KR20080099531A - 유도전동기의 센서리스 벡터 제어 장치 및 방법 - Google Patents
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- 유도전동기의 센서리스 벡터 제어 장치에 있어서,고정자 지령 전압과, 속도 추정값 및 고정자 저항 추정값을, 미분 상태 방정식에 적용하고, 그 미분 상태 방정식에 적용되어 출력되는 값을 적분하여 고정자 추정전류와 회전자 추정 자속을 출력하는 전차원 상태 관측기와고정자 오차 전류 값과 상기 회전자 추정 자속을 입력받아 속도 추정값과 고정자 저항 추정값은 추정하여 상기 전차원 상태관측기로 출력하는 속도/고정자 저항 추정기를 포함하는 유도전동기의 센서리스 벡터 제어장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 전차원 상태 관측기는,고정자 지령전압과 속도 추정값 및 고정자 저항 추정값을, 트랜지션 행렬의 1차항을 순차적으로 두번 적분한 상태 관측기 차등방정식에 적용하여 고정자 추정전류와 회전자 추정자속을 출력하는 유도전동기의 센서리스 벡터 제어장치.
- 제1 항에 있어서, 상기 전차원 상태 관측기는,고정자 지령 전압과, 속도 추정값 및 고정자 저항 추정값에, 상태변수와 모터 파라미터 및 속도정보를 적용하여 적분하는 제1 적분기와;상기 제1 적분기의 출력을 상태 변수 값에 적용하여 적분하고, 그 적분결과에 따라 고정자 추정전류와 회전자 추정 자속을 출력하는 제2 적분기를 포함하는 유도전동기의 센서리스 벡터 제어장치.
- 고정자 지령 전압과, 속도 추정값 및 고정자 저항 추정값을, 미분 상태 방정식에 적용하는 과정과;상기 미분 상태 방정식에 적용되어 출력되는 값을 적분하여 고정자 추정 전류와 회전자 추정자속을 출력하는 과정을 포함하는 유도전동기의 센서리스 벡터 제어방법.
- 제5 항에 있어서, 상기 회전자 추정 자속을 출력하는 과정은,고정자 지령전압과 속도 추정값 및 고정자 저항 추정값을, 트랜지션 행렬의 1차항을 순차적으로 두번 적분한 상태 관측기 차등방정식에 적용하여 고정자 추정 전류와 회전자 추정자속을 출력하는 단계를 포함하는 유도전동기의 센서리스 벡터 제어방법.
- 제6 항에 있어서, 상기 회전자 추정자속을 출력하는 단계는,상기 고정자 지령 전압과, 속도 추정값 및 고정자 저항 추정값에, 상태변수와 모터 파라미터 및 속도정보를 적용하여 적분하는 단계와;상기 단계에서 적분된 값에 상태 변수 값을 더하여 2로 나누고, 그 나눈값을 적분하여 고정자 추정전류와 회전자 추정 자속을 출력하는 단계를 포함하는 유도전동기의 센서리스 벡터 제어방법.
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