KR20080001315A - Auto shutter for position control of air conditioner and method of the same - Google Patents

Auto shutter for position control of air conditioner and method of the same Download PDF

Info

Publication number
KR20080001315A
KR20080001315A KR1020060059665A KR20060059665A KR20080001315A KR 20080001315 A KR20080001315 A KR 20080001315A KR 1020060059665 A KR1020060059665 A KR 1020060059665A KR 20060059665 A KR20060059665 A KR 20060059665A KR 20080001315 A KR20080001315 A KR 20080001315A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
auto shutter
air conditioner
detected
auto
shutter
Prior art date
Application number
KR1020060059665A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김형진
Original Assignee
주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 대우일렉트로닉스 filed Critical 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority to KR1020060059665A priority Critical patent/KR20080001315A/en
Publication of KR20080001315A publication Critical patent/KR20080001315A/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/08Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates
    • F24F13/10Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/08Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates
    • F24F13/10Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers
    • F24F13/14Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre
    • F24F13/1426Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre characterised by actuating means
    • F24F2013/1433Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre characterised by actuating means with electric motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00Control inputs relating to air properties
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00Control inputs relating to system states
    • F24F2140/40Damper positions, e.g. open or closed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Air-Flow Control Members (AREA)

Abstract

An air conditioner having an auto shutter for position control and a control method of the same are provided to detect a position of the auto shutter which is open and closed in a low speed and control the opening and closing of the rest of the auto shutter that has not open or closed yet, and to modify the opening and closing speed in a predetermined zone depending on its detected position. An air conditioner comprises an auto shutter(110), a driving motor(16), a part to be detected(120), a detection part(130) as a photo interrupt sensor, and a control part. The auto shutter provided in a panel of an air conditioner body, opens or closes a discharge port of the air conditioner body by sliding movement. The driving motor, assembled to the auto shutter, allows the auto shutter to slide to the left and right or up and down. The part to be detected, which is disposed in regular intervals in a sliding direction of the auto shutter, comprises a convex part spaced in regular intervals in a sliding direction of the auto sensor, and a concave part between each convex part. The detection part is mounted on a lower part of the discharge port to recognize position of the auto shutter from the part to be detected. The control part controls the driving motor according to a value detected by the detection part.

Description

위치제어 가능형 오토셔터를 구비한 공기조화기 및 이의 제어방법{Auto Shutter for position control of Air Conditioner And method of the same}Auto Shutter for position control of Air Conditioner And method of the same}

도 1은 종래 기술에 따른 공기조화기의 사시도.1 is a perspective view of an air conditioner according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 에어컨 토출구에 설치된 오토셔터의 후면을 도시한 도면.Figure 2 is a view showing the rear of the auto shutter installed in the air conditioning outlet according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 오토셔터 후면에 설치된 위치제어 장치를 도시한 부분 사시도. Figure 3 is a partial perspective view showing a position control device installed on the rear of the auto shutter according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 오토셔터의 슬라이딩에 따라 검출부와 피검출부의 위치를 측단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view of the position of the detection unit and the detected portion in accordance with the sliding of the auto shutter according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 피검출부와 검출부에 따른 공기조화기의 위치제어를 도시한 블럭도. Figure 5 is a block diagram showing the position control of the air conditioner according to the detection unit and the detection unit according to the present invention.

도 6은 본 본 발명에 따른 위치제어 가능형 오토셔터를 구비한 공기조화기의 제어방법을 도시한 흐름도. 6 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner having a position controllable auto shutter according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 오토셔터의 위치제어 장치 110 : 오토셔터 100: auto shutter position control device 110: auto shutter

120: 피검출부 121 : 요홈부 120: detected part 121: groove

122 : 요철부 130 : 검출부 122: uneven portion 130: detection unit

140 : 제어부 140: control unit

본 발명은 전면패널의 토출구를 개폐하기 위해 설치된 오토셔터의 위치를 검출할 수 있는 장치 및 이를 이용하여 구동모터의 속도를 제어할 수 있도록 한 위치제어 가능형 오토셔터를 구비한 공기조화기 및 이의 제어방법에 관한 것이다. The present invention provides an apparatus for detecting the position of the auto shutter installed to open and close the discharge port of the front panel, and an air conditioner having a position control type auto shutter capable of controlling the speed of the driving motor by using the same. It relates to a control method.

일반적으로 공기조화기(air conditioner)는 실내의 내부 공기를 적절하게 냉방시키거나 냉각시키며, 실내의 쾌적한 공기조화를 목적으로 냉방 및 공기의 순환과 정화를 하는 공기조절장치의 일종이다. In general, an air conditioner is a type of air conditioner that cools or cools indoor air appropriately, and cools and circulates and purifies air for the purpose of air conditioning.

이러한 공기조화기는 냉동사이클(cooling cycle)을 구성하는 부품이 하나의 유니트(unit)에 구비되는 일체형과 2개의 유니트에 분리되어 구비되는 분리형으로 나눌 수 있으며, 또한 제품형태에 따라 실내기를 벽에 거는 벽걸이형과 실내기를 바닥면에 설치하는 스탠드형과 실내기를 벽에 설치하는 벽걸이형으로 나눌 수 있다.Such an air conditioner can be divided into an integral type in which a component constituting a cooling cycle is provided in one unit and a separate type in which two units are separately provided. It can be divided into a wall type and a stand type for installing the indoor unit on the floor, and a wall type for installing the indoor unit on the wall.

스탠드형 에어컨은 실내의 바닥면에 거치되어 실내공간을 냉방시키는 분리 상치형으로서, 최근 널리 보급되고 있는 에어컨의 일종이다.The stand type air conditioner is a separate molar type mounted on the floor of the room to cool the indoor space, and is a kind of air conditioner that is widely used recently.

분리형 에어컨은 압축기에서 압축된 냉매가스를 응축기(실외 열교환기)에서 실외공기와 열교환시켜 액화시킨 다음, 팽창밸브를 통과한 냉매를 증발기(실내 열 교환기)에서 실내공기와 열교환시키며, 이때 발생하는 냉매의 기화열을 이용하여 실내를 냉방하게 된다.The separate air conditioner liquefies the refrigerant gas compressed in the compressor by exchanging heat with outdoor air in a condenser (outdoor heat exchanger), and then heat-exchanges the refrigerant passing through the expansion valve with indoor air in an evaporator (indoor heat exchanger). The room is cooled by using the heat of vaporization.

분리형 에어컨의 실내기(10)는 하단 정면에 흡입구(12)가 구비되고 상단정면에 토출구(13)가 구비되는 본체(11)와, 상기 본체(11)의 내부 상측에 비스듬하게 경사 설치되어 실내공기를 냉각시키는 증발기(14) 및 상기 증발기(14)의 하측에 구비되어 실내공기를 강제 흡입하여 증발기(14) 측으로 토출하는 송풍기(blower,20)로 구성된다.The indoor unit 10 of the separate type air conditioner includes a main body 11 having an inlet 12 at a lower front face thereof and an outlet 13 provided at an upper front face thereof, and an inclined obliquely installed at an upper upper side of the main body 11. It is composed of an evaporator (14) for cooling the blower (blower, 20) provided in the lower side of the evaporator (14) forcibly sucked indoor air and discharged to the evaporator (14) side.

그리고, 최근에는 공기조화기 본체의 토출구를 통하여 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위하여 오토셔터(Shutter)를 에어컨에 형성된 토출구의 전면패널에 설치하고 있는 추세이다. In recent years, an auto shutter is installed on the front panel of the discharge port formed in the air conditioner to prevent foreign matter from flowing through the discharge port of the air conditioner main body.

이하, 첨부도면에 의거하여 종래 발명의 구성을 예시하도록 한다. Or less, on the basis of the accompanying drawings to illustrate the configuration of the prior invention.

도 1은 종래 기술에 따른 공기 토출구 개폐장치를 갖는 공기조화기를 도시한 도면이다.1 is a view showing an air conditioner having an air outlet opening and closing device according to the prior art.

종래 공기조화기(10)는 각종 기기들이 내장된 본체(11)의 하부측에 냉기가 흡입되는 흡입구(12)와 상기 흡입구(12)를 통해 본체(11) 내부로 유입된 실내공기가 열교환되어 실내로 토출되도록 형성된 토출구(13) 및 상기 토출구(13)의 전면에 형성되어 토출구(13)를 차단하거나 개방하는 오토셔터(14)로 형성된다.Conventional air conditioner (10) is a heat exchanger for the indoor air introduced into the main body 11 through the suction port 12 and the suction port 12 in which cold air is sucked to the lower side of the main body 11 in which various devices are built-in It is formed of a discharge port 13 formed to be discharged into the room and the auto shutter 14 formed on the front of the discharge port 13 to block or open the discharge port (13).

상기 오토셔터(14)는 일반적으로 본체(11)의 상하부로 슬라이딩 되면서 토출구(13)를 개폐하게 된다. The auto shutter 14 generally opens and closes the discharge port 13 while sliding upward and downward of the main body 11.

도시되진 않았으나 오토셔터(14)를 상하 방향이나 좌우 방향으로 구동시키는 구동부는 구동장치와 상기 구동장치를 작동시키는 구동모터로 이루어진다. Although not shown, the driving unit for driving the auto shutter 14 in the vertical direction or the horizontal direction includes a driving device and a driving motor for operating the driving device.

여기서 구동장치는 여러가지의 다양한 장치들이 설치되고 있으며, 가장 많이 사용되는 장치로는 오토셔터(14)의 후면에 설치되어 상,하로 작동하는 랙기어와 상기 랙기어에 맞물리는 피니언기어가 구동모터에 의해 의해 동력을 발생하여 슬라이딩 되는 것이다. Here, the drive device is installed with a variety of devices, the most commonly used device is installed on the rear of the auto shutter 14, the rack gear to operate up and down and the pinion gear meshing with the rack gear to the drive motor It is sliding by generating power.

상기 구동모터가 시계방향과 역방향으로 상기 피니언기어를 회전시킴으로서, 랙기어가 상하 방향으로 작동하면서 오토셔터(14)를 상하로 슬라이딩 되게 하여 토출구(13)를 개폐시키게 된다. As the drive motor rotates the pinion gear in a clockwise direction and a reverse direction, the rack gear is operated in the vertical direction to slide the auto shutter 14 up and down to open and close the discharge port 13.

그러나, 이러한 오토셔터(14)는 그 개폐되는 슬라이딩이 저속으로 일정하게 움직임으로 토출구(13)를 개폐하는 시간이 길어지게되고, 이로 인해 사용자가 공기조화기의 구동시간을 기다리는 시간이 길어지는 문제점이 발생한다. However, such an auto shutter 14 has a long time for opening and closing the discharge port 13 by the sliding movement of the opening and closing at a low speed, which is a long time for the user to wait for the driving time of the air conditioner This happens.

또한, 오토셔터(14)가 슬라이딩시 사용자가 수동으로 오토셔터(14)를 구동시키면, 오토셔터(14)가 얼마나 토출구(13)를 개폐시켰는지 그 위치를 정확하게 알 수 없어 토출구(13)가 다 개방되거나 토출구(13)가 다 닫히게 되더라도 오토셔터(14)를 구동하는 구동모터가 계속적으로 작동되어 지는 문제점이 발생한다.In addition, if the user manually drives the auto shutter 14 while the auto shutter 14 is sliding, the position of the auto shutter 14 may not be known exactly how the opening or closing of the discharge port 13 is opened, and thus the discharge port 13 is closed. Even if the opening is completed or the discharge port 13 is closed, there is a problem that the drive motor for driving the auto shutter 14 is continuously operated.

또한 반대로 그 정확한 위치를 알 수 없으므로 오토셔터(14)가 상기 토출구(13)를 다 개폐시키지 못하는 경우도 발생하게 된다.On the contrary, since the exact position is not known, the auto shutter 14 may fail to open and close the outlet 13.

또한 오토셔터(14)가 개폐되는 위치 파악을 할 수 없으므로 일정한 시간으로만 개폐될수 밖에 없어 초기 개방시나 초기 닫힐 때 고속으로 구동되는 것이 불가능하므로 상기 오토셔터(14)의 개폐시 속도조절을 할 수 없는 문제점이 발생한다. In addition, the position of the auto shutter 14 can not be opened and closed, so it can only be opened and closed only by a predetermined time, so that it is impossible to be driven at a high speed at the time of initial opening or initial closing, so that the speed can be controlled when the auto shutter 14 is opened and closed. No problem occurs.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 저속으로 일정하게 개폐되는 오토셔터의 개폐되는 위치를 검출하여, 그 위치에 따라 개폐되지 못한 오토셔터의 나머지 부분을 개폐하도록 제어하는 것이 가능하며, 또한 오토셔터의 개폐된 위치검출 값에 따라 오토셔터가 개폐되는 일정구간에서는 고속 및 저속동작으로 구동되도록 속도 가변을 할 수 있는 개폐 위치검출이 가능한 에어컨 토출구의 오토셔터를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, it is to detect the opening and closing position of the auto shutter that is constantly opened and closed at low speed, and to control to open and close the remaining portion of the auto shutter that is not opened or closed according to the position It is also possible to provide an auto shutter of the air conditioner discharge opening which can detect the opening and closing position which can be varied in speed so as to be driven at high speed and low speed operation in a certain section in which the auto shutter is opened and closed according to the open / close position detection value of the auto shutter. There is this.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 냉기를 토출하는 토출구가 형성된 에어컨 본체의 패널에 구비되어 상기 토출구를 차단하거나 개방하도록 슬라이딩 되는 오토셔터; 상기 오토셔터에 결합되어 상기 오토셔터를 상하 또는 좌우로 슬라이딩시키는 구동모터; 상기 오토셔터의 슬라이딩 되는 방향을 따라 일정 간격으로 설치된 피검출부; 상기 피검출부로부터 상기 오토셔터의 위치를 인식하는 상기 토출구의 하부에 설치된 검출부; 상기 검출부에서 검출된 값을 통해 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention is provided with a panel of the air conditioner main body formed with a discharge port for discharging cold air is provided to the shutter to block or open the discharge port; A driving motor coupled to the auto shutter to slide the auto shutter vertically or horizontally; A detection unit installed at a predetermined interval along a sliding direction of the auto shutter; A detection unit provided below the discharge port that recognizes the position of the auto shutter from the detected unit; And a control unit controlling the driving motor through the value detected by the detection unit.

상기 검출부는 포토인터럽트 센서인 것을 특징으로 한다.The detection unit is characterized in that the photointerrupt sensor.

상기 피검출부는 상기 오토센서의 슬라이딩 방향으로 일정하게 이격되어 간격을 형성하는 요철부와 상기 요철부의 요철 사이의 요홈부로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The to-be-detected part may be formed of a concave-convex portion between the concave-convex portion and the concave-convex portion of the concave-convex portion to be spaced at regular intervals in the sliding direction of the auto sensor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상기의 토출구 및 토출구에 형 성된 오토셔터, 상기 오토셔터를 구동하는 구동모터, 오토셔터의 위치를 검출하는 피검출부 및 검출부와 이를 제어하는 제어부로 이루어진 위치제어 가능형 오토셔터를 구비한 공기조화기의 제어방법으로서, a) 상기 공기조화기에 전원을 인가하는 단계; b) 공기조화기에 전원이 인가되면, 상기 구동모터가 기준구동 설정속도로 상기 오토셔터를 구동하는 단계; c) 상기 검출부가 상기 피검출부의 요철 및 요홈을 인식하여 상기 검출된 값을 통해 상기 제어부가 상기 오토셔터의 초기개방속도 구간으로 설정된 상기 피검출부의 제 1 설정개수 위치와의 대소를 판단하는 단계; d) 상기 c 단계에서 오토셔터가 초기 개방 속도 구간에 도착한 경우, 상기 제어부가 상기 구동모터의 속도를 증가시키도록 제어하는 단계; e) 상기 검출부에서 검출된 값을 통해 상기 제어부가 상기 오토셔터의 말기개방속도 구간으로 설정된 상기 피검출부의 제 2 설정개수 위치와의 대소를 판단하는 단계; 및 f) 상기 e 단계에서 상기 오토셔터가 말기개방속도 구간에 도착한 경우, 상기 제어부가 상기 오토셔터의 구동 속도가 설정된 구동 속도가 되도록 상기 구동모터의 속도를 감소시키도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a discharge port and an auto shutter formed at the discharge port, a drive motor for driving the auto shutter, a position to be detected and a detection unit for detecting the position of the auto shutter, and a control unit for controlling the position. A control method of an air conditioner having a controllable auto shutter, the method comprising: a) applying power to the air conditioner; b) driving power of the auto shutter at a reference drive set speed when power is supplied to an air conditioner; c) detecting, by the detection unit, the unevenness and groove of the to-be-detected part and determining the magnitude of the first set-up number of the to-be-detected part set to the initial opening speed section of the auto shutter based on the detected value; ; d) controlling the controller to increase the speed of the driving motor when the auto shutter arrives at the initial opening speed section in step c; e) determining, by the control unit, the magnitude of the second set number of positions to be detected as the terminal opening speed section of the auto shutter based on the value detected by the detection unit; And f) when the auto shutter arrives at the terminal opening speed section in step e, controlling the controller to reduce the speed of the drive motor such that the drive speed of the auto shutter becomes a set drive speed. It features.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 종래의 구성요소와 동일한 구성요소에 대하여 동일한 참조번호를 부여하고, 새로운 구성요소에 대해서는 새로운 참조번호를 부여하여 설명하되, 상기 동일한 구성요소에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. Here, the same reference numerals are given to the same components as the conventional components, and the new components will be described with the new reference numerals, and detailed description of the same components will be omitted.

도 2는 본 발명에 따른 에어컨 토출구에 설치된 오토셔터의 후면을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 오토셔터 후면에 설치된 위치제어 장치를 도시한 부분 사시도이다. Figure 2 is a view showing the rear of the auto shutter installed in the air conditioner discharge port according to the present invention, Figure 3 is a partial perspective view showing a position control device installed on the rear of the auto shutter according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 오토셔터의 슬라이딩에 따라 검출부와 피검출부의 위치를 측단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 피검출부와 검출부에 따른 공기조화기의 위치제어를 도시한 블럭도이다.  Figure 4 is a side cross-sectional view of the position of the detection unit and the detected portion according to the sliding of the auto shutter according to the present invention, Figure 5 is a block diagram showing the position control of the air conditioner according to the detected portion and the detection unit according to the present invention.

도 2 내지 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 공기조화기(10)의 본체(11) 정면에 형성된 냉기를 토출하는 토출구(13)에는 상기 토출구(13)를 차단하거나 개방하도록 오토셔터(110)가 형성되며, 가장 바람직하게는 본체(11)의 전면에 상하로 슬라이딩 되도록 형성되는 것이 가장 바람직하다. 2 to 5, the auto shutter 110 to block or open the discharge port 13 in the discharge port 13 for discharging the cold air formed in the front of the main body 11 of the air conditioner 10. It is most preferably formed to slide up and down on the front of the main body 11 most preferably.

또한 상기 오토셔터(110)를 슬라이딩 되도록 상기 오토셔터(110)의 후면과 토출구(13) 사이에 형성되어 상기 오토셔터(110)를 구동시키는 구동모터(16) 및 구동장치(15)로 형성된다. In addition, it is formed between the rear of the auto shutter 110 and the discharge port 13 so as to slide the auto shutter 110 is formed of a drive motor 16 and a drive device 15 for driving the auto shutter 110. .

여기서 구동장치(15)는 자세히 도시하지 않았으며, 또한 종래 기술에 다양한 장치들이 사용되며, 상기의 종래기술에서도 간단한 언급이 있으므로 자세히 언급하지 않는다. Here, the driving device 15 is not shown in detail, and various devices are used in the prior art, and the detailed description of the driving device 15 is omitted because it is mentioned in the related art.

상기 오토셔터(110)의 후면에 상기 오토셔터(110)의 위치를 일정한 간격으로 나누어 형성된 피검출부(120)가 설치된다.The detection unit 120 is formed on the rear surface of the auto shutter 110 by dividing the position of the auto shutter 110 at regular intervals.

여기서 상기 피검출부(120)는 상기 구동모터(16)에 의해 상기 토출구(13)가 개폐되는 방향, 일반적으로 토출구(13)의 상하 방향으로 상기 오토셔터(110)의 후 면 일측에 일정한 간격으로 형성된다. Here, the detected part 120 is spaced at a predetermined interval on one side of the rear surface of the auto shutter 110 in a direction in which the discharge port 13 is opened and closed by the driving motor 16, and generally in a vertical direction of the discharge port 13. Is formed.

상기 피검출부(120)는 다수의 돌출형성된 요철(121)과 상기 요철(121)과 요철(121) 사이의 요홈(122)이 일정하게 배열되도록 설치되는 것이 가장 바람직하다. The detected part 120 is most preferably installed such that a plurality of protrusions and protrusions 121 and the grooves 122 between the protrusions 121 and the protrusions 121 are constantly arranged.

검출부(130)는 상기 토출구(13)의 하부로 상기 오토셔터(110)가 상기 토출구(13)를 차단했을 때의 상기 오토셔터(110)의 말단 측에 설치되어 상기 피검출부(120)의 요홈부(121)나 요철부의 형상에 따라 상기 오토셔터(120)가 슬라이딩 되는 것을 인식한다. The detection unit 130 is installed below the discharge port 13 at the distal side of the auto shutter 110 when the auto shutter 110 blocks the discharge port 13, and thus the yaw of the detected unit 120 is detected. It is recognized that the auto shutter 120 slides according to the shape of the groove 121 or the uneven portion.

검출부(130)는 일반적으로 송신부(131)와 수신부(132)로 이루어지며, 상기 피검출부(120)의 양측부에서 일정길이 이격되어 설치되어 상기 송신부(131)와 수신부(132) 사이로 상기 피검출부(120)가 상하로 슬라이딩 된다. The detector 130 generally includes a transmitter 131 and a receiver 132. The detector 130 is installed at a predetermined length from both sides of the detector 120 to detect the detector 130 between the transmitter 131 and the receiver 132. 120 slides up and down.

상기 피검출부(120)가 상기 송신부(131)와 수신부(132) 사이를 지나게 되면 요철(121)에서는 송신부(131)와 수신부(132)의 수신이 단절되며 상기 요홈(122)에서는 송신부(131)에서 수신부(132) 신호가 인식되게 되는 것이다.When the detected part 120 passes between the transmitter 131 and the receiver 132, the unevenness 121 disconnects reception of the transmitter 131 and the receiver 132, and the groove 122 transmits the transmitter 131. In the receiver 132 signal is to be recognized.

그러므로 상기 검출부(130)는 상기의 피검출부(120)의 요홈(122)이나 요철(121)의 형상에 따라 그 신호 값이 송수신이 가능한 포토인터럽트 센서가 설치되는 것이 가장 바람직하다. Therefore, the detection unit 130 is most preferably provided with a photo interrupt sensor that can transmit and receive the signal value according to the shape of the groove 122 or the concave-convex 121 of the detected unit 120.

여기서 피검출부(120)는 요철(121)과 요홈(122)으로 설명하였지만, 거울 등의 반사판(도시하지 않음)이 일정길이 이격되도록 설치되어 상기의 반사판 등을 통해 검출부(120)의 센서가 인식하게 하도록 설치가 될 수 있으므로, 당업자라면 이는 당연히 변형 실시 가능하다 하겠다. Although the detection unit 120 has been described as the concave-convex 121 and the concave groove 122, the reflection plate (not shown), such as a mirror, is installed to be spaced apart by a predetermined length so that the sensor of the detection unit 120 is recognized by the reflecting plate. Since it can be installed to make it possible, those skilled in the art will naturally be able to implement a modification.

제어부(140)는 상기 검출부(140)의 상기 송신부(131)와 수신부(132)를 상기 요홈(122)과 요철(121)이 슬라이딩 되면서 검출되는 신호 값(개수)을 통해 몇 개의 요홈(122)이 통과했는지 또는 몇 개의 요철(121)이 통과했는지 검출하여, 이를 통해 상기 오토셔터(110)의 구동속도를 일반적인 속도로 제어할 것인지 아니면 조금 빠른 속도로 구동할 것인지 상기 구동모터(16)를 제어한다. The controller 140 controls the transmitter 131 and the receiver 132 of the detector 140 through the grooves 122 and the grooves 122 through the signal values (number) detected while the grooves 122 and the protrusions 121 are slid. It detects whether it passes or how many unevenness 121 passes, and controls the driving motor 16 to control the driving speed of the auto shutter 110 at a normal speed or to drive at a slightly higher speed. do.

오토셔터(110)의 슬라이딩에 의해 토출구(13)가 개폐되는 것을 구동되는 것을 통해 자세히 설명해 보면, 도 6은 본 본 발명에 따른 위치제어 가능형 오토셔터를 구비한 공기조화기의 제어방법을 도시한 흐름도이다. When the outlet 13 is opened and closed by driving the auto shutter 110 in detail, FIG. 6 illustrates a control method of an air conditioner having a position controllable auto shutter according to the present invention. One flow chart.

실내공기가 설정온도 이하이거나 아니면 사용자에 의한 강제 조작으로 인해 상기 공기조화기(10)에 전원이 인가된다(S100). If indoor air is below a set temperature or a forced operation by a user, power is applied to the air conditioner 10 (S100).

이와 같이, 공기조화기(10)에 전원이 인가되면, 상기 구동모터(16)가 초기에 열려지도록 설정된 기준구동 설정속도로 상기 오토셔터(110)가 슬라이딩 되어 구동하게 된다(S200). As such, when power is applied to the air conditioner 10, the auto shutter 110 is slid and driven at the reference drive set speed set to initially open the drive motor 16 (S200).

상기 오토셔터(110)가 슬라이딩 되면, 상기 피검출부(120)의 요홈(122)과 요철(121)이 상기 검출부(130)의 송신부(131)와 수신부(132) 사이를 상하 방향으로 슬라이딩하면서, 송신부(131)와 수신부(132)에서 발생되는 신호의 검출과 차단을 통해 상기 제어부(140)가 상기 오토셔터(110)의 위치를 검출하게 된다. When the auto shutter 110 is slid, the grooves 122 and the convex and convexities 121 of the to-be-detected part 120 slide between the transmitter 131 and the receiver 132 of the detector 130 in the up and down direction. The control unit 140 detects the position of the auto shutter 110 through detection and blocking of signals generated by the transmitter 131 and the receiver 132.

여기서, 오토셔터(110)가 상기 토출구(13)를 개방하거나, 차단하도록 슬라이딩 될 때, 상기 오토셔터(110)가 일반적인 구동속도로 개방되도록 초기개방 속도구간이 설정된 제 1 설정개수를 판단하게 된다(S300). Here, when the auto shutter 110 is slid to open or shut off the discharge port 13, the first set number of sets the initial opening speed section is determined so that the auto shutter 110 is opened at a normal driving speed. (S300).

즉, 상기 검출부(130)로부터 상기 제어부(140)에 입력된 상기 오토셔터(110)의 위치가 설정된 초기개방 속도구간인 제 1 설정개수의 위치에 상기 피검출부(120)가 검출부(130)에 인식이 되는지 판단하게 되는 것이다. That is, the detection unit 120 detects the detection unit 130 at the position of the first set number which is the initial opening speed section in which the position of the auto shutter 110 input from the detection unit 130 to the control unit 140 is set. It will be judged if it is recognized.

상기에서 상기 검출부(130)로부터 상기 제어부(140)에 입력된 상기 오토셔터(110)의 위치가 초기 개방속도 구간의 종료점인 제 1 설정개수가 검출되면, 상기 제어부(140)가 상기 구동모터(16)의 속도를 증가시켜 상기 토출구(13)의 개방 또는 차단되는 속도를 빠르게 한다(S400).When the position of the auto shutter 110 input from the detection unit 130 to the control unit 140 is the first set number which is the end point of the initial opening speed section, the control unit 140 controls the driving motor ( By increasing the speed of 16) to speed up the opening or blocking of the discharge port 13 (S400).

구동모터(16)를 제어하여 증가된 속도로 오토셔터(110)가 슬라이딩 되면서도 상기 검출부(130)는 상기 피검출부(120)를 통해 그 위치를 입력받게 된다. While the auto shutter 110 slides at an increased speed by controlling the driving motor 16, the detection unit 130 receives the position through the detection unit 120.

상기 제어부(140)는 오토셔터(110)가 상기 토출구(13)를 모두 차단하거나 모두 개방되기 전의 일정구간 즉, 속도증가를 서서히 정지시킬 수 있도록 오토셔터(110)의 말기개방속도 구간으로 설정된 제 2 설정개수 위치를 판단하게 된다(S500). The control unit 140 is set to a terminal opening speed section of the auto shutter 110 so that the auto shutter 110 to stop all of the discharge port 13 or to stop a certain period, that is, the speed increase gradually before all open. 2 to determine the set number of positions (S500).

즉, 상기 검출부(130)로부터 상기 제어부(140)에 입력된 상기 오토셔터(110)의 위치가 설정된 말기개방 속도구간인 제 2 설정개수의 위치에 상기 피검출부(120)가 검출부에 인식이 되는지 판단하게 되는 것이다. That is, whether the detected part 120 is recognized in the detection part at a position of the second set number which is the terminal opening speed section in which the position of the auto shutter 110 inputted from the detection part 130 to the control part 140 is set. Will be judged.

상기 오토셔터(110)가 말기개방속도 구간에 도착했다는 신호의 출력 값에 의해 상기 제어부(140)가 상기 오토셔터(110)의 구동 속도가 설정된 구동 속도가 되도록 상기 구동모터(16)의 속도를 감소시키도록 제어한다(S600). By the output value of the signal indicating that the auto shutter 110 has reached the terminal opening speed section, the controller 140 increases the speed of the drive motor 16 such that the drive speed of the auto shutter 110 becomes a set drive speed. Control to reduce (S600).

예를 들어 상기 오토셔터(110)의 후면에 20개의 요철(121)이 형성되고, 상기 20개이 요철(121)과 요철(121) 사이에 형성된 20개의 요홈(122)이 설치되고, 제 1 설정개수가 4번의 요철(121), 또는 4번의 요홈(122)이 설정되고, 상기 제 2 설정개수가 16번의 요홈(12) 또는 16번의 요철(121)이 설정된다. For example, 20 unevenness 121 is formed on the rear surface of the auto shutter 110, and 20 unevenness 122 is formed between the unevenness 121 and the unevenness 121. The number 4 grooves 121 or the number 4 grooves 122 are set, and the second set number 16 grooves 12 or the number 16 grooves 121 are set.

여기서, 상기 공기조화기(10)에 전원이 인가되면, 상기 오토셔터(110)가 슬라이딩 되면, 상기 피검출부(120)가 상기 검출부(130)를 통과하면서 그 위치가 입력되게 된다. Here, when power is applied to the air conditioner 10, when the auto shutter 110 is slid, the position to be detected is input while the detection unit 120 passes through the detection unit 130.

즉, 검출부(130)의 송신부(131)와 수신부(132)에 의해 그 신호가 차단되거나 통과되는 숫자를 통해 몇개의 피검출부(120)를 통과했는지 출력된 값이 제어부(140)에 입력되는 것이다. That is, the output value of the number of detected units 120 passing through the number of the signal being blocked or passed by the transmitter 131 and the receiver 132 of the detector 130 is input to the controller 140. .

검출부(130)에 입력되는 피검출부(120)의 개수가 4개 전까지는 상기 구동모터(16)가 일정한 속도로 오토셔터(110)를 개폐하도록 제어한다. Until the number of the detected units 120 input to the detector 130 is four, the drive motor 16 controls to open and close the auto shutter 110 at a constant speed.

검출부(130)에 입력되는 피검출부(120)의 개수가 4개가 되면, 상기 제어부(140)는 상기 구동모터(16)의 속도를 증가시켜 오토셔터(110)가 개폐되는 속도가 빨라지게 된다. When the number of detected units 120 input to the detector 130 is four, the controller 140 increases the speed of the driving motor 16 to increase the speed at which the auto shutter 110 is opened and closed.

이렇듯 오토셔터(110)의 개폐속도를 빠르게 증가시키다가 검출부(130)에 검출되는 피검출부(120)의 값이 16개가 되면 상기 제어부(140)는 일정한 속도로 개폐되다가 멈추도록 그 속도를 제어하게 되는 것이다. As such, when the opening / closing speed of the auto shutter 110 is increased rapidly and the values of the detected parts 120 detected by the detection unit 130 are 16, the controller 140 controls the speed to be opened and closed at a constant speed. Will be.

이상에서 설명한 바와 같이, 검출부와 피검출부를 통해 오토셔터의 개폐위치를 정확하게 알 수 있게 함으로써, 오토셔터가 개방되는 초기속도와 차단되는 말기 속도 및 초기위치와 말기위치 사이의 위치의 속도를 가변시킬 수 있게 되는 효과가 발생한다. As described above, it is possible to vary the initial speed at which the auto shutter is opened and the terminal speed at which the auto shutter is opened, the terminal speed at which the auto shutter is opened, and the position between the initial position and the terminal position by accurately detecting the opening and closing positions of the auto shutter through the detection unit and the detected unit. The effect is to be made possible.

또한 오토셔터가 슬라이딩 되는 위치를 알 수 있으며, 만약 사용자가 오토셔터를 수동으로 조작한다 하여도 오토셔터의 위치는 정확하게 인식할 수 있게 되므로 오토셔터의 개폐의 정도를 정확히 제어할 수 있는 효과가 발생한다. In addition, the position of the auto shutter can be slid, and even if the user manually operates the auto shutter, the position of the auto shutter can be recognized accurately, so that the effect of precisely controlling the opening and closing of the auto shutter can occur. do.

또한, 오토셔터가 개방되는 위치를 조절할 수 있으므로, 공기조화기의 토출면적을 제어할 수 있는 효과도 발생한다. In addition, since the position at which the auto shutter is opened can be adjusted, the effect of controlling the discharge area of the air conditioner also occurs.

Claims (4)

냉기를 토출하는 토출구가 형성된 에어컨 본체의 패널에 구비되어 상기 토출구를 차단하거나 개방하도록 슬라이딩 되는 오토셔터; An auto shutter provided on a panel of the air conditioner main body having a discharge port for discharging cold air and sliding to block or open the discharge port; 상기 오토셔터에 결합되어 상기 오토셔터를 상하 또는 좌우로 슬라이딩시키는 구동모터; A driving motor coupled to the auto shutter to slide the auto shutter vertically or horizontally; 상기 오토셔터의 슬라이딩 되는 방향을 따라 일정 간격으로 설치된 피검출부; A detection unit installed at a predetermined interval along a sliding direction of the auto shutter; 상기 피검출부로부터 상기 오토셔터의 위치를 인식하는 상기 토출구의 하부에 설치된 검출부;A detection unit provided below the discharge port that recognizes the position of the auto shutter from the detected unit; 상기 검출부에서 검출된 값을 통해 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치제어 가능형 오토셔터를 구비한 공기조화기.And a control unit for controlling the driving motor through the value detected by the detection unit. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 검출부는 포토인터럽트 센서인 것을 특징으로 하는 위치제어 가능형 오토셔터를 구비한 공기조화기. And said detecting unit is a photo interrupt sensor. 제 1 항 또는 제 2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 피검출부는 상기 오토센서의 슬라이딩 방향으로 일정하게 이격되어 간격을 형성하는 요철부와 상기 요철부의 요철 사이의 요홈부로 이루어지는 것을 특 징으로 하는 위치제어 가능형 오토셔터를 구비한 공기조화기.The air conditioner having a position controllable auto shutter, characterized in that the portion to be detected is made up of an uneven portion that is constantly spaced apart in the sliding direction of the auto sensor to form a gap, and an uneven portion between the uneven portion of the uneven portion. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항으로 이루어진 위치제어 가능형 오토셔터를 구비한 공기조화기의 제어방법으로서, A control method of an air conditioner having a position controllable auto shutter according to any one of claims 1 to 3, a) 상기 공기조화기에 전원을 인가하는 단계;a) applying power to the air conditioner; b) 공기조화기에 전원이 인가되면, 상기 구동모터가 기준구동 설정속도로 상기 오토셔터를 구동하는 단계;b) driving power of the auto shutter at a reference drive set speed when power is supplied to an air conditioner; c) 상기 검출부가 상기 피검출부의 요철 및 요홈을 인식하여 상기 검출된 값을 통해 상기 제어부가 상기 오토셔터의 초기개방속도 구간으로 설정된 상기 피검출부의 제 1 설정개수 위치와의 대소를 판단하는 단계;c) detecting, by the detection unit, the unevenness and groove of the to-be-detected part and determining the magnitude of the first set-up number of the to-be-detected part set to the initial opening speed section of the auto shutter based on the detected value; ; d) 상기 c 단계에서 오토셔터가 초기 개방 속도 구간에 도착한 경우, 상기 제어부가 상기 구동모터의 속도를 증가시키도록 제어하는 단계;d) controlling the controller to increase the speed of the driving motor when the auto shutter arrives at the initial opening speed section in step c; e) 상기 검출부에서 검출된 값을 통해 상기 제어부가 상기 오토셔터의 말기개방속도 구간으로 설정된 상기 피검출부의 제 2 설정개수 위치와의 대소를 판단하는 단계; 및e) determining, by the control unit, the magnitude of the second set number of positions to be detected as the terminal opening speed section of the auto shutter based on the value detected by the detection unit; And f) 상기 e 단계에서 상기 오토셔터가 말기개방속도 구간에 도착한 경우, 상기 제어부가 상기 오토셔터의 구동 속도가 설정된 구동 속도가 되도록 상기 구동모터의 속도를 감소시키도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치제어 가능형 오토셔터를 구비한 공기조화기의 제어방법.f) when the auto shutter arrives at the terminal opening speed section in step e, controlling the controller to reduce the speed of the drive motor such that the drive speed of the auto shutter becomes a set drive speed. A control method of an air conditioner having a position controllable auto shutter.
KR1020060059665A 2006-06-29 2006-06-29 Auto shutter for position control of air conditioner and method of the same KR20080001315A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060059665A KR20080001315A (en) 2006-06-29 2006-06-29 Auto shutter for position control of air conditioner and method of the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060059665A KR20080001315A (en) 2006-06-29 2006-06-29 Auto shutter for position control of air conditioner and method of the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080001315A true KR20080001315A (en) 2008-01-03

Family

ID=39213353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060059665A KR20080001315A (en) 2006-06-29 2006-06-29 Auto shutter for position control of air conditioner and method of the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20080001315A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101222578B1 (en) * 2008-02-05 2013-01-16 삼성전자주식회사 Control method of air conditioner
CN102889648A (en) * 2012-11-05 2013-01-23 马晓磊 Dual-air-outlet air conditioner

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101222578B1 (en) * 2008-02-05 2013-01-16 삼성전자주식회사 Control method of air conditioner
CN102889648A (en) * 2012-11-05 2013-01-23 马晓磊 Dual-air-outlet air conditioner

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5807170A (en) Methods and apparatus for opening and closing the air inlet and outlet of an air conditioner
EP3282198B1 (en) Air conditioner
US9021822B2 (en) Air conditioner having a variable speed indoor side blower and flaps being control based on outside air temperature and indoor heat exchanger temperature
KR20010062946A (en) method for sensing leak of refrigerant in air conditioner
KR100248760B1 (en) Heating control method for air conditioner
KR20080001315A (en) Auto shutter for position control of air conditioner and method of the same
KR20090051479A (en) An air conditioner and control method thereof
KR200462690Y1 (en) Indoor unit of an air conditioner
KR100608262B1 (en) Method for control temperature of ceilling type air-conditioner
KR100554281B1 (en) A air conditioner and a louver control method of the air conditioner
EP3282199B1 (en) Air conditioner
KR100764709B1 (en) Apparatus and method for adjusting discharge direction of cooling air having air-conditioner
KR100791926B1 (en) Method for controlling operation of air conditioner
KR100215068B1 (en) Defrosting apparatus and control method of air conditioner
KR100187279B1 (en) Operating control device of airconditioner and its method
KR100215067B1 (en) Defrosting apparatus and control method of air conditioner
KR100187247B1 (en) Open and shut apparatus for outlet of airconditioner
KR100231049B1 (en) Control apparatus for of air conditioner and method therefor
KR0182587B1 (en) Operating control device and its method of airconditioner
KR100345487B1 (en) Driving control method for airconditioner
KR0168170B1 (en) Temperature display device of airconditioner
KR19990026263A (en) Heating operation control method of air conditioner
KR100239540B1 (en) Heating control apparatus and method for for air conditioner
KR100244315B1 (en) Air conditioner controller and control method therefor
KR100187277B1 (en) Device and method of air flow control for airconditioner

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E601 Decision to refuse application