KR101254701B1 - Massage chair - Google Patents

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Abstract

안마의자가 개시된다. 본 발명에 따른 안마의자는 지지프레임부; 지지프레임부에 회전 가능하게 결합되는 안장프레임부; 지지프레임부에 회전 가능하게 결합되는 등받이프레임부; 일단부는 지지프레임부에 힌지결합되며 타단부는 안장프레임부에 힌지결합되는 제1연결프레임; 일단부는 등받이프레임부에 힌지결합되며, 타단부는 안장프레임부에 힌지결합되는 제2연결프레임; 일단부는 등받이프레임부에 힌지결합되며 타단부는 안장프레임부에 힌지결합되는 제3연결프레임; 및 실린더 및 실린더에 대해 돌출 및 몰입되는 방향으로 직선이동 가능한 로드를 포함하며, 실린더 및 로드 중 어느 하나는 등받이프레임부에 힌지결합되며 실린더 및 로드 중 다른 하나는 상기 지지프레임부에 힌지결합되는 액츄에이터;를 구비한다. Massage chair is started. Massage chair according to the present invention support frame portion; A saddle frame portion rotatably coupled to the support frame portion; A backrest frame portion rotatably coupled to the support frame portion; A first connection frame having one end hinged to the support frame portion and the other end hinged to the saddle frame portion; A second connecting frame having one end hinged to the back frame portion and the other end hinged to the saddle frame portion; A third connecting frame having one end hinged to the back frame portion and the other end hinged to the saddle frame portion; And a rod capable of linearly moving in a direction protruding and immersing the cylinder and the cylinder, wherein one of the cylinder and the rod is hinged to the back frame portion and the other of the cylinder and the rod is hinged to the support frame portion. It includes;

Description

안마의자{Massage chair}Massage chair

본 발명은 안마의자에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 앉아서 안마를 받을 수 있으며 필요에 따라 자세를 변경할 수 있도록 구성된 안마의자에 관한 것이다. The present invention relates to a massage chair, and more particularly, to a massage chair configured to allow a user to sit and receive a massage and change a posture as needed.

안마의자는 사용자가 앉아서 안마를 받을 수 있도록 구성된 의자로서, 사용자의 필요에 따라서 다양한 자세를 제공한다. 그리고 최근에는 사용자의 편의성을 증대시키기 위해서, 사용자의 상체를 지지하는 등받이부 및 사용자가 착석하여 사용자의 하체를 지지하는 안장부 사이의 각도를 다양하게 조절함으로써 원하는 자세를 제공할 수 있는 안마의자도 등장하고 있다. 안장부와 등받이부는 대략 90° 내지 180°각도로 조절되는 것이 일반적이다. 따라서 사용자는 자신의 취향이나 몸의 컨디션 등을 고려하여 안장부 및 등받이부 사이의 각도를 조절함으로써 앉아 있는 자세나 누워있는 자세에서 편안하게 안마를 받을 수 있게 된다. A massage chair is a chair configured to allow a user to sit and receive a massage, and provides various postures according to a user's needs. And recently, in order to increase the convenience of the user, the massage chair that can provide a desired posture by varying the angle between the back support for supporting the upper body of the user and the saddle for supporting the lower body of the user seated It is appearing. The saddle and backrest are typically adjusted at an angle of about 90 ° to 180 °. Therefore, the user can comfortably massage in a sitting position or a lying position by adjusting the angle between the saddle part and the back part in consideration of his or her taste or physical condition.

그런데 종래의 안마의자에 있어서는, 안장부 및 등받이부의 각도 조절은 안장부가 움직이지 않고 고정되어 있으므로 등받이부를 안장부에 대해 회전시킴으로써 이루어진다. 이와 같이 등받이부만이 누워지도록 구성되어 있어서, 누운 상태로 안마를 받을 때에 허리부분이 등받이부에 밀착되지 않게 된다. 따라서 사용자는 등받이부의 회전에 따라서 자신의 몸을 다소간 이동시켜야하는 불편함이 있었다. 그리고 몸을 이동시키지 않게 되면, 사용자는 안마를 받을 때에 안마의자로부터 이탈되는 느낌을 받게 되어 안마효과를 극대화하기 어려운 한계도 있었다. By the way, in the conventional massage chair, the angle adjustment of the saddle part and the backrest part is made by rotating the backrest part with respect to the saddle part because the saddle part is fixed without moving. Thus, only the back portion is configured to lie down, so that the back portion is not in close contact with the back portion when receiving massage in a lying state. Therefore, the user had to move his body somewhat in accordance with the rotation of the back portion. And if the body is not moved, the user feels deviated from the massage chair when receiving the massage, there was a limit that is difficult to maximize the massage effect.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 등받이부의 회전에 연동되어 안장부도 회전하도록 구조가 개선되어 안마의자와 사용자의 몸의 밀착도를 향상시키며 안마효과도 극대화할 수 있는 안마의자를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, the structure is improved so that the saddle also rotates in conjunction with the rotation of the backrest to improve the adhesion between the massage chair and the user and maximize the massage effect It is to provide a massage chair that can be.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 안마의자는 지지프레임부; 상기 지지프레임부에 회전 가능하게 결합되는 안장프레임부; 상기 지지프레임부에 회전 가능하게 결합되는 등받이프레임부; 일단부는 상기 지지프레임부에 힌지결합되며 타단부는 상기 안장프레임부에 힌지결합되는 제1연결프레임; 일단부는 상기 등받이프레임부에 힌지결합되며, 타단부는 상기 안장프레임부에 힌지결합되는 제2연결프레임; 일단부는 상기 등받이프레임부에 힌지결합되며 타단부는 상기 안장프레임부에 힌지결합되는 제3연결프레임; 및 실린더 및 상기 실린더에 대해 돌출 및 몰입되는 방향으로 직선이동 가능한 로드를 포함하며, 상기 실린더 및 로드 중 어느 하나는 상기 등받이프레임부에 힌지결합되며 상기 실린더 및 로드 중 다른 하나는 상기 지지프레임부에 힌지결합되는 액츄에이터;를 구비하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the massage chair according to the invention support frame portion; A saddle frame part rotatably coupled to the support frame part; A backrest frame portion rotatably coupled to the support frame portion; A first connection frame having one end hinged to the support frame portion and the other end hinged to the saddle frame portion; A second connecting frame having one end hinged to the back frame frame portion and the other end hinged to the saddle frame portion; A third connecting frame having one end hinged to the back frame frame portion and the other end hinged to the saddle frame portion; And a rod linearly movable in a direction protruding and immersed with respect to the cylinder, wherein one of the cylinder and the rod is hinged to the backrest frame portion and the other of the cylinder and the rod is supported on the support frame portion. It is characterized in that it comprises a; actuator coupled to the hinge.

본 발명에 따르면, 등받이부의 회전에 연동되어 안장부도 회전하게 된다. 따라서 사용자는 앉은 자세에서 신체를 움직이지 않고서도 엉덩이 및 허리를 안마의자에 밀착시킬 수 있으며 안마효과도 최대로 얻을 수 있다. According to the invention, the saddle also rotates in conjunction with the rotation of the backrest. Therefore, the user can be in close contact with the hips and waist to the massage chair without moving the body in a sitting position and can also obtain the maximum massage effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 안마의자의 프레임유닛의 개략적인 사시도이다.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 프레임유닛을 서로 다른 방향에서 바라본 개략적인 사시도이다 .
도 5 및 도 6은 각각 도 2에 도시된 프레임유닛의 작동상태를 설명하기 위한 사시도이다. 1 is a schematic perspective view of a massage chair according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view of the frame unit of the massage chair shown in FIG. 1.
3 and 4 are schematic perspective views of the frame unit shown in FIG. 2 viewed from different directions.
5 and 6 are perspective views for explaining the operating state of the frame unit shown in FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자의 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 안마의자의 프레임유닛의 개략적인 사시도이며, 도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 프레임유닛을 서로 다른 방향에서 바라본 개략적인 사시도이며, 도 5 및 도 6은 각각 도 2에 도시된 프레임유닛의 작동상태를 설명하기 위한 사시도이다. 다만 도 3 및 도 4는 도면의 간략화를 위해서 지지프레임부의 일부가 생략되어 도시된다. 1 is a schematic perspective view of a massage chair according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic perspective view of the frame unit of the massage chair shown in Figure 1, Figures 3 and 4 are the frame shown in Figure 2 A schematic perspective view of the unit viewed from different directions, and FIGS. 5 and 6 are perspective views for explaining an operating state of the frame unit shown in FIG. 2, respectively. 3 and 4 are partially omitted the support frame portion for the sake of simplicity of the drawings.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예의 안마의자(100)는 엉덩이가 지지되는 안장부(1)와, 허리가 지지되는 등받이부(2)와, 무릎이 삽입되는 정강이부(3)와, 팔걸이부(4)를 포함한다. 사용자는 팔걸이부(4) 근처에 배치된 조작부(5)를 조작함으로써 안장부(1) 및 등받이부(2)의 각도를 조절할 수 있으며, 안장부(1), 등받이부(2) 및 정강이부(3) 내부에 각각 배치된 안마부(미도시)를 선택적으로 작동시킴으로써 안마를 할 수 있다. 여기서 안마부의 구성은 이미 널리 알려져 있으므로 이에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다. 1 to 6, the massage chair 100 of the present embodiment is a saddle (1), the hip is supported, the backrest (2) is supported, the shin portion (3) and the knee is inserted And armrests 4. The user can adjust the angle of the saddle part 1 and the backrest part 2 by operating the operation part 5 arrange | positioned near the armrest part 4, and the saddle part 1, the backrest part 2, and the shin part (3) Massage can be performed by selectively operating the massage units (not shown) respectively disposed inside. Here, since the configuration of the massage part is already widely known, a detailed description thereof will be omitted.

그리고 안마의자(100)에는 프레임유닛이 내장되어 있다. 다만, 본 실시예에서는 도면 및 설명의 간략화를 위해서, 프레임유닛 중 안장부(1) 및 등받이부(2)와 관련된 구조에 대해서만 설명하기로 한다. And the massage chair 100 has a built-in frame unit. However, in the present embodiment, only the structure related to the saddle 1 and the backrest 2 of the frame unit will be described in order to simplify the drawings and description.

프레임유닛은 지지프레임부(10)와, 안장프레임부(20)와, 등받이프레임부(30)와, 제1연결프레임(40)과, 제2연결프레임(50)과, 제3연결프레임(60)과, 액츄에이터(70)를 구비한다. The frame unit includes a support frame part 10, a saddle frame part 20, a back frame part 30, a first connection frame 40, a second connection frame 50, and a third connection frame ( 60 and an actuator 70.

지지프레임부(10)는 바닥면에 접촉 지지되어, 안마의자를 지지한다. 지지프레임부(10)는 각각 일방향으로 길게 형성된 다수의 프레임으로 구성되어 전체적으로 박스형상의 골격을 형성한다. The support frame portion 10 is in contact with the bottom surface to support the massage chair. The support frame portion 10 is composed of a plurality of frames each extending in one direction to form a box-shaped skeleton as a whole.

안장프레임부(20)는 안장부(1)를 지지하기 위한 것으로서, 각각 일방향으로 길게 형성된 다수의 프레임으로 구성되어 전체적으로 사각형상의 골격을 이룬다. 안장프레임부(20)는 지지프레임부(10)에 회전 가능하게 결합된다. 안장프레임부(20)와 지지프레임부(10)에는 한 쌍의 회전축(21)이 동축적으로 결합된다. 안장프레임부(20)는 회전축(21)을 중심으로 회전한다. The saddle frame part 20 is for supporting the saddle part 1, and is composed of a plurality of frames each extending in one direction to form a frame of a rectangular shape as a whole. Saddle frame portion 20 is rotatably coupled to the support frame portion (10). A pair of rotation shafts 21 are coaxially coupled to the saddle frame portion 20 and the support frame portion 10. The saddle frame part 20 rotates about the rotation shaft 21.

안장프레임부(20)의 전단부에는 하방으로 돌출되게 배치되는 브라켓(22)이 고정된다. 그리고 브라켓(22)에는 회전링크(23)가 회전 가능하게 결합된다. 회전링크(23)의 회전중심축, 즉 힌지핀(62)은 안장프레임부(20)의 회전중심축, 즉 한 쌍의 회전축(21)을 연결한 선과 평행하다. The front end of the saddle frame portion 20 is fixed to the bracket 22 which is disposed to protrude downward. The rotating link 23 is rotatably coupled to the bracket 22. The central axis of rotation of the rotary link 23, that is, the hinge pin 62, is parallel to the line connecting the central axis of rotation of the saddle frame part 20, that is, the pair of rotary shafts 21.

등받이프레임부(30)는 등받이부(2)를 지지하기 위한 것으로서, 각각 일방향으로 길게 형성된 한 쌍의 등받이프레임(31)을 포함하여 구성된다. 각 등받이프레임(31)은 지지프레임부(10)에 회전 가능하게 결합된다. 각 등받이프레임(31)과 지지프레임부(10)에는 회전축(32)이 동축적으로 결합된다. 각 등받이프레임(31)은 회전축(32)을 중심으로 회전한다. 등받이프레임부(30)의 회전중심축은 안장프레임부(20)의 회전중심축과 평행하다. The backrest frame part 30 is for supporting the backrest part 2 and includes a pair of backrest frames 31 each formed long in one direction. Each back frame 31 is rotatably coupled to the support frame portion 10. The rotation shaft 32 is coaxially coupled to each backrest frame 31 and the support frame portion 10. Each backrest frame 31 rotates about a rotation axis 32. The central axis of rotation of the backrest frame portion 30 is parallel to the central axis of rotation of the saddle frame portion 20.

한 쌍의 등받이프레임(31)은 연결부재(33)에 의해 상호 연결된다. 연결부재(33)는 등받이프레임(31)의 하측에 배치되는 것으로서, 원형 단면의 봉 형상으로 형성된다. 연결부재(33)의 길이방향은 등받이프레임(31)의 회전중심축과 평행하게 배치된다. 연결부재(33)는 한 쌍의 등받이프레임(31)에 각각 삽입되어 자신의 길이방향을 중심으로 회전 가능하다. 그리고 연결부재(33)에는 3개의 브라켓이 고정되며, 편의상 3개의 브라켓을 제1브라켓(331), 제2브라켓(332) 및 제3브라켓(333)으로 지시하기로 한다. The pair of backrest frames 31 are interconnected by the connecting member 33. The connecting member 33 is disposed below the backrest frame 31 and is formed in a rod shape having a circular cross section. The longitudinal direction of the connecting member 33 is disposed in parallel with the central axis of rotation of the backrest frame 31. The connection members 33 are respectively inserted into the pair of backrest frames 31 and rotatable about their longitudinal directions. In addition, three brackets are fixed to the connection member 33, and three brackets are referred to as a first bracket 331, a second bracket 332, and a third bracket 333 for convenience.

제1연결프레임(40)은 일방향으로 길게 형성된다. 제1연결프레임(40)의 일단부는 지지프레임부(10)에 고정된 브라켓(11)에 힌지결합된다. 제1연결프레임(40)의 일단부 및 브라켓(11)에는 힌지핀(41)이 결합된다. 그리고 제1연결프레임(40)의 타단부는 안장프레임부(20)에 힌지결합된다. 제1연결프레임(40)의 타단부 및 안장프레임부(20)에는 힌지핀(42)이 결합된다. The first connection frame 40 is formed long in one direction. One end of the first connection frame 40 is hinged to the bracket 11 fixed to the support frame portion 10. The hinge pin 41 is coupled to one end of the first connection frame 40 and the bracket 11. And the other end of the first connection frame 40 is hinged to the saddle frame portion 20. The hinge pin 42 is coupled to the other end portion and the saddle frame portion 20 of the first connection frame 40.

제2연결프레임(50)은 일방향으로 길게 형성된다. 제2연결프레임(50)의 일단부는 연결부재(33)에 고정된 제2브라켓(332)에 힌지결합된다. 제2연결프레임(50)의 일단부 및 제2브라켓(332)에는 힌지핀(51)이 결합된다. 그리고 제2연결프레임(50)의 타단부는 안장프레임부(20)에 힌지결합된다. 제2연결프레임(50)의 타단부는 제1연결프레임(40)의 타단부 및 안장프레임부(20)에 힌지핀(42)을 매개로 하여 연결되므로, 제1연결프레임부(40)의 타단부 및 제2연결프레임부(50)의 타단부는 힌지핀(42)에 의해 서로 동축적으로 연결된다. The second connection frame 50 is formed long in one direction. One end of the second connecting frame 50 is hinged to the second bracket 332 fixed to the connecting member 33. A hinge pin 51 is coupled to one end of the second connection frame 50 and the second bracket 332. And the other end of the second connecting frame 50 is hinged to the saddle frame portion 20. The other end of the second connection frame 50 is connected to the other end of the first connection frame 40 and the saddle frame portion 20 via a hinge pin 42, so that the first connection frame portion 40 The other end of the other end and the second connection frame portion 50 is connected coaxially to each other by a hinge pin (42).

제3연결프레임(60)은 일방향으로 길게 형성된다. 제3연결프레임(60)의 일단부는 연결부재(33)에 고정된 제3브라켓(333)에 힌지결합된다. 제3연결프레임(60)의 일단부 및 제3브라켓(333)에는 힌지핀(61)이 결합된다. 그리고 제3연결프레임(60)의 타단부는 회전링크(23)에 힌지결합된다. 제3연결프레임(60)의 타단부 및 회전링크(23)에는 힌지핀(62)이 결합된다. The third connection frame 60 is formed long in one direction. One end of the third connecting frame 60 is hinged to the third bracket 333 fixed to the connecting member 33. The hinge pin 61 is coupled to one end of the third connection frame 60 and the third bracket 333. And the other end of the third connecting frame 60 is hinged to the rotary link (23). The hinge pin 62 is coupled to the other end of the third connection frame 60 and the rotary link 23.

액츄에이터(70)는 실린더(71) 및 실린더에 대해 돌출 및 몰입되는 방향으로 직선이동 가능한 로드(72)를 포함하며, 본 실시예에서는 전기모터에 의해 작동하도록 구성된다. 실린더(71)는 지지프레임부(10)에 힌지결합된다. 실린더(71) 및 지지프레임부(10)에는 힌지핀(711)이 결합된다. 그리고 로드(72)는 연결부재(33)에 고정된 제1브라켓(331)에 힌지결합된다. 로드(72) 및 제1브라켓(331)에는 힌지핀(721)이 결합된다. The actuator 70 includes a cylinder 71 and a rod 72 that is linearly movable in a direction protruding and immersed with respect to the cylinder, and is configured to be operated by the electric motor in this embodiment. The cylinder 71 is hinged to the support frame portion 10. The hinge pin 711 is coupled to the cylinder 71 and the support frame portion 10. The rod 72 is hinged to the first bracket 331 fixed to the connecting member 33. The hinge pin 721 is coupled to the rod 72 and the first bracket 331.

그리고 제1연결프레임(40)의 회전중심축, 제2연결프레임(50)의 회전중심축, 제3연결프레임(60)의 회전중심축 및 액츄에이터(70)의 회전중심축은 모두 연결부재(33)의 길이방향과 평행하다. The rotation center axis of the first connection frame 40, the rotation center axis of the second connection frame 50, the rotation center axis of the third connection frame 60, and the rotation center axis of the actuator 70 are all connected to the member 33. Parallel to the longitudinal direction.

이하 상술한 바와 같이 구성된 안마의자의 작동을 도 2, 도 5 및 도 6을 참조하면서 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the massage chair configured as described above will be described with reference to FIGS. 2, 5, and 6.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이 초기상태로 프레임유닛이 배치된 상태에서는 로드가 최대로 돌출되어 있다. 이러한 상태에서 액츄에이터(70)를 작동시켜 로드(72)를 실린더(71)에 대해 몰입되게 작동시키면, 등받이프레임부(30)가 도 5에 도시된 위치를 거쳐서 도 6에 도시된 위치로 회전하게 된다. 즉 등받이프레임부(30)가 뒤쪽으로 눕혀지게 된다. 그리고 제1연결프레임(40), 제2연결프레임(50) 및 제3연결프레임(60)이 안장프레임부(20) 및 등받이프레임부(30)에 힌지결합되어 있어서, 등받이프레임부(30)의 회전과 동시에 안장프레임부(20)도 도 5에 도시된 위치를 거쳐서 도 6에 도시된 위치까지 회전하여 배치된다. 즉 안장프레임부(20)의 전방부는 상승하고 안장프레임부(20)의 후방부는 하강하게 된다. As shown in FIG. 2, the rod protrudes to the maximum in the state where the frame unit is disposed in an initial state. In this state, when the actuator 70 is operated to immerse the rod 72 with respect to the cylinder 71, the back frame frame 30 is rotated to the position shown in FIG. 6 via the position shown in FIG. do. That is, the backrest frame portion 30 is laid on the back. And the first connecting frame 40, the second connecting frame 50 and the third connecting frame 60 is hinged to the saddle frame portion 20 and the backrest frame portion 30, the backrest frame portion 30 At the same time as the rotation of the saddle frame portion 20 is also arranged to rotate through the position shown in Figure 5 to the position shown in FIG. That is, the front portion of the saddle frame portion 20 is raised and the rear portion of the saddle frame portion 20 is lowered.

이와 같이 본 실시예의 안마의자(100)에 있어서는 등받이프레임부(30)의 회전에 연동되어 안장프레임부(20)도 회전하게 되므로, 안장부(1)에 착석한 사용자는 신체의 일부를 움직이지 않고서도 안장부(1) 및 등받이부(2)에 엉덩이 및 허리를 밀착할 수 있게 된다. 따라서 사용자는 앉은 상태에서 자유롭게 자세를 변경할 수 있으며 변경된 자세에서도 엉덩이 및 허리를 안장부(1) 및 등받이부(2)에 밀착할 수 있어 편안하게 안마를 받을 수 있게 된다. As described above, in the massage chair 100 of the present embodiment, the saddle frame part 20 also rotates in conjunction with the rotation of the backrest frame part 30, so that the user seated on the saddle part 1 does not move a part of the body. The hips and waist can be brought into close contact with the saddle 1 and the back 2 without having to. Therefore, the user can freely change the posture while sitting, and even in the changed posture, the hips and waist can be closely attached to the saddle 1 and the backrest 2 so that the massage can be comfortably received.

또한 액츄에이터(70) 하나만을 작동시키더라도 안장프레임부(20) 및 등받이프레임부(30)가 모두 회전하도록 구성되어 그 구조가 매우 간단하다는 장점도 있다. In addition, even if only one actuator (70) is operated, the saddle frame portion 20 and the backrest frame portion 30 is configured to rotate both there is an advantage that the structure is very simple.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예들을 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 많은 변형이 가능함은 명백하다.As mentioned above, the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art within the technical idea of the present invention. It is obvious.

1...안장부 2...등받이부
3...정강이부 4...팔걸이부
5...조작부 10...지지프레임부
11,22...브라켓 20...안장프레임부
21,32...회전축 23...회전링크
30...등받이프레임부 31...등받이프레임
33...연결부재 40...제1연결프레임
41,42,51,61,62,711,721...힌지핀 50...제2연결프레임
60...제3연결프레임 70...액츄에이터
71...실린더 72...로드
100...안마의자 331...제1브라켓
332...제2브라켓 333...제3브라켓1 ... saddle 2 ... backrest
3 ... shin part 4 ... armrest part
5. Control panel 10 ... Support frame section
11, 22 Bracket 20 Saddle frame section
21, 32 ... rotary shaft 23 ... rotary link
30 Backrest frame 31 Backrest frame
33.Connecting member 40 ... First connecting frame
41, 42, 51, 61, 62, 711, 721 ... Hinge pin 50 ... Second connection frame
60 ... 3rd connection frame 70 ... actuator
71 ... cylinder 72 ... rod
100 Massage Chair 331 Bracket 1
332 ... Bracket 2 333 ... Bracket 3

Claims (3)

지지프레임부;
상기 지지프레임부에 회전 가능하게 결합되는 안장프레임부;
상기 지지프레임부에 회전 가능하게 결합되는 등받이프레임부;
일단부는 상기 지지프레임부에 힌지결합되며 타단부는 상기 안장프레임부에 힌지결합되는 제1연결프레임;
일단부는 상기 등받이프레임부에 힌지결합되되 상기 등받이프레임부가 회전할 때 상기 안장프레임부로 접근하는 부분에 힌지결합되며, 타단부는 상기 안장프레임부에 힌지결합되는 제2연결프레임;
일단부는 상기 등받이프레임부에 힌지결합되되 상기 등받이프레임부가 회전할 때 상기 안장프레임부로 접근하는 부분에 힌지결합되며 타단부는 상기 안장프레임부에 힌지결합되되 상기 제2연결프레임보다 전방에서 결합되는 제3연결프레임; 및
실린더 및 상기 실린더에 대해 돌출 및 몰입되는 방향으로 직선이동 가능한 로드를 포함하며, 상기 실린더 및 로드 중 어느 하나는 상기 등받이프레임부에 힌지결합되며 상기 실린더 및 로드 중 다른 하나는 상기 지지프레임부에 힌지결합되는 액츄에이터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 안마의자. Support frame portion;
A saddle frame part rotatably coupled to the support frame part;
A backrest frame portion rotatably coupled to the support frame portion;
A first connection frame having one end hinged to the support frame portion and the other end hinged to the saddle frame portion;
A second connecting frame having one end hinged to the back frame frame portion and hinged to a portion approaching the saddle frame portion when the back frame frame rotates, and the other end hinged to the saddle frame portion;
One end is hinged to the back frame part, but hinged to the part approaching the saddle frame part when the back frame frame rotates, and the other end is hinged to the saddle frame part, but is coupled to the front than the second connection frame 3 connecting frames; And
And a rod that is linearly movable in a direction protruding and immersed with respect to the cylinder, wherein one of the cylinder and the rod is hinged to the backrest frame portion and the other of the cylinder and the rod is hinged to the support frame portion. Massage chair comprising: an actuator coupled. 제 1항에 있어서,
상기 등받이프레임부의 회전중심축과 평행한 방향으로 길게 형성되며, 상기 등받이프레임부에 회전 가능하게 결합되는 연결부재;
상기 연결부재에 각각 고정되는 3개의 브라켓;을 더 구비하며,
상기 제2연결프레임의 일단부, 상기 제3연결프레임의 일단부 및 상기 액츄에이터의 실린더 또는 로드는 상기 3개의 브라켓에 각각 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 안마의자. The method of claim 1,
A connection member formed to extend in a direction parallel to the central axis of rotation of the backrest frame portion and rotatably coupled to the backrest frame portion;
And three brackets fixed to the connection members, respectively.
One end of the second connecting frame, one end of the third connecting frame and the cylinder or the rod of the actuator, the massage chair characterized in that the hinged coupling to the three brackets, respectively. 제 1항에 있어서,
상기 안장프레임부에 회전 가능하게 결합되는 회전링크;를 더 구비하며,
상기 제3연결프레임의 타단부는 상기 회전링크에 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 안마의자.
The method of claim 1,
Further comprising: a rotary link rotatably coupled to the saddle frame portion,
Massage chair, characterized in that the other end of the third connecting frame is hinged to the rotary link.
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