KR20080093228A - 스테핑 모터 - Google Patents

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KR20080093228A
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박재범
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Abstract

스테핑 모터가 개시된다. 상기 스테핑 모터는 고정자가 결합된 커버의 결합공에 하우징의 결합돌기를 삽입하여 하우징과 커버를 결합한다. 이로인해, 커버가 항상 하우징의 정해진 부위에 결합되므로, 하우징의 양측면에 결합되는 고정자는 항상 중심이 일치하게 된다. 그러므로, 제품의 신뢰성이 향상된다. 또한, 코일이 위치된 커버의 부위에는 방열공이 형성되므로, 코일에서 발생되는 열이 신속하게 방출된다. 그러므로, 열에 의한 부품들이 손상이 없다. 또한, 하우징에 형성된 구획레일과 구획레일 사이에 투스요크의 투스가 삽입되어 접촉 지지되므로, 투스가 항상 일정한 간격을 유지하게 된다. 그러므로, 회전축의 정밀한 제어가 가능하다.

Description

스테핑 모터 {STEPPING MOTOR}
도 1a는 종래의 스테핑 모터의 단면도.
도 1b는 도 1a의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 사시도.
도 3은 도 2의 분해 사시도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
110 : 하우징 120 : 커버
121 : 결합부 125 : 덮개부
130 : 베어링 140 : 투스요크
150 : 보빈 160 : 코일
170 : 회전축 180 : 마그네트
본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.
스테핑 모터는 ODD(Optical Disk Drive)의 내부에 설치되어 회전하는 디스크로부터 광픽업이 데이타를 읽을 수 있도록 광 픽업을 직선왕복운동시키는 기능을 한다.
일반적인 스테핑 모터는 상호 결합된 브라켓과 하우징이 마련되고, 하우징 및 브라켓에 광픽업이 설치된 리드스크류의 일단부측 및 타단부측이 회전가능하게 설치된다. 그런데, 리드스크류를 가지는 종래의 스테핑 모터는 리드스크류를 회전시키기 위한 구동력이 작아 리드스크류를 정밀하게 제어하기 어려운 단점이 있다.
상기와 같은 단점을 해소하기 위하여 리드스크류를 제외한 스테핑 모터를 독립적으로 제조하고, 스테핑 모터의 구동력을 기어 등과 같은 동력전달장치를 통하여 리드스크류측으로 전달함으로써, 큰 구동력으로 리드스크류를 회전시키기 위한 스테핑 모터가 개발되었다.
리드스크류가 제외된 종래의 스테핑 모터를 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명한다.
도 1a는 종래의 스테핑 모터의 단면도이고, 도 1b는 도 1a의 사시도이다.
도시된 바와 같이, 양측면 및 외면 일부가 길이방향으로 개방(11a)된 하우징(11)이 마련되고, 하우징(11)의 내부 일측 및 타측에는 투스요크(13)가 결합된다. 투스요크(13)의 내부에는 보빈(15)이 결합되는데, 보빈(15)의 상부(15a)측은 투스요크(13)를 관통하여 하우징(11)의 개방부(11a)를 통하여 외부로 노출된다.
각 투스요크(13)의 일측에는 베어링(17)이 결합되는데, 투스요크(13) 및 보빈(15)의 내주면은 베어링(17)의 외주면에 결합된다. 그리고, 투스요크(13)의 내부에 위치된 보빈(15)의 외주면에는 코일(19)이 권선된다.
베어링(17)에는 회전축(21)의 일단부측 및 타측이 각각 지지되어 회전가능하 게 설치되고, 하우징(11)의 내부에 위치된 회전축(21)의 외주면에는 마그네트(23)가 고정된다. 그리하여, 코일(19)에 선택적으로 전류가 인가/차단됨에 따라, 코일(19)과 마그네트(23) 사이에 형성되는 전자기력에 의하여 마그네트(23) 및 회전축(21)이 정역회전한다. 그리고, 회전축(21)의 회전력은 동력전달장치(미도시)에서 증대되어 광픽업(미도시)이 설치된 리드스크류(미도시)로 전달된다.
투스요크(13)와 보빈(15)과 코일(19)이 고정자를 구성하고, 회전축(21)과 마그네트(23)가 회전자를 구성하며, 미설명 부호 28은 스토퍼이고, 29는 절연링이다.
조립공정을 설명하면, 투스요크(13)와 코일(19)이 권선된 보빈(15)을 베어링(17)을 조립한 후, 상기 고정자를 회전축(21)에 조립한다. 그리고, 보빈(15)의 상부(15a)측이 하우징(11)의 개방부(11a)에 삽입되도록 회전축(21)과 상기 고정자를 하우징(11)에 결합한다. 그후, 하우징(11)의 개방부(11a) 양단부측에 지지편(11b)을 용접하여 보빈(15)이 하우징(11)에서 이탈하는 것을 방지한다. 이로인해, 상기 고정자 및 회전축(21)이 하우징(11)에 결합되는 것이다.
상기와 같은 종래의 스테핑 모터는 하우징(11)의 일측 및 타측에 각각 결합되는 상기 고정자의 중심을 보빈(15)을 이용하여 일치시킨다. 즉, 보빈(15)의 상부(15a)측을 하우징(11)의 개방부(11a)에 삽입하고, 개방부(11a)에 지지편(11b)을 용접하므로서, 상호 대향하는 상기 고정자의 중심을 일치시킨다.
이때, 상호 대향하는 상기 고정자의 중심을 정확하게 일치시키기 위해서는 하우징(11)의 개방부(11a) 정해진 부위에 지지편(11b)을 정확하게 용접하여야 한 다. 그런데, 지지편(11b)을 개방부(11a)의 정해진 부위에 정확하게 용접하기가 어려우므로, 상기 고정자의 중심이 어긋나는 경우가 종종 발생한다. 또한, 개방부(11a)에 결합된 지지편(11b)의 결합력이 불균일하여 낙하 충격 시험시 지지편(11a) 중 일부는 떨어지는 경우가 발생하므로, 상기 고정자의 중심이 어긋나게 된다. 이로인해, 편하중이 작용하는 등의 문제가 발생하여 제품의 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.
또한, 코일(19)이 하우징에 의하여 완전히 덮히므로, 코일(19)에서 발생되는 열이 신속하게 방열되지 못한다. 이로인해, 부품들이 열에 의해 손상되는 단점이 있다.
또한, 투스요크(13)의 투스(13a)(도 1b 참조)가 균일한 간격으로 하우징의 내부에 위치되도록 지지하는 아무런 수단이 없으므로, 회전축(21)의 회전속도를 정밀하게 제어하기 어려운 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 고정자의 중심을 정확하게 일치시켜 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 방열성능을 향상시켜 부품들이 손상되는 것을 방지할 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 회전축의 회전속도를 정밀하게 제어할 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 양측면이 개방된 하우징; 상기 하우징의 양측면에 각각 결합된 커버; 일측 외주면이 상기 커버에 각각 고정된 베어링; 상기 베어링에 지지되어 회전가능하게 설치된 회전축과 상기 회전축의 외주면에 고정된 마그네트를 가지는 회전자; 상기 하우징과 상기 커버의 내부에 수용되며, 상기 마그네트와 작용하여 상기 회전자를 회전시키는 고정자; 상기 하우징과 상기 커버의 결합위치를 표시함과 동시에 상기 하우징과 상기 커버를 결합시키는 수단을 포함한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 분해 사시도이고, 도 3은 도 2의 분해 사시도이다.
도시된 바와 같이, 양측면이 개방된 육면체 형상의 하우징(110)이 마련되고, 하우징(110)의 양측면에는 커버(120)가 결합된다. 커버(120)에는 베어링(130)의 일측이 각각 고정되고, 타측은 커버(120)의 내부에 각각 위치된다.
하우징(110)과 커버(120)의 내부에는 투스요크(Tooth Yoke)(140), 보빈(150) 및 코일(160)을 가지는 고정자가 설치된다.
투스요크(140)는 한쌍으로 마련된다. 상세히 설명하면, 투스요크(140)는 일측은 커버(120)의 내부에 결합되고 타측은 하우징(110)의 내부에 위치되는 외측투스요크(141)와 외측투스요크(141)의 내부에 결합되는 내측투스요크(145)를 가진다. 그리고, 외측 및 내측투스요크(141,145)는 링형상으로 마련되어 베어링(130)의 외주면에 고정되는 몸체(141a,145a)와 소정 간격을 가지면서 몸체(141a,145a)의 내주면에 형성된 복수의 투스(141b,145b)를 가진다. 이때, 투스(141b,145b)는 하우징(110) 길이방향 및 후술할 회전축(170)의 축방향과 평행한다. 그리하여, 내측투스요크(145)가 외측투스요크(141)에 삽입되면, 내측투스요크(145)의 투스(145b)와 외측투스요크(141)의 투스(141b)는 교대하는 형태로 배치되어 상호 소정 간격을 가진다.
보빈(150)은 외측투스요크(141)의 몸체(141a)와 내측투스요크(145)의 몸체(145a) 사이에 각각 위치되고, 상부측은 외측투스요크(141)의 투스(141b) 사이 및 커버(120)를 각각 관통하여 외부로 돌출된다. 그리고, 투스요크(140) 내부에 위치되는 각 보빈(150)의 내주면은 베어링(130)의 외주면에 압입 고정되고, 외주면에는 코일(160)이 각각 권선된다.
베어링(130)에는 회전축(170)의 일단부측 및 타측이 지지되어 회전가능하게 설치되고, 하우징(110) 및 커버(120) 내부에 위치된 회전축(170)의 외주면에는 마그네트(180)가 고정된다. 그리하여, 코일(160)에 전류가 선택적으로 공급/차단됨에 따라, 코일(160)과 마그네트(180) 사이에 발생되는 전자기력에 의하여 마그네트(170) 및 회전축(160)이 정역회전한다. 회전축(160)과 마그네트(170)가 회전자를 구성한다.
회전축(170)의 타단부측은 하우징(110)의 외측으로 노출되어 기어 등과 같은 동력전달장치를 매개로 리드스크류(미도시)와 연결된다. 그러면, 회전축(170)의 회 전력이 상기 동력전달장치에서 증대되어 상기 리드스크류로 전달되고, 상기 리드스크류의 회전에 의하여 상기 리드스크류에 설치된 광픽업(미도시)이 직선운동한다. 즉, 큰 구동력으로 상기 리드스크류가 정역회전시키므로, 상기 리드스크류를 정밀하게 제어할 수 있다.
커버(120)의 구조 및 하우징(110)과 커버(120)의 결합구조에 대하여 상세히 설명한다.
커버(120)는 하우징(110)과 대응되는 형상으로 마련된 결합부(121)와 투스요크(141)와 대응되는 형상으로 마련된 덮개부(125)를 가진다.
결합부(121)는 양측면 및 상면이 개방되는데, 개방된 일측면은 하우징(110)의 단면(端面)과 접촉 결합하고, 개방된 타측면에는 덮개부(125)가 일체로 결합되며, 개방된 상면으로는 보빈(150)의 상측이 관통한다. 덮개부(125)는 결합부(121)의 타측면에 일체로 형성되는데, 측면에는 베어링(130)의 외주면이 압입 고정되는 압입공(126)이 형성된다.
부품들의 조립 순서는 베어링(130)의 외주면에 투스요크(140) 및 보빈(150)을 결합하고, 커버(120)의 압입공(126)에 베어링(130)을 고정한 상태에서, 커버(120)를 하우징(110)에 결합한다.
본 실시예에 따른 스테핑 모터에는 하우징(110)과 커버(120)의 결합위치를 표시함과 동시에 하우징(110)과 커버(120)를 결합시키는 수단이 마련된다.
상기 수단은 하우징(110)의 단면(端面)에 형성된 결합돌기(113)과 하우징(110)의 단면과 대향하는 커버(120)의 결합부(121)의 일측면에 형성되며 결합돌 기(113)가 삽입 결합되는 결합공(122)으로 마련된다. 즉, 커버(120)에 베어링(130) 및 상기 고정자를 조립한 상태에서, 하우징(110)의 결합돌기(113)와 커버(120)의 결합공(122)을 상호 삽입 결합하면, 하우징(110)과 커버(120)는 항상 일정하게 결합된다. 그러므로, 커버(120)에 조립되어 하우징(110)의 양측면에 결합되는 상기 고정자는 그 중심이 항상 동축상에 위치하게 되는 것이다.
투스요크(140)의 내부에 위치되는 보빈(150)의 외주면에는 코일(160)이 권선된다. 본 실시예에 따른 스테핑 모터는 코일(160)에서 발생되는 열을 신속하게 방열시키기 위하여, 코일(160)이 권선된 보빈(150)의 부위를 덮개부(125)의 내부에 위치시키고, 덮개부(125)에는 복수의 방열공(128)을 형성한다.
코일(160)의 열을 더욱 신속하게 방열하기 위해서는, 덮개부(125)를 금속제로 마련하는 것이 바람직하다. 이때에는, 사출 성형으로 결합부(121)와 덮개부(25)를 일체로 형성한다.
본 실시예에 따른 스테핑 모터의 하우징(110) 내주면에는 복수의 구획레일(115)이 하우징(110)의 길이방향을 따라 형성된다. 구획레일(115)은 상호 인접하는 투스(141b,145b) 사이의 간격과 대응되게 형성되며, 상호 인접하는 구획레일(115) 사이에 투스(141b,145b)가 삽입된다.
상호 인접하는 구획레일(115) 사이에 투스(141b,145b)가 삽입되어 양측면이 접촉 지지되므로, 투스(141b,145b)는 항상 일정한 간격을 유지한다. 그러므로, 회전축(170)의 회전속도를 정밀하게 제어할 수 있다.
커버(120)의 외측으로 돌출되는 보빈(150)의 부위에는 단면(段面)(153)이 형 성되는데, 단면(153)은 하우징(110)의 개방된 단면(端面)에 걸려서 결합된다. 보빈(150)의 단면(153)이 하우징(110)의 단면에 걸려서 결합 지지되므로, 보빈(150)을 포함한 상기 고정자는 하우징(110)의 정해지 위치에 더욱 정확하게 결합된다. 그러므로, 상기 고정자의 중심은 더욱 더 일치하게 된다.
미설명 부호 191은 코일(160)과 커버(120)가 접촉하는 것을 방지하는 절연링이고, 195는 회전축(170)이 축방향으로 유동하는 것을 방지하는 스토퍼이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 스테핑 모터는 고정자가 결합된 커버의 결합공에 하우징의 결합돌기를 삽입하여 하우징과 커버를 결합한다. 이로인해, 커버가 항상 하우징의 정해진 부위에 결합되므로, 하우징의 양측면에 결합되는 고정자는 항상 중심이 일치하게 된다. 그러므로, 제품의 신뢰성이 향상된다.
또한, 코일이 위치된 커버의 부위에는 방열공이 형성되므로, 코일에서 발생되는 열이 신속하게 방출된다. 그러므로, 열에 의한 부품들이 손상이 없다.
또한, 하우징에 형성된 구획레일과 구획레일 사이에 투스요크의 투스가 삽입되어 접촉 지지되므로, 투스가 항상 일정한 간격을 유지하게 된다. 그러므로, 회전축의 정밀한 제어가 가능하다.
이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.

Claims (8)

  1. 양측면이 개방된 하우징;
    상기 하우징의 양측면에 각각 결합된 커버;
    일측 외주면이 상기 커버에 각각 고정된 베어링;
    상기 베어링에 지지되어 회전가능하게 설치된 회전축과 상기 회전축의 외주면에 고정된 마그네트를 가지는 회전자;
    상기 하우징과 상기 커버의 내부에 수용되며, 상기 마그네트와 작용하여 상기 회전자를 회전시키는 고정자;
    상기 하우징과 상기 커버의 결합위치를 표시함과 동시에 상기 하우징과 상기 커버를 결합시키는 수단을 포함하는 스테핑 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정자는 일측은 상기 커버의 내측에 위치되어 상기 베어링의 외주면에 고정되고 타측은 상기 하우징의 내부에 위치되며, 상호 소정 간격을 가지면서 상기 하우징의 길이방향과 평행하는 복수의 투스(Tooth)를 가지는 투스요크(Tooth Yoke), 상기 투스요크의 내부에 설치되어 상기 베어링의 외주면에 고정되며 상측은 상기 투스요크 및 상기 커버를 관통하여 외부로 돌출되는 보빈 및 상기 투스요크의 내부에 위치된 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일을 가지는 스테핑 모터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 수단은 상기 하우징과 상기 커버에 각각 형성되어 상호 삽입 결합되는 결합돌기와 결합공인 스테핑 모터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 커버는 상기 하우징과 대응되는 형상으로 마련되어 상기 하우징에 결합되며 상면은 개방되어 상기 보빈의 상측이 관통하는 결합부와 상기 투스요크와 대응되는 형상으로 마련되어 상기 결합부에 고정되며 상기 베어링이 압입되는 압입공이 형성된 덮개부를 가지고,
    상기 결합부에 상기 결합공이 형성된 스테핑 모터.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 코일이 권선된 상기 보빈의 부위는 상기 덮개부의 내측에 위치되고,
    상기 덮개부에는 방열공이 형성된 스테핑 모터.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 덮개부는 금속제로 마련되며 사출에 의하여 상기 결합부와 일체로 형성된 스테핑 모터.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 하우징의 내주면에는 상호 소정 간격을 가지면서 상기 하우징의 길이방향을 따라 복수의 구획레일이 형성되고,
    상호 인접하는 상기 구획레일 사이에 상기 투스요크의 투스가 삽입된 스테핑 모터.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중, 어느 한 항에 있어서,
    상기 커버의 외측으로 돌출되는 상기 보빈의 부위에는 단면(段面)이 형성되고,
    상기 보빈의 단면은 상기 하우징의 단면(端面)에 결합되는 스테핑 모터.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2010110575A2 (ko) * 2009-03-23 2010-09-30 엘지이노텍 주식회사 스테핑 모터

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WO2010110575A2 (ko) * 2009-03-23 2010-09-30 엘지이노텍 주식회사 스테핑 모터
WO2010110575A3 (ko) * 2009-03-23 2010-12-09 엘지이노텍 주식회사 스테핑 모터

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