KR20080101609A - 감시 시스템, 장치 및 그 감시 방법 - Google Patents

Abstract

GPS 추적(Tracking) 시스템을 이용한 범죄자 감시 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것으로, 감시 대상자의 몸에 부착되어 무선신호를 송수신하여 PISD의 휴대 여부를 감시하는 앵클 송수신기, 이동통신 기지국을 이용한 셀 방식 또는 위성을 이용한 GPS를 통해 상기 감시 대상자의 위치 정보 신호를 제공하며 상기 앵클 송신기로부터의 무선 신호가 수신되지 않으면 이상 신호 및 위치 정보 신호를 함께 제공하는 PISD(potable Integrated Surveillance Device),및 상기 PISD로 부터 제공된 신호를 바탕으로 상기 감시 대상자의 규칙 위반 여부를 판단하는 모니터링 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템 및 상기 시스템에 의한 감시 운영 방법에 관한 것이다.

PSID, 모니터링, 앵클송신기, 위치정보

Description

감시 시스템, 장치 및 그 감시 방법{System, Apparatus and Method For keeping a person under surveillance}

도 1은 종래의 홈 모니터링 시스템을 나타내는 구성도이다.

도 2은 본 발명의 실시예에 따른 감시 시스템에 관한 구성도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 PISD의 블럭도이다.

도 4은 본 발명의 실시예에 따른 모니터링 장치의 블럭도이다.

도 5은 본 발명의 실시예에 따른 감시 방법에 관한 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

20: 앵클 송수신기 30: 휴대용 통합 감시 장치(PISD)

31: 무선 셀룰라 모뎀부 32: 무선 송수신기

33: GPS 수신부 34: 제어부

35: 메모리 36: 알림부

37: 모션 센서부 38: 전원 감시부

39: 배터리부 40: 모니터링 장치

41: 무선 송수신부 42: 제어부

43: 위치분석수단 44: 표시부

45: 저장부 46: 모드선택부

50: 홈모니터링 유닛(HMU)

본 발명은 감시 시스템 및 그 감시 방법에 관한 것으로, 특히 GPS 추적(Tracking) 시스템 또는 이동통신 기지국을 이용한 셀 방식을 이용한 범죄자 감시 시스템 및 그 감시 방법에 관한 것이다.

일반적으로 종래의 전자 모니터링(Electronic Monitoring) 시스템은 범죄인을 교정시설이 아닌 자신의 주거지, 지정된 시간에 지정된 장소에 있는지 여부를 전자 장비 즉 홈 모니터링 시스템(HMU,Home Monitoring system)를 이용하여 원격으로 확인, 감독 하는 제재 시스템이 사용되었다.

이 방법에 의하면 감시 대상자에게 전자 팔찌를 채우고 여기서 수신되는 신호를 관제 센터에 송신하여 감시 대상자가 자신의 주거지에 존재하는 것을 체크하거나 또는 관제 센터에서 정기적으로 전화를 하여 체크하는 방식이다.

HMU(본체)부는 여러 가지의 시스템을 이용하여서 가택 연금자가 일정한 범위에 존재하거나 이탈 등의 정보를 수집하여 관제소에 정보를 전달하고 관제소에서 보내는 신호를 받아서 처리하는 Home Monitoring System으로서 주요 구성은 인증부, 수신부, 처리부, 전화기 등으로 구성되어 있다.

인증부(Verifier)는 가택연금자가 확실한지를 관제소에서 원격으로 확인하기 위해서 가택 연금자의 고유번호를 관제소에 송출하기 위한 구성이다. 작동방법은 관제소에서 전화 통화중에 사용자에게 인증을 요청하면 사용자는 손목이나 발목에 차고 있는 송신기에 있는 button를 3초 이상 9초 이하로 누르고 있으면 인증을 하기 위한 data를 인증부 수신기로 송신한다. 이 송신 data를 분석하여 자기의 고유한 번호와 맞으면 인증부는 관제소에 인증신호를 보내어 관제소에서 인증을 얻는다.

수신부는 가택 연금자가 항상 손목에 차고 있는 송신기(Transmitter) 에서 30초 간격으로 보내오는 신호를 수신하여서 처리부에 정보를 전달한다.

알콜 센서부는 가택연금자중 금주를 할 사람이 술을 마시었는지를 통화 중에 체크 한다. 음주 여부 체크 방법은 전화기에 내장된 알코올센서를 통하여 HMU에 내장된 A/D convert에서 음주 여부를 판단하고 처리부에 그 신호를 주면 처리부는 모뎀을 통하여 감시국으로 보내며, 전화기 내부에 장착한다.

전화기부는 관제소에서 가택 연금자와 통화하여 가택 연금자의 상태를 확인하기 위한 것으로서, 국내 전화기 규격에 맞게 개발하였고, 일반 전화기와 동일하게 동작하고 특별한 것은 사용자의 음주 여부를 알기 위한 알코올 센서가 내장되어 있는 것이다.

앵클 송신기는 가택 연금자가 항상 손목에 차고 있으면서 자기의 위치를 약 30초 간격으로 자동으로 송출하는 장치이다.

하지만 상기의 종래 방법으로는 감시 대상자가 지정된 주거지를 벗어나서 일정의 한정된 공간에서 이동하는 것을 허용하고자 할 때는 모니터링할 수 없는 한계가 있었다.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 감시 대상자(가령, 이하 범죄자를 가정함)가 한정된 지역의 이동을 허용하고자 하는 경우에 그 이동 위치를 정확히 파악하여 감시 대상자에게 일정 정도의 이동의 자유를 허용하면서도 범죄를 미연에 예방 내지 방지할 수 있는 범죄자 감시 시스템 및 그 감시 방법을 제공하는 것이다. 또한 감시 장치의 배터리 용량 및 통신비를 절약하면서 적절히 감시 시스템을 운영하는 것을 목적으로 한다.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 감시 시스템은 감시 대상자의 몸에 부착되어 무선신호를 송수신하여 휴대용 통합 감시 장치(PISD)의 휴대 여부를 감시하는 앵클 송수신기, 이동통신 기지국을 이용한 셀 방식 또는 위성을 이용한 GPS를 통해 상기 감시 대상자의 위치 정보 신호를 제공하며 상기 앵클 송신기로부터의 무선 신호가 수신되지 않으면 이상 신호 및 위치 신호를 함께 제공하는 PISD(potable Integrated Surveillance Device),및 상기 PISD로 부터 제공된 신호를 바탕으로 상기 감시 대상자의 규칙 위반 여부를 판단하는 모니터링 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 감시 시스템의 운용 방법은 감시 대상자의 위치 확인을 요청하는 단계; PISD가 상기 감시 대상자의 신체의 일부에 부착된 송수신기에서 무선 송신 신호가 수신되는지 판단하는 단계; 상기 PISD가 이동통신 기지국을 이용한 셀 방식 또는 위성을 이용한 GPS를 통해 감시 대상자의 위 치를 추적하는 단계; 상기 송수신기로부터 무선 신호가 수신되지 않으면 상기 PISD에서 이상 신호 및 위치 신호를 모니터링 장치로 송신하고 상기 송수신기로부터 무선 신호가 수신이 되면 위치 신호를 상기 모니터링 장치로 송신하는 단계; 상기 모니터링 장치에서는 상기 PISD로부터 수신된 신호를 바탕으로 상기 감시 대상자가 정해진 규칙을 준수하고 있는지를 판단하는 단계; 규칙 위반이라고 판단되면 경고 신호 및 알림 정보를 각각 상기 PISD 및 관찰 관계자에게 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 여기서 규정 위반이란 감시 대상자가 금지된 구역에 위치하거나 이동중에 앵클 송수신기와 PISD가 일정한 시간이상으로 분리되어 있는 경우등을 말한다. 앵클 송수신기와 상기 PISD는 상호 무선 신호를 송수신하는데 만약 감시 대상자가 규정에 위반하여 자신의 몸에 휴대하지 않고 PISD를 다른 이동체에 부착시키거나 일정 공간에 방치한 경우 PISD는 감시 대상자에 부착된 무선 송수신기로부터 신호를 받지 못하므로 일정 시간 이상 무선 신호를 송신하지 못하면 상기 모니터링 장치로 규정 위반 사실을 알리는 이상 신호를 송신하는 것이다. 이러한 규칙 위반 행위가 있는 경우 모니터링 장치는 감시 대상자의 관찰 관계자 및 감시 대상자와 관련 있는 피해자(가령, 감시 대상자에게 접근 금지가 되어 있는 피해 대상자등)에게도 SMS문자 또는 음성등 다양한 방식으로 알림 정보를 제공한다.

또한 상기 PISD의 모션 센서부를 통해 감시 대상자의 움직임 내지 동작을 파악하여 상기 모니터링 장치로 전송하는 단계를 더 포함한다. 이를 통해 감시 대상자의 위치 뿐만 아니라 동작을 같이 고려하여 감시 대상자의 상태를 더욱 정확히 추정할 수 있게 된다.

이하, 첨부된 도면을 바탕으로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도2은 본 발명의 실시예에 따른 감시 시스템의 구성도로서 도면부호 10은 인공위성, 20은 앵클송수신기, 30은 휴대용 통합 감시 장치(PISD), 40은 모니터링 장치, 50은 홈모니터링 유닛, 60은 감시 대상자와 관련된 관계자 단말기를 각각 나타낸다. 도2에 도시된 바와 같이 본 발명의 감시 시스템은 가령 상습 성 폭력 범죄자가 일정한 형을 마치고 출감 시에 보호 감찰등의 필요성에 따라 지속적인 감시가 필요한 경우 감시 대상자의 발목 혹은 손목에는 작은 무선 송수신기(일명 전자팔찌)를 부착시키고 허리 춤에는 GPS 수신기와 휴대전화 기능이 복합 내장되어 있는 휴대용 통합 감시 장치(PISD)를 채워 상습 성 폭력 범죄자가 1년 365일, 하루 24시간을 어디를 가든 그의 움직임이 관계당국에 포착되게 하여 우리 사회에 자주 발생하는 성 범죄를 미연에 예방하고 방지하는 데 사용되는 시스템이다.

감시 대상 범죄자가 집안에 있는 경우에는 종래의 전자 감시장치인 홈 모니터링 유닛(Home monitoring Unit)와 앵클 송수신기(Ankle Transceiver)를 이용하여 감시 감독한다. 앵클 송수신기에서 무선 송신 신호를 발신하면 홈 모니터링 유닛에서 이 신호를 관제 센터에 보내어 감시 대상자가 집안에 있는 것을 확인하고 모니터링 할 수 있다. 여기서 앵클 송수신기를 함부로 감시 대상자가 착탈할 수 없도록 한다.

감시 대상 폭력 범죄자가 자기 주거 밖으로 이동하는 경우는 감시 대상자의 위치를 모니터링 하기 위해 GPS수신기와 휴대폰 기능이 복합 내장되어 있는(이하, 휴대용 통합 감시 장비라 칭함,Portable Integrated Surveillance Device ;PISD)장비(30)와 발목에 차는 작은 무선 송수신기(20)를 부착한 상태에서 이동하게 한다. 관제 센터의 모니터링 장치(40)에서는 상기 PISD로부터 감시 대상자의 위치 정보 신호를 전송받아 위치 분석부(43)에서 위치 정보를 추출하고, 위치 분석부에서 위치 정보를 자동으로 분석 및 분류하여 음성 정보, 텍스트 정보 및 그래픽 정보로 변환한다. 그래픽 정보의 경우 지도상의 위치로 표시된다. 이렇게 파악된 위치는 저장부(45)에 저장되며 제어부(42)는 상기 파악된 위치 정보와 상기 저장부에 기 저장된 각 감시 대상자별 제한 구역 정보를 비교하고 허용 구역을 벗어 나는 경우에는 상기 PISD로 경고 신호를 발신하며 관찰 업무를 수행하는 관계자 내지 관련 피해자에게 알림 정보를 제공한다. 또는 일단 감시 대상자에게 경고 신호를 전송하여 일정 시간내에 제한 구역내에서 허용 구역으로 복귀하지 않으면 관찰 업무를 수행하는 관계자 내지 피해자에게도 알림 신호를 발신하도록 할 수도 있다. 경고 신호를 받은 감시 대상자가 휴대하고 있는 상기 PISD에서는 제어부의 제어에 따라 알람부(36)에서 경보 신호를 음성, 진동 또는 LED표시중 어느 한 방식으로 경고하게 하여 감시 대상자로 하여금 스스로 이동이 허용되는 구역으로 복귀할 것을 촉구하게 된다.

또한 PISD는 GPS위성에서 발사한 전파신호를 GPS 수신기로 받고, 손목 또는 발목에 채워진 송수신기의 신호는 RF 수신기로 받아 이들 신호를 모티터링 장치(보호 관찰소 관제 센터)에 보내는데 만약 감시 대상자가 PISD를 부착 내지 휴대하지 않고 외출을 한 경우는 감사 대상자의 신체에 부착된 앵클 송수신기로부터 무선 신 호를 송신받지 못하고 이 상황이 일정 시간 지속되면 PISD는 모니터링 장치로 이상 신호를 전송한다. 그러면 관제센터의 모니터링 장치에서는 감시 대상자가 무단으로 주거지를 이탈한 것으로 간주하고 신속히 관계자 내지 경찰에 알려 조치를 취할 수 있다. 이를 통해 감시 대상자가 무단으로 이탈하는 것을 통제할 수 있게 된다.

한편, PSID의 배터리 소모를 줄이기 위해 감시 대상자가 집안에 있는 경우에는 앵클 송신기와 홈 모니터링 유닛간 통신이 이루어 짐으로 모니터링 장치는 상기 PISD에 슬리프 모드(대기 모드)로 전환하도록 신호를 전송한다. 그러다가 감시 대상자가 외출을 하는 경우에는 앵클 송신기와 홈 모니터렁 유닛간 통신이 이루어 지지 않음으로 관제센터의 모니터링 장치에서는 홈 모니터링 유닛에서 일정 시간 통신이 되지 않으면 감시 대상자가 외출한 것으로 간주하고 상기 PISD에 동작 모드로 전환하도록 신호를 전송한다.

동작 모드에 의한 전자감시방법에는 다음과 같은 3가지 유형이 있다.

Active Tracking(계속적인 감시시스템)은 실시간으로 성 범죄자의 움직임과 어디에 있는지를 CDMA통신망을 이용하여 약 2-3분마다 위치 정보를 통제소로 전송하는 것이다. 하지만 이 방법은 가장 강력한 통제 수단이나 통신비용이 크고, 배터리 수명이 짧아 진다는 단점이 있다.

다음으로 Passive Tracking(단속적인 감시시스템)은 지속적으로 위치 데이터와 이벤트를 저장하여 지정된 시간에 통제소로 송출하는 방법으로 가장 적게 동작하여 통신 비용이 적게 들고 battery life time이 가장 오래 사용할 수 있는 시스템이나 통제에 한계가 있다.

다음으로 Hybrid Tracking(Active +Passive)은 통신비를 절약하기 위해 일정 기간 동안에는 Passive Tracking 방식에 따라 감시를 하다가 규칙 위반이 발생하면 즉시 자동으로 Active Tracking mode로 전환하여 성 범죄자를 추적하여 실시간으로 통제소에 보고하는 시스템이다. Active Tracking 방식과 Passive Tracking 방식혼합된 유형이며, 규칙위반 시에만 위치 정보를 통제소에 전송하여 통신비용이나 Battery life time이 비교적 양호하다. 이러한 감시 유형에 따라 모니터링 장치에는 모드 선택부(46)를 구성하여 동작 모드시 상기의 방식중 선택에 따라 감시 대상자를 감시하도록 할 수 있다.

한편 감시 대상자의 이동을 유효 적절하게 감시하기 위해서는 감시 대상자가 휴대하는 PISD의 배터리 상황을 항상 모니터링 장치에서 체크하는 것이 중요하다. 따라서 감시 대상자가 거주지에 머물러 있는 경우에는 홈모니터링 유닛의 충전부를 통해 상기 PISD를 충전하게 하고 홈모니터링 유닛에서는 충전 상태를 알리는 신호를 모니터링 장치로 전송한다. 그리고 감시 대상자가 외출할 시에는 PISD에서 전원 감시부에서 체크한 배터리 상태를 모니터링 장치로 알리는 신호를 전송하도록 한다.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 PISD(30)의 구체 구성을 나타내고 있다. PISD(Portable Integrated Surveillance Device)는 감시 대상자의 규칙위반과 위치등을 중앙관제소와 통신하는데 사용한다. PISD는 앵클 송수신기로부터 신호를 수신하고 모니터링 장치로 무선 신호를 송신하기 위해 무선 송수신부(32)와 무선 셀룰라 모뎀부(31)를 포함한다. 앵클 송수신기로부터의 신호를 수신함으로써 감시 대상 자가 PISD를 휴대하고 있음을 확인한다. GPS수신부는 위성으로부터 위치 신호를 수신하여 자신의 위치를 추적한다.(또는 이동통신 기지국을 이용한 셀 방식으로 위치를 추적한다) 이러한 신호는 제어부(34)로 전달되어 무선 셀룰라 모뎀부(31)를 통해 다시 관제소의 모니터링 장치로 송신된다. 제어부는 각 구성 요소를 전반적으로 제어하면서, 상기 위성으로부터 수신된 GPS 신호로부터 위치관련 정보를 무선 셀룰라 모뎀부를 통해 모니터링 장치로 전송하고 상기 감시 대상자의 앵클 송수신기로부터 무선 신호가 일정 시간 수신되지 않을때 이상 신호를 상기 모뎀부를 통해 상기의 모니터링 장치로 송신한다. 메모리부(35)는 감시 대상자 식별 정보 및 위성으로부터 수신된 각 위치 정보 및 모션 센서부(37)에서 감지된 상기 감시 대상자의 동작 정보를 저장한다. 모션센서부(37)는 상기 감시 대상자의 움직임을 감지한다. 이를 통해 감시 대상자의 위치가 파악되지 않은 위치에 있는 경우에도 감시 대상자의 움직임을 통해 감시 대상자의 행태를 간접적으로 파악할 수 있을 뿐만 아니라 위치 정보와 함께 동작 정보를 같이 활용하는 경우 감시 대상자의 상태를 더욱 정확히 파악할 수 있게 한다. 알람부(36)는 모니터링 장치로부터 규칙 위반에 대한 경고 신호가 전달되면 음성 경고, LED 경고 또는 진동 경고중 어느 방식으로 경고를 한다. 또한 배터리 용량이 일정 이하로 떨어졌을때 전원 감시부(38)에 의해 감지된 신호에 따라 상기 경고 방식중 어느 방식으로 경고를 하게 한다. 그외 구성 요소의 동작에 필요한 전원을 공급하는 배터리부(39)와 상기 배터리부의 용량을 감시하고 배터리 잔여 용량 상태를 상기 모니터링부로 알려주는 전원감시부를 포함한다. 이처럼 휴대용 통합 감시 장치(PISD)는 감시 대상자가 이동중에는 자신의 허리 나 신체 어딘가에 반드시 휴대하는 것을 전제하며 만약 이를 휴대하지 않고 이동을 하는 경우에는 감시 대상자의 앵클 송수신기로부터 신호를 수신하지 못하게 됨으로 규칙 위반을 알리는 이상 신호와 위치 신호를 모니터링 장치로 전달하고 감시 대상자가 성실히 이동중에 휴대용 통합 감시 장치를 소지하고 이동하는 경우에는 그 위치 신호만을 모니터링 장치로 정확히 알려 주는 역할을 하게 되는 것이다.

도4는 관제소의 모니터링 장치의 세부 구성도를 나타내고 있다.

모니터링 장치는 PISD, 홈 모니터링 유닛(HMU), 관계자 단말기와 무선 신호를 송수신하는 무선 송수신부(41)를 갖는다. 위치 분석 수단(43)은 상기 PISD로부터 전송된 위치 신호로부터 위치 정보를 추출하여 상기 감시 대상자의 현재 위치를 실시간으로 파악한다. 파악된 위치 정보는 그래픽으로 표시부(44)에 표시된다. 저장부(45)는 감시 대상자에 관한 고유 식별 정보, 확인된 위치 정보, 제한 구역 정보 및 규칙 정보를 저장하고 있고 제어부(42)는 저장부에 저장된 구역 정보와 위치 분석부에서 파악된 위치 정보를 비교하여 규칙 위반이 있는지를 판단하며 규칙 위반이 있는 경우에는 상기 감시 대상자의 휴대용 통합 감시 장치로 경고 신호를 발신하고 관계자에게 알림 정보를 발송한다. 또한 상기 PISD로부터 이상 신호를 수신하는 경우에도 규칙 위반으로 판단하여 동일한 경고 및 알람 신호를 발신한다. 또한 홈모니터링 유닛과 통신하여 무선 신호가 수신되면 제어부(42)는 상기 감시 대상자가 휴대하는 단말기(PISD)를 슬리프 모드(Sleep mode)가 되도록 하고 홈 모니터링 유닛으로부터 무선 신호가 수신되지 않는 경우에는 상가 감시 대상자가 외출중인 것으로 판단하여 신속히 감시 대상자의 휴대 단말기가 동작 모드로 전환하도 록 제어한다. 또한 전력 절감 및 통신비 절감을 위해 필요에 따라 모드 선택부(46)를 통해 적절한 감시 모드를 선택한다. 동작 모드에서는 Active Tracking(계속적인 감시시스템), Passive Tracking(단속적인 감시시스템) 및 Hybrid Tracking(Active +Passive)중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있으며, 외출중 Passive Tracking로 동작을 하였다면 주거지로 돌아 왔을때 미쳐 모니터링 장치로 전송되지 않은 위치 정보가 남아 있을 수 있다. 따라서 상기 PISD는 모니터링 장치의 제어에 따라 슬리프 모드로 전환하기전 미전송된 위치 정보가 있는지 확인하고 미전송 위치 정보가 있는 경우 이를 모니터링 장치로 전송한다.

또한 관찰 업무를 하는 관계자나 감시 대상자와 관련된 피해자(가령 특정 감시 대상자의 접근 금지 명령의 대상인 피해자)은 인터넷, 일반 전화망, 무선 통신망등의 유무선 통신망을 통해 관제소의 모니터링 장치에 접속하여 직접 감시 대상자의 위치 정보를 파악하거나 모니터링 장치로 규칙 위반이 아닌 경우에도 위치 정보의 제공을 요청하여 감시 대상자의 움직임을 수시로 파악할 수 있도록 한다.

제5도는 본 발명의 실시예에 따른 감시 방법에 관한 흐름도이다.

모니터링 장치에서는 선택된 감시 모드에 따라 감시 대상자의 위치 확인을 요청한다(S501). 무선 송수신기로부터 무선 신호를 수신한다.(S502) 상기 PISD가 이동통신 기지국을 이용한 셀방식 또는 위성을 이용한 GPS를 통해 감시 대상자의 위치를 추적한다.(S503) 상기 송수신기로부터 무선 신호가 수신되지 않으면 상기 PISD에서 이상 신호 및 위치 신호를 모니터링 장치로 송신하고 상기 송수신기로부터 무선 신호가 수신이 되면 위치 신호를 상기 모니터링 장치로 송신한다.(S504) 상기 모니터링 장치에서는 상기 PISD로부터 수신된 신호를 바탕으로 규정 위반 여부를 판단한다.(S505) 이상 신호가 수신되거나 위치 정보 신호로부터 위치 정보를 추출하여 규정된 위치 정보와 비교하여 제한 구역에 위치하는 것으로 판단되면 규칙 위반이 있는 것으로 판단하는 것이다. 규칙 위반으로 판단되면 경고 신호 및 알림 정보를 각각 상기 PISD 및 관계자에게 전송한다(S506). 또한 상기 PISD의 모션 센서부를 통해 상기 감시 대상자의 동작 정보를 감지하여 모니터링 장치로 전송하는 단계를 더 포함한다. 모션센서부는 상기 감시 대상자의 움직임을 감지하는데 이를 통해 감시 대상자의 위치가 파악되지 않은 위치에 있는 경우에도 감시 대상자의 움직임을 통해 감시 대상자의 행태를 간접적으로 파악할 수 있을 뿐만 아니라 위치 정보와 함께 동작 정보를 같이 활용하는 경우 감시 대상자의 상태를 더욱 정확히 파악할 수 있게 된다. 이는 특히 감시 대상자가 치매 환자나 어린이 같이 움직이 내지 동작을 파악하는 것이 필요한 대상에게는 더욱 유용할 수 있다. 가령 일정 시간 움직임이 없는 경우에는 위급 상황으로 판단하여 조치를 취하도록 할 수 있기 때문이다. 또한 홈모니터링 유닛으로부터 무선 신호가 모니터링 장치로 송신되는지 판단하고, 무선 신호가 수신되면 상기 감시 대상자가 거주지 내에 있는 것으로 판단하여 배터리 용량 절감을 위해 상기 PISD가 슬리프 모드로 전환하도록 제어 신호를 전송하고 홈 모니터링 유닛으로부터 무선 신호가 수신되지 않으면 상기 감시 대상자가 외출한 것으로 판단하여 상기 PISD를 슬리프 모드에서 동작 모드로 전환하도록 제어 신호를 전송하는 단계를 수행한다. 또한 상기 PISD의 배터리 상태를 계속적으로 모니터링하기 위해 외출시 상기 PISD가 동작 모드인 경우에는 상기 PISD의 전원 감시부를 통해 배터리 상태을 모니터링 장치로 알려주고, 주거지내에 존재하는 경우에는 홈 모니터링 유닛에서 홈 모니터링 유닛의 충전부에 연결되어 충전되는 상기 PISD의 배터리 충전 상태를 모니터링 장치로 알려주도록 하는 단계를 수행한다.

상기의 설명은 범죄 대상자를 예로 설명하였지만 보호가 필요한 대상 가령, 어린이, 환자, 노인등에도 동일하게 응용될 수 있음은 물론이다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 감시 시스템 및 그 운용 방법에 의하면, 감시 대상자 특히 범죄자의 이동 상황을 실시간으로 파악하여 규치위반을 판단하고 그에따라 이동중인 당사자 내지 감찰 관계자등에게 경고 및 알림 정보를 제공하여 효과적으로 범죄를 미연에 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.

또한 감시 대상자가 주거지 내에 있을 때와 외출중 때를 구분하고 외출하여 PISD가 동작 모드 상태에서도 상기 3가지 감시 모드중 선택을 통해 배터리 및 통신 비용을 효과적으로 절약하면서도 감시를 적절히 수행할 수 있는 효과가 있다.

Claims (16)

1. 감시 대상자의 몸에 부착되어 무선신호를 송수신하여 PISD의 휴대 여부를 감시하는 앵클 송수신기,

   이동통신 기지국을 이용한 셀방식 또는 위성을 이용한 GPS를 통해 상기 감시 대상자의 위치 정보 신호를 제공하며 상기 앵클 송신기로부터의 무선 신호가 수신되지 않으면 이상 신호 및 위치 정보 신호를 함께 제공하는 PISD(potable Integrated Surveillance Device),

   및 상기 PISD로 부터 제공된 신호를 바탕으로 상기 감시 대상자의 규칙 위반 여부를 판단하는 모니터링 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 모니터링 장치은 규칙 위반으로 판단되면 상기 PISD로 경고 신호를 발송하고 관찰 관계자 내지 상기 감시 대상자 관련 피해자에게 알림 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 모티터링 장치는 일정 주기로 홈 모니터링 유닛(HMU)에 위치 확인 명령 신호를 송신하고, 상기 HMU로부터 상기 확인 명령 신호에 상응하는 확인 신호를 수신하는 경우에는 상기 PISD가 슬리프 모드로 전환하도록 제어 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 모티터링 장치는 일정 주기로 HMU에 위치 확인 명령 신호를 송신하고, 상기 HMU로부터 상기 확인 명령 신호에 상응하는 확인 신호를 수신하지 못하는 경우에는 상기 PISD를 동작 모드로 전환하도록 제어 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
5. 제3항에 있어서, 상기 홈 모니터링 유닛은 상기 PISD를 상기 홈 모니터링 유닛을 통해 충전하는 경우 충전 상태를 알리는 신호를 상기 모니터링 장치로 전송하는것을 특징으로 하는 감시 시스템.
6. 제4항에 있어서, 상기 PISD는 배터리 충전 상태를 알리는 신호를 상기 모니터링 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
7. 제3항에 있어서, 상기 PISD는 슬리프 모드로 전환하기전 상기 모니터링 장치로 전송되지 않은 미전송 위치 정보가 있는지 확인하여 미전송 위치 정보가 있는 경우 위치 정보 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
8. 무선 신호를 송수신 하는 무선 송수신부;

   위성으로 부터 GPS신호를 수신하는 GPS수신부;

   외부의 모니터링 장치와 휴대폰 망을 통해 통신하기 위한 무선 셀룰라 모뎀부;

   감시 대상자 송수신기의 식별 정보, 수신된 각 위치 정보, 동작 정보를 저장하는 메모리;

   상기 감시 대상자의 동작을 탐지하는 모션 센서부;

   각 구성 요소를 전반적으로 제어하며, 이동통신 기지국을 이용한 셀방식 또는 상기 위성을 이용한 GPS를 통해 위치관련 정보를 상기 모니터링 장치로 전송하고 상기 감시 대상자의 송수신기부로부터 무선 신호가 일정 시간 수신되지 않을때는 위치 신호와 함께 이상 신호를 상기의 모티터링 장치로 송신하도록 제어하는 제어부;

   상기 감시 대상자의 규칙 위반에 대한 경고 신호를 전달받거나 배터리 용량이 일정 이하가 되었을때 음성 경고, LED 경고 또는 진동 경고중 어느 방식으로 경고를 하는 알람부;

   구성 요소의 동작에 필요한 전원을 공급하는 배터리부;

   상기 배터리부의 용량을 감시하는 전원감시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 통합 감시 장치(PISD,potable Integrated Surveillance Device).
9. 제8항에 있어서, 상기 제어부는 상기 전원감시부에서 배터리 충전 상태를 감지하면 이를 알리는 신호를 상기 외부 모니터링 장치로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대용 통합 감지 장치.
10. 무선 신호를 송수신하는 무선 송수신부;

    감시 대상자에 관한 고유 식별 정보, 확인된 위치 정보, 동작 정보, 제한 구역 정보 및 규칙 정보를 저장하는 저장부;

    무선 통신망을 통해 전송된 무선 신호로부터 위치 신호를 추출하여 상기 감시 대상자의 현재 위치를 실시간으로 파악하는 위치 분석 수단;

    파악된 위치 정보를 표시하는 표시부;

    상기 감시 대상자의 감시 모드을 선택하는 모드 선택부;

    상기 각 부를 제어하며 홈모니터링 유닛과 통신하여 무선 신호가 수신되면 상기 감시 대상자가 휴대하는 단말기(PISD)를 슬리프 모드가되도록 하고 무선 신호가 수신되지 않는 경우에는 상가 감시 대상자의 휴대 단말기가 동작 모드로 전환하도록 제어하며 상기 감시 대상자가 규칙 위반을 하는 지를 판단하여 규칙 위반이 있는 경우 상기 감시 대상자의 휴대 단말기로 경고 신호를 발신하고 관계자에게 알림 정보를 발송하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 감시 대상자 위치 모니터링 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 동작 모드는 Active Tracking(계속적인 감시시스템), Passive Tracking(단속적인 감시시스템) 또는 Hybrid Tracking(Active +Passive)중 어느 하나의 모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 감시 대상자 위치 모니터링 장치.
12. 감시 대상자의 위치 확인을 요청하는 단계;

    PISD가 상기 감시 대상자의 신체의 일부에 부착된 송수신기에서 무선 송신 신호가 수신되는지 판단하는 단계;

    상기 PISD가 이동통신 기지국을 이용한 셀방식 또는 위성을 이용한 GPS를 통해 감시 대상자의 위치를 추적하는 단계;

    상기 송수신기로부터 무선 신호가 수신되지 않으면 상기 PISD에서 이상 신호 및 위치 신호를 모니터링 장치로 송신하고 상기 송수신기로부터 무선 신호가 수신이 되면 위치 신호를 상기 모니터링 장치로 송신하는 단계;

    상기 모니터링 장치에서는 상기 PISD로부터 수신된 신호를 바탕으로 상기 감시 대상자가 정해진 규칙을 준수하고 있는지를 판단하는 단계;

    규칙 위반이라고 판단되면 경고 신호 및 알림 정보를 각각 상기 PISD 및 관찰 관계자에게 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 대상자 감시 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 감시 대상자의 동작 정보를 파악하여 상기 모니터링 장치로 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 대상자 감시 방법.
14. 제12항에 있어서, 홈모니터링 유닛으로부터 무선 신호가 수신되면 상기 감시 대상자가 거주지 내에 있는 것으로 판단하여 상기 PISD가 슬리프 모드로 전환하도록 제어 신호를 전송하고 무선 신호가 수신되지 않으면 상기 감시 대상자가 외출한 것으로 판단하여 상기 PISD를 동작 모드로 전환하도록 제어 신호를 전송하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 대상자 감시 방법
15. 제12항에 있어서, 상기 슬리프 모드에서는 홈 모니터링 유닛에서 상기 PISD의 배터리 충전 상태를 모니터링 장치로 알려주고, 동작모드에서는 상기 PISD에서 배터리 상태를 모니터링 장치로 알려주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 대상자 감시 방법
16. 제12항에 있어서, 관찰 관계자 내지 피해자의 요청에 따라 유무선 통신망을 통해 상기 감시 대상자의 실시간 위치를 ARS, 인터넷 혹은 알림 문자등으로 제공해 주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 대상자 감시 방법

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