KR20080078769A - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

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KR20080078769A
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Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 수작업 없이 자동으로 수평 조절하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
이를 위해 본 발명에 따른 세탁기는 본체의 가로축 기울기와 세로축 기울기를 감지하는 기울기 감지부; 상기 본체에 서로 이격 되어 설치된 다수의 수평조절부; 및 상기 기울기 감지부에서 감지된 기울기를 이용하여 상기 다수의 수평조절부의 수평높이를 산출하고, 상기 다수의 수평조절부의 수평 높이가 실질적으로 동일하도록 상기 다수의 수평조절부를 제어하는 제어부를 포함한다.
Figure P1020070018766
세탁기, 수평조절부, 기울기 감지부

Description

세탁기 및 그 제어방법{Washing machine and controllig method of the same of}
도 1은 본 발명에 따른 세탁기를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기를 나타낸 측 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 기울기 감지부를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 제어계통을 나타낸 블럭도이다.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명에 따른 세탁기의 수평조절장치의 제어수순을 나타낸 흐름도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 수평조절부의 수평높이를 산출방법을 설명하기 위한 개략도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
1: 세탁기 101: 베이스
300: 기울기 감지부 500: 제 1 수평조절부
600: 제 2 수평조절부 700: 제 3 수평조절부
800: 제 4 수평조절부
본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 수작업 없이 자동으로 수평 조절하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 세탁조 내부에 세제가 포함된 세탁수가 저수되도록 하고 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전조 내부에 세탁물이 수용되도록 하여, 회전조의 회전에 의하여 발생되는 수류와 세제의 계면활성작용을 이용하여 세탁물에 묻어 있는 오염물을 분리하여 분리된 오염물을 외부로 배출하는 가전기기이다.
이러한 세탁기는 고속으로 회전하는 회전조의 진동을 최소화 하기 위하여, 세탁기 본체가 수평 조절되도록 하는 수평조절장치가 구비되어 있다.
한편, 종래의 세탁기는 세탁기의 설치 시 세탁기의 저면에 구비된 수평조절장치가 수작업으로 조절됨으로써 수평이 맞추어지고 있다.
그러나, 종래의 세탁기는 종래의 세탁기가 설치될 때에 사용자에게 하중이 많이 받는 본체를 직접 들고 수평조절장치를 돌려야 하는 불편함을 주는 문제점이 있다.
그리고 종래의 세탁기는 배란다 등의 구석에 설치되는 때에는 종래의 세탁기의 뒤쪽에 위치되는 수평조절장치가 조절될 수 없게 되어 수평조절의 한계가 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 사용자의 수작업 없이 자동으로 수평 조절하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공함을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기는 본체의 가로축 기울기와 세로축 기울기를 감지하는 기울기 감지부; 상기 본체에 서로 이격 되어 설치된 다수의 수평조절부; 및 상기 기울기 감지부에서 감지된 기울기를 이용하여 상기 다수의 수평조절부의 수평높이를 산출하고, 상기 다수의 수평조절부의 수평 높이가 실질적으로 동일하도록 상기 다수의 수평조절부를 제어하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 다수의 수평조절부의 수평 높이가 실질적으로 동일하면, 상기 제어부에 의해 수평조절완료의 메시지를 표시하는 디스플레이부를 더 포함한다.
그리고 상기 제어부는 다수의 수평조절부에 전방 또는 후방의 가로축 기울기와 전방 또는 후방의 세로축 기울기를 부여하고, 각각의 수평 조절부에 부여된 전방 또는 후방의 가로축 기울기와 전방 또는 후방의 세로축 기울기를 합산하여, 다수의 수평조절부의 각각 모서리각을 산출하여,
[수학식1]
h1=√2d*d- 2d*dcosθ
(여기서, d는 수평면의 중심에서 각각의 수평조절부에 이르는 거리이고, θ는 다수의 수평조절부의 모서리각이다.)에 대입하여 상기 다수의 수평조절부 각각의 수평높이를 산출하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 기울기 감지부는 상기 본체의 베이스 면과 평행하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에서 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수평조절장치를 구비한 세탁기의 제어방법은 소정의 조건 하에서 기울기 감지부가 기울기를 감지하는 기울기 감지 단계; 기울기 감지부에서 감지된 기울기를 이용하여 각각 수평조절부의 수평면에 대한 수평높이를 산출하는 수평높이 산출 단계; 및 상기 각각의 수평조절부 중 최고의 수평높이를 가지는 수평조절부를 기준으로 상기 각각의 수평조절부가 상승하도록 하여 상기 각각의 수평수평조절부의 수평 높이가 서로 실질적으로 동일하게 하는 수평높이 조절 단계를 포함한다.
여기서, 상기 기울기 감지 단계는 수평조절명의 입력 또는 플러그 인이 있는 때에 수행되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 수평 높이 산출단계는 각각의 수평조절부에 전방 또는 후방의 가로축 기울기와 전방 또는 후방의 세로축 기울기를 부여하고, 각각의 수평 조절부에 부여된 전방 또는 후방의 가로축 기울기와 전방 또는 후방의 세로축 기울기를 합산하여, 상기 각각의 수평조절부의 모서리각을 산출하여,
수학식[1]
h1=√2d*d- 2d*dcosθ
(여기서, d는 수평면의 중심에서 각각의 수평조절부에 이르는 거리이고, θ는 각각의 수평조절부의 모서리각이다.)
에 대입하여 산출하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 수평높이 조절 단계에는 각각의 수평조절부가 개별적으로 상승 하는 중각각의 수평조절부가 한계상승높이에 달한 경우 각각의 수평조절부 전부가 동일한 소정의 높이만큼 하강하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 각각 수평조절부의 수평면에 대한 수평높이가 실질적으로 동일하거나, 상기 수평높이 조절단계가 완료되면 수평조절완료를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 세탁기를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 세탁기를 나타낸 측 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 세탁기(1)는 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 설치되어 세탁수가 저수되도록 하는 저수조(20)와, 저수조(20)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물이 수용되어 세탁되도록 하는 회전조(30)와, 저수조(10)의 후측에 설치되어 회전조(30)를 회전하는 세탁모터(40)와, 본체(10)의 외부로부터 저수조(10)에 세탁수가 급수되도록 하는 급수관(50)과, 저수조(20)에 저수되는 세탁수가 본체(10)의 외부로 배수되도록 하는 배수관(60)과, 급수관(50) 상에 구비되어 급수관(50)을 개폐하는 급수밸브(51) 및 배수관(60) 상에 구비되어 배수관(60)을 개폐하는 배수밸브(61)와, 본체(10)의 저면 4 곳에 설치되어 본체(10)의 수평 높이를 조절할 수 있도록 하는 제 1 내지 제 4 수평조절장치(500,600,700,800)가 포함된다.
그리고 본체(10)의 전면을 형성하며 회전조(30) 내부로 세탁물이 투입되도록 하는 세탁물 투입구(71)가 형성된 전면커버(70)와, 전면커버(70)의 일측에 결합되어 세탁물 투입구(71)를 개폐하는 도어(72)와, 전면커버(70)의 상측에 구비되는 세탁기(1)의 제어부(400: 도 3 참조)에 제어명령이 입력되도록 하는 입력부(410)가 구비되는 전면패널(73)과, 입력부(410)의 일측에 구비되어 제어부(400)에 수평조절명령이 입력되도록 하는 수평조절명령 입력부(411)와, 입력부(400)의 일 측에 제공되는 디스플레이부(200) 및 세탁기(1)의 전원공급을 개폐하는 전원버튼(80) 및 입력부(400)의 후측에 제공되어 세탁기(1)의 기울기를 감지하는 기울기 감지부(300)가 포함된다.
그리고 후술되는 메모리부(430: 도 4 참조)와 디스플레이부(200)를 구동하는 디스플레이구동부(440: 도 4 참조) 및 전원버튼(80)의 일측에 구비되어 플러그 인을 감지하는 플러그 인 감지부(420; 도 4 참조)가 더 포함된다.
상세히, 저수조(20) 내부 일측에 구비되는 수위감지부(81)는 저수조(20) 내부의 수위정보를 감지하여 제어부(100)에 제공한다. 이러한 수위감지부(81)는 전극센서 등의 다양한 수단이 제시될 수 있다.
그리고 급수밸브(51)는 전기적 신호에 의해 제어되는 솔레노이드 밸브가 이용되어 저수조(20) 내부로 세탁수가 유입되는 것을 제어한다. 다시 말하면, 급수 밸브(51)가 개방 제어되면 저수조(20) 내부로 세탁수가 유입되고, 급수밸브(51)가 폐쇄 제어되면 저수조(20) 내부로 세탁수가 유입되는 것이 차단된다.
그리고 배수밸브(61)는 급수밸브(51)과 마찬가지로 솔레노이드 밸브가 이용되어 저수조(20) 내부에 저수되는 세탁수가 배수되는 것을 제어한다. 다시 말하면,저수조(20)에 저수된 세탁 수는 배수밸브(61)가 개방되면 배수되고 배수밸브(61)가 폐쇄되면 저수조(20)에 계속하여 저수된다.
그리고 세탁모터(40)는 고정자와 회전자로 이루어진다. 그리고 회전자에 압입되는 회전축은 저수조(20)의 후벽을 관통하여 회전조(30)의 후측에 연결된다. 이에 따라, 세탁모터(40)가 정 또는 역 회전을 하면 회전조(30)도 함께 정 또는 역 회전을 하게 된다. 이러한 회전조(30)의 정 또는 역 회전 운동에 의해 회전조(30) 내부에 수용되는 세탁물이 세탁된다.
그리고 디스플레이부(200)는 한정된 면적에 대용량의 정보가 표시되도록 하기 위하여, 액정표시장치가 이용된다. 이러한 디스플레이부(200)는 후술되는 제어부(400)에 의해 세탁기(1)의 작동 상태 및 세탁기(1)의 수평조절 완료 상태를 표시한다. 여기서, 수평조절완료 상태를 표시하기 위한 수단으로서 엘이디(LED)가 이용될 수 있음을 밝혀 둔다.
그리고 기울기 감지부(300)는 세탁기(1)의 전면커버(70)의 후방으로 연장되는 기울기 감지부 지지부(301)에 설치된다. 이러한 기울기 감지부(300)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
한편, 기울기 감지부 지지부(301)는 세탁기(1)의 저면과 평행하게 형성되어 기울기 감지부(300)가 세탁기(1)의 기울기를 정확하게 감지할 수 있도록 한다.
그리고 본체(10)의 베이스(101)의 네 측 모서리 부분에는 제 1 내지 제 4 수평조절부(500,600,700,800)가 설치된다.
상세히, 제 1 내지 제 4 수평조절부(500,600,700,800)는 레그(502,602,702,802)와 수평조절부 구동부(501,601,701,801)로 이루어져 본체(10)의 베이스(101)의 전방양측에는 제 1 및 제 2 수평조절부(500,600)가 설치되고, 본체(10)의 베이스 후방양측에 제 3 및 제 4 수평조절부(700,800)가 설치된다.
더욱 상세히, 레그(502,602,702,802)는 본체(10)을 지지함과 동시에 수평조절부 구동부(501,601,701,801)에 본체(10)의 바닥 면에 대한 높이가 가변되도록 한다.
즉, 레그(502, 602, 702,802)의 하단에는 레그 받침부(504,604,704,804)가 구비되어 바닥면을 지지하고 레그(502,602,702,802)의 상단에는 본체(10)의 내부에서 내부로 연장되는 레그 지지홀더(505,605,705,805)에 회전 가능하게 끼워진다. 그리고 레그(502,602,702,802)의 중앙 부분에는 회전부재(506,606,706,806)가 형성된다. 이러한 회전부재(506,606,706,806)는 수평조절부 구동부(501,601,701,801)의 구동력을 전달받아, 레그(502,602,702,802)가 베이스(101)의 하측으로 돌출되는 길이를 조절하게 된다. 이로써, 본체(10)가 바닥 면으로부터의 높이가 가변된다.
이하, 본 발명에 따른 세탁기의 기울기 감지부에 대하여 도면과 함께 설명하기로 한다.
도 3 은 본 발명에 따른 세탁기의 기울기 감지부를 설명하기 위한 개략도이 다.
도 3 을 참조하면, 본 발명에 따른 세탁기(1)의 기울기 감지부(300)는 캐패시터부(320)와 연산부(310)를 포함한다.
상세히, 캐패시터부(320)는 세로축(Y) 기울기를 감지하기 위한 제 1 캐패시터부(330)와, 가로축(X) 기울기를 감지하기 위한 제 2 캐패시터부(340)로 이루어진다.
더욱 상세히, 제 1 캐패시터부(330)는 제 1 전극(331)과 제 2 전극(333)이 서로 마주보며 설치되며, 그 사이에는 유전체(332)가 위치된다. 유전체(332)는 제 1 및 제 2 전극(331,333)에 스프링(334,335)에 의해 지지된다. 유전체(332)에 연결된 전선(337)과 제 1 전극(331)과 연결된 전선(338) 및 제 2 전극(333)과 연결된 전선(336)은 기울기 연산부(310)에 연결된다.
한편, 유전체(332)는 제 1 전극(331)과 제 2 전극(333)이 서로 마주보는 방향으로 이동 가능하게 된다. 즉, 제 1 전극(331) 쪽이 높으면 유전체(332)는 제 2 전극(333)쪽으로 이동되어, 제 1 전극(331)과 유전체(332) 사이의 갭(g2)이 제 2 전극(333)과 유전체(332) 사이의 갭(g1)보다 크게 된다.
이러한 제 1 전극(331)과 유전체(332) 사이의 갭(g2)과 2 전극(333)과 유전체(332) 사이의 갭(g1)은 제 1 전극(331)과 제 2 전극(333)이 서로 마주보는 세로 축(Y)의 기울기 정보를 반영하게 된다.
그리고 유전체(332)와 제 1 전극(331)의 정전용량과 유전체(332)와 제 2 전극(333)의 정전용량은, 유전체(332)와 제 1 전극(331) 사이의 갭(g2)과 유전 체(332)와 제 2 전극(333) 사이의 갭(g1)의 크기에 따라 변하게 된다.
따라서, 유전체(332)와 제 1 전극(331)의 정전용량과 유전체(332)와 제 2 전극(333)의 정전용량 크기를 측정하여 제 1 전극(331)과 제 2 전극(333)이 서로 마주보는 세로축(Y)의 기울기를 측정할 수 있게 된다.
그리고 제 2 캐패시터부(340)는 제 3 전극(341)과 제 4 전극(343)이 서로 마주보며 설치되며, 그 사이에는 유전체(342)가 배치된다. 유전체(342)는 제 3 및 제 4 전극(341,343)에 스프링(344,345)에 의해 지지된다. 유전체(342)에 이어진 전선(347)과 제 3 전극(341)과 연결된 전선(346) 및 제 4 전극(343)과 연결된 전선(348)은 기울기 연산부(310)에 연결된다.
한편, 유전체(342)는 제 3 전극(341)과 제 4 전극(343)이 서로 마주보는 방향으로 이동 가능하게 된다. 즉, 제 3 전극(341) 쪽이 높으면 유전체(342)는 제 4 전극(343)쪽으로 이동되어, 제 3 전극(341)과 유전체(342) 사이의 갭(g3)이 제 3 전극(343)과 유전체(342) 사이의 갭(g4)보다 크게 된다.
이러한 제 3 전극(341)과 유전체(342) 사이의 갭(g3)과 제 3 전극(341)과 유전체(342) 사이의 갭(g4)은 제 3 전극(341)과 제 4 전극(343)이 서로 마주보는 가로 축(Y)의 기울기 정보를 반영하게 된다.
그리고 유전체(342)와 제 3 전극(341)의 정전용량과 유전체(342)와 제 4 전극(343)의 정전용량은 유전체(342)와 제 3 전극(342) 사이의 갭(g3)과 유전체(342)와 제 4 전극(343) 사이의 갭(g4)의 크기에 따라 변하게 된다.
따라서, 유전체(342)와 제 3 전극(341)의 정전용량과 유전체(342)와 제 4 전 극(343)의 정전용량 크기를 측정하여 제 3 전극(341)과 제 4 전극(343)이 서로 마주보는 가로축(X)의 기울기를 측정할 수 있게 된다.
그리고 기울기 연산부(310)는 제 1 캐패시터부(330)와 제 2 캐패시터부(340)의 정전용량의 변화를 감지하여 세로축(X)과 가로축(Y)의 기울기를 측정하고, 세로축 기울기 신호(Xs)와 가로축 기울기 신호(Ys)를 후술하는 제어부(400)에 제공한다.
이하, 본 발명에 따른 수평조절장치를 구비한 세탁기의 제어계통을 도면과 함께 설명하기로 한다.
도 4 는 본 발명에 따른 세탁기의 제어계통을 나타낸 블럭도이다.
도 4 를 참조하면, 본 발명에 따른 세탁기의 제어계통은 세탁기(1)의 전반적인 제어와, 제 1 내지 제 4 수평 조절부(500,600,700,800)를 제어하는 제어부(400)와, 제어부(400)에 사용자에 의한 명령이 입력되도록 하는 입력부(410)과, 제어부(400)에 사용자에 의한 수평조절명령이 입력되도록 하는 수평조절입력부(411)과,세탁기(1)의 전원선의 플러그 인 또는 오프를 감지하여, 플러그 인 유무의 신호를 제어부(400)에 공급하는 플러그 인 감지부(420)와, 제어부(400)에 의해 제어되어 세탁기(1)의 작동상태를 표시하는 디스플레이부(200)의 구동을 제어하는 디스플레이구동부(440)과, 제어부(400)에 의해 제어되어 제 1 내지 제 4 수평조절구동부(501,601,701,801)의 구동을 제어하는 수평조절구동부제어부(450) 및 제어부(400)에 요구되는 데이터 및 프로그램이 저장되는 메모리부(430)를 포함한다.
상세히, 입력부(410)는 사용자에 의한 제어명령이 제어부(400)에 공급되도록 한다.
그리고 수평조절입력부(411)는 사용자가 세탁기(1)의 수평조절을 원할 때에 제어부(400)에 수평조절명령이 입력되도록 한다.
그리고 기울기 감지부(300)는 세탁기(1)의 기울기를 감지하여 기울기 신호(Xs, Ys)를 제어부(400)에 공급한다.
그리고 플러그 인 감지부(420)는 세탁기(1)가 플러그 인 또는 언 플러그 되었는지 여부를 감지하여 제어부(400)에 감지신호를 제공한다.
그리고 디스플레이구동부(440)는 제어부(400)의 제어에 의해 디스플레이부(200)에 세탁기(1)의 수평이 조절되었는지 여부를 표시한다.
그리고 수평조절구동부제어부(450)는 제어부(400)의 제어에 의해 제 1 내지 제 4 수평조절구동부(501, 601, 701, 801)를 구동한다.
그리고 메모리부(430)는 제어부(400)에 의해 산출되는 제 1 내지 제 4 수평조절부(500,600,700,800)의 수평높이를 임시 저장한다.
이하, 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법에 대하여 도면과 함께 설명하기로 한다.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명에 따른 세탁기의 제어수순을 나타낸 흐름도이고, 도 6 은 본 발명에 따른 수평조절부의 수평높이를 산출방법을 설명하기 위한 개략도이다.
도 5a 내지 도 5e 및 도 6을 참조하면, 먼저, 세탁기(1)에 전원이 인가되면(S501), 제어부(400)는 세탁기(1)에 플러그 인이 있었는지 또는 수평조절명령이 입력되었는지 여부를 판단한다(S502).
이때에, 플러그 인과 수평조절명령의 입력 모두가 없으면, 제어부(400)는 세탁기(1)에 인가되는 전원이 오프되었는지 판단하여 전원 오프가 아니면 계속하여 전원 오프 여부를 판단하고 전원 오프이면 종료한다(S524).
그리고 플러그 인 또는 수평조절명령의 입력이 있으면, 제어부(400)는 기울기 감지부(300)에 전원이 인가되도록 제어한다(S503). 이에 따라, 기울기 감지부(300)는 세탁기(1)의 가로축에 대한 기울기 신호(Xs)와 세로축에 대한 기울기 신호(Ys)를 제어부(400)에 공급한다.
그리고 제어부(400)는 기울기 감지부(300)으로부터 입력되는 가로 또는 세로축 기울기 신호(Xs,Ys)를 이용하여 각각의 수평조절부(500,600,700,800)의 수평면에 대한 수평높이(h1,h2,h3,h4)를 산출한다(S504).
상세히, 도 6과 같이, 제어부(400)는 기울기 감지부(300)로부터 입력되는 가로축 기울기 신호(Xs)을 이용하여 가로축(X)이 가상의 수평면(XY)과 이루는 전/후방 각(θx,-θx)을 산출한다.
여기서, 전 또는 후방은 기울기가 양수이면 전방으로 음수이면 후방으로 정의됨을 밝혀 둔다.
그리고 제어부(400)는 가로축(X)을 중심으로 전방에 위치되는 제 1 및 제 3 수평조절부(500,700)에는 가로축 전방 각(θx)을 부여하고, 가로축(X)을 중심으로 후방에 위치되는 제 2 및 제 4 수평조절부(600,800)에는 가로축 후방 각(-θx)을 부여한다.
그리고 제어부(400)는 기울기 감지부(300)로부터 입력되는 가로축 기울기 신호(Ys)을 이용하여 세로축(Y)이 수평면(XY)과 이루는 전/후방 각(θy,-θy)을 산출한다. 그리고 세로축(Y)을 중심으로 전방에 위치되는 제 1 및 제 2 수평조절부(500,700)에는 세로축 전방 각(θy)을 부여하고, 세로축(Y)을 중심으로 후방에 위치되는 제 3 및 제 4 수평조절부(700,800)에는 세로축 후방 각( -θy)을 부여한다.
그 다음 제어부(400)는 상기와 같이 제 1 내지 제 4 수평조절부(500,600,700,800)가 부여받은 각을 합산하여, 제 1 내지 제 4 수평조절부(500,600,700,800)와 수평면(XY)의 중심을 잇는 선분(D1,D2,D3,D4)이 수평면(XY)과 이루는 제 1 내지 제 4 수평조절부의 모서리각(θ1,θ2,θ3,θ4)을 산출한다.
즉, 제 1 수평조절부 모서리각(θ1)은 가로축 전방 각(θx)과 세로축 전방 각(θy)의 합이 되고, 제 2 수평조절부 모서리각(θ2)은 가로축 후방 각(-θx)과 세로축 전방 각(θy)의 합이 되고, 제 3 수평조절부 모서리각(θ3)은 가로축 전방 각(θx)과 세로축 후방 각(-θy)의 합이 되고, 제 4 수평조절부 모서리각(θ1)은 가로축 후방 각(-θx)과 세로축 후방 각(-θy)의 합이 된다.
그리고 1 내지 제 4 수평조절부의 모서리각(θ1,θ2,θ3,θ4) 중에 음수인 경우에는 그 해당하는 제 1 내지 제 4 수평조절부의 모서리각(θ1,θ2,θ3,θ4)에 -1을 곱하고, 아래의 [수학식1]을 통하여 계산한 후에 다시 -1을 곱하여 제 1 내지 제 4 수평조절부의 수평높이(h1,h2,h3,h4)를 산출한다.
[수학식 1]
h1=√2d*d- 2d*dcosθ
여기서, d는 베이스(101)의 중심에서 제 1 내지 제 4 수평조절부(500,600,700,800)에 이르는 거리(D1,D2,D3,D4)이다. 그리고 상기되는 수평면(XY)은 상기되는 기울기 감지부(300)가 어느 쪽으로도 치우쳐 있지 않을 때 생성하는 기울기 신호(Xs, Ys)를 이용하여 산출된 평면임을 밝혀 둔다.
이하, 제 1 수평조절부(500)의 수평높이는 h1로, 제 2 수평조절부(600)의 수평높이는 h2로, 제 3 수평조절부(700)의 수평높이는 h3로, 제 4 수평조절부(800)의 수평높이는 h4로 약칭하여 사용하기로 한다.
이어서, 제어부(400)는 이렇게 하여 산출된 각각의 수평조절부 높이(h1,h2,h3,h4)를 메모리부(430)에 저장한다.
그리고 제어부(400)는 메모리부(430)에서 h1 내지 h4의 크기를 읽어 들여 비교한다(S505).
이때에, h1 내지 h4의 크기 모두가 실질적으로 동일하면, 제어부(400)는 기울기 감지부(300)를 오프하고(S522), 디스플레이구동부(440)을 제어하여 디스플레이부(200)에서 "수평조절완료"가 표시되도록 한다(S523). 그리고 전원이 오프되는지 여부를 판단하는 단계(S524) 및 그 이후 단계를 수행한다.
반면에, h1 내지 h4의 크기가 실질적으로 동일하지 않으면, 제어부(400)는 h1이 최고 큰가를 판단한다(S509). 여기서, h1이 최고 크지 않으면 순차적으로 h2와 h3 및 h4가 순차적으로 판단하고, 그 이후의 제어수순 즉, S525단계 내지 S570단계는 후술되는 h1이 최고 클 때와 실질적으로 동일함으로 생략하기로 한다.
그리고 h1이 최고 크면 제어부(400)는 h1와 h2 차를 산출하여(S507), 제 2 수평조절부(600)을 h1와 h2 차 만큼 상승시킨다(S508).
그리고 제어부(400)는 제 2 수평조절부(600)을 상승시키면서 제 2 수평조절부(600)이 한계상승높이에 도달하였는가를 판단한다(S506). 여기서, 한계상승높이는 레그가 더 이상 본체(10)의 밖으로 돌출될 수 없어 본체(10)의 일 측이 더 이상 상승할 수 없는 높이임을 의미한다.
이때에 제 2 수평조절부(600)가 한계상승높이에 도달하였으면, 제어부(400)는 제 2 수평조절부(600)의 상승을 정지하고 제 1 내지 제 4 수평조절부(500,600,700,800)가 소정의 높이로 동일하게 하강하도록 제어한다(S510).
그 다음, 제어부(400)는 제 2 수평조절부(600)가 계속 상승하도록 하며, 다시 제 2 수평조절부(600)가 한계상승높이에 도달하였는가를 판단하는 단계(S509)로 회귀한다.
반면에, 제 2 수평조절부(600)이 한계상승높이에 도달하지 하지 않았으면, 제어부(400)는 제 2 수평조절부(600)가 h1와 h2 차 만큼 상승이 완료되었는가 판단한다(S511).
그리고 제어부(400)는 제 2 수평조절부(600)가 h1와 h2 차 만큼의 상승을 완료하지 않았으면 계속하여 제 2 수평조절부(600)가 한계상승 높이에 도달하였는 가 판단하는 단계(S509)로 회귀하고, 제 2 수평조절부(600)가 h1와 h2 차 만큼의 상승을 완료하였으면, h1과 h3의 차를 산출한다(S512).
이어서, 제어부(400)는 제 3 수평조절부(700)를 h1와 h3 차 만큼 상승시킨 다(S513).
그리고 제어부(400)는 제 3 수평조절부(700)를 상승시키면서 제 3 수평조절부(700)이 한계상승높이에 도달하였는가를 판단한다(S514). 이때에, 제 3 수평조절부(700)이 한계상승높이에 도달하였으면, 제어부(400)는 제 3 수평조절부(700)의 상승을 정지하고, 제 1 내지 제 4 수평조절부(500,600,700,800)가 소정의 높이로 동일하게 하강되도록 제어한다(S515). 그 다음, 제어부(400)는 제 3 수평조절부(700)가 계속 상승하도록 하며, 다시 제 3 수평조절부(700)가 한계상승높이에 도달하였는가를 판단하는 단계(S514)로 회귀한다.
반면에, 제 3 수평조절부(700)가 한계상승높이에 도달하지 하지 않았으면, 제어부(400)는 제 3 수평조절부(700)가 h1와 h3 차 만큼의 상승이 완료되었는가 판단한다(S516).
그리고 제어부(400)는 제 3 수평조절부(700)가 h1와 h3 차 만큼의 상승을 완료하지 않았으면 계속하여 제 3 수평조절부(700)가 한계상승높이에 도달하였는 가 판단하는 단계(S514)로 회귀하고, 제 3 수평조절부(700)가 h1와 h3 차 만큼의 상승을 완료하였으면, h1과 h4의 차를 산출한다(S517).
이어서, 제어부(400)는 제 4 수평조절부(800)를 h1와 h4 차 만큼 상승시킨다(S518).
그리고 제어부(400)는 제 4 수평조절부(800)를 상승시키면서 제 4 수평조절부(800)가 한계상승높이에 도달하였는가를 판단한다(S519). 이때에, 제 4 수평조절부(800)가 한계상승높이에 도달하였으면, 제어부(400)는 제 4 수평조절부(800)가 상승하는 것을 정지시키고 제 1 내지 제 4 수평조절부(500,600,700,800)가 소정의 높이로 동일하게 하강되도록 제어한다(S520). 그 다음, 제어부(400)는 제 4 수평조절부(800)가 계속 상승하도록 하며, 다시 제 4 수평조절부(800)가 한계상승높이에 도달하였는가를 판단하는 단계(S519)로 회귀한다.
반면에, 제 4 수평조절부(800)이 한계상승높이에 도달하지 하지 않았으면, 제어부(400)는 제 4 수평조절부(800)가 h1와 h4 차 만큼의 상승이 완료되었는가 판단한다(S521).
그리고 제어부(400)는 제 4 수평조절부(800)가 h1와 h4 차 만큼의 상승을 완료하지 않았으면 계속하여 제 4 수평조절부(800)가 한계상승높이에 도달하였는가 판단하는 단계(S519)로 회귀하고, 제 4 수평조절부(800)가 h1와 h4 차 만큼의 상승을 완료하였으면, 각각의 수평조절부(500,600,700,800)의 수평면에 대한 수평높이(h1,h2,h3,h4)를 산출하는 단계(S504)로 회귀하고, 그 이후 단계를 수행한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어방법은 세탁기를 설치 시 또는 세탁기의 수평이 안 맞은 때에 사용자가 직접 세탁기의 수평조절부를 조절해야 하는 수고를 덜어 주는 효과가 있다.
그리고 본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어방법은 세탁기의 수평조절부가 개별적으로 조절되도록 하여 세탁기의 수평이 부드럽게 맞추어지도록 하는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 본체의 가로축 기울기와 세로축 기울기를 감지하는 기울기 감지부;
    상기 본체에 서로 이격되어 설치된 다수의 수평조절부; 및
    상기 기울기 감지부에서 감지된 기울기를 이용하여 상기 다수의 수평조절부의 수평높이를 산출하고, 상기 다수의 수평조절부의 수평 높이가 실질적으로 동일하도록 상기 다수의 수평조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 수평조절부의 수평 높이가 실질적으로 동일하면, 상기 제어부에 의해 수평조절완료의 메시지를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 다수의 수평조절부에 전방 또는 후방의 가로축 기울기와 전방 또는 후방의 세로축 기울기를 부여하고, 각각의 수평 조절부에 부여된 전방 또는 후방의 가로축 기울기와 전방 또는 후방의 세로축 기울기를 합산하여, 다수의 수평조절부의 각각 모서리각을 산출하여,
    [수학식1]
    h1=√2d*d- 2d*dcosθ
    (여기서, d는 수평면의 중심에서 각각의 수평조절부에 이르는 거리이고, θ는 다수의 수평조절부의 모서리각이다.)에 대입하여 상기 다수의 수평조절부 각각의 수평높이를 산출하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 기울기 감지부는 상기 본체의 베이스 면과 평행하게 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  5. 소정의 조건 하에서 기울기 감지부가 기울기를 감지하는 기울기 감지 단계;
    기울기 감지부에서 감지된 기울기를 이용하여 각각 수평조절부의 수평면에 대한 수평높이를 산출하는 수평높이 산출 단계; 및
    상기 각각의 수평조절부 중 최고의 수평높이를 가지는 수평조절부를 기준으로 상기 각각의 수평조절부가 상승하도록 하여 상기 각각의 수평수평조절부의 수평 높이가 서로 실질적으로 동일하게 하는 수평높이 조절 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 기울기 감지 단계는 수평조절명의 입력 또는 플러그 인이 있는 때에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 수평 높이 산출단계는 각각의 수평조절부에 전방 또는 후방의 가로축 기울기와 전방 또는 후방의 세로축 기울기를 부여하고, 각각의 수평 조절부에 부여된 전방 또는 후방의 가로축 기울기와 전방 또는 후방의 세로축 기울기를 합산하여, 상기 각각의 수평조절부의 모서리각을 산출하여,
    수학식[1]
    h1=√2d*d- 2d*dcosθ
    (여기서, d는 수평면의 중심에서 각각의 수평조절부에 이르는 거리이고, θ는 각각의 수평조절부의 모서리각이다.)
    에 대입하여 산출하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 수평높이 조절 단계에는 각각의 수평조절부가 상승하는 중 각각의 수평조절부가 한계상승높이에 도달한 경우, 각각의 수평조절부 전부가 동일한 소정 높이만큼 하강하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 각각 수평조절부의 수평면에 대한 수평높이가 실질적으로 동일하거나, 상기 수평높이 조절단계가 완료되면 수평조절완료를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
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