JP5911740B2

JP5911740B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP5911740B2
Application number: JP2012052382A
Authority: JP
Inventors: 知己長光
Original assignee: Family Inada Co Ltd
Current assignee: Family Inada Co Ltd
Priority date: 2012-03-09
Filing date: 2012-03-09
Publication date: 2016-04-27
Anticipated expiration: 2032-03-09
Also published as: JP2013183957A

Description

本発明はマッサージ機に関する。より詳しくは、マッサージ機を使用する使用者の身体の特定部位を検出する機構を備えたマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine. In more detail, it is related with the massage machine provided with the mechanism which detects the specific site | part of the body of the user who uses a massage machine.

従来、使用者の肩位置を検出することができるマッサージ機として、マッサージユニットを機械本体ユニットに対してエアセルにより前後方向に揺動可能であって、マッサージユニットの前方への揺動を検出することにより、使用者の肩位置を検出可能であるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１の図２参照）。あるいは、特許文献１の図２に記載のマッサージ機において、マッサージユニットを前方に押圧する手段として、エアセルに代えてコイルばねを設けたマッサージ機も知られている（例えば、特許文献１の図８参照）。
また、使用者の肩位置を検出することができる他のマッサージ機として、施療子が取り付けられた支持アームが駆動アームに対して前後方向に揺動可能であって、支持アームの前方への揺動を検出することにより、使用者の肩位置を検出可能であるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献２参照）。 Conventionally, as a massage machine that can detect the shoulder position of a user, the massage unit can be swung back and forth with respect to the machine body unit by an air cell, and the rocking of the massage unit can be detected forward. Therefore, a massage machine that can detect the shoulder position of the user is known (see, for example, FIG. 2 of Patent Document 1). Alternatively, in the massage machine described in FIG. 2 of Patent Document 1, there is also known a massage machine provided with a coil spring instead of an air cell as means for pressing the massage unit forward (for example, FIG. 8 of Patent Document 1). reference).
As another massage machine that can detect the shoulder position of the user, the support arm to which the treatment element is attached can swing in the front-rear direction with respect to the drive arm, and the support arm can be swung forward. A massage machine that can detect a user's shoulder position by detecting movement is known (for example, see Patent Document 2).

特開２００６−１５８８３５号公報JP 2006-158835 A 特開２００１−２３８９２７号公報JP 2001-238927 A

しかし、上記特許文献１の図２に開示されたマッサージ機は、肩位置検出過程において、マッサージユニットを前方移動させるエアセルの膨張度合は、保持弁により一定に保たれることとなる。すなわち、マッサージユニットが肩位置に到達するまでは、マッサージユニットに対して使用者からの負荷が加わることになるが、エアセルからエアが排気されることがないので、施療子が背中に食い込んだり、背中を前方へ押し出したりすることとなる。従って、マッサージユニットの前後位置は肩位置到達前後で変化せず、正確に肩位置を検出することができない。 However, in the massage machine disclosed in FIG. 2 of Patent Document 1, the degree of expansion of the air cell that moves the massage unit forward is kept constant by the holding valve in the shoulder position detection process. That is, until the massage unit reaches the shoulder position, a load from the user is applied to the massage unit, but since the air is not exhausted from the air cell, the treatment element bites into the back, The back will be pushed forward. Therefore, the front and rear positions of the massage unit do not change before and after reaching the shoulder position, and the shoulder position cannot be accurately detected.

一方、上記特許文献１の図８に開示されたマッサージ機は、マッサージユニットがコイルばねにより前方付勢されているため、マッサージユニットの前後位置は肩位置到達前後で変化し、正確に肩位置を検出することができる。更に、モータに連結されたピニオンと、このピニオンに噛み合うラックとにより、マッサージユニットを任意の前後位置で保持させることができるため、マッサージの強さを変更することもできる。しかし、強弱を変更する駆動原としてモータを採用しているため、モータ駆動により前後移動する部材と、コイルばねにより前方移動する部材と、を別々に構成する必要があり、マッサージユニットの構造が複雑化してしまう。 On the other hand, in the massage machine disclosed in FIG. 8 of the above-mentioned Patent Document 1, since the massage unit is biased forward by a coil spring, the front and back positions of the massage unit change before and after reaching the shoulder position, and the shoulder position is accurately set. Can be detected. Furthermore, since the massage unit can be held at any front and rear position by the pinion connected to the motor and the rack meshing with the pinion, the strength of the massage can be changed. However, since the motor is used as the driving source for changing the strength, it is necessary to separately configure the member that moves back and forth by driving the motor and the member that moves forward by the coil spring, and the structure of the massage unit is complicated. It will become.

また、上記特許文献２に開示されたマッサージ機は、支持アームの上部側が引っ張りバネにより常時前方へ付勢されているため、施療子が肩位置に到達するまでは、施療子に対する使用者からの負荷により支持アームの上部側は後退しているが、施療子が肩位置に到達すると負荷が解除され、支持アームの上部側が前方へ揺動することができる。よって、支持アームの前方への揺動を検出することにより、正確に肩位置を検出することができる。しかし、任意の昇降位置において、支持アームを使用者が意図する進退位置（揺動位置）に変位させることはできないため、所望の強さでマッサージを行うことができない。 Moreover, since the massage machine disclosed by the said patent document 2 is always urged | biased ahead with the tension spring by the upper part side of a support arm, until a treatment element reaches | attains a shoulder position, from the user with respect to a treatment element Although the upper side of the support arm is retracted due to the load, when the treatment element reaches the shoulder position, the load is released and the upper side of the support arm can swing forward. Therefore, the shoulder position can be accurately detected by detecting the forward swing of the support arm. However, since the support arm cannot be displaced to the advance / retreat position (swing position) intended by the user at any lift position, massage cannot be performed with a desired strength.

そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、簡単な構造であって、使用者の身体の特定部位を正確に検出することができるとともに、マッサージの強さを変更することができるマッサージ機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, has a simple structure, can accurately detect a specific part of the user's body, and changes the strength of the massage. An object is to provide a massage machine that can.

本発明は、使用者の身体を支持する身体支持部と、該身体支持部に設けられ使用者の身長方向に沿って昇降可能であるマッサージユニットと、を有するマッサージ機において、前記マッサージユニットは、ベースフレームと、前記ベースフレームに対して使用者側に進退可能に設けられた移動フレームと、前記移動フレームに設けられ使用者の身体をマッサージするマッサージ手段と、前記移動フレームを任意の昇降位置において前記マッサージ手段に使用者の荷重が作用しているときに使用者が意図する進退位置に変位させる進退用エアセルと、前記移動フレームを使用者側へ常時付勢する付勢手段と、前記移動フレームの進退位置に基づいて使用者の特定部位を検出する検出手段と、を有していることを特徴とする。
このような構成とすることにより、移動フレームは付勢手段により使用者側に常時付勢されているため、移動フレームの前後位置が肩位置到達前後で変化し、正確に肩位置を検出することができる。しかも、マッサージの強さ変更は、エアセルにより移動フレームの進退位置を変位させることによって行うため、付勢手段による移動フレームの前方移動が妨げられない。従って、前後に可動させる部材を複数の部材で構成する必要がなく、マッサージユニットの構造を簡素化することができる。
The present invention provides a massage machine having a body support part for supporting a user's body, and a massage unit provided in the body support part and capable of moving up and down along the height direction of the user. A base frame, a moving frame provided to be movable toward and away from the base frame with respect to the base frame, massage means provided on the moving frame for massaging the user's body, and the moving frame at any lift position An advancing / retreating air cell for displacing the massaging means to an advancing / retreating position intended by the user when a user's load is applied , urging means for constantly urging the moving frame toward the user side, and the moving frame And detecting means for detecting a specific part of the user based on the advancing / retreating position.
With this configuration, the moving frame is constantly urged to the user side by the urging means, so that the front and rear positions of the moving frame change before and after reaching the shoulder position, and the shoulder position can be accurately detected. Can do. In addition, since the strength change of the massage is performed by displacing the advance / retreat position of the moving frame by the air cell, the forward movement of the moving frame by the urging means is not hindered. Therefore, it is not necessary to configure the member that can be moved back and forth with a plurality of members, and the structure of the massage unit can be simplified.

また、前記マッサージ手段は、対の施療子及び該施療子を支持する対の支持アームを有し、前記移動フレームは前記支持アームを支持する揉み軸を有し、前記揉み軸の回転により対の支持アームが近接離反して揉み動作を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、特許文献２のマッサージ機のように、施療子を支持する支持アームの揺動により肩位置を検出すべく、支持アームがコンロッド（駆動アーム）を介して比較的小さな負荷で揺動可能として揉み軸に取り付けられた構造と比較して、使用者に対して強いマッサージを行うことができるとともに、マッサージユニットの構造を簡素化することができる。 Further, the massage means has a pair of treatment elements and a pair of support arms that support the treatment elements, and the moving frame has a kneading shaft that supports the support arm, and the pair of massage arms rotates by the rotation of the kneading shaft. It is preferable that the supporting arm performs the squeezing operation by approaching and separating.
By adopting such a configuration, as in the massage machine of Patent Document 2, the support arm is relatively connected via the connecting rod (drive arm) in order to detect the shoulder position by swinging of the support arm that supports the treatment element. Compared with a structure that is swingable with a small load and is attached to the kneading shaft, a strong massage can be performed on the user, and the structure of the massage unit can be simplified.

また、前記移動フレームは、その下部側に対して上部側が揺動可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、検出する使用者の特定部位として肩位置を検出するのに適している。例えば、使用者から加わる負荷により移動フレームが後方へ付勢された状態で、マッサージユニットを上昇させて肩位置を検出する場合は、短い移動距離で肩位置を検出することができる。一方、使用者からの負荷が解除されて付勢手段により移動フレームが前方へ付勢された状態で、マッサージユニットを下降させて肩位置を検出する場合は、マッサージユニットが肩位置をスムーズに通過することができ、正確に肩位置を検出することができる。 Moreover, it is preferable that the moving frame is configured such that the upper side can swing relative to the lower side.
Such a configuration is suitable for detecting the shoulder position as a specific part of the user to be detected. For example, when the shoulder position is detected by raising the massage unit in a state where the moving frame is urged backward by a load applied by the user, the shoulder position can be detected with a short moving distance. On the other hand, when the shoulder is detected by lowering the massage unit in a state where the load from the user is released and the moving frame is urged forward by the urging means, the massage unit passes the shoulder position smoothly. The shoulder position can be accurately detected.

また、前記進退用エアセルは、前記移動フレームを任意の進退位置で位置決め可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージの強さを使用者の好みに対応させることができる。 The forward / backward air cell is preferably configured to be able to position the moving frame at an arbitrary forward / backward position.
By setting it as such a structure, the strength of a massage can be made to respond | correspond to a user preference.

また、前記検出手段は、前記マッサージユニットの昇降位置を検出する昇降センサと、前記移動フレームの前記ベースフレームに対する進退位置を検出する進退センサと、により構成され、前記各センサが有する検出部がまとめて配備されるとともに前記移動フレーム又は前記ベースフレームに設置された基板と、前記基板が電気的に接続された制御部と、を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、複数の検出部を単一の基板にまとめて配備することができ、低コスト化することができる。 Further, the detection means includes an elevation sensor that detects an elevation position of the massage unit, and an advance / retreat sensor that detects an advance / retreat position of the moving frame with respect to the base frame. It is preferable to have a board installed on the moving frame or the base frame and a control unit to which the board is electrically connected.
By setting it as such a structure, a some detection part can be collectively arranged on a single board | substrate, and cost reduction can be carried out.

本発明によれば、簡単な構造であって、使用者の身体の特定部位を正確に検出することができるとともに、マッサージの強さを変更することができる。 According to the present invention, it is a simple structure, and a specific part of the user's body can be accurately detected, and the strength of the massage can be changed.

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。It is a perspective view of a massage machine concerning one embodiment of the present invention. 図１とは別の角度から見たマッサージ機の斜視図である。It is a perspective view of the massage machine seen from the angle different from FIG. 起立状態にあるマッサージ機の側面図である。It is a side view of the massage machine in a standing state. リクライニング状態にあるマッサージ機の側面図である。It is a side view of the massage machine in a reclining state. ベース、ロッキング機構部、及びフットリンク部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a base, a locking mechanism part, and a foot link member. ロッキング駆動部のモータを示す側面図である。It is a side view which shows the motor of a rocking drive part. マッサージ機の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a massage machine. 移動フレームが後退位置にあるときのマッサージユニットの斜視図である。It is a perspective view of a massage unit when a movement frame exists in a retreat position. 移動フレームが突出位置にあるときのマッサージユニットの斜視図である。It is a perspective view of a massage unit when a movement frame exists in a protrusion position. 移動フレームが後退位置にあるときのマッサージユニットの正面図である。It is a front view of a massage unit when a movement frame exists in a retreat position. 移動フレームが後退位置にあるときのマッサージユニットの分解平面図である。It is an exploded plan view of the massage unit when the moving frame is in the retracted position. 移動フレームが後退位置にあるときのマッサージユニットの側面図である。It is a side view of a massage unit when a movement frame exists in a retreat position. 移動フレームが突出位置にあるときのマッサージユニットの側面図である。It is a side view of a massage unit when a movement frame exists in a protrusion position. 他の実施形態に係るマッサージユニットの側面図である。It is a side view of the massage unit concerning other embodiments. 本発明の他の実施形態に係るマッサージ機の説明図であり、（ａ）はマッサージユニットが首位置にあるときの平面図、（ｂ）はマッサージユニットが腰位置にあるときの平面図、（ｃ）は中継部材ガイド機構の説明図である。It is explanatory drawing of the massage machine which concerns on other embodiment of this invention, (a) is a top view when a massage unit exists in a neck position, (b) is a top view when a massage unit exists in a waist position, ( c) is an explanatory view of a relay member guide mechanism.

［全体構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は、図１とは別の角度から見たマッサージ機１の斜視図である。図３は、起立状態にあるマッサージ機１の側面図である。図４は、リクライニング状態にあるマッサージ機１の側面図である。図５は、ベース７、ロッキング機構部８、及びフットリンク部材５０を示す斜視図である。図６は、ロッキング駆動部３１のモータ３２を示す側面図である。図７は、マッサージ機１の機能ブロック図である。 [overall structure]
Hereinafter, the whole structure of the massage machine 1 which concerns on 1st Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a perspective view of a massage machine 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the massage machine 1 viewed from an angle different from that in FIG. FIG. 3 is a side view of the massage machine 1 in a standing state. FIG. 4 is a side view of the massage machine 1 in the reclining state. FIG. 5 is a perspective view showing the base 7, the locking mechanism portion 8, and the foot link member 50. FIG. 6 is a side view showing the motor 32 of the locking drive unit 31. FIG. 7 is a functional block diagram of the massage machine 1.

図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に一体的に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に上下回動可能に設けられた使用者の脚部を支持するフットレスト５と、により構成される椅子本体２と、この椅子本体２を前後に揺動可能に支持するとともに床面に設置されるベース７と、椅子本体をベースに対して前後に揺り動かすロッキング機構部８と、椅子本体２に設けられた使用者の被施療部をマッサージするマッサージ部９〜１２と、を有している。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図３に示す起立状態にあるマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。 As shown in FIG. 1, the massage machine 1 of the present invention mainly includes a seat portion 3 on which a user is seated, a backrest portion 4 that is integrally provided at a rear portion of the seat portion 3 and a user can lean on, and a seat. The chair body 2 is composed of a footrest 5 that supports a user's leg portion provided at the front of the section 3 so as to be pivotable up and down, and supports the chair body 2 so that the chair body 2 can swing back and forth. A base 7 installed on the surface, a locking mechanism 8 that swings the chair body back and forth with respect to the base, and massage parts 9 to 12 that massage the user's treatment part provided in the chair body 2 doing.
In addition, the concept of the direction used by the following description shall correspond with the concept of the direction when it sees from the user seated on the massage machine 1 in the standing state shown in FIG. 3, and the left hand side is "left", The right hand side is “right”, the head side is “upper”, the waist side is “lower”, and other cases will be described as appropriate.

［座部及び背凭れ部の構成］
図１に示すとおり、座部３及び背凭れ部４は一体的に形成され第１身体支持部２０を構成している。第１身体支持部２０は、座部３から背凭れ部４にかけて連続して前方に開口する開口部２１ａを有する第１身体支持部本体２１と、第１身体支持部本体２１の前方に配設され伸縮性を有するパッド部（図示せず）と、を有している。第１身体支持部２０には、後述するマッサージユニット９を身長方向に昇降可能に支持するラック２２が設けられている。このラック２２は、左右で対をなしているとともに、使用者側に歯列を有し、座部３の前端部から背凭れ部４の上端部まで身長方向に延設されている。 [Configuration of seat and backrest]
As shown in FIG. 1, the seat portion 3 and the backrest portion 4 are integrally formed to constitute a first body support portion 20. The first body support part 20 is disposed in front of the first body support part body 21 having a first body support part body 21 having an opening 21 a that continuously opens from the seat part 3 to the backrest part 4. And a pad portion (not shown) having elasticity. The first body support unit 20 is provided with a rack 22 that supports a massage unit 9 to be described later so as to be movable up and down in the height direction. The rack 22 is paired on the left and right sides, has a tooth row on the user side, and extends in the height direction from the front end portion of the seat portion 3 to the upper end portion of the backrest portion 4.

第１身体支持部２０には、第１身体支持部本体２１の開口部２１ａ内において、第１支持部本体２１に設けられたラック２２を介して昇降用モータＭ１（図７参照）の駆動により昇降可能に設けられ、使用者の背部から一点鎖線で示すとおり大腿部にかけてパッド部（図示せず）を介して連続的にマッサージするマッサージ部としての機械式のマッサージユニット９が設けられている。このマッサージユニット９は、左右で対をなすマッサージ手段６２を有しており、マッサージ用モータＭ２（図７参照）の駆動により対のマッサージ手段６２を左右方向に近接離反させる揉み動作を行うことができるとともに、対のマッサージ手段６２を交互に前後方向に進退させる叩き動作を行うことができる。これら、モータＭ１及びＭ２の駆動は、座部３の下方に設けられた制御部１３（図７参照）により行われる。 The first body support unit 20 is driven by an elevating motor M1 (see FIG. 7) via a rack 22 provided in the first support unit body 21 in the opening 21a of the first body support unit body 21. A mechanical massage unit 9 is provided as a massage part that is provided so as to be able to move up and down, and that massages continuously from the back of the user to the thigh as shown by a one-dot chain line through a pad part (not shown). . This massage unit 9 has a massage means 62 that makes a pair on the left and right, and can perform a squeezing operation to move the pair of massage means 62 close to and away from each other in the left-right direction by driving a massage motor M2 (see FIG. 7). In addition, it is possible to perform a hitting operation in which the pair of massage means 62 are alternately advanced and retracted in the front-rear direction. These motors M1 and M2 are driven by a controller 13 (see FIG. 7) provided below the seat 3.

座部３は、使用者の臀部乃至大腿部の外側面に対向する左右で対をなす側壁３ａ，３ａを有し、側壁３ａの内側面には、臀部乃至大腿部をマッサージするマッサージ部としてのエアセル１０が設けられている。背凭れ部４は、使用者の上腕部の外側面に対向する左右で対をなす側壁４ａ，４ａを有し、側壁４ａの内側面には、上腕部をマッサージするマッサージ部としてのエアセル１１が設けられている。 The seat portion 3 has side walls 3a and 3a that are paired on the left and right sides that face the outer surface of the user's buttocks or thigh, and a massage portion that massages the buttocks or thighs on the inner surface of the side wall 3a. An air cell 10 is provided. The backrest portion 4 has side walls 4a and 4a that are paired on the left and right sides that face the outer surface of the user's upper arm portion, and an air cell 11 as a massage portion that massages the upper arm portion is provided on the inner surface of the side wall 4a. Is provided.

また、図２に示すとおり、第１身体支持部２０（椅子本体２）の底部には、後述するロッキング機構部８の少なくとも一部を収容すべく、下方に向かって開口する収容溝２３ａを有する収容部２３が設けられている。この収容溝２３ａは、ロッキング機構部８の移動に伴うロッキング機構部８と第１身体支持部２０との干渉を防止すべく、座部３から背凭れ部４の下部にかけて連続して開口している。 In addition, as shown in FIG. 2, the bottom of the first body support portion 20 (chair body 2) has an accommodation groove 23 a that opens downward to accommodate at least a part of the locking mechanism portion 8 described later. A housing portion 23 is provided. The accommodation groove 23 a is continuously opened from the seat portion 3 to the lower portion of the backrest portion 4 in order to prevent interference between the locking mechanism portion 8 and the first body support portion 20 accompanying the movement of the locking mechanism portion 8. Yes.

［フットレストの構成］
図１に示すとおり、フットレスト５は、使用者の脚部を載置する底壁５ａと、使用者の脚部の外側面に対向する左右で対をなす側壁５ｂ，５ｂと、を有し、底壁５ａの前面及び側壁５ｂの内側面には、脚部をマッサージするマッサージ部としてのエアセル１２が設けられている。前述した各エアセル１０〜１２は、座部３の下方に配置されるポンプ及びバルブ等からなるエア給排気装置１４（図７参照）からのエアの給排気により膨張収縮するよう構成されており、制御部１３によりエア給排気装置１４の駆動が制御される。座部３の下面に設けられたこれら制御部１３及びエア給排気装置１４は、カバー部材１５によって外部へ露出しないよう下方から覆われている。そして、フットレスト５は、座部３の前部にヒンジ２４を介して上下回動可能に連結されているとともに、詳細は後述するフットリンク部材５０を介して座部３（第１身体支持部２０）に連結されており、椅子本体２の前後揺動に連動して上下回動するよう構成されている。そして、フットレスト５は、ヒンジ２４に枢支されたブラケット２５を介して座部３に取り付けられている。 [Composition of footrest]
As shown in FIG. 1, the footrest 5 includes a bottom wall 5a on which a user's leg is placed, and side walls 5b and 5b that are paired on the left and right opposite to the outer surface of the user's leg, An air cell 12 is provided on the front surface of the bottom wall 5a and the inner surface of the side wall 5b as a massage part for massaging the legs. Each of the air cells 10 to 12 is configured to expand and contract by air supply / exhaust from an air supply / exhaust device 14 (see FIG. 7) including a pump and a valve disposed below the seat portion 3. The drive of the air supply / exhaust device 14 is controlled by the control unit 13. The control unit 13 and the air supply / exhaust device 14 provided on the lower surface of the seat 3 are covered from below by a cover member 15 so as not to be exposed to the outside. The footrest 5 is connected to the front portion of the seat portion 3 through a hinge 24 so as to be vertically rotatable, and the seat portion 3 (first body support portion 20) via a foot link member 50 described later in detail. ) And is configured to rotate up and down in conjunction with the swinging back and forth of the chair body 2. The footrest 5 is attached to the seat portion 3 via a bracket 25 pivotally supported by the hinge 24.

［ベースの構成］
図２〜図５に示すとおり、ベース７は、左右方向に所定距離を存して配置された床面に設置する対の脚フレーム７ａ，７ａと、左右方向を軸方向とし両脚フレーム７ａ，７ａを連結する複数のシャフト７ｂ〜７ｄと、を有している。脚フレーム７ａの後部には、床面を転動させるキャスター２６が設けられており、マッサージ機１の前部を持ち上げて、マッサージ機１を容易に移動させることができるようになっている。シャフト７ｂ〜７ｄには、椅子本体２を前後に揺り動かすためのロッキング機構部８を構成する部材が枢支されている。これらのシャフト７ｂ〜７ｄは、最も前方に位置する第１シャフト７ｂ、第１シャフト７ｂよりも後方に位置する第２シャフト７ｃ、及び第１シャフト７ｂ及び第２シャフト７ｃの間に位置する第３シャフト７ｄである。 Base configuration
As shown in FIGS. 2 to 5, the base 7 includes a pair of leg frames 7 a and 7 a installed on the floor surface arranged with a predetermined distance in the left and right direction, and both leg frames 7 a and 7 a with the left and right direction as an axial direction. And a plurality of shafts 7b to 7d connecting the two. A caster 26 for rolling the floor surface is provided at the rear part of the leg frame 7a, and the massage machine 1 can be easily moved by lifting the front part of the massage machine 1. The shafts 7b to 7d are pivotally supported by members that constitute a locking mechanism portion 8 for swinging the chair body 2 back and forth. These shafts 7b to 7d are a first shaft 7b located at the foremost position, a second shaft 7c located behind the first shaft 7b, and a third position located between the first shaft 7b and the second shaft 7c. This is the shaft 7d.

［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット９の構成について説明する。図８は、移動フレーム６１が後退位置にあるときのマッサージユニット９の斜視図である。図９は、移動フレーム６１が突出位置にあるときのマッサージユニット９の斜視図である。図１０は、移動フレーム６１が後退位置にあるときのマッサージユニット９の正面図である。図１１は、移動フレーム６１が後退位置にあるときのマッサージユニット９の分解平面図である。図１２は、移動フレーム６１が後退位置にあるときのマッサージユニット９の側面図である。図１３は、移動フレーム６１が突出位置にあるときのマッサージユニット９の側面図である。 [Composition of massage unit]
Hereinafter, the configuration of the massage unit 9 will be described. FIG. 8 is a perspective view of the massage unit 9 when the moving frame 61 is in the retracted position. FIG. 9 is a perspective view of the massage unit 9 when the moving frame 61 is in the protruding position. FIG. 10 is a front view of the massage unit 9 when the moving frame 61 is in the retracted position. FIG. 11 is an exploded plan view of the massage unit 9 when the moving frame 61 is in the retracted position. FIG. 12 is a side view of the massage unit 9 when the moving frame 61 is in the retracted position. FIG. 13 is a side view of the massage unit 9 when the moving frame 61 is in the protruding position.

マッサージユニット９は、主として、ラック２２に昇降可能に支持されたベースフレーム６０と、ベースフレーム６０に対して使用者側に進退可能に設けられた移動フレーム６１と、移動フレーム６１に設けられ使用者の身体をマッサージするマッサージ手段６２と、移動フレーム６１を任意の昇降位置において使用者が意図する進退位置に変位させる進退用エアセル６３と、により構成されている。 The massage unit 9 mainly includes a base frame 60 supported by the rack 22 so as to be movable up and down, a moving frame 61 provided so as to be able to advance and retreat to the user side with respect to the base frame 60, and a user provided on the moving frame 61. Massaging means 62 for massaging the body of the body and an advancing / retreating air cell 63 for displacing the moving frame 61 to an advancing / retreating position intended by the user at any lift position.

ベースフレーム６０は、対の側壁６０ａと、対の側壁６０ａの上部を連結する上壁６０ｂと、対の側壁６０ａの下部を連結する下壁６０ｃと、側壁６０ａ、上壁６０ｂ、及び下壁６０ｃそれぞれの後部を連結する後壁６０ｄと、により前方が開放された箱型に構成されている。両側壁６０ａの下部には、昇降用モータＭ１に連動連結された左右方向を軸方向とする昇降駆動軸６４が軸支され、この昇降駆動軸６４の左右両端部にラック２２と噛合するピニオン６５が設けられている。また、ピニオン６５の後方において、左右方向を軸方向とし、ラック２２の使用者側と反対側の面（後面）を転動するガイドローラ６６が側壁６０ａに支持されている。すなわち、ピニオン６５及びガイドローラ６６によりラック２２を前後から挟む配置となっている。両側壁６０ａの上部には、左右方向を軸方向とし、ピニオン６５の駆動により従動する昇降従動軸６７が軸支され、この昇降従動軸６７の外側端部にもピニオン６８が設けられている。ピニオン６８の後方には同様にガイドローラ６９が設けられている。このラック２２、ピニオン６５，６８、及びガイドローラ６６，６９により、マッサージユニット９を第１身体支持部２０に対して昇降可能にガイドするガイド機構が構成されている。 The base frame 60 includes a pair of side walls 60a, an upper wall 60b that connects the upper parts of the pair of side walls 60a, a lower wall 60c that connects the lower parts of the pair of side walls 60a, a side wall 60a, an upper wall 60b, and a lower wall 60c. A rear wall 60d that connects the rear portions of each of the rear portions is used to form a box shape whose front is opened. Below the both side walls 60a, a lifting drive shaft 64 that is linked to the lifting motor M1 and having a horizontal direction as an axial direction is pivotally supported, and pinions 65 that mesh with the rack 22 at both left and right ends of the lifting drive shaft 64. Is provided. Further, behind the pinion 65, a guide roller 66 is supported by the side wall 60 a that rolls on the surface (rear surface) opposite to the user side of the rack 22 with the left-right direction being the axial direction. That is, the rack 22 is sandwiched from the front and rear by the pinion 65 and the guide roller 66. On the upper part of both side walls 60 a, an elevating driven shaft 67 that is driven by driving the pinion 65 is supported in the left-right direction, and a pinion 68 is also provided on the outer end of the elevating driven shaft 67. A guide roller 69 is similarly provided behind the pinion 68. The rack 22, the pinions 65 and 68, and the guide rollers 66 and 69 constitute a guide mechanism that guides the massage unit 9 relative to the first body support unit 20.

移動フレーム６１は、対の側壁６１ａと、対の側壁６１ａの上部を連結する上壁６１ｂと、側壁６１ａ及び上壁６１ｂそれぞれの後部を連結する後壁６１ｄと、により前方及び下方が開放された形状に構成され、この移動フレーム６１には、被施療部をマッサージするマッサージ手段６２、及びマッサージ手段６２を駆動する駆動機構部７０が設けられている。このマッサージ手段６２は、側面視で略三角形の支持アーム６２ａと、支持ア―ム６２ａの上下両端部（頂点）に支持され被施療部に当接する施療子６２ｂと、を有し、左右で対をなして構成されている。この移動フレーム６１には、駆動機構部７０及び後述する各種センサ８３〜８６の被検出部８３ｂ〜８６ｂが収められており、その外部（上壁６１ｂの上面）には後述する基板８８が取り付けられている。すなわち、マッサージユニット９を駆動・制御するための構成要素が移動フレーム６１にまとめて組み付けられているため、マッサージユニット９の簡素化及び低コスト化に貢献している。 The moving frame 61 is opened front and lower by a pair of side walls 61a, an upper wall 61b that connects the upper portions of the pair of side walls 61a, and a rear wall 61d that connects the rear portions of the side walls 61a and 61b. The moving frame 61 is provided with a massaging means 62 for massaging a treatment portion and a drive mechanism portion 70 for driving the massaging means 62. The massage means 62 has a substantially triangular support arm 62a in side view and a treatment element 62b supported by the upper and lower end portions (vertices) of the support arm 62a and in contact with the treatment portion. It is made up of. The moving frame 61 accommodates the drive mechanism 70 and detected portions 83b to 86b of various sensors 83 to 86 described later, and a substrate 88 described later is attached to the outside (the upper surface of the upper wall 61b). ing. That is, since the components for driving and controlling the massage unit 9 are assembled and assembled to the moving frame 61, it contributes to simplification and cost reduction of the massage unit 9.

駆動機構部７０は、対の支持アーム６２ａを相互に近接離反させて揉み動作を行わせる揉み駆動機構７１と、対の支持アーム６２ａを交互に前後揺動させて叩き動作を行わせる叩き駆動機構７２と、により構成されている。揉み駆動機構７１は、支持アーム６２ａを傾斜カム７４を介して支持する左右方向を軸方向とする揉み軸７３と、揉み軸７３を回転させるマッサージ用モータＭ２と、マッサージ用モータＭ２の回転動力を減速して揉み軸７３に伝達する減速器７５と、により主として構成されている。 The drive mechanism unit 70 includes a kneading drive mechanism 71 that moves the pair of support arms 62a close to and away from each other to perform a kneading operation, and a tapping drive mechanism that performs a tapping operation by alternately swinging the pair of support arms 62a back and forth. 72. The kneading drive mechanism 71 has a kneading shaft 73 that supports the support arm 62a via the tilt cam 74 in the left-right direction, a massage motor M2 that rotates the kneading shaft 73, and the rotational power of the massage motor M2. And a speed reducer 75 that decelerates and transmits to the stagnation shaft 73.

叩き駆動機構７２は、左右方向を軸方向とする叩き軸７６と、叩き軸７６を回転させるマッサージ用モータＭ２と、マッサージ用モータＭ２の回転動力を減速して叩き軸７６に伝達する減速器７７と、叩き軸７６の軸心に対して偏心した偏心カム７８を介して叩き軸７６の軸端部に取り付けられ叩き軸７６と支持アーム６２ａを連結する連結部材７９と、により主として構成されている。なお、揉み軸７３と叩き軸７６は、共通のマッサージ用モータＭ２により駆動される構成となっており、叩き軸７６に設けられたクラッチ８０により、マッサージ用モータＭ２を一方に回転させた場合には叩き軸７６は空転して揉み軸７３のみが回転し、他方に回転させた場合には揉み軸７３及び叩き軸７６の両方が回転する構成となっている。 The tapping drive mechanism 72 includes a tapping shaft 76 whose axial direction is the left and right direction, a massage motor M2 that rotates the tapping shaft 76, and a speed reducer 77 that reduces the rotational power of the massage motor M2 and transmits it to the tapping shaft 76. And a connecting member 79 that is attached to the shaft end of the hitting shaft 76 via an eccentric cam 78 that is eccentric with respect to the axis of the hitting shaft 76 and connects the hitting shaft 76 and the support arm 62a. . The kneading shaft 73 and the hitting shaft 76 are driven by a common massage motor M2, and when the massage motor M2 is rotated in one direction by the clutch 80 provided on the hitting shaft 76. The hitting shaft 76 is idled so that only the rubbing shaft 73 rotates, and when it is rotated to the other, both the rubbing shaft 73 and the hitting shaft 76 rotate.

支持アーム６２ａと傾斜カム７４の取り付け構造を詳述すると、図１０及び図１１に示すとおり、この支持アーム６２ａは、傾斜カム７４の外周部に外嵌されたベアリング８１を介して傾斜カム６２ａに対して回転可能に取り付けられている。そして、左右の傾斜カム７４は平面視で逆ハの字となるよう互いに逆方向に傾斜しているため、揉み軸７３を回転させると左右の支持アーム６２ａが相互に近接離反して揉み動作を行うこととなる。また、この支持アーム６２ａは、コンロッド（駆動アーム）を介することなく直接揉み軸７３に取り付けられているため、使用者に対して強いマッサージを行うことができるとともに、マッサージユニット９の構造を簡素化することができる。 The mounting structure of the support arm 62a and the tilt cam 74 will be described in detail. As shown in FIGS. 10 and 11, the support arm 62a is attached to the tilt cam 62a via a bearing 81 that is externally fitted to the outer periphery of the tilt cam 74. It is attached to be rotatable. Since the left and right inclined cams 74 are inclined in opposite directions so as to form a reverse letter C in plan view, when the squeezing shaft 73 is rotated, the left and right support arms 62a are moved closer to and away from each other. Will be done. In addition, since the support arm 62a is directly attached to the massage shaft 73 without using a connecting rod (drive arm), it is possible to perform a strong massage for the user and simplify the structure of the massage unit 9. can do.

連結部材７９の構成を詳述すると、図１０〜図１３に示すとおり、この連結部材７９は、偏心カム７８の外周部に外嵌されたベアリング８２を介して偏心カム７８に対して回転可能に取り付けられた第１連結部７９ａと、その下端部が第１連結部７９ａの上端部に前後方向を軸方向とする回転軸７９ｃを介して左右方向に揺動可能に軸支され、その上端部が支持アーム６２ａの後端部にボールジョイント等よりなる自在継手７９ｄを介して取り付けられた第２連結部７９ｂと、により構成されている。なお、左右の偏心カム７８は、その回転中心（叩き軸７６の軸心）に対する位相が互いに１８０度だけ異なっているため、叩き軸７６を回転させると左右の支持アーム６２ａが交互に前後揺動して叩き動作を行うこととなる。 The configuration of the connecting member 79 will be described in detail. As shown in FIGS. 10 to 13, the connecting member 79 is rotatable with respect to the eccentric cam 78 via a bearing 82 fitted on the outer periphery of the eccentric cam 78. The attached first connecting portion 79a and its lower end portion are pivotally supported by the upper end portion of the first connecting portion 79a so as to be swingable in the left-right direction via a rotation shaft 79c whose axial direction is the front-rear direction. The second connecting portion 79b is attached to the rear end portion of the support arm 62a via a universal joint 79d made of a ball joint or the like. The left and right eccentric cams 78 are 180 degrees out of phase with respect to the center of rotation (axial center of the hitting shaft 76). Therefore, when the hitting shaft 76 is rotated, the left and right support arms 62a swing back and forth alternately. Will be performed.

図１２及び図１３に示すとおり、ベースフレーム６０と移動フレーム６１の間には、移動フレーム６１をベースフレーム６０に対して前後方向に進退させる進退用エアセル６３が設けられている。すなわち、進退用エアセル６３は、その後面がベースフレーム６０の後壁６０ｄに当接して固着されており、その前面が移動フレーム６１の後壁６１ｄに当接している。この進退用エアセル６３は、前述したエア給排気装置１４（図７参照）からのエアの給排気により膨張収縮するよう構成されており、制御部１３によりエア給排気装置１４の駆動が制御される。 As shown in FIGS. 12 and 13, an advancing / retreating air cell 63 is provided between the base frame 60 and the moving frame 61 to move the moving frame 61 forward and backward with respect to the base frame 60. That is, the advancing / retreating air cell 63 has a rear surface abutting and fixed to the rear wall 60 d of the base frame 60, and a front surface thereof abutting the rear wall 61 d of the moving frame 61. The advancing / retreating air cell 63 is configured to expand and contract by air supply / exhaust from the air supply / exhaust device 14 (see FIG. 7) described above, and the drive of the air supply / exhaust device 14 is controlled by the control unit 13. .

移動フレーム６１は、その下部が前述した昇降駆動軸６４によりベースフレーム６０に支持されている。そして、移動フレーム６１に昇降駆動軸６４が相対回転可能に挿通されおり、進退用エアセル６３の膨張収縮により、移動フレーム６１は昇降用駆動軸６４を揺動支点としてベースフレーム６０に対してその上部側が下部側に対して前後方向に進退（揺動）可能となっている。進退用エアセル６３は、制御部１３からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作させて移動フレーム６１の進退位置を変位させることができる他、制御部１３に接続されたリモートコントローラ１００を使用者が操作することにより動作させて、移動フレーム６１を使用者が意図する進退位置に変位させることもできる。 The lower part of the moving frame 61 is supported on the base frame 60 by the above-described lifting drive shaft 64. An elevating drive shaft 64 is inserted into the moving frame 61 so as to be relatively rotatable. Due to the expansion and contraction of the advancing / retreating air cell 63, the moving frame 61 is located above the base frame 60 with the elevating drive shaft 64 as a swing fulcrum. The side can be moved back and forth (oscillated) with respect to the lower side. The advancing / retreating air cell 63 can be operated by a preset program in accordance with an instruction from the control unit 13 to displace the advancing / retreating position of the moving frame 61, and the user can use the remote controller 100 connected to the control unit 13. It is also possible to move the moving frame 61 to an advancing / retreating position intended by the user by operating it.

本実施形態では、図１２に示す進退用エアセル６３が完全に収縮して移動フレーム６１が最も後退した後退位置と、図１３に示す進退用エアセル６３が限界まで膨張して移動フレーム６１が最も突出した突出位置と、の２箇所において、移動フレーム６１を位置決め可能な構成となっており、リモートコントローラ１００の操作により、移動フレーム６１を使用者の意図する進退位置（後退位置又は突出位置）に位置させて、所望するマッサージの強さに変更することができる。また、給排気装置１４に保持弁等を設けることにより、前記後退位置と前記突出位置との間における任意の進退位置で移動フレーム６１を位置決め可能な構成としてもよい。この場合は、進退用エアセル６３の内部圧力を検出する圧力センサを設けたり、進退用エアセル６３に対するエアの給排気時間を計測するタイマを設けるとよい。 In this embodiment, the advancing / retreating air cell 63 shown in FIG. 12 is completely contracted and the moving frame 61 is most retracted, and the advancing / retreating air cell 63 shown in FIG. The moving frame 61 can be positioned at the two protruding positions, and the moving frame 61 is positioned at the advancing / retreating position (retracting position or protruding position) intended by the user by operating the remote controller 100. And can be changed to the desired massage strength. Further, by providing a holding valve or the like in the air supply / exhaust device 14, the moving frame 61 may be positioned at an arbitrary forward / backward position between the retracted position and the protruding position. In this case, a pressure sensor for detecting the internal pressure of the advance / retreat air cell 63 or a timer for measuring the air supply / exhaust time for the advance / retreat air cell 63 may be provided.

［各種センサの構成］
図１１に示すとおり、このマッサージユニット９は、マッサージユニット９の昇降速度及び昇降位置を検出する昇降センサ８３、揉み動作の速度及び／又は叩き動作の速度を検出する速度センサ８４、対の支持アーム６２ａ，６２ａの間隔を検出する幅センサ８５、及び移動フレーム６１の進退位置を検出する進退センサ８６を有している。そして、移動フレーム６１の上部（上壁６１ｂ）には、各モータＭ１，Ｍ２を駆動する駆動回路（図示せず）と、各種センサ８３〜８６を構成する検出部８３ａ〜８６ａと、駆動回路及び検出部８３ａ〜８６ａを制御部１３と電気的に接続する中継部材８７（図８及び図９参照）と、が配備された基板８８が設けられている。以下、この各種センサ８３〜８６の構成について詳述する。 [Configuration of various sensors]
As shown in FIG. 11, this massage unit 9 includes an elevation sensor 83 that detects the elevation speed and elevation position of the massage unit 9, a speed sensor 84 that detects the speed of the kneading operation and / or the tapping operation, and a pair of support arms A width sensor 85 that detects the interval between 62a and 62a and an advance / retreat sensor 86 that detects the advance / retreat position of the moving frame 61 are provided. And in the upper part (upper wall 61b) of the moving frame 61, the drive circuit (not shown) which drives each motor M1, M2, the detection part 83a-86a which comprises the various sensors 83-86, a drive circuit, A board 88 provided with a relay member 87 (see FIGS. 8 and 9) that electrically connects the detection units 83a to 86a to the control unit 13 is provided. Hereinafter, the configuration of the various sensors 83 to 86 will be described in detail.

図１０及び図１１に示すとおり、昇降用モータＭ１は、移動フレーム６１にブラケット６１ｅを介して、モータの出力軸Ｍ１ａ，Ｍ１ｂが上下方向を向くよう取り付けられている。また、昇降用モータＭ１は、下方に向かって延設され減速器９０を介して昇降駆動軸６４に連結される第１出力軸Ｍ１ａと、上方に向かって延設され上端部に磁石等よりなる被検出部８３ｂが取り付けられた第２出力軸Ｍ１ｂと、を有している。そして、基板８８の下面には、上壁６１ｂに設けられた窓部（図示せず）を介してこの被検出部８３ｂの通過を検出するホールＩＣ等よりなる検出部８３ａが設けられている。すなわち、この検出部８３ａ及び被検出部８３ｂにより、昇降用モータＭ１の回転速度及び回転数を検出して、マッサージユニット９の昇降速度及び昇降位置を検出する非接触式の昇降センサ８３が構成されている。 As shown in FIGS. 10 and 11, the elevating motor M1 is attached to the moving frame 61 via a bracket 61e so that the motor output shafts M1a and M1b are directed in the vertical direction. The elevating motor M1 includes a first output shaft M1a that extends downward and is connected to the elevating drive shaft 64 via a speed reducer 90, and extends upward and includes a magnet or the like at the upper end. And a second output shaft M1b to which the detected portion 83b is attached. On the lower surface of the substrate 88, a detection unit 83a made of a Hall IC or the like that detects the passage of the detected unit 83b is provided through a window (not shown) provided on the upper wall 61b. That is, the detection unit 83a and the detected unit 83b constitute a non-contact type lift sensor 83 that detects the lift speed and the lift position of the massage unit 9 by detecting the rotation speed and the rotation speed of the lift motor M1. ing.

図１０及び図１１に示すとおり、マッサージ用モータＭ２も、昇降用モータＭ１と同様に、移動フレーム６１にブラケット６１ｅを介して、モータの出力軸Ｍ２ａ，Ｍ２ｂが上下方向を向くよう取り付けられている。また、マッサージ用モータＭ２は、下方に向かって延設され減速器７７を介して叩き軸７６に連結される第１出力軸Ｍ２ａと、上方に向かって延設され減速器７５を介して揉み軸７３に連結されるとともに、上端部に磁石等よりなる被検出部８４ｂが取り付けられた第２出力軸Ｍ２ｂと、を有している。そして、基板８８の下面には、上壁６１ｂに設けられた窓部（図示せず）を介してこの被検出部８４ｂの通過を検出するホールＩＣ等よりなる検出部８４ａが設けられている。すなわち、この検出部８４ａ及び被検出部８４ｂにより、マッサージ用モータＭ２の回転数を検出して、揉み動作の速度及び／又は叩き動作の速度を検出する非接触式の速度センサ８４が構成されている。 As shown in FIGS. 10 and 11, the massage motor M2 is also attached to the moving frame 61 via the bracket 61e so that the output shafts M2a and M2b of the motor are directed in the vertical direction, similarly to the lifting motor M1. . The massage motor M2 extends downward and is connected to the hitting shaft 76 via the speed reducer 77, and the massage motor M2 extends upward and the squeezing shaft via the speed reducer 75. 73 and a second output shaft M2b to which a detected portion 84b made of a magnet or the like is attached at the upper end. On the lower surface of the substrate 88, a detection portion 84a made of a Hall IC or the like that detects the passage of the detected portion 84b is provided through a window portion (not shown) provided on the upper wall 61b. That is, the detection unit 84a and the detected unit 84b constitute a non-contact type speed sensor 84 that detects the rotation speed of the massage motor M2 and detects the speed of the kneading operation and / or the speed of the tapping operation. Yes.

図１０及び図１１に示すとおり、揉み軸７３の外周部には、磁石等よりなる被検出部８５ｂが揉み軸７３と一体回転可能に取り付けられており、基板８８の下面には、上壁６１ｂに設けられた窓部（図示せず）を介してこの被検出部８５ｂの通過を検出するホールＩＣ等よりなる検出部８５ａが設けられている。すなわち、この検出部８５ａ及び被検出部８５ｂにより、揉み軸７３の回転位置を検出して、対の支持アーム６２ａ，６２ａの間隔を検出する非接触式の幅センサ８５が構成されている。 As shown in FIGS. 10 and 11, a detected portion 85 b made of a magnet or the like is attached to the outer periphery of the stagnation shaft 73 so as to be rotatable integrally with the stagnation shaft 73, and the upper wall 61 b is attached to the lower surface of the substrate 88. A detecting portion 85a made of a Hall IC or the like that detects the passage of the detected portion 85b is provided through a window portion (not shown). That is, the detection unit 85a and the detected unit 85b constitute a non-contact type width sensor 85 that detects the rotational position of the kneading shaft 73 and detects the distance between the pair of support arms 62a and 62a.

図１０及び図１１に示すとおり、ベースフレーム６０の上壁６０ｂの下面には、移動フレーム６１の上壁６１ｂに対向する箇所において、磁石等よりなる被検出部８６ｂが固定的に設けられている。そして、基板８８の上面には、左右方向において被検出部８６ｂと対応する位置に、被検出部８６ｂの通過を検出するホールＩＣ等よりなる検出部８６ａが設けられている。すなわち、この検出部８６ａ及び被検出部８６ｂにより、移動フレーム６１がベースフレーム６０に対して所定の進退（揺動）位置となったことを検出する非接触式の進退センサ８６が構成されている。詳細は後述するが、前述した昇降センサ８３及び進退センサ８６により、両センサ８３，８６の検出結果に基づいて使用者の身長方向における特定部位（具体的には肩位置）を検出する検出手段が構成されている。 As shown in FIGS. 10 and 11, a detected portion 86 b made of a magnet or the like is fixedly provided on the lower surface of the upper wall 60 b of the base frame 60 at a location facing the upper wall 61 b of the moving frame 61. . On the upper surface of the substrate 88, a detection unit 86a made of a Hall IC or the like that detects the passage of the detection unit 86b is provided at a position corresponding to the detection unit 86b in the left-right direction. That is, a non-contact type advance / retreat sensor 86 that detects that the moving frame 61 has reached a predetermined advance / retreat (swing) position with respect to the base frame 60 is configured by the detection unit 86a and the detected portion 86b. . Although details will be described later, a detecting means for detecting a specific part (specifically, a shoulder position) in the height direction of the user based on the detection results of both the sensors 83 and 86 by the above-described lift sensor 83 and advance / retreat sensor 86. It is configured.

このように、昇降センサ８３、速度センサ８４、幅センサ８５、及び進退センサ８６の各検出部８３ａ〜８６ａが、移動フレーム６１の上部に設けられた単一の基板８８にまとめて配備されており、基板数の削減による低コスト化や、制御部１３と接続される中継部材８７の取り回しの簡素化に貢献している。 As described above, the detection units 83 a to 86 a of the elevation sensor 83, the speed sensor 84, the width sensor 85, and the advance / retreat sensor 86 are collectively arranged on the single substrate 88 provided on the upper part of the moving frame 61. This contributes to cost reduction by reducing the number of substrates and simplification of handling of the relay member 87 connected to the control unit 13.

図１２及び図１３に示すとおり、このマッサージユニット９は、ベースフレーム６０と移動フレーム６１の間に設けられ、移動フレーム６１を使用者側へ常時付勢する圧縮バネ等よりなる付勢手段８９を有している。この付勢手段８９は、その後端部がベースフレーム６０の後壁６０ｄに固着され、その前端部が移動フレーム６１の後壁６１ｄに当接している。移動フレーム６１に設けられたマッサージ手段６２に使用者の荷重が作用しているときは、移動フレーム６１は付勢手段８９による前方への付勢力に抗して後退位置（図１２参照）に位置し、マッサージ手段６２に対する使用者の荷重が解除されたときは、移動フレーム６１は付勢手段８９による前方への付勢力により突出位置（図１３参照）に位置する程度に、付勢手段８９の付勢力が設定されている。この付勢手段８９は前記した構成に限定されず、例えば、移動フレーム６１をその両側壁６１ａの前部を連結する前壁を有する構成とし、昇降駆動軸６４に設けられて前記前壁を前方へ付勢するトーションバネとすることもできる。 As shown in FIGS. 12 and 13, the massage unit 9 is provided between the base frame 60 and the moving frame 61, and includes a biasing means 89 made of a compression spring or the like that constantly biases the moving frame 61 toward the user. Have. The urging means 89 has a rear end portion fixed to the rear wall 60 d of the base frame 60, and a front end portion in contact with the rear wall 61 d of the moving frame 61. When the user's load is acting on the massage means 62 provided on the moving frame 61, the moving frame 61 is positioned in the retracted position (see FIG. 12) against the forward biasing force by the biasing means 89. When the user's load on the massage means 62 is released, the moving frame 61 is moved to the protruding position (see FIG. 13) by the urging force forward by the urging means 89. The biasing force is set. The urging means 89 is not limited to the above-described configuration. For example, the moving frame 61 has a front wall that connects the front portions of the side walls 61a, and is provided on the elevating drive shaft 64 so that the front wall extends forward. It can also be a torsion spring that urges toward.

以下、マッサージユニット９により使用者の特定部位（肩位置）を検出する方法について説明する。
マッサージユニット９の昇降位置の初期位置は座部３の前端部に位置している。そして、使用者はリモートコントローラ１００を操作して、制御部１３に記憶された予め設定された内容で各マッサージ部９〜１２が動作する自動コースを選択する。自動コースが選択されると、制御部１３はマッサージユニット９を座部３の前端部から背凭れ部４の上端部に向かって上昇させるよう制御する。使用者の身体部位が存在している昇降位置においては、マッサージ手段６２に対して使用者から負荷が加わるため、移動フレーム６１は付勢手段８９による前方への付勢力に抗して後退位置（図１２参照）に位置している。そして、マッサージユニット９が使用者の肩位置に到達したときには、マッサージ手段６２に対する使用者からの負荷が解除され、移動フレーム６１は付勢手段６９による前方への付勢力により突出位置（図１３参照）に位置する。 Hereinafter, a method for detecting a specific part (shoulder position) of the user by the massage unit 9 will be described.
The initial position of the lift position of the massage unit 9 is located at the front end portion of the seat portion 3. And a user operates the remote controller 100 and selects the automatic course in which each massage part 9-12 operate | moves with the preset content memorize | stored in the control part 13. FIG. When the automatic course is selected, the control unit 13 controls the massage unit 9 to rise from the front end portion of the seat portion 3 toward the upper end portion of the backrest portion 4. In the lift position where the user's body part exists, a load is applied to the massage means 62 from the user, so that the moving frame 61 moves back to the reverse position against the urging force forward by the urging means 89 ( (See FIG. 12). When the massage unit 9 reaches the shoulder position of the user, the load on the massage means 62 from the user is released, and the moving frame 61 is protruded by the forward biasing force by the biasing means 69 (see FIG. 13). ).

そして、進退センサ８６が移動フレーム６１の突出位置を検出したときのマッサージユニット９の昇降位置を、昇降センサ８３が検出することにより使用者の肩位置が判別される。検出された肩位置は制御部１３に記憶され、自動コースが開始される。なお、マッサージユニット９を背凭れ部４の上端部から下降させる過程で肩位置を検出してもよい。この場合は、進退センサ８６によって移動フレーム６１が突出位置（図１３参照）よりも後退したことが検出されたときのマッサージユニット９の昇降位置を、昇降センサ８３により検出して肩位置を判別すればよい。 Then, the shoulder position of the user is determined by the lift sensor 83 detecting the lift position of the massage unit 9 when the advance / retreat sensor 86 detects the protruding position of the moving frame 61. The detected shoulder position is stored in the control unit 13, and an automatic course is started. The shoulder position may be detected in the process of lowering the massage unit 9 from the upper end of the backrest 4. In this case, the elevation position of the massage unit 9 when the advance / retreat sensor 86 detects that the moving frame 61 is retracted from the protruding position (see FIG. 13) is detected by the elevation sensor 83 to determine the shoulder position. That's fine.

［ロッキング機構部の構成］
図３〜図５に示すとおり、ロッキング機構部８は、主として、椅子本体２をベース７に対して前後揺動可能に連結するリンク部材４０、及びリンク部材４０を揺動させるロッキング駆動部３１により構成されている。リンク部材４０は、前後に所定間隔を存してベースから上方に延設された第１リンク部４２及び第２リンク部４３を有しており、それぞれ下部がベース７に枢支され、上部が椅子本体２に枢支されている。より具体的には、第１リンク部４２は、その下部が第１シャフト７ｂに枢支され、かつその上部がブラケット４４及び枢軸Ａ１を介して座部３（椅子本体２）に枢支されており、その上部が前後に揺動可能に構成されている。第２リンク部４３は、第１リンク部４２よりも後方において、その下部が第２シャフト７ｃに枢支され、かつその上部がブラケット４４及び枢軸Ａ２を介して座部３（椅子本体２）に枢支されており、その上部が前後に揺動可能に構成されている。この第１リンク部４２及び第２リンク部４３は、それぞれ左右で対をなしており、対の第１リンク部４２，４２は左右方向に延設された第１連結部４２ａにより連結され、対の第２リンク部４３，４３は左右方向に延設された第２連結部４３ａにより連結されている。 [Configuration of locking mechanism]
As shown in FIGS. 3 to 5, the locking mechanism unit 8 mainly includes a link member 40 that connects the chair body 2 to the base 7 so as to be able to swing back and forth, and a locking drive unit 31 that swings the link member 40. It is configured. The link member 40 has a first link part 42 and a second link part 43 that extend upward from the base with a predetermined interval in the front and rear, and the lower part is pivotally supported by the base 7 and the upper part is The chair body 2 is pivotally supported. More specifically, the lower portion of the first link portion 42 is pivotally supported by the first shaft 7b, and the upper portion thereof is pivotally supported by the seat portion 3 (chair body 2) via the bracket 44 and the pivot A1. The upper part is configured to be swingable back and forth. The lower part of the second link part 43 is pivotally supported by the second shaft 7c behind the first link part 42, and the upper part thereof is attached to the seat part 3 (the chair body 2) via the bracket 44 and the pivot A2. It is pivotally supported and its upper part is configured to be swingable back and forth. The first link portion 42 and the second link portion 43 are paired on the left and right, respectively, and the pair of first link portions 42 and 42 are connected by a first connecting portion 42a extending in the left-right direction. The second link parts 43, 43 are connected by a second connecting part 43a extending in the left-right direction.

このように、椅子本体２が前後に所定間隔を有して設けられた第１リンク部４２及び第２リンク部４３を介してベース７に支持されているため、ロッキング機構部８に作用する負荷（使用者からの荷重）が前後に分散され、安定して椅子本体２を前後に揺り動かすことができる。また、リンク部材４０の下部がベース７に連結され、上部が椅子本体２に連結されているため、ベース７におけるリンク部材４０の連結部分（すなわち、第１シャフト７ｂ及び第２シャフト７ｃ）を床面から高い位置に位置させる必要がなく、マッサージ機１全体の高さ寸法を抑えることができる。更には、図２〜図４に示すとおり、椅子本体２は収容部２３を有し、リンク部材４０を椅子本体２に取り付けるブラケット４４、及びロッキング機構部８を構成するリンク部材４０の一部（上部）を、収容部２３内に位置させることにより椅子本体２の外部に露出させないので、マッサージ機１の美観を向上させることができる。 Thus, since the chair body 2 is supported by the base 7 via the first link part 42 and the second link part 43 provided at a predetermined interval in the front-rear direction, the load acting on the locking mechanism part 8 (Load from the user) is distributed back and forth, and the chair body 2 can be rocked back and forth stably. Further, since the lower part of the link member 40 is connected to the base 7 and the upper part is connected to the chair body 2, the connecting part of the link member 40 in the base 7 (that is, the first shaft 7b and the second shaft 7c) is placed on the floor. There is no need to be positioned at a high position from the surface, and the overall height of the massage machine 1 can be suppressed. Furthermore, as shown in FIGS. 2 to 4, the chair body 2 has a housing portion 23, a bracket 44 for attaching the link member 40 to the chair body 2, and a part of the link member 40 constituting the locking mechanism portion 8 ( Since the upper portion is not exposed to the outside of the chair body 2 by being positioned in the accommodating portion 23, the beauty of the massage machine 1 can be improved.

図３〜図５に示すとおり、ロッキング駆動部３１は、モータ３２と、モータ３２の駆動により伸縮するシリンダ３３と、を有する直動式のアクチュエータにより構成されている。このロッキング駆動部３１のシリンダ３３は、基部３３ａがリンク部材４０である第２連結部４３ａにブラケット４３ｂを介して枢支され、先部３３ｂがベース７に第３シャフト７ｄ（枢軸）によって枢支されている。この構成によれば、ロッキング駆動部３１を駆動してシリンダ３３を短縮させると、リンク部材４０が前方へ揺動して、起立状態（図３参照）にある椅子本体２をリクライニング状態（図４参照）へと移行させることができ、ロッキング駆動部３１を駆動してシリンダ３３を伸張させると、リンク部材４０が後方へ揺動して、リクライニング状態（図４参照）にある椅子本体２を起立状態（図３参照）へと移行させることができる。そして、モータ３２を停止することにより、椅子本体２は、起立状態とリクライニング状態の間における任意の位置で位置決めされる。 As shown in FIGS. 3 to 5, the rocking drive unit 31 is configured by a direct-acting actuator having a motor 32 and a cylinder 33 that expands and contracts by driving the motor 32. The cylinder 33 of the locking drive portion 31 is pivotally supported by a second connecting portion 43a having a base portion 33a as a link member 40 via a bracket 43b, and a tip portion 33b is pivotally supported by a base 7 by a third shaft 7d (pivot). Has been. According to this configuration, when the locking drive unit 31 is driven to shorten the cylinder 33, the link member 40 swings forward, and the chair body 2 in the standing state (see FIG. 3) is reclining (see FIG. 4). When the locking drive unit 31 is driven and the cylinder 33 is extended, the link member 40 swings backward, and the chair body 2 in the reclining state (see FIG. 4) is erected. It is possible to shift to a state (see FIG. 3). Then, by stopping the motor 32, the chair body 2 is positioned at an arbitrary position between the standing state and the reclining state.

図６に示すとおり、ロッキング駆動部３１は、ベース７に対する椅子本体２の揺動位置を検出する揺動位置センサ３４を有している。この揺動位置センサ３４は、モータ３２の出力軸３２ａに取り付けられた磁石等よりなる被検出部３４ｂと、被検出部３４ｂの通過を検出するモータ本体３２ｂに設けられたホールＩＣ等よりなる検出部３４ａと、により構成され、この検出部３４ａが出力軸３２ａ（モータ３２）の回転数を検出することにより、椅子本体２の起立状態とリクライニング状態の間における任意の揺動位置を検出できるよう構成されている。更に、この検出部３４ａは、出力軸３２ａの周方向に近接して２つ設けられており、どちらの検出部３４ａが先に被検出部３４ｂの通過を検出したかを判別することにより、出力軸３２ａ（モータ３２）の回転方向も検出可能となっている。図７に示すとおり、この揺動位置センサ３４は、制御部１３に電気的に接続されており、制御部１３は、揺動位置センサ３４の検出結果に応じて、モータ３２の駆動を制御するよう構成されている。 As shown in FIG. 6, the rocking drive unit 31 includes a swing position sensor 34 that detects the swing position of the chair body 2 with respect to the base 7. The swing position sensor 34 is a detection unit 34b made of a magnet or the like attached to the output shaft 32a of the motor 32, and a detection unit made of a Hall IC or the like provided in the motor body 32b for detecting the passage of the detection unit 34b. 34a, and the detection unit 34a detects the rotational speed of the output shaft 32a (motor 32) so that an arbitrary swinging position between the standing state and the reclining state of the chair body 2 can be detected. It is configured. Further, two detection units 34a are provided in the vicinity of the circumferential direction of the output shaft 32a, and an output is obtained by determining which detection unit 34a first detects the passage of the detected portion 34b. The rotation direction of the shaft 32a (motor 32) can also be detected. As shown in FIG. 7, the swing position sensor 34 is electrically connected to the control unit 13, and the control unit 13 controls the driving of the motor 32 according to the detection result of the swing position sensor 34. It is configured as follows.

図７に示すとおり、前述したロッキング駆動部３１（モータ３２）、マッサージユニット９、及び各エアセル１０〜１２は、制御部１３からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御部１３に接続されたリモートコントローラ１００を被施療者が操作することにより制御部１３へ入力された信号に基づいても動作することができる。 As shown in FIG. 7, the above-described locking drive unit 31 (motor 32), massage unit 9, and air cells 10 to 12 operate according to a program set in advance according to instructions from the control unit 13, The user can also operate based on a signal input to the control unit 13 by operating the connected remote controller 100 by the user.

［フットリンク部材の構成］
図３〜図５に示すとおり、フットリンク部材５０は、ブラケット４４を介して椅子本体２に枢支された第１フットリンク部５１と、ブラケット４２ｂ及びブラケット５１ｂを介して第１リンク部４２及び第１フットリンク部５１に枢支された第２フットリンク部５２と、第２フットリンク部５２及びブラケット２７に枢支された第３フットリンク部５３と、を有している。第１フットリンク部５１は、その上部が枢軸Ａ１，Ａ２の間において枢軸Ａ３を介してブラケット４４（すなわち座部３）に取り付けられ、その下部が第２フットリンク部５２の後部に枢軸Ａ４を介して取り付けられている。第２フットリンク部５２は、その前部が第３フットリンク部５３に枢軸Ａ５を介して取り付けられ、枢軸Ａ４，Ａ５の間において枢軸Ａ６を介して第１リンク部４２（ブラケット４２ｂ）に取り付けられている。第３フットリンク部５３は、その上部が枢軸Ａ７を介してブラケット２７（すなわちフットレスト５）に取り付けられ、その下部が枢軸Ａ５を介して第２フットリンク部５２に取り付けられている。そして、ロッキング駆動部３１を駆動させると、リンク部材４０に連結されたフットリンク部材５０により、椅子本体２の揺動に連動してフットレスト５が上下揺動するよう構成されている。すなわち、ロッキング駆動部（駆動部）３１及びフットリンク部材５０により、フットレスト５を座部３に対して移動させる移動機構部が構成されている。 [Configuration of foot link member]
As shown in FIGS. 3 to 5, the foot link member 50 includes a first foot link portion 51 pivotally supported on the chair body 2 via a bracket 44, a first link portion 42 and a bracket 42 b and the bracket 51 b. The second foot link part 52 pivotally supported by the first foot link part 51 and the third foot link part 53 pivotally supported by the second foot link part 52 and the bracket 27 are provided. The upper part of the first foot link part 51 is attached to the bracket 44 (that is, the seat part 3) via the pivot A3 between the pivots A1 and A2, and the lower part is attached to the rear part of the second foot link part 52 with the pivot A4. Is attached through. The front part of the second foot link part 52 is attached to the third foot link part 53 via the pivot A5, and is attached to the first link part 42 (bracket 42b) via the pivot A6 between the pivots A4 and A5. It has been. The upper part of the third foot link part 53 is attached to the bracket 27 (that is, the footrest 5) via the pivot A7, and the lower part is attached to the second foot link part 52 via the pivot A5. When the locking drive unit 31 is driven, the footrest member 50 connected to the link member 40 is configured to swing the footrest 5 up and down in conjunction with the swinging of the chair body 2. In other words, the rocking drive unit (drive unit) 31 and the foot link member 50 constitute a moving mechanism unit that moves the footrest 5 relative to the seat 3.

ロッキング駆動部３１を駆動させて、起立状態から第１リンク部４２を第１シャフト７ｂ回りに前方へ揺動させてリクライニング状態へと近づけていくと、第１フットリンク部５１は枢軸Ａ３回りに後方へ揺動し、第２フットリンク部５２は第１リンク部４２に対して枢軸Ａ６回りにその前部が上方へ揺動するとともに、第３フットリンク部５３は枢軸Ａ５回りに下方へ揺動する。従って、椅子本体２を前方へ揺り動かしてリクライニング状態へと近づけていくと、フットレスト５は上方へ回動することとなる。より具体的には、椅子本体２が起立状態からリクライニング状態へ移行する過程においては、座部３が後傾していくとともにフットレスト５が上昇していく。このとき、脚部は高い位置に移行しつつ伸ばされていくので、いわゆる求心法のように脚部の血流を足先から心臓に向かうように促進させることができ、リラックス効果を高めることができる。 When the locking drive unit 31 is driven and the first link portion 42 is swung forward around the first shaft 7b from the standing state and brought closer to the reclining state, the first foot link portion 51 moves about the pivot A3. The second foot link 52 swings backward about the pivot A6 with respect to the first link 42, and the front of the second foot link 52 swings downward about the pivot A5. Move. Therefore, when the chair body 2 is swung forward to approach the reclining state, the footrest 5 rotates upward. More specifically, in the process in which the chair body 2 transitions from the standing state to the reclining state, the seat portion 3 tilts backward and the footrest 5 rises. At this time, since the leg is stretched while moving to a higher position, the blood flow of the leg can be promoted from the tip of the foot to the heart as in the so-called centripetal method, and the relaxation effect can be enhanced. it can.

一方、ロッキング駆動部３１を駆動させて、リクライニング状態から第１リンク部４２を第１シャフト７ｂ回りに後方へ揺動させて起立状態へと近づけていくと、第１フットリンク部５１は枢軸Ａ３回りに前方へ揺動し、第２フットリンク部５２は第１リンク部４２に対して枢軸Ａ６回りにその前部が下方へ揺動するとともに、第３フットリンク部５３は枢軸Ａ５回りに上方へ揺動する。従って、椅子本体２を後方へ揺り動かして起立状態へと近づけていくと、フットレスト５は下方へ回動することとなる。より具体的には、椅子本体２がリクライニング状態から起立状態へ移行する過程においては、座部３が前傾していくとともにフットレスト５が下降していく。椅子本体２が起立状態にあるときには、フットレスト５は下降しているため、使用者は椅子本体２への乗り降りが容易となる。 On the other hand, when the locking drive unit 31 is driven and the first link unit 42 is swung rearward around the first shaft 7b from the reclining state to approach the standing state, the first foot link unit 51 is pivoted on the pivot A3. The second foot link portion 52 swings downward about the pivot A6 with respect to the first link portion 42, and the third foot link portion 53 moves upward about the pivot A5. Swing to. Therefore, when the chair body 2 is swung rearward and brought closer to the standing state, the footrest 5 is rotated downward. More specifically, in the process in which the chair body 2 shifts from the reclining state to the standing state, the seat portion 3 tilts forward and the footrest 5 descends. When the chair body 2 is in the standing state, the footrest 5 is lowered, so that the user can easily get on and off the chair body 2.

［他の実施形態に係るマッサージユニットの構成］
以下、他の実施形態に係るマッサージユニット６の構成について説明する。図１４は、他の実施形態に係るマッサージユニット６の側面図である。図１４は、移動フレーム６１が突出位置にあるときの状態を示している。なお、前述したマッサージユニット９と異なる構成は付勢手段９５のみであるため、他の構成は同一の符号を付してその説明を省略する。 [Composition of massage unit concerning other embodiments]
Hereinafter, the structure of the massage unit 6 which concerns on other embodiment is demonstrated. FIG. 14 is a side view of a massage unit 6 according to another embodiment. FIG. 14 shows a state when the moving frame 61 is in the protruding position. In addition, since the structure different from the massage unit 9 mentioned above is only the urging means 95, the other code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図１４に示すとおり、この付勢手段９５は、ニトリルゴムやシリコンゴム等のゴムよりなり、固定フレーム６０と移動フレーム６１の間に介在して設けられており、その前部が移動フレーム６１の後壁６１ｄに固着され、その後部が固定フレーム６０の後壁６０ｄに当接して設けられている。付勢手段９５の後部は円弧状に形成されており、移動フレーム６１の下部を支点とした前後揺動に対応して、付勢手段９５の反力を適切に移動フレーム６１に付与することができる。この付勢手段９５は、進退用エアセル６３を挟んで左右に対をなして設けられている。移動フレーム６１に設けられたマッサージ手段６２に使用者の荷重が作用しているときは、移動フレーム６１は付勢手段９５による前方への付勢力に抗して後退位置（図１２参照）に位置し、マッサージ手段６２に対する使用者の荷重が解除されたときは、移動フレーム６１は付勢手段９５による前方への付勢力により突出位置（図１４参照）に位置する程度に、付勢手段９５の付勢力（復元力）が設定されている。 As shown in FIG. 14, the urging means 95 is made of rubber such as nitrile rubber or silicon rubber, and is interposed between the fixed frame 60 and the moving frame 61, and the front portion thereof is the moving frame 61. The rear wall 61d is fixed to the rear wall 61d, and the rear portion is provided in contact with the rear wall 60d of the fixed frame 60. The rear portion of the urging means 95 is formed in an arc shape, so that the reaction force of the urging means 95 can be appropriately applied to the moving frame 61 in response to the forward / backward swing with the lower part of the moving frame 61 as a fulcrum. it can. The urging means 95 is provided as a pair on the left and right with the forward / backward air cell 63 interposed therebetween. When the user's load is acting on the massage means 62 provided on the moving frame 61, the moving frame 61 is positioned in the retracted position (see FIG. 12) against the forward biasing force by the biasing means 95. When the user's load on the massage means 62 is released, the moving frame 61 is moved to the protruding position (see FIG. 14) by the urging force forward by the urging means 95. The biasing force (restoring force) is set.

［他の実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機２００の構成について説明する。図１５は、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機２００の説明図であり、（ａ）はマッサージユニット９が首位置にあるときの平面図、（ｂ）はマッサージユニット９が腰位置にあるときの平面図、（ｃ）は中継部材ガイド機構９１の説明図である。なお、前述したマッサージ機１と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。また、図１５（ｃ）は、中継部材８７及びガイド部材９２をその長手方向と直交する方向から切断したときの断面を示している。
[Composition of massage machine concerning other embodiments]
Hereinafter, the structure of the massage machine 200 which concerns on other embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 15 is an explanatory view of a massage machine 200 according to another embodiment of the present invention, in which (a) is a plan view when the massage unit 9 is in the neck position, and (b) is a massage unit 9 in the waist position. FIG. 4C is a plan view at a certain time, and FIG. In addition, about the structure similar to the massage machine 1 mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted. FIG. 15C shows a cross section when the relay member 87 and the guide member 92 are cut from the direction orthogonal to the longitudinal direction.

マッサージ機２００は、使用者の身体を支持する身体支持部２０と、身体支持部２０に設けられ使用者の身長方向に沿って昇降可能であるマッサージユニット９と、マッサージユニット９と隔離して設けられマッサージユニット９の動作制御を行う制御部１３と、マッサージユニット９と制御部１３を電気的に接続する中継部材８７と、マッサージユニット９の昇降に伴う中継部材８７の曲がり方向を規制する中継部材ガイド機構９１と、を有し、中継部材ガイド機構９１は、左右方向に並設された使用者の身長方向に延びる複数のガイド部材９２と、一部が中継部材８７に固着され他部がガイド部材９２に対してスライド可能に取り付けられた複数の被ガイド部材９３と、を有している。 The massage machine 200 is provided separately from the body support unit 20 that supports the user's body, the massage unit 9 that is provided on the body support unit 20 and can be moved up and down along the height direction of the user, and the massage unit 9. The control unit 13 that controls the operation of the massage unit 9, the relay member 87 that electrically connects the massage unit 9 and the control unit 13, and the relay member that regulates the bending direction of the relay member 87 when the massage unit 9 moves up and down The relay member guide mechanism 91 includes a plurality of guide members 92 that are arranged side by side in the left-right direction and extend in the height direction of the user, and a portion that is fixed to the relay member 87 and the other portion that is a guide. And a plurality of guided members 93 slidably attached to the member 92.

ガイド部材９２は、ワイヤ等よりなる身長方向に延びる棒状部材であり、第１身体支持部本体２１の開口部２１ａに対応する位置において、左右方向に複数本（本実施形態では２本）並設されている。図１５（ｃ）に示すとおり、被ガイド部材９３は、拘束バンド等よりなり、その一部９３ａが中継部材８７に巻装されて固着され、その他部９３ｂがガイド部材９２にスライド可能に係嵌されている。この被ガイド部材９３における他部９３ｂはリング状に形成されており、被ガイド部材９３は中継部材８７の長手方向に複数個（本実施形態では６個）取り付けられている。中継部材８７は、第１身体支持部本体２１に設けられた孔部２１ｂを通過して、座部３の下方に設けられた制御部１３に接続されている。 The guide member 92 is a rod-shaped member made of a wire or the like and extending in the height direction, and a plurality of guide members 92 (two in the present embodiment) are juxtaposed in the left-right direction at a position corresponding to the opening 21 a of the first body support body 21. Has been. As shown in FIG. 15 (c), the guided member 93 is composed of a restraining band or the like, a part 93 a of which is wound and fixed to the relay member 87, and the other part 93 b is slidably engaged with the guide member 92. Has been. The other portion 93 b of the guided member 93 is formed in a ring shape, and a plurality (six in this embodiment) of the guided members 93 are attached in the longitudinal direction of the relay member 87. The relay member 87 passes through the hole 21 b provided in the first body support body 21 and is connected to the control unit 13 provided below the seat 3.

図１５（ａ）に示すとおり、マッサージユニット９が首位置等の身長方向における高い位置に位置するときは、中継部材８７の上下方向の曲がり度合いは小さい。図１５（ａ）に示す状態からマッサージユニット９を下降させていくと、中継部材８７に固着された複数の被ガイド部材９３が、左右方向に並設された複数のガイド部材９２に対してスライドすることにより、中継部材８７は使用者側（前後方向）への曲げが規制されるため、上下方向へ平面視で略Ｓ字状に曲がっていく。図１５（ｂ）に示すとおり、マッサージユニット９が腰位置等の身長方向における低い位置に位置するときは、首位置に位置するときよりも中継部材８７の上下方向の曲がり度合いは大きくなる。 As shown in FIG. 15A, when the massage unit 9 is located at a high position in the height direction such as the neck position, the bending degree of the relay member 87 in the vertical direction is small. When the massage unit 9 is lowered from the state shown in FIG. 15A, the plurality of guided members 93 fixed to the relay member 87 slides with respect to the plurality of guide members 92 arranged in parallel in the left-right direction. As a result, the bending of the relay member 87 in the user side (front-rear direction) is restricted, so that the relay member 87 is bent in an approximately S shape in plan view in the vertical direction. As shown in FIG. 15B, when the massage unit 9 is located at a low position in the height direction such as the waist position, the bending degree of the relay member 87 in the vertical direction is larger than when it is located at the neck position.

上述したように、マッサージユニット９の昇降時において、中継部材８７は左右方向において複数のガイド部材９２により上下方向に曲がるようガイドされているため、使用者側への曲がりが規制されて中継部材８７がマッサージユニット９と干渉したり、ラック２２とピニオン６５，６８の間に挟まったりして、マッサージユニット９の移動を阻害してしまうことを防止できる。従って、マッサージユニット９を安定して昇降させることが可能となる。 As described above, since the relay member 87 is guided to bend in the vertical direction by the plurality of guide members 92 in the left-right direction when the massage unit 9 is raised and lowered, the bending to the user side is restricted and the relay member 87 is regulated. Can be prevented from interfering with the massage unit 9 or being sandwiched between the rack 22 and the pinions 65 and 68 to hinder the movement of the massage unit 9. Therefore, the massage unit 9 can be lifted and lowered stably.

また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、ロッキング機構部において、ロッキング駆動部３１に代えて、ベース７と第１リンク部４２（リンク部材４０）の間に取り付けられ、椅子本体２を起立状態となるよう付勢するバネ（引張バネ）又はダンパー等よりなる付勢部材を設けてもよい。この場合、付勢部材の付勢力により椅子本体２を起立状態に維持することができるが、座部３に着座した使用者が背凭れ部４に凭れると、背凭れ部４をリクライニング状態とさせることが可能である。そして、使用者が背凭れ部４に凭れる力を弱めると、付勢部材の付勢力によって、リクライニング状態にある背凭れ部４を起立状態に復帰させることができる。 Moreover, the massage machine of this invention is not restricted to the form to show in figure, The thing of another form may be sufficient within the scope of this invention.
For example, in the locking mechanism portion, a spring (tension spring) that is attached between the base 7 and the first link portion 42 (link member 40) in place of the locking drive portion 31 and urges the chair body 2 to stand up. ) Or a biasing member made of a damper or the like may be provided. In this case, the chair body 2 can be maintained in an upright state by the urging force of the urging member. However, when the user seated on the seat portion 3 falls into the backrest portion 4, the backrest portion 4 is brought into a reclining state. It is possible to make it. And if a user weakens the force which falls in the backrest part 4, the backrest part 4 in a reclining state can be returned to a standing state by the urging | biasing force of a biasing member.

本発明は、簡単な構造であって、使用者の身体の特定部位を正確に検出することができるとともに、マッサージの強さを変更することができるマッサージ機に適用することができる。 The present invention has a simple structure and can be applied to a massage machine that can accurately detect a specific part of a user's body and can change the strength of massage.

１マッサージ機
６マッサージユニット
９マッサージユニット
１３制御部
２０第１身体支持部（身体支持部）
６０ベースフレーム
６１移動フレーム
６２マッサージ手段
６２ａ支持アーム
６２ｂ施療子
６３進退用エアセル
７３揉み軸
８３昇降センサ（検出手段）
８６進退センサ（検出手段）
８８基板
８９付勢手段
９５付勢手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massage machine 6 Massage unit 9 Massage unit 13 Control part 20 1st body support part (body support part)
60 base frame 61 moving frame 62 massage means 62a support arm 62b treatment element 63 air cell 73 for advancing / retreating squeezing shaft 83 lift sensor (detection means)
86 Advance / Retreat Sensor (Detection means)
88 Substrate 89 Biasing means 95 Biasing means

Claims

In a massage machine having a body support part that supports a user's body, and a massage unit that is provided in the body support part and can be moved up and down along the height direction of the user,
The massage unit is
A base frame,
A moving frame provided so as to be able to advance and retreat on the user side with respect to the base frame;
Massage means provided on the moving frame for massaging the user's body;
An advancing / retreating air cell for displacing the moving frame to an advancing / retreating position intended by the user when a user's load is acting on the massage means at any lift position;
Biasing means for constantly biasing the moving frame toward the user side;
Detecting means for detecting a specific part of the user based on the advancing / retreating position of the moving frame;
The massage machine characterized by having.

The massage means has a pair of treatment elements and a pair of support arms that support the treatment elements,
The moving frame has a stagnation shaft that supports the support arm;
2. The massage machine according to claim 1, wherein the pair of support arms approach and move apart by the rotation of the kneading shaft to perform a kneading operation.

The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the moving frame is configured such that the upper side can swing with respect to the lower side.

The massage machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the advance / retreat air cell is configured to be able to position the moving frame at an arbitrary advance / retreat position.

The detection means includes an elevation sensor that detects an elevation position of the massage unit, and an advance / retreat sensor that detects an advance / retreat position of the moving frame relative to the base frame,
A detection unit included in each of the sensors is collectively provided, and includes a board installed on the moving frame or the base frame, and a control unit to which the board is electrically connected. The massage machine according to any one of claims 1 to 4.