KR20090001302A

KR20090001302A - Massage chair and method for driving massage chair

Info

Publication number: KR20090001302A
Application number: KR1020070065567A
Authority: KR
Inventors: 이규대; 이해성; 이희상
Original assignee: (주)대경산업
Priority date: 2007-06-29
Filing date: 2007-06-29
Publication date: 2009-01-08
Also published as: KR100893161B1

Abstract

A massage chair and a driving method of the massage chair are provided, which enables a user to receive massage in the various postures. A massage chair comprises: a back support frame(100) in which a seat back connecting member is fixed to both sides of the bottom part; a supporting frame(200) including the front and rear frames and the side frame connected to the front frame and the rear frame; and a saddle frame(300) which is connected to the seat back connecting member and slides on the side frame.

Description

How to drive massage chair and massage chair {MASSAGE CHAIR AND METHOD FOR DRIVING MASSAGE CHAIR}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마 의자의 제1 위치에서의 프레임 구조를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view illustrating a frame structure in a first position of a massage chair according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 안마 의자의 프레임 구조를 도시한 측면도이다. FIG. 2 is a side view illustrating a frame structure of the massage chair of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마 의자의 제2 위치에서의 프레임 구조를 도시한 사시도이다. 3 is a perspective view showing a frame structure in a second position of the massage chair according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 안마 의자의 프레임 구조를 도시한 측면도이다. 4 is a side view illustrating a frame structure of the massage chair of FIG. 3.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 안마 의자 100 : 등받이 프레임10: massage chair 100: back frame

140, 150 : 등받이 연결 부재 200 : 지지 프레임140, 150: back support member 200: support frame

210 : 전면 프레임 220 : 후면 프레임210: front frame 220: rear frame

230 : 사이드 프레임 240 : 중앙 프레임230: side frame 240: center frame

300 : 안장 프레임 400 : 다리 받침 프레임300: saddle frame 400: legrest frame

500 : 구동 모터 510 : 제1 연결 프레임 500: drive motor 510: first connection frame

520 : 제2 연결 프레임 530 : 제3 연결 프레임 520: second connection frame 530: third connection frame

본 발명은 안마 의자 및 상기 안마 의자의 구동 방법에 관한 발명으로, 구체적으로는 자세 변경을 용이하게 할 수 있는 안마 의자 및 상기 안마 의자의 구동 방법에 관한 발명이다. The present invention relates to a massage chair and a method for driving the massage chair, and more particularly, to a massage chair and a method for driving the massage chair that can facilitate posture change.

일반적으로, 안마 의자는 사용자가 편안한 자세로 안마를 받을 수 있도록 다양한 자세를 제공한다. 최근에 생산되는 안마 의자는 사용자의 상체를 지지하는 등받이 부와 사용자의 하체를 지지하는 안장부의 각도를 다양하게 조절할 수 있는 기능을 포함하고 있다. 그리하여, 사용자는 사용자의 취향, 몸의 상태 등을 고려하여 다양한 각도에서 편안하게 안마를 받을 수 있다. In general, the massage chair provides a variety of postures so that the user can receive a massage in a comfortable position. Recently produced massage chair includes a function to adjust the angle of the back portion for supporting the user's upper body and the saddle portion for supporting the user's lower body. Thus, the user can comfortably massage at various angles in consideration of the user's taste, body condition, and the like.

상기 등받이 부와 상기 안장부는 약 90도 내지 약 180도 범위의 각을 이루도록 조절되는 것이 일반적이다. 그리하여, 사용자는 앉은 자세로부터 누운 자세 중에서 가장 편안한 자세를 선택할 수 있게 된다. The backrest and the saddle are typically adjusted to form an angle in the range of about 90 degrees to about 180 degrees. Thus, the user can select the most comfortable posture from the sitting posture from the sitting posture.

상기 등받이 부와 상기 안장부 사이의 각도를 조절할 수 있도록 하기 위해, 안마 의자는 다양한 구동 메커니즘을 포함한다. In order to be able to adjust the angle between the backrest and the saddle, the massage chair comprises various drive mechanisms.

예를 들어, 안마 의자는 상기 안장부는 고정되고, 상기 등받이 부가 상기 안장 부와 결합되는 축을 중심으로 회전할 수 있도록 설계될 수 있다. 이 경우, 사용자는 상기 안장부가 고정되어 있으므로, 상기 등받이 부의 회전에 따라서 신체를 다소 이동시켜야 하는 불편함을 갖게 된다. 이러한 불편함을 줄이기 위해, 안마 의자는 상기 안장부 및 상기 등받이 부가 서로 결합되는 축을 중심으로 동시에 회 전할 수 있도록 설계될 수 있다. 그러나, 이 경우에는 상기 안장부 및 상기 등받이 부를 구동 시키기 위한 구동 모터가 두 개 이상 필요하다는 문제점이 있다. For example, the massage chair may be designed such that the saddle portion is fixed and the backrest can rotate about an axis coupled with the saddle portion. In this case, since the saddle is fixed, the user may have some inconvenience to move the body somewhat according to the rotation of the backrest. In order to reduce this inconvenience, the massage chair can be designed to rotate at the same time around the axis where the saddle and the back portion are coupled to each other. However, in this case, there is a problem in that two or more driving motors are required to drive the saddle and the backrest.

따라서 본 발명의 기술적 과제는 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 링크 구조를 통해 자세 변경을 용이하게 한 안마 의자를 제공하는 것이다. Therefore, the technical problem of the present invention is to solve such a conventional problem, an object of the present invention is to provide a massage chair that facilitates the posture change through a link structure.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 안마 의자를 구동시키는 안마 의자 구동 방법을 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a massage chair driving method for driving the massage chair.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 의한 안마 의자는 등받이 프레임, 지지 프레임 및 안장 프레임을 포함한다. 상기 등받이 프레임은 하단부 양측에 고정된 등받이 연결부재를 포함한다. 상기 지지 프레임은 상기 등받이 프레임의 하부에 위치하며, 전면 및 후면 프레임 및 상기 전면 및 후면 프레임에 연결된 사이드 프레임을 포함한다. 상기 안장 프레임은 상기 등받이 연결부재와 연결되며, 상기 사이드 프레임을 슬라이딩 가이드로 하여, 상기 사이드 프레임 상에서 슬라이딩한다. Massage chair according to an embodiment for realizing the above object of the present invention includes a back frame, a support frame and a saddle frame. The backrest frame includes a backrest connection member fixed to both sides of the lower end. The support frame is positioned below the backrest frame and includes a front and rear frame and side frames connected to the front and rear frames. The saddle frame is connected to the backrest connecting member and slides on the side frame using the side frame as a sliding guide.

상기 안장 프레임에는 베어링이 연결되어, 상기 베어링이 상기 사이드 프레임의 상면에서 슬라이딩할 수 있다. 상기 안장 프레임은 등받이 고정부재를 포함할 수 있으며, 상기 등받이 고정부재는 상기 등받이 연결부재가 상기 등받이 고정부재를 중심으로 회전 가능 하도록 연결될 수 있다. A bearing is connected to the saddle frame so that the bearing can slide on an upper surface of the side frame. The saddle frame may include a backrest fixing member, and the backrest fixing member may be connected to the backrest connecting member to be rotatable about the backrest fixing member.

상기 안마 의자는 상기 안장 프레임에 연결된 다리 받침 프레임을 더 포함할 수 있으며, 상기 다리 받침 프레임과 상기 등받이 프레임은 제1 연결 프레임으로 연결될 수 있다. 상기 제1 연결 프레임은 상기 다리 받침 프레임 및 상기 등받이 프레임과 각각의 연결 부위를 중심으로 상대적으로 회전 가능할 수 있다. The massage chair may further include a legrest frame connected to the saddle frame, and the legrest frame and the backrest frame may be connected to a first connection frame. The first connection frame may be relatively rotatable about the connection portion between the legrest frame and the backrest frame.

상기 등받이 프레임과 상기 지지 프레임의 후면 프레임은 제2 연결 프레임으로 연결될 수 있다. 상기 제2 연결 프레임은 상기 등받이 프레임 및 상기 후면 프레임과 각각의 연결 부위를 중심으로 상대적으로 회전 가능할 수 있다. 상기 지지 프레임은 상기 전면 프레임 및 상기 후면 프레임을 연결하는 중앙 프레임을 더 포함할 수 있으며, 상기 중앙 프레임과 상기 제2 연결 프레임은 제3 연결 프레임으로 연결될 수 있다. 상기 제3 연결 프레임은 상기 중앙 프레임 및 상기 제2 연결 프레임과 각각의 연결 부위를 중심으로 상대적으로 회전 가능할 수 있다. 상기 제3 연결 프레임은 제1 축 및 제2 축을 포함할 수 있으며, 상기 제1 축은 상기 제2 축에 삽입이 가능하도록 연결되어, 상기 제3 연결 프레임의 길이가 변경될 수 있다. 상기 안마 의자는 상기 지지 프레임의 중앙 프레임에 고정된 구동 모터를 더 포함할 수 있으며, 상기 구동 모터는 상기 제3 연결 프레임의 제1 축이 제2 축에 삽입되는 양을 제어하여, 상기 등받이 프레임의 슬라이딩을 제어할 수 있다. The back frame and the back frame of the support frame may be connected by a second connection frame. The second connection frame may be relatively rotatable around the back frame and the rear frame and each connection portion. The support frame may further include a center frame connecting the front frame and the rear frame, and the center frame and the second connection frame may be connected to a third connection frame. The third connection frame may be relatively rotatable about the center frame and the second connection frame and each connection portion. The third connection frame may include a first axis and a second axis, and the first axis is connected to be inserted into the second axis so that the length of the third connection frame may be changed. The massage chair may further include a drive motor fixed to the center frame of the support frame, wherein the drive motor controls the amount of the first axis of the third connection frame is inserted into the second axis, the backrest frame Sliding of can be controlled.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 다른 실시예에 의한 안마 의자는 등받이 프레임, 지지 프레임, 제2 연결 프레임, 제3 연결 프레임 및 구동 모터를 포함할 수 있다. Massage chair according to another embodiment for realizing the above object of the present invention may include a back frame, a support frame, a second connecting frame, a third connecting frame and a drive motor.

상기 지지 프레임은 상기 등받이 프레임의 하부에 위치하며, 중앙 프레임, 상기 중앙 프레임에 연결된 전면 및 후면 프레임, 및 상기 전면 및 후면 프레임에 연결된 사이드 프레임을 포함한다. 상기 제2 연결 프레임은 상기 등받이 프레임과 상기 지지 프레임의 후면 프레임을 연결한다. 상기 제3 연결 프레임은 상기 제2 연결 프레임과 상기 중앙 프레임을 연결한다. 상기 구동 모터는 상기 제3 연결 프레임의 주변에 고정되어, 상기 제3 연결 프레임에 구동력을 전달한다. The support frame is positioned below the backrest frame and includes a center frame, a front and rear frames connected to the center frame, and a side frame connected to the front and rear frames. The second connection frame connects the back frame and the back frame of the support frame. The third connection frame connects the second connection frame and the center frame. The driving motor is fixed to the periphery of the third connecting frame, and transmits a driving force to the third connecting frame.

상기 제2 연결 프레임은 상기 등받이 프레임 및 상기 후면 프레임과 각각의 연결 부위를 중심으로 상대적으로 회전 가능하도록 연결될 수 있고, 상기 제3 연결 프레임은 상기 중앙 프레임 및 상기 제2 연결 프레임과 각각의 연결 부위를 중심으로 상대적으로 회전 가능하도록 연결될 수 있다. The second connection frame may be connected to the back frame and the rear frame so as to be relatively rotatable about each connection portion, and the third connection frame may be connected to the center frame and the second connection frame and each connection portion. It can be connected to be relatively rotatable about.

상기 안마 의자는 상기 등받이 프레임과 연결되며, 상기 사이드 프레임 상에서 슬라이딩하는 안장 프레임, 상기 안장 프레임에 연결되는 다리 받침 프레임, 및 상기 다리 받침 프레임과 상기 등받이 프레임을 연결하는 제1 연결 프레임을 더 포함할 수 있다. The massage chair may further include a saddle frame sliding on the side frame, a legrest frame connected to the saddle frame, and a first connection frame connecting the legrest frame and the backrest frame. Can be.

상기 안장 프레임에는 베어링이 연결되어, 상기 베어링이 상기 사이드 프레임의 상면에서 상기 사이드 프레임을 슬라이딩 가이드로 하여 슬라이딩할 수 있다. 상기 제1 연결 프레임은 상기 다리 받침 프레임 및 상기 등받이 프레임과 각각의 연결 부위를 중심으로 상대적으로 회전 가능하도록 연결될 수 있다. A bearing is connected to the saddle frame, and the bearing may slide on the upper surface of the side frame using the side frame as a sliding guide. The first connection frame may be connected to the footrest frame and the backrest frame so as to be relatively rotatable about each connection portion.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 의한 안마 의자의 구동 방법은 구동 모터가 지지 프레임의 중앙 프레임과 제2 연결 프레임을 연결하는 제3 연결 프레임에 구동력을 전달하여, 제3 연결 프레임의 길이를 짧게 하는 단 계를 포함한다. 또한, 상기 제3 연결 프레임에 연결되며, 등받이 프레임 및 상기 지지 프레임의 후면 프레임을 연결하는 제2 연결 프레임이, 상기 후면 프레임에 연결된 부분을 중심으로 상기 제3 연결 프레임 방향으로 회전 운동하는 단계를 포함한다. 그리고, 상기 등받이 프레임과 연결된 안장 프레임이 상기 지지 프레임의 사이드 프레임 상에서 상기 제2 연결 프레임이 회전하는 방향을 향해 슬라이딩하여, 상기 등받이 프레임이 상기 사이드 프레임과 실질적으로 평행하도록 배치되는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of driving a massage chair, in which a driving motor transmits a driving force to a third connection frame connecting a center frame and a second connection frame of a support frame, thereby providing a third driving force. The step of shortening the length of the connecting frame is included. The method may further include rotating the second connecting frame connected to the third connecting frame and connecting the back frame and the back frame of the support frame in the direction of the third connecting frame about the portion connected to the rear frame. Include. The saddle frame connected to the backrest frame slides toward the direction in which the second connection frame rotates on the sideframe of the support frame, such that the backrest frame is disposed to be substantially parallel to the sideframe.

상기 안마 의자의 구동 방법은 상기 등받이 프레임이 상기 사이드 프레임과 실질적으로 평행하도록 배치됨에 따라, 상기 등받이 프레임과 제1 연결 프레임을 통해 연결된 다리 받침 프레임도 상기 사이드 프레임과 실질적으로 평행하게 배치되는 단계를 더 포함할 수 있다. In the method of driving the massage chair, as the backrest frame is disposed to be substantially parallel to the side frame, the legrest frame connected through the backrest frame and the first connection frame is also disposed substantially parallel to the side frame. It may further include.

상기 안장 프레임에는 베어링이 연결되어, 상기 안장 프레임이 슬라이딩하는 단계는, 상기 베어링이 상기 사이드 프레임의 상면에서 상기 사이드 프레임을 슬라이딩 가이드로 하여 슬라이딩되는 단계를 포함할 수 있다. A bearing is connected to the saddle frame, and the sliding of the saddle frame may include sliding the bearing on the top surface of the side frame using the side frame as a sliding guide.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 다른 실시예에 의한 안마 의자의 구동 방법은 구동 모터가 지지 프레임의 중앙 프레임과 제2 연결 프레임을 연결하는 제3 연결 프레임에 구동력을 전달하여, 제3 연결 프레임의 길이를 길게 하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 제3 연결 프레임에 연결되며, 등받이 프레임 및 상기 지지 프레임의 후면 프레임을 연결하는 제2 연결 프레임이, 상기 후면 프레임에 연결된 부분을 중심으로 상기 제3 연결 프레임의 반대 방향으로 회전 운동하는 단 계를 포함한다. 그리고, 상기 등받이 프레임과 연결된 안장 프레임이 상기 지지 프레임의 사이드 프레임 상에서 상기 제2 연결 프레임이 회전하는 방향을 향해 슬라이딩하여, 상기 등받이 프레임이 상기 사이드 프레임과 실질적으로 수직이 되도록 배치되는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of driving a massage chair, in which a driving motor transmits a driving force to a third connection frame connecting a center frame and a second connection frame of a support frame, thereby providing a third driving force. Lengthening the length of the connection frame. In addition, a second connection frame connected to the third connection frame and connecting the back frame and the back frame of the support frame may rotate in a direction opposite to the third connection frame about a portion connected to the rear frame. Includes steps. And arranging the saddle frame connected to the back frame to slide in the direction in which the second connecting frame rotates on the side frame of the support frame such that the back frame is substantially perpendicular to the side frame. .

상기 안마 의자의 구동 방법은 상기 등받이 프레임이 상기 사이드 프레임과 실질적으로 수직이 되도록 배치됨에 따라, 상기 등받이 프레임과 제1 연결 프레임을 통해 연결된 다리 받침 프레임도 상기 사이드 프레임과 실질적으로 수직이 되도록 배치되는 단계를 더 포함할 수 있다. In the method of driving the massage chair, the backrest frame is disposed to be substantially perpendicular to the side frame, so that the legrest frame connected through the backrest frame and the first connection frame is disposed to be substantially perpendicular to the side frame. It may further comprise a step.

상기 안장 프레임에는 베어링이 연결되어, 상기 안장 프레임이 슬라이딩하는 단계는, 상기 베어링이 상기 사이드 프레임의 상면에서 상기 사이드 프레임을 슬라이딩 가이드로 하여 슬라이딩하는 단계를 포함할 수 있다. A bearing is connected to the saddle frame, and the sliding of the saddle frame may include sliding the bearing on the upper surface of the side frame using the side frame as a sliding guide.

상기한 본 발명에 따르면, 상기 안장 프레임은 상기 사이드 프레임에서 슬라이딩하고, 동시에 상기 등받이 프레임은 상기 안장 프레임과의 연결부를 중심으로 회전하므로, 안마 의자에 착석한 사용자가 신체의 일부를 움직이지 않고도 다양한 자세에서 편안하게 안마를 받을 수 있다. According to the present invention, the saddle frame is sliding in the side frame, and at the same time the back frame is rotated around the connection with the saddle frame, so that the user seated on the massage chair without moving a part of the body Massage can be comfortably in posture.

또한, 상기 등받이 프레임이 회전하는 경우, 이에 구속되어 상기 다리 받침 프레임도 회전하므로 사용자의 다리도 사용자의 자세에 따라 편안한 각도로 안마를 받을 수 있다. In addition, when the back frame is rotated, the leg restraint frame is also constrained to rotate so that the user's legs can be massaged at a comfortable angle according to the user's posture.

또한, 상기 제1, 제2 및 제3 연결 프레임들 및 슬라이딩 구조를 이용하여, 하나의 구동 모터를 통해서, 상기 등받이 프레임, 안장 프레임 및 다리 받침 프레 임을 동시에 제어할 수 있으므로, 안마 의자의 전력 소모량 및 제조 원가를 줄일 수 있다. In addition, by using the first, second and third connecting frames and the sliding structure, it is possible to simultaneously control the back frame, the saddle frame and the footrest frame through a single drive motor, the power consumption of the massage chair And manufacturing cost can be reduced.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마 의자(10)의 제1 위치에서의 프레임 구조를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 안마 의자(10)의 프레임 구조를 도시한 측면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 안마 의자(10)의 프레임은 등받이 프레임(100), 지지 프레임(200) 및 안장 프레임(300)을 포함하며, 다리 받침 프레임(400) 및 구동 모터(500)을 더 포함할 수 있다. 1 is a perspective view showing a frame structure in a first position of the massage chair 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view illustrating a frame structure of the massage chair 10 of FIG. 1. 1 and 2, the frame of the massage chair 10 according to the present embodiment includes a back frame 100, a support frame 200, and a saddle frame 300, and a leg support frame 400 and The driving motor 500 may further include.

본 발명의 실시예에 의한 상기 프레임들은 구조강으로 제작되는 것이 바람직하다. The frames according to the embodiment of the present invention is preferably made of structural steel.

상기 등받이 프레임(100)은 제1 등받이 프레임(110), 제2 등받이 프레임(120), 제3 등받이 프레임(130) 및 제4 등받이 프레임(131)을 포함한다. The backrest frame 100 includes a first backrest frame 110, a second backrest frame 120, a third backrest frame 130, and a fourth backrest frame 131.

상기 제1 및 제2 등받이 프레임들(110, 120)은 각각 상기 등받이 프레임(100)의 양 사이드에 위치하며, 상기 안장 프레임(300)을 향한 끝단에 각각 제1 및 제2 등받이 연결부재들(140, 150)이 연결된다. 상기 제1 및 제2 등받이 연결부재들(140, 150)은 상기 제1 및 제2 등받이 프레임들(110, 120)에 용접 등의 공정을 통해 단단히 고정되는 것이 바람직하다. 그리하여, 상기 제1 및 제2 등받이 프레임들(110, 120) 및 상기 제1 및 제2 등받이 연결부재들(140, 150)의 움직임은 서로 구속된다. The first and second backrest frames 110 and 120 are located at both sides of the backrest frame 100, respectively, and the first and second backrest connecting members respectively at the ends facing the saddle frame 300 ( 140, 150 are connected. The first and second backrest connecting members 140 and 150 may be firmly fixed to the first and second backrest frames 110 and 120 by a process such as welding. Thus, movement of the first and second backrest frames 110 and 120 and the first and second backrest connecting members 140 and 150 is constrained.

상기 제3 등받이 프레임(130)은 상기 제1 및 제2 등받이 프레임들(110, 120) 사이의 중앙부에 위치하며, 상기 제1 및 제2 등받이 프레임들(110, 120)과 실질적으로 평행하게 고정된다. 한편, 상기 제3 등받이 프레임(130)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 및 제2 등받이 프레임들(110, 120) 보다 다소 후측에 고정되는 것이 바람직하다. 그리하여, 안마 의자의 등받이 부가 사용자의 상체를 감싸는 구조로 형성될 수 있다. 상기 제3 등받이 프레임(130)의 하단부에는 제2 연결 프레임(520)이 연결되며, 구체적인 설명은 후술한다. The third back frame 130 is positioned at the center between the first and second back frames 110 and 120, and is fixed substantially in parallel with the first and second back frames 110 and 120. do. Meanwhile, as shown in FIG. 2, the third back frame 130 is preferably fixed to the rear side rather than the first and second back frames 110 and 120. Thus, the back portion of the massage chair may be formed in a structure surrounding the upper body of the user. The second connection frame 520 is connected to the lower end of the third back frame 130, a detailed description thereof will be described later.

상기 제4 등받이 프레임(131)은 상기 제1, 제2 및 제3 등받이 프레임들(110, 120, 130)과 실질적으로 수직하게 연결되어, 상기 제1, 제2 및 제3 등받이 프레임들(110, 120, 130)을 서로 고정시킨다. 한편, 상기 제4 등받이 프레임(131)의 중앙부에는 제1 연결 프레임(510)이 연결되며, 구체적인 설명은 후술한다. The fourth back frame 131 is connected substantially perpendicular to the first, second and third back frames 110, 120, and 130, so that the first, second and third back frames 110 , 120, 130). Meanwhile, a first connection frame 510 is connected to a central portion of the fourth back frame 131, and a detailed description thereof will be described later.

한편, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 등받이 프레임(100)은 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 프레임들(110, 120, 130, 131)의 상호 연결 및 고정을 위해 필요한 프레임들을 더 포함할 수 있으며, 각각의 프레임들은 단단한 고정을 위해, 용접 등의 방법을 사용할 수 있다. 1 and 2, the back frame 100 is used for interconnection and fixing of the first, second, third and fourth frames 110, 120, 130, and 131. The frames may further include the required frames, and each of the frames may use a welding method or the like for rigid fixing.

이와 같이 형성된 상기 등받이 프레임(100)에 쿠션을 고정한 후, 커버를 씌워 안마 의자(10)의 등받이 부를 형성하게 된다. After fixing the cushion to the backrest frame 100 formed as described above, a cover is formed to form a backrest part of the massage chair 10.

상기 지지 프레임(200)은 상기 등받이 프레임(100)의 하부에 위치하며, 전면 프레임(210), 후면 프레임(220), 사이드 프레임(230) 및 중앙 프레임(240)을 포함한다. 본 실시예에 의한 상기 전면 및 후면 프레임들(210, 220)은 각각 상기 안마 의자(10)의 전면 하부 및 후면 하부를 고정하며, "U" 자 형상으로 제작되어, 일부는 바닥에 접촉하면서 상기 등받이 프레임(100) 및 안장 프레임(300)을 지지할 수 있도록 설계된다. 이와 달리, 상기 전면 및 후면 프레임들(210, 220)은 바닥에 접촉하면서 상기 등받이 프레임(100) 및 안장 프레임(300)을 지지할 수 있도록, "ㅁ" 자 형상, "11" 자 형상 등으로 설계될 수 있다. The support frame 200 is positioned below the back frame 100 and includes a front frame 210, a rear frame 220, a side frame 230, and a center frame 240. The front and rear frames 210 and 220 according to the present embodiment respectively secure the lower front and lower rear portions of the massage chair 10 and are manufactured in a “U” shape, and part of the front and rear frames 210 are in contact with the floor. It is designed to support the back frame 100 and the saddle frame 300. On the contrary, the front and rear frames 210 and 220 may support the backrest frame 100 and the saddle frame 300 while being in contact with a floor. Can be designed.

한편, 상기 전면 프레임(210)은 지지력을 향상시키기 위해 상기 전면 프레임(210)의 바닥과 접촉하는 부분과 실질적으로 평행한 제1 전면 프레임(미도시)을 더 포함할 수 있다. 마찬가지로, 상기 후면 프레임(220)도 지지력을 향상시키기 위해 상기 후면 프레임(220)의 바닥과 접촉하는 부분과 실질적으로 평행한 제1 후면 프레임(221)을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 후면 프레임(221)의 중앙부에는 상기 제2 연결 프레임(520)이 연결될 수 있으며, 구체적인 설명은 후술한다. 한편, 상기 제1 전면 및 제1 후면 프레임들은 상기 전면 및 후면 프레임들(210, 220) 각각과 용접 등의 방법을 통해 서로 고정된다. On the other hand, the front frame 210 may further include a first front frame (not shown) substantially parallel to the portion in contact with the bottom of the front frame 210 to improve the bearing capacity. Similarly, the rear frame 220 may further include a first rear frame 221 substantially parallel to a portion contacting the bottom of the rear frame 220 in order to improve bearing capacity. In this case, the second connection frame 520 may be connected to a central portion of the first rear frame 221, which will be described later. The first front and first rear frames are fixed to each of the front and rear frames 210 and 220 by welding or the like.

상기 사이드 프레임(230)은 제1 사이드 프레임(231) 및 제2 사이드 프레임(232)를 포함한다. 상기 제1 사이드 프레임(231)은 상기 전면 프레임(210)의 상부 및 상기 후면 프레임(220)의 상부를 서로 연결하도록 배치되며, 용접 등의 방법을 통해 상기 전면 및 후면 프레임(210, 220)의 상부에 고정된다. 마찬가지로, 상기 제2 사이드 프레임(232)도 상기 전면 및 후면 프레임들(210, 220)의 상부들을 서로 연결하도록 배치되며, 용접 등의 방법으로 상기 전면 및 후면 프레임들(210, 220)의 상부에 고정된다. 상기 제1 및 제2 사이드 프레임들(231, 232)은 서로 평 행하도록 고정되며, 상기 제1 및 제2 사이드 프레임들(231, 232)의 상면은 매끄럽게 형성되는 것이 바람직하다. 그리하여, 상기 안장 프레임(300)이 상기 제1 및 제2 사이드 프레임들(231, 232)의 상면에서 슬라이딩 하는 것이 용이하게 된다.The side frame 230 includes a first side frame 231 and a second side frame 232. The first side frame 231 is disposed to connect the upper portion of the front frame 210 and the upper portion of the rear frame 220 to each other, and the front and rear frames 210 and 220 of the front frame 210 by welding or the like. It is fixed at the top. Similarly, the second side frame 232 is also arranged to connect the upper portions of the front and rear frames 210 and 220 to each other, and is disposed on the upper and rear frames 210 and 220 by welding or the like. It is fixed. The first and second side frames 231 and 232 are fixed to be parallel to each other, and the top surfaces of the first and second side frames 231 and 232 may be smoothly formed. Thus, the saddle frame 300 can be easily slid on the upper surface of the first and second side frames (231, 232).

상기 중앙 프레임(240)은 상기 전면 프레임(210) 및 후면 프레임(220)의 중앙부에 연결되어, 상기 제1 및 제2 사이드 프레임들(231, 232)과 실질적으로 평행하게 고정된다. 이 경우, 상기 중앙 프레임(240)은 상기 전면 및 후면 프레임들(210, 220)과 용접 등의 방법으로 고정되는 것이 바람직하다. 상기 중앙 프레임(240)의 중앙부에는 제3 연결 프레임(530)이 연결되며, 구체적인 설명은 후술한다. 한편, 상기 중앙 프레임(240)은 바닥에 접촉하도록 연결되어, 상기 안마 의자(10)의 지지력을 향상시킬 수 있다. The center frame 240 is connected to the center portions of the front frame 210 and the rear frame 220 and is fixed in substantially parallel with the first and second side frames 231 and 232. In this case, the center frame 240 may be fixed to the front and rear frames 210 and 220 by welding or the like. A third connection frame 530 is connected to a central portion of the center frame 240, and a detailed description thereof will be described later. On the other hand, the center frame 240 is connected to contact the floor, it is possible to improve the support of the massage chair (10).

상기 안장 프레임(300)은 제1 안장 프레임(310), 제2 안장 프레임(320) 및 제3 안장 프레임(330)을 포함하며, 상기 제1 및 제2 안장 프레임들(310, 320) 각각에는 제1 및 제2 등받이 고정 부재들(141, 151)이 고정된다. The saddle frame 300 includes a first saddle frame 310, a second saddle frame 320, and a third saddle frame 330, each of the first and second saddle frames 310 and 320. The first and second backrest fixing members 141 and 151 are fixed.

상기 제1 안장 프레임(310)은 상기 제1 사이드 프레임(231)의 상면에서 슬라이딩 할 수 있도록 상기 제1 사이드 프레임(231)에 안착된다. 구체적으로, 상기 제1 안장 프레임(310)의 측면에는 복수의 베어링들(311)이 연결되어, 상기 베어링들(311)이 상기 제1 사이드 프레임(231)의 상면에서 슬라이딩 하게 된다. 이와 동시에, 상기 제1 사이드 프레임(231)은 상기 베어링들(311)이 슬라이딩 하는 경우, 상기 제1 안장 프레임(310)이 이탈하지 않도록 상기 제1 안장 프레임(310)의 슬라이딩 가이드 역할을 한다. The first saddle frame 310 is seated on the first side frame 231 so as to slide on an upper surface of the first side frame 231. In detail, a plurality of bearings 311 are connected to the side surface of the first saddle frame 310 so that the bearings 311 slide on the upper surface of the first side frame 231. At the same time, the first side frame 231 serves as a sliding guide of the first saddle frame 310 so that the first saddle frame 310 does not deviate when the bearings 311 slide.

마찬가지로, 상기 제2 안장 프레임(320)은 상기 제2 사이드 프레임(232)의 상면에서 슬라이딩 할 수 있도록 상기 제2 사이드 프레임(232)에 안착된다. 구체적으로, 상기 제2 안장 프레임(320)의 측면에도 복수의 베어링들(321)이 연결되어, 상기 베어링들(321)이 상기 제2 사이드 프레임(232)의 상면에서 슬라이딩 하게 된다. 이와 동시에, 상기 제2 사이드 프레임(232)은 상기 베어링들(321)이 슬라이딩 하는 경우, 상기 제2 안장 프레임(320)이 이탈하지 않도록 상기 제2 안장 프레임(320)의 슬라이딩 가이드 역할을 한다. Similarly, the second saddle frame 320 is seated on the second side frame 232 to slide on the top surface of the second side frame 232. Specifically, a plurality of bearings 321 are also connected to the side surface of the second saddle frame 320, so that the bearings 321 slide on the upper surface of the second side frame 232. At the same time, the second side frame 232 serves as a sliding guide of the second saddle frame 320 so that the second saddle frame 320 does not escape when the bearings 321 slide.

이 경우, 슬라이딩을 용이하도록 하기 위해, 상기 제1 및 제2 안장 프레임들(310, 320)의 외측면 사이의 거리가 상기 제1 및 제2 사이드 프레임들(231, 232)의 내측면 사이의 거리보다 약간 작도록 제작되는 것이 바람직하다. In this case, in order to facilitate sliding, the distance between the outer side surfaces of the first and second saddle frames 310 and 320 is equal to the inner side surfaces of the first and second side frames 231 and 232. It is desirable to be made to be slightly smaller than the distance.

이와 달리, 상기 제1 및 제2 안장 프레임들(310, 320)에 베어링들(311, 321)이 연결되지 않고, 상기 제1 및 제2 안장 프레임들(310, 320)이 상기 제1 및 제2 사이드 프레임들(231, 232)에 직접 안착하여, 슬라이딩 될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 안장 프레임들(310, 320)의 하면에는 소정의 롤러, 슬라이더 등이 형성되는 것이 바람직하며, 상기 제1 및 제2 안장 프레임들(310, 320)이 이탈하지 않도록 상기 제1 및 제2 사이드 프레임들(231, 232)의 상면에는 소정의 가이드(미도시)가 형성되는 것이 바람직하다. In contrast, bearings 311 and 321 are not connected to the first and second saddle frames 310 and 320, and the first and second saddle frames 310 and 320 are connected to the first and second saddle frames 310 and 320. Directly seated on the two side frames (231, 232), it can be sliding. In this case, it is preferable that predetermined rollers, sliders, etc. are formed on the lower surfaces of the first and second saddle frames 310 and 320, and the first and second saddle frames 310 and 320 do not detach. It is preferable that a predetermined guide (not shown) is formed on upper surfaces of the first and second side frames 231 and 232.

상기 제1 및 제2 안장 프레임들(310, 320) 각각에는 제1 및 제2 등받이 고정 부재들(141, 151)이 형성된다. 구체적으로, 상기 제1 및 제2 등받이 고정 부재들(141, 151)은 각각 상기 제1 및 제2 안장 프레임들(310, 320)의 상면 중 상기 제 1 및 제2 등받이 프레임들(110, 120)과 인접한 위치에 고정된다. 그리하여, 상기 제1 및 제2 등받이 고정 부재들(141, 151)은 각각 상기 제1 및 제2 등받이 연결 부재들(140, 150)과 서로 연결된다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 등받이 고정 부재들(141, 151)은 상기 제1 및 제2 등받이 연결 부재들(140, 150)과, 예를 들어, 볼트-나사 결합 등을 통해 결합될 수 있다. 그리하여, 상기 제1 및 제2 등받이 연결 부재들(140, 150)이 상기 제1 및 제2 등받이 고정 부재들(141, 151)과의 연결 부분을 중심으로 회전할 수 있게 된다. First and second backrest fixing members 141 and 151 are formed in the first and second saddle frames 310 and 320, respectively. Specifically, the first and second backrest fixing members 141 and 151 are the first and second backrest frames 110 and 120 of the top surfaces of the first and second saddle frames 310 and 320, respectively. ) Is fixed at a location adjacent to it. Thus, the first and second backrest fixing members 141 and 151 are connected to the first and second backrest connecting members 140 and 150, respectively. In this case, the first and second backrest fixing members 141 and 151 may be coupled to the first and second backrest connecting members 140 and 150 through, for example, bolt-thread coupling. have. Thus, the first and second backrest connecting members 140 and 150 can rotate about the connection portion with the first and second backrest fixing members 141 and 151.

이와 달리, 상기 안장 프레임(300)과 상기 등받이 프레임의 제1 및 제2 등받이 프레임들(110, 120)은 상기 제1 및 제2 등받이 연결부재들(140, 150) 및 상기 제1 및 제2 등받이 고정부재들(141, 151)을 사용하지 않고, 직접 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 안장 프레임(300)과 상기 등받이 프레임의 제1 및 제2 등받이 프레임들(110, 120)은 소정의 연결부재들(미도시)을 통해 연결되며, 상기 등받이 프레임의 제1 및 제2 등받이 프레임들(110, 120)은 상기 소정의 연결부재들을 중심으로 회전이 가능한 것이 바람직하다. In contrast, the first and second backrest frames 110 and 120 of the saddle frame 300 and the backrest frame may include the first and second backrest connecting members 140 and 150 and the first and second backrest frames. The backrest fixing members 141 and 151 may be directly connected without using the backrest fixing members 141 and 151. In this case, the saddle frame 300 and the first and second backrest frames 110 and 120 of the backrest frame are connected through predetermined connection members (not shown), and the first and first of the backrest frame. The two back frames 110 and 120 may be rotatable about the predetermined connection members.

상기 제3 안장 프레임(330)은 상기 제1 및 제2 안장 프레임들(310, 320)과 실질적으로 수직으로 연결되어, 상기 제1 및 제2 안장 프레임들(310, 320)을 서로 고정시킨다. The third saddle frame 330 is substantially vertically connected to the first and second saddle frames 310 and 320 to fix the first and second saddle frames 310 and 320 to each other.

상기 다리 받침 프레임(400)은 최전방에 위치한 상기 제3 안장 프레임(330)의 중앙부에 연결된다. 구체적으로, 상기 다리 받침 프레임(400)은 상기 제3 안장 프레임(300)과 소정의 연결부재를 통해 연결될 수 있으며, 예를 들어, 볼트-나사 결합일 수 있다. 이 경우, 상기 다리 받침 프레임(400)은 상기 소정의 연결부재를 중심으로 회전이 가능한 것이 바람직하다. The legrest frame 400 is connected to a central portion of the third saddle frame 330 located at the foremost. Specifically, the leg support frame 400 may be connected to the third saddle frame 300 through a predetermined connection member, for example, may be a bolt-screw coupling. In this case, the leg support frame 400 is preferably rotatable about the predetermined connecting member.

상기 제1 연결 프레임(510)은 상기 다리 받침 프레임(400)과 상기 등받이 프레임(100)을 서로 연결한다. 구체적으로, 상기 제1 연결 프레임(510)의 제1 끝단은 상기 다리 받침 프레임(400)의 중앙부에 예를 들어, 볼트-나사 결합 등을 통해 연결된다. 이 경우, 상기 제1 연결 프레임(510) 및 상기 다리 받침 프레임(400)은 연결 부위(531)를 중심으로 서로 상대적으로 회전할 수 있는 것이 바람직하다. 상기 제1 연결 프레임(510)의 제2 끝단은 상기 제4 등받이 프레임(131)의 중앙부와 예를 들어, 볼트-나사 결합 등을 통해 연결된다. 이 경우, 상기 제1 연결 프레임(510) 및 상기 제4 등받이 프레임(131)은 연결 부위(532)를 중심으로 서로 상대적으로 회전할 수 있는 것이 바람직하다. The first connection frame 510 connects the legrest frame 400 and the backrest frame 100 to each other. Specifically, the first end of the first connection frame 510 is connected to the central portion of the leg support frame 400, for example, through bolt-thread coupling. In this case, it is preferable that the first connection frame 510 and the leg support frame 400 can rotate relative to each other about the connection portion 531. The second end of the first connection frame 510 is connected to the central portion of the fourth back frame 131 through, for example, a bolt-thread coupling. In this case, the first connection frame 510 and the fourth back frame 131 may be rotated relative to each other about the connection portion 532.

결국, 상기 다리 받침 프레임(400) 및 제4 등받이 프레임(131)은 상기 제1 연결 프레임(510)을 통해 서로 연결되며, 상기 다리 받침 프레임(400) 및 제4 등받이 프레임(131)의 운동 방향은 제한된다. As a result, the legrest frame 400 and the fourth backrest frame 131 are connected to each other through the first connection frame 510, and the direction of movement of the legrest frame 400 and the fourth backrest frame 131 is different. Is limited.

상기 제2 연결 프레임(520)은 상기 등받이 프레임(100)과 상기 지지 프레임(200)을 서로 연결한다. 구체적으로, 상기 제2 연결 프레임(520)의 제1 끝단은 상기 제3 등받이 프레임(130)의 하단부에 예를 들어, 볼트-나사 결합 등을 통해 연결된다. 이 경우, 상기 제2 연결 프레임(520) 및 상기 제3 등받이 프레임(130)은 연결 부위(521)를 중심으로 서로 상대적으로 회전할 수 있는 것이 바람직하다. 상기 제2 연결 프레임(520)의 제2 끝단은 상기 제1 후면 프레임(221)의 중앙부와 예 를 들어, 볼트-나사 결합 등을 통해 연결된다. 이 경우, 상기 제2 연결 프레임(520) 및 상기 제1 후면 프레임(221)은 연결 부위(523)를 중심으로 서로 상대적으로 회전할 수 있는 것이 바람직하다. The second connection frame 520 connects the back frame 100 and the support frame 200 to each other. Specifically, the first end of the second connecting frame 520 is connected to the lower end of the third back frame 130, for example, through a bolt-thread coupling. In this case, it is preferable that the second connection frame 520 and the third back frame 130 can rotate relative to each other about the connection portion 521. The second end of the second connection frame 520 is connected to the central portion of the first rear frame 221 through, for example, bolt-thread coupling. In this case, it is preferable that the second connection frame 520 and the first rear frame 221 can rotate relative to each other about the connection portion 523.

결국, 상기 제3 등받이 프레임(130) 및 제1 후면 프레임(221)은 상기 제2 연결 프레임(520)을 통해 서로 연결되며, 상기 제3 등받이 프레임(130) 및 상기 제1 후면 프레임(221)의 운동 방향은 제한된다. As a result, the third back frame 130 and the first rear frame 221 are connected to each other through the second connection frame 520, and the third back frame 130 and the first rear frame 221 are connected to each other. Direction of movement is limited.

상기 제3 연결 프레임(530)은 상기 제2 연결 프레임(520)과 상기 중앙 프레임(240)을 서로 연결한다. 구체적으로, 상기 제3 연결 프레임(530)의 제1 끝단은 상기 제2 연결 프레임(520)의 중앙부에 예를 들어, 볼트-나사 결합 등을 통해 연결된다. 이 경우, 상기 제3 연결 프레임(530) 및 상기 제2 연결 프레임(520)은 연결 부위(522)를 중심으로 서로 상대적으로 회전할 수 있는 것이 바람직하다. 상기 제3 연결 프레임(530)의 제2 끝단은 상기 중앙 프레임(240)의 중앙부와 예를 들어, 볼트-나사 결합 등을 통해 연결된다. 이 경우, 상기 제3 연결 프레임(530) 및 상기 중앙 프레임(240)은 연결 부위(512)를 중심으로 서로 상대적으로 회전할 수 있으며, 이와 달리, 상기 제3 연결 프레임(530)이 상기 연결 부위(512)에 고정되어 상대적으로 회전하지 못할 수도 있다. The third connection frame 530 connects the second connection frame 520 and the center frame 240 to each other. Specifically, the first end of the third connection frame 530 is connected to the central portion of the second connection frame 520 through, for example, bolt-thread coupling. In this case, it is preferable that the third connection frame 530 and the second connection frame 520 rotate relative to each other about the connection portion 522. The second end of the third connection frame 530 is connected to the central portion of the center frame 240 through, for example, bolt-screw coupling. In this case, the third connection frame 530 and the center frame 240 may rotate relative to each other about the connection portion 512, on the other hand, the third connection frame 530 is the connection portion It may be fixed at 512 and may not rotate relatively.

한편, 상기 제3 연결 프레임(530)은 제1 축(531) 및 제2 축(532)을 포함한다. 상기 제1 축(531)은 상기 제2 축(532)에 삽입이 가능하도록 연결된다. 따라서, 상기 제3 연결 프레임(530)의 길이는 변경될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 축(531) 및 제2 축(532)은 피스톤과 유사하게 결합한다. 구체적으로, 상기 제2 축(532)은 상기 제1 축(531)의 직경에 대응되는 내경을 가진 중공축으로 형성될 수 있다. 상기 제1 축(531)은 상기 구동 모터(500)의 제어 신호를 바탕으로 상기 제2 축(532)에 삽입되거나 상기 제2 축(532)으로부터 이탈될 수 있다. The third connection frame 530 includes a first axis 531 and a second axis 532. The first shaft 531 is connected to the second shaft 532 to be inserted. Therefore, the length of the third connection frame 530 may be changed. For example, the first shaft 531 and the second shaft 532 couple similarly to the piston. In detail, the second shaft 532 may be formed as a hollow shaft having an inner diameter corresponding to the diameter of the first shaft 531. The first shaft 531 may be inserted into or separated from the second shaft 532 based on a control signal of the driving motor 500.

상기 제3 연결 프레임(530)의 길이가 길어지거나 짧아짐에 따라, 상기 제2 연결 프레임(520)은 상기 제2 연결 프레임(520)과 후면 프레임(220)의 연결 부위(523)를 중심으로 회전이 가능하게 된다. As the length of the third connecting frame 530 becomes longer or shorter, the second connecting frame 520 rotates around the connecting portion 523 of the second connecting frame 520 and the rear frame 220. This becomes possible.

상기 구동 모터(500)는 상기 중앙 프레임(240)에 고정된다. 이와 달리, 상기 구동 모터(500)는 상기 중앙 프레임(240)의 주변에 고정될 수 있다. 어느 경우에나, 상기 구동 모터(500)는 상기 제3 연결 프레임(530)의 주변에 고정되며, 상기 제3 연결 프레임(530)과 직접 연결되어, 상기 제3 연결 프레임(530)의 동작을 제어한다. 구체적으로, 상기 제3 연결 프레임(530)의 상기 제1 축(531)이 상기 제2 축(532)에 삽입되는 양을 제어하거나, 이탈되는 양을 제어한다. 그리하여, 상기 등받이 프레임(100)의 슬라이딩 양 및 슬라이딩 방향을 제어한다. The drive motor 500 is fixed to the center frame 240. Alternatively, the drive motor 500 may be fixed around the center frame 240. In any case, the driving motor 500 is fixed to the periphery of the third connecting frame 530 and directly connected to the third connecting frame 530 to control the operation of the third connecting frame 530. do. In detail, the first shaft 531 of the third connection frame 530 controls the amount of insertion of the first shaft 531 into the second axis 532, or the amount of departure of the first shaft 531. Thus, the sliding amount and the sliding direction of the back frame 100 is controlled.

도 1 및 도 2는 사용자가 앉은 자세로 착석하는 경우, 본 발명의 일 실시예에 의한 안마 의자(10)의 프레임 구조를 도시한 도면들이다. 이 경우, 상기 각각의 프레임들의 위치 관계 및 동작은 다음과 같다. 1 and 2 are views illustrating a frame structure of the massage chair 10 according to an embodiment of the present invention when the user is seated in a sitting position. In this case, the positional relationship and operation of the respective frames are as follows.

도 1 및 도 2에서는, 상기 구동 모터(500)가 상기 제3 연결 프레임(530)을 제어하여, 상기 제1 축(531)이 상기 제2 축(532)에 삽입되는 양이 최소가 되도록 조절한 상태이다. 즉, 상기 제3 연결 프레임(530)의 길이가 가장 길게 유지된 상태이다. 이 경우, 상기 제3 연결 프레임(530)에 연결된 상기 제2 연결 프레 임(520)은 상기 후면 프레임(220)과의 연결 부위(523)를 중심으로 시계 방향으로 최대한 회전하여, 바닥과 실질적으로 수직한 상태로 위치한다. 따라서, 상기 제2 연결 프레임(520)과 연결 부위(521)를 통해 연결된 제3 등받이 프레임(130)도 바닥과 실질적으로 수직한 상태로 위치하게 된다. 1 and 2, the drive motor 500 controls the third connection frame 530 so that the amount of insertion of the first shaft 531 into the second shaft 532 is minimized. It is a state. That is, the length of the third connection frame 530 is kept the longest. In this case, the second connection frame 520 connected to the third connection frame 530 is rotated as far as possible in the clockwise direction with respect to the connection portion 523 with the rear frame 220 to be substantially aligned with the floor. It is located vertically. Accordingly, the third back frame 130 connected through the second connection frame 520 and the connection portion 521 is also positioned substantially perpendicular to the floor.

상기 제3 등받이 프레임(130)이 바닥과 실질적으로 수직한 상태로 위치하는 경우는, 상기 제3 등받이 프레임(130)은 상기 후면 프레임(220)에 구속되어 상기 제1 및 제2 등받이 고정 부재들(141, 151)을 중심으로 반시계 방향으로 회전한 결과이다. 따라서, 상기 등받이 프레임(100)과 연결된 상기 안장 프레임(300)은 상기 사이드 프레임(230) 상에서 슬라이딩 하여, 상기 후면 프레임(220) 방향으로 최대한 이동하여 위치하게 된다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 등받이 연결 부재들(140, 150)은 상기 안장 프레임(300)과 실질적으로 평행하게 고정된다. When the third back frame 130 is positioned substantially perpendicular to the floor, the third back frame 130 is constrained to the rear frame 220 to allow the first and second back support members to rest. It is the result of rotating counterclockwise about (141, 151). Therefore, the saddle frame 300 connected to the backrest frame 100 slides on the side frame 230 and moves to the rear frame 220 in the maximum direction. In this case, the first and second back connection members 140 and 150 are fixed to the saddle frame 300 substantially in parallel.

또한, 상기 제4 등받이 프레임(131)과 상기 제1 연결 프레임(510) 사이의 연결 부위(532)가 상기 후면 프레임(220) 방향으로 최대한 이동함에 따라, 상기 제4 등받이 프레임(131)과 연결된 상기 제1 연결 프레임(510)도 상기 후면 프레임(220) 방향으로 최대한 이동하게 된다. 이와 동시에, 상기 다리 받침 프레임(400)도 상기 제3 안장 프레임(330)과 연결된 연결 부위를 중심으로 반시계 방향으로 회전하여, 상기 다리 받침 프레임(400)은 상기 안장 프레임(300)에 실질적으로 수직으로 고정된다. In addition, as the connection part 532 between the fourth back frame 131 and the first connection frame 510 is maximally moved toward the rear frame 220, the fourth back frame 131 is connected to the fourth back frame 131. The first connection frame 510 also moves to the rear frame 220 as much as possible. At the same time, the legrest frame 400 also rotates in a counterclockwise direction about the connection portion connected to the third saddle frame 330, so that the legrest frame 400 is substantially in the saddle frame 300. It is fixed vertically.

결국, 상기 구동 모터(500)가 상기 제3 연결 프레임(530)의 길이가 최대가 되도록 제어하면, 상기 등받이 프레임(100) 및 상기 다리 받침 프레임(400)은 상기 안장 프레임(300)에 실질적으로 수직이 되도록 위치하며, 상기 안장 프레임(300)은 상기 후면 프레임(220) 방향으로 밀착되도록 위치하여, 사용자는 앉은 자세로 안마를 받을 수 있게 된다. As a result, when the driving motor 500 controls the length of the third connection frame 530 to be the maximum, the backrest frame 100 and the legrest frame 400 are substantially in the saddle frame 300. Positioned to be vertical, the saddle frame 300 is positioned to be in close contact with the rear frame 220, the user can receive a massage in a sitting position.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마 의자(20)의 제2 위치에서의 프레임 구조를 도시한 사시도이다. 도 4는 도 3의 안마 의자(20)의 프레임 구조를 도시한 측면도이다. 3 is a perspective view showing a frame structure in a second position of the massage chair 20 according to an embodiment of the present invention. 4 is a side view illustrating a frame structure of the massage chair 20 of FIG. 3.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시예에 의한 안마 의자(20)의 프레임 연결 관계는 도 1 및 도 2에서 설명한 것과 실질적으로 동일하다. 따라서, 상기 안마 의자(10)의 프레임 연결 관계에 관한 중복되는 설명은 이를 생략한다. 3 and 4, the frame connection relationship of the massage chair 20 according to the present embodiment is substantially the same as that described with reference to FIGS. 1 and 2. Therefore, overlapping description regarding the frame connection relationship of the massage chair 10 will be omitted.

다만, 도 3 및 도 4는 사용자가 누운 자세로 누운 경우, 본 발명의 일 실시예에 의한 안마 의자(20)의 프레임 구조를 도시한 도면들이다. 이 경우, 상기 각각의 프레임들의 위치 관계 및 동작 다음과 같다. 3 and 4 are views illustrating a frame structure of the massage chair 20 according to an embodiment of the present invention when the user is lying down in a lying position. In this case, the positional relationship and operation of the respective frames are as follows.

도 3 및 도 4에서는, 상기 구동 모터(500)가 상기 제3 연결 프레임(530)을 제어하여, 상기 제1 축(531)이 상기 제2 축(532)에 삽입되는 양이 최대가 되도록 조절한 상태이다. 즉, 상기 제3 연결 프레임(530)의 길이가 가장 짧게 유지된 상태이다. 이 경우, 상기 제3 연결 프레임(530)에 연결된 상기 제2 연결 프레임(520)은 상기 후면 프레임(220)과의 연결 부위(523)를 중심으로 반시계 방향으로 최대한 회전하여, 제1 끝단이 상기 전면 프레임(210)에 가장 근접하도록 고정된다. 따라서, 상기 제2 연결 프레임(520)과 연결 부위(521)를 통해 연결된 제3 등받이 프레임(130)은 바닥과 실질적으로 평행한 상태로 위치하게 된다. 3 and 4, the driving motor 500 controls the third connection frame 530 so that the amount of insertion of the first shaft 531 into the second shaft 532 is maximized. It is a state. That is, the length of the third connection frame 530 is kept shortest. In this case, the second connection frame 520 connected to the third connection frame 530 is rotated as much as possible in the counterclockwise direction about the connection portion 523 with the rear frame 220, so that the first end is It is fixed to be closest to the front frame 210. Therefore, the third back frame 130 connected through the second connection frame 520 and the connection portion 521 is positioned in a substantially parallel state with the floor.

상기 제3 등받이 프레임(130)이 바닥과 실질적으로 평행한 상태로 위치하는 경우는, 상기 제3 등받이 프레임(130)은 상기 후면 프레임(220)에 구속되어 상기 제1 및 제2 등받이 고정 부재들(141, 151)을 중심으로 시계 방향으로 회전한 결과이다. 따라서, 상기 등받이 프레임(100)과 연결된 상기 안장 프레임(300)은 상기 사이드 프레임(230) 상에서 슬라이딩 하여, 상기 전면 프레임(210) 방향으로 최대한 이동하여 위치하게 된다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 등받이 연결 부재들(140, 150)은 상기 안장 프레임(300)과 실질적으로 수직하게 고정된다. When the third back frame 130 is positioned in a substantially parallel state with the floor, the third back frame 130 is constrained to the rear frame 220 so that the first and second back fixing members It is the result of rotating clockwise about (141, 151). Therefore, the saddle frame 300 connected to the backrest frame 100 slides on the side frame 230 and moves to the front frame 210 in the maximum direction. In this case, the first and second back connection members 140 and 150 are fixed substantially perpendicular to the saddle frame 300.

또한, 상기 제4 등받이 프레임(131)과 상기 제1 연결 프레임(510) 사이의 연결 부위(532)가 상기 전면 프레임(210) 방향으로 최대한 이동함에 따라, 상기 제4 등받이 프레임(131)과 연결된 상기 제1 연결 프레임(510)도 상기 전면 프레임(220) 방향으로 최대한 이동하게 된다. 그리하여, 상기 제1 연결 프레임(510)은 상기 등받이 프레임(100)과 실질적으로 동일 선상에 위치하게 된다. 이와 동시에, 상기 다리 받침 프레임(400)도 상기 제3 안장 프레임(330)과 연결된 연결 부위를 중심으로 시계 방향으로 회전하여, 상기 다리 받침 프레임(400)은 상기 안장 프레임(300)에 실질적으로 평행하게 고정된다. In addition, as the connecting portion 532 between the fourth back frame 131 and the first connection frame 510 is maximally moved toward the front frame 210, the fourth back frame 131 is connected to the fourth back frame 131. The first connection frame 510 also moves to the front frame 220 as much as possible. Thus, the first connection frame 510 is positioned on the same line as the backrest frame 100. At the same time, the legrest frame 400 is also rotated in a clockwise direction with respect to the connection portion connected to the third saddle frame 330, so that the legrest frame 400 is substantially parallel to the saddle frame 300. Is fixed.

결국, 상기 구동 모터(500)가 상기 제3 연결 프레임(530)의 길이가 최소가 되도록 제어하면, 상기 등받이 프레임(100) 및 상기 다리 받침 프레임(400)은 상기 안장 프레임(300)에 실질적으로 평행이 되도록 위치하여, 사용자는 누운 자세로 안마를 받을 수 있게 된다. As a result, when the driving motor 500 controls the length of the third connection frame 530 to be the minimum, the backrest frame 100 and the legrest frame 400 are substantially in the saddle frame 300. Positioned to be parallel, the user can receive massage in a lying position.

한편, 도시하지는 않았으나, 상기 등받이 프레임(100)과 상기 안장 프레 임(300)은 서로 실질적으로 수직하거나 실질적으로 평행하도록 위치하는 경우 외에, 소정의 각을 이루며 위치할 수 있다. 즉, 상기 구동 모터(500)가 상기 제3 연결 프레임(530)이 소정의 길이를 갖도록 제어하면, 상기 등받이 프레임(100)은 상기 안장 프레임(300)과 약 90도 내지 약 180도 범위 사이의 소정의 각을 이루며 위치할 수 있다. 그리하여, 사용자는 상기 등받이 프레임(100)과 상기 안장 프레임(300)이 이루는 각을 약 90도 내지 약 180도 범위 사이에서 선택하여, 가장 편안한 자세로 안마를 받을 수 있게 된다. Although not shown, the back frame 100 and the saddle frame 300 may be positioned at a predetermined angle in addition to being positioned to be substantially perpendicular or substantially parallel to each other. That is, when the driving motor 500 controls the third connection frame 530 to have a predetermined length, the backrest frame 100 is between the saddle frame 300 and the range of about 90 degrees to about 180 degrees. It may be located at a predetermined angle. Thus, the user selects an angle between the backrest frame 100 and the saddle frame 300 between about 90 degrees and about 180 degrees, so that the user can receive the massage in the most comfortable posture.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 안장 프레임은 사이드 프레임에서 슬라이딩하고, 동시에 등받이 프레임은 상기 안장 프레임과의 연결부를 중심으로 회전하므로, 안마 의자에 착석한 사용자가 신체의 일부를 움직이지 않고도 다양한 자세에서 편안하게 안마를 받을 수 있다. According to the present invention as described above, the saddle frame is sliding in the side frame, and at the same time the back frame is rotated around the connection with the saddle frame, so that the user seated on the massage chair in various postures without moving a part of the body You can get a massage in comfort.

또한, 상기 등받이 프레임이 회전하는 경우, 이에 구속되어 다리 받침 프레임도 회전하므로 사용자의 다리도 사용자의 자세에 따라 편안한 각도로 안마를 받을 수 있다. In addition, when the backrest frame is rotated, the leg restraint frame is also constrained thereto so that the user's legs can be massaged at a comfortable angle according to the user's posture.

또한, 제1, 제2 및 제3 연결 프레임들 및 슬라이딩 구조를 이용하여, 하나의 구동 모터를 통해서, 상기 등받이 프레임, 안장 프레임 및 다리 받침 프레임을 동시에 제어할 수 있으므로, 안마 의자의 전력 소모량 및 제조 원가를 줄일 수 있다. In addition, by using the first, second and third connecting frames and the sliding structure, it is possible to simultaneously control the back frame, the saddle frame and the leg support frame through a single drive motor, thereby reducing the power consumption of the massage chair and The manufacturing cost can be reduced.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통 상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the detailed description of the present invention has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art will have the idea of the present invention described in the claims to be described below. It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.

Claims

A backrest frame having fixed backrest connecting members at both sides of the lower end;

A support frame positioned below the back frame and including a front and rear frames and side frames connected to the front and rear frames; And

A massage chair connected to the backrest connecting member, the saddle frame sliding on the side frame using the side frame as a sliding guide.

The massage chair of claim 1, wherein a bearing is connected to the saddle frame, and the bearing slides on an upper surface of the side frame.

The massage chair of claim 2, wherein the saddle frame includes a backrest fixing member, and the backrest fixing member is connected to the backrest connecting member so as to be rotatable about the backrest fixing member.

The massage chair of claim 1, further comprising a legrest frame connected to the saddle frame, wherein the legrest frame and the backrest frame are connected to a first connection frame.

The massage chair of claim 4, wherein the first connection frame is rotatably connected to the leg support frame and the backrest frame, respectively.

The massage chair according to claim 1, wherein the back frame and the back frame of the support frame are connected by a second connection frame.

The massage chair of claim 6, wherein the second connection frame is connected to the back frame and the rear frame so as to be relatively rotatable about each connection portion.

The massage chair of claim 7, wherein the support frame further comprises a center frame connecting the front frame and the rear frame, wherein the center frame and the second connection frame are connected to a third connection frame. .

The massage chair of claim 8, wherein the third connection frame is connected to the center frame and the second connection frame so as to be relatively rotatable about each connection portion.

The method of claim 9, wherein the third connecting frame comprises a first axis and a second axis, the first axis is connected to the second axis so as to be inserted, the length of the third connecting frame is changed. Massage chair characterized by.

11. The method of claim 10, further comprising a drive motor fixed to the center frame of the support frame, the drive motor controls the amount of the first axis of the third connecting frame is inserted into the second axis, the backrest frame Massage chair, characterized in that for controlling the sliding.

Backrest frame;

A support frame positioned below the back frame and including a center frame, a front and rear frames connected to the center frame, and side frames connected to the front and rear frames;

A second connection frame connecting the back frame and the rear frame of the support frame;

A third connecting frame connecting the second connecting frame and the center frame; And

A massage chair that is fixed to the periphery of the third connection frame and includes a drive motor for transmitting a driving force to the third connection frame.

The method of claim 12, wherein the second connecting frame is connected to the back frame and the rear frame so as to be relatively rotatable about each connecting portion, wherein the third connecting frame is the center frame and the second connection. Massage chair, characterized in that connected to be relatively rotatable around the frame and each connection.

13. The apparatus of claim 12, further comprising: a saddle frame connected to the back frame and sliding on the side frame;

A legrest frame connected to the saddle frame; And

The massage chair further comprises a first connection frame connecting the legrest frame and the backrest frame.

The massage chair according to claim 14, wherein a bearing is connected to the saddle frame, and the bearing slides on the upper surface of the side frame using the side frame as a sliding guide.

The massage chair of claim 15, wherein the first connection frame is connected to the leg support frame and the backrest frame so as to be relatively rotatable about each connection portion.

Transmitting a driving force to a third connection frame connecting the center frame and the second connection frame of the support frame to shorten the length of the third connection frame;

Rotating the second connecting frame connected to the third connecting frame and connecting the back frame and the back frame of the support frame in the direction of the third connecting frame about a portion connected to the rear frame;

A saddle frame connected to the backrest frame is slid toward a direction in which the second connecting frame rotates on the sideframe of the support frame, so that the backrest frame is disposed to be substantially parallel to the sideframe. Way.

18. The method of claim 17, wherein as the backrest frame is disposed to be substantially parallel to the side frame, the legrest frame connected through the backrest frame and the first connecting frame is further arranged to be substantially parallel to the side frame. Including massage chair driving method.

The method of claim 17, wherein the bearing is connected to the saddle frame, the step of sliding the saddle frame, characterized in that the bearing comprises the step of sliding the side frame as a sliding guide on the upper surface of the side frame. How to massage the chair.

Transmitting a driving force to a third connecting frame connecting the center frame and the second connecting frame of the support frame to lengthen the length of the third connecting frame;

Rotating the second connecting frame connected to the third connecting frame and connecting the back frame and the back frame of the support frame in a direction opposite to the third connecting frame about a portion connected to the rear frame;

A saddle frame connected to the back frame and sliding toward the direction in which the second connecting frame rotates on the side frame of the support frame such that the back frame is disposed to be substantially perpendicular to the side frame. Driving method.

21. The method of claim 20, wherein as the backrest frame is disposed to be substantially perpendicular to the side frame, the legrest frame connected through the backrest frame and the first connecting frame is also arranged to be substantially perpendicular to the side frame. Massage chair driving method comprising more.

The method of claim 20, wherein the bearing is connected to the saddle frame, the step of sliding the saddle frame, characterized in that the bearing comprises the step of sliding the side frame as a sliding guide on the upper surface of the side frame. How to massage the chair.