KR20190003214A - Warehouse Management System using smart glasses having bar code or QR code scan function and capable of communicating with RFID reader - Google Patents

Warehouse Management System using smart glasses having bar code or QR code scan function and capable of communicating with RFID reader Download PDF

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KR20190003214A
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정유섭
박양원
고성범
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주식회사 한비세트론
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Abstract

Disclosed is a warehouse management system using a bar code or QR code scan function and smart glass to communicate with an RFID reader. According to a logistics center warehouse management system using smart glass, the smart glass uses hands free mobile computing technology in a logistics center warehouse by introducing a Logistics 4.0 concept, and includes a camera, a visual display, a GPS receiver, a bar code or QR code scan unit, a Wi-Fi communication unit, a Bluetooth communication unit, and a micro USB connection unit. The smart glass is connected to an interface engine of an application server via Wi-Fi or LTE communication, and is linked with a database and a logistics center warehouse management system (WMS/ERP/MES). A work instruction message is transmitted from the logistics center warehouse management system to the smart glass through the Wi-Fi communication, and outputted to a visual display. In the warehouse of the logistics center, the smart glass worn by the operator is used to recognize a barcode or QR code or RFID tag attached to a product. The recognition result is transmitted to the logistics center warehouse management system (WMS/ERP/MES) so as to provide warehousing management, releasing management and inventory management.

Description

바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 창고 관리 시스템{Warehouse Management System using smart glasses having bar code or QR code scan function and capable of communicating with RFID reader}[0001] The present invention relates to a bar code or QR code scanning function and a warehouse management system using a smart glass capable of communicating with an RFID reader.

본 발명은 스마트 글래스(Smart Glasses)를 사용한 창고 관리 시스템(WMS, Warehouse Management System)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 Logistics 4.0 개념을 도입하여 물류센터 창고(warehouse)에서 핸즈 프리 모바일 컴퓨팅(Hands free mobile computing) 기술을 사용하는 카메라와 비쥬얼 디스플레이, GPS 수신기, 바코드 또는 QR 코드 스캔부, Wi-Fi 통신부, 블루투스 통신부, 마이크로 USB 연결부를 구비한 스마트 글래스가 Wi-Fi 또는 LTE 통신을 통해 앱(App) 서버의 인터페이스 엔진과 연결되고 데이터베이스와 물류센터 창고 관리 시스템(WMS/ERP/MES)과 연동되며, 물류센터 창고 관리 시스템으로부터 Wi-Fi 통신을 통해 스마트 글래스로 작업지시 메시지를 수신받아 비쥬얼 디스플레이로 출력하고, 물류센터 창고에서 작업자가 착용한 스마트 글래스를 사용하여 제품에 부착되는 바코드 또는 QR 코드, 또는 RFID 태그를 인식하고 물류센터 창고 관리 시스템(WMS/ERP/MES)으로 전송하여 입고 관리, 출고 관리, 재고 관리를 제공하는, 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID reader와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 물류센터 창고 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a warehouse management system (WMS) using Smart Glasses, and more particularly, to a warehouse management system using a Smart Glasses, smart-glass equipped with a camera, visual display, GPS receiver, bar code or QR code scan unit, Wi-Fi communication unit, Bluetooth communication unit and micro USB connection can be connected via Wi-Fi or LTE communication, It is linked with the interface engine of the server and works with the database and warehouse management system (WMS / ERP / MES) of the warehouse management center. It receives the work instruction message from the warehouse management system through Wi-Fi communication to the smart glass and outputs it to the visual display In the warehouse of the logistics center, a bar code or a bar code attached to the product using a smart glass worn by a worker Can communicate with RFID reader and bar code or QR code scan function, which recognizes QR code or RFID tag and sends it to warehouse management system (WMS / ERP / MES) to provide goods receipt management, goods issue management and inventory management A warehouse management system using a smart glass.

이와 관련된 선행기술1로써, 특허 등록번호 10-11070080000에서는 "스마트 단말기와 연계한 물류창고 관리 방법, 및 이를 위한 물류창고 관리 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체"가 공개되어 있다. As a related art 1, Patent Registration No. 10-11070080000 discloses a " logistics warehouse management method linked to a smart terminal, and a computer readable recording medium on which a warehouse management program for this purpose is recorded ".

도 1은 물류 창고(warehouse)에서 입고와 적재 과정을 도시한 시스템 구성도이다. 창고에 입고될 제품은 신제품 또는 기존에 사용되던 중고 제품이며, 중고 제품인 경우 반출지에서 고정된 상태를 해체하는 작업을 선행된다.FIG. 1 is a system block diagram showing a loading and loading process in a warehouse. The product to be put in the warehouse is a new product or a used product that has been used previously, and if it is a used product, it is preceded to dismantle the fixed state from the outgoing place.

반출지에서는 각 제품의 정보를 기록한 패킹 리스트(packing list)를 작성하여 제품과 함께 운송 차량에 상차된다.At the place of export, a packing list recording the information of each product is created and transferred to the transportation vehicle together with the product.

패킹 리스트는 입고 날짜, 제조사, 모델명, 시리얼번호, 공정, 세트 수량, 제조년월 등을 포함한다.The packing list includes the date of receipt, manufacturer, model name, serial number, process, quantity of set, month of manufacture, and the like.

반출지로부터 차량에 운반되어 창고에 하차되면, 창고에 입고되기 전에 창고관리 작업자는 각 제품과 해당 패킹 리스트를 확인하고, 각 제품과 해당 패킹 리스트의 동일 여부를 확인하며, 해당 패킹 리스트의 정보를 창고의 서버 컴퓨터에 입력하여 저장한다.The warehouse management worker confirms each product and its packing list, confirms whether each product and the corresponding packing list are the same, and transmits the information of the packing list to the warehouse Store it on the server computer in the warehouse.

서버 컴퓨터는 저장된 제품의 해당 패킹 리스트를 기반으로 각 제품의 고유정보에 대한 바코드 또는 RFID 태그를 생성하고, 서버 컴퓨터와 연동되는 라벨 출력기를 통해 바코드 또는 RFID 태그가 출력된다. 출력된 바코드 또는 RFID 태그는 관리 작업자가 해당 제품에 부착된다. 바코드 또는 RFID 태그가 부착된 제품은 창고에 마련된 지게차 또는 카트를 사용하여 창고의 지정된 로케이션으로 이동하여 적재되어 보관된다. The server computer generates a barcode or RFID tag for unique information of each product on the basis of the packing list of the stored product and outputs a barcode or RFID tag through a label output device interlocked with the server computer. The output barcode or RFID tag is attached to the product by the management worker. Products with barcodes or RFID tags are moved to a designated location on the warehouse using a forklift or cart provided in the warehouse, and stored.

제품의 고유정보에 대한 바코드 또는 RFID 태그가 생성되면, 이때부터 입고된 제품에 대한 제어는 서버 컴퓨터와 3G, 4G 통신망을 통해 스마트 단말기가 연동된다. 스마트 단말기는 스마트폰, 이동통신 모뎀과 바코드 리더 또는 RFID 리더가 탑재된 PDA를 사용한다. When a barcode or RFID tag is generated for the unique information of the product, control of the received product is performed through the server computer and the smart terminal through the 3G or 4G communication network. The smart terminal uses a smart phone, a mobile communication modem and a PDA equipped with a barcode reader or an RFID reader.

창고 내부 지정된 로케이션에 적재된 제품들은 바코드 또는 RFID 태그에 따라 재고 관리가 이루어진다. 창고의 내부에는 일정한 구역의 로케이션이 구획되어 있으며, 각 로케이션에는 고유정보를 갖는 바코드 또는 RFID 태그가 구비된다.The products loaded in the designated location inside the warehouse are stocked according to the barcode or RFID tag. Inside the warehouse, a location of a certain area is defined, and each location is provided with a barcode or RFID tag having unique information.

제품들은 창고 내부 지정된 로케이션에 적재되며, 하나의 고유정보를 갖는 로케이션에 하나의 제품이 적재될 수 있고, 여러 개로 분리된 세트 단위의 제품이 하나의 로케이션에 적재될 수 있다.Products can be loaded into a designated location within a warehouse, one product can be loaded into a location with one unique information, and several separate sets of products can be loaded into a location.

창고 내의 재고 관리 시에, 창고 관리 작업자는 서버 컴퓨터를 확인하고 바코드 스캐너/RFID 리더를 구비하여 스마트 단말기를 휴대한 상태로 해당 로케이션으로 이동하여 로케이션의 고유정보에 대한 바코드 또는 RFID 태그를 검색한다. 스마트폰을 사용하는 경우, 해당 로케이션의 바코드 또는 RFID 태그에 대한 고유정보를 입력하여 지정된 로케이션에 해당 제품이 올바르게 적재되었는지 여부를 확인하며, 바코드 또는 RFID 태그를 스캔할 수 있는 바코드 스캐너 또는 RFID 리더를 통해 작업자가 직접 현장 창고에서 확인할 수 있다.At the time of inventory management in the warehouse, the warehouse management operator confirms the server computer and moves to the corresponding location with the barcode scanner / RFID reader carrying the smart terminal and searches the barcode or RFID tag for the unique information of the location. When a smart phone is used, a barcode scanner or an RFID reader capable of scanning a barcode or an RFID tag can be provided by inputting unique information about a barcode or an RFID tag at the location, checking whether the product is correctly loaded at a designated location, The worker can directly check in the field store.

창고에 적재된 제품들은 온/오프 라인을 통한 매각이 결정되면, 제품의 매수자는 창고를 직접 방문하여 주문 수량만큼의 제품을 확인하여 상차할 수 있다. When the products stored in the warehouse are determined to be sold through the on / off line, the buyer of the product can directly visit the warehouse to check the products of the order quantity.

이 경우, 창고관리 작업자는 스마트 단말기에 창고의 지정된 로케이션에 위치된 해당 제품의 바코드 또는 RFID 태그에 대한 고유정보를 입력하여 확인 후, 서버 컴퓨터로부터 출고요청서를 생성하고 출력한다. 여기서 스마트 단말기를 휴대한 창고관리 작업자는 서버 컴퓨터에 접속하여 스마트 단말기를 통해 출고요청서를 생성한다.In this case, the warehouse management worker inputs and confirms the unique information of the barcode or the RFID tag of the product located at the designated location of the warehouse on the smart terminal, and then generates and outputs a goods issue request form from the server computer. Here, the warehouse management worker carrying the smart terminal accesses the server computer and generates a shipment request through the smart terminal.

출고요청서가 출력되면, 지게차 작업자는 매각이 결정된 수량 만큼의 해당 제품을 창고의 지정된 로케이션으로부터 도크장으로 이송하게 된다. 여기서, 도크장은 출고된 제품을 외부로 운송하기 위해 배차 차량에 제품을 상차하는 장소이다.When the shipment request is output, the forklift operator transfers the quantity of the product to the dock area from the designated location of the warehouse. Here, the dock area is a place where the product is loaded on the dispatch vehicle to transport the dispatched product to the outside.

도크장에 이송되어 상차하기 전에, 스마트 단말기를 휴대한 창고관리 작업자는 서버 컴퓨터와 연동하여 해당 제품의 바코드 또는 RFID 태그에 대한 고유정보를 검색하여 출고되는 제품을 확인함으로써 제품의 출고전 최종 검수를 한다. Before transferring to a dock site, the warehouse management worker carrying the smart terminal searches the unique information of the barcode or the RFID tag of the product in cooperation with the server computer to check the product to be shipped, do.

일반적으로, 물류 정보 시스템(LIS: Logistics Information System)은 3가지 시스템을 구비한다. Generally, a Logistics Information System (LIS) has three systems.

1) 주문 정보 시스템(OMS: Ordering Management System)1) Ordering Management System (OMS)

2) 물류센터 창고 관리 시스템(WMS, Warehouse Management System)2) Warehouse Management System (WMS)

3) 수배송관리 시스템(TMS, Transportation Management System)3) Transportation Management System (TMS)

주문 정보 시스템(OMS: Ordering Management System)에서 발주된 발주량이 포함된 입고 예정 정보가 물류센터 창고 관리 시스템(WMS, Warehouse Management System)과 수배송관리 시스템(TMS, Transportation Management System)과 연계되고, 발주량이 포함된 제품의 주문, 입/출고, 창고별 재고 관리가 이루어진다. Incoming information including the order placed in the ordering management system (OMS) is linked with the warehouse management system (WMS) and the transportation management system (TMS) Ordering, input / output, and inventory management for each warehouse.

WMS의 재고 정보는 OMS 발주 정보와 출고 정보에 의해 관리된다. 발주량 만큼의 제품의 입/출고는 실시간으로 바코드 또는 RFID 태그가 처리되면 재고 관리를 한다.  The inventory information of WMS is managed by OMS ordering information and warehouse information. Inventory management is carried out when the barcode or RFID tag is processed in real time.

도 2a는 기존 물류센터 창고 관리 시스템(WMS, Warehouse Management System)의 기능을 나타낸 도면이다. 2A is a diagram showing functions of a conventional warehouse management system (WMS).

기존 물류센터 창고 관리 시스템(WMS, Warehouse Management System)은 ERP(Enterprise Resource Planning, 전사적 자원 관리) 시스템, SCM(supply chain management, 공급망 관리) 시스템 등과 연동되어 사용되고, 서버 컴퓨터에 구비되며, 바코드/RFID 태그 기반 제품 입고 관리, 반품 관리, 출고 관리, 재고 관리 및 위치 관리, 과금 관리, 도크 관리, 배송 관리, 작업 지시 기능을 제공하며, Existing Logistics Center Warehouse Management System (WMS) is used in conjunction with ERP (Enterprise Resource Planning) system, SCM (Supply Chain Management) system, etc., Tag-based product receipt management, return management, warehouse management, inventory management and location management, billing management, dock management, delivery management,

입출고, 재고 관리 시에 컴퓨터 또는 POS 단말기에 연결된 바코드 스캐너 또는 RFID 리더를 사용하여 제품에 부착된 바코드(bar code) 또는 RFID tag를 판독한다. When bar code scanner or RFID reader connected to a computer or a POS terminal is used for input / output and inventory management, a bar code or RFID tag attached to the product is read.

일반적으로, 물류센터에서 물류를 관리하면서 발생하는 창고의 입출고 관리, 재고 관리의 업무 내용은 다음과 같다. In general, the tasks of warehouse management, warehouse management, and inventory management that occur when managing logistics at a logistics center are as follows.

- 제품 입고시 수량, 품질 상태 체크(거래 명세서 및 입고증)- Quantity and quality status check on goods receipt (transaction statement and receipt of goods)

- 제품 이동(Rack, 보관 창고 내)- Moving products (Rack, in warehouse)

- 물류 가공(Picking, Packing, 세트 작업, 라벨링 작업 등)- Logistic processing (Picking, Packing, Set work, Labeling work etc.)

- 물류 정보 시스템(입고, 출고 입력)- Logistics information system (goods receipt, goods input)

- 배송처별 제품 출고 작업을 위한 분류, 재포장, 이동, 택배 송장 및 출고증 발급 - Classification, repackaging, moving, courier invoice and proof of issuance

- 아이템별 제품 수량 체크(재고 관리) - Product quantity check by item (inventory control)

도 2b는 현재의 물류 창고 관리 방식을 나타낸 도면이다. 2B is a view showing a current warehouse management method.

WMS 시스템은 창고 관리 작업자가 수동으로 key-in하고, 데이터 정합성이 부족하며, 창고 관리의 생산성 저하 및 작업시간이 많이 든다. 창고 관리를 위해 바코드 리더/RFID 리더와 PDA 단말기 등의 MDE-Terminal을 사용하므로 사용하기 불편하고(hands not free), 창고 관리 정보를 저장하는 서버 컴퓨터와 유연성 및 확장성이 떨어진다. The WMS system is manually key-ined by the warehouse management worker, lacks data consistency, and reduces warehouse management productivity and time. Because it uses MDE-Terminal such as barcode reader / RFID reader and PDA terminal for warehouse management, it is not convenient (hands-free), and it has low flexibility and scalability with server computer storing warehouse management information.

디지털 피킹 시스템(DPS: Digital Picking System), DAS(Digital Assorting System), DPC(Cart)는 설치 비용이 비싸며, 유연성이 없으며 유지보수 비용이 과다하게 발생한다.Digital Picking System (DPS), Digital Assorting System (DAS), and DPC (Cart) are expensive to install, have no flexibility, and incur excessive maintenance costs.

디지털 피킹 시스템은 크게 출하작업을 자동화한 피킹 방식(DPS: Digital Picking System)과 분배 방식(DAS: Digital Assorting System)으로 두 가지로 구분된다. DPS 시스템은 출하작업을 자동화한 피킹방식이며, DAS 시스템은 분배방식의 출하자동화 작업이다.The digital picking system is divided into two types: a picking system (DPS: Digital Picking System) and a distribution system (DAS: Digital Assorting System). The DPS system is a picking method that automates shipment operations. The DAS system is a dispatch automation task.

DPS 시스템은 표시장치(수량표시부)와 응답장치(응답램프)로 구성된 표시기(indicator)를 사용하여 물류센터 및 자재창고에서 주문출하와 관련된 피킹과 분배작업을 지원하는 현장 작업지원 시스템이다. 주로 사람이 직접 표시기의 수량을 보고 제품을 박스에 투입한 후, 완료 버튼을 누르는 동작을 진행하므로 맨머신(Man-Machine)시스템이라고 부른다.The DPS system is an on-the-job support system that supports picking and dispensing operations related to custom shipments in the warehouse and material warehouse using indicators consisting of display units (quantity indicators) and response units (response lamps). It is mainly called a Man-Machine system since a person manually enters the product into the box by looking at the quantity of the indicator, and then pushes the completion button.

구체적으로 DPS 시스템은 피킹할 상품의 아이템 수에 맞추어서 표시기를 부착하게 되며, 피킹할 점포의 순서에 따라 계속적으로 작업을 실시하는 방식이다. 응용분야로는 식품업, 편의점, 잡화업, 문구업, 제약업, 제화업 등의 물류센터나 부품창구 자재창고, 생산라인 등에 사용되고 있다.Specifically, the DPS system attaches an indicator according to the number of items of a product to be picked, and continuously performs work according to the order of the stores to be picked. Application areas are food distribution, convenience store, miscellaneous goods, stationery, pharmaceuticals, shoe industry, etc.

DAS 시스템은 출하될 점포수에 맞추어서 표시기를 부착하며, 분배한 상품의 순서에 따라 작업을 계속적으로 하는 작업방식이다. 의류업체, 냉장업체들이 주로 사용하고 있다. The DAS system attaches indicators according to the number of stores to be shipped, and works continuously in accordance with the order of the distributed products. Clothing companies, and refrigerators.

스피커를 구비한 헤드폰(pick by voice)은 실시간 검증이 안되고, 주변 잡음 때문에 높은 집중도가 요구되며, 서버 컴퓨터와 연동이 되지 않는다. Headphones with speakers (pick-by-voice) are not verified in real time, require high concentration due to ambient noise, and do not work with server computers.

그러나, 4차 산업혁명(Industry 4.0) 시대에, 물류센터 창고(Warehouse)에서 Logistics 4.0의 개념을 적용하여 창고관리 작업자가 QR 코드 스캔부를 구비한 스마트 글래스를 착용하여 앱 서버와 창고 관리 시스템과 연동하여 납품/입하하여 창고에 적재 보관하는 입고 관리, 포장 분류 후에 배차/출고의 출고관리, 재고 관리 기능을 제공하지 않았다.However, in the era of Industry 4, the concept of Logistics 4.0 was applied in the Warehouse, so warehouse management workers wore a smart glass equipped with a QR code scanner and linked them with the app server and warehouse management system. And did not provide the goods receipt management to store the goods in the warehouse after delivering / receiving them, the warehouse management of the dispatch / warehouse after the package classification, and the inventory management function.

특허 등록번호 10-11070080000 (등록일자 2012년 01월 11일), "스마트 단말기와 연계한 물류창고 관리 방법, 및 이를 위한 물류창고 관리 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체", 주식회사 이킵비즈Patent Registration No. 10-11070080000 (registered on Jan. 11, 2012), "Logistics warehouse management method in connection with smart terminals, and computer-readable recording medium on which a warehouse management program is recorded"

종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 Logistics 4.0 개념을 도입하여 물류센터 창고(warehouse)에서 핸즈 프리 모바일 컴퓨팅(Hands free mobile computing) 기술을 사용하는 카메라와 비쥬얼 디스플레이, GPS 수신기, QR 코드 스캔부, Wi-Fi 통신부, 블루투스 통신부, 마이크로 USB 연결부를 구비한 스마트 글래스(smart glasses)가 Wi-Fi 또는 LTE 통신을 통해 앱(App) 서버의 인터페이스 엔진과 연결되고 데이터베이스와 물류센터 창고 관리 시스템(WMS/ERP/MES)과 연동되며, 물류센터 창고 관리 시스템으로부터 Wi-Fi 통신을 통해 스마트 글래스로 작업지시 메시지를 수신받아 비쥬얼 디스플레이로 출력하고, 물류센터 창고에서 작업자가 착용한 스마트 글래스를 사용하여 제품에 부착되는 바코드 또는 QR 코드, RFID 태그를 인식하며 물류센터 창고 관리 시스템(WMS/ERP/MES)으로 전송하여 입고 관리, 출고 관리, 재고 관리를 제공하는, 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 물류센터 창고 관리 시스템을 제공한다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention to solve the problems of the prior art is to introduce a concept of Logistics 4.0 to provide a camera, a visual display, a GPS receiver, a QR code Smart glasses equipped with a scan unit, a Wi-Fi communication unit, a Bluetooth communication unit, and a micro USB connection unit are connected to an interface engine of an app server through Wi-Fi or LTE communication, (WMS / ERP / MES), receives the work instruction message from the warehouse management system in the warehouse management system via Wi-Fi communication and outputs it to the visual display, and uses the smart glass worn by the worker in the warehouse (WMS / ERP / MES) that recognizes the barcode or QR code attached to the product and the RFID tag. To provide warehouse management, warehouse management, inventory management, bar code or QR code scan function and warehouse management system using smart glass that can communicate with RFID reader.

본 발명의 목적을 달성하기 위해, 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 물류 창고 관리 시스템은, 카메라, 비쥬얼 디스플레이, MCU, 메모리, GPS 수신기, 바코드 또는 QR 코드 스캔부, Wi-Fi 통신부, 블루투스 통신부, 마이크로 USB 연결부를 구비한 스마트 글래스; 상기 스마트 글래스로 작업 지시 메시지를 전송하고, 상기 스마트 글래스로부터 물류센터 창고로 납품 입하, 창고 내 이동, 창고로부터 출하되는 제품에 부착되는 바코드 또는 QR 코드 또는 RFID 태그를 작업자가 착용한 스마트 글래스의 위치 정보 및 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy) 비콘을 이용한 위치 정보를 수신받는 앱 서버와 데이터베이스; 및 상기 앱 서버와 데이터베이스와 연동되며, 작업자가 착용한 스마트 글래스의 위치 정보를 수신받고, 상기 스마트 글래스로부터 수신된 제품에 부착된 바코드 또는 QR 코드, RFID 태그에 의해 입고 관리, 보관장의 적재/보관, 피킹, 출고 분류, 재고 관리, 분류장의 포장/분류, 합포장, 출고관리를 제공하는 물류센터 창고 관리 시스템;을 포함하며, In order to achieve the object of the present invention, a warehouse management system using smart glass capable of communicating with a barcode or QR code scan function and an RFID reader can be used for a camera, a visual display, an MCU, a memory, a GPS receiver, a bar code or a QR code scan A smart glass having a Wi-Fi communication unit, a Bluetooth communication unit, and a micro USB connection unit; A work instruction message is transmitted to the smart glass, and a bar code or a QR code attached to a product shipped from a warehouse, a bar code attached to a product shipped from a warehouse, or a position of a smart glass worn by a worker Information and an application server receiving location information using a low-power Bluetooth (Low Energy) beacon; And a barcode or a QR code attached to the product received from the smart glass, a goods receipt management by the RFID tag, and a storage / storage of the storage field, which are interlocked with the application server and the database, receiving location information of the smart glass worn by the worker, , Warehousing management system that provides picking, warehouse sorting, inventory management, packing / sorting, sorting, packing, and warehouse management of sorting chapters,

상기 스마트 글래스는 로지스틱스 앱(Logistics 4.0 App)이 설치되고, 바코드 스캔 또는 QR 코드 스캔 또는 RFID 태그 인식, AR(증강현실) 알고리즘을 이용한 위치 및 물체 인식 표시, 작업 지시 메시지 표시, 터치 방식 실적 송신, 음성 데이터 송수신, 물류 센터 창고 관리 시스템으로 동영상 데이터 전송, 물류센터 창고 관리 최적 이동경로 및 위치 정보를 표시한다. The Smart Glass is installed in a Logistics 4.0 App. It is equipped with a Logistics 4.0 App. It is equipped with a barcode scan or QR code scan or RFID tag recognition, position and object recognition using AR (Augmented Reality) algorithm, Voice data transmission / reception, distribution center, warehouse management system, moving image data transmission, distribution center warehouse management, optimal movement route and location information is displayed.

본 발명의 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 USB 타입 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 물류센터 창고 관리 시스템은 Logistics 4.0의 개념을 도입하여 물류센터 창고(warehouse)에서 핸즈 프리 모바일 컴퓨팅 기술을 사용하는 카메라와 비쥬얼 디스플레이, GPS 수신기, QR 코드 스캔부, Wi-Fi 통신부, 블루투스 통신부, 마이크로 USB 연결부를 구비한 스마트 글래스(smart glasses)가 Wi-Fi 또는 LTE 통신을 통해 앱(App) 서버의 인터페이스 엔진과 연결되고 데이터베이스와 물류센터 창고 관리 시스템(WMS/ERP/MES)과 연동되며, 물류센터 창고 관리 시스템으로부터 Wi-Fi 통신을 통해 스마트 글래스로 작업지시 메시지를 수신받아 비쥬얼 디스플레이로 출력하고, 물류센터 창고에서 작업자가 착용한 스마트 글래스를 사용하여 제품에 부착되는 바코드 또는 QR 코드, 또는 RFID 태그를 인식하고 물류센터 창고 관리 시스템(WMS/ERP/MES)으로 전송하여 입고 관리, 출고 관리, 재고 관리를 제공한다. The inventive logistics center warehouse management system using the barcode or QR code scan function and the smart glass which can communicate with the USB type RFID reader adopts the concept of Logistics 4.0 and uses the hands free mobile computing technology in the warehouse of the warehouse center Smart glasses equipped with a camera and a visual display, a GPS receiver, a QR code scan unit, a Wi-Fi communication unit, a Bluetooth communication unit and a micro USB connection are connected to the interface of the app server through Wi- It is connected with the engine and linked with the database and warehouse management system (WMS / ERP / MES) of the warehouse management center. It receives the work instruction message from the warehouse management system through the Wi-Fi communication and displays it on the visual display. Using the smart glass worn by the worker in the center warehouse, barcode or QR code attached to the product, Or RFID tags and transmits them to the warehouse management system (WMS / ERP / MES) of the warehouse center to provide goods receipt management, warehouse management, and inventory management.

또한, 창고관리 작업자가 착용한 스마트 글래스의 위치 및 작업 정보를 실시간으로 파악하고, 대형 물류센터에서 최적의 이동경로를 제시하고, 물류센터 창고 관리 시스템으로부터 Wi-Fi 통신을 통해 스마트 글래스로 작업지시 메시지를 전송하여 스마트 글래스의 비쥬얼 디스플레이로 출력하여 증강현실(Augmented Reality)을 사용한 위치 및 물체인식 표시, 스마트폰과 병행하여 작업 정보 전달이 가능하게 되었다. In addition, it can grasp the location and work information of smart glass worn by the warehouse management worker in real time, present the optimal travel route in the large distribution center, and send the work instruction from smart warehouse to smart glass through the warehouse management system Message and output it to the visual display of smart glass, it is possible to display position and object recognition using augmented reality, and to transmit work information in parallel with smart phone.

또한, 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 USB 타입 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 물류센터 창고 관리 시스템은 물류 창고 관리의 작업 정확성이 증가하고, 피킹(Picking) 속도가 높아져 생산성이 향상과 비용 절감 효과를 제공하며, 설치 및 유지 보수 비용이 적게 든다. In addition, the logistics center warehouse management system using smart glass that can communicate with barcode or QR code scan function and USB type RFID reader can improve productivity of logistics warehouse management, increase picking speed, Provides savings, installation and maintenance costs are low.

또한, 물류센터 창고 관리 시스템은 물류센터 창고 관리, 공장의 생산 현장의 제조 관리, 건설 현장 관리에 적용될 수 있다.Also, the warehouse management system of the distribution center can be applied to the warehouse management of the distribution center, the manufacturing management of the production site of the factory, and the management of the construction site.

도 1은 물류센터 창고에서 입고와 적재 과정을 도시한 개략적인 시스템 구성도이다.
도 2a는 기존 물류센터 창고 관리 시스템(WMS, Warehouse Management System)의 기능을 나타낸 도면이다.
도 2b는 현재의 물류센터 창고 관리 방식을 나타낸 도면이다.
도 2c는 Logistics 4.0에 따라 변화되는 물류센터 창고 관리 방식을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 핸즈 프리 모바일 컴퓨팅 기술을 사용하는 스마트 글래스(smart glasses)의 사진이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 물류센터 창고 관리 시스템 구성도이다.
도 5는 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스의 블럭도이다.
도 6은 스마트 글래스의 적용 분야를 나타낸 도면이다.
도 7은 Logistics 4.0의 개념을 제공하는 물류센터 창고 관리 시스템과 핸즈 프리 모바일 컴퓨팅 기술을 사용하는 스마트 글래스의 기능과 효과를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능을 갖는 스마트 글래스를 사용한 물류센터 창고 관리 방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 스마트 글래스를 사용한 물류센터 창고 관리 솔류션(Logistics 4.0 솔류션) 구성도이다.
도 10은 스마트 글래스와 Wi-Fi 통신을 통해 물류센터 창고 관리 시스템과 연결되고, 스마트 글래스의 블루투스 통신부(BLE 비콘)를 통해 일정 시간 간격으로 비콘 AP(Bluetooth/Wi-Fi 게이트웨이)에 BLE 비콘의 Tag ID를 전송하면 여러 장소에 구비된 비콘 AP로부터 BLE 비콘의 Tag ID와 감지된 시각 정보를 RTLS(Real Time Location Service) 서버로 전송하여 스마트 글래스를 착용한 작업자의 위치를 확인하며, 스마트 글래스의 Micro USB 연결부를 통해 작업자가 휴대하는 USB 타입 RFID 리더를 연결하여 창고 물류 관리에 사용되는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 실제 물류 창고에서의 바코드 스캔 기능을 갖는 스마트 글래스를 사용한 물류센터 창고 관리(WMS/ERP/MES)를 시연한 도면이다.
FIG. 1 is a schematic system diagram showing a loading and loading process in a warehouse center.
2A is a diagram showing functions of a conventional warehouse management system (WMS).
FIG. 2B is a view showing a current warehouse management method of a distribution center.
FIG. 2C is a view showing a warehouse management method of a warehouse center changed according to Logistics 4.0. FIG.
Figure 3 is a photograph of smart glasses using the hands-free mobile computing technology according to the present invention.
4 is a configuration diagram of a warehouse management system for a warehouse using a smart glass capable of communicating with a barcode or QR code scan function and an RFID reader according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a smart glass capable of communicating with a barcode or QR code scan function and an RFID reader.
6 is a view showing an application field of smart glass.
FIG. 7 is a diagram showing functions and effects of a smart glass using a logistics center warehouse management system and a hands-free mobile computing technology that provide a concept of Logistics 4.0.
8 is a view illustrating a warehouse management method using a smart glass having a barcode or QR code scan function according to an embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a diagram of a logistics center warehouse management solution (Logistics 4.0 solution) using smart glass.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a method for controlling a BLE beacon in a beacon AP (Bluetooth / Wi-Fi gateway) at a predetermined time interval through a Bluetooth communication unit (BLE beacon) of a smart glass connected to a warehouse management system through a smart glass and Wi- When Tag ID is transmitted, the tag ID of the BLE beacon and the detected time information are transmitted to the Real Time Location Service (RTLS) server from the beacon APs located at various places, and the position of the operator wearing the smart glass is confirmed. It is used for warehouse logistics management by connecting a USB type RFID reader carried by a worker through Micro USB connection part.
FIG. 11 is a view illustrating warehouse management (WMS / ERP / MES) using a smart glass having a barcode scan function in an actual warehouse according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2c는 Logistics 4.0에 따라 변화되는 물류센터 창고 관리 방식을 나타낸 도면이다.FIG. 2C is a view showing a warehouse management method of a warehouse center changed according to Logistics 4.0. FIG.

WMS 시스템은 DPS 디바이스와 CPS(Cyber Physical System)과 핸즈 프리의 개념이 적용된 스마트 글래스를 사용하여 입출고 관리, 재고 관리를 적용하고, The WMS system uses smart glass with DPS device, CPS (Cyber Physical System) and hands-free concept to apply IO management and inventory management,

창고관리 작업자가 착용한 스마트 글래스의 위치 및 작업 정보를 실시간으로 파악하고, 물류센터에서 최적의 이동경로를 제시하고, 물류센터 창고 관리 시스템(WMS/ERP/MES)으로부터 Wi-Fi 통신을 통해 스마트 글래스로 작업지시 메시지를 전송하고 스마트 글래스(smart glasses)의 소형 비쥬얼 디스플레이로 출력하여 증강현실(Augmented Reality)을 사용한 작업 정보 전달이 필요하게 되었다. Warehouse management We understand the location and operation information of smart glass worn by the worker in real time, present the optimal travel route in the logistics center, and send it from WMS / ERP / MES to the smart It is necessary to transmit work information using augmented reality by transmitting a work instruction message to the glass and outputting it as a small visual display of smart glasses.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 물류센터 창고 관리 시스템 구성도이다. 4 is a configuration diagram of a warehouse management system for a warehouse using a smart glass capable of communicating with a barcode or QR code scan function and an RFID reader according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 물류 창고 관리 시스템은 Logistics 4.0에 따른 물류센터 창고(warehouse)에서 핸즈 프리 모바일 컴퓨팅(Hands free mobile computing) 기술을 사용하는 카메라와 비쥬얼 디스플레이, GPS 수신기, 바코드 또는 QR 코드 스캔부, Wi-Fi 통신부, 블루투스 통신부, 마이크로 USB 연결부를 구비한 스마트 글래스(smart glasses)가 Wi-Fi 또는 LTE 통신을 통해 앱(App) 서버의 인터페이스 엔진과 연결되고 데이터베이스와 물류센터 창고 관리 시스템(WMS/ERP/MES)과 연동되며, 물류센터 창고 관리 시스템으로부터 Wi-Fi 통신을 통해 스마트 글래스로 작업지시서를 수신받아 비쥬얼 디스플레이로 출력하고, 물류센터 창고에서 작업자가 착용한 스마트 글래스를 사용하여 제품에 부착되는 바코드 또는 QR 코드, RFID 태그를 인식하여 물류센터 창고 관리 시스템(WMS/ERP/MES)으로 전송하고 입고 관리, 출고 관리, 재고 관리를 제공하며, The logistics warehouse management system using the barcode or QR code scan function of the present invention and the smart glass capable of communicating with the RFID reader uses the hands free mobile computing technology in the warehouse warehouse according to Logistics 4.0 Smart glasses equipped with a camera, a visual display, a GPS receiver, a bar code or QR code scan unit, a Wi-Fi communication unit, a Bluetooth communication unit and a micro USB connection unit are connected via an Wi- (WMS / ERP / MES) of the database and warehouse management system (WMS / ERP / MES) connected to the interface engine of the warehouse management system. In a logistics center warehouse, a bar code or QR DE, and recognizes the RFID tag transmits a distribution center warehouse management system (WMS / ERP / MES) and dressed provide management, shipment management, inventory management,

창고관리 작업자가 착용한 스마트 글래스의 위치 및 작업 정보를 실시간으로 파악하고, 물류센터에서 최적의 이동경로를 제시하고, 창고 관리 시스템으로부터 Wi-Fi 통신을 통해 스마트 글래스로 작업지시 메시지를 전송하여 스마트 글래스의 비쥬얼 디스플레이로 출력함으로써 증강현실(Augmented Reality)을 사용한 작업 정보를 전달한다. Warehouse management It is possible to grasp the location and work information of smart glass worn by the worker in real time, to suggest the optimal travel route in the logistics center, to transmit the work instruction message to the smart glass through Wi-Fi communication from the warehouse management system, And outputs work information using augmented reality by outputting to a visual display of the glass.

물류센터 창고 관리 시스템(WMS, Warehouse Management System)은 ERP(Enterprise Resource Planning, 전사적 자원 관리) 시스템, MES(Manufacturing Execution System), 또는 SCM(supply chain management, 공급망 관리) 시스템과 연동되어 사용되며, 서버 컴퓨터에 구비되며, 바코드/QR 코드/RFID 태그 기반 제품 입고 관리와 반품 관리, 출고 관리, 재고 관리 및 위치 관리, 도크 관리, 배송 관리, 과금 관리, 작업 지시 기능을 제공한다. Warehouse Management System (WMS) is used in conjunction with ERP (Enterprise Resource Planning), MES (Manufacturing Execution System), or SCM (Supply Chain Management) It is provided in computer and provides barcode / QR code / RFID tag based product receipt management, return management, warehouse management, inventory management and location management, dock management, delivery management, billing management and work order function.

물류센터 창고 관리 시스템(731)은 ERP(Enterprise Resource Planning, 전사적 자원 관리) 시스템, MES(Manufacturing Execution System), 또는 SCM(supply chain management, 공급망 관리) 시스템(731)과 연동되어 사용된다.The warehouse management system 731 is used in conjunction with an ERP (Enterprise Resource Planning) system, a MES (Manufacturing Execution System), or a SCM (Supply Chain Management) system 731.

물류센터 창고 관리 시스템(732)은 바코드 또는 QR 코드 또는 RFID 태그 기반 제품 입고 관리와 반품 관리, 출고 관리부, 재고 관리 및 위치 관리, 도크 관리, 배송 관리, 과금 관리, 작업 지시 메시지 전송 기능을 제공한다. The warehouse management system 732 of the warehouse management center 732 provides barcode or QR code or RFID tag-based product receipt management and return management, warehouse management, inventory management and location management, dock management, delivery management, billing management, .

본 발명에서는 입출고, 재고 관리 시에 바코드 또는 QR 코드, RFID 태그를 사용한다.In the present invention, a barcode or a QR code and an RFID tag are used for goods handling and inventory management.

MES(Manufacturing Execution System)은 제조 및 물류 및 작업내역 추적 관리, 상태파악, 불량관리에 초점을 맞춘 현장 시스템이다. Manufacturing Execution System (MES) is a field system focused on manufacturing and logistics and work history tracking, status monitoring and fault management.

본 발명의 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 창고 관리 시스템은, The inventive warehouse management system using a bar code or QR code scan function and a smart glass capable of communicating with an RFID reader,

카메라, 비쥬얼 디스플레이, MCU, 메모리, GPS 수신기, 스캔부, Wi-Fi 통신부, 블루투스 통신부, 마이크로 USB 연결부를 구비한 스마트 글래스(710); A smart glass 710 having a camera, a visual display, an MCU, a memory, a GPS receiver, a scan unit, a Wi-Fi communication unit, a Bluetooth communication unit, and a micro USB connection unit;

작업자가 착용한 스마트 글래스(710)로 작업 지시 메시지를 전송하고, 상기 스마트 글래스로부터 물류센터 창고로 납품 입하, 창고 내 이동, 창고로부터 출하되는 제품에 부착되는 바코드 또는 QR 코드 또는 RFID 태그를 작업자가 착용한 스마트 글래스의 위치 정보 및 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy) 비콘을 이용한 위치 정보를 수신받는 앱 서버와 데이터베이스(720); 및 A work instruction message is transmitted to the smart glass 710 worn by the worker, and a bar code or a QR code or RFID tag attached to the product shipped from the smart glass to the warehouse, An app server and a database 720 receiving location information of the smart glass worn and location information using a low-power Bluetooth low energy beacon; And

상기 앱 서버와 데이터베이스(720)와 연동되며, 작업자가 착용한 스마트 글래스의 위치 정보를 수신받고, 상기 스마트 글래스(710)로부터 수신된 제품에 부착된 바코드 또는 QR 코드, RFID 태그에 의해 입고 관리, 보관장의 적재/보관, 피킹, 출고 분류, 재고 관리, 분류장의 포장/분류, 합포장, 출고관리를 제공하는 물류센터 창고 관리 시스템(732);을 포함하며, A barcode or a QR code attached to the product received from the smart glass 710, a goods receipt management by an RFID tag, and a bar code or QR code attached to the goods received from the smart glass 710. [ A warehouse management system 732 for providing warehousing / storage of warehouses, picking, warehouse sorting, inventory management, sorting / sorting, sorting, packing, and warehouse management,

상기 스마트 글래스(710)는 Android 운영체제 상에서 로지스틱스 앱(Logistics 4.0 App)이 설치되고, 바코드 스캔 또는 QR 코드 스캔 또는 RFID 태그 인식, AR(증강현실) 알고리즘을 이용한 위치 및 물체 인식 표시, 작업 지시 메시지 표시, 터치 방식 실적 송신, 음성 데이터 송수신, 물류 센터 창고 관리 시스템(732)으로 동영상 데이터 전송, 물류센터 창고 관리 최적 이동경로 및 스마트 글래스의 위치 정보를 표시한다. The smart glass 710 is installed in a logistics 4.0 App on the Android operating system and displays a location and object recognition display using a barcode scan or a QR code scan or RFID tag recognition, AR (augmented reality) , Touch-based performance transmission, voice data transmission / reception, moving image data transmission to the warehouse management system 732, and optimal location of the warehouse management and location information of the smart glass.

스마트 글래스(710)의 스캔부는 작업자가 휴대하고 다니는 바코드 스캐너와 연동되는 바코드 스캔부, 또는 QR 코드 스캔부 인 것을 특징으로 한다. The scanning unit of the smart glass 710 is a bar code scanning unit or a QR code scanning unit interlocked with a bar code scanner carried by an operator.

스마트 글래스(710)의 Micro USB 연결부는 작업자가 휴대하고 다니는 RFID 리더(RFID reader)와 USB 케이블로 연결되어 제품에 부착되는 RFID 태그를 인식한다.The Micro USB connector of the smart glass 710 recognizes the RFID tag attached to the product by a USB cable connected to an RFID reader carried by the operator.

스마트 글래스(710)는 Micro USB 연결부과 USB 케이블을 통해 작업자가 휴대하는 USB 타입 RFID 리더를 연결하여 창고 물류 관리에 사용되며, 스마트 글래스는 RFID 태그 정보를 수신하며, 스마트 글래스와 스마트폰과 블루투스로 연결되어 RFID 태그에 대한 작업 정보를 상기 물류센터 창고 관리 시스템으로 전송될 수 있다. The smart glass (710) is used for warehouse logistics management by connecting a USB type RFID reader carried by a worker through a micro USB connection unit and a USB cable. The smart glass receives RFID tag information, and a smart glass, a smart phone and a Bluetooth And the operation information on the RFID tag can be transmitted to the distribution center warehouse management system.

RFID 리더는 USB 연결부를 구비하며, 블루투스 통신부 및 Wi-Fi 통신부를 구비하며, 스마트 글래스와 USB 케이블, 블루투스 통신, Wi-Fi 통신이 가능하다. The RFID reader is equipped with a USB connection unit, and has a Bluetooth communication unit and a Wi-Fi communication unit. It can communicate with a smart glass, a USB cable, Bluetooth communication, and Wi-Fi communication.

도 3은 본 발명에 따른 핸즈 프리 모바일 컴퓨팅 기술을 사용하는 스마트 글래스(smart glasses)의 사진이다. Figure 3 is a photograph of smart glasses using the hands-free mobile computing technology according to the present invention.

스마트 글래스(Smart Glasses)는 Android OS(예, Icecream Sandwidth OS버전 4.0.3)를 사용하는 MCU, 메모리(16 GB) 카메라, 비쥬얼 디스플레이[화면 해상도 640×360(16:9)], GPS 수신기, 터치버튼부, 마이크, 음성 인식부, 음성 처리부, 스피커, Wi-Fi 통신부, 마이크로 USB 연결부, 배터리, 스캔부(QR 코드)를 구비하며, Smart Glasses is a microcontroller that uses an Android OS (eg Icecream Sandwidth OS version 4.0.3), a memory (16 GB) camera, a visual display [screen resolution 640 × 360 (16: 9) A touch button unit, a microphone, a voice recognition unit, a voice processing unit, a speaker, a Wi-Fi communication unit, a micro USB connection unit, a battery, and a scan unit (QR code)

예를 들면, 스마트 글래스를 착용하고 음성 인식과 터치를 통해 비쥬얼 디스플레이를 통해 눈에 보이는 화면이 데이터가 전송되어 비디오 서버와 연동된 스마트폰에 보이게 되며, 음성 인식과 터치에 따라 특정 음성 데이터를 말하면, 이를 인식하여 게임(play a game with), 전화(make a call to), 사진 촬영(take a picture), 문자 메시지 전송(send a message), 증강 현실(AR)을 사용한 위치 및 물체 인식 표시, 네비게이션 기능을 제공한다. For example, when a smart glass is worn and a visual display through voice recognition and touch is transmitted to a visible screen, the data is transmitted to a smartphone interlocked with a video server. Speech recognition and specific voice data , And recognizes and displays a position and object recognition display using a game a game with, a make a call to, a take a picture, a send a message, an augmented reality (AR) It provides navigation function.

스마트 글래스는 증강 현실(AR) 알고리즘을 사용한 위치 및 물체 인식 표시 기능을 제공한다. Smart Glass provides location and object recognition using Augmented Reality (AR) algorithms.

도 5는 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 USB 타입 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스의 블럭도이다. 5 is a block diagram of a smart glass capable of communicating with a bar code or QR code scan function and a USB type RFID reader.

스마트 글래스(710)는 음성 인식 기능을 구비하며, 음성 인식과 터치에 의해 스마트 글래스의 각 기능을 제어하는 MCU(711); MCU(711)에 연결되고 터치 정보를 제공하는 터치버튼부; 상기 MCU(711)와 연결되며, 스마트 글래스의 GPS 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기(712-1); 상기 MCU(711)와 연결되며, 물류센터 창고 관리 시스템(732)으로부터 스마트 글래스(710)로 작업 지시 메시지를 수신받고 현재 GPS 위치 정보와 작업 정보를 전송하는 Wi-Fi 통신부(712-2); 무류 센터 창고내 여로 곳에 설치된 비콘 AP(Bluetooth/Wi-Fi 게이트웨이)로 비콘 Tag ID를 전송하는 블루투스 통신부(712-3); 상기 MCU(711)와 연결되며, 작업자가 휴대하고 다니는 RFID 리더와 USB 케이블로 연결되는 Micro USB 연결부(712-4); 상기 MCU(711)와 연결되며, 운영 프로그램과 작업 지시 메시지를 저장하는 메모리(713); 전원을 공급하는 배터리(714); MCU(711)에 연결되며, 스마트 글래스의 영상을 촬영하는 카메라부(715); 음성 신호를 입력받는 마이크(MIC); 상기 마이크(MIC)로부터 음성 신호를 처리하는 음성 처리부(717); MCU(711)에 연결되며, 음성을 압축 복원하는 오디오 코덱(716); 작업자가 휴대하고 다니는 외장형 바코드 스캐너와 연결되며, 제품에 부착된 바코드 또는 QR 코드를 스캔하는 스캔부(718), 및 작업 지시 메시지를 표시하고, 음성 통화, 사진 촬영, 메시지 전송, 증강 현실(AR)을 사용한 위치 및 물체 인식 표시, 보이스 네비게이션(Voice Navigation) 화면을 소형 디스플레이에 출력하는 비쥬얼 디스플레이(719)를 포함한다. The smart glass 710 has a voice recognition function, and includes an MCU 711 for controlling each function of the smart glass by voice recognition and touching; A touch button unit connected to the MCU 711 and providing touch information; A GPS receiver 712-1 connected to the MCU 711 and receiving GPS position information of the smart glass; A Wi-Fi communication unit 712-2 connected to the MCU 711, receiving a work instruction message from the warehouse management system 732 to the smart glass 710, and transmitting current GPS position information and task information; A Bluetooth communication unit 712-3 for transmitting a beacon tag ID to a beacon AP (Bluetooth / Wi-Fi gateway) installed at a place in the blind center warehouse; A Micro USB connector 712-4 connected to the MCU 711 and connected to the RFID reader carried by the worker by a USB cable; A memory 713 connected to the MCU 711 and storing an operation program and a work instruction message; A battery 714 for supplying power; A camera unit 715 connected to the MCU 711 and capturing an image of a smart glass; A microphone (MIC) for receiving a voice signal; A voice processing unit 717 for processing a voice signal from the microphone (MIC); An audio CODEC 716 coupled to the MCU 711 for compressing and decompressing audio; A scan unit 718 connected to an external barcode scanner carried by an operator and scanning a barcode or a QR code attached to the product, and a display unit for displaying a work instruction message and displaying a voice call, a photo shoot, a message transmission, And a visual display 719 for outputting a voice navigation screen to a small display.

상기 앱 서버와 데이터베이스(720)와 상기 물류센터 창고 관리 시스템(730)은, 물류센터 창고 관리를 위한 텍스트와 이미지 정보를 입력하는 스마트폰과 태블릿 PC를 포함하는 스마트 기기와 연동되고 정보 입력 기능을 제공하며, 바코드 또는 QR 코드 또는 RFID 태그 기반 입고 관리, 보관장의 적재/보관, 피킹, 출고 분류, 재고 관리, 분류장의 포장/분류, 합포장, 출고관리를 제공한다. The application server, the database 720 and the warehouse management system 730 are interlocked with a smart device including a smartphone and a tablet PC for inputting text and image information for warehouse management, Provides packing management based on barcode or QR code or RFID tag, loading / storage of storage area, picking, sorting of goods, inventory management, sorting packing / sorting, packing, warehouse management.

상기 스캔부는 바코드 스캔부 또는 QR 코드 스캔부 인 것을 특징으로 한다. The scan unit may be a barcode scan unit or a QR code scan unit.

도 6은 스마트 글래스의 적용 분야를 나타낸 도면이다. 6 is a view showing an application field of smart glass.

스마트 글래스는 창고 물류(Warehouse Logistics), 제조 관리 SW를 통한 프로세스 향상-제조(Manufacturing), 현장 의료진 또는 임상가의 카메라를 통해 촬영된 스트리밍 품질의 비디오/오디오 데이터 전송-원격 의료(Tele-Medicine), 2-Way 비디오(양방향 비디오 서비스) 등에 사용된다. Smart Glass provides process improvement through warehouse logistics and manufacturing management SW - Streaming-quality video / audio data transmission via manufacturing, cameras from field clinicians or clinicians - Tele-Medicine, 2-way video (two-way video service).

창고 물류(Warehouse Logistics)는 물류센터 창고 관리 시스템으로부터 Wi-Fi 통신을 통해 스마트 글래스로 작업 지시 메시지 표시, 스마트 글래스의 스캔부의 1D Barcode/2D QR code 스캔, 또는 스마트 글래스의 마이크로 USB 연결부를 통해 연결된 RFID 리더의 제품에 부착된 RFID 태그를 인식하고, 물류센터 창고의 입고/출고/재고 관리, 작업자의 창고 관리 공정상 최적화 이동경로 및 작업자 위치정보 표시, 스마트 글래스(핸즈 프리 디바이스)를 사용하여 생산성 향상 비용 절감 기능을 제공한다. Warehouse Logistics is connected to warehouse management system through Wi-Fi communication via logistics center warehouse management system via smart glass display of work instruction message, 1D barcode / 2D QR code scan of scanning part of smart glass, or micro-USB connection of smart glass It recognizes the RFID tag attached to the product of the RFID reader, and uses the smart glass (hands-free device) to optimize the movement route and the worker position information in the warehouse / warehouse / inventory management of the warehouse, Provides improved cost savings.

도 7은 Logistics 4.0의 개념을 제공하는 물류센터 창고 관리 시스템과 핸즈 프리 모바일 컴퓨팅 기술을 사용하는 스마트 글래스의 기능과 효과를 나타낸 도면이다. FIG. 7 is a diagram showing functions and effects of a smart glass using a logistics center warehouse management system and a hands-free mobile computing technology that provide a concept of Logistics 4.0.

스마트 글래스의 기능은 1차원 바코드(1D Barcode) 스캔 또는 2차원 QR 코드(2D code) 스캔, AR(증강현실) 알고리즘을 사용한 위치 및 물체 인식 표시, 작업 지시 메시지 표시, 터치 방식 실적 송수신, 제스처 센서(Gesture Sensor) 기능, 음성 데이터 송수신, 물류센터 창고 관리 시스템으로 동영상 데이터 전송, 물류센터 창고 관리 최적 이동경로 및 위치 정보 표시, 공정 및 창고 변경에 따른 유연한 대처, Wi-Fi 통신부를 통한 통신 인터페이스(web service, XML 등) 기능을 제공한다. The functions of Smart Glass are: 1D barcode scanning (1D barcode) or 2 dimensional QR code (2D code) scan, location and object recognition display using AR (Augmented Reality) algorithm, work instruction message display, (Gesture Sensor) function, voice data transmission / reception, moving image data transfer to warehouse management system of distribution center, warehouse management of distribution center Optimal movement route and location information display, flexible handling by change of process and warehouse, communication interface through Wi-Fi communication web service, XML, etc.).

바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 물류센터 창고 관리 시스템은 물류 센터 창고 관리의 작업 정확성이 증가하고, 피킹(picking) 속도가 높아져 생산성이 향상과 비용 절감 효과를 제공하며, 설치 및 유지 보수 비용이 적게 든다. The logistics center warehouse management system using barcode or QR code scan function and smart glass that can communicate with RFID reader increases the work accuracy of warehouse management and improves productivity and cost saving by increasing picking speed And installation and maintenance costs are low.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 물류센터 창고 관리 방법을 나타낸 도면이다. 10 is a view illustrating a barcode or QR code scan function according to an embodiment of the present invention and a warehouse management method using a smart glass capable of communicating with an RFID reader.

이하, 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 창고 관리 방법을 설명한다. 상기 스마트 글래스를 사용한 물류센터 창고 관리 시스템은 Logistics 4.0 개념을 도입하여 물류센터 창고(warehouse)에서 핸즈 프리 모바일 컴퓨팅 기술을 사용하는 카메라와 비쥬얼 디스플레이, GPS 수신기, 바코드 또는 QR 코드 스캔부, Wi-Fi 통신부, 블루투스 통신부, 마이크로 USB 연결부를 구비한 스마트 글래스가 Wi-Fi 통신을 통해 앱(App) 서버와 데이터베이스와 물류센터 창고 관리 시스템(WMS/ERP/MES)과 연동되며, 물류센터 창고 관리 시스템으로부터 Wi-Fi 통신을 통해 스마트 글래스로 작업지시 메시지를 수신받아 비쥬얼 디스플레이로 출력하고, 물류센터 창고에서 작업자가 착용한 스마트 글래스를 사용하여 제품에 부착되는 바코드 또는 QR 코드 또는 RFID 태그를 인식하고 물류센터 창고 관리 시스템(WMS/ERP/MES)으로 전송하여 입고 관리, 출고 관리, 재고 관리를 제공한다. Hereinafter, a barcode or QR code scan function and a warehouse management method using a smart glass capable of communicating with an RFID reader will be described. The logistics center warehouse management system using the smart glass adopts the concept of Logistics 4.0 to provide a warehouse with a camera, a visual display, a GPS receiver, a barcode or QR code scanner, Smart glass equipped with a communication unit, a Bluetooth communication unit and a micro USB connection unit is linked with an app server, a database and a warehouse management system (WMS / ERP / MES) through a Wi-Fi communication, It receives the work instruction message from smart glass through Wi-Fi communication and outputs it to the visual display. In the warehouse center, it recognizes the barcode or QR code or RFID tag attached to the product by using the smart glass worn by the worker. Warehouse management system (WMS / ERP / MES), warehouse management, warehouse management, inventory management Provided.

또한, 창고관리 작업자가 착용한 스마트 글래스의 위치 및 작업 정보를 실시간으로 파악하고, 물류센터에서 최적의 이동경로를 제시하고, 물류센터 창고 관리 시스템으로부터 Wi-Fi 통신을 통해 스마트 글래스로 작업지시 메시지를 전송하여 스마트 글래스의 비쥬얼 디스플레이로 출력하여 증강현실(Augmented Reality) 알고리즘을 사용한 위치 및 물체 인식 표시, 및 작업 정보를 물류센터 창과 관리 시스템으로 전달한다. In addition, it is possible to grasp the location and operation information of the smart glass worn by the warehouse management worker in real time, to suggest the optimum travel route in the distribution center, to transmit the work instruction message to the smart glass through the Wi-Fi communication from the warehouse management system And outputs it to the visual display of the smart glass to transmit the position and object recognition display using the Augmented Reality algorithm and the operation information to the distribution center window and management system.

예를들면, 물류센터 창고 관리 시스템과 통신되는 Wi-Fi 통신 기능을 제공하는 RFID 리더를 휴대하며 스마트 글래스를 착용한 작업자는 물류센터 창고관리를 위해 작업 지시서에 따라 지정된 로케이션에서 RFID 태그가 부착된 제품에 부착된 입고/출고/재고 관리 정보를 전송하여 관리된다. For example, an operator wearing an RFID reader carrying a Wi-Fi communication function communicating with a warehouse management system in a warehouse management center may use an RFID tag attached at a designated location according to a work order Goods receipt / delivery / inventory management information attached to the product is transmitted and managed.

RFID는 10cm 이하 근거리에서는 13.56MHz를 사용하며, 900MHz 대역, 2.4 GHz 대역이 사용될 수 있다. RFID uses 13.56MHz at a distance of 10cm or less, and 900MHz band and 2.4GHz band can be used.

납품/입하, 배차/집하 후에 스마트 글래스를 사용하여 물류센터 창고관리 시스템으로 입고 정보가 입력 저장되어 입고 관리가 이루어진다. After receiving / dispatching, dispatching / collecting, using smart glass, warehousing management system of the warehouse center stores and stores the goods receipt information.

창고에 입고된 신제품 또는 기존에 사용되던 중고 제품이며, 중고 제품인 경우 반출지에서 고정된 상태를 해체하는 작업을 선행된다. 반출지에서는 각 제품의 정보를 기록한 패킹 리스트(packing list)를 작성하여 제품과 함께 운송 차량에 상차된다. 패킹 리스트는 입고 날짜, 제조사, 모델명, 시리얼번호, 공정, 세트 수량, 제조년월 등을 포함한다. 반출지로부터 차량에 운반되어 창고에 하차되면, 창고에 입고되기 전에 창고관리 작업자는 각 제품과 해당 패킹 리스트를 확인하고, 각 제품과 해당 패킹 리스트의 동일 여부를 확인하며, 해당 패킹 리스트의 정보를 창고의 서버 컴퓨터에 입력하여 저장한다.It is a new product in the warehouse or a used product that was used previously, and if it is a used product, it is preceded to dismantle the fixed state at the exit place. At the place of export, a packing list recording the information of each product is created and transferred to the transportation vehicle together with the product. The packing list includes the date of receipt, manufacturer, model name, serial number, process, quantity of set, month of manufacture, and the like. The warehouse management worker confirms each product and its packing list, confirms whether each product and the corresponding packing list are the same, and transmits the information of the packing list to the warehouse Store it on the server computer in the warehouse.

서버 컴퓨터는 저장된 제품의 해당 패킹 리스트를 기반으로 각 제품의 고유정보에 대한 바코드 또는 QR 코드 또는 RFID태그를 생성하고, 서버 컴퓨터와 연동되는 라벨 출력기를 통해 바코드 또는 QR 코드 또는 RFID 태그가 출력된다. 출력된 바코드 또는 QR 코드는 관리 작업자가 해당 제품에 부착된다. 바코드 또는 QR 코드 또는 RFID 태그가 부착된 제품은 창고에 마련된 지게차 또는 카트를 사용하여 대형 물류센터의 창고의 지정된 로케이션(location)으로 이동하여 적재되어 보관된다. The server computer generates a bar code, a QR code or an RFID tag for unique information of each product based on the packing list of the stored product, and outputs a bar code or a QR code or an RFID tag through a label output device interlocked with the server computer. The output bar code or QR code is attached to the product by the management worker. Products with bar codes or QR codes or RFID tags are moved to a specified location on the warehouse of a large distribution center using a forklift or cart provided in the warehouse, and stored.

창고 내의 재고 관리 시에, 창고 관리 작업자는 물류센터 창고 관리 시스템의 서버의 정보를 확인하고, 작업자가 휴대하고 다니는 RFID 리더 또는 작업자가 휴대하고 다니는 바코드 스캐너가 연결되고 QR 코드 스캔부를 구비한 스마트 글래스를 착용한 상태에서 창고 내 해당 로케이션으로 이동하여 로케이션의 고유정보에 대한 바코드 또는 QR 코드 또는 RFID를 검색한다. 창고의 지정된 로케이션에 적재되도록 해당 제품의 바코드 또는 QR 코드에 대한 고유정보를 확인 후, 스마트 글래스를 착용한 창고관리 작업자는 작업 정보를 물류센터 창고 관리 시스템으로 전송하고, 물류센터 창고 관리 시스템에서 물류센터의 입출고 및 재고 정보를 관리한다. The warehouse management worker confirms the information of the server of the warehouse management system in the warehouse, and the RFID reader carried by the worker or the bar code scanner carried by the worker is connected, and the smart glass The user is moved to the corresponding location in the warehouse to retrieve the bar code, QR code or RFID for the unique information of the location. After confirming the unique information on the barcode or QR code of the product to be loaded in the designated location of the warehouse, the warehouse management worker wearing the smart glass transmits the work information to the warehouse management system of the warehouse center, Manage the I / O and inventory information of the center.

창고에 적재된 제품들은 온/오프 라인을 통한 영업으로 매각이 결정되면, 제품의 매수자는 창고를 직접 방문하여 주문 수량만큼의 제품을 확인하여 상차할 수 있다. If the products stored in the warehouse are sold through on / off line, the buyer of the product can visit the warehouse and check the products of the order quantity.

이 경우, 창고의 지정된 로케이션에 위치된 해당 제품의 바코드 또는 QR 코드에 대한 고유정보를 확인 후, 스마트 글래스를 착용한 창고관리 작업자는 작업 정보를 물류센터 창고 관리 시스템으로 전송하고, 물류센터 창고 관리 시스템의 서버로부터 출고요청서를 생성하고 출력한다. 여기서, 스마트글라스를 착용한 창고관리 작업자는 서버 컴퓨터의 물류센터 창고관리 시스템에 접속하여 출고요청서를 생성한다.In this case, the warehouse management worker wearing the smart glass confirms the unique information on the barcode or the QR code of the product located in the designated location of the warehouse, and then transmits the work information to the warehouse management system of the warehouse center, Generate and output a shipment request from the server of the system. Here, the warehouse management worker wearing the smart glass accesses the warehouse management system of the logistics center of the server computer to generate a warehouse request.

출고요청서가 출력되면, 지게차 작업자는 스마트글라스 비쥬얼 디스플레이부의 뷰어에 표시되는 작업지시에 따라 매각이 결정된 수량 만큼의 해당 제품을 창고의 지정된 로케이션으로부터 도크장으로 이송하게 된다. 여기서, 도크장은 출고된 제품을 외부로 운송하기 위해 배차 차량에 제품을 상차하는 장소이다.When the shipment request is output, the forklift operator transfers the determined quantity of the corresponding product from the designated location of the warehouse to the dock area according to the operation instruction displayed on the viewer of the smart glass visual display unit. Here, the dock area is a place where the product is loaded on the dispatch vehicle to transport the dispatched product to the outside.

도크장에 이송되어 상차하기 전에, 스마트 글래스를 착용한 창고관리 작업자는 서버 컴퓨터와 연동하여 해당 제품의 바코드 또는 QR 코드 또는 RFID 태그에 대한 고유정보를 검색하여 출고되는 제품을 확인함으로써 제품의 출고전 최종 검수를 한다. Warehouse management worker wearing smart glass before transferring to the dock and searching for specific information about the barcode or QR code or RFID tag of the product in cooperation with the server computer, Final inspection.

전체 물류 정보 시스템(LIS: Logistics Information System)은 1) 주문 정보 시스템(OMS: Ordering Management System), 2) 물류센터 창고 관리 시스템(WMS, Warehouse Management System), 3) 수배송관리 시스템(TMS, Transportation Management System)를 포함한다. The Logistics Information System (LIS) consists of 1) Ordering Management System (OMS), 2) Warehouse Management System (WMS), 3) Delivery Management System (TMS) Management System).

주문 정보 시스템(OMS: Ordering Management System)에서 발주된 발주량이 포함된 입고 예정 정보가 물류센터 창고 관리 시스템(WMS, Warehouse Management System)과 수배송관리 시스템(TMS, Transportation Management System)과 연계되고, 발주량이 포함된 제품의 주문, 입/출고, 창고별 재고 관리가 이루어진다. Incoming information including the order placed in the ordering management system (OMS) is linked with the warehouse management system (WMS) and the transportation management system (TMS) Ordering, input / output, and inventory management for each warehouse.

WMS의 재고 정보는 OMS 발주 정보와 출고 정보에 의해 관리된다. 발주량 만큼의 제품의 입/출고는 실시간으로 바코드 또는 QR 코드가 처리되면 재고 관리를 한다.  The inventory information of WMS is managed by OMS ordering information and warehouse information. Inventory management is performed when the barcode or QR code is processed in real time.

도 9는 스마트 글래스를 사용한 물류센터 창고 관리 솔류션(Logistics 4.0 솔류션) 구성도이다. Fig. 9 is a diagram of a logistics center warehouse management solution (Logistics 4.0 solution) using smart glass.

스마트 글래스는 Android 운영 체제 상에서 로지스틱스 앱(Logistics 4.0 App)이 설치되고, Smart Glass is installed on the Android operating system logistics app (Logistics 4.0 App)

앱 서버는 Windows/Linux 운영체제 상에서 Logistics 4.0 Builder로써, 메시징, 데이터베이스/텔레그램, 응용프로그램, RESTful 서버를 포함하며, The App Server is a Logistics 4.0 Builder on Windows / Linux operating system that includes messaging, databases / telegrams, applications, RESTful servers,

상기 물류센터 창고 관리 시스템(고객 시스템)은 Windows/Linux 운영체제 상에서 ERP(Enterprise Resource Planning) 시스템, 물류센터 관리 시스템(WMS, Warehouse Management System), MES(Manufacturing Execution System), 또는 SCM(supply chain management, 공급망 관리) 시스템과 연동되며, The warehouse management system (customer system) described above can be used in an ERP (Enterprise Resource Planning) system, a Warehouse Management System (WMS), a Manufacturing Execution System (MES), or a supply chain management (SCM) Supply chain management) system,

시스템 아키텍처에 따라 양방향 통신은 SOAP 또는 REST, FTP 배치 또는 XML과 같은 웹 서비스를 실행한다. Depending on the system architecture, bidirectional communication can run Web services such as SOAP or REST, FTP deployment, or XML.

도 10은 스마트 글래스와 Wi-Fi 통신을 통해 물류센터 창고 관리 시스템과 연결되고, 스마트 글래스의 블루투스 통신부(BLE 비콘)를 통해 일정 시간 간격으로 비콘 AP(Bluetooth/Wi-Fi 게이트웨이)에 BLE 비콘의 Tag ID를 전송하면 여러 장소에 구비된 비콘 AP로부터 BLE 비콘의 Tag ID와 감지된 시각 정보를 RTLS(Real Time Location Service) 서버로 전송하여 스마트 글래스를 착용한 작업자의 위치를 확인하며, 스마트 글래스의 Micro USB 연결부를 통해 작업자가 휴대하는 USB 타입 RFID 리더를 연결하여 창고 물류 관리에 사용되는 도면이다. FIG. 10 is a flowchart illustrating a method for controlling a BLE beacon in a beacon AP (Bluetooth / Wi-Fi gateway) at a predetermined time interval through a Bluetooth communication unit (BLE beacon) of a smart glass connected to a warehouse management system through a smart glass and Wi- When Tag ID is transmitted, the tag ID of the BLE beacon and the detected time information are transmitted to the Real Time Location Service (RTLS) server from the beacon APs located at various places, and the position of the operator wearing the smart glass is confirmed. It is used for warehouse logistics management by connecting a USB type RFID reader carried by a worker through Micro USB connection part.

USB 타입 RFID 리더(RFID reader of USB type)를 이용한 스마트 글래스에서의 RFID 정보 수집은 스마트 글래스에 USB 연결부가 구비되어 제품에 부착된 RFID 태그를 USB 타입 RFID 리더를 연결하면, 스마트 글래스는 RFID 태그 정보를 수신할 수 있다.When a USB type RFID reader (USB reader) is connected to a SmartGlass and a USB connector is provided in a SmartGlass using a USB type RFID reader (RFID reader of USB type) Lt; / RTI >

스마트 글래스의 내부 또는 외부에 비콘 태그(Beacon Tag)를 구비하고, 이를 센싱할 수 있는 물류센터 창고 내에 여러 지역에 설치된 복수개의 비콘 AP(Beacon AP, Bluetooth/Wi-Fi 게이트웨이)가 구비되며, 비콘 태그가 일정 주기로 비콘 Tag ID와 RSSI(Received signal strength indicator, 수신 신호 세기) 값을 단방향으로 송신하면 이를 인근 지역의 비콘 AP(Bluetooth/Wi-Fi 게이트웨이)에서 인식하여 비콘 Tag ID와 RSSI값, 비콘 AP의 정보(비콘 Tag ID, 설치 위치)를 RTLS(Real Time Location Service) 서버로 전송하여 3각 측량에 의해 스마트 글래스의 비콘 태그의 위치 추적 및 이동 경로를 모니터링한다. RTLS 서버는 대형 물류센터 창고의 2D/3D 지도(map) 상에 시간대별 비콘 태그가 구비된 스마트 글래스의 위치 정보를 표시하고, POI(Point of Interest) 정보를 표시하는 GIS 서버와 연동되어 사용될 수 있다. A plurality of beacon APs (Beacon APs, Bluetooth / Wi-Fi gateways) installed in various regions are provided in a warehouse center warehouse having a beacon tag inside or outside the smart glass and capable of sensing the beacon tags. When the tag transmits the beacon tag ID and the received signal strength indicator (RSSI) unidirectionally at a predetermined cycle, the beacon AP (Bluetooth / Wi-Fi gateway) recognizes the beacon tag ID and the RSSI value, It transmits information (beacon tag ID, installation location) of the AP to a Real Time Location Service (RTLS) server, and monitors the location and movement path of the beacon tag of the smart glass by triangulation. The RTLS server displays the location information of the smart glass equipped with the beacon tag at the time of day on the 2D / 3D map of the warehouse of the large distribution center and can be used in conjunction with the GIS server displaying the POI information have.

BLE Beacon을 이용한 대형 물류센터의 창고 실내 공간에서 위치 정보를 수집한다(GPS 수신기는 실내에서 작동이 되지 않으므로, 실내 창고인 경우는 블루투스 통신을 이용한 BLE 비콘을 사용하게 되면 5센티 정도까지의 정밀한 위치정보를 받을 수 있다).(Since the GPS receiver can not operate indoors, when using the BLE beacon using the Bluetooth communication in the case of the indoor warehouse, the GPS receiver can not be operated in the precise position of about 5 centimeters Information can be received).

이를 통해, 작업자 및 Cart에게 이동경로 및 작업위치를 표시하여 줄 수 있으며, Cart 충돌방지도 할 수 있다. Through this, it is possible to display the movement path and the work position to the worker and the Cart, and also to prevent the collision of the Cart.

스마트 글래스의 내부 또는 외부에 비콘 태그(Beacon Tag)를 구비하며,A beacon tag is provided inside or outside the smart glass,

물류센터 창고 관리 시스템은 스마트 글래스의 비콘 태그(Beacon Tag)를 센싱할 수 있는 물류센터 창고 내에 여러 지역에 설치된 복수개의 비콘 AP(Beacon AP, Bluetooth/Wi-Fi 게이트웨이); 비콘 태그가 일정 주기로 비콘 Tag ID와 RSSI 값을 송신하면, 이를 인식하는 복수의 비콘 AP; 및 인근 지역의 비콘 AP에서 인식된 비콘 Tag ID와 RSSI값, 비콘 AP의 정보(비콘 Tag ID, 설치 위치)를 전송받아 3각 측량에 의해 스마트 글래스의 비콘 태그의 위치 추적 및 이동 경로를 모니터링하는 RTLS(Real Time Location Service) 서버를 더 포함한다. The warehouse management system includes a plurality of beacon APs (Beacon APs, Bluetooth / Wi-Fi gateways) installed in various locations within a warehouse center where smart beacon tags can be sensed; A plurality of beacon APs that recognize a beacon tag ID and an RSSI value at regular intervals; And the beacon tag ID and the RSSI value recognized by the beacon AP in the neighboring area and the information (beacon tag ID, installation location) of the beacon AP are received, and the location tracking and movement path of the beacon tag of the smart glass is monitored by triangulation And a Real Time Location Service (RTLS) server.

상기 RTLS 서버는 대형 물류센터 창고의 2D/3D 지도(map) 상에 시간대별 비콘 태그가 구비된 스마트 글래스의 위치 정보를 표시하고, POI(Point of Interest) 정보를 표시하는 GIS 서버와 연동되어 사용된다. The RTLS server displays location information of a smart glass provided with a beacon tag for each time period on a 2D / 3D map of a large warehouse center warehouse and is used in conjunction with a GIS server displaying POI information do.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 실제 물류 창고에서의 바코드 스캔 기능을 갖는 스마트 글래스를 사용한 물류센터 창고 관리(WMS/ERP/MES)를 시연한 도면이다. FIG. 11 is a view illustrating warehouse management (WMS / ERP / MES) using a smart glass having a barcode scan function in an actual warehouse according to an embodiment of the present invention.

예를들면, 바코드를 사용하는 경우, 사용자 이름(USER)이 표시되고, 작업 정보 표시 리스트, 바코드 스캔 데이터가 화면에 표시된다.For example, when a barcode is used, a user name (USER) is displayed, a job information display list, and barcode scan data are displayed on the screen.

바코드 스캔시에 테두리 데이터가 표시된다. 스마트 글래스의 GPS 수신기에 의해 작업자의 현재 이동위치와 경로가 화면에 표시된다. Border data is displayed during barcode scan. The current position and route of the worker is displayed on the screen by the GPS receiver of the smart glass.

실시예에서는, 자동차 부품과 전자 부품을 보관하는 창고에서 3주동안 10명의 작업자가 스마트 글래스를 사용하여 주어진 시간 내에서 9,000개의 주문을 수행하여 2만개 이상의 품목을 선택하였고, 작업자에게 통로, 제품 위치 및 수량을 포함하여 피킹 프로세스 동안 각 작업 정보를 표시하였으며, 23% 피킹 프로세스가 향상되었다. In the embodiment, 10 workers in a warehouse for storing automobile parts and electronic parts used smart glass in order to perform 9,000 orders within a given time, selecting more than 20,000 items, And the quantity of each job during the picking process, and the 23% picking process was improved.

물류센터 창고 관리 시스템은 물류센터 창고 관리, 공장의 생산 현장의 제조 관리, 건설 현장 관리에 적용될 수 있다. Logistics center The warehouse management system can be applied to the warehouse management of the logistics center, the manufacturing management of the production site of the factory, and the management of the construction site.

전술한 바와 같이 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터의 소프트웨어를 이용하여 읽을 수 있는 형태로 기록매체(CD-ROM, RAM, ROM, 메모리 카드, 하드 디스크, 광자기 디스크, 스토리지 디바이스 등)에 저장될 수 있다. As described above, the method of the present invention can be implemented as a program and recorded on a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, memory card, hard disk, magneto-optical disk, storage device, etc.) Lt; / RTI >

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자가 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention.

710: 스마트 글래스 711: MCU
712-1: GPS 수신기 712: Wi-Fi 통신부
712-3: 블루투스 통신부 712-4: Micro USB 연결부
713: 카메라부 714: 배터리
715: 메모리 716: 오디오 코덱
717: 음성 처리부 MIC: 마이크
718: 스캔부(QR 코드 또는 바코드) 719: 비쥬얼 디스플레이
720: 앱 서버와 데이터베이스
731: WMS/ERP/MES 시스템
732: 물류센터 창고관리 시스템
710: Smart Glass 711: MCU
712-1: GPS receiver 712: Wi-Fi communication unit
712-3: Bluetooth communication unit 712-4: Micro USB connection unit
713: camera part 714: battery
715: Memory 716: Audio codec
717: Voice processing unit MIC: Microphone
718: Scan section (QR code or bar code) 719: Visual display
720: App Server and Database
731: WMS / ERP / MES system
732: Warehouse Management System

Claims (8)

카메라, 비쥬얼 디스플레이, MCU, 메모리, GPS 수신기, 바코드 또는 QR 코드 스캔부, Wi-Fi 통신부, 블루투스 통신부, 마이크로 USB 연결부를 구비한 스마트 글래스;
상기 스마트 글래스로 작업 지시 메시지를 전송하고, 상기 스마트 글래스로부터 물류센터 창고로 납품 입하, 창고 내 이동, 창고로부터 출하되는 제품에 부착되는 바코드 또는 QR 코드 또는 RFID 태그를 작업자가 착용한 스마트 글래스의 위치 정보 및 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy) 비콘을 이용한 위치 정보를 수신받는 앱 서버와 데이터베이스; 및
상기 앱 서버와 데이터베이스와 연동되며, 작업자가 착용한 스마트 글래스의 위치 정보를 수신받고, 상기 스마트 글래스로부터 수신된 제품에 부착된 바코드 또는 QR 코드, RFID 태그에 의해 입고 관리, 보관장의 적재/보관, 피킹, 출고 분류, 재고 관리, 분류장의 포장/분류, 합포장, 출고관리를 제공하는 물류센터 창고 관리 시스템;을 포함하며,
상기 스마트 글래스는 로지스틱스 앱(Logistics 4.0 App)이 설치되고, 바코드 스캔 또는 QR 코드 스캔 또는 RFID 태그 인식, AR(증강현실) 알고리즘을 이용한 위치 및 물체 인식 표시, 작업 지시 메시지 표시, 터치 방식 실적 송신, 음성 데이터 송수신, 물류 센터 창고 관리 시스템으로 동영상 데이터 전송, 물류센터 창고 관리 최적 이동경로 및 상기 스마트 글래스의 GPS 위치 정보를 표시하는, 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 창고 관리 시스템.
A smart glass having a camera, a visual display, an MCU, a memory, a GPS receiver, a bar code or QR code scan unit, a Wi-Fi communication unit, a Bluetooth communication unit, and a micro USB connection unit;
A work instruction message is transmitted to the smart glass, and a bar code or a QR code attached to a product shipped from a warehouse, a bar code attached to a product shipped from a warehouse, or a position of a smart glass worn by a worker Information and an application server receiving location information using a low-power Bluetooth (Low Energy) beacon; And
A barcode or a QR code attached to a product received from the smart glass, a goods receipt management by an RFID tag, a loading / storage of a storage space, Warehousing management system that provides picking, warehouse sorting, inventory management, packing / sorting of sorting chapters, consolidation, warehouse management,
The Smart Glass is installed in a Logistics 4.0 App. It is equipped with a Logistics 4.0 App. It is equipped with a barcode scan or QR code scan or RFID tag recognition, position and object recognition using AR (Augmented Reality) algorithm, Voice data transmission / reception, video data transmission to the distribution center warehouse management system, warehouse management of the distribution center, barcode or QR code scan function for displaying the optimal movement route and GPS position information of the smart glass, and smart glass capable of communicating with the RFID reader Used warehouse management system.
제1항에 있어서,
상기 스캔부는 바코드 스캔부 또는 QR 코드 스캔부 인 것을 특징으로 하는 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 창고 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the scanning unit is a bar code scanning unit or a QR code scanning unit. The warehouse management system using smart glass capable of communicating with a barcode or QR code scanning function and an RFID reader.
제1항에 있어서,
상기 스마트 글래스는
음성 인식과 터치에 의해 스마트 글래스의 각 기능을 제어하는 MCU;
상기 MCU에 연결되고 터치 정보를 제공하는 터치버튼부;
상기 MCU와 연결되며, 스마트 글래스의 GPS 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기;
상기 MCU와 연결되며, 상기 물류센터 창고 관리 시스템으로부터 상기 스마트 글래스로 작업 지시 메시지를 수신받고 현재 GPS 위치 정보와 작업 정보를 전송하는 Wi-Fi 통신부;
창고내 여러 곳에 설치된 비콘 AP(Bluetooth/Wi-Fi 게이트웨이)로 비콘 Tag ID를 전송하는 블루투스 통신부;
상기 MCU와 연결되며, 작업자가 휴대하고 다니는 RFID 리더와 USB 케이블로 연결되는 Micro USB 연결부;
상기 MCU와 연결되며, 운영 프로그램과 작업 지시 메시지를 저장하는 메모리;
전원을 공급하는 배터리;
상기 MCU에 연결되며, 스마트 글래스의 영상을 촬영하는 카메라부;
음성 신호를 입력받는 마이크(MIC);
상기 마이크(MIC)로부터 수신된 음성 신호를 처리하는 음성 처리부;
상기 MCU에 연결되며, 음성을 압축 복원하는 오디오 코덱;
제품에 부착된 바코드 또는 QR 코드를 스캔하는 스캔부; 및
상기 작업 지시 메시지를 표시하고, 음성 통화, 사진 촬영, 메시지 전송, 증강 현실(AR)을 사용한 위치 및 물체 인식 표시, 보이스 네비게이션 화면을 출력하는 비쥬얼 디스플레이;
를 포함하는 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 창고 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The smart glass
An MCU for controlling each function of the smart glass by voice recognition and touch;
A touch button unit connected to the MCU and providing touch information;
A GPS receiver connected to the MCU and receiving GPS position information of the smart glass;
A Wi-Fi communication unit connected to the MCU, receiving a work instruction message from the warehouse management system, and transmitting current GPS position information and task information;
A Bluetooth communication unit for transmitting a beacon tag ID to a beacon AP (Bluetooth / Wi-Fi gateway) installed in various places in a warehouse;
A micro USB connection unit connected to the MCU and connected to an RFID reader carried by a worker through a USB cable;
A memory connected to the MCU and storing an operating program and a work instruction message;
A battery for supplying power;
A camera unit connected to the MCU and capturing an image of a smart glass;
A microphone (MIC) for receiving a voice signal;
A voice processing unit for processing a voice signal received from the microphone (MIC);
An audio codec connected to the MCU for decompressing audio;
A scanning unit for scanning a bar code or a QR code attached to the product; And
A visual display for displaying the work instruction message and outputting a voice call, a photo shoot, a message transmission, a position and object recognition display using an augmented reality (AR), and a voice navigation screen;
A warehouse management system using a bar code or QR code scan function and a smart glass that can communicate with an RFID reader.
제1항에 있어서,
상기 앱 서버와 데이터베이스와 상기 물류센터 창고 관리 시스템은
스마트폰과 태블릿 PC를 포함하는 스마트 기기와 연동되고 정보 입력 기능을 제공하며, 바코드 또는 QR 코드 또는 RFID 태그 기반 입고 관리, 보관장의 적재/보관, 피킹, 출고 분류, 재고 관리, 분류장의 포장/분류, 합포장, 출고관리를 제공하는, 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 창고 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The app server, the database, and the warehouse management system
It provides information input function interlocked with smart devices including smartphone and tablet PC. It also provides barcode or QR code or RFID tag based warehouse management, storage / storage of warehouse, picking, warehouse classification, inventory management, , Warehouse management system using bar code or QR code scan function and smart glass that can communicate with RFID reader, providing packing and warehouse management.
제1항에 있어서,
상기 물류센터 창고 관리 시스템은
ERP(Enterprise Resource Planning, 전사적 자원 관리) 시스템, MES(Manufacturing Execution System), 또는 SCM(supply chain management, 공급망 관리) 시스템과 연동되어 사용되는, 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 창고 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The distribution center warehouse management system
A bar code or QR code scan function used in conjunction with ERP (Enterprise Resource Planning), MES (Manufacturing Execution System), or SCM (Supply Chain Management) Warehouse management system using smart glass.
제5항에 있어서,
상기 물류센터 창고 관리 시스템은
바코드 또는 QR 코드 또는 RFID 태그 기반 제품 입고 관리와 반품 관리, 출고 관리부, 재고 관리 및 위치 관리, 도크 관리, 배송 관리, 과금 관리, 작업 지시 메시지 전송 기능을 제공하는, 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 창고 관리 시스템.
6. The method of claim 5,
The distribution center warehouse management system
Bar code or QR code Scan function and RFID function that provides barcode or QR code or RFID tag-based product receipt management and return management, warehouse management, inventory management and location management, dock management, delivery management, billing management, Warehouse management system using smart glass that can communicate with reader.
제5항에 있어서,
상기 스마트 글래스는 Android 운영 체제 상에서 로지스틱스 앱(Logistics 4.0 App)이 설치되고,
상기 앱 서버는 Windows/Linux 운영체제 상에서 Logistics 4.0 Builder로써, 메시징, 데이터베이스/텔레그램, 응용프로그램, RESTful 서버를 포함하며,
상기 물류센터 창고 관리 시스템(고객 시스템)은 Windows/Linux 운영체제 상에서 ERP(Enterprise Resource Planning) 시스템, 물류센터 관리 시스템(WMS, Warehouse Management System), MES(Manufacturing Execution System), 또는 SCM(supply chain management, 공급망 관리) 시스템과 연동되며,
시스템 아키텍처에 따라 양방향 통신은 SOAP 또는 REST, FTP 배치 또는 XML 웹 서비스를 실행하는, 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 창고 관리 시스템.
6. The method of claim 5,
The Smartglass is a logistics application (Logistics 4.0 App) installed on the Android operating system,
The App Server is a Logistics 4.0 Builder on Windows / Linux operating system that includes messaging, database / telegram, application, RESTful server,
The warehouse management system (customer system) described above can be used in an ERP (Enterprise Resource Planning) system, a Warehouse Management System (WMS), a Manufacturing Execution System (MES), or a supply chain management (SCM) Supply chain management) system,
Depending on the system architecture, bidirectional communication can be either a SOAP or REST, an FTP deployment, or a warehouse management system that uses Smart Glass to communicate with RFID readers and barcode or QR code scanning functions that run XML Web services.
제3항에 있어서,
상기 스마트 글래스는 상기 Micro USB 연결부과 USB 케이블을 통해 작업자가 휴대하는 USB 타입 RFID 리더를 연결하여 창고 물류 관리에 사용되며, 스마트 글래스는 RFID 태그 정보를 수신하며, 스마트 글래스와 스마트폰과 블루투스로 연결되어 RFID 태그에 대한 작업 정보를 상기 물류센터 창고 관리 시스템으로 전송되는, 바코드 또는 QR 코드 스캔 기능과 RFID 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 창고 관리 시스템.
The method of claim 3,
The smart glass is used for warehouse logistics management by connecting a USB type RFID reader carried by a worker through the micro USB connection unit and a USB cable. The smart glass receives RFID tag information and connects the smart glass and the smart phone with Bluetooth A warehouse management system using a smart glass capable of communicating work information of an RFID tag to an RFID reader in a barcode or QR code scan function transmitted to the warehouse management system of the distribution center.
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