KR100851949B1

KR100851949B1 - Massage chair and method for driving massage chair

Info

Publication number: KR100851949B1
Application number: KR1020070084537A
Authority: KR
Inventors: 이규대; 이해성; 이희상
Original assignee: (주)대경산업
Priority date: 2007-08-22
Filing date: 2007-08-22
Publication date: 2008-08-12

Abstract

A massage chair and a diving method for the same are provided to enable a user to change postures easily through a sliding structure and to be massaged in a comfortable posture. A massage chair includes a support frame(100), a backplate frame(200) and a saddle frame(300). The support frame includes first support frames(110,120) and second support frames(130,140). A sliding guide(112) is formed on the first support frame. The second support frame is connected to the first support frame. The backplate frame is disposed on the upper part of the first support frame, and slides along the sliding guide of the first support frame. The saddle frame is disposed on the upper part of the first support frame, is connected to the backplate frame and slides the sliding guide.

Description

MASSAGE CHAIR AND METHOD FOR DRIVING MASSAGE CHAIR}

본 발명은 안마 의자 및 상기 안마 의자의 구동 방법에 관한 발명으로, 구체적으로는 자세 변경을 용이하게 할 수 있는 안마 의자 및 상기 안마 의자의 구동 방법에 관한 발명이다. The present invention relates to a massage chair and a method for driving the massage chair, and more particularly, to a massage chair and a method for driving the massage chair that can facilitate posture change.

일반적으로, 안마 의자는 사용자가 편안한 자세로 안마를 받을 수 있도록 다양한 자세를 제공한다. 최근에 생산되는 안마 의자는 사용자의 상체를 지지하는 등받이 부와 사용자의 하체를 지지하는 안장부의 각도를 다양하게 조절할 수 있는 기능을 포함하고 있다. 그리하여, 사용자는 사용자의 취향, 몸의 상태 등을 고려하여 다양한 각도에서 편안하게 안마를 받을 수 있다. In general, the massage chair provides a variety of postures so that the user can receive a massage in a comfortable position. Recently produced massage chair includes a function to adjust the angle of the back portion for supporting the user's upper body and the saddle portion for supporting the user's lower body. Thus, the user can comfortably massage at various angles in consideration of the user's taste, body condition, and the like.

상기 등받이 부와 상기 안장부는 약 90도 내지 약 180도 범위의 각을 이루도록 조절되는 것이 일반적이다. 그리하여, 사용자는 앉은 자세로부터 누운 자세 중에서 가장 편안한 자세를 선택할 수 있게 된다. The backrest and the saddle are typically adjusted to form an angle in the range of about 90 degrees to about 180 degrees. Thus, the user can select the most comfortable posture from the sitting posture from the sitting posture.

이와 같이, 상기 등받이 부와 상기 안장부 사이의 각도를 조절할 수 있도록 하기 위해, 안마 의자는 다양한 구동 메커니즘을 포함한다. 예를 들어, 안마 의자 는 상기 안장부는 고정되고, 상기 등받이 부가 상기 안장 부와 결합되는 축을 중심으로 회전할 수 있도록 설계될 수 있다. 이 경우, 사용자는 상기 안장부가 고정되어 있으므로, 상기 등받이 부의 회전에 따라서 신체를 다소 이동시켜야 하는 불편함을 갖게 된다. 이러한 불편함을 줄이기 위해, 안마 의자는 상기 안장부 및 상기 등받이 부가 모두 회전할 수 있도록 설계될 수 있다. 그러나, 이 경우에는 상기 안장부 및 상기 등받이 부를 모두 구동시키기 위한 복잡한 구동 메커니즘이 필요하게 된다. As such, in order to be able to adjust the angle between the backrest and the saddle, the massage chair includes various drive mechanisms. For example, the massage chair may be designed such that the saddle is fixed, and the backrest can rotate about an axis coupled with the saddle. In this case, since the saddle is fixed, the user may have some inconvenience to move the body somewhat according to the rotation of the backrest. To reduce this inconvenience, the massage chair may be designed to rotate both the saddle and the back portion. However, in this case, a complicated driving mechanism for driving both the saddle portion and the backrest portion is required.

본 발명의 기술적 과제는 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 슬라이딩 구조를 통해 자세 변경을 용이하게 한 안마 의자를 제공하는 것이다. The technical problem of the present invention is to solve such a conventional problem, an object of the present invention is to provide a massage chair that facilitates the posture change through a sliding structure.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 안마 의자를 구동시키는 안마 의자 구동 방법을 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a massage chair driving method for driving the massage chair.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 의한 안마 의자는 지지 프레임, 등받이 프레임 및 안장 프레임을 포함한다. 상기 지지 프레임은 슬라이딩 가이드가 형성된 제1 지지 프레임 및 상기 제1 지지 프레임의 하부에 상기 제1 지지 프레임과 연결된 제2 지지 프레임을 포함한다. 상기 등받이 프레임은 상기 제1 지지 프레임의 상부에 위치하고, 상기 제1 지지 프레임의 슬라이딩 가이드를 따라 슬라이딩 한다. 상기 안장 프레임은 상기 제1 지지 프레임의 상부에 위치하고, 상기 등받이 프레임과 연결되며, 상기 제1 지지 프레임의 슬라이딩 가이드를 따라 슬라이딩 한다. A massage chair according to an embodiment for realizing the above object of the present invention includes a support frame, a back frame and a saddle frame. The support frame includes a first support frame having a sliding guide and a second support frame connected to the first support frame under the first support frame. The back frame is positioned above the first support frame and slides along the sliding guide of the first support frame. The saddle frame is positioned above the first support frame, is connected to the backrest frame, and slides along a sliding guide of the first support frame.

상기 제1 지지 프레임의 슬라이딩 가이드는 부채꼴 호 형상으로 부드럽게 형성될 수 있다. 상기 등받이 프레임은 하단부에 고정된 등받이 연결부재를 포함할 수 있으며, 상기 등받이 연결부재의 제1 단은 상기 안장 프레임과 연결될 수 있고, 상기 등받이 연결부재의 제2 단은 상기 제1 지지 프레임의 슬라이딩 가이드를 따라 슬라이딩할 수 있다. The sliding guide of the first support frame may be smoothly formed in a fan shape. The backrest frame may include a backrest connection member fixed to a lower end portion, the first end of the backrest connection member may be connected to the saddle frame, and the second end of the backrest connection member may slide on the first support frame. It can slide along the guide.

상기 안장 프레임과 상기 등받이 프레임은 상기 등받이 연결부재의 제1 단을 중심으로 상대적으로 회전이 가능하도록 연결될 수 있다. The saddle frame and the backrest frame may be connected to be relatively rotatable about a first end of the backrest connecting member.

상기 안장 프레임은 상기 슬라이딩 가이드에 안착된 제1 슬라이더에 연결될 수 있으며, 상기 등받이 연결부재의 제2 단은 상기 슬라이딩 가이드에 안착된 제2 슬라이더에 연결될 수 있다. 상기 제1 및 제2 슬라이더들은 각각 상기 슬라이딩 가이드의 상면에 접촉하는 상부 롤러와 상기 슬라이딩 가이드의 하면에 접촉하는 하부 롤러를 포함할 수 있으며, 상기 슬라이딩 가이드에서 슬라이딩할 수 있다. The saddle frame may be connected to a first slider seated on the sliding guide, and the second end of the backrest connecting member may be connected to a second slider seated on the sliding guide. Each of the first and second sliders may include an upper roller in contact with an upper surface of the sliding guide and a lower roller in contact with a lower surface of the sliding guide, and may slide in the sliding guide.

상기 안마 의자는 상기 안장 프레임과 상기 제2 지지 프레임에 동시에 연결되어, 상기 안장 프레임을 상기 슬라이딩 가이드 상에 슬라이딩 시키는 제1 구동축, 및 상기 안장 프레임과 상기 등받이 프레임에 동시에 연결되어, 상기 안장 프레임과 상기 등받이 프레임의 상대적인 위치를 제어하는 제2 구동축을 더 포함할 수 있다. The massage chair is simultaneously connected to the saddle frame and the second support frame, the first drive shaft for sliding the saddle frame on the sliding guide, and simultaneously connected to the saddle frame and the backrest frame, the saddle frame and It may further include a second drive shaft for controlling the relative position of the back frame.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 의한 안마 의자의 구동 방법은 제1 구동 모터가 제2 지지 프레임 및 안장 프레임을 연결하는 제1 구동축에 구동력을 전달하여, 상기 제1 구동축의 길이를 연장시키는 단계를 포함한다. 이 후, 상기 제1 구동축에 연결된 상기 안장 프레임은 제1 지지 프레임의 슬라이딩 가이드를 따라 슬라이딩하여 상기 제1 지지 프레임의 앞측으로 이동한다. 제2 구동 모터는 상기 안장 프레임 및 등받이 프레임을 연결하는 제2 구동축에 구동력을 전달하여, 상기 제2 구동축의 길이를 단축시킨다. 상기 제2 구동축에 연결 된 상기 안장 프레임 및 상기 등받이 프레임은 상기 슬라이딩 가이드를 따라 슬라이딩하여, 상기 안장 프레임 및 상기 등받이 프레임 사이의 거리가 단축된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of driving a massage chair, in which a first driving motor transmits a driving force to a first driving shaft connecting a second supporting frame and a saddle frame to the first driving shaft. Extending the length of the. Thereafter, the saddle frame connected to the first drive shaft slides along the sliding guide of the first support frame and moves to the front side of the first support frame. The second driving motor transmits a driving force to a second driving shaft connecting the saddle frame and the backrest frame, thereby shortening the length of the second driving shaft. The saddle frame and the backrest frame connected to the second drive shaft slide along the sliding guide, thereby reducing the distance between the saddle frame and the backrest frame.

상기 안마 의자의 구동 방법은 상기 안장 프레임과 상기 등받이 프레임이, 상기 등받이 프레임의 하단에 연결된 등받이 연결부재의 제1 단을 중심으로 상대적으로 회전하는 단계, 및 상기 안장 프레임 및 상기 등받이 프레임이 실질적으로 수평이되도록 배치되는 단계를 더 포함할 수 있다. The method of driving the massage chair is a step in which the saddle frame and the backrest frame is relatively rotated about a first end of the backrest connecting member connected to the lower end of the backrest frame, and the saddle frame and the backrest frame substantially It may further comprise a step arranged to be horizontal.

이 경우, 상기 안장 프레임 및 상기 등받이 프레임은 부채꼴 호 형상으로 부드럽게 형성된 슬라이딩 가이드를 따라 슬라이딩 할 수 있다. In this case, the saddle frame and the backrest frame may slide along a sliding guide gently formed in a fan shape.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 다른 실시예에 의한 안마 의자의 구동 방법은 제1 구동 모터가 제2 지지 프레임 및 안장 프레임을 연결하는 제1 구동축에 구동력을 전달하여, 상기 제1 구동축의 길이를 단축시키는 단계를 포함한다. 이 후, 상기 제1 구동축에 연결된 상기 안장 프레임은 제1 지지 프레임의 슬라이딩 가이드를 따라 슬라이딩하여 상기 제1 지지 프레임의 중앙부로 이동한다. 제2 구동 모터는 상기 안장 프레임 및 등받이 프레임을 연결하는 제2 구동축에 구동력을 전달하여, 상기 제2 구동축의 길이를 연장시킨다. 상기 제2 구동축에 연결된 상기 안장 프레임 및 상기 등받이 프레임은 상기 슬라이딩 가이드를 따라 슬라이딩하여, 상기 안장 프레임 및 상기 등받이 프레임 사이의 거리가 연장된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of driving a massage chair, in which a first driving motor transmits a driving force to a first driving shaft connecting a second supporting frame and a saddle frame to the first driving shaft. Shortening the length of the. Thereafter, the saddle frame connected to the first drive shaft slides along the sliding guide of the first support frame and moves to the center portion of the first support frame. The second drive motor transmits a driving force to a second drive shaft connecting the saddle frame and the backrest frame to extend the length of the second drive shaft. The saddle frame and the backrest frame connected to the second drive shaft slide along the sliding guide to extend a distance between the saddle frame and the backrest frame.

상기 안마 의자의 구동 방법은 상기 안장 프레임과 상기 등받이 프레임이, 상기 등받이 프레임의 하단에 연결된 등받이 연결부재의 제1 단을 중심으로 상대적으로 회전하는 단계, 및 상기 안장 프레임 및 상기 등받이 프레임이 실질적으로 수 직이되도록 배치되는 단계를 더 포함할 수 있다. The method of driving the massage chair is a step in which the saddle frame and the backrest frame is relatively rotated about a first end of the backrest connecting member connected to the lower end of the backrest frame, and the saddle frame and the backrest frame substantially It may further comprise a step arranged to be vertical.

상기한 본 발명에 따르면, 상기 안장 프레임 및 상기 등받이 프레임이 상기 제1 지지 프레임의 슬라이딩 가이드를 따라 슬라이딩하고, 동시에 상기 안장 프레임 및 상기 등받이 프레임은 상기 등받이 연결부재를 중심으로 상대적으로 회전하므로, 안마 의자에 착석한 사용자가 신체의 일부를 움직이지 않고도 다양한 자세에서 편안하게 안마를 받을 수 있다. According to the present invention, the saddle frame and the backrest frame slides along the sliding guide of the first support frame, and at the same time the saddle frame and the backrest frame are relatively rotated around the backrest connecting member, A user seated in a chair can comfortably massage in various postures without moving a part of the body.

또한, 부채꼴 호 형상으로 부드럽게 형성된 슬라이딩 가이드를 이용하여, 상기 안장 프레임 및 등받이 프레임의 동작을 간단히 제어할 수 있으므로, 안마 의자의 복잡한 구동 메커니즘을 단순화하여, 안마 의자의 제조 원가를 줄일 수 있고, 안마 의자의 고장율을 줄일 수 있다. In addition, by using a sliding guide smoothly formed in a fan-shaped arc, it is possible to simply control the operation of the saddle frame and the back frame, simplify the complex driving mechanism of the massage chair, reduce the production cost of the massage chair, massage The failure rate of the chair can be reduced.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 안마 의자의 제1 위치에서의 프레임 구조를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 안마 의자의 프레임 구조를 도시한 측면도이다. 1 is a perspective view showing a frame structure in a first position of a massage chair according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view illustrating a frame structure of the massage chair of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 안마 의자(10)는 지지 프레임(100), 등받이 프레임(200) 및 안장 프레임(300)을 포함한다. 상기 안마 의자(10)는 제1 구동부(400) 및 제2 구동부(500)를 더 포함할 수 있다. 1 and 2, the massage chair 10 according to an embodiment of the present invention includes a support frame 100, a back frame 200, and a saddle frame 300. The massage chair 10 may further include a first driver 400 and a second driver 500.

본 발명의 실시예에 의한 상기 프레임들은 구조강으로 제작되는 것이 바람직하다. The frames according to the embodiment of the present invention is preferably made of structural steel.

상기 지지 프레임(100)은 제1 지지 프레임(110, 120), 제2 지지 프레임(130, 140), 사이드 지지 프레임(150) 및 중앙 지지 프레임(160)을 포함한다. 상기 등받이 프레임(200)은 사이드 등받이 프레임(210, 220), 중앙 등받이 프레임(230) 및 등받이 연결 부재(240, 250)을 포함한다. 상기 안장 프레임(300)은 사이드 안장 프레임(310, 320), 제1 중앙 안장 프레임(330), 안장 연결 부재(340, 350) 및 제2 중앙 안장 프레임(360)을 포함한다. The support frame 100 includes first support frames 110 and 120, second support frames 130 and 140, side support frames 150, and a center support frame 160. The backrest frame 200 includes side backrest frames 210 and 220, a central backrest frame 230 and backrest connecting members 240 and 250. The saddle frame 300 includes side saddle frames 310 and 320, a first center saddle frame 330, saddle connecting members 340 and 350, and a second center saddle frame 360.

상기 지지 프레임(100), 등받이 프레임(200) 및 안장 프레임(300)은 중심축을 기준으로 서로 대칭인 형상을 가지므로, 상기 중심축을 기준으로 좌측의 프레임들을 참조하여 설명하며, 상기 중심축을 기준으로 우측의 프레임들은 상기 좌측의 프레임들과 동일한 구성 및 연결 관계를 포함하므로 중복되는 설명은 생략한다. Since the support frame 100, the back frame 200 and the saddle frame 300 have a symmetrical shape with respect to the central axis, the frame will be described with reference to the left frame with respect to the central axis. Since the frames on the right side have the same configuration and connection relationship as the frames on the left side, overlapping descriptions are omitted.

상기 제1 지지 프레임(110)은 내면에 형성된 슬라이딩 가이드(112)를 포함한다. 이와 달리, 상기 슬라이딩 가이드(112)는 상기 제1 지지 프레임(110)의 외면에 형성될 수도 있다. 후술하겠으나, 상기 슬라이딩 가이드(112)는 부채꼴 호 형상으로 부드럽게 형성되므로, 상기 제1 지지 프레임(110)은 중앙부가 소정의 각으로 꺾인 부메랑 형상으로 제작되는 것이 바람직하다. 그리하여, 상기 제1 지지 프레임(110)은 상기 슬라이딩 가이드(112)를 고정 및 지지하게 된다. 상기 제1 지지 프레임(110)과 상기 슬라이딩 가이드(112)는 일체로 형성될 수 있으며, 이와 달리, 상기 제1 지지 프레임(110)과 상기 슬라이딩 가이드(112)는 별도로 형성된 후, 용접 등의 방법으로 서로 고정될 수도 있다. The first support frame 110 includes a sliding guide 112 formed on the inner surface. Alternatively, the sliding guide 112 may be formed on an outer surface of the first support frame 110. As will be described later, since the sliding guide 112 is smoothly formed in a fan-shaped arc shape, the first support frame 110 is preferably manufactured in a boomerang shape with a central portion bent at a predetermined angle. Thus, the first support frame 110 is to fix and support the sliding guide (112). The first support frame 110 and the sliding guide 112 may be integrally formed. Alternatively, the first support frame 110 and the sliding guide 112 may be separately formed, and then welded or the like. May be fixed to each other.

상기 제2 지지 프레임(130)은 상기 제1 지지 프레임(110)의 하부에서 지면과 접촉하도록 형성된다. 즉, 상기 제2 지지 프레임(130)은 상기 안마 의자(10)를 전체적으로 지지하게 된다. 상기 제2 지지 프레임(130)은 복수의 사이드 지지 프레임들(150)을 통해 상기 제1 지지 프레임(110)과 연결될 수 있으며, 복수의 중앙 지지 프레임들(160)을 통해 마주하는 우측 제2 지지 프레임(140)과 연결될 수 있다. 그리하여, 상기 안마 의자(10)를 안정적으로 지지할 수 있다. The second support frame 130 is formed to contact the ground at the bottom of the first support frame 110. That is, the second support frame 130 supports the massage chair 10 as a whole. The second support frame 130 may be connected to the first support frame 110 through a plurality of side support frames 150, and may have a second right support facing the plurality of central support frames 160. It may be connected to the frame 140. Thus, the massage chair 10 can be stably supported.

상기 사이드 등받이 프레임(210)은 복수의 중앙 등받이 프레임들(230)을 통해 마주하는 우측 사이드 등받이 프레임(220)과 연결될 수 있다. 상기 사이드 등받이 프레임(210)은 하단부에 고정된 상기 등받이 연결부재(240)를 포함한다. 상기 등받이 연결부재(240)는 제1 단(241) 및 제2 단(242)을 포함하며, 전체적으로 삼각형 형상을 가지는 것이 바람직하다. 상기 제1 단(241)은 상기 안장 프레임(300)의 사이드 안장 프레임(310)과 소정의 연결 부재(311)를 통해 연결되며, 상기 제2 단(242)은 제2 슬라이더(570)와 연결된다. 상기 등받이 연결부재(240)의 구체적인 연결관계는 후술한다. The side back frame 210 may be connected to the right side back frame 220 facing through the plurality of center back frames 230. The side back frame 210 includes the back support member 240 fixed to the lower end. The backrest connecting member 240 includes a first end 241 and a second end 242, and preferably has a triangular shape as a whole. The first end 241 is connected to the side saddle frame 310 of the saddle frame 300 through a predetermined connection member 311, and the second end 242 is connected to the second slider 570. do. Specific connection relationship of the backrest connecting member 240 will be described later.

상기 사이드 안장 프레임(310)의 제1 끝단에는 상기 안장 연결부재(340)가 고정된다. 한편, 상기 사이드 안장 프레임(310)의 제2 끝단에는 상기 소정의 연결 부재(311)가 고정되어, 상기 소정의 연결부재(311)를 통해 상기 사이드 안장 프레 임(310)이 상기 등받이 연결부재(240)와 연결된다. 상기 사이드 안장 프레임(310)은 복수의 제1 중앙 안장 프레임들(330)을 통해 마주하는 우측 사이드 안장 프레임(320)과 연결될 수 있다. 마찬가지로, 상기 안장 연결부재(340)는 복수의 제2 중앙 안장 프레임들(360)을 통해 마주하는 우측 안장 연결부재(350)와 연결될 수 있다. The saddle connecting member 340 is fixed to the first end of the side saddle frame 310. Meanwhile, the predetermined connection member 311 is fixed to the second end of the side saddle frame 310, and the side saddle frame 310 is connected to the backrest connection member through the predetermined connection member 311. 240). The side saddle frame 310 may be connected to the right side saddle frame 320 facing through the plurality of first center saddle frames 330. Similarly, the saddle connecting member 340 may be connected to the right saddle connecting member 350 facing through the plurality of second center saddle frames 360.

상기 제1 구동부(400)는 제1 구동축(420, 430) 및 제1 구동 모터(410)를 포함한다. 상기 제1 구동축(420, 430)은 상기 안장 프레임(300) 및 상기 지지 프레임(100)에 동시에 연결된다. 구체적으로, 상기 제1 구동축의 제1 축(420)은 상기 안장 프레임(300)의 제2 중앙 안장 프레임(360)과 소정의 연결 부재(440)를 통해 연결되거나, 또는 직접 연결된다. 한편, 상기 제1 구동축의 제2 축(430)은 상기 지지 프레임(100)의 중앙 지지 프레임(160)과 소정의 연결 부재(442)를 통해 연결되거나, 또는 직접 연결된다. 상기 제1 축(420) 및 제2 축(430)이 상기 제2 중앙 안장 프레임(360) 및 상기 중앙 지지 프레임(160)과 직접 연결되는 경우는 용접 등의 방법으로 고정될 수 있다. The first driving unit 400 includes first driving shafts 420 and 430 and a first driving motor 410. The first drive shafts 420 and 430 are simultaneously connected to the saddle frame 300 and the support frame 100. In detail, the first shaft 420 of the first driving shaft is connected to the second center saddle frame 360 of the saddle frame 300 through a predetermined connecting member 440 or directly connected thereto. On the other hand, the second shaft 430 of the first drive shaft is connected to the central support frame 160 of the support frame 100 through a predetermined connection member 442 or directly connected. When the first shaft 420 and the second shaft 430 are directly connected to the second center saddle frame 360 and the center support frame 160 may be fixed by welding or the like.

상기 제1 구동 모터(410)는 상기 제1 구동축(420, 430)의 인접부에 고정되어, 상기 제1 구동축(420, 430)을 구동한다. 구체적으로, 상기 제1 축(420)은 상기 제2 축(430)에 삽입될 수 있도록 연결된다. 따라서, 상기 제1 구동 모터(410)는 상기 제1 구동축의 제1 축(420)을 상기 제2 축(430)에 삽입시키도록 구동하거나, 상기 제1 축(420)이 상기 제2 축(430)으로부터 인출되도록 구동하여, 상기 제1 구동축(420, 430)의 전체 길이를 연장시키거나 단축시킬 수 있다. 이와 달리, 상 기 제2 축(430)이 상기 제1 축(420)에 삽입될 수 있도록 연결될 수 있으며, 이 경우, 상기 제1 구동 모터(410)는 상기 제2 축(430)을 상기 제1 축(420)에 삽입시키거나 인출되도록 구동시켜, 상기 제1 구동축(420, 430)의 전체 길이를 연장시키거나 단축시키게 된다. The first driving motor 410 is fixed to an adjacent portion of the first driving shafts 420 and 430 to drive the first driving shafts 420 and 430. In detail, the first shaft 420 is connected to be inserted into the second shaft 430. Accordingly, the first driving motor 410 drives to insert the first shaft 420 of the first driving shaft into the second shaft 430, or the first shaft 420 is connected to the second shaft 420. By driving to be drawn out from the 430, the entire length of the first driving shafts 420 and 430 may be extended or shortened. Alternatively, the second shaft 430 may be connected to be inserted into the first shaft 420, in which case, the first driving motor 410 makes the second shaft 430 the first shaft 430. The first drive shafts 420 and 430 extend or shorten the entire length of the first driving shafts 420 and 430 by being driven to be inserted into or drawn out from the first shaft 420.

상기 제2 구동부(500)는 제2 구동축(520, 530) 및 제2 구동 모터(510)를 포함한다. 상기 제2 구동축(520, 530)은 상기 안장 프레임(300) 및 상기 등받이 프레임(200)에 동시에 연결된다. 구체적으로, 상기 제2 구동축의 제1 축(520)은 상기 안장 프레임(300)의 제1 중앙 안장 프레임(330)과 소정의 연결 부재(미도시)를 통해 연결되거나, 또는 직접 연결된다. 한편, 상기 제2 구동축의 제2 축(530)은 상기 등받이 프레임(200)의 하부 중앙 등받이 프레임(230)과 소정의 연결 부재(540)를 통해 연결되거나, 또는 직접 연결된다. 상기 제1 축(520) 및 제2 축(530)이 상기 제1 중앙 안장 프레임(330) 및 상기 하부 중앙 등받이 프레임(230)과 직접 연결되는 경우는 용접 등의 방법으로 고정될 수 있다. The second driving part 500 includes second driving shafts 520 and 530 and a second driving motor 510. The second drive shafts 520 and 530 are simultaneously connected to the saddle frame 300 and the backrest frame 200. Specifically, the first shaft 520 of the second drive shaft is connected to the first center saddle frame 330 of the saddle frame 300 through a predetermined connection member (not shown) or directly connected thereto. On the other hand, the second shaft 530 of the second drive shaft is connected to the lower center back frame 230 of the back frame 200 through a predetermined connection member 540 or directly connected. When the first shaft 520 and the second shaft 530 are directly connected to the first center saddle frame 330 and the lower center back frame 230 may be fixed by welding or the like.

상기 제2 구동 모터(510)는 상기 제2 구동축(520, 530)의 인접부에 고정되어, 상기 제2 구동축(520, 530)을 구동한다. 구체적으로, 상기 제1 축(520)은 상기 제2 축(530)에 삽입될 수 있도록 연결된다. 따라서, 상기 제2 구동 모터(510)는 상기 제2 구동축의 제1 축(520)을 상기 제2 축(530)에 삽입시키도록 구동하거나, 상기 제1 축(520)이 상기 제2 축(530)으로부터 인출되도록 구동하여, 상기 제2 구동축(520, 530)의 전체 길이를 연장시키거나 단축시킬 수 있다. 이와 달리, 상기 제2 축(530)이 상기 제1 축(520)에 삽입되도록 연결될 수 있으며, 이 경우, 상 기 제2 구동 모터(510)는 상기 제2 축(530)을 상기 제1 축(520)에 삽입시키거나 인출되도록 구동하여, 상기 제2 구동축(520, 530)의 전체 길이를 연장시키거나 단축시키게 된다. The second driving motor 510 is fixed to an adjacent portion of the second driving shafts 520 and 530 to drive the second driving shafts 520 and 530. Specifically, the first shaft 520 is connected to be inserted into the second shaft 530. Accordingly, the second driving motor 510 drives the first shaft 520 of the second driving shaft to be inserted into the second shaft 530, or the first shaft 520 is connected to the second shaft 530. By driving to be drawn out from the 530, the entire length of the second driving shafts 520 and 530 may be extended or shortened. Alternatively, the second shaft 530 may be connected to be inserted into the first shaft 520, and in this case, the second driving motor 510 moves the second shaft 530 to the first shaft. By driving to be inserted into or withdrawn at 520, the entire length of the second drive shafts 520 and 530 is extended or shortened.

도 3은 도 2의 A 부분을 확대하여 도시한 확대 측면도이다. 도 4는 도 2의 슬라이딩 가이드 및 슬라이더를 도시한 사시도이다. 3 is an enlarged side view illustrating an enlarged portion A of FIG. 2. 4 is a perspective view illustrating the sliding guide and the slider of FIG. 2.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 등받이 연결부재(240)의 제1 단(241)은 소정의 연결 부재(311)를 통해 상기 사이드 안장 프레임(310)과 연결된다. 이 경우, 상기 제1 단(241)과 상기 사이드 안장 프레임(310)은 상기 연결 부재(311)를 중심축으로 하여 상대적으로 회전이 가능하도록 연결되는 것이 바람직하다. 그리하여, 상기 등받이 프레임(200) 및 상기 안장 프레임(300)이 실질적으로 수평하게 또는 실질적으로 수직으로 배치될 수 있다. 3 and 4, the first end 241 of the backrest connecting member 240 is connected to the side saddle frame 310 through a predetermined connecting member 311. In this case, the first end 241 and the side saddle frame 310 is preferably connected so as to be relatively rotatable about the connection member 311 as a central axis. Thus, the back frame 200 and the saddle frame 300 may be disposed substantially horizontally or substantially vertically.

상기 등받이 연결부재(240)의 제2 단(242)은 상기 제2 슬라이더(570)에 연결된다. 상기 제2 슬라이더(570)는 슬라이더 본체(571), 상부 롤러들(572, 573) 및 하부 롤러(574)를 포함한다. The second end 242 of the backrest connecting member 240 is connected to the second slider 570. The second slider 570 includes a slider body 571, upper rollers 572 and 573, and a lower roller 574.

상기 슬라이더 본체(571)는 중앙부에 고정홈이 형성되어, 상기 고정홈을 통해 상기 등받이 연결부재(240)의 제2 단(242)이 고정된다. 이 경우, 상기 제1 단(241)은 회전 자유도를 가지므로, 상기 제2 단(242)과 상기 고정홈은 상대적으로 회전할 수 없도록 즉, 회전 자유도가 없도록 고정되는 것이 바람직하다. 그리하여, 상기 제2 슬라이더(570)의 움직임에 구속되어 상기 등받이 연결부재(240)가 움직일 수 있게 된다. The slider body 571 has a fixing groove formed at a central portion thereof, and the second end 242 of the backrest connecting member 240 is fixed through the fixing groove. In this case, since the first end 241 has a rotational degree of freedom, the second end 242 and the fixing groove are preferably fixed so as not to rotate relatively, that is, the degree of freedom of rotation. Thus, the backrest connecting member 240 may be moved by being restrained by the movement of the second slider 570.

상기 상부 롤러들(572, 573)은 상기 슬라이딩 가이드(112)의 상면에 접촉하며, 상기 슬라이딩 가이드(112)의 상면을 따라 슬라이딩 한다. 상기 하부 롤러(574)는 상기 슬라이딩 가이드(112)의 하면에 접촉하며, 상기 슬라이딩 가이드(112)의 하면을 따라 슬라이딩 한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 롤러들을 두 개로 형성하고, 하부 롤러를 하나로 형성하여 서로 교차하도록 형성하면, 상기 슬라이더를 상기 슬라이딩 가이드(112)에 단단히 고정시킬 수 있으며, 상기 슬라이더의 슬라이딩을 안정적으로 제어할 수 있게 된다. 이와 달리, 상부 롤러를 하나로 형성하고, 하부 롤러들을 두 개로 형성하여 서로 교차하도록 상기 슬라이더를 제작할 수 있으며, 이 경우, 상기 슬라이더 본체(571)는 상기 상부 및 하부 롤러들의 위치에 부합하도록 변형되어 제작될 수 있다. 또한, 상기 상부 및 하부 롤러들은 복수개가 서로 교차하도록 형성될 수도 있다. The upper rollers 572 and 573 contact the upper surface of the sliding guide 112 and slide along the upper surface of the sliding guide 112. The lower roller 574 contacts the lower surface of the sliding guide 112 and slides along the lower surface of the sliding guide 112. As shown in FIG. 4, when the upper rollers are formed in two, and the lower rollers are formed in one to cross each other, the slider can be firmly fixed to the sliding guide 112 and the sliding of the slider is stable. Can be controlled. Alternatively, the slider may be manufactured to form an upper roller as one, and to form two lower rollers to intersect each other. In this case, the slider body 571 may be deformed to correspond to the positions of the upper and lower rollers. Can be. In addition, the upper and lower rollers may be formed so that a plurality thereof cross each other.

상기 안장 프레임(300)의 안장 연결 부재(340)는 상기 제1 슬라이더(550)에 연결된다. 상기 제1 슬라이더(550)는 슬라이더 본체(551), 상부 롤러들(552, 553) 및 하부 롤러(554)를 포함한다. The saddle connecting member 340 of the saddle frame 300 is connected to the first slider 550. The first slider 550 includes a slider body 551, upper rollers 552 and 553, and a lower roller 554.

상기 슬라이더 본체(551)는 중앙부에 고정홈이 형성되어, 상기 고정홈을 통해 상기 안장 연결 부재(340)의 끝단이 고정된다. 이 경우, 상기 안장 프레임(300)은 상기 등받이 프레임(200)에 대하여 회전 자유도를 가지므로, 상기 안장 연결 부재(340)의 끝단과 상기 고정홈은 상대적으로 회전할 수 없도록 즉, 회전 자유도가 없도록 고정되는 것이 바람직하다. 그리하여, 상기 제1 슬라이더(550)의 움직임에 구속되어 상기 안장 연결부재(340)가 움직일 수 있게 된다. The slider body 551 has a fixing groove formed in the center portion, the end of the saddle connecting member 340 is fixed through the fixing groove. In this case, since the saddle frame 300 has a rotational degree of freedom with respect to the backrest frame 200, the end of the saddle connecting member 340 and the fixing groove cannot be relatively rotated, that is, there is no rotational degree of freedom. It is preferable to be fixed. Thus, the saddle connecting member 340 may be moved by being restrained by the movement of the first slider 550.

상기 상부 롤러들(552, 553)은 상기 슬라이딩 가이드(112)의 상면에 접촉하며, 상기 슬라이딩 가이드(112)의 상면을 따라 슬라이딩 한다. 상기 하부 롤러(554)는 상기 슬라이딩 가이드(112)의 하면에 접촉하며, 상기 슬라이딩 가이드(112)의 하면을 따라 슬라이딩 한다. 상기 구조의 특징은 이미 언급한 바와 같다. 한편, 상부 롤러를 하나로 형성하고, 하부 롤러들을 두 개로 형성하여 서로 교차하도록 상기 슬라이더를 제작할 수 있으며, 복수 개의 상부 및 하부 롤러들을 서로 교차하도록 상기 슬라이더를 제작할 수도 있다. The upper rollers 552 and 553 contact the upper surface of the sliding guide 112 and slide along the upper surface of the sliding guide 112. The lower roller 554 contacts the lower surface of the sliding guide 112 and slides along the lower surface of the sliding guide 112. The features of the structure are as already mentioned. On the other hand, the upper roller is formed in one, and the lower rollers are formed in two to form the slider to cross each other, the plurality of upper and lower rollers may be manufactured to cross each other.

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 안마 의자의 제2 위치에서의 프레임 구조를 도시한 측면도이다. 5 is a side view showing a frame structure in a second position of the massage chair according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 5를 참조하면, 상기 제2 위치에서의 안마 의자(20)의 제1 구동축(420, 430)은 상기 제1 위치에서의 안마 의자(10)의 제1 구동축보다 상대적으로 길게 연장되었다. 그리하여, 상기 안장 연결 부재(340)은 상기 제1 지지 프레임(110)의 앞측으로 이동하게 된다. 반면, 상기 제2 위치에서의 안마 의자(20)의 제2 구동축(420, 430)은 상기 제1 위치에서의 안마 의자(10)의 제2 구동축보다 상대적으로 짧게 단축되었다. 그리하여, 상기 안장 연결 부재(340)와 상기 등받이 연결 부재(240) 사이의 거리가 근접하게 된다. 결국, 상기 제2 위치에서의 안마 의자(20)의 안장 프레임(300)과 등받이 프레임(200) 사이각은 상기 제1 위치에서의 안마 의자(10)의 안장 프레임과 등받이 프레임 사이각 보다 증가하게 된다. 1 and 5, the first drive shafts 420, 430 of the massage chair 20 in the second position extend relatively longer than the first drive shaft of the massage chair 10 in the first position. It became. Thus, the saddle connecting member 340 moves to the front side of the first support frame 110. On the other hand, the second drive shafts 420 and 430 of the massage chair 20 in the second position are shorter than the second drive shaft of the massage chair 10 in the first position. Thus, the distance between the saddle connecting member 340 and the backrest connecting member 240 is close. As a result, the angle between the saddle frame 300 and the backrest frame 200 of the massage chair 20 in the second position is increased to be greater than the angle between the saddle frame and the backrest frame of the massage chair 10 in the first position. do.

도 6a, 6b, 6c 및 6d은 본 발명의 실시예에 의한 안마 의자의 자세 변화 단계를 도시한 측면도들이다. 즉, 도 6a, 6b, 6c 및 6d는 상기 제1 및 제2 구동 모 터들(410, 510)의 구동에 따라, 상기 안마 의자(10)의 안장 프레임(300)과 등받이 프레임(200)의 사이각이 변화하는 단계를 구체적으로 나타내었다. 6A, 6B, 6C, and 6D are side views illustrating a posture change step of a massage chair according to an embodiment of the present invention. That is, FIGS. 6A, 6B, 6C, and 6D illustrate the saddle frame 300 and the backrest frame 200 of the massage chair 10 according to the driving of the first and second drive motors 410 and 510. The step of changing the angle is shown in detail.

도 6a를 참조하면, 상기 제1 및 제2 구동 모터들(410, 510)이 동작을 시작하지 않은 경우, 상기 안마 의자(10)의 안장 프레임(300)과 등받이 프레임(200)은 실질적으로 수직으로 배치된다. Referring to FIG. 6A, when the first and second driving motors 410 and 510 do not start operation, the saddle frame 300 and the back frame 200 of the massage chair 10 are substantially vertical. Is placed.

도 6b 및 6c를 참조하면, 상기 제1 구동 모터(410)가 상기 제1 구동축(420, 430)에 구동력을 전달하여, 상기 제1 구동축의 제1 축(420)을 상기 제2 축(430)으로부터 이탈시킨다. 그리하여, 상기 제1 구동축(420, 430)의 길이가 연장된다. 이 경우, 상기 제1 구동축의 제1 축(420)에 연결된 상기 안장 프레임(300)은 상기 슬라이딩 가이드(112)를 따라 슬라이딩 하여, 상기 제1 지지 프레임(110)의 앞측으로 이동한다. 또한, 상기 안장 프레임(300)에 연결된 상기 등받이 프레임(200)도 상기 슬라이딩 가이드(112)를 따라 슬라이딩 하여, 상기 제1 지지 프레임(110)의 중앙부로 이동하게 된다. 6B and 6C, the first driving motor 410 transmits a driving force to the first driving shafts 420 and 430, thereby transferring the first shaft 420 of the first driving shaft to the second shaft 430. ) Thus, the lengths of the first drive shafts 420 and 430 are extended. In this case, the saddle frame 300 connected to the first shaft 420 of the first drive shaft slides along the sliding guide 112 and moves to the front side of the first support frame 110. In addition, the backrest frame 200 connected to the saddle frame 300 also slides along the sliding guide 112 to move to the center portion of the first support frame 110.

이와 동시에, 상기 제2 구동 모터(510)가 상기 제2 구동축(520, 530)에 구동력을 전달하여, 상기 제2 구동축의 제1 축(520)을 상기 제2 축(530)의 내부로 삽입시킨다. 그리하여, 상기 제2 구동축(520, 530)의 길이가 단축된다. 이 경우, 상기 제2 구동축(520, 530)에 연결된 상기 안장 프레임(300) 및 상기 등받이 프레임(200)은 상기 슬라이딩 가이드(112)를 따라 슬라이딩 하여, 상기 안장 프레임(300)의 안장 연결 부재(340)와 상기 등받이 프레임(200)의 등받이 연결 부재(240)의 제2 단(242) 사이의 이격 거리가 단축되게 된다. At the same time, the second driving motor 510 transmits a driving force to the second driving shafts 520 and 530 to insert the first shaft 520 of the second driving shaft into the second shaft 530. Let's do it. Thus, the lengths of the second drive shafts 520 and 530 are shortened. In this case, the saddle frame 300 and the backrest frame 200 connected to the second driving shafts 520 and 530 slide along the sliding guide 112 to form a saddle connecting member of the saddle frame 300. The separation distance between 340 and the second end 242 of the back connecting member 240 of the back frame 200 is shortened.

한편, 이 경우, 상기 안장 프레임(300)과 상기 등받이 연결 부재(240)는 상기 연결 부재(311)를 중심으로 상대적으로 회전하여, 상기 안장 프레임(300)과 상기 등받이 프레임(200)의 사이각이 증가하게 된다. On the other hand, in this case, the saddle frame 300 and the backrest connecting member 240 is relatively rotated around the connection member 311, the angle between the saddle frame 300 and the backrest frame 200. Will increase.

도 6d를 참조하면, 상기 제2 구동 모터(510)가 상기 제2 구동축(520, 530)에 구동력을 모두 전달하여, 상기 제2 구동축의 제1 축(520)이 상기 제2 축(530)의 내부로 모두 삽입되면, 상기 제2 구동축(520, 530)의 길이는 최소가 된다. 이 경우, 상기 안장 프레임(300)의 안장 연결 부재(340)와 상기 등받이 프레임(200)의 등받이 연결 부재(240)의 제2 단(242) 사이의 이격 거리는 최소가 된다. 또한, 상기 안장 프레임(300)과 상기 등받이 프레임(200)의 사이각이 최대가 되어, 상기 안장 프레임(300)은 상기 등받이 프레임(200)과 실질적으로 수평으로 배치된다. Referring to FIG. 6D, the second driving motor 510 transmits all the driving forces to the second driving shafts 520 and 530 so that the first shaft 520 of the second driving shaft is the second shaft 530. When all of the inside of the second drive shaft (520, 530) is the minimum length. In this case, the separation distance between the saddle connecting member 340 of the saddle frame 300 and the second end 242 of the back connecting member 240 of the back frame 200 is minimized. In addition, the angle between the saddle frame 300 and the backrest frame 200 is maximized, and the saddle frame 300 is disposed substantially horizontally with the backrest frame 200.

언급한 바와 반대로, 상기 제1 구동 모터(410)가 상기 제1 구동축(420, 430)에 구동력을 전달하여, 상기 제1 구동축(420, 430)의 길이를 단축시키고, 이와 동시에, 상기 제2 구동 모터(510)가 상기 제2 구동축(520, 530)에 구동력을 전달하여, 상기 제2 구동축(520, 530)의 길이를 연장시키면, 상기 안장 프레임(300)은 상기 등받이 프레임(200)과 실질적으로 수직이 되도록 다시 배치될 수 있다. As described above, the first driving motor 410 transmits a driving force to the first driving shafts 420 and 430 to shorten the lengths of the first driving shafts 420 and 430, and at the same time, to the second When the driving motor 510 transmits a driving force to the second driving shafts 520 and 530 to extend the lengths of the second driving shafts 520 and 530, the saddle frame 300 is connected to the backrest frame 200. It may be repositioned to be substantially vertical.

따라서, 사용자는 상기 제1 및 제2 구동 모터들(410, 510)을 적절히 제어하여, 상기 안장 프레임(300) 및 상기 등받이 프레임(200)의 사이각을 변화시킬 수 있으며, 이를 통해, 가장 편안한 자세로 안마를 받을 수 있게 된다. Therefore, the user can appropriately control the first and second drive motors 410 and 510 to change the angle between the saddle frame 300 and the backrest frame 200, whereby the most comfortable You will be able to receive massage in a position.

본 발명에 의한 안마 의자 및 안마 의자의 구동 방법은 소정의 패턴으로 신 체를 안마하는 안마 의자에 적용되어, 사용자는 보다 편안한 자세로 안마를 받을 수 있다. The massage chair and the method of driving the massage chair according to the present invention are applied to a massage chair that massages the body in a predetermined pattern, so that the user can receive the massage in a more comfortable posture.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 안마 의자의 제1 위치에서의 프레임 구조를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing a frame structure in a first position of a massage chair according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 안마 의자의 프레임 구조를 도시한 측면도이다. FIG. 2 is a side view illustrating a frame structure of the massage chair of FIG. 1.

도 3은 도 2의 A 부분을 확대하여 도시한 확대 측면도이다. 3 is an enlarged side view illustrating an enlarged portion A of FIG. 2.

도 4는 도 2의 슬라이딩 가이드 및 슬라이더를 도시한 사시도이다. 4 is a perspective view illustrating the sliding guide and the slider of FIG. 2.

도 6a, 6b, 6c 및 6d은 본 발명의 실시예에 의한 안마 의자의 자세 변화 단계를 도시한 측면도들이다. 6A, 6B, 6C, and 6D are side views illustrating a posture change step of a massage chair according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10, 20 : 안마 의자 100 : 지지 프레임10, 20: massage chair 100: support frame

110, 120 : 제1 지지 프레임 130, 140 : 제2 지지 프레임110, 120: first support frame 130, 140: second support frame

200 : 등받이 프레임 240, 250 : 등받이 연결부재200: backrest frame 240, 250: backrest connection member

300 : 안장 프레임 400 : 제1 구동부300: saddle frame 400: first drive unit

500 : 제2 구동부 550 : 제1 슬라이더500: second drive unit 550: first slider

Claims

A support frame including a first support frame having a sliding guide and a second support frame connected to the first support frame below the first support frame;

A backrest frame positioned above the first support frame and sliding along a sliding guide of the first support frame; And

A massage chair positioned above the first support frame and connected to the backrest frame and including a saddle frame sliding along a sliding guide of the first support frame.

The massage chair of claim 1, wherein the sliding guide of the first support frame is smoothly formed in a fan shape.

According to claim 2, wherein the backrest frame includes a backrest connection member fixed to the lower end, the first end of the backrest connection member is connected to the saddle frame, the second end of the backrest connection member is the first support Massage chair characterized in that sliding along the sliding guide of the frame.

The massage chair of claim 3, wherein the saddle frame and the backrest frame are connected to be rotatable about a first end of the backrest connecting member.

The massage chair according to claim 4, wherein the saddle frame is connected to a first slider seated on the sliding guide, and the second end of the backrest connecting member is connected to a second slider seated on the sliding guide. .

6. The sliding guide of claim 5, wherein each of the first and second sliders comprises an upper roller contacting an upper surface of the sliding guide and a lower roller contacting a lower surface of the sliding guide, respectively. Massage chair.

2. The apparatus of claim 1, further comprising: a first drive shaft connected to the saddle frame and the second support frame at the same time; and a first drive motor configured to drive the first drive shaft to slide the saddle frame on the sliding guide. 1 drive unit; And

And a second driving unit including a second driving shaft connected to the saddle frame and the backrest frame at the same time, and a second driving motor controlling the relative position of the saddle frame and the backrest frame by driving the second driving shaft. Massage chair.

A first driving motor transmitting a driving force to a first driving shaft connecting the second supporting frame and the saddle frame to extend the length of the first driving shaft;

Sliding the saddle frame connected to the first drive shaft along a sliding guide of the first support frame to move toward the front side of the first support frame;

Shortening a length of the second driving shaft by transmitting a driving force to a second driving shaft connecting the saddle frame and the backrest frame by a second driving motor; And

And sliding the saddle frame and the backrest frame connected to the second drive shaft along the sliding guide to shorten a distance between the saddle frame and the backrest frame.

The method of claim 8, wherein the saddle frame and the backrest frame, the step of relatively rotating around the first end of the backrest connecting member connected to the lower end of the backrest frame; And

And arranging the saddle frame and the backrest frame to be substantially horizontal.

The method of claim 9, wherein the saddle frame and the backrest frame slide along a sliding guide smoothly formed in a fan shape.

A first driving motor transmitting a driving force to a first driving shaft connecting the second supporting frame and the saddle frame to shorten the length of the first driving shaft;

Sliding the saddle frame connected to the first drive shaft along a sliding guide of the first support frame to move to a center portion of the first support frame;

A second driving motor transmitting a driving force to a second driving shaft connecting the saddle frame and the backrest frame to extend the length of the second driving shaft; And

And sliding the saddle frame and the backrest frame connected to the second drive shaft along the sliding guide to extend a distance between the saddle frame and the backrest frame.

The method of claim 11, wherein the saddle frame and the backrest frame, the step of relatively rotating around the first end of the backrest connecting member connected to the lower end of the backrest frame; And

And positioning the saddle frame and the backrest frame to be substantially vertical.

The method of claim 12, wherein the saddle frame and the backrest frame slide along a sliding guide smoothly formed in a fan shape.