KR20080079183A - 척 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마운팅컬러(2)용 소켓(10)을 갖는 스핀들(3)로 튜브생크(2)의 내부에서 튜브샤프트(2), 툴, 워크피스 또는 그와 같은 것의 마운팅컬러(2)를 그립핑하고, 스핀들(3) 내부에 가이드되는 축방향의 슬라이딩 척헤드(4)에 의해 동작되는 그립퍼조우(5)의 보조그립퍼 플랭크(8)에 의해 결합될 수 있는 각이 형성된 그립퍼플랭크(7)를 갖는 척에 관한 것으로, 상기 마운팅컬러의 외부면(12) 단면은 비원형이고, 소켓(10)은 보조형상인 것을 특징으로 하는 한다.

척, 스핀드, 플랭크, 샤프트

Description

척{CHUCK}

본 발명은 마운팅컬러(2)용 소켓(10)을 갖는 스핀들(3)로 튜브생크(2)의 내부에서 튜브샤프트(2), 툴, 워크피스 또는 그와 같은 것의 마운팅컬러(2)를 그립핑하고, 스핀들(3) 내부에 가이드되는 축방향의 슬라이딩 척헤드(4)에 의해 동작되는 그립퍼조우(5)의 보조그립퍼 플랭크(8)에 의해 결합될 수 있는 각이 형성된 그립퍼플랭크(7)를 갖는 척에 관한 것이다.

종래기술에 의한 척은 DE 41 38 974 A1으로부터 알 수 있다. 예를 들면 그립퍼조우는, 구동로드에 연결된 척헤드의 축시프팅에 의해 그립퍼조우가 마운팅컬러를 결합하지 않는 위치부터 그립퍼조우가 마운팅컬러를 결합하는 위치까지 이동되고 일반적으로 척에 로더장치에 의해 피트(fitted) 된다. 이와 같은 툴-홀딩컬렉트 타입이 현장에서 사용되고 알려져 있으며 DIN 69893 에 따라 표준화되어 있다.

그러나 종래기술에 의한 척은 사용시에 척위치 정확성 뿐만 아니라 재사용에 있어서 여러가지 부정적인 문제점이 발생한다.

본 발명의 목적은 그립핑공정의 정확성을 증가시키기 위해 상술한 타입의 척을 디자인하는 것이다.

본 발명은 상술한 종래기술에 의한 문제점을 극복하고 목적을 달성하기 위하여 마운팅컬러(2)용 소켓(10)을 갖는 스핀들(3)로 튜브생크(2)의 내부(6)에서 튜브샤프트(2), 툴, 워크피스 또는 그와 같은 것의 마운팅컬러(2)를 그립핑하고, 스핀들(3) 내부에 가이드되는 축방향의 슬라이딩 척헤드(4)에 의해 동작되는 그립퍼조우(5)의 보조그립퍼 플랭크(8)에 의해 결합될 수 있는 각이 형성된 그립퍼플랭크(7)를 갖는 척을 제공하고, 상기 마운팅컬러의 외부면(12) 단면은 비원형이고, 소켓(10)은 보조형상인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 상기 외부면은 마운팅컬러와 소켓을 결합하고 상기 마운팅컬러와 소켓은 서로 피팅(fitting)되도록 정렬되고 특히, 상기 스핀들 종축 주변의 회전은 마운팅컬러의 외부면과 소켓의 내주면의 비원형 형상에 의해 방지된다.

중공 샤프트의 외부단면이 둥근 모서리를 갖는 다각형이라면, 상기 형상이 용이하게 정렬되도록 상기 다각형 형상은 둥근 모서리를 갖는 것이 바람직하다. 이와 같이 상기 다각형 형상이 둥근 모서리를 갖는 것은 모서리 사이의 표면이 컨벡스(CONVEX)인 것을 부가하여, 마운팅컬러 단면 형상이 에피트로코이 드(EPITROCHOID)을 형성하고 각이 형성된 모서리 및 에지가 되지 않도록 한다.

본 발명의 실시예에서 제조비용을 줄이기 위해 다각형은 세 개의 모서리로 형성될 수 있다.

또한 본 발명의 구조에서 마운팅컬러에 관하여, 마운팅컬러 자유단 방향으로 테이퍼되고 소켓은 보조형상으로 형성될 수 있는 것을 예측할 수 있고 셀프센터링(self-centering)과 입체형 클램프가 달성될 수 있다. 그립퍼플랭크에 의해 생성된 풀다운 효과로 인해 마운팅컬러는 소켓으로 눌려진다

일반적으로 로더에 의해 마운팅컬러의 간단한 교체를 위하여 본 발명에 의한 구조 내에서, 한 쌍의 홀딩암은 스핀들에 결합되고 방사상으로 신축적이고 편향적인 클램핑텅(11)을 갖고, 상기 클램핑텅(11)은 그립퍼조우(5)에 평행하게 연장되고 보조인클라인드 홀딩면을 구비하며 상기 홀딩면은 클램핑텅(11) 일부에서 그립퍼플랭크(7)와 접하는 것이 예측된다.

척의 마운팅을 간단하게 하기 위하여 그립퍼조우는 스핀들 홈내에서 고무완충부에 의해 고정되는 분할컬렉트를 형성하도록 결합된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 척에 의하면, 마운팅컬러와 소켓이 서로 피팅(fitting)되도록 정렬되고 스핀들 종축 주변의 회전이 마운팅컬러의 외부면과 소켓의 내주면의 비원형 형상에 의해 방지된다.

또한 본 발명에 의한 마운팅컬러는 다각형의 둥근 모서리 구조를 갖는 것이 어서 용이하게 정렬된다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 작동상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.

도1에 도시된 바와 같이 마운팅컬러(2)와 피팅(fitting)하는 축단을 갖는 본 발명에 의한 척(1)은 종래기술에 의한 DE 41 38 974 A1으로부터 알 수 있으며, 본 명세서에서 위 종래기술에 의한 발명의 구체적인 내용은 기재하지 않는다.

스핀들(3)에서 척헤드(4)는 스핀들(3)에 축방향으로 시프트될 수 있는 구동로드와 연결되며, 척헤드(4)는 도1에 하부에 도시된 해방부로부터 그립퍼조우(5)가 마운팅컬러(2)를 결합하는 위치와 상부에 도시된 클램핑위치까지 이동될 수 있다.

그립퍼플랭크(7)는 마운팅컬러 내부(6)에 형성되고 그립퍼조우(5)의 보조그립퍼플랭크(8)에 의해 결합되며, 이 때 도1에 도시된 척헤드(4)는 좌측, 축방향으로 슬라이드된다. 그리고 상기 그립퍼조우(5)는 그립퍼플랭크(7)의 각과 인클라인드 내부면(10) 때문에 축방향으로 마운팅컬러(2)를 시프트하도록 척헤드(4)의 홈(9)으로부터 좌측까지 방사상 외측으로 캠(cammed)된다.

상기 스핀들 내부면(10)과 마운팅컬러(3) 사이에서 플레이(play)를 제거하기 위해 튜브샤프트의 오부면(12)은 단면이 비원형이고, 소켓(10)은 둥근 모서리를 갖는 다각형으로 설명될 수 있는 보조형상을 갖고, 단면측에서 인접 모서리들 사이의 영역은 컨벡스(convex)이다.

도면에 도시된 실시예에서 다각형은 세 개의 모서리를 갖는다. 또한 마운팅컬러테이퍼는 마운팅컬러의 외부 방향으로 테이퍼되고 소켓(10)은 보조형상으로 형성되고 마운팅컬러는 다각형의 테이퍼로써 설명될 수 있다.

상기 마운팅컬러(2)와 소켓을(10)의 피팅(fitting)을 간단하게 하기 위해, 상기 스핀들(3)은 그립퍼조우와 평행하게 연장된 방사상으로 신축적이고 편향적인 클램핑텅(11)으로 형성된 홀딩암을 구비하며, 상기 클램핑텅(11)은 그립퍼플랭크(7)에 보조인클라인드 홀딩면을 구비하고 상기 홀딩면은 클램핑텅(11) 일부에서 그립퍼플랭크(7)를 결합한다. 상기 그립퍼조우(5)는 분할컬렉트를 형성하고 상기 분할컬렉트는 스핀들 홈내의 신축적인 완충부에 의해 고정된다.

참고로 본 발명의 구체적인 실시예는 여러가지 실시 가능한 예 중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 본 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.

도1은 본 발명에 의한 마운팅컬러를 그립핑하는 척의 종축단을 통한 종축단면도이고,

도2는 본 발명에 의한 에피트로코이드(EPITROCHOID)형을 갖는 소켓과 마운팅컬러를 갖는 척의 자유단의 정면도이다.

[도면부호의 간단한 설명]

2 ... 마운팅컬러 3 ... 스핀들

5 ... 그립퍼조우 7 ... 그립퍼플랭크

8 ... 보조그립퍼플랭크 10 ... 소켓

Claims (9)

1. 마운팅컬러(2)용 소켓(10)을 갖는 스핀들(3)로 튜브생크(2)의 내부(6)에서 튜브샤프트(2), 툴, 워크피스 또는 그와 같은 것의 마운팅컬러(2)를 그립핑하고, 스핀들(3) 내부에 가이드되는 축방향의 슬라이딩 척헤드(4)에 의해 동작되는 그립퍼조우(5)의 보조그립퍼 플랭크(8)에 의해 결합될 수 있는 각이 형성된 그립퍼플랭크(7)를 갖는 척에 있어서,

   마운팅컬러의 외부면(12) 단면은 비원형이고, 소켓(10)은 보조형상인 것을 특징으로 하는 척.
2. 제1항에 있어서,

   상기 마운팅컬러의 외부면(12)은 다각형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 척.
3. 제2항에 있어서,

   상기 다각형의 모서리는 둥근형상인 것을 특징으로 하는 척.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,

   상기 마운팅컬러는 모서리 사이에 컨벡스(CONVEX)인 것을 특징으로 하는 척.
5. 제4항에 있어서,

   상기 마운팅컬러의 단면형상은 에피트로코이드(EPITROCHOID)형인 것을 특징으로 하는 척.
6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 다각형은 세 개의 모서리로 형성되는 것을 특징으로 하는 척.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 마운팅컬러는 자유단방향으로 테이퍼되고 소켓(10)은 보조형상인 것을 특징으로 하는 척.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 스핀들(3)은 방사상으로 신축적이고 편향적인 클램핑텅(11)을 갖는 한쌍의 홀딩암에 결합되고, 상기 클램핑텅(11)은 그립퍼조우(5)에 평행하게 연장되고 보조인클라인드 홀딩면을 구비하며 상기 홀딩면은 클램핑텅(11) 일부에서 그립퍼플랭크(7)를 결합하는 것을 특징으로 하는 척.
9. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 그립퍼조우(5)는 분할컬렉트를 형성하도록 결합되고 상기 분할컬렉트는 스핀들 홈내의 고무완충부에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 척.

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