KR20090001678A - System for intelligent pallet - Google Patents

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KR20090001678A
KR20090001678A KR1020070045412A KR20070045412A KR20090001678A KR 20090001678 A KR20090001678 A KR 20090001678A KR 1020070045412 A KR1020070045412 A KR 1020070045412A KR 20070045412 A KR20070045412 A KR 20070045412A KR 20090001678 A KR20090001678 A KR 20090001678A
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KR
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unit
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load
control signal
management
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KR1020070045412A
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Korean (ko)
Inventor
진상윤
김예상
권순욱
최철호
이주형
윤수원
이남수
송제홍
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성균관대학교산학협력단
주식회사 두올테크
한울 주식회사
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Abstract

An intelligent palette system is provided to increase management effectiveness of inventory management of material, the loading management, and storage/delivery management etc. An intelligent palette system comprises the followings: a loading unit(100) carrying the materials attached the RFID tag; a load sensor unit(200) outputting a control signal according to the load change; a recognition unit(300) reading and outputting the stored code information in the RFID tag; a control unit(400) outputting the control signal; a communication unit(500) receiving the particular materials information received from the load management server; and a center power supply unit(600) controlling a power source supply/cut off to the system.

Description

지능형 팔레트 시스템{SYSTEM FOR INTELLIGENT PALLET}Intelligent Pallet System {SYSTEM FOR INTELLIGENT PALLET}

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate exemplary embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 팔레트 시스템의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of an intelligent pallet system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적재부 및 하중 센서부의 배치를 도시한 개략적인 구성도.2 is a schematic configuration diagram showing an arrangement of a loading unit and a load sensor unit according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인식부의 배치를 도시한 개략적인 구성도.3 is a schematic configuration diagram showing an arrangement of a recognition unit according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 팔레트 시스템 운용 방법을 설명하기 위한 순서도.Figure 4 is a flow chart for explaining the intelligent pallet system operating method according to an embodiment of the present invention.

* 발명의 주요 부분에 대한 부호의 명칭 ** Names of symbols for main parts of the invention

100: 적재부 200: 하중 센서부100: loading part 200: load sensor part

300: 인식부 300: recognition unit

300A: 고정형 RFID 리더기300A: Fixed RFID Reader

300B: 이동형 RFID 리더기300B: Mobile RFID Reader

400: 제어부400: control unit

420: 데이터 저장 장치420: data storage device

430:디스플레이 장치430: display device

500: 통신부 600: 중앙 전원부500: communication unit 600: central power unit

700: 물류 관리 서버700: logistics management server

본 발명은 건설 물류 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network) 및 RFID(Radio Frequency IDentification)을 포함하는 유비쿼터스(Ubiquitous) 기술을 활용하여 자재 생산 공장과 건설 현장에서 자재의 재고 관리, 적재 관리, 입/출고 관리, 운반, 양중, 및 적치 관리의 효율을 높임과 아울러, 공사참여자 간 자재 정보를 실시간으로 공유하여 물류 관리 프로세스의 효율성을 증대시키는 지능형 팔레트 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a construction logistics management system, and more particularly, by using a ubiquitous technology including a wireless sensor network and radio frequency identification (RFID). The present invention relates to an intelligent pallet system that enhances the efficiency of the logistics management process by increasing the efficiency of inventory management, load management, incoming / outgoing management, transportation, lifting and loading management, as well as sharing material information among construction participants in real time.

일반적으로, 최근 건축물이 대규모, 초 고층화 되어감에 따라 건설현장에서는 다양한 종류의 자재가 다량으로 취급되고 있으며, 이에 따라, 공정 및 자재 소요 계획에 맞추어 여러 업체에서 생산되어 다양한 경로를 통해 입고되고 있다.In general, as buildings are becoming large and ultra high rise, various types of materials are handled in large quantities at construction sites, and accordingly, they are produced by various companies in accordance with process and material requirements and are received through various routes. .

아울러, 건설현장에 입고된 상기 다량 다품종 자재에 대한 입/출고 관리, 재고 관리, 창고 내에서 위치 변동에 따른 히스토리(History) 정보를 관리하는 이력 관리 및 작업자에게 피킹(Picking), 적치 등 각종 작업을 할당하는 작업 관리 등은 많은 부분이 인력에 의해 수행되고 있다.In addition, various operations such as input / export management, inventory management, history management for managing historical information according to location change in the warehouse, picking and stacking of workers, etc. In many cases, the work of assigning these tasks is performed by human resources.

그러나, 이와 같은 입/출고 관리, 재고 관리, 이력 관리, 적재 관리, 자재 생산 공장과 건설 현장 간의 운반 및 현장에서의 소운반, 양중, 및 적치 관리를 포함하는 작업 관리에 있어서, 기존의 방법은 상술한 바와 같이 인력에 의존함에 따라 많은 소요시간을 발생시키고, 이는 작업에 필요한 자재의 수급을 방해하여 공기 지연, 작업 효율 저하, 및 공사비 증가 등의 문제점을 발생시켜 총체적으로 건설 생산성을 저하시키는 원인이 되고 있다.However, in such work management, including such as input and output management, inventory management, history management, load management, transportation between the material production plant and the construction site, and on-site transportation, lifting, and load management, the existing method is described above. As a result, depending on manpower, it takes a lot of time, which hinders supply and demand of materials necessary for work, causing problems such as air delay, lower work efficiency, and increased construction cost, which collectively lower construction productivity. It is becoming.

이와 관련하여, 최근에는 자동화된 창고 관리 시스템을 적용하고, 바코드 기술을 적용하여 적재된 자재의 입출고 관리, 재고 관리, 상시 재물 조사 관리 등을 수행하였다.Recently, an automated warehouse management system has been applied, and barcode technology has been applied to manage incoming and outgoing shipments, inventory management, and inventory management.

그러나, 바코드는 바코드 판독기를 통해서 자재를 읽어들일 때 반드시 사람을 필요로 하고, 사람이 여러 가지 작업을 실행하다 보면 가끔 바코드 판독 과정을 누락시키는 의도하지 않은 오류가 발생할 수 있다.However, barcodes necessarily require people to read material through a barcode reader, and when a person performs a variety of tasks, sometimes an unintended error can occur that omits the barcode reading process.

또한, 판독기를 사람이 들고 일일이 확인해야 한다는 문제점 때문에 검품을 하는 인력이 상당히 많이 필요하게 되어 인력에 대한 관리 및 인건비가 부담으로 작용하기도 한다. 더욱이, 바코드가 일부 훼손된 경우에는 사람이 일일이 매뉴얼(Manual)로 바코드 번호를 입력해야 하므로 작업상의 비효율성 문제가 발생한다.In addition, due to the problem that the reader has to carry out the inspection by hand, a lot of inspecting personnel are required, and the management and labor costs for the labor force are burdensome. In addition, if the barcode is partially damaged, a person must enter the barcode number manually, and thus, an operation inefficiency problem occurs.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같이 선행 기술에 내재되었던 문제점을 해결 하기 위해 창작된 것으로, 본 발명의 목적은 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network) 및 RFID(Radio Frequency IDentification)를 포함하는 유비쿼터스(Ubiquitous) 기술을 활용하여 자재의 재고 관리, 적재 관리, 입/출고 관리 및 자재 생산 공장과 건설 현장 간의 운반 및 현장에서의 소운반, 양중, 및 적치 관리의 효율을 높임과 아울러, 팔레트에 적재된 자재 정보를 공유하여 물류 관리 프로세스의 효율성을 증대시키는 지능형 팔레트 시스템을 제공함에 있다.Therefore, the present invention was created to solve the problems inherent in the prior art as described above, an object of the present invention is ubiquitous (Ubiquitous) including a wireless sensor network (RF) and Radio Frequency IDentification (RFID) Technology can be used to manage material inventory, load management, incoming and outgoing shipments, transport between material production plants and construction sites, as well as transport, lifting and loading management on site, as well as loading material information on pallets. It is to provide an intelligent pallet system to share and increase the efficiency of logistics management process.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일면에 따라, 건설 자재 공장 및 건설 공사 현장 창고 또는 운반을 위해 임시로 적재된 자재에 대한 입/출고 관리, 재고 관리, 이력 관리, 적재 관리, 자재 생산 공장과 건설 현장 간의 운반 및 현장에서의 소운반, 양중, 및 적치 관리를 포함하는 작업 관리를 위한 지능형 팔레트 시스템이 제공되며: 이 시스템은, RFID 태그가 부착된 상기 자재를 적재하기 위한 적재부; 상기 적재부에 적재된 자재의 적재 하중 변화에 따른 제어 신호를 출력하는 하중 센서부; 상기 적재부에 적재된 상기 자재의 RFID 태그를 리드(Read)하여, 상기 RFID 태그에 저장된 코드 정보를 판독하여 출력하는 인식부; 상기 인식부로부터 수신되는 코드 정보와 상기 코드 정보에 맵핑된 개별 자재 정보를 외부로부터 수신하여 저장하고, 상기 저장된 코드 정보 및 개별 자재 정보를 실시간으로 디스플레이하며, 상기 코드 정보 및 상기 하중 센서부로부터 출력되는 상기 적재 하중 변화에 따른 제어 신호의 수신에 따라 통신 및 전원관리를 위한 제어 신호를 출력하는 제어부; 상기 인식부로부터 출력되는 코드 정보를 수신하고, 상기 제어부로부 터 출력되는 제어 신호에 따라, 상기 수신된 코드 정보를 상기 코드 정보에 맵핑된 개별 자재 정보를 제공하기 위한 물류 관리 서버에 무선으로 송출하며, 상기 물류 관리 서버로부터 수신되는 상기 코드 정보에 맵핑된 개별 자재 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 제어부로부터 출력되는 제어 신호에 따라 상기 시스템에 전원 공급 및 차단을 제어하는 중앙 전원부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, the input and output management, inventory management, history management, loading management, material production plant for materials temporarily loaded for construction material factory and construction site warehouse or transport An intelligent pallet system is provided for transport management between the construction site and the construction site and for job management including on-site transportation, lifting, and load management, the system comprising: a loading section for loading the material with an RFID tag; A load sensor unit outputting a control signal according to a change in the load load of the material loaded on the load unit; A recognizing unit which reads the RFID tag of the material loaded in the loading unit and reads and outputs code information stored in the RFID tag; Receives and stores code information received from the recognition unit and individual material information mapped to the code information from the outside, displays the stored code information and individual material information in real time, and outputs the code information and the load sensor unit. A control unit for outputting a control signal for communication and power management according to the reception of the control signal according to the change in the loading load; Receives code information output from the recognition unit, and wirelessly transmits the received code information to a logistics management server for providing individual material information mapped to the code information according to a control signal output from the control unit. A communication unit configured to receive individual material information mapped to the code information received from the logistics management server; And a central power supply unit configured to control power supply and cutoff to the system according to a control signal output from the controller.

상기 구성에서, 상기 인식부는, 상기 적재부의 특정 위치에 고정되어, 상기 적재부에 적재된 자재의 RFID 태그를 리드하고, 그에 따른 상기 코드 정보를 판독하여 상기 통신부 및 제어부로 출력하는 고정형 RFID 리더기; 및 운용자의 조작에 따라 상기 적재부에 적재된 자재의 RFID 태그를 리드하고, 그에 따른 상기 코드 정보를 판독하여 상기 통신부 및 제어부로 출력하는 이동형 RFID 리더기;를 포함하며, 상기 고정형 RFID 리더기 및 이동형 RFID 리더기는 상기 적재부에 적재된 자재의 특성에 따라 상기 적재부에 선택적으로 탈/부착되어 적용되는 것을 특징으로 한다.In the above configuration, the recognition unit is fixed to a specific position of the loading unit, a fixed RFID reader for reading the RFID tag of the material loaded on the loading unit, and read the code information according to the communication unit and the control unit; And a mobile RFID reader for reading an RFID tag of a material loaded in the loading unit according to an operator's operation, reading the code information and outputting the code information to the communication unit and the control unit. The reader is characterized in that it is selectively attached / detached to the loading unit according to the characteristics of the material loaded on the loading unit.

상기 구성에서, 상기 제어부는, 상기 인식부로부터 출력되는 코드 정보 및 상기 물류 관리 서버로부터 제공되는 개별 자재 정보를 저장하는 데이터 저장 장치; 상기 데이터 저장 장치에 저장된 코드 정보 및 개별 자재 정보를 운용자에게 실시간으로 디스플레이하며, 상기 운용자로부터 소정의 정보를 입력받기 위한 터치 스크린 기능을 포함하는 디스플레이 장치; 상기 데이터 저장 장치 및 상기 디스플레이 장치의 동작을 제어하며, 상기 코드 정보 및 상기 하중 센서부로부터 출력되는 상기 적재 하중 변화에 따른 제어 신호의 수신에 따라 통신 및 전원 관리를 위 한 제어 신호를 출력하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the configuration, the control unit, the data storage device for storing the code information output from the recognition unit and the individual material information provided from the logistics management server; A display device including a touch screen function for displaying code information and individual material information stored in the data storage device in real time to an operator and receiving predetermined information from the operator; Controls the operation of the data storage device and the display device, and outputs a control signal for communication and power management in accordance with the reception of the code information and the control signal according to the change in the load load output from the load sensor unit Apparatus; characterized in that it comprises a.

상기 구성에서, 상기 통신부는, 상기 인식부로부터 출력되는 코드 정보를 수신하여 자체 메모리에 저장하고, 상기 제어부로부터 출력되는 제어 신호에 따라 상기 저장된 개별 자재 정보 및 시스템 구분을 위한 고유 코드를 상기 물류 관리 서버에 송출하는 지그비(Zigbee) 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above configuration, the communication unit receives the code information output from the recognition unit and stores in its own memory, and the unique code for distinguishing the stored individual material information and the system according to the control signal output from the control unit the logistics management It comprises a; Zigbee (Zigbee) module to send to the server.

상기 구성에서, 상기 중앙 전원부는, 상기 하중 센서부, 제어부, 및 통신부에 상시 전원 공급 상태를 유지하며, 상기 하중 센서부로부터 적재 하중 변화에 따른 상기 제어 신호가 인가될 경우 상기 제어부로부터 출력되는 제어 신호에 따라 전원 공급량을 제어하여 슬립(Sleep) 모드인 상기 인식부를 웨이크-업(Wake-Up) 모드로 전환시키며, 소정의 시간 동안 상기 하중 센서부로부터 하중 변화에 따른 제어 신호가 인가되지 않을 경우, 상기 하중 센서부, 제어부, 및 통신부의 전원을 제외한 상기 시스템 전원을 슬립(Sleep) 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.In the above configuration, the central power supply unit maintains a constant power supply state to the load sensor unit, the control unit, and the communication unit, and is output from the control unit when the control signal according to the load change is applied from the load sensor unit. When the power supply is controlled according to the signal, the recognition unit in the sleep mode is switched to the wake-up mode, and the control signal according to the load change is not applied from the load sensor unit for a predetermined time. And converting the system power except the power of the load sensor unit, the control unit, and the communication unit into a sleep mode.

(실시예)(Example)

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 팔레트 시스템의 개략적인 구성도를 도시한다.Figure 1 shows a schematic diagram of an intelligent pallet system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 지능형 팔레트 시스템은, 건설 자재 공장 및 건설 공사 현장 창고 또는 운반을 위해 임시로 적재되며, 개별 자재 정보를 저장하는 RFID 태그가 부착된 자재에 대한 재고 관리, 적재 관리, 입/출고 관리 및 자재 생산 공장과 건설 현장 간의 운반 및 현장에서의 소운반, 양중, 및 적치 관리를 포함하는 작업 관리를 위한 것으로, 무선 네트워크 기술을 이용하여 적재된 자재의 현황을 파악하고, 파악된 정보를 외부에 위치한 소정의 서버에 전송하여, 상기 서버로 하여금 파악된 자재에 대한 데이터베이스 구축 및 추후 관리를 할 수 있도록 한다.The intelligent pallet system according to the embodiment of the present invention is temporarily loaded for a construction material factory and a construction site warehouse or transport, inventory management, loading management, inventory for the RFID tag material for storing individual material information For work management, including shipment management and transportation between material production plants and construction sites, and on-site transportation, lifting, and load management, the status of materials loaded using wireless network technology Is transmitted to a predetermined server located outside, so that the server can build a database for the identified material and later manage it.

이를 위해, 상기 시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 적재부(100), 하중 센서부(200), 인식부(300), 제어부(400), 통신부(500), 중앙 전원부(600), 및 외부에 위치한 물류 관리 서버(700)를 포함하는 구성을 갖는다.To this end, as shown in FIG. 1, the system includes a loading unit 100, a load sensor unit 200, a recognition unit 300, a control unit 400, a communication unit 500, a central power supply unit 600, and Has a configuration including a logistics management server 700 located outside.

상기 적재부(100)는 건설 자재 공장, 및 건설 공사 현장 창고 등에서 개별 자재 정보를 저장하는 RFID 태그(111)가 부착된 자재(110)가 적재하기 위한 것으로, 도 2에 도시한 바와 같이, 상부에 RFID 태그(111)가 부착된 다수의 자재가 상부에 적재된다. The loading unit 100 is for loading the material 110 attached to the RFID tag 111 for storing individual material information in a construction material factory, a construction site warehouse, etc., as shown in FIG. A plurality of materials with the RFID tag 111 attached thereto are loaded on the top.

아울러, 하중 센서부(200)는 적재부(100)에 적재된 자재(111)의 적재 하중 변화에 따른 제어 신호를 출력하기 위한 것으로, 적재부(100)에 적재된 자재(111)의 하중을 감지하기 위한 하중 센서(210) 및 상기 하중 센서(210)로부터 출력되는 제어 신호를 외부로 위한 통신 인터페이스(220)를 포함하는 구성을 갖는다. 이와 같은, 하중 센서부(200)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 적재부(100)의 하부 프레임에 장착되어, 적재부(100)의 적재 하중을 감지하고 그에 따른 제어 신호를 출력한다.In addition, the load sensor unit 200 is for outputting a control signal according to the change in the loading load of the material 111 loaded on the loading unit 100, the load of the material 111 loaded on the loading unit 100 It has a configuration including a load sensor 210 for sensing and a communication interface 220 for the control signal output from the load sensor 210 to the outside. As shown in FIG. 2, the load sensor unit 200 is mounted on the lower frame of the loading unit 100, and detects the loading load of the loading unit 100 and outputs a control signal accordingly.

상기 인식부(300)는 적재부(100)에 적재된 자재(110)의 RFID 태그(111)를 리드(Read)하여, 저장된 코드 정보를 판독하여 출력하기 위한 것으로, RFID 안테나(310), 상기 RFID 안테나(310)를 통해 리드된 태그 ID를 변복조하여 출력하는 변복조부(320), 변복조부(320)를 경유한 태그 ID를 수신하여 코드 정보를 독출하기 위한 RFID 처리 장치(330) 및 상기 독출된 코드 정보를 외부로 송출하기 위한 통신 인터페이스(340)를 포함하는 구성을 갖는다. The recognition unit 300 reads the RFID tag 111 of the material 110 loaded on the loading unit 100, reads the stored code information, and outputs the read RFID code. Modulation and demodulation unit 320 for demodulating and outputting the tag ID read through the RFID antenna 310, RFID processing unit 330 for reading the code information by receiving the tag ID via the modulation and demodulation unit 320 and the reading It has a configuration including a communication interface 340 for transmitting the code information to the outside.

이와 같은, 인식부(300)는 도 3에 도시한 바와 같이 고정형 RFID 리더기(300A), 및 이동형 RFID 리더기(300B)로 구분된다. 즉, 고정형 RFID 리더기(300A)는 적재부(100)의 특정 위치에 부착되어 적재부(100)에 적재된 자재(110)의 RFID 태그(111)를 리드하고, RFID 태그(111)에 저장된 코드 정보를 판독하여 상기 통신부(500) 및 제어부(400)로 출력한다. 또한, 이동형 RFID 리더기(300B)는 상기 고정형 RFID 리더기(310)를 통해 인식되지 못한 자재(110)의 RFID 태그(111)를 인식하기 위한 것으로, 적재부(100)에 탈부착 되도록 구성된다. 다시 말해, 고정형 RFID 리더기(300A)로 자재(110)에 부착된 RFID 태그(111)를 인식할 경우 관리자 또는 운용자가 별도로 자재의 부착된 RFID 태그(111)를 리드하는 작업이 필요 없다는 장점이 있으나, 모든 자재(110)에 부착된 태그를 인식하는 데에는 한계가 있다. 따라서, 이동형 RFID 리더기(300B)는 운용자 즉, 관리자 또는 작업자에 의해 적재부(100)의 주변을 따라 적재된 자재(110)의 RFID 태그(111)를 리드하고, 저장된 코드 정보를 판독하여 상기 통신부(500) 및 제어부(400)로 출력한다. 여기서, 이동형 RFID 리더기(300B)는 RFID 리더기 기능이 탑재된 휴대가 가능한 다양한 이동단 말기가 해당된다. 이에 따라, 운용자가 소지한 이동단말기 또한 RFID 리더기 기능을 탑재하여 적용 가능하다.As shown in FIG. 3, the recognition unit 300 is classified into a fixed RFID reader 300A and a mobile RFID reader 300B. That is, the fixed RFID reader 300A is attached to a specific position of the loading unit 100 to lead the RFID tag 111 of the material 110 loaded on the loading unit 100, and the code stored in the RFID tag 111. The information is read and output to the communication unit 500 and the control unit 400. In addition, the mobile RFID reader 300B is for recognizing the RFID tag 111 of the material 110 which is not recognized through the fixed RFID reader 310, and is configured to be detachably attached to the loading unit 100. In other words, when the fixed RFID reader 300A recognizes the RFID tag 111 attached to the material 110, there is an advantage that a manager or operator does not need to separately lead the attached RFID tag 111 of the material. There is a limit in recognizing tags attached to all materials 110. Accordingly, the mobile RFID reader 300B reads the RFID tag 111 of the material 110 loaded along the periphery of the loading unit 100 by an operator, that is, an administrator or an operator, reads the stored code information, and reads the communication unit. Output to the 500 and the control unit 400. Here, the mobile RFID reader 300B corresponds to various portable terminals capable of being carried with an RFID reader function. Accordingly, the mobile terminal possessed by the operator can also be applied by mounting the RFID reader function.

한편, 인식부(300)는 자재(110) 및 사용처의 특성에 따라 고정형 RFID 리더기(300A) 또는 이동형 RFID 리더기(300B) 중 하나를 선택적으로 적용하거나 고정형 RFID 리더기(300A) 및 이동형 RFID 리더기(300B)를 동시에 적용할 수 있다. 아울러, 인식부(300)에 적용되는 고정형 RFID 리더기(300A) 및 이동형 RFID 리더기(300B)는 물류 관리 서버(700)와 통신을 통해 정보를 공유하는 해당 프로세스를 최적화하기 위해 적재부(100)에 적재되는 해당 자재(110)의 특성에 맞게 plug-in 방식으로 적재부(100)에 선택적으로 적용될 수 있다.Meanwhile, the recognition unit 300 selectively applies one of the fixed RFID reader 300A or the mobile RFID reader 300B or the fixed RFID reader 300A and the mobile RFID reader 300B according to the characteristics of the material 110 and the use place. ) Can be applied at the same time. In addition, the fixed RFID reader 300A and the mobile RFID reader 300B applied to the recognition unit 300 may be installed in the loading unit 100 to optimize a corresponding process of sharing information through communication with the logistics management server 700. It may be selectively applied to the loading unit 100 in a plug-in manner according to the characteristics of the material 110 to be loaded.

상기 제어부(400)는 인식부(300)로부터 출력되는 코드 정보를 수신하여 저장하며, 저장된 코드 정보에 맵핑된 개별 자재 정보를 물류 관리 서버(700)로부터 제공받아 실시간으로 디스플레이한다. 즉, 제어부(400)는 인식부(300)로부터 코드 정보가 수신될 경우, 그에 따른 제어 신호를 출력하여 상기 통신부(300)로 하여금 코드 정보를 물류 관리 서버(700)에 송출하게 하고, 상기 물류 관리 서버(700)로부터 상기 전송된 코드 정보에 맵핑된 개별 자재 정보를 수신하여 디스플레이한다. 또한, 제어부(400)는 상기 하중 센서부(200)로부터 출력되는 상기 적재 하중 변화에 따른 제어 신호의 수신하여 전원관리를 위한 제어 신호를 중앙 전원부(600)로 출력한다. 이를 위해, 제어부(400)는 인식부(300)로부터 출력되는 코드 정보를 수신하여, 그에 따른 제어 신호를 외부로 송출하며, 동시에 외부로부터 수신되는 다양한 정보를 수신하기 위한 통신 인터페이스(410), 상기 통신 인터페이스(410)를 통해 수신되는 코드 정보 및 상기 코드 정보에 맵핑된 개별 자재 정보를 저장하기 위한 데이터 저장 장치(420); 데이터 저장 장치(420)에 저장된 코드 정보 및 상기 물류 관리 서버(700)로부터 전송되는 개별 자재 정보를 운용자에게 실시간으로 디스플레이하고, 아울러, 상기 운용자로부터 소정의 메시지를 입력받기 위한 터치 스크린 기능을 갖는 디스플레이 장치(430); 상기 코드 정보 및 상기 하중 센서부로부터 출력되는 상기 적재 하중 변화에 따른 제어 신호의 수신에 따라 통신 및 전원 관리를 위한 제어 신호를 출력하며, 상기 데이터 저장 장치 및 상기 디스플레이 장치의 동작을 제어하기 위한 제어 장치(440);를 포함하는 구성을 갖는다.The control unit 400 receives and stores code information output from the recognition unit 300, and displays individual material information mapped to the stored code information from the logistics management server 700 in real time. That is, when code information is received from the recognition unit 300, the control unit 400 outputs a control signal according to the communication unit 300 to transmit the code information to the logistics management server 700, the logistic Receives and displays individual material information mapped to the transmitted code information from the management server 700. In addition, the control unit 400 receives the control signal according to the change in the load load output from the load sensor unit 200 and outputs a control signal for power management to the central power unit 600. To this end, the control unit 400 receives the code information output from the recognition unit 300, transmits a control signal according to it, and at the same time a communication interface 410 for receiving various information received from the outside, the A data storage device 420 for storing code information received through the communication interface 410 and individual material information mapped to the code information; Display having a touch screen function for displaying the code information stored in the data storage device 420 and individual material information transmitted from the logistics management server 700 in real time to the operator, and receiving a predetermined message from the operator. Device 430; Control to control the operation of the data storage device and the display device, and outputs a control signal for communication and power management in response to receiving the code information and the control signal according to the change in the load load output from the load sensor unit Apparatus 440; has a configuration that includes.

상기 통신부(500)는 상기 인식부(300)로부터 출력되는 코드 정보를 수신하여 자체 메모리에 저장하고, 제어부(400)로부터 출력되는 제어 신호에 따라 자체 저장된 코드 정보 및 시스템 구분을 위한 고유 코드를 상기 물류 관리 서버(700)에 송출하기 위한 것으로, 시스템 내부의 전반적인 통신 인터페이스를 관장하는 통합 통신 제어부(510), 및 제어부(400)로부터 출력되는 제어 신호에 따라 코드 정보 및 시스템 구분을 위한 고유 코드를 상기 물류 관리 서버(700)에 송출하고, 상기 코드 정보에 맵핑된 개별 자재 정보를 물류 관리 서버(700)로부터 수신하기 위한 무선 통신 장치(520)를 포함하는 구성을 갖는다. 상기 무선 통신 장치(520)에는 내부 메모리를 통해 상기 코드 정보를 자체 저장하고, 제어부(400)로부터 출력되는 제어 신호에 따라 자체 저장된 코드 정보 및 시스템 구분을 위한 고유 코드를 상기 물류 관리 서버(700)에 송출하는 지그비(Zigbee) 모듈이 적용된다. 여기서, 상기 시스템 구분을 위한 고유 코드는 지그비 모듈에 부여되는 고유 코드로서, 물류 관리 서 버(700)의 데이터 베이스 구축시 시스템 구분을 위한 분류 코드로 사용된다. 한편, 본 실시예에서는 상기 무선 통신 장치(520)에 지그비 모듈을 적용하였지만, 예컨대, 블루투스(Bluetooth) 등과 같이 무선 통신을 기반으로 하는 상용화된 다양한 무선 통신 기술의 적용 또한 가능하다. 아울러, 통신부(500)는 물류 관리 서버(700) 이외에 무선 통신 장치가 구비된 지능형 트레일러를 포함하는 다양한 운송수단 혹은 소정의 장소에 위치될 경우, 적재된 자재 정보를 무선 통신 장치(520) 즉, 지그비 모듈을 통해 객체의 무선 통신 장치에 송신함으로써, 보다 효율적인 자재 운송 및 관리를 가능하도록 할 수 있다.The communication unit 500 receives the code information output from the recognition unit 300 and stores the code information in its own memory, and stores the code information and the unique code for distinguishing the system according to the control signal output from the control unit 400. In order to transmit to the logistics management server 700, the integrated communication control unit 510 that manages the overall communication interface in the system, and the unique code for distinguishing the code information and the system according to the control signal output from the control unit 400 A wireless communication device 520 for transmitting to the logistics management server 700 and receiving individual material information mapped to the code information from the logistics management server 700 has a configuration. The wireless communication device 520 stores the code information through an internal memory and supplies the code information and a unique code for distinguishing a system according to a control signal output from the controller 400 to the logistics management server 700. Zigbee module to send to is applied. Here, the unique code for identifying the system is a unique code given to the Zigbee module, and is used as a classification code for identifying the system when constructing the database of the logistics management server 700. Meanwhile, although the Zigbee module is applied to the wireless communication device 520 in the present embodiment, various commercially available wireless communication technologies based on wireless communication, such as Bluetooth, may also be applied. In addition, when the communication unit 500 is located in a variety of transportation means or a predetermined place including an intelligent trailer equipped with a wireless communication device in addition to the logistics management server 700, the wireless communication device 520, By transmitting to the wireless communication device of the object through the Zigbee module, it is possible to enable more efficient material transport and management.

상기 중앙 전원부(600)는 제어부(400)로부터 출력되는 제어 신호에 따라 상기 시스템에 전원의 공급을 제어하기 위한 것으로, 상기 제어부(400)로부터 출력되는 제어 신호를 수신하기 위한 통신 인터페이스(610), 통신 인터페이스(610)를 통해 수신된 제어 신호에 따라, 시스템 내부의 전원 공급을 제어하는 전원 공급 제어부(620) 및 전원 공급원인 전원 장치(630)를 포함하는 구성을 갖는다. 이와 같은 중앙 전원부(600)는 평소 하중 센서부(200), 제어부(400) 및 통신부(500)에 전원 공급 상태를 유지시키고, 적재 하중 변화에 따른 상기 제어부(400)로부터의 제어 신호가 인가될 경우, 전원 공급량을 제어하여 슬립(Sleep) 모드인 상기 인식부(300)를 웨이크-업(Wake-Up) 모드로 전환시켜 RFID 태그(111)가 부착된 자재(110)에 대한 입출고 관리, 재고 관리, 및 이력 관리를 포함하는 작업 관리가 가능하도록 한다. 한편, 소정의 시간 동안 상기 하중 센서부(200)로부터 하중 변화에 따른 제어 신호가 인가되지 않을 경우, 하중 센서부(200), 제어부(400), 및 통신부(500) 의 전원을 제외한 시스템 전원을 슬립(Sleep) 모드로 전환시킴으로써, 건설산업에서 일반적으로 요구되는 자재 조달 시스템의 효율적인 운용을 위해 장시간 활용 가능하도록 전력소모를 최소화한다.The central power source 600 is for controlling the supply of power to the system according to a control signal output from the control unit 400, a communication interface 610 for receiving a control signal output from the control unit 400, According to a control signal received through the communication interface 610, the power supply control unit 620 for controlling the power supply in the system and a power supply device 630 which is a power supply source. The central power supply unit 600 maintains a power supply state to the load sensor 200, the control unit 400, and the communication unit 500, and a control signal from the control unit 400 may be applied according to a change in the load load. In this case, the power supply is controlled to switch the recognition unit 300 which is a sleep mode to a wake-up mode, and manage the inventory of the material 110 to which the RFID tag 111 is attached. It enables work management including management and history management. On the other hand, when the control signal according to the load change is not applied from the load sensor unit 200 for a predetermined time, the system power except the power of the load sensor unit 200, the control unit 400, and the communication unit 500 By switching to sleep mode, power consumption is minimized for long-term utilization for efficient operation of material procurement systems typically required in the construction industry.

상기 물류 관리 서버(700)는 상기 통신부(500)로부터 송출되는 코드 정보를 수신하여, 상기 코드 정보에 맵핑된 개별 자재 정보를 독출하고, 독출된 개별 자재 정보를 상기 통신부(500)를 경유시켜 제어부(400)에 제공한다. 아울러, 상기 수신된 코드 정보와 코드 정보에 맵핑된 개별 자재 정보를 데이터 베이스(DB)화시킨다. 이때, 물류 관리 서버(700)는 상기 통신부(500)로부터 송신되는 지그비 모듈의 고유 코드를 분류 코드로 사용하여 자재의 위치 및 종류등을 구분하여 저장하고, 접속자에게 저장된 정보를 제공할 수 있도록 구현한다.The logistics management server 700 receives code information transmitted from the communication unit 500, reads individual material information mapped to the code information, and controls the read individual material information via the communication unit 500. Provided at 400. In addition, the received code information and the individual material information mapped to the code information into a database (DB). In this case, the logistics management server 700 uses the ZigBee module's unique code transmitted from the communication unit 500 as a classification code, classifies and stores the location and type of materials, and provides the stored information to the accessor. do.

이하에서는 상술한 구성 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 지능형 팔레트 시스템의 운용 방법을 설명하기로 한다. 여기서, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 팔레트 시스템 운용 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Hereinafter, a method of operating an intelligent pallet system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the above-described configuration and FIG. 4. 4 is a flowchart illustrating an intelligent pallet system operating method according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 지능형 팔레트 시스템의 적재부(100)에 자재가 적재되면 적재부(100) 하부 프레임에 장착된 하중 센서부(200)가 하중을 감지하고 그에 따른 제어 신호를 내부 통신 인터페이스를 통해 제어부(400)로 출력하며, 이를 수신한 제어부는 전원관리를 위한 제어 신호를 중앙 전원부(600)로 출력한다(S110-S130). 바람직하게는 하중 센서부(200)의 하중 센서(210)가 하중을 감지하여 그에 따른 제어 신호를 출력하고, 출력된 제어 신호는 내부 통신 인터페이스(220) 및 통합 통신 제어부(510) 를 통해 제어부(400)로 전달된다. 이후, 이를 수신한 제어부(400)는 제어장치(400)를 통해 전원관리를 위한 제어 신호를 중앙 전원부(600)로 전달한다.First, when materials are loaded in the loading unit 100 of the intelligent pallet system, the load sensor unit 200 mounted on the lower frame of the loading unit 100 detects a load and controls the control signal through the internal communication interface. The controller receives the control signal and outputs a control signal for power management to the central power supply unit 600 (S110-S130). Preferably, the load sensor 210 of the load sensor unit 200 detects a load and outputs a control signal according to the load, and the output control signal is controlled through the internal communication interface 220 and the integrated communication control unit 510. 400). Thereafter, the control unit 400 receives the control signal to the central power unit 600 through the control device 400 for power management.

다음, 제어부(400)로부터 하중 감지에 따른 제어 신호를 수신한 중앙 전원부(600)는 전원 공급량을 제어하여 슬립(Sleep) 모드인 인식부(300)를 웨이크-업(Wake-up) 모드로 전환시켜 자재(110)에 대한 입출고 관리, 재고 관리, 및 이력 관리를 포함하는 작업 관리가 가능하도록 한다(S140). 바람직하게는, 하중 센서부(200)는 내부 통신 인터페이스(610)를 통해 상기 제어부(200)로부터 출력된 제어 신호를 수신하고, 전원 공급 제어부(620)의 제어를 통해 전원 공급량을 제어한다.Next, the central power supply unit 600 receiving the control signal according to the load detection from the control unit 400 controls the amount of power supply to switch the recognition unit 300 in the sleep mode to the wake-up mode. It is possible to enable the job management, including incoming and outgoing management, inventory management, and history management for the material 110 (S140). Preferably, the load sensor unit 200 receives a control signal output from the control unit 200 through the internal communication interface 610, and controls the amount of power supply through the control of the power supply control unit 620.

그리고 나서, 전원을 공급받은 인식부(300)는 적재부(100)에 적재된 자재(110)의 RFID 태그(111)를 리드하고, 저장된 코드 정보를 판독한다. 이후, 판독된 코드 정보를 통신부(500)를 경유시켜 제어부(400)로 전송한다(S150-S170). 바람직하게는, 우선, 인식부(300)의 고정형 RFID 리더기(300A)가 적재된 자재(110)의 RFID 태그(111)를 리드한다. 이후, 이동형 RFID 리더기(300B)를 통해 상기 고정형 RFID 리더기(300A)를 통해 인식되지 못한 나머지 자재(110)에 대한 RFID 태그(111)를 인식한다. 그리고 나서, 고정형 RFID 리더기(300A) 및 이동형 RFID 리더기(300B)를 통해 판독된 코드 정보를 통신부(500) 및 제어부(400)에 전송한다. 즉, 고정형 RFID 리더기(300A) 및 이동형 RFID 리더기(300B)는 RFID 안테나(310)를 통해 태그(111)를 리드하고, 변복조부(320) 및 RFID 처리 장치(330)를 통해 독출된 코드 정보를 내부 통신 인터페이스(340) 및 통합 통신 제어부(510)를 경유시켜 무선 통신 장치(520) 및 제어부(400)로 전달한다.Then, the power supply recognition unit 300 reads the RFID tag 111 of the material 110 loaded on the loading unit 100, and reads the stored code information. Thereafter, the read code information is transmitted to the control unit 400 via the communication unit 500 (S150-S170). Preferably, first, the fixed RFID reader 300A of the recognition unit 300 reads the RFID tag 111 of the loaded material 110. Thereafter, the RFID tag 111 for the remaining material 110 that is not recognized through the fixed RFID reader 300A is recognized through the mobile RFID reader 300B. Then, the code information read through the fixed RFID reader 300A and the mobile RFID reader 300B is transmitted to the communication unit 500 and the control unit 400. That is, the fixed RFID reader 300A and the mobile RFID reader 300B read the tag 111 through the RFID antenna 310 and read the code information read through the modulation / demodulation unit 320 and the RFID processing apparatus 330. The communication is transmitted to the wireless communication device 520 and the control unit 400 via the internal communication interface 340 and the integrated communication control unit 510.

그런 다음, 제어부(400)는 상기 코드 정보 수신에 따른 제어 신호를 통신부(300)로 출력하고, 상기 통신부(500)는 제어부(400)로부터 출력되는 제어 신호에 따라 상기 인식부(300)로부터 수신된 코드 정보 및 시스템 구분을 위한 고유 코드를 상기 물류 관리 서버(700)에 송출한다(S180-S190). 바람직하게는, 제어부(400)는 내부 통신 인터페이스(410)를 통해 인식부(300)로부터 출력되는 코드 정보를 수신한다. 이후, 제어 장치(440)가 상기 코드 정보 수신에 따른 제어 신호를 출력하고, 출력된 제어 신호는 내부 통신 인터페이스(410) 및 통합 통신 제어부(510)를 통해 무선 통신 장치(520) 바람직하게는, 지그비 모듈로 전달된다. 한편, 상기 지그비 모듈은 상기 제어부(400)로부터의 제어 신호에 따라, 인식부(300)로부터 수신된 코드 정보를 자체 메모리에 저장하고, 저장된 코드 정보 및 시스템 구분을 위한 고유 코드를 상기 물류 관리 서버(700)에 송출한다. 이때, 상기 시스템 구분을 위한 고유 코드는 지그비 모듈에 부여되는 고유 코드로서, 물류 관리 서버(700)의 데이터 베이스 구축시 시스템 구분을 위한 분류 코드로 사용된다.Then, the control unit 400 outputs a control signal according to the code information reception to the communication unit 300, the communication unit 500 receives from the recognition unit 300 in accordance with the control signal output from the control unit 400 The code information and the unique code for distinguishing the system are transmitted to the logistics management server 700 (S180-S190). Preferably, the controller 400 receives code information output from the recognition unit 300 through the internal communication interface 410. Thereafter, the control device 440 outputs a control signal according to the reception of the code information, and the output control signal is preferably transmitted to the wireless communication device 520 through the internal communication interface 410 and the unified communication control unit 510. It is passed to the Zigbee module. Meanwhile, the Zigbee module stores code information received from the recognition unit 300 in its own memory according to a control signal from the controller 400, and stores the stored code information and a unique code for distinguishing the system from the logistics management server. Send to (700). At this time, the unique code for identifying the system is a unique code given to the Zigbee module, it is used as a classification code for identifying the system when building the database of the logistics management server 700.

이후, 물류 관리 서버(700)는 상기 통신부(500)로부터 송출되는 코드 정보를 수신하고, 상기 코드 정보에 맵핑된 개별 자재 정보를 독출하여, 상기 통신부(500)로 전송하며, 이를 수신한 통신부(500)는 상기 물류 관리 서버(700)로부터 수신된 개별 자재 정보를 제어부(400)로 전달한다(S200-S220).Thereafter, the logistics management server 700 receives the code information transmitted from the communication unit 500, reads out individual material information mapped to the code information, transmits the information to the communication unit 500, and receives the communication unit ( 500 transmits the individual material information received from the logistics management server 700 to the control unit 400 (S200-S220).

그런 다음, 제어부(400)는 상기 인식부(300)로부터 수신되는 코드 정보 및 상기 물류 관리 서버(700)로부터 수신된 개별 자재 정보를 데이터 저장 장치(410)에 저장하고, 저장된 개별 자재 정보를 디스플레이한다(S230-S240). 바람직하게 는, 제어부(400)는 데이터 저장 장치(420)에 인식부(300)로부터 수신되는 코드 정보 및 상기 물류 관리 서버(700)로부터 제공되는 상기 코드 정보에 맵핑된 개별 자재 정보를 저장하고, 저장된 정보를 디스플레이 장치(420)를 통해 실시간으로 디스플레이함으로써, 운용자 즉, 관리자 또는 작업자에게 적재된 자재(110)에 대한 정보를 확인하도록 한다Then, the controller 400 stores the code information received from the recognition unit 300 and the individual material information received from the logistics management server 700 in the data storage device 410 and displays the stored individual material information. (S230-S240). Preferably, the controller 400 stores the code information received from the recognition unit 300 and the individual material information mapped to the code information provided from the logistics management server 700 in the data storage device 420, By displaying the stored information in real time through the display device 420, the operator, that is, manager or worker to check the information on the material 110 loaded

한편, 자재(110)의 적재가 완료되어, 소정의 시간 동안 하중 센서부(200)로부터 하중 변화에 따른 제어 신호가 인가되지 않을 경우, 제어부(400)는 중앙 전원부(600)를 통해 상기 제어부(400) 및 통신부(500)의 전원을 제외한 시스템 전원을 차단하여 시스템을 절전 모드로 운용한다(S250-S270). 즉, 제어부(400)는 소정의 시간 동안 상기 하중 센서부(200)로부터 하중 변화에 따른 제어 신호가 인가되지 않을 경우, 그에 따른 제어 신호를 중앙 전원부(600)로 전달하여 하중 센서부(200), 제어부(400), 및 통신부(500)의 전원을 제외한 시스템 전원을 슬립(Sleep) 모드로 전환시킴으로써, 시스템의 전력소모를 최소화한다.On the other hand, when the loading of the material 110 is completed, the control signal according to the load change is not applied from the load sensor unit 200 for a predetermined time, the control unit 400 through the central power supply unit 600, the control unit ( 400) and shuts off the system power except the power of the communication unit 500 to operate the system in a power saving mode (S250-S270). That is, when the control signal according to the load change is not applied from the load sensor unit 200 for a predetermined time, the controller 400 transmits the control signal according to the central power supply unit 600 to load the load sensor unit 200. By switching the system power except the power of the control unit 400 and the communication unit 500 to the sleep mode, the power consumption of the system is minimized.

이상에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 따른 지능형 팔레트 시스템은, 무선 네트워크 기술을 이용하여 적재된 자재의 현황을 파악하고, 파악된 정보를 외부에 위치한 소정의 서버에 전송하여, 상기 서버로 하여금 파악된 자재에 대한 데이터베이스 구축 및 추후 관리를 할 수 있도록 함에 따라, 자재 관리의 효율을 높임과 아울러, 적재 정보를 공유하여 물류 관리 프로세스의 효율성을 증대시킬 수 있다.As can be seen above, the intelligent pallet system according to the present invention, by using the wireless network technology to grasp the current status of the material loaded, and transmits the information to a predetermined server located outside, the server By establishing a database and later managing the identified materials, it is possible to improve the efficiency of material management and to increase the efficiency of the logistics management process by sharing the loading information.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone skilled in the art will have the technical idea of the present invention to the extent that various modifications or changes are possible.

Claims (5)

건설 자재 공장 및 건설 공사 현장 창고 또는 운반을 위해 임시로 적재된 자재에 대한 입/출고 관리, 재고 관리, 이력 관리, 적재 관리, 자재 생산 공장과 건설 현장 간의 운반 및 현장에서의 소운반, 양중, 및 적치 관리를 포함하는 작업 관리를 위한 지능형 팔레트 시스템에 있어서,Input / receipt management, inventory management, history management, loading management, transportation between the material production plant and the construction site and transport and on-site transportation, on-site, and for the materials temporarily loaded for the construction material factory and construction site warehouse or transport In an intelligent pallet system for job management, including load management, RFID 태그가 부착된 상기 자재를 적재하기 위한 적재부;A loading unit for loading the material to which the RFID tag is attached; 상기 적재부에 적재된 자재의 적재 하중 변화에 따른 제어 신호를 출력하는 하중 센서부;A load sensor unit outputting a control signal according to a change in the load load of the material loaded on the load unit; 상기 적재부에 적재된 상기 자재의 RFID 태그를 리드(Read)하여, 상기 RFID 태그에 저장된 코드 정보를 판독하여 출력하는 인식부;A recognizing unit which reads the RFID tag of the material loaded in the loading unit and reads and outputs code information stored in the RFID tag; 상기 인식부로부터 수신되는 코드 정보와 상기 코드 정보에 맵핑된 개별 자재 정보를 외부로부터 수신하여 저장하고, 상기 저장된 코드 정보 및 개별 자재 정보를 실시간으로 디스플레이하며, 상기 코드 정보 및 상기 하중 센서부로부터 출력되는 상기 적재 하중 변화에 따른 제어 신호의 수신에 따라 통신 및 전원관리를 위한 제어 신호를 출력하는 제어부;Receives and stores code information received from the recognition unit and individual material information mapped to the code information from the outside, displays the stored code information and individual material information in real time, and outputs the code information and the load sensor unit. A control unit for outputting a control signal for communication and power management according to the reception of the control signal according to the change in the loading load; 상기 인식부로부터 출력되는 코드 정보를 수신하고, 상기 제어부로부터 출력되는 제어 신호에 따라, 상기 수신된 코드 정보를 상기 코드 정보에 맵핑된 개별 자재 정보를 제공하기 위한 물류 관리 서버에 무선으로 송출하며, 상기 물류 관리 서버로부터 수신되는 상기 코드 정보에 맵핑된 개별 자재 정보를 수신하는 통신부; 및Receiving code information output from the recognition unit, and wirelessly transmitting the received code information to a logistics management server for providing individual material information mapped to the code information according to a control signal output from the control unit, A communication unit receiving individual material information mapped to the code information received from the logistics management server; And 상기 제어부로부터 출력되는 제어 신호에 따라 상기 시스템에 전원 공급 및 차단을 제어하는 중앙 전원부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 팔레트 시스템.And a central power supply unit for controlling power supply and shutdown to the system according to a control signal output from the control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 인식부는,The method of claim 1, wherein the recognition unit, 상기 적재부의 특정 위치에 고정되어, 상기 적재부에 적재된 자재의 RFID 태그를 리드하고, 상기 코드 정보를 판독하여 상기 통신부 및 제어부로 출력하는 고정형 RFID 리더기; 및A fixed RFID reader fixed to a specific position of the loading unit, reading an RFID tag of a material loaded on the loading unit, reading the code information, and outputting the code information to the communication unit and the control unit; And 운용자의 조작에 따라 상기 적재부에 적재된 자재의 RFID 태그를 리드하고, 그에 따른 상기 코드 정보를 판독하여 상기 통신부 및 제어부로 출력하는 이동형 RFID 리더기;를 포함하며,And a mobile RFID reader for reading an RFID tag of a material loaded in the loading unit according to an operator's operation, reading the code information and outputting the code information to the communication unit and the control unit. 상기 고정형 RFID 리더기 및 이동형 RFID 리더기는 상기 적재부에 적재된 자재의 특성에 따라 상기 적재부에 선택적으로 탈/부착되어 적용되는 것을 특징으로 하는 지능형 팔레트 시스템.The fixed RFID reader and the mobile RFID reader are intelligent pallet system, characterized in that the selective attachment / detachment to the loading portion according to the characteristics of the material loaded on the loading portion. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 인식부로부터 출력되는 코드 정보 및 상기 물류 관리 서버로부터 제공되는 개별 자재 정보를 저장하는 데이터 저장 장치;A data storage device for storing code information output from the recognition unit and individual material information provided from the logistics management server; 상기 데이터 저장 장치에 저장된 코드 정보 및 개별 자재 정보를 운용자에게 실시간으로 디스플레이하며, 상기 운용자로부터 소정의 정보를 입력받기 위한 터치 스크린 기능을 포함하는 디스플레이 장치;A display device including a touch screen function for displaying code information and individual material information stored in the data storage device in real time to an operator and receiving predetermined information from the operator; 상기 데이터 저장 장치 및 상기 디스플레이 장치의 동작을 제어하며, 상기 코드 정보 및 상기 하중 센서부로부터 출력되는 상기 적재 하중 변화에 따른 제어 신호의 수신에 따라 통신 및 전원 관리를 위한 제어 신호를 출력하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 팔레트 시스템.Control device for controlling the operation of the data storage device and the display device, and outputs a control signal for communication and power management in response to receiving the code information and the control signal according to the change in the load load output from the load sensor unit Intelligent pallet system comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 통신부는,The method of claim 1, wherein the communication unit, 상기 인식부로부터 출력되는 코드 정보를 수신하여 자체 메모리에 저장하고, 상기 제어부로부터 출력되는 제어 신호에 따라 상기 저장된 개별 자재 정보 및 시스템 구분을 위한 고유 코드를 상기 물류 관리 서버에 송출하는 지그비(Zigbee) 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 팔레트 시스템.Zigbee receives the code information output from the recognition unit and stores the code information in its own memory and transmits the stored individual material information and a unique code for distinguishing the system to the logistics management server according to a control signal output from the control unit. Intelligent pallet system comprising a module. 제 1 항에 있어서, 상기 중앙 전원부는,The method of claim 1, wherein the central power supply unit, 상기 하중 센서부, 제어부, 및 통신부에 상시 전원 공급 상태를 유지하며, 상기 하중 센서부로부터 적재 하중 변화에 따른 상기 제어 신호가 인가될 경우 상기 제어부로부터 출력되는 제어 신호에 따라 전원 공급량을 제어하여 슬립(Sleep) 모드인 상기 인식부를 웨이크-업(Wake-Up) 모드로 전환시키며, 소정의 시간 동안 상기 하중 센서부로부터 하중 변화에 따른 제어 신호가 인가되지 않을 경우, 상기 하중 센서부, 제어부, 및 통신부의 전원을 제외한 상기 시스템 전원을 슬립(Sleep) 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 지능형 팔레트 시스템.Maintains a constant power supply state in the load sensor unit, the control unit, and the communication unit, and when the control signal according to the load load change is applied from the load sensor unit, the power supply amount is controlled according to the control signal output from the control unit to sleep The recognition unit in the sleep mode is switched to the wake-up mode, and when the control signal according to the load change is not applied from the load sensor unit for a predetermined time, the load sensor unit, the control unit, and Intelligent pallet system, characterized in that for switching the system power except for the communication unit to the sleep (Sleep) mode.
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