KR20090000368U - Indoor unit of an air conditioner - Google Patents

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Abstract

본 고안은 공기조화기의 실내기에 관한 것으로, 본 고안은 복수의 모터와 각 연결되어, 상기 모터의 구동에 따라 전진 및 후진하며 오토셔터를 개폐시키는 복수의 개폐부재, 상기 모터의 구동에 따라 이동하는 상기 개폐부재의 위치를 감지하는 복수의 센서, 상기 복수의 센서에서 인식된 각 개폐부재의 위치 데이터를 입력받아 비교하고, 상기 비교된 데이터가 다르다면 상기 복수의 모터를 각 조절하여 상기 오토셔터가 수직이 되게 하는 제어부를 포함한다. The present invention relates to an indoor unit of an air conditioner, the present invention is connected to each of a plurality of motors, a plurality of opening and closing members for opening and closing the auto shutter to move forward and backward according to the driving of the motor, the movement according to the driving of the motor A plurality of sensors for detecting the position of the opening and closing member, the position data of each of the opening and closing member recognized by the plurality of sensors are received and compared, and if the compared data is different, each of the plurality of motors by adjusting the auto shutter It includes a control unit to make the vertical.

공기조화기, 오토셔터, 모터 Air Conditioner, Auto Shutter, Motor

Description

공기조화기의 실내기{Indoor unit of an air conditioner}Indoor unit of an air conditioner

본 고안은 공기조화기의 실내기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 모터를 사용하여 오토셔터를 개폐하는 공기조화기의 실내기에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor unit of an air conditioner, and more particularly, to an indoor unit of an air conditioner that opens and closes an auto shutter using a plurality of motors.

일반적으로, 공기조화기는 실내의 냉방 또는 난방을 위한 목적으로 사용되는 장치로, 냉매가 순환되는 통상의 냉동사이클이 적용되어 액체상태의 냉매가 기화할때에 주위의 열을 흡수하며 액화할 때에 그 열을 방출하는 특성에 의해 열교환된 공기(냉기 또는 온기)를 토출하여 실내 온도를 조절한다.In general, an air conditioner is a device used for cooling or heating a room, and a normal refrigeration cycle in which a refrigerant is circulated is applied to absorb liquid from the surroundings when the liquid refrigerant evaporates. Due to the heat dissipation, the heat exchanged air (cold or warm) is discharged to control the room temperature.

최근에는 공기 조화기의 실내기에 오토셔터(Auto Shutter)를 토출구 및 흡입구 전면에 설치하여 공기조화기가 동작을 시작할 때는 오픈 되고, 공기조화기가 동작을 완료하면 클로우즈 되어 토출구 및 흡입구를 통하여 이물질이 유입되는 것을 방지한다.Recently, an auto shutter is installed at the front of the air inlet and the inlet of the air conditioner, and the air conditioner is opened when the air conditioner starts to operate. To prevent them.

이러한 오토셔터를 구비한 공기조화기로는 대한민국 등록특허공보 제 20-0341460(공기조화기의 오토셔터 개폐장치)호가 있다.An air conditioner having such an auto shutter includes Korean Patent Publication No. 20-0341460 (Auto Shutter Opening and Closing Device of an Air Conditioner).

동 공보에 개시된 공기조화기는 오토셔터를 개폐하기 위한 동력원으로 하나의 모터를 구비하며, 마이컴에서 오토셔터를 개폐하기 위한 신호를 모터에 출력하 면, 모터는 이 신호를 입력받아 오토셔터를 안내하는 안내부를 제어하여 오토셔터가 개폐되도록 하였다. The air conditioner disclosed in this publication includes a motor as a power source for opening and closing the auto shutter. When a microcomputer outputs a signal for opening and closing the auto shutter to the motor, the motor receives the signal to guide the auto shutter. The guide unit was controlled to open and close the auto shutter.

그러나, 최근 생산되는 공기조화기는 오토셔터의 길이가 길어 하중이 많이 나가며, 이 오토셔터를 하나의 모터로 제어하다 보면 오토셔터의 위치에 따른 하중에 의하여 모터의 토크가 변화하게 되며, 이는 결국 오토셔터의 정확한 개폐제어가 불가능하게 한다. However, recently produced air conditioners have a long length of auto shutter, which causes a lot of load. When the auto shutter is controlled by one motor, the torque of the motor is changed by the load according to the position of the auto shutter. Precise opening and closing control of the shutter is impossible.

또한, 모터와 연결되어 오토셔터를 안내하는 안내부가 하나의 축으로만 오토셔터를 안내 및 지탱하기 때문에, 오토셔터가 이동하는 경우 외부에서 힘(ex. 바람 또는 사용자)이 가해지면 안내부의 지탱하는 힘이 약하기 때문에 상부 및 하부의 위치가 균일하지 못하게 되고, 이는 결국 모터에 부하로 작용하여 모터가 손상될 수 있는 문제점으로 작용한다. In addition, since the guide unit connected to the motor to guide the auto shutter guides and supports the auto shutter only by one axis, when the auto shutter moves, when the external force (ex. Wind or user) is applied, the guide supports Because of the weak force, the upper and lower positions are not uniform, which in turn acts as a load on the motor, which can cause damage to the motor.

본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 복수의 모터를 사용하여 오토셔터의 상부 및 하부 이동 거리가 균일하게 되도록 제어하는 공기조화기의 실내기를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an indoor unit of the air conditioner for controlling the moving distance of the upper and lower portions of the auto shutter using a plurality of motors.

본 고안은 전술한 목적을 달성하기 위하여, 복수의 모터와 각 연결되어 상기 모터의 구동에 따라 전진 및 후진하며 오토셔터를 개폐시키는 복수의 개폐부재, 상기 모터의 구동에 따라 이동하는 상기 개폐부재의 위치를 감지하는 복수의 센서, 상기 복수의 센서에서 인식된 각 개폐부재의 위치 데이터를 입력받아 비교하고, 상기 비교된 데이터가 다르다면 상기 복수의 모터를 각 조절하여 상기 오토셔터가 수 직이 되게 하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of opening / closing members connected to a plurality of motors and moving forward and backward according to the driving of the motor and opening and closing the auto shutter, and the opening and closing members moving according to the driving of the motor. A plurality of sensors for detecting the position, the position data of each of the opening and closing members recognized by the plurality of sensors are received and compared, and if the compared data is different, by adjusting the plurality of motors so that the auto shutter is vertical It includes a control unit.

또한, 상기 개폐부재는 상기 센서와 마주보는 면이 주기적으로 돌출되어 있다.In addition, the opening and closing member protrudes periodically to the surface facing the sensor.

또한, 상기 센서는 포토센서이다.The sensor is a photosensor.

또한, 상기 복수의 포토센서는 각 마주보는 상기 개폐부재의 돌출 유무에 따라 상기 마이컴에 전송하는 데이터가 변경되며, 상기 제어부는 상기 복수의 포토센서에서 전송된 데이터가 같으면 상기 복수의 모터 구동속도를 일정하게 유지하고, 만약 다르면 상기 복수의 모터 구동속도를 다르게 하여 상기 오토셔터가 수직이 되게 한다.The plurality of photosensors may change data transmitted to the microcomputer according to whether each of the opposing opening / closing members protrudes, and the controller may control the plurality of motor driving speeds if the data transmitted from the photosensors are the same. It remains constant and, if different, the plurality of motor driving speeds are varied so that the auto shutter is vertical.

또한, 상기 개폐부재는 상기 오토셔터를 개폐하기 위하여, 상기 오토셔터의 이동을 안내하는 랙, 상기 랙을 안내하기 위해 상기 모터의 구동에 따라 연동되는 피니언으로 구성된다.In addition, the opening and closing member is composed of a rack for guiding the movement of the auto shutter to open and close the auto shutter, the pinion interlocked in accordance with the drive of the motor to guide the rack.

또한, 상기 복수의 모터는 공기조화기 상부와 하부 일측에 설치된다.In addition, the plurality of motors are installed on one side of the upper and lower air conditioners.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안은 복수의 모터를 사용하여 오토셔터를 개폐함으로써 오토셔터의 상부 및 하부 이동거리가 균일하게 되도록 하였다. As described in detail above, the present invention is to open and close the auto shutter using a plurality of motors to make the upper and lower moving distance of the auto shutter uniform.

이하에서는 본 고안의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일실시예에 따른 공기조화기의 실내기(이하 '공기조화기'라 칭함)에는 실내공기가 흡입되도록 오토셔터(180)가 전면 상부에 형성되고, 상기 오토셔터(180)의 개폐에 의하여 흡입된 공기가 다시 실내로 토출되도록 토출구(190)가 양 측면 상부에 형성된다.Hereinafter, with reference to the drawings the preferred embodiment of the present invention will be described in detail. As shown in Figure 1, the indoor unit of the air conditioner (hereinafter referred to as the "air conditioner") of the air conditioner according to an embodiment of the present invention, the auto shutter 180 is formed on the front upper portion to suck the indoor air, Discharge openings 190 are formed at both sides of the upper side so that the air sucked by the opening and closing of the auto shutter 180 is discharged back into the room.

오토셔터(180)의 후면 상하부에는 오토셔터(180)를 개폐시키기 위하여 랙(160,165)이 연결된다. 또한, 랙(160,165)을 이송시키기 위하여 동력원으로 상부모터(140) 및 하부모터(145)가 설치되며, 이 모터(140,145)에 피니언(150,155)이 장착되어 랙(160,165)를 이송시킨다. Racks 160 and 165 are connected to upper and lower rear surfaces of the auto shutter 180 to open and close the auto shutter 180. In addition, the upper motor 140 and the lower motor 145 are installed as a power source to transfer the racks 160 and 165, and the pinions 150 and 155 are mounted to the motors 140 and 145 to transfer the racks 160 and 165.

랙(160,165)은 피니언(150,155)과 맞물리는 반대 면이 주기적으로 돌출된 구조이다. 또한, 포토센서(170,175)는 도 2 에 도시된 바와 같이 양 측면 사이에 홈이 파여 있으며, 양 측면 중에 한 측면은 빛이 나가는 집광부(미도시)이며, 다른 측면은 빛이 수광되는 수광부(미도시)이다. 포토센서(170,175)의 홈 사이에 어떤 물체가 입력되면, 집광부에서 나가는 빛이 수광부로 입력되지 못하게 되며 이는 결국 포토센서(170,175)에서 센싱하는 데이터의 변화를 가져온다. 즉 홈 사이에 물체가 들어오면 출력하는 데이터는 0이 되고, 홈 사이에 물체가 없으면 출력하는 데이터는 1이 된다. The racks 160 and 165 have a structure in which opposite surfaces that engage the pinions 150 and 155 protrude periodically. In addition, the photosensors 170 and 175 have grooves between both sides, as shown in FIG. 2, one side of each side is a light collecting portion (not shown) that emits light, and the other side is a light receiving portion receiving light ( Not shown). When an object is input between the grooves of the photosensors 170 and 175, the light exiting from the condenser may not be input to the receivers, resulting in a change in data sensed by the photosensors 170 and 175. That is, if an object enters between the grooves, the output data is 0. If there is no object between the grooves, the output data is 1.

포토센서(170,175)에서 랙(160,165)의 돌출부를 인식하기 위하여, 도 2 및 도 3 (a),(b)에 도시된 바와 같이 포토센서(170,175)의 홈 사이에는 랙(160,165)의 돌출된 면이 삽입되어 설치된다. 포토센서(170,175)의 홈에 랙(160,165)이 이동하면서 주기적으로 돌출된 면이 삽입되면, 포토센서(170,1750는 센싱하는 데이터를 변경한다. In order to recognize protrusions of the racks 160 and 165 in the photosensors 170 and 175, protrusions of the racks 160 and 165 protrude between the grooves of the photosensors 170 and 175, as shown in FIGS. 2 and 3 (a) and (b). The face is inserted and installed. When the surfaces protruding periodically while the racks 160 and 165 move into the grooves of the photosensors 170 and 175 are inserted, the photosensors 170 and 1750 change the sensing data.

또한, 상기 공기조화기(10)의 내부에는 오토셔터(180)가 오픈되면 실내공기를 흡입하여 실내 열교환기(미도시)로 보내는 실내팬(210)이 설치되며, 실내열교환기(미도시)는 열냉매의 증발잠열에 의해 실내팬(210)에서 송풍된 실내공기를 냉풍 또는 온풍으로 열교환 한다.In addition, the interior of the air conditioner 10, when the auto shutter 180 is opened, the indoor fan 210 to suck the indoor air and send it to the indoor heat exchanger (not shown) is installed, the indoor heat exchanger (not shown) Heat exchanges the indoor air blown from the indoor fan 210 by cold or warm air by the latent heat of evaporation of the heat refrigerant.

도 4 는 본 고안의 일실시예에 따른 공기조화기의 블록도이다. 도 4 에 도시된 바와 같이, 공기조화기는 사용자로부터 취침 운전시간 및 실내 설정온도를 입력받는 입력부(100), 실내 온도 및 현재 수행되고 있는 제어 동작을 표시하는 표시부(110), 입력부(100)에서 전송된 데이터를 분석하여 모터를 구동하는 구동부(130) 및 표시부(110)를 제어하는 제어부(120), 상부 모터(140) 및 하부 모터(145)를 구동시키는 구동부(130), 상부 및 하부 모터(140,145)에 각 장착되어 상부 및 하부모터의 구동에 의하여 회전하는 피니언(150,155), 피니언(150,155)과 맞물려 위치하며 피니언의 회전에 의하여 전진 및 후진하며 오토셔터(180)를 개폐하는 주기적으로 돌출된 면이 형성된 랙(160,165), 랙(160,165)의 위치를 감지하는 포토센서(170,175)로 구성된다.4 is a block diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the air conditioner includes an input unit 100 that receives a sleep operation time and an indoor set temperature from a user, a display unit 110 that displays an indoor temperature, and a control operation that is currently being performed. The controller 130, which drives the motor and the display unit 110, the driver 130 that drives the upper motor 140, and the lower motor 145 by analyzing the transmitted data, the upper and lower motors. Each of the pinions 150 and 155 mounted on the 140 and 145 are rotated by the driving of the upper and lower motors, and the pinions 150 and 155 are engaged with each other. Racks 160 and 165 having the formed surface, and photosensors 170 and 175 sensing the positions of the racks 160 and 165.

제어부(120)는 각 포토센서(170,175)에서 전송된 데이터를 비교하여, 랙(160,165)의 이동된 위치가 같은지 검사한다. 즉, 각 랙의 돌출부가 포토센서의 홈에 삽입되면 포토센서는 0이라는 데이터를 내보내고, 각 랙의 돌출부가 포토센서의 홈을 빠져나가게 되면 포토센서는 1이라는 데이터를 보내기 때문에, 제어부(120)는 이 데이터를 이용하여 각 랙이 같은 거리를 이동하였는지 판단할 수 있다. 만약 하나의 포토센서에서 전송된 데이터가 변경되었지만, 다른 하나의 포토센 서에서 전송된 데이터가 변경되지 않았다면, 제어부(120)는 각 랙이 이동된 거리가 틀리다고 판단하고, 변경된 데이터를 보낸 포토센서쪽 랙의 이동은 정지시키고, 변경되지 않은 데이터를 보낸 포토센서쪽 랙은 계속 이동시킨다. 이후에 각 센서에서 보내는 데이터가 같아지면 다시 각 랙을 정상구동시킨다.The controller 120 compares the data transmitted from the photosensors 170 and 175 and checks whether the moved positions of the racks 160 and 165 are the same. That is, when the protrusion of each rack is inserted into the groove of the photosensor, the photosensor sends out data of 0. When the protrusion of each rack exits the groove of the photosensor, the photosensor sends data of 1, so that the controller 120 The data may determine whether each rack has moved the same distance. If the data transmitted from one photo sensor is changed, but the data transmitted from another photo sensor is not changed, the control unit 120 determines that the distance traveled by each rack is wrong, and the photo sensor sent the changed data. The rack on the side rack stops moving and the rack on the photosensor side that sends unchanged data continues to move. After that, if the data from each sensor is the same, each rack is driven again.

또한, 제어부(120)에는 랙(160,165)의 돌출부 개수가 설정되어 있으며, 이 설정된 돌출부 개수를 이용하여 오토셔터(180)의 개폐 완료를 확인할 수 있다. 즉 포토센서(170,175)에서 전송된 데이터의 변화량이 설정되어 있는 랙(160,165)의 돌출부 개수와 일치하면 제어부(120)는 랙(160,165)이 모두 이동하여 오토셔터(180)의 개폐가 완료된 것으로 판단한다. 예를 들어, 제어부(120)에 설정된 랙(160,165)의 돌출부가 10개 이고 포토센서(170,175)에서 전송된 데이터 중 1로 변한 횟수가 10번이면 제어부(120)는 오토셔터(180)의 개폐가 완료된 것으로 판단한다. In addition, the number of protrusions of the racks 160 and 165 is set in the controller 120, and the opening and closing of the auto shutter 180 may be confirmed using the set number of protrusions. That is, if the amount of change in the data transmitted from the photosensors 170 and 175 matches the number of protrusions of the racks 160 and 165, the control unit 120 determines that the racks 160 and 165 are moved to complete the opening and closing of the auto shutter 180. do. For example, when the number of protrusions of the racks 160 and 165 set in the controller 120 is 10 and the number of times of changing the data into one of the data transmitted from the photosensors 170 and 175 is 10 times, the controller 120 opens and closes the auto shutter 180. It is determined that is completed.

이하, 상기와 같이 구성된 공기조화기의 오토셔터 제어방법을 도 5를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the auto shutter control method of the air conditioner configured as described above will be described with reference to FIG.

사용자에 의하여 운전 신호가 입력(500)되면 제어부(120)는 실내 공기를 흡입하기 위하여 오토셔터(180)의 오픈이 필요하다고 판단하고, 이를 위하여 구동부(130)를 제어하여 상부 및 하부 모터(140,145)를 구동시킨다(510).When the driving signal is input by the user 500, the control unit 120 determines that the auto shutter 180 needs to be opened to suck the indoor air, and for this purpose, the control unit 130 controls the upper and lower motors 140 and 145. (510).

500단계에 의하여 상부 및 하부 모터(140,145)가 구동되면, 각 모터에 연결된 피니언(150,155)이 회전을 하게 되고, 이 회전에 의하여 피니언(150,155)에 각 연결된 랙(160,165)이 이동을 하며 오토셔터(180)를 오픈시킨다(520).When the upper and lower motors 140 and 145 are driven in step 500, the pinions 150 and 155 connected to the respective motors are rotated, and the racks 160 and 165 connected to the pinions 150 and 155 are moved by the rotation. Open 180 (520).

랙(160,165)의 이동에 따라 포토센서(170,175)는 센싱한 데이터를 제어 부(120)로 전송하고, 제어부(120)는 각 포토센서(170,175)에서 전송한 데이터를 비교(530)하여 각 랙(160,165)의 이동거리가 일치하는지 판별한다(540).As the racks 160 and 165 move, the photosensors 170 and 175 transmit the sensed data to the control unit 120, and the controller 120 compares the data transmitted from the photosensors 170 and 175 in each of the racks. It is determined whether the movement distances of the 160 and 165 match (540).

540단계의 판단 결과, 각 랙(160,165)의 이동거리가 틀리다면 제어부(120)는 이동거리가 짧은 랙을 이동시키는 모터는 구동시키고, 이동거리가 긴 랙을 이동시키는 모터는 잠시 구동 정지시킨다(550).As a result of the determination in step 540, if the moving distances of the racks 160 and 165 are different, the control unit 120 drives the motor for moving the rack having a short moving distance and stops the motor for moving the rack having a long moving distance for a while ( 550).

550단계에 의하여 각 랙(160,165)의 이동거리가 같아지거나, 540 단계의 판단결과 각 랙(160,165)의 이동거리가 같다면, 제어부(120)는 상부 및 하부 모터(140,145)를 정상 구동시키고, 오토셔터의 오픈이 완료 될때까지 상부 및 하부 모터(140,145)를 구동시킨다. 그리고, 제어부(120)는 오토셔터(120)가 오픈 완료 되었는지 확인하기 위하여 설정되어 있는 랙(160,165)의 돌출부 개수와 포토센서(170,175)에서 전송된 데어터 변화를 비교하여 오토셔터(180)의 오픈 완료를 확인한다(560).If the moving distances of the racks 160 and 165 are the same in step 550, or if the moving distances of the racks 160 and 165 are the same as the determination in step 540, the controller 120 drives the upper and lower motors 140 and 145 to be normal. The upper and lower motors 140 and 145 are driven until the opening of the auto shutter is completed. In addition, the controller 120 compares the number of protrusions of the racks 160 and 165 set to confirm that the auto shutter 120 is open and the change of the data transmitted from the photosensors 170 and 175 to open the auto shutter 180. Confirm completion (560).

560 단계의 비교 결과 오토셔터(180)가 오픈 완료되었다고 판단되면 제어부(120)는 사용자가 입력한 운전제어를 수행하고, 만약 오토셔터(180)의 오픈이 완료되지 않았다면 제어부(120)는 510 단계로 돌아가 오토셔터를 오픈 완료하기 위하여 상부 및 하부 모터를 계속 구동한다. When it is determined that the auto shutter 180 is open as a result of the comparison of step 560, the controller 120 performs the operation control input by the user. If the opening of the auto shutter 180 is not completed, the controller 120 performs step 510. Return to continue driving upper and lower motors to complete auto shutter open.

도 1 은 본 고안의 일실시예에 따른 공기조화기의 실내기를 도시한 정면 사시도이다. 1 is a front perspective view showing an indoor unit of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 2 은 본 고안의 일실시예에 따른 공기조화기의 실내기에서 포토센서와 랙의 위치를 자세히 도시한 구성도이다. 2 is a configuration diagram showing in detail the position of the photosensor and the rack in the indoor unit of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 3 (a)는 본 고안의 일실시예에 따른 공기조화기의 실내기에서 오토셔터가 닫힌 측면 사시도이다.Figure 3 (a) is a side perspective view of the auto shutter is closed in the indoor unit of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 3 (b) 는 본 고안의 일실시예에 따른 공기조화기의 실내기에서 오토셔터가 열린 측면 사시도이다.Figure 3 (b) is a side perspective view of the auto shutter in the indoor unit of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 4 는 본 고안의 일실시예에 따른 공기조화기의 블록도이다.4 is a block diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 5 는 본 고안의 일실시예에 따른 공기조화기의 오토셔터 제어 방법을 도시한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating an auto shutter control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 입력부 110: 표시부100: input unit 110: display unit

120: 제어부 130: 구동부120: control unit 130: drive unit

140: 상부 모터 145: 하부 모터140: upper motor 145: lower motor

150,155: 피니언 160,165: 랙 150,155: Pinion 160,165: Rack

170,175: 포토센서 180: 오토셔터170,175: Photo sensor 180: Auto shutter

190: 토출구190: discharge port

Claims (6)

복수의 모터와 각 연결되어, 상기 모터의 구동에 따라 전진 및 후진하며 오토셔터를 개폐시키는 복수의 개폐부재;A plurality of opening and closing members connected to each of a plurality of motors, the opening and closing members moving forward and backward according to the driving of the motor and opening and closing the auto shutter; 상기 모터의 구동에 따라 이동하는 상기 개폐부재의 위치를 감지하는 복수의 센서;A plurality of sensors for detecting the position of the opening and closing member moving in accordance with the drive of the motor; 상기 복수의 센서에서 인식된 각 개폐부재의 위치 데이터를 입력받아 비교하고, 상기 비교된 데이터가 다르면 상기 복수의 모터를 각 조절하여 상기 오토셔터가 수직이 되게 하는 제어부를 포함하는 공기 조화기의 실내기. The indoor unit of the air conditioner including a control unit for receiving and comparing the position data of each opening and closing member recognized by the plurality of sensors, and if the compared data is different by adjusting each of the plurality of motors so that the auto shutter is vertical . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 개폐부재는 상기 센서와 마주보는 면이 주기적으로 돌출되어 있는 공기조화기의 실내기. The opening and closing member is an indoor unit of the air conditioner, the surface facing the sensor periodically protrudes. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 센서는 포토센서인 공기 조화기의 실내기.The sensor is an indoor unit of the air conditioner is a photosensor. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 복수의 포토센서는 각 마주보는 상기 개폐부재의 돌출 유무에 따라 상기 마이컴에 전송하는 데이터가 변경되며, The plurality of photosensors change the data transmitted to the microcomputer in accordance with the presence or absence of protruding of the opening and closing member facing each other, 상기 제어부는 상기 복수의 포토센서에서 전송된 데이터가 같으면 상기 복수의 모터 구동속도를 일정하게 유지하고, 만약 다르면 상기 복수의 모터 구동속도를 다르게 하여 상기 오토셔터가 수직이 되게 하는 공기 조화기의 실내기. The control unit maintains the plurality of motor driving speeds constant if the data transmitted from the plurality of photosensors are the same, and if it is different, the indoor unit of the air conditioner to make the auto shutter vertical by varying the plurality of motor driving speeds. . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 개폐부재는 상기 오토셔터를 개폐하기 위하여, 상기 오토셔터의 이동을 안내하는 랙, 상기 랙을 안내하기 위해 상기 모터의 구동에 따라 연동되는 피니언으로 구성된 공기 조화기의 실내기.The opening and closing member is an indoor unit of the air conditioner consisting of a rack for guiding the movement of the auto shutter to open and close the auto shutter, the pinion is interlocked in accordance with the drive of the motor to guide the rack. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 모터는 공기조화기 상부와 하부 일측에 설치되는 공기 조화기의 실내기. The plurality of motors are indoor units of the air conditioner installed on one side of the upper and lower air conditioner.
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