KR20080076270A

KR20080076270A - 시각 장애인 길 안내 시스템

Info

Publication number: KR20080076270A
Application number: KR1020070015995A
Authority: KR
Inventors: 전영호
Original assignee: 골든키정보통신 주식회사
Priority date: 2007-02-15
Filing date: 2007-02-15
Publication date: 2008-08-20

Abstract

본 발명은 시각 장애인 길 안내 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장애인이 소지한 정보 단말기를 통해 수집된 진행 방향 상의 영상 정보를 도우미가 원격지에서 확인하여 장애인이 이동하고자 하는 목적지로 안전하게 길 안내를 제공할 수 있는 시각 장애인 길 안내 시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따른 시각 장애인 길 안내 시스템은 장애인으로부터 입력되는 길 안내 요청 신호를 송출하고, 연결이 설정되면 영상정보와 장애인의 음성 정보를 무선 통신을 통해 송출하며, 무선 통신을 통해 길 안내 정보를 수신하여 출력하는 다수의 장애인 정보 단말기와; 상기 장애인 정보 단말기로부터 무선 전송되는 길 안내 요청 신호에 따라 해당 장애인에 적절한 도우미를 선정하여 선정된 도우미 단말기와 해당 장애인 정보 단말기와 연결을 설정하고, 상기 장애인 정보 단말기로부터 제공되는 영상정보 또는 음성 신호를 도우미 단말기로 제공하며, 도우미 단말기로부터 전송되는 길 안내 정보를 상기 장애인 정보 단말기로 제공하는 길 안내 서버와; 상기 길 안내 서버에 접속하여 상기 장애인 정보 단말기로부터 제공되는 영상정보 또는 음성 신호를 수신하여 출력하고, 상기 도우미 단말기로부터 제공되는 길 안내 정보를 상기 길 안내 서버를 통해 상기 장애인 정보 단말기로 제공하는 도우미 단말기;를 포함하여 구성된다.

시각 장애인, 길 안내, Wearable PC, 무선 통신

Description

시각 장애인 길 안내 시스템{System for guiding road a blind person}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 시각 장애인 길 안내 시스템을 개략적으로 도시한 개요도이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 장애인 정보 단말기를 개략적으로 도시한 블럭도이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 서비스 서버를 개략적으로 도시한 블럭도이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 도우미 단말기 상에 디스플레이되는 길 안내 애플리케이션을 개략적으로 도시한 개요도이다.

대부분의 시각 장애인은 길을 걷거나 다른 장소로 이동할 때 지팡이를 이용 하여 진행 방향 상의 장애물 등을 감지하면서 이동하며, 이러한 시각 장애인들이 더욱 쉽게 이동할 수 있도록 지면 또는 도로에 유도블록을 설치하기도 한다.

그러나 이러한 유도 블록이 설치되어 있더라도 지면의 장애물 또는 경로의 유도할 수 있으나, 지면으로부터 소정 높이 이상 위치에 있는 장애물이나 이동 중에 갑자기 발생할 수 있는 다양한 상황에 대해서는 시각 장애인이 이를 감지할 수 없는 단점이 있다.

또한, 시각 장애인이 이동하고자 하는 목적지가 초행 길일 경우 시각 장애인 혼자 이동하는 것이 어렵기 때문에 종래에는 도우미나 인척들이 동행 또는 이동중에 주의 사람들에게 도움을 청하거나, 목적지로의 경로를 미리 숙지하여 이동하는 방법 이외에 별다른 길 안내 방법이 없었다.

따라서, 본 발명의 출원인은 시각 장애인이 혼자서도 보다 쉽게 원하는 목적지로의 이동을 안내할 수 있음은 물론 장애인이 쉽게 감지할 수 없는 장애물 및 이동 중에 갑자기 발생할 수 있는 다양한 상황에 효과적으로 대처할 수 있는 길 안내 방법을 연구하여 본 발명에 이르게 되었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 그 목적은 시각 장애인이 혼자서도 보다 쉽게 원하는 목적지로의 이동을 안내할 수 있음은 물론 장애인이 쉽게 감지할 수 없는 장애물 및 이동 중에 갑자기 발생할 수 있는 다양한 상황에 효과적으로 대처할 수 있는 시각 장애인 길 안내 시스템을 제공하는 데 있다.

나아가, 각각의 시각 장애인 마다 도우미가 배정되고, 시각 장애인이 소지한 정보 단말기를 통해 수집되는 주위 영상 정보를 네트워크를 통해 연결된 원격지에 위치한 도우미가 이를 확인하여 실시간으로 해당 장애인에게 길 안내 서비스를 제공할 수 있는 시각 장애인 길 안내 시스템을 제공하는 데 있다.

더 나아가, 장애인 정보 단말기를 wearable PC화 하여 제공함으로써, 장애인이 정보 단말기를 소지할 필요 없이 손쉽게 사용할 수 있는 시각 장애인 길 안내 시스템을 제공하는 데 있다.

상술한 본 발명의 일 양상에 따른 시각 장애인 길 안내 시스템은 시각 장애인이 자신의 이동통신 단말기 또는 장애인 정보 단말기를 통해 길 안내 서버로 장애인 식별정보, 목적지 정보를 포함하는 길 안내 요청 신호를 전송하면, 길 안내 서버는 해당 길 안내 요청 신호를 수신하여 해당 장애인에게 적절한 도우미를 선정하고, 선정된 도우미가 현재 길 안내 서버에 접속해 있는지 확인한다.

선정된 도우미가 자신의 컴퓨터 즉, 도우미 단말기를 통해 길 안내 서버에 접속해 있을 경우 길 안내 서버는 해당 도우미 단말기로 길 안내 요청 신호를 송출하고, 길 안내 서비스의 제공을 요청한다. 또한, 선정된 도우미 단말기가 길 안내 서버에 접속하지 않았을 경우 미리 지정된 이동통신 단말기로 SMS, MMS, 음성 메세지 또는 전화를 통해 길 안내 요청이 있음을 통보하고, 길 안내 서버로 접속하여 길 안내 서비스의 제공을 요청한다.

길 안내 서버는 장애인 정보 단말기에 구비된 카메라에 의해 촬영된 영상과 장애인의 음성을 수신하여 도우미 단말기로 제공하고, 도우미 단말기의 길 안내 애플리케이션은 이를 수신하여 영상은 영상 표시창에 음성 신호는 도우미 단말기에 구비된 음성 출력 수단을 통해 가청음으로 변환하여 출력한다.

도우미는 영상 표시창을 통해 제공되는 장애인의 진행 방향 상의 영상을 확인하여 해당 장애인에게 진행 방향의 안내, 진행 방향상에 위치한 장애물의 여부, 교통 수단을 이용할 경우 승하차 및 환승 정류소 등과 같은 길 안내 서비스를 제공하는데, 도우미가 도우미 단말기에 구비된 음성 입력 수단을 통해 길 안내 음성을 입력하면, 도우미 단말기는 이를 길 안내 서버로 전송하고, 길 안내 서버는 이를 처리하여 무선 통신을 통해 장애인 정보 단말기로 전송한다. 장애인 정보 단말기는 무선 통신을 통해 수신된 길 안내 정보를 가청음으로 변환하여 음성 출력 수단을 통해 출력하고, 장애인은 이러한 길 안내 정보를 통해 더욱 안전하게 자신이 목적하는 목적지로 이동할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 양상에 따라 본 발명에 따른 시각 장애인 길 안내 시스템의 길 안내 서버는 장애인 정보 단말기의 위치정보를 확인하여 확인된 장애인의 위치와 장애인이 목적으로 하는 위치를 지도상에 표시하여 도우미 단말기로 제공한다. 이에 따라 도우미 단말기의 길 안내 애플리케이션은 해당 지도 정보를 수신하여 위치 정보 표시창에 디스플레이하며, 도우미는 해당 위치 정보 표시창을 통해 디스플레이되는 장애인의 위치 정보와 목적지 위치를 확인하여 보다 안전하고 최단 거리의 길 안내 정보를 제공할 수 있도록 한다.

본 발명의 또 다른 양상에 따라 본 발명에 따른 시각 장애인 길 안내 시스템 의 길 안내 애플리케이션은 도우미 단말기를 통해 입력되는 경고 명령을 수신하여 길 안내 서버를 전송하고, 길 안내 서버는 이를 경고 음으로 변환하여 장애인 정보 단말기로 전송한다. 도우미가 도우미 단말기를 통해 디스플레이되는 영상에서 예를 들면, 갑자기 나타난 차량, 자전거 및 장애물이 확인되면, 도우미는 도우미 단말기에 구비된 키보드, 마우스와 같은 입력 수단을 통해 정해진 입력 버튼을 누르거나 마우스를 영상 표시창 또는 위치 정보 표시창을 클릭하면, 길 안내 애플리케이션은 이를 감지하여 길 안내 서버로 제공하고 길 안내 서버는 장애인 정보 단말기로 해당 경고 음을 생성하여 출력하여 장애인이 자리에 멈추게 함으로써, 다양한 상황과 그에 따른 사고로부터 장애인을 보호할 수 있도록 한다.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 시각 장애인 길 안내 시스템을 개략적으로 도시한 개요도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시각 장애인 길 안내 시스템은 장애인으로부터 입력되는 길 안내 요청 신호를 송출하고, 연결이 설정되면 영상정보와 장애인의 음성 정보를 무선 통신을 통해 송출하며, 무선 통신을 통해 길 안내 정보를 수신하여 출력하는 장애인 정보 단말기(100)와, 장애인 정보 단말기(100)로부터 무선 전송되는 길 안내 요청 신호에 따라 해당 장애인에 적절한 도우미를 선정하여 선정된 도우미 단말기(400)와 해당 장애인 정보 단말 기(100)와 연결을 설정하고, 장애인 정보 단말기(100)로부터 제공되는 영상정보 또는 음성 신호를 도우미 단말기(400)로 제공하며, 도우미 단말기(400)로부터 전송되는 길 안내 정보를 장애인 정보 단말기(100)로 제공하는 길 안내 서버(200)와, 길 안내 서버(200)에 접속하여 장애인 정보 단말기(100)로부터 제공되는 영상정보 또는 음성 신호를 수신하여 출력하고, 도우미 단말기(400)로부터 제공되는 길 안내 정보를 길 안내 서버(200)를 통해 장애인 정보 단말기(100)로 제공하는 도우미 단말기(400)를 포함하여 구성된다.

장애인 정보 단말기(100)는 연산처리를 위한 롬, 램 및 다수의 주변회로가 집적된 마이크로컨트롤러가 구비된 장치로써, 예를 들면, 장애인이 편리하게 착용할 수 있는 wearable PC 기반의 모자, 자켓, 조키 등과 같은 의류 또는 목걸이와 같은 액세서리 형태로 구현할 수 있다. 아울러 장애인이 소지한 예를 들면, 이동통신 단말기 또는 PDA와 같은 개인용 단말기에 그 기능을 부가하여 사용할 수 있다.

이러한 장애인 정보 단말기(100)는 길 안내 서버(200)와 무선으로 데이터를 송수신하며, 카메라로부터 촬영된 영상과 장애인의 음성을 무선 데이터 통신을 통해 길 안내 서버(200)로 전송하며, 길 안내 서버(200)로부터 제공되는 길 안내 정보를 수신하여 음성 출력한다. 이러한 장애인 정보 단말기(100)는 도 2를 통해 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 장애인 정보 단말기를 개략적으로 도시한 블럭도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 장애인 정보 단말 기(100)는 장애인의 조작 명령을 입력받는 조작부(110)와, 길 안내 서버(200)와 무선 데이터를 송수신하는 무선 통신부(120)와, 진행상의 영상을 촬영하여 출력하는 카메라(130)와, 장애인의 음성을 입력받아 출력하는 음성 입력부(140)와, 길 안내 서버(200)로부터 전송되는 길 안내 정보를 수신하여 음성 출력하는 음성 출력부(150)와, 장애인 정보 단말기(100) 장치 전반을 제어하며, 카메라(130) 또는 음성 입력부(140)를 통해 출력되는 영상 또는 음성 신호를 무선 통신부(120)를 통해 길 안내 서버(200)로 송출하고, 길 안내 서버(200)로부터 전송되는 길 안내 정보를 수신 및 처리하여 음성 출력부(150)로 송출하는 제어부(160)를 포함하여 구성된다.

조작부(110)는 예를 들면, 전원 키와 하나 이상의 기능 키로 구비될 수 있으며, 길 안내 음성의 음량 조절하거나 길 안내 요청 신호의 전송 등과 같은 장애인이 지정한 다양한 기능을 수행하도록 한다.

무선 통신부(120)는 예를 들면, 와이브로를 포함하는 무선 인터넷과, 이동통신 망에서 제공하는 무선 데이터 통신을 위한 통신 모뎀으로 구현될 수 있으며, 상술한 무선 통신 규약을 통해 길 안내 서버(200)와 데이터를 송수신한다. 또한, 무선 통신부(120)는 근접한 무선 엑세스 포인트를 통해 길 안내 서버(200)와 데이터를 송수신할 수 있다. 무선 통신부(120)는 카메라(130)를 통해 촬영된 영상 신호와, 음성 입력부(140)를 통해 입력된 장애인의 음성 신호를 길 안내 서버(200)로 전송하고, 길 안내 서버(200)로부터 전송되는 길 안내 정보를 수신하여 출력한다. 아울러 본 발명에 따른 무선 통신부(120)를 통한 무선 통신 기술은 현존하는 무선 통신 기술 이외에 추후 등장하게 될 다양한 무선 통신 기술 모두를 포함할 수 있다.

카메라(130)는 예를 들면, CCD 또는 CMOS 촬상 소자를 가진 소형의 카메라로 구현될 수 있으며, 바람직하게는 주야간 겸용으로 사용할 수 있는 적외선 겸용 카메라로 구현될 수 있는 것이 바람직하다. 카메라(130)는 장애인의 진행 방향 상의 영상을 촬영하여 출력하며, 이렇게 출력된 영상은 제어부(160)에 의해 처리되어 길 안내 서버(200)로 전송된다. 장애인 정보 단말기(100)가 모자로 형성될 경우 카메라(130)는 모자의 창 위에 설치되는 것이 바람직하다.

음성 입력부(140)는 장애인으로부터 입력되는 음성을 전기적인 신호로 변환하는 소형의 마이크이면 족하며, 장애인의 음성이 입력되면 전기적인 신호로 변환하여 제어부(160)로 출력한다. 음성 출력부(150)는 길 안내 서버(200)로부터 무선 통신부(120)를 통해 수신된 길 안내 정보 즉, 도우미의 음성 안내 정보를 가청음으로 변환하여 출력하는 소형의 스피커로 구현될 수 있다. 무선 통신부(120)를 통해 길 안내 서버(200)로부터 길 안내 정보가 수신되면, 제어부(160)는 음성 신호로 구성되는 길 안내 정보를 음성 출력부(150)로 출력하고, 음성 출력부(150)는 가청음으로 변환하여 출력한다. 이러한 음성 입력부(140)와 음성 출력부(150)는 물리적으로 하나의 이어폰 마이크로 형성될 수 있다.

제어부(160)는 상술한 바와 같이, 연산을 위한 롬, 램 및 주변회로가 집적화된 마이크로컨트롤러로 구현될 수 있으며, 장애인 정보 단말기(100)의 장치 전반을 제어한다. 제어부(160)는 장애인으로부터 조작부(110)를 통해 입력되는 조작 명령 에 따라 장애인 정보 단말기(100)의 구동을 제어하며, 카메라(130)로부터 제공되는 영상과 음성 입력부(140)를 통해 입력되는 음성 신호를 처리하여 무선 통신부(120)를 통해 길 안내 서버(200)로 전송하고, 길 안내 서버(200)로부터 무선 통신부(120)를 통해 제공되는 길 안내 정보를 수신하여 처리하여 음성 출력부(150)로 출력한다.

본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 장애인 정보 단말기(100)의 조작부(110)는 장애인으로부터 조작 명령을 입력받는 기능 이외에 해당 장애인만이 정보 단말기를 사용할 수 있도록 잠금 및 잠금 해제 기능을 수행한다. 본 발명에 따른 장애인 정보 단말기(100)는 자신의 장애인 정보 단말기(100)를 분실하여 다른 장애인이 무단으로 사용할 수 없도록 잠금 기능을 제공하며, 이에 따라 장애인은 자신이 입력한 기능 키의 소정 조합을 이용하여 잠금을 설정 또는 해제할 수 있도록 한다. 이러한 장애인 정보 단말기(100)의 잠금 및 잠금 해제에 따른 기능 키의 조합은 제어부(160)의 롬에 저장되어 엑세스 제어된다.

길 안내 서버(200)는 예를 들면, 무선 인터넷 통신을 위한 게이트 웨이를 포함하며, 인터넷을 통합 웹 서비스를 제공하는 웹 서비스 서버로 구현될 수 있으며, 다수의 장애인 정보 단말기(100)로부터 전송되는 길 안내 요청 신호에 따라 해당 장애인에 적절한 도우미를 선정하여 선정된 도우미 단말기(400)와 해당 장애인 정보 단말기(100)와 연결을 설정하고, 장애인 정보 단말기(100)로부터 제공되는 영상정보 또는 음성 신호를 도우미 단말기(400)로 제공하며, 도우미 단말기(400)로부터 전송되는 길 안내 정보를 장애인 정보 단말기(100)로 제공한다. 이러한 길 안내 서버(200)는 도 3을 통해 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 길 안내 서버를 개략적으로 도시한 블럭도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 길 안내 서버(200)는 장애인 정보 단말기(100)와 무선 데이터를 송수신하는 무선 데이터 송수신부(211)와, 도우미 단말기(400)와 데이터를 송수신하는 네트워크 통신부(212)를 포함하는 통신 수단(210)과, 다수의 장애인 신상정보를 포함하는 장애인 정보가 저장되는 장애인 데이터베이스(231)와, 다수의 도우미 신상정보를 포함하는 도우미 정보가 저장되는 도우미 데이터베이스(232)를 포함하는 메모리(230)와, 도우미 단말기(400)의 요청에 따라 길 안내 애플리케이션을 제공하는 애플리케이션 제공부(220)와, 장애인 정보 단말기(100)로부터 전송되는 장애인 식별정보를 포함하는 길 안내 요청 신호를 수신 또는 수집하는 길 안내 요청 신호 수집부(240)와, 길 안내 요청 신호 수집부(240)에 의해 수집된 길 안내 정보에 따라 해당 장애인에 적절한 도우미를 도우미 데이터베이스(232)로부터 선정하여 출력하는 도우미 선정부(250)와, 도우미 선정부(250)에 의해 선정된 도우미의 도우미 단말기(400)가 길 안내 서버(200)로의 접속 여부를 확인하고, 미접속일 경우 해당 도우미의 이동전화로 콜 신호를 송출하며, 해당 도우미 단말기(400)가 접속했을 경우 도우미 단말기(400)로 길 안내 요청 신호를 송출하는 길 안내 요청 신호 송출부(260)와, 장애인 정보 단말기(100)로부터 전송되는 영상 또는 음성 신호를 처리하여 도우미 단말기(400)로 제공하고, 도우미 단말기(400)로부터 전송되는 길 안내 정보를 처리하여 장애인 정보 단말기(100)로 제공하는 신호 처리부(270)를 포함하여 구성된다.

통신 수단(210)은 예를 들면, 장애인 정보 단말기(100)와 무선 데이터 통신을 위한 게이트 웨이와 같은 무선 데이터 송수신부(211)와 인터넷을 통한 네트워크를 통해 도우미 단말기(400)와 연결되어 데이터를 송수신하는 네트워크 통신부(212)를 포함한다. 이러한 통신 수단(210)은 길 안내 서버(200)와 별도로 구비될 수 있다.

메모리(230)는 예를 들면, 읽고 쓰기가 가능한 하드디스크와 같은 대용량 스토리지이면 족하며, 길 안내 서버(200) 구동을 위한 운영 프로그램과, 도우미 단말기(400)로 제공되는 애플리케이션과, 다수의 장애인 식별정보와 신상정보를 포함하는 장애인 정보가 저장되는 장애인 데이터베이스(231)와, 장애인의 길 안내 서비스 제공을 위한 도우미들의 식별정보, 신상정보, 긴급 전화번호정보를 포함하는 도우미 정보가 저장되는 도우미 데이터베이스(232)가 구현되어 있다. 이렇게 메모리(230)에 저장된 데이터들은 길 안내 서비스 운영 프로그램에 의해 엑세스 제어된다.

애플리케이션 제공부(220)는 인터넷을 포함하는 네트워크를 통해 연결된 도우미 단말기(400)로부터 애플리케이션 제공 요청에 따라 해당 도우미 단말기(400)로 제공되며, 제공된 애플리케이션은 도우미 단말기(400)에 설치되어 추후 길 안내 서버(200)에 재접속시 자동으로 구동되어 사용된다.

길 안내 요청 신호 수집부(240)는 장애인 정보 단말기(100)로부터 전송되는 통신 수단(210)의 무선 데이터 송수신부(211)를 통해 수신 또는 수집하여 출력한다. 또한, 길 안내 요청 신호 수집부(240)는 수집된 길 안내 요청 신호에서 장애 인의 식별 정보와 목적지 정보를 추출하여 도우미 선정부(250)로 출력한다.

도우미 선정부(250)는 길 안내 요청 신호 수집부(240)로부터 출력되는 장애인 식별 정보와 목적지 정보를 이용하여 해당 장애인에게 적절한 도우미를 선정하여 길 안내 요청 신호 송출부(260)로 출력한다.

본 발명의 특징적인 양상에 따라 본 발명에 따른 도우미 선정부(250)는 길 안내 요청 신호 수집부(240)에 의해 출력되는 목적지 정보를 통해 해당 목적지 인근에 거주하는 도우미를 도우미 데이터베이스(232)로부터 검색하여 선정하고, 선정된 도우미의 긴급전화번호를 포함하는 도우미 정보를 길 안내 요청 신호 송출부(260)로 출력한다. 이러한 도우미 선정 방법은 장애인의 목적지 지역을 잘 아는 도우미를 선정하여 길 안내 서비스를 제공함으로써, 장애인이 보다 안전하게 목적지로 이동할 수 있게 하기 위함이다.

또한, 도우미 선정부(250)는 도우미 선정시 각각의 도우미 단말기(400)의 현재 상태를 판단하여 현재 다른 장애인의 길 안내 서비스를 제공중인지 여부를 확인하고, 길 안내 서비스를 제공하지 않는 도우미를 선정한다.

길 안내 요청 신호 송출부(260)는 도우미 선정부(250)에 의해 선정된 도우미의 정보를 수신하여 해당 도우미의 도우미 단말기(400)가 길 안내 서버(200)에 네트워크를 통해 접속하였는지 확인하고, 해당 도우미 단말기(400)로 장애인 식별정보와 목적지 정보를 포함하는 길 안내 요청 신호를 송출한다.

한편, 도우미 선정부(250)에 의해 선정된 도우미의 도우미 단말기(400)가 길 안내 서버(200)로 미접속일 경우 해당 도우미의 이동전화로 콜 신호를 송출하며, 즉시 길 안내 서버(200)로의 접속을 통보한다. 이에 도우미는 자신의 도우미 단말기(400)를 이용하여 길 안내 서버(200)에 접속하고, 길 안내 요청 신호 송출부(260)는 해당 도우미 단말기(400)의 접속을 확인한 후 장애인 식별정보와 목적지 정보를 포함하는 길 안내 요청 신호를 송출한다.

신호 처리부(270)는 영상 또는 음성 신호를 처리하는 예를 들면, DSP(Digtal Signal Processor)로 구현될 수 있으며, 도우미 단말기(400)로부터 길 안내 서비스 허용 신호가 수신되면, 해당 장애인 정보 단말기(100)로부터 무선 데이터 송수신부(211)를 통해 수신되어 제공되는 영상 신호와 장애인의 음성 신호를 네트워크에 적절한 포맷의 데이터로 처리하여 도우미 단말기(400)로 제공하고, 도우미 단말기(400)는 탑재된 애플리케이션을 구동시켜 신호 처리부(270)를 통해 제공되는 영상 신호와 음성 신호를 출력하여 도우미에게 제공한다.

또한, 신호 처리부(270)는 도우미 단말기(400)로부터 음성 길 안내 신호를 포함하는 길 안내 정보를 장애인 정보 단말기(100)의 무선 통신 규약에 적절한 포맷으로 압축 및 처리하여 무선 데이터 송수신부(211)를 통해 장애인 정보 단말기(100)로 전송한다. 이에 장애인 정보 단말기(100)는 수신된 길 안내 정보를 처리하여 음성 출력부(150)로 제공하고, 음성 출력부(150)는 음성 길 안내 신호를 가청음으로 변환하여 장애인이 듣고 목적지로 안전하게 이동할 수 있도록 한다.

따라서, 본 발명에 따른 시각 장애인 길 안내 시스템은 각각의 시각 장애인 마다 도우미가 배정되고, 시각 장애인이 소지한 정보 단말기를 통해 수집되는 주위 영상 정보를 네트워크를 통해 연결된 원격지에 위치한 도우미가 이를 확인하여 실 시간으로 해당 장애인에게 길 안내 서비스를 제공할 수 있어 시각 장애인이 혼자서도 보다 쉽게 원하는 목적지로의 이동을 안내할 수 있음은 물론 장애인이 쉽게 감지할 수 없는 장애물 및 이동 중에 갑자기 발생할 수 있는 다양한 상황에 효과적으로 대처할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 길 안내 서버(200)는 길 안내 서비스를 제공받은 장애인과 길 안내 서비스를 제공한 도우미 및 서비스 제공 시간 등을 포함하는 길 안내 서비스 제공 내역을 저장하고, 추후 해당 장애인이 길 안내를 요청시 내역 정보를 확인하여 해당 도우미의 길 안내를 받을 수 있도록 한다. 이에 따라 본 발명에 따른 길 안내 서버(200)는 길 안내 서비스 제공 내역을 저장하는 서비스 내역 정보 데이터베이스(233)와, 서비스를 제공받은 장애인 식별정보와 도우미 식별정보를 포함하는 서비스 내역을 서비스 내역 정보 데이터베이스(233)에 저장하는 서비스 내역 저장부(280)를 더 포함하고, 도우미 선정부(250)는 길 안내 서비스를 신청한 장애인 식별정보를 통해 서비스 내역 정보 데이터베이스(233)의 서비스 내역을 확인하고, 서비스를 제공받은 내역이 있을 경우 내역 상의 도우미를 우선적으로 선정한다.

서비스 내역 정보 데이터베이스(233) 역시 메모리(230)에 구현되며, 길 안내 서비스 제공받은 장애인 정보, 도우미 정보 및 길 안내 서비스 제공 시간이 저장된다.

서비스 내역 저장부(280)는 길 안내를 요청한 장애인과 길 안내를 제공할 도우미가 선정되고, 길 안내 서비스가 종료되면, 해당 장애인 정보와 길 안내를 제공 한 도우미 정보 및 길 안내 서비스를 제공한 시간 정보를 산출하여 장애인별 또는 도우미별로 서비스 내역 정보 데이터베이스(233)에 저장한다. 이렇게 저장된 서비스 내역은 추후 해당 장애인의 도우미 선정시 적용되며, 제공 내역을 지속적으로 누적되어 추후 길 안내 서비스의 참고 자료로 사용될 수 있다.

도우미 선정부(250)는 장애인 정보 단말기(100)로부터 장애인 식별정보와 목적지를 포함하는 길 안내 요청 신호를 길 안내 요청 신호 수집부(240)로부터 수신하면, 해당 장애인 식별정보를 이용하여 서비스 내역 정보 데이터베이스(233)를 조회하고, 서비스 내역이 있을 경우 해당 서비스 내역 상의 도우미를 우선적으로 선정하여 길 안내 요청 신호 송출부(260)로 출력한다.

본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 길 안내 서버(200)는 장애인별로 도우미를 지정하여 해당 장애인의 길 안내 서비스를 지정된 도우미한테 받을 수 있도록 한다. 이에 따라 본 발명에 따른 길 안내 서버(200)의 메모리(230)가 장애인별로 지정된 도우미 정보를 매칭시킨 매칭 테이블(234)을 더 포함하고, 도우미 선정부(250)는 길 안내 서비스를 신청한 장애인 식별정보를 통해 매칭 테이블(234)을 참조하여 지정된 도우미를 선정한다.

길 안내 요청 신호 수집부(240)에 의해 장애인 식별정보와 목적지를 포함하는 길 안내 요청 신호가 수신되면, 도우미 선정부(250)는 해당 장애인 식별정보를 이용하여 매칭 테이블(234)을 조회하여 해당 장애인에게 지정된 도우미 정보를 추출하고, 추출된 도우미 정보를 길 안내 요청 신호 송출부(260)로 출력하여 해당 장애인이 지정된 도우미로부터 길 안내 서비스를 제공받을 수 있도록 한다.

따라서, 이전에 서비스를 제공하고 제공받았던 도우미와 장애인을 매칭시키거나 지정된 도우미로부터 길 안내 서비스를 제공받을 수 있도록 함으로써, 장애인으로 하여금 서비스에 대한 신뢰를 줄 수 있음은 물론 거부감을 최소화시킬 수 있는 장점을 갖는다.

본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 길 안내 서버(200)는 장애인 정보 단말기(100)의 위치를 산출하고, 산출된 장애인의 위치와 장애인이 입력한 목적지 정보를 표시한 지도 데이터를 생성하여 도우미 단말기(400)로 제공함으로써, 도우미가 보다 정확하게 장애인에게 길 안내 서비스를 제공할 수 있도록 한다. 이에 따라 본 발명에 따른 길 안내 서버(200)는 장애인 정보 단말기(100)의 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부(290)와, 위치 정보 산출부(290)를 통해 산출된 장애인 정보 단말기(100)의 위치 정보를 지도상에 표시하여 도우미 단말기(400)로 제공하는 위치 정보 제공부(300)를 더 포함한다.

위치 정보 산출부(290)는 장애인 정보 단말기(100)에 구비될 수 있는 GPS 수신기로부터 위치 정보를 제공받거나, 이동통신 사업자에 의해 제공되는 장애인이 소지한 이동통신 단말기의 위치 안내 시스템을 이용하여 장애인 정보 단말기(100)의 위치를 산출하여 위치 정보 제공부(300)로 출력한다. 아울러 위치 정보 산출부(290)는 장애인 정보 단말기(100)의 위치 정보를 위성과 RFID를 이용한 방법으로 산출할 수 있다.

위치 정보 제공부(300)는 위치 정보 산출부(290)에 의해 산출된 위치 정보를 정해진 축적을 가진 지도상에 표시하고, 장애인이 이동하고자 하는 목적지 위치도 지도상에 표시하여 도우미 단말기(400)로 제공한다. 이에 도우미 단말기(400)는 위치 정보 제공부(300)를 통해 제공되는 지도 및 지도상에 표시된 위치 정보를 수신하여 애플리케이션을 통해 도우미에게 제공함으로써, 도우미는 지도상의 위치정보를 확인하여 보다 효과적인 길 안내 서비스를 제공할 수 있도록 한다. 이러한 위치 정보의 제공은 차량용 네비게이션을 이용한 것으로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도우미 단말기(400)는 예를 들면, 인터넷을 포함하는 네트워크를 통해 길 안내 서버(200)와 접속 가능한 퍼스널 컴퓨터이면 족하며, 길 안내 서버(200)로부터 제공되는 애플리케이션이 탑재되어 장애인 정보 단말기(100)로부터 제공되는 영상정보 또는 음성 신호를 수신하여 출력하고, 도우미에 의해 입력되는 음성 안내 신호를 포함하는 길 안내 정보를 길 안내 서버(200)를 통해 장애인 정보 단말기(100)로 제공한다. 도우미 단말기(400)에 탑재되어 구동되는 애플리케이션은 길 안내 서버(200)에 재접속시 자동으로 구동되어 사용되며, 이러한 길 안내 애플리케이션은 도 4를 통해 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 도우미 단말기 상에 디스플레이되는 길 안내 애플리케이션을 개략적으로 도시한 개요도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 애플리케이션은 길 안내 요청 신호 송출부(260)로부터 송출되는 길 안내 요청 신호를 수신하여 디스플레이하는 길 안내 요청 신호 표시창(510)와, 신호 처리부(270)에 의해 출력되는 영상을 디스플레이하는 영상 표시창(520)과, 위치 정보 제공부(300)를 통해 제공되는 장애인 정보 단말기(100)의 위치가 표 시된 지도정보를 디스플레이하는 위치 정보 표시창(530)과, 도우미 단말기(400)의 입력수단으로부터 입력되는 경고 명령을 수신하여 길 안내 서버(200)로 송출하는 경고 입력창(540)를 포함하여 구성된다.

길 안내 요청 신호 표시창(510)는 길 안내 서버(200)의 길 안내 요청 신호 송출부(260)로부터 전송되는 장애인 식별정보, 목적지를 포함하는 길 안내 요청 신호를 수신하여 디스플레이하여 도우미에게 제공하며, 도우미가 이를 확인하여 길 안내 서비스 제공을 허용할 수 있도록 한다.

영상 표시창(520)은 길 안내 서버(200)를 통해 장애인 정보 단말기(100)의 카메라(130)를 통해 촬영된 영상을 수신하여 이를 복호화하고, 리사이징하여 도우미 단말기(400)에 구비된 모니터상에 디스플레이함으로써, 도우미가 장애인의 진행방향 상에 위치한 장애물 및 주위 환경정보를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. 따라서 도우미는 시각 장애인이 볼 수 없는 주변환경 정보를 확인하여 장애인에게 제공한다.

위치 정보 표시창(530)은 길 안내 서버(200)의 위치 정보 제공부(300)로부터 제공되는 장애인 정보 단말기(100)의 위치와 장애인이 이동하고자 하는 목적지 위치가 표시된 지도로 구성되는 위치 정보를 수신하여 도우미 단말기(400)에 구비된 모니터상에 영상 표시창(520)과 함께 디스플레이한다. 이에 따라 도우미가 장애인의 정확한 현재 위치 및 장애인이 이동하고자 하는 목적지로 정상적으로 이동중인지를 판단할 수 있음은 물론 목적지로의 최단 거리로의 이동할 수 있도록 길 안내 서비스를 제공할 수 있도록 한다.

도우미가 영상 표시창(520) 또는 위치 정보 표시창(530)을 확인하여 길 안내 서비스 제공시 예를 들면, 갑자기 나타난 차량, 자전거 및 장애물이 확인될 경우 도우미는 장애인에게 이를 통보해야 하는데 이때 도우미는 도우미 단말기(400)에 구비된 키보드, 마우스와 같은 입력 수단을 통해 정해진 입력 버튼을 누르거나 마우스를 영상 표시창(520) 또는 위치 정보 표시창(530) 및 경고 입력창(540)을 클릭하면, 경보 입력창(540)는 이를 감지하여 길 안내 서버(200)로 제공하고 길 안내 서버(200)는 장애인 정보 단말기(100)로 해당 경고 음을 생성하여 출력하여 장애인이 자리에 멈추게 함으로써, 다양한 상황과 그에 따른 사고로부터 장애인을 보호할 수 있도록 한다.

본 발명에 따른 시각 장애인 길 안내 시스템은 각각의 시각 장애인 마다 도우미가 배정되고, 시각 장애인이 소지한 정보 단말기를 통해 수집되는 주위 영상 정보를 네트워크를 통해 연결된 원격지에 위치한 도우미가 이를 확인하여 실시간으로 해당 장애인에게 길 안내 서비스를 제공할 수 있어 시각 장애인이 혼자서도 보다 쉽게 원하는 목적지로의 이동을 안내할 수 있음은 물론 장애인이 쉽게 감지할 수 없는 장애물 및 이동 중에 갑자기 발생할 수 있는 다양한 상황에 효과적으로 대처할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 시각 장애인 길 안내 시스템은 이전에 서비스를 제공하고 제공받았던 도우미와 장애인을 매칭시키거나 지정된 도우미로부터 길 안내 서비스를 제공받을 수 있도록 함으로써, 장애인으로 하여금 서비스에 대한 신뢰를 줄 수 있음은 물론 거부감을 최소화시킬 수 있는 장점을 갖는다.

한편, 본 발명은 도면에 도시된 실시 예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims

장애인으로부터 입력되는 길 안내 요청 신호를 송출하고, 연결이 설정되면 영상정보와 장애인의 음성 정보를 무선 통신을 통해 송출하며, 무선 통신을 통해 길 안내 정보를 수신하여 출력하는 다수의 장애인 정보 단말기와;

상기 장애인 정보 단말기로부터 무선 전송되는 길 안내 요청 신호에 따라 해당 장애인에 적절한 도우미를 선정하여 선정된 도우미 단말기와 해당 장애인 정보 단말기와 연결을 설정하고, 상기 장애인 정보 단말기로부터 제공되는 영상정보 또는 음성 신호를 도우미 단말기로 제공하며, 도우미 단말기로부터 전송되는 길 안내 정보를 상기 장애인 정보 단말기로 제공하는 길 안내 서버와;

상기 길 안내 서버에 접속하여 상기 장애인 정보 단말기로부터 제공되는 영상정보 또는 음성 신호를 수신하여 출력하고, 상기 도우미 단말기로부터 제공되는 길 안내 정보를 상기 길 안내 서버를 통해 상기 장애인 정보 단말기로 제공하는 상기 도우미 단말기;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 길 안내 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 장애인 정보 단말기가:

상기 길 안내 서버와 무선 데이터를 송수신하는 무선 통신부와;

진행상의 영상을 촬영하여 출력하는 카메라와;

장애인의 음성을 입력받아 출력하는 음성 입력부와;

상기 길 안내 서버로부터 전송되는 길 안내 정보를 수신하여 음성 출력하는 음성 출력부와;

상기 장애인 정보 단말기 장치 전반을 제어하며, 상기 카메라 또는 음성 입력부를 통해 출력되는 영상 또는 음성 신호를 상기 무선 통신부를 통해 길 안내 서버로 송출하고, 상기 길 안내 서버로부터 전송되는 길 안내 정보를 수신 및 처리하여 상기 음성 출력부로 송출하는 제어부;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 길 안내 시스템.
청구항 2에 있어서, 상기 장애인 정보 단말기가:

장애인으로부터 조작 명령을 입력받는 조작부를 더 포함하되, 상기 조작부가 지정된 기능을 수행 또는 소정의 입력 조합에 의해 잠금 및 잠금 기능을 해제하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 길 안내 시스템.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 장애인 정보 단말기가:

물리적으로 웨얼어블 피시(Wearable PC)로 구현되는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 길 안내 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 길 안내 서버가:

상기 장애인 정보 단말기와 무선 데이터를 송수신하는 무선 데이터 송수신부와, 상기 도우미 단말기와 데이터를 송수신하는 네트워크 통신부를 포함하는 통신 수단과;

다수의 장애인 신상정보를 포함하는 장애인 정보가 저장되는 장애인 데이터베이스와, 다수의 도우미 신상정보를 포함하는 도우미 정보가 저장되는 도우미 데이터베이스를 포함하는 메모리와;

상기 도우미 단말기의 요청에 따라 길 안내 애플리케이션을 제공하는 애플리케이션 제공부와;

상기 장애인 정보 단말기로부터 전송되는 장애인 식별정보와 목적지를 포함하는 길 안내 요청 신호를 수신 또는 수집하는 길 안내 요청 신호 수집부와;

상기 길 안내 요청 신호 수집부에 의해 수집된 길 안내 정보에 따라 해당 장애인에 적절한 도우미를 상기 도우미 데이터베이스로부터 선정하여 출력하는 도우미 선정부와;

상기 도우미 선정부에 의해 선정된 도우미의 도우미 단말기가 길 안내 서버로의 접속 여부를 확인하고, 미접속일 경우 해당 도우미의 이동전화로 콜 신호를 송출하며, 해당 도우미 단말기가 접속했을 경우 도우미 단말기로 길 안내 요청 신호를 송출하는 길 안내 요청 신호 송출부와;

상기 장애인 정보 단말기로부터 전송되는 영상 또는 음성 신호를 처리하여 상기 도우미 단말기로 제공하고, 상기 도우미 단말기로부터 전송되는 길 안내 정보를 처리하여 상기 장애인 정보 단말기로 제공하는 신호 처리부;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 길 안내 시스템.
청구항 5에 있어서, 상기 도우미 선정부가:

상기 장애인 정보 단말기로부터 전송된 장애인의 목적지를 통해 상기 도우미 데이터베이스를 검색하여 목적지 인근에 거주하는 도우미를 우선적으로 선정하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 길 안내 시스템.
청구항 5에 있어서, 상기 길 안내 서버가:

길 안내 서비스 제공 내역을 저장하는 서비스 내역 정보 데이터베이스와;

서비스를 제공받은 장애인 식별정보와 도우미 식별정보를 포함하는 서비스 내역을 상기 서비스 내역 정보 데이터베이스에 저장하는 서비스 내역 저장부;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 길 안내 시스템.
청구항 5 또는 청구항 7에 있어서, 상기 도우미 선정부가:

길 안내 서비스를 신청한 장애인 식별정보를 통해 상기 서비스 내역 정보 데이터베이스의 서비스 내역을 확인하고, 서비스를 제공받은 내역이 있을 경우 내역상의 도우미를 우선적으로 선정하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 길 안내 시스템.
청구항 5에 있어서, 상기 메모리가:

장애인별로 지정된 도우미 정보를 매칭시킨 매칭 테이블을 더 포함하고;

상기 도우미 선정부가:

길 안내 서비스를 신청한 상기 장애인 식별정보를 통해 상기 매칭 테이블을 참조하여 지정된 도우미를 선정하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 길 안내 시스템.
청구항 5에 있어서, 상기 길 안내 서버가:

상기 장애인 정보 단말기의 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부와;

상기 위치 정보 산출부를 통해 산출된 장애인 정보 단말기의 위치 정보를 지도상에 표시하여 상기 도우미 단말기로 제공하는 위치 정보 제공부;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 길 안내 시스템.
청구항 5 또는 청구항 10에 있어서, 상기 길 안내 애플리케이션이:

상기 길 안내 요청 신호 송출부로부터 송출되는 길 안내 요청 신호를 수신하여 디스플레이하는 길 안내 요청 신호 표시창와;

상기 신호 처리부에 의해 출력되는 영상을 디스플레이하는 영상 표시창과;

상기 위치 정보 제공부를 통해 제공되는 장애인 정보 단말기의 위치가 표시된 지도정보를 디스플레이하는 위치 정보 표시창과;

상기 도우미 단말기의 입력수단으로부터 입력되는 경고 명령을 수신하여 상기 길 안내 서버로 송출하는 경고 입력창;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 길 안내 시스템.