KR20080085395A - 드럼 세탁기의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 공진 속도 영역을 신속하게 통과하도록 하는 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.

본 발명인 드럼 세탁기의 제어 방법은 편심 감지 구간을 수행하는 단계와, 편심 감지 구간에서 편심값이 설정값 이하인 경우, 모터의 속도를 가속하는 단계와, 모터의 속도가 제1설정 속도에 도달한 경우, 공진 상태인지를 판단하는 단계와, 판단 결과에 따라, 공진상태인 경우 모터의 속도를 제2속도로 감속하는 단계를 수행하거나, 공진상태가 아닌 경우, 급가속 구간을 수행하는 단계를 포함하여, 공진 상태에 대한 판단에 따라 급가속 운전을 하여, 공진 영역을 신속하게 통과하도록 한다.

Description

드럼 세탁기의 제어 방법{CONTROLLING METHOD FOR DRUM WASHER}

도 1은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법에 따른 탈수 행정시 시간에 따른 모터의 속도 그래프이다.

도 2는 본 발명이 적용되는 드럼 세탁기의 단면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법을 수행하는 드럼 세탁기의 제어 장치의 구성도이다.

도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법에 따라 수행된 드럼 세탁기에서 탈수 행정시 시간에 따른 구동 모터의 속도 또는 드럼의 속도가 도시된 그래프이다.

도 5a 및 5b는 공진 감지값의 분포 그래프들이다.

도 6은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법의 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 드럼 세탁기 8: 드럼

12: 구동 모터

본 발명은 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 공진 속도 영역을 신속하게 통과하도록 하는 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 드럼 세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 세탁드럼 내에 투입된 상태에서 구동부의 구동력을 전달받아 회전하는 세탁드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁이 이루어지도록 한 장치로서, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으면, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 일반적인 드럼 세탁기의 작동을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 도어가 열림된 후 세탁포 출입구를 통해 세탁포가 드럼의 내부에 투입되고, 도어가 닫히고 세탁포 출입구가 밀폐된 후 드럼에 투입된 세탁포의 종류와 포량에 따라 세제공급장치에 적량의 세제가 투입된다.

그리고, 드럼 세탁기를 작동시키게 되면, 드럼에 투입된 세탁포의 포량이 감지되고, 감지된 포량에 따라 세탁코스, 세탁시간, 급수수위, 세제량 등과 같은 세탁방법이 설정되며, 세탁방법에 따라 드럼 세탁기가 작동된다. 즉, 급수장치에 의해 터브의 내부로 물이 급수되고, 세제공급장치에 투입된 세제는 급수장치에 의해 급수되는 물과 섞인 상태로 터브의 내부로 공급된다.

터브에 소정 수위까지 세탁수가 저장된 후 드럼이 모터에 의해 회전되면, 드럼에 설치된 리프터에 의해 세탁포가 일정 높이로 퍼올려진 후 중력에 의해 낙하되면서 낙차력과 세탁수와의 상호 작용에 의해 세탁포의 오염이 제거된다.

상기와 같은 세탁 행정이 종료되면, 터브 내의 오염된 세탁수는 배수장치를 통해 세탁기의 외부로 배수된다.

이후, 드럼 세탁기는 세탁포에 남은 거품을 헹궈내기 위한 헹굼 행정이 수 차례 실시된다. 즉, 급수장치에 의해 깨끗한 물이 터브 내부에 소정 수위까지 공급되고, 모터에 의해 드럼이 회전되면서 세탁포가 헹굼되며, 헹굼된 물은 배수장치를 통해 외부로 배수된다.

상기와 같이 수 차례의 헹굼 행정이 완료되면, 드럼이 모터에 의해 고속으로 회전되어 세탁포의 물기를 완전히 원심 탈수시키게 되고, 건조 장치가 구비된 드럼 세탁기의 경우에는 건조 행정도 실시하게 된다.

도 1은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법에 따른 탈수 행정시 시간에 따른 모터의 속도 그래프이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 편심 감지 구간 중에서 제1설정 알피엠(rpm1)에서 1차 편심 감지가 수행되고, 1차 편심 감지의 결과에 따라 제2설정 알피엠(rpm2)에서 1차 간헐탈수가 수행된다.

1차 간헐탈수의 수행 이후에, 제1설정 알피엠(rpm1)에서 2차 편심 감지가 수행되고, 2차 편심 감지의 결과에 따라 제3설정 알피엠(rpm3)에서 2차 간헐탈수가 수행된다. 이 제3설정 알피엠(rpm3)은 제2설정 알피엠(rpm2)보다 큰 속도이다.

이러한, 편심 감지 구간에서 제2설정 알피엠(rpm2)과 제3설정 알피엠(rpm3) 사이에는 공진상태가 야기되는 공진 영역이 존재한다. 드럼 세탁기가 공진 영역에서 운전하여 공진상태에 진입하게 되면, 진동 및 소음이 발생하여 사용자로서는 탈 수 행정 자체에 상당한 불편함을 느끼게 되며, 이는 제조사 및 관련 제품에 대한 불신으로 이어지게 된다. 또한, 이러한 진동 및 소음은 드럼 세탁기에 심각한 무리를 가하게 되며, 심할 경우 드럼 세탁기에 가시적인 손상을 발생시킬 수도 있게 된다.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 공진 영역에 해당하는 공진 속도 영역을 신속하게 통과하도록 하는 드럼 세탁기의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 공진 속도 영역에 도달하기 이전에 보다 정확하게 공진상태를 판단할 수 있는 드럼 세탁기의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 속도지령치에 의한 제어와 듀티지령치에 의한 제어를 수행하여, 공진 속도 영역에서의 효율적인 제어를 제공하는 드럼 세탁기의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이하에서, 본 발명은 본 발명의 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세하게 설명된다.

도 2는 본 발명이 적용되는 드럼 세탁기의 단면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 드럼 세탁기(1)는 드럼 세탁기(1)의 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 캐비닛(2)의 내부에 스프링(3)과 댐퍼(4)에 의해 완충 가능하게 설치된 터브(6)와, 터브(6)의 내측에 회전 가능하게 배치되고 외주면에 수공(8A)이 형성된 드럼(8)과, 드럼(8)의 내측면에 설치되어 일정 높이에서 중력에 의해 세탁물이 낙하되도록 세탁물을 퍼올리는 복수개의 리프터(10)와, 터브(6)의 후방에 설치된 구동 모터(12)와, 구동 모터(12)와 드럼(8) 사이에 설치되어 구동 모터(12)의 동력을 드럼(8)으로 전달하는 동력전달기구(40)를 포함하여 구성된다.

여기서, 캐비닛(2)의 전면에는 세탁물이 투입 및 인출될 수 있도록 세탁물 출입구(14A)가 중앙에 형성된 캐비닛 커버(14)가 장착되고, 캐비닛 커버(14)에는 세탁물 출입구(14A)를 개폐할 수 있도록 도어(16)가 회동 가능하게 설치된다.

그리고, 터브(6)의 상측에는 세탁수를 터브(6) 내측으로 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치되고, 터브(6)의 하측에는 터브(6)에 저장된 세탁수를 외부로 배출하기 위한 배수장치(30)가 설치된다.

급수장치(20)는 드럼 세탁기(1)의 내부로 유입되는 물을 단속하는 급수밸브(22)와, 급수밸브(22)와 터브(6) 사이를 연결하는 급수호스(24)와, 급수호스(24)의 일측에 연통되게 설치되어 터브(6)에 세제를 공급하는 세제공급장치(26)로 구성된다.

배수장치(30)는 터브(6)에 저장된 세탁수를 펌핑하는 배수펌프(32)와, 배수펌프(32)에 의해 펌핑된 세탁수를 캐비닛(2)의 외부로 안내하는 배수호스(34)로 구성된다.

또한, 동력전달기구(40)는 구동 모터(12)의 회전축(13)에 고정된 모터 풀리(42)와, 드럼(8)의 회전축(9)에 고정된 드럼 풀리(44)와, 드럼 풀리(44)와 모터 풀리(42)가 연동되도록 하는 벨트(46)로 구성된다. 모터 풀리(42)는 내부가 중공된 원통 형상으로 형성되어 구동 모터(12)의 회전축(13) 끝단부에 고정되고, 드럼 풀리(44)는 터브(6)의 배면에 관통되게 배치된 드럼(8)의 회전축(9) 끝단부에 고정된다.

구동 모터(12)가 구동됨에 따라 모터 풀리(42)와 드럼 풀리(44)는 벨트(46)에 의해 연동되어 구동 모터(12)의 구동력을 드럼(8)으로 전달하게 된다.

구동 모터(12)의 일측에 부착된 센서(미도시)를 통해 구동 모터(12)의 회전수를 지속적으로 검출하여 시스템 마이컴(또는 제어부)(미도시)으로 전달하게 되고, 시스템 마이컴이 구동 모터(12)의 회전수에 따라 회전속도(rpm)를 산정하게 된다.

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법을 수행하는 드럼 세탁기의 제어 장치의 구성도이다.

도 3에서, 운전조작부(80)는 사용자가 소망하는 세탁코스(예를 들면, 세탁 행정, 탈수 행정 등)를 선택하여 입력하면 그에 상응하는 전기적인 키신호를 출력하고, 속도감지부(90)는 구동 모터(예를 들면, 유니버설모터)(12)의 속도를 감지하여 그에 상응하는 속도감지신호를 출력한다. 이 속도감지부(90)는 예를 들면 홀센서로 이루어질 수 있다.

또한, 시스템 마이컴(50)은 드럼 세탁기의 전체적인 동작을 제어하는 것으 로, 구동 모터(12)의 속도(또는 드럼(8)의 속도)를 조절하기 위한 속도제어신호와, 구동 모터(12)를 정,역회전시키기 위한 스위칭제어신호를 출력하고, 트라이악(72)은 시스템 마이컴(50)로부터의 속도제어신호에 의해 온 또는 오프동작되어 전원부(60)로부터의 상용교류전원을 공급 또는 차단한다. 이 속도제어신호는 일종의 펄스폭변조(PWM) 신호로 이루어진다.

그리고, 제 1릴레이(74) 및 제 2릴레이(76)는 시스템 마이컴(50)로부터의 스위칭제어신호에 의해 스위칭동작되어 구동 모터(12)를 정,역회전시키고, 전원부(60)는 드럼 세탁기의 구동에 필요한 상용교류전원을 공급한다.

또한, 정류부(78)는 전원부(60)로부터 입력된 상용교류전원을 직류전압을 정류하고, 구동 모터(12)는 정류부(78)로부터 소정의 직류전압을 공급받아 구동되어 드럼(8)을 정,역회전시키는 것으로, 회전자(12a)와 고정자(12b)로 이루어져 있다.

이렇게 구성된 드럼 세탁기의 제어 장치는 사용자가 운전조작부(80)를 통해 소망하는 세탁코스(예를 들면, 탈수 행정)를 입력한 다음 시작키를 조작하면, 운전조작부(80)가 그에 상응하는 전기적인 키신호를 시스템 마이컴(50)로 출력한다.

시스템 마이컴(50)가 키신호를 입력받아 구동 모터(12)의 속도(또는 드럼(8)의 속도)를 조절하기 위한 속도제어신호를 트라이악(72)으로 출력함과 동시에 구동 모터(12)를 정회전시키기 위한 스위칭제어신호를 제 1 및 제 2릴레이(76)로 각각 출력하고, 트라이악(72)이 속도제어신호에 의해 온동작되어 전원부(60)로부터의 상용교류전원이 정류부(78)에 공급되고, 제 1 및 제 2릴레이(76)가 스위칭제어신호에 의해 제 1릴레이(74)는 A단자로 스위칭동작되고, 제 2릴레이(76)는 D단자로 스위칭 동작된다.

다음에, 정류부(78)가 상용교류전원을 직류전압으로 정류하여 출력하고, 직류전압이 제 1릴레이(74)의 A단자와 제 2릴레이(76)의 D단자를 통해 구동 모터(12)의 회전자(12a)와 고정자(12b)로 공급됨에 따라 구동 모터(12)가 정회전으로 구동되고, 구동 모터(12)가 정회전으로 구동됨에 따라 드럼(8)이 정회전하여 탈수 행정을 수행한다.

한편, 시스템 마이컴(50)가 구동 모터(12)를 역회전시키기 위한 스위칭제어신호를 제 1 및 제 2릴레이(76)로 각각 출력하면, 제 1 및 제 2릴레이(76)가 스위칭제어신호에 의해 제 1릴레이(74)는 B단자로 스위칭동작되고, 제 2릴레이(76)는 C단자로 스위칭동작된다.

다음에, 정류부(78)에 의해 정류된 직류전압이 제 1릴레이(74)의 B단자와 제 2릴레이(76)의 C단자를 통해 구동 모터(12)의 회전자(12a)와 고정자(12b)로 공급됨에 따라 구동 모터(12)가 역회전으로 구동되고, 구동 모터(12)가 역회전으로 구동됨에 따라 드럼(8)이 역회전하여 탈수 행정을 수행한다.

또한, 속도감지부(90)는 구동 모터(12)의 속도(회전수)를 감지하여 그에 상응하는 속도감지신호를 시스템 마이컴(50)로 출력하고, 시스템 마이컴(50)는 속도감지신호를 입력받아 구동 모터(12)의 속도를 조절하기 위한 속도제어신호를 트라이악(72)으로 출력한다.

다음에, 트라이악(72)이 속도제어신호에 의해 온 또는 오프동작되어 전원부(60)로부터의 상용교류전원이 정류부(78)에 공급 또는 차단됨에 따라 상용교류전 원의 위상이 제어되고, 그에 따라 구동 모터(12)가 구동되어 드럼(8)의 속도가 조절된다.

또한, 시스템 마이컴(50)은 내장된 마이프로프로세서의 구동 등에 요구되는 타이머(미도시)를 구비한다. 이 타이머의 성능 또는 특성에 따라서 적어도 속도감지부(90)로부터 입력되는 속도감지신호를 처리하는 정도가 달라지게 된다. 이 시스템 마이컴(50)은 구동 모터(12)의 속도가 공진 속도 영역에 근접하게 되면, 드럼 세탁기가 공진 상태에 있는지를 확인하기 위해 보다 높은 해상도를 지닌 타이머를 사용하여, 공진 상태에 대한 감지 정밀도를 향상시킨다. 시스템 마이컴(50)은 편심 감지 구간에서 일반적인 편심 감지 방법을 사용하여, 구동모터(12)의 속도 리플(ripple)을 기준으로 편심 여부를 감지한다. 시스템 마이컴(50)이 공진 속도 영역 내에서 또는 그 부근에서 편심 감지 구간에서 사용된 타이머를 동일하게 사용하게 되면, 공진의 특성으로 인하여 공진상태(또는 이상 편심, 대각 편심, 짝편심)에 대한 감지가 불가능하게 된다. 이에 따라, 시스템 마이컴(50)은 공진 속도 영역 내에서 또는 그 부근에서는 이전에 타이머보다 높은 해상도를 지닌 타이머를 사용해야 한다. 이러한 점에 대해서는 하기의 도 5a 및 5b에서 상세하게 설명된다.

여기서, 드럼 세탁기의 공진 속도 영역은 예를 들면, 200~400rpm영역으로, 이 영역에서 공진상태가 야기되는 확률이 높다. 따라서, 시스템 마이컴(50)은 이 공진 속도 영역을 가능하면 신속하게 통과하여 공진에 의한 피해를 최소화하는 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법에 따라 수행된 드럼 세탁기 에서 탈수 행정시 시간에 따른 구동 모터의 속도 또는 드럼의 속도가 도시된 그래프이다.

자세하게는, 탈수 행정을 개시하면서 우선적으로 포량 감지 구간(미도시)을 수행한다.

포량 감지 구간에서 감지된 포량을 기준으로 하여 편심 감지 구간을 개시한다. 먼저, 1차 편심 감지를 위해, 구동 모터(12)의 회전속도를 제1설정 알피엠(rpm1)까지 증가시키고, 일정 시간 동안 제1설정 알피엠(rpm1)을 유지하면서 편심을 감지한다. 1차 편심 감지의 결과에 따라 1차 간헐탈수가 수행된다. 1차 간헐탈수는 구동 모터(12)의 속도를 제2설정 알피엠(rpm2)까지 가속함으로써 수행된다. 1차 간헐탈수(및 2차 간헐탈수)는 본탈수 동작 초기에 드럼(8) 내의 잔수 또는 포에 포함된 수분이 한꺼번에 빠져나오면서 발생할 수 있는 소음을 줄이고, 구동 모터(12)에 가해지는 부하를 줄이기 위한 것이다.

1차 간헐탈수의 종료이후에, 시스템 마이컴(50)은 구동 모터(12)의 속도가 제1설정 알피엠(rpm1)으로 감속되도록 하고, 이 제1설정 알피엠(rpm1)에서, 2차 편심감지구간이 수행된다.

2차 편심 감지의 결과에 따라 2차 간헐탈수가 수행된다. 2차 간헐탈수는 구동 모터(12)의 속도를 제2설정 알피엠(rpm2)보다 큰 제3설정 알피엠(rpm3)까지 가속함으로써 수행된다. 이때, 이 제3설정 알피엠(rpm3)은 공진 속도 영역 이상의 속도(공진 속도 영역의 최대값 이상의 속도)에 해당되므로, 2차 간헐탈수의 수행시에 구동모터(12)의 속도가 이 공진 속도 영역을 통과해야 한다. 이에 따라, 시스템 마 이컴(50)은 공진 속도 영역의 최소값 이하에서, 공진상태여부를 판단한다.

즉, 시스템 마이컴(50)은 공진 속도 영역보다 작은 제4설정 알피엠(rpm4)에서 공진상태여부를 판단한다. 이 공진상태여부의 판단 구간에서, 공진상태가 아닌 경우, 시스템 마이컴(50)은 도 2에 도시된 바와 같이, 구동 모터(12)를 급가속하여 공진 속도영역을 신속하게 통과하도록 한다.

2차 간헐탈수의 종료로 구동 모터(12)의 속도가 제1설정 알피엠(rpm1)으로 감속되어 3차 편심 감지 구간이 수행된다.

이후에, 3차 편심 감지 구간에 따른 편심 결과에 따라, 본탈수 구간이 수행되며, 이때 본탈수 구간의 수행 시에도 공진 속도 영역을 통과해야 하므로, 이전과 같이 제4설정 알피엠(rpm4)에서 공진상태여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 구동모터(12)를 급가속하여 본탈수 구간을 수행하게 된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 시스템 마이컴(50)은 구동 모터(12)의 속도가 공진 속도 영역에 진입하기 이전에, 공진상태여부를 판단하고, 공진상태여부의 판단 결과에 따라 급가속 구간을 수행하여 공진 속도 영역을 신속하게 통과하도록 한다.

도 5a 및 5b는 공진 감지값의 분포 그래프들이다.

도 5a에 도시된 공진 감지값의 분포 그래프는 드럼(8) 내에 300g의 조각 고무판을 넣은 상태에서 제4설정 알피엠(rpm4)에서 일반적인 편심 감지 방법에 따라 공진 감지값을 산정한 결과를 나타낸다.

타이머(일반 해상도)는 100㎲의 성능을 지니고 있고, 타이머(고해상도)는 25㎲의 성능을 지니고 있는 것이 사용되었다. 이러한 타이머(고해상도)는 타이머(일 반 해상도)보다 속도감지부(90)로터 4배의 속도감지신호를 수신하여 처리할 수 있게 된다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 타이머(일반 해상도)에 의한 공진감지값의 편차(stdev)가 타이머(고해상도)에 의한 공진감지값의 편차(stdev)보다 훨씬 크기때문에, 시스템 마이컴(50)이 공진상태여부를 정확하게 판단하기 어렵다. 즉, 편심 감지 상에 오류가 발생하게 된다. 반면에, 타이머(고해상도)에 의한 공진감지값의 편차(stdev)는 작기 때문에, 시스템 마이컴(50)이 공진상태의 판단에 대한 정확성이 현저하게 증가하게 된다.

도 5b는 타이머(고해상도)에 의해 감지된 드럼(8) 내에 투입되는 부하(고무판)의 양에 따른 공진감지값의 분포가 도시된다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 부하의 양에 따른 공진감지값의 편차가 서로 중복되지 않는다. 즉, 부하가 100g일 때의 공진감지값과 부하가 200g일 때의 공진감지값이 서로 중복되거나 중첩되지 않으므로, 각각의 공진감지값에 따라 공진상태를 판단할 수 있게 된다. 타이머(고해상도)에 의해, 부하의 양에 의한 공진감지값과, 공진상태에 의한 공진감지값의 식별이 가능하게 된다.

반면에, 타이머(일반 해상도)의 경우에는 공진감지값의 편차가 크기 때문에, 부하의 양이 다르더라도 각각의 공진 감지값에 서로 중복되는 부분이 생기게 되어, 각각의 공진감지값에 따라 각 부하의 양에 대한 공진상태를 판단하는 것이 불가능하게 된다. 즉, 타이머(일반 해상도)의 경우, 공진 상태에 따른 공진감지값과, 부하의 양에 따른 공진감지값이 서로 중복되므로, 이러한 공진감지값으로 공진상태만 을 판단할 수 없게 되는 것이다.

이러한 사항들을 정리하면 하기의 표1과 같다.

항목	일반 해상도	고해상도	비고
타이머	100㎲	25㎲	타이머(고해상도)의 정확성이 약 4배 증가됨
해상도(회전속도/카운트)	0.3237	0.0809
편차(stdev)	50	11

도 6은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법의 순서도이다. 도 6의 순서도는 도 4의 2차 편심 감지 구간 이후에 대한 처리 과정을 기재한다.

자세하게는, 단계(S61)에서, 시스템 마이컴(50)은 제1설정 알피엠(rpm1)에서 2차 편심 감지 구간을 수행한다. 2차 편심 감지 구간의 편심 결과에 따라, 편심이 발생되지 않은 경우 단계(S62)로 진행한다.

단계(S62)에서, 시스템 마이컴(50)은 제4설정 알피엠(rpm4)으로의 속도지령에 따라 기설정된 듀티 또는 듀티값(또는 기본 듀티 또는 듀티값)을 트라이악(72)에 인가하고, 점진적으로 듀티 또는 듀티값을 증가시킴으로써, 구동 모터(12)가 제4설정 알피엠(rpm4)에 도달하기까지 가속한다.

단계(S63)에서, 시스템 마이컴(50)은 구동 모터(12)의 회전속도를 속도감지부(90)로부터 인가받아, 현재 회전속도가 공진 속도 영역의 최소값인 기준공진속도(즉, 제4설정 알피엠(rpm4))이면, 단계(S64)로 진행하고, 그렇지 않으면 단계(S62)에서 구동 모터(12)의 가속을 추가적으로 수행한다.

단계(S64)에서, 시스템 마이컴(50)은 상술된 타이머(고해상도)를 이용하여 공진상태여부를 판단한다. 이 공진상태여부의 판단을 위해, 시스템 마이컴(50)은 속도지령으로 구동모터(12)의 회전속도가 제4설정 알피엠(rpm4)인 기준공진속도로 유지되도록 한다. 만약 공진상태이면, 단계(S65)로 진행하고, 그렇지 않으면 단계(S66)로 진행한다. 이러한 공진 속도 영역 이전에 공진 여부를 판단하는 것은, 공진 속도 영역 내에 진입한 이후에 공진 상태를 확인하는 것보다 더욱 정확하며, 드럼 세탁기의 워킹 현상을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 시스템 마이컴(50)은 단계(S63)에서만 고해상도의 타이머를 사용하여, 속도감지부(90)로부터의 속도감지신호에 대한 처리를 집중적으로 수행하도록 하고, 다른 단계에서는 일반 해상도의 타이머를 사용하여, 시스템 마이컴(50)의 자원(메모리, 마이크로프로세서의 처리 용량)이 효율적으로 사용되도록 한다.

단계(S65)에서, 시스템 마이컴(50)은 현재의 구동 모터(12)의 속도가 공진 속도 영역에 진입하지 않았지만, 현재의 드럼 세탁기의 상태가 공진상태로 판단되는 경우로, 이 상태로 공진 속도 영역에 진입하게 되면, 드럼 세탁기가 공진으로 인한 피해를 받을 수 있기에 이러한 점을 해결하기 위한 것이다. 즉, 시스템 마이컴(50)은 제4설정 알피엠(rpm4)인 기준공진속도에서, 공진회피속도로 구동모터(12)의 속도를 감속하는 속도지령에 따라, 트라이악(72)으로 점차적으로 감소하는 듀티 또는 듀티값을 인가한다.

이 공진회피속도는 드럼(8) 내의 포가 유동이 용이한 속도인 것이 바람직하다. 공진회피속도는 포의 유동이 가능하도록 제1설정 알피엠(rpm1)보다 낮은 속도인 것이 바람직하다. 이러한 공진회피속도로의 감속에 의해, 드럼 세탁기가 공진 상태에 진입하지 않도록 하여, 워킹 현상을 방지하게 된다. 단계(S65)이후에, 시스템 마이컴(50)은 다시 단계(S61)로 진행하여 편심 감지 구간을 수행한다.

단계(S66)에서, 일반적인 속도지령에 따라 구동 모터(12)의 속도를 가속하는 것은 도 1의 종래 기술에서와 같이 공진 속도 영역을 서서히 통과하게 되므로, 시스템 마이컴(50)은 속도지령인 아닌 듀티지령(또는 듀티값 지령)으로 구동 모터(12)의 속도를 급가속시킨다. 즉, 시스템 마이컴(50)은 제3설정 알피엠(rpm3)에 대응하는 설정듀티 또는 설정듀티값을 트라이악(72)에 인가하게 하여, 구동 모터(12)가 제3설정 알피엠(rpm3)에 대한 속도지령에 의한 것보다 현저하게 빠르게 도달하게 된다.

이러한 설정듀티 또는 설정듀티값에 의한 제어는 구동 모터(12)가 급가속하도록 하여, 구동 모터(12)의 회전 속도가 공진 속도 영역을 종래 기술보다 신속하게 통과하도록 한다. 이러한 신속한 통과에 의해, 드럼 세탁기가 공진에 의해 야기되는 피해를 최소화하게 된다.

도 6의 순서도는 도 4의 2차 편심 감지 구간과, 2차 간헐탈수 구간에 대한 사항만을 기재하고 있으나, 본탈수 구간에서도 구동 모터(12)의 속도가 공진 속도 영역을 통과하는 경우도 동일하게 적용될 수 있다.

그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않는다.

이하에서, 특허청구가능한 본 발명의 여러 태양(aspects)에 대하여 기술한다. 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이루며, 다양한 관점에서 파악될 수 있는 본 발명의 기술 사상 또는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법의 예들에 대한 최소한의 기술로서 이해되어야 하고, 본 발명을 제한하는 경계로서 이해되어서는 아니된다.

출원시 청구범위 제1항에 기재된 본 발명인 드럼 세탁기의 제어 방법은 편심 감지 구간을 수행하는 단계와, 편심 감지 구간에서 편심값이 설정값 이하인 경우, 모터의 속도를 가속하는 단계와, 모터의 속도가 제1설정 속도에 도달한 경우, 공진 상태인지를 판단하는 단계와, 판단 결과에 따라, 공진상태인 경우 모터의 속도를 제2속도로 감속하는 단계를 수행하거나, 공진상태가 아닌 경우, 급가속 구간을 수행하는 단계를 포함하여, 공진 상태에 대한 판단에 따라 급가속 운전을 하여, 공진 영역을 신속하게 통과하도록 한다.

출원시 청구범위 제2항에 따른 급가속 구간의 수행 단계는 설정 듀티에 의해 모터를 구동시킴으로써, 속도지령에 의한 제어보다 신속하게 속도를 가속시키게 된다.

출원시 청구범위 제3항에 따른 제1속도는 설정된 공진 속도 영역의 최소값 이하인 것으로, 공진 속도 영역에 진입하기 이전에 공진 상태를 판단하도록 한다.

출원시 청구범위 제4항에 따른 설정 듀티에 대응하는 모터의 속도는 설정된 공진 속도 영역의 최대값 이상인 것으로, 공진 속도 영역 이상의 속도로 급가속하여 공진 속도 영역을 신속하게 통과하도록 한다.

출원시 청구범위 제5항에 따른 제어 방법은 감속 단계 이후에 편심 감지 구간을 수행하여, 편심 감지 구간을 신속하게 재수행하도록 한다.

출원시 청구범위 제6항에 따른 판단 단계는 모터의 속도 변동에 따라 공진 여부를 판단하여, 일반적인 공진 감지(또는 편심 감지) 방법이 적용되도록 한다.

출원시 청구범위 제7항에 따른 판단 단계는 편심 감지 구간의 해상도보다 높은 해상도로 모터의 속도를 획득하는 단계를 포함하여, 공진 상태에 대한 정확한 판단이 이루어지도록 한다.

출원시 청구범위 제8항에 따른 본 발명인 드럼 세탁기의 제어 방법은 설정된 공진 속도 영역의 도달이전에 공진상태인지를 판단하는 단계와, 판단 결과에 따라, 공진상태인 경우, 설정 속도에 의해 모터를 구동시키는 단계 또는 공진상태가 아닌 경우, 설정 듀티에 의해 모터를 구동시키는 단계를 수행한다.

출원시 청구범위 제9항에 따른 설정 듀티에 대응하는 모터의 속도는 공진 속도 영역의 최대값 이상이다.

출원시 청구범위 제10항에 따른 설정 속도에 의한 모터의 구동 단계는 모터의 속도를 감속시킨다.

이러한 구성의 본 발명은 공진 영역에 해당하는 공진 속도 영역을 신속하게 통과하도록 하도록 하여, 공진 상태에 의한 피해를 최소화하게 된다.

또한, 본 발명은 공진 속도 영역에 도달하기 이전에 보다 정확하게 공진상태를 판단하여, 공진상태에 대한 정확한 판단을 수행하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 속도지령치에 의한 제어와 듀티지령치에 의한 제어를 수행하여, 공진 속도 영역에서의 효율적인 제어를 제공한다.

또한, 본 발명은 공진 속도 영역 이전의 공진 상태의 판단에서 고해상도의 타이머를 사용하여, 공진 상태의 감지의 정확성을 향상시키고, 시스템 마이컴의 자원이 효율적으로 사용되도록 하는 효과가 있다.

Claims (10)

1. 편심 감지 구간을 수행하는 단계와;

   편심 감지 구간에서 편심값이 설정값 이하인 경우, 모터의 속도를 가속하는 단계와;

   모터의 속도가 제1설정 속도에 도달한 경우, 공진 상태인지를 판단하는 단계와;

   판단 결과에 따라, 공진상태인 경우 모터의 속도를 제2속도로 감속하는 단계를 수행하거나, 공진상태가 아닌 경우, 급가속 구간을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
2. 제1항에 있어서,

   급가속 구간의 수행 단계는 설정 듀티에 의해 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
3. 제1항에 있어서,

   제1속도는 설정된 공진 속도 영역의 최소값 이하인 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
4. 제2항에 있어서,

   설정 듀티에 대응하는 모터의 속도는 설정된 공진 속도 영역의 최대값 이상인 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
5. 제1항에 있어서,

   제어 방법은 감속 단계 이후에 편심 감지 구간을 수행하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
6. 제1항에 있어서,

   판단 단계는 모터의 속도 변동에 따라 공진 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
7. 제6항에 있어서,

   판단 단계는 편심 감지 구간의 해상도보다 높은 해상도로 모터의 속도를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
8. 설정된 공진 속도 영역의 도달이전에 공진상태인지를 판단하는 단계와;

   판단 결과에 따라, 공진상태인 경우, 설정 속도에 의해 모터를 구동시키는 단계 또는 공진상태가 아닌 경우, 설정 듀티에 의해 모터를 구동시키는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
9. 제8항에 있어서,

   설정 듀티에 대응하는 모터의 속도는 공진 속도 영역의 최대값 이상인 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
10. 제8항에 있어서,

    설정 속도에 의한 모터의 구동 단계는 모터의 속도를 감속시키는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.

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