KR20080082093A - 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇 - Google Patents

무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇 Download PDF

Info

Publication number
KR20080082093A
KR20080082093A KR1020070022455A KR20070022455A KR20080082093A KR 20080082093 A KR20080082093 A KR 20080082093A KR 1020070022455 A KR1020070022455 A KR 1020070022455A KR 20070022455 A KR20070022455 A KR 20070022455A KR 20080082093 A KR20080082093 A KR 20080082093A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wireless communication
communication repeater
robot
spraying
repeater
Prior art date
Application number
KR1020070022455A
Other languages
English (en)
Inventor
한범욱
Original Assignee
한범욱
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한범욱 filed Critical 한범욱
Priority to KR1020070022455A priority Critical patent/KR20080082093A/ko
Publication of KR20080082093A publication Critical patent/KR20080082093A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/006—Controls for manipulators by means of a wireless system for controlling one or several manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/06—Control stands, e.g. consoles, switchboards
    • B25J13/065—Control stands, e.g. consoles, switchboards comprising joy-sticks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/005—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators using batteries, e.g. as a back-up power source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명은 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영상 및 텍스트가 출력되는 디스플레이부, 음향이 출력되는 음향출력부, 조종레버 및 전원스위치가 형성된 무선 조종기 및 상기 무선 조종기에 의해 조종되며 복수개의 무선 통신 중계기를 수용하고, 전파음영지역에서 상기 무선 통신 중계기를 살포하여 상기 무선 조종기간의 전파의 송수신을 가능하게 하는 탐사 로봇을 포함하는 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 동굴, 지하터널 및 땅굴과 같은 전파음영지역(Blanket Area)에서 로봇에 탑재된 소형 무선 통신 중계기를 살포하여 영상 및 음향과 같은 데이터를 원활하게 송수신하여 탐색 및 수색 등에 활용될 수 있으며, 전쟁 또는 지진으로 인해 건물이 붕괴된 재난위험지역에서의 인명구조용으로 활용될 수 있고, 천재지변으로 인한 통신두절지역에서의 긴급통신망으로 활용될 수 있는 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇을 제공할 수 있다.
무선통신, 중계기, 애드혹, 탐사, 로봇

Description

무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇{Inquiry Robot scattering wireless repeater}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇의 실제 적용 예시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇의 탐사 로봇을 도시한 도면
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇의 탐사 로봇 살포장치에 장착된 무선 통신 중계기를 도시한 도면
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇의 탐사 로봇 살포장치에서 이탈되는 무선 통신 중계기를 도시한 도면
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇의 수집수단에 의해 수집되는 무선 통신 중계기를 도시한 예시도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 무선 조종기 110: 디스플레이부
120: 음향출력부 130: 조종레버
140: 전원스위치 200: 무선 통신 중계기
210: 제1중계부 220: 제2중계부
230: 배터리 240: 전원부
250: 압착판 252: 스프링
260: 방수덮개 300: 탐사 로봇
310: 영상촬영장치 320: 음성수신장치
330: 제1통신부 340: 제2통신부
350: 제어부 360: 수집수단
370: 수용부 380: 살포장치
381: 전원차단판 382: 이탈부재
본 발명은 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지하동굴, 터널, 땅굴, 전쟁이나 지진으로 인한 재난지역 및 통신두절지역과 같은 전파음영지역(Blanket Area)에서의 무선 통신을 원활하게 하기 위해 소정의 간격으로 소형 무선 중계기를 살포하여 탐색, 수색 및 재난구조에 사용되는 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇에 관한 것이다.
일반적으로 고도 정보화 사회에서 필수적인 정보 통신 분야의 발전은 전세계적으로 확산되고 있고, 이에 따라 정보 통신 분야와 관련된 연구 개발이 활발히 진행되고 있다.
특히 정보 통신 분야 중에서 이동 통신 분야의 발전은 시장이 넓을 뿐만 아 니라 연구 개발도 빠르게 진척되고 있는 실정으로 전세계 각국에서 이동 통신 분야에 적극적으로 참여하고 있고, 그 수요가 크게 증가하고 있다.
유선 단말기들이 연결되어 커다란 망을 이루는 것이 인터넷(Internet)이라는 개념이지만 무선에서는 통신사의 기지국에 연결되어야만 서비스를 할 수 있는 한계를 가지고 있다.
무선망에 있어서 두 가지 링크 스트럭쳐의 개념이 존재하는데, 하나는 인프라스트럭처 방식이고 하나는 애드혹(Ad-Hoc)네트워크 방식이다.
상기 인프라스트럭처 방식은 하나의 허브를 기준으로 다수의 단말기들이 한정적으로 연결되어 네트워크망을 형성하는 방식이다. 여기서 허브라는 것은 일종의 중계기, 기지국을 지칭한다. 상기 인프라스트럭처는 IPv4만으로 충분히 구성이 가능하다.
애드혹(Ad-Hoc)네트워크란, 핸드폰처럼 기지국과 단말기가 통신하는 형태가 아니라, 각 단말기 간의 상호 연결이 되는 형태로 멀리 떨어져 있는 단말기끼리는 중간에 있는 단말기들이 중계기 역할을 해 주어서 통신을 하게 된다. 통신기기간 특별한 무선 통신을 애드혹 네트워크(Ad-hoc network)라고 부른다. 애드혹(Ad-Hoc)네트워크는 중앙 시스템의 도움 없이 언제, 어디서나 기기간의 통신을 가능하게 해준다.
과거에는 애드혹(Ad-Hoc)네트워크라 하면 전쟁이나 재해지역과 같이 외부 인터넷과 고립된 환경에서 이동단말기가 통신하고자 할 때, 임시적으로 망을 구축해 사용했지만 블루투스(Bluetooth)같은 최신 기술이 실현됨에 따라 이제 애드혹(Ad- Hoc) 네트워크가 변하고 있으며, 그 중요성도 더욱 높아질 것으로 예상된다.
애드혹(Ad-Hoc)네트워크의 가장 매력적인 점은, 중앙통제로부터 완전히 독립해 사용자가 네트워크 사용에 더 많은 자유와 유연성을 얻게 된다는 것이다.
한편, 이동통신사업자들은 산악재해, 화재 등과 같이 위급한 상황에서 처한 이동통신 단말기의 자기위치 정보를 방재센터로 전송함으로써, 긴급한 상황에 처한 단말기 사용자를 안전하게 구조할 수 있는 긴급구난 서비스 시스템이 제안되고 있다. 이를 위해 이동통신사업자들은 기존의 이동통신용 중계기외에 지피에스 위성으로부터 지피에스 신호를 입력받아 출력하는 고가의 지피에스용 중계기를 설치하여 운영하고 있다.
이동 통신 서비스의 경우, 산장이나 산간벽지, 간이 휴게소 등의 지역은 통화가 가능하지않는 통화 음영 지역(Blanket Area)으로서, 이러한 통화 음영 지역의 존재로 인해 이동 단말기의 사용자는 통화 음영 지역 내에서 원활한 통화 서비스를 받을 수 없다.
일반적으로 중계기는 방송, 이동통신 또는 무선통신망을 사용할 때에 산이나 빌딩 또는 지형지물 등에 의해 전파가 차단되거나 간섭되는 지역, 또, 터널, 산간, 지하주차장 또는 지하철 등과 같이 전파도달이 어려운 전파 음영지역에서 발생되는 전파 불감현상을 해소하기 위해서 인근의 기지국으로부터 무선신호를 수신 및 증폭시켜 불감지역 내부로 신호를 전파시킴으로서, 방송, 이동통신 또는 무선통신망의 이용자에게 언제 어디서나 서비스를 받을 수 있는 통화지역으로 전환시키는 장비로서 중계기가 적용된다.
그리하여 각 방송국과 이동통신사업자 및 무선통신망을 운영하는 업체는 막대한 설치비와 운영비를 들여 중계소를 설치하여 운영하고 있으나 아직도 많은 지하공간에서 무선통신을 사용하는 것은 불가능한 실정이다.
예를 들면, 휴대용 통신기기를 소지한 사용자가 지상에 있을 경우에는 기지국에서 전송되는 전파를 원활하게 수신할 수 있으나, 지하나 건물의 내부 등 전파음영지역에 있을 경우에는 전파의 전계 강도가 약하여 원활하게 수신하지 못하게 되는 경우가 종종 발생된다.
사람이 직접 탐색할 수 없는 무너진 건물의 위험한 잔해속이나 좁은 지하터널 및 관로내부 등의 경우, 유선 또는 무선 탐지 로봇을 이용하여 영상 및 음향을 수집하여 단말기에 송신하였다. 그러나, 유선통신의 경우 통신케이블을 무한대로 연결해야하는 제약이 있으며, 무선통신의 경우 전파가 차단되는 전파음영지역으로 상기 로봇이 진입하며 통신이 끊기게 되는 단점이 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 동굴, 지하터널 및 땅굴과 같은 전파음영지역(Blanket Area)에서 로봇에 탑재된 소형 무선 통신 중계기를 살포하여 영상 및 음향과 같은 데이터를 원활하게 송수신하여 탐색 및 수색 등에 활용될 수 있으며, 전쟁 또는 지진으로 인해 건물이 붕괴된 재난위험지역에서의 인명구조용으로 활용될 수 있고, 천재지변으로 인한 통신두절지역에서의 긴급통신망으로 활용될 수 있는 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은, 무선 통신 중계기 내부에 배터리가 장착되어 있어 별도의 전원을 공급받지 않아도 상호 통신이 가능한 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 로봇에 의해 살포된 중계기의 위치를 파악하여 상기 로봇이 중계기를 회수하여 재사용함으로써 중계기 제작에 따른 비용을 절감할 수 있는 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇은, 영상 및 텍스트가 출력되는 디스플레이부, 음향이 출력되는 음향출력부, 조종레버 및 전원스위치가 형성된 무선 조종기 및 상기 무선 조종기에 의해 조종되며 복수개의 무선 통신 중계기를 수용하고, 전파음영지역에서 상기 무선 통신 중계기를 살포하여 상기 무선 조종기간의 전파의 송수신을 가능하게 하는 탐사 로봇을 포함한다.
또한, 상기 탐사 로봇에 탈부착 되며, 상기 무선 통신 중계기가 살포되는 살포장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 탐사 로봇은, 외부의 영상이 촬영되는 영상촬영장치와, 외부의 음성이 수신되는 음성수신장치와, 상기 탐사로봇에 설치된 상기 살포장치에 의해 살포된 무선 통신 중계기를 수집하는 수집수단과, 상기 영상촬영장치에 의해 촬영된 영상 및 상기 음성수신장치에 의해 수신된 음성을 상기 무선 조종기로 송신하는 제1통신부와, 상기 살포장치에 의해 살포된 상기 무선 통신 중계기와 전파를 송수 신하는 제2통신부 및 상기 조종부에 형성된 조종레버에 의해 작동되는 상기 탐사로봇의 작동 및 상기 수집수단의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 탐사로봇은, 상기 수집수단에 의해 수집된 상기 무선 통신 중계기가 수용되는 수용부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 무선 통신 중계기는, 전원을 공급하는 배터리와, 상기 배터리 후면부에 밀착되어 형성되며 스프링이 내장된 압착판과, 상기 배터리에 의해 인가된 전원이 공급되는 전원부와, 상기 무선 조종기와 상기 탐사로봇에 형성된 상기 제1통신부 간의 전파를 중계하는 제1중계부 및 상기 살포장치에 의해 살포된 다른 무선 통신 중계기 간의 전파를 중계하는 제2중계부를 포함한다.
또한, 상기 살포장치는, 상기 무선 통신 중계기에 삽입되어 상기 무선 통신 중계기 전원부에 전원을 차단하는 전원차단판을 더 포함한다.
또한, 상기 살포장치는, 상기 무선 통신 중계기에서 이탈시켜 상기 무선 통신 중계기 전원부에 전원이 인가되는 것을 가능하게 하는 이탈부재를 더 포함한다.
또한, 상기 무선 통신 중계기는, 상기 무선 통신 중계기 내부로 수분의 유입을 차단하는 방수덮개를 더 포함한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇의 바람직한 일실시예에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇의 실제 적용 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇의 탐사 로봇을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇의 탐사 로봇 살포장치에 장착된 무선 통신 중계기를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇의 탐사 로봇 살포장치에서 이탈되는 무선 통신 중계기를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇의 수집수단에 의해 수집되는 무선 통신 중계기를 도시한 예시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면 무선 조종기(100)는 디스플레이부(110), 음향출력부(120), 조종레버(130) 및 전원스위치(140)를 포함한다.
그리고, 무선 통신 중계기(200)는 제1중계부(210), 제2중계부(220), 배터리(230), 전원부(240), 압착판(250), 스프링(252) 및 방수덮개(260)를 포함한다.
그리고, 탐사 로봇(300)은 영상촬영장치(310), 음성수신장치(320), 제1통신부(330), 제2통신부(340), 제어부(350), 수집수단(360), 수용부(370) 및 살포장치(380)를 포함한다. 또한, 상기 살포장치(380)는 전원차단판(381) 및 이탈부재(382)를 포함한다.
상기 무선 조종기(100)는 상기 탐사 로봇(300)을 제어한다. 상기 탐사 로봇(300)에 형성된 영상촬영장치(310)에 의해 촬영된 영상 및 음성수신장치(320)에 의해 수신된 음성을 상기 무선 조종기(100)에 전송하여 상기 무선 조종기(100)에 형성된 디스플레이부(110) 및 음향출력부(120)에 영상, 텍스트 및 음성으로 출력된다.
상기 무선 조종기(100)에 형성된 조종레버(130)로 상기 탐사 로봇(300)을 제어하여 좁은 지하터널이나 관로를 탐색한다. 상기 탐사 로봇(300)이 전파음영지역으로 진입하여 상기 무선 조종기(100)와의 전파의 송수신이 불량할 때 상기 탐사 로봇(300)은 소형의 무선 통신 중계기(200)를 살포한다.
상기 탐사 로봇(300)에는 상기 무선 통신 중계기(200)가 살포되는 살포장치(380)가 설치될 수 있다. 상기 살포장치(380)는 상기 탐사 로봇(300)에 탈부착할 수 있으며, 프로토콜 제어가 가능하다. 복수개의 상기 무선 통신 중계기(200)가 살포됨으로써 상기 무선 조종기(100)와 상기 탐사 로봇(300)간의 전파의 송수신 거리를 무한대로 연장할 수 있다. 이러한 무선 통신 중계 방식을 애드혹 네트워크라 한다.
애드혹(Ad-Hoc)네트워크란, 핸드폰처럼 기지국과 단말기가 통신하는 형태가 아니라, 각 단말기 간의 상호 연결이 되는 형태로 멀리 떨어져 있는 단말기끼리는 중간에 있는 단말기들이 중계기 역할을 해 주어서 통신을 하게 된다. 통신기기간 특별한 무선 통신을 애드혹 네트워크(Ad-hoc network)라고 부른다. 애드혹(Ad-Hoc)네트워크는 중앙 시스템의 도움 없이 언제, 어디서나 기기간의 통신을 가능하게 해준다.
이러한 상기 애드훅 네트워크 통신을 이용하여 동굴, 지하터널 및 땅굴과 같은 전파음영지역(Blanket Area)에서 상기 탐사 로봇(300)에 탑재된 상기 소형 무선 통신 중계기(200)를 살포하여 영상 및 음향과 같은 데이터를 원활하게 송수신하여 탐색 및 수색 등에 활용될 수 있으며, 전쟁 또는 지진으로 인해 건물이 붕괴된 재 난위험지역에서의 인명구조용으로 활용될 수 있고, 천재지변으로 인한 통신두절지역에서의 긴급통신망으로 활용될 수 있다.
상기 무선 통신 중계기(200)는 상기 살포장치(380) 내부에 위치한다. 상기 살포장치(380) 내부에 형성된 전원차단판(381)에 의해 상기 무선 통신 중계기(200)의 전원은 차단된다. 상기 탐사 로봇(300)이 음영지역으로 진입 시 상기 살포장치(380) 내부에 형성된 이탈부재(382)에 의해 상기 무선 통신 중계기(200)는 살포된다. 그리고 동시에 전원차단판(381)이 이탈되며 상기 무선 통신 중계기(200)는 전원을 공급받아 작동하게 된다.
상기 전원차단판(381)이 상기 무선 통신 중계기(200)에서 이탈되면 상기 무선 통신 중계기(200) 내부에 형성된 스프링(252)이 내장된 압착판(250)에 의해 배터리(230)와 전원부(240)가 밀착되어 전원이 공급되게 된다.
또한, 상기 전원차단판(381)이 상기 무선 통신 중계기(200)에서 이탈되면 상기 무선 통신 중계기(200) 외주면에 형성된 방수덮개(260)에 의해 무선 통신 중계기(200) 내부로 수분의 유입이 차단된다.
상기 탐사 로봇(300)의 제1통신부(330)는 상기 영상촬영장치(310)에 의해 촬영된 영상 및 상기 음성수신장치(320)에 의해 수신된 음성을 상기 무선 조종기(100)로 송신한다. 그리고, 제2통신부(340)는 상기 살포장치(380)에 의해 살포된 상기 무선 통신 중계기(200)와 전파를 송수신한다.
상기 무선 통신 중계기(200)가 살포되면, 상기 무선 통신 중계기(200)의 제1중계부(210)는 상기 무선 조종기(100)와 상기 탐사 로봇(300)에 형성된 상기 제1통 신부(330) 간의 전파를 중계한다. 그리고, 제2중계부(220)는 상기 살포장치(380)에 의해 살포된 다른 무선 통신 중계기 간의 전파를 중계한다.
상기 살포장치(380)에서 살포된 상기 무선 통신 중계기(200)는 상기 탐사 로봇(300)에 형성된 수집수단(360)에 의해 수집된다. 상기 수집수단(360)은 상기 탐사 로봇(300)의 제어부(350)에 의해 제어된다. 상기 수집수단(360)은 다수개의 갈고리가 회전하여 상기 무선 통신 중계기(200)를 수집한다. 또한 상기 탐사 로봇(300) 내부에 형성된 수용부(370)에 상기 수집수단(360)에 의해 수집된 무선 통긴 중계기(200)가 수용된다.
본 발명은 상술한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 용이하게 변형 실시 가능한 것은 물론이고, 이와 같은 변경은 청구항의 청구범위 내에 있게 된다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 동굴, 지하터널 및 땅굴과 같은 전파음영지역(Blanket Area)에서 로봇에 탑재된 소형 무선 통신 중계기를 살포하여 영상 및 음향과 같은 데이터를 원활하게 송수신하여 탐색 및 수색 등에 활용될 수 있으며, 전쟁 또는 지진으로 인해 건물이 붕괴된 재난위험지역에서의 인명구조용으로 활용될 수 있고, 천재지변으로 인한 통신두절지역에서의 긴급통신망으로 활용될 수 있는 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 무선 통신 중계기 내부에 배터리가 장착되어 있어 별도의 전원을 공급받지 않아도 상호 통신이 가능한 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 로봇에 의해 살포된 중계기의 위치를 파악하여 상기 로봇이 중계기를 회수하여 재사용함으로써 중계기 제작에 따른 비용을 절감할 수 있는 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇을 제공할 수 있다.

Claims (8)

  1. 영상 및 텍스트가 출력되는 디스플레이부, 음향이 출력되는 음향출력부, 조종레버 및 전원스위치가 형성된 무선 조종기;및
    상기 무선 조종기에 의해 조종되며 복수개의 무선 통신 중계기를 수용하고, 전파음영지역에서 상기 무선 통신 중계기를 살포하여 상기 무선 조종기간의 전파의 송수신을 가능하게 하는 탐사 로봇;을 포함하는 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탐사 로봇에 탈부착 되며, 상기 무선 통신 중계기가 살포되는 살포장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 탐사 로봇은,
    외부의 영상이 촬영되는 영상촬영장치;
    외부의 음성이 수신되는 음성수신장치;
    상기 탐사 로봇에 설치된 상기 살포장치에 의해 살포된 무선 통신 중계기를 수집하는 수집수단;
    상기 영상촬영장치에 의해 촬영된 영상 및 상기 음성수신장치에 의해 수신된 음성을 상기 무선 조종기로 송신하는 제1통신부;
    상기 살포장치에 의해 살포된 상기 무선 통신 중계기와 전파를 송수신하는 제2통신부;및
    상기 조종부에 형성된 조종레버에 의해 작동되는 상기 탐사로봇의 작동 및 상기 수집수단의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇.
  4. 제3항에 있어서, 상기 탐사 로봇은,
    상기 수집수단에 의해 수집된 상기 무선 통신 중계기가 수용되는 수용부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇.
  5. 제1항에 있어서, 상기 무선 통신 중계기는,
    전원을 공급하는 배터리;
    상기 배터리 후면부에 밀착되어 형성되며 스프링이 내장된 압착판;
    상기 배터리에 의해 인가된 전원이 공급되는 전원부;
    상기 무선 조종기와 상기 탐사로봇에 형성된 상기 제1통신부 간의 전파를 중계하는 제1중계부;및
    상기 살포장치에 의해 살포된 다른 무선 통신 중계기 간의 전파를 중계하는 제2중계부;를 포함하는 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇.
  6. 제2항에 있어서, 상기 살포장치는,
    상기 무선 통신 중계기에 삽입되어 상기 무선 통신 중계기 전원부에 전원을 차단하는 전원차단판;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇.
  7. 제2항 또는 제6항에 있어서, 상기 살포장치는,
    상기 무선 통신 중계기에서 이탈시켜 상기 무선 통신 중계기 전원부에 전원이 인가되는 것을 가능하게 하는 이탈부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇.
  8. 제5항에 있어서, 상기 무선 통신 중계기는,
    상기 무선 통신 중계기 내부로 수분의 유입을 차단하는 방수덮개;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇.
KR1020070022455A 2007-03-07 2007-03-07 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇 KR20080082093A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070022455A KR20080082093A (ko) 2007-03-07 2007-03-07 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070022455A KR20080082093A (ko) 2007-03-07 2007-03-07 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080082093A true KR20080082093A (ko) 2008-09-11

Family

ID=40021530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070022455A KR20080082093A (ko) 2007-03-07 2007-03-07 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20080082093A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101220185B1 (ko) * 2012-04-30 2013-01-21 한국과학기술원 무선통신 중계를 위한 주행 로봇용 중계기 발사장치
KR101307045B1 (ko) * 2011-11-03 2013-09-11 경희대학교 산학협력단 인명 구조 로봇
KR20190135075A (ko) * 2018-05-28 2019-12-06 한화디펜스 주식회사 주행로봇에 장착된 무선통신중계기의 전개 장치
KR20230122329A (ko) * 2022-02-14 2023-08-22 한국로봇융합연구원 다중 통신중계장치를 포함하는 재난 안전 로봇

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101307045B1 (ko) * 2011-11-03 2013-09-11 경희대학교 산학협력단 인명 구조 로봇
KR101220185B1 (ko) * 2012-04-30 2013-01-21 한국과학기술원 무선통신 중계를 위한 주행 로봇용 중계기 발사장치
KR20190135075A (ko) * 2018-05-28 2019-12-06 한화디펜스 주식회사 주행로봇에 장착된 무선통신중계기의 전개 장치
KR20230122329A (ko) * 2022-02-14 2023-08-22 한국로봇융합연구원 다중 통신중계장치를 포함하는 재난 안전 로봇

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11800331B2 (en) Communication component management system
CN104106220B (zh) 基站系统
RU2352067C1 (ru) Система связи с ретрансляторами, изменяющими свое местоположение в пространстве
CN110602714B (zh) 适应排爆机器人隧道环境作业的无线自组网信号传输方法
CN210381309U (zh) 一种密闭空间应急移动通讯系统
CN108684013B (zh) 一种地铁应急抢险的通信系统及通信方法
KR20080082093A (ko) 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇
KR100789474B1 (ko) 재난 비상통신용 무인 원격조정 위성통신시스템
JP4829741B2 (ja) 放送波再送信機能を有する張り出し基地局システム
KR101468547B1 (ko) Tv케이블망을 이용한 건물내 무선 서비스 시스템 및 이를 위한 종단장치
KR100878998B1 (ko) 종합무선 중계장치의 원격제어 시스템
US20150318911A1 (en) Communications Extender
ES2389570T3 (es) Distribución de señales de radiofrecuencia utilizando un sistema de cables de datos
JP6322315B1 (ja) 通信システム、通信方法、及びプログラム
JP2007295349A (ja) 通信中継システム及び通信中継方法
JP4861848B2 (ja) 無線配信システム
JP2004165964A (ja) 通信機能を有する移動体の移動方法および通信方法
KR100740588B1 (ko) 지하 무선망 종합 중계장치
JPH08316720A (ja) エレベータの無線機器装置
CN213028564U (zh) 一种单兵式融合通信指挥终端
KR101343128B1 (ko) 통합 원격 비상방송 장치
CN111342880A (zh) 一种隧道通讯装置
JP2009021849A (ja) 無線中継装置および中継ユニット
JP4680053B2 (ja) 防災情報広域報知システム
CN208707969U (zh) 一种基于433mhz无线通讯的卫星时间同步系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee