KR20080075846A - Abrasive water-jet type cutting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 고압의 지립을 포함하는 물, 즉 어브레이시브 워터 제트를 분사하는 노즐을 가지며, 고정대에 장착된 워크를 절단 또는 가공하는 절단 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
종래로부터, 워크를 어브레이시브 워터 제트에 의해 절단 또는 가공하는 방법이 이용되고 있다. 이 방법은, 일반적으로, 연마재를 포함하는 고압 유체(워터 제트)에 압력을 가하여, 그 고압 유체를 노즐로부터 분출시킴에 의해, 워크를 절단 또는 가공하는 것이다. 이 방법은, 예를 들면, 특개2000-767호 공보의 제 2페이지 내지 제 4페이지 및 도 1 내지 도 4에 개시되어 있다.Conventionally, the method of cutting | disconnecting or processing a workpiece | work by an aggressive water jet is used. This method generally cuts or processes a workpiece | work by applying pressure to the high pressure fluid (water jet) containing an abrasive, and blowing the high pressure fluid from a nozzle. This method is disclosed, for example, in
전술한 특개2000-767호 공보의 어브레이시브 워터 제트에 의한 워크 가공 방법에서는, 연마재(지립)로서, 가닛, 규사, 주철, 또는 그릿 등이 사용된다. 이 방법에서는, 우선, 연마재는, 젖은 상태로, 연마재 탱크로부터 공급관 및 공급구를 경유하여 노즐 헤드의 혼합실에 송입(送入)된다. 이 때, 연마재는, 컴프레서에 의해 발생된 고압의 에어에 의해 혼합실에 송입된다. 그 후, 연마재는, 혼합실에서 고압의 물에 혼합된다.In the workpiece processing method by the abrasive water jet of Unexamined-Japanese-Patent No. 2000-767, garnet, a silica sand, cast iron, a grit, etc. are used as an abrasive (grip). In this method, first, the abrasive is fed into the mixing chamber of the nozzle head from the abrasive tank via the supply pipe and the supply port in a wet state. At this time, the abrasive is fed into the mixing chamber by the high pressure air generated by the compressor. Thereafter, the abrasive is mixed with high pressure water in the mixing chamber.
그 결과, 어브레이시브 워터 제트가, 노즐로부터 분사된다. 그 후, 어브레이시브 워터 제트는, 워크를 지지하는 테이블(고정대)의 홈을 통과한 후, 캐쳐에 의해 포집된다. 그 후, 연마재는, 체(篩))에 의해 포획되고, 젖은 상태로 연마재 탱크에 되돌아와, 재이용된다. 이와 같은 기술은, 특개2000-767호 공보의 도 1 및 도 4에 개시되어 있다.As a result, the aggressive water jet is ejected from the nozzle. Thereafter, the passive water jet is collected by the catcher after passing through the groove of the table (fixing table) supporting the work. Thereafter, the abrasive is captured by a sieve, and returns to the abrasive tank in a wet state and is reused. Such a technique is disclosed in FIGS. 1 and 4 of Japanese Patent Laid-Open No. 2000-767.
근래, 전술한 바와 같은 절단 장치는, 워크의 한 예로서의 반도체 칩의 밀봉체를 절단하기 위해 이용되고 있다. 구체적으로는, 전술한 절단 장치는, 회로 기판에 실장된 칩형상 부품(반도체 칩 등)이 일괄하여 수지 밀봉된 밀봉체(기판)를 직교하는 격자형상의 절단선의 각각에 따라 절단할 때에 이용된다. 또한, 이 절단을 위해서는, 고정밀한 절단 위치와 200㎛ 잔후의 절단폭이 요구된다.In recent years, the cutting device as mentioned above is used for cutting the sealing body of the semiconductor chip as an example of a workpiece | work. Specifically, the cutting device described above is used when a chip-shaped component (semiconductor chip, etc.) mounted on a circuit board cuts the sealing body (substrate) in which the resin is collectively encapsulated along each of the grid-shaped cutting lines orthogonal to each other. . In addition, for this cutting, a high precision cutting position and a cutting width of 200 mu m remainder are required.
종래의 절단 장치가 이용될 때에는, 우선, 밀봉체가 홈을 갖는 테이블상에 재치된다. 다음에, 밀봉체가 하나의 방향으로 늘어나는 절단선에 따라 절단된다. 그 후, 밀봉체는, 그 하나의 방향에 대해 직교하는 다른쪽으로 늘어나는 절단선에 따라 절단된다. 이 절단 장치를 이용하는 절단 방법에서는, 하나의 방향에 따른 밀봉체의 절단 후, 하나의 방향에 따라 늘어나는 홈을 갖는 하나의 테이블이 90°만큼 다른쪽에 따라 늘어나는 홈을 갖는 다른 테이블에 교환된다. 그 후, 밀봉체가 다른 테이블상에서 소정의 위치에 얼라인먼트된다. 그 후, 밀봉체는, 다른쪽으로 늘어나는 절단선에 따라 절단된다.When a conventional cutting device is used, first, the seal is placed on a table having a groove. Next, the seal is cut along a cutting line extending in one direction. Then, the sealing body is cut | disconnected along the cutting line extended to the other orthogonal to the one direction. In the cutting method using this cutting device, after cutting the sealing body in one direction, one table having a groove extending along one direction is exchanged for another table having a groove extending along the other by 90 °. Thereafter, the seal is aligned at a predetermined position on another table. Thereafter, the sealing body is cut along the cutting line extending to the other side.
전술한 바와 같은 테이블의 교환 작업을 행하는 이유는, 절단의 대상물인 밀봉체를 지지하는 테이블(고정대)의 토대부의 마모를 피하기 위해서다. 구체적으로 는, 어브레이시브 워터 제트를, 토대부에 접촉시키는 일 없이, 테이블에 마련된 홈을 통과시키기 위해서다. 이것은, 특개2000-767호 공보에서, 도 4를 참조하여 설명되어 있다.The reason for performing the table replacement work as described above is to avoid wear of the base portion of the table (fixing table) that supports the sealing body that is the object to be cut. Specifically, the purpose is to allow the aberrant water jet to pass through the groove provided in the table without contacting the base portion. This is described with reference to FIG. 4 in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-767.
이로써, 어브레이시브 워터 제트는, 다른 테이블에 고정된 워크(밀봉체)를 절단한 후, 다른 테이블에 접촉하는 일 없이, 그 홈을 통과하여, 캐쳐에 의해 포집된다.Thereby, after cutting the workpiece | work (sealed body) fixed to the other table, the passive water jet passes through the groove and is collected by the catcher, without contacting another table.
이 종래의 절단 장치를 이용하는 절단 방법에 의하면, 2개의 테이블이 필요하게 된다. 그 때문에, 절단 장치를 위한 비용이 증가한다. 또한, 하나의 테이블에 대한 밀봉체의 얼라인먼트가 필요함과 함께, 다른 테이블에 대한 밀봉체의 얼라인먼트도 필요하다. 그 때문에, 절단 작업의 효율이 저하된다. 또한, 절단의 위치 및 각도 등의 치수 정밀도가 저하될 우려가 있다.According to the cutting method using this conventional cutting device, two tables are required. As a result, the cost for the cutting device increases. In addition to the need for alignment of the seals with respect to one table, alignment of the seals with respect to the other table is also required. For this reason, the efficiency of the cutting operation is lowered. Moreover, there exists a possibility that dimensional precision, such as a cutting position and an angle, may fall.
특허 문헌 1 : 특개2000-767호 공보(제 2 내지 제 4페이지 및 도 1 내지 도 4)Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2000-767 (2nd to 4th pages and FIGS. 1 to 4)
본 발명자들은, 전술한 절단 장치의 문제를 해결하기 위해, 보다 구체적으로는, 지립을 포함하는 물이 토대에 접촉하는 것을 방지하면서, 1개의 테이블(고정대)만을 이용하여 밀봉체를 절단하기 위해, 보호 부재가 테이블의 토대부를 덮도록 마련된 상태에서, 밀봉체를 절단할 수 있는 절단 장치를 개발하였다. 이 절단 장치는, 예를 들면, 본원의 출원시에는 미공개인 특원2005-276904호에 기재되어 있다. 또한, 본원에서는, 특원2005-276904호가 원용(援用)에 의해 인용된다.The present inventors, in order to solve the problem of the cutting device described above, more specifically, in order to cut the sealing body using only one table (fixing table), while preventing water containing abrasive grains from contacting the base, In the state where the protective member was provided to cover the base of the table, a cutting device capable of cutting the seal was developed. This cutting device is described, for example, in Unexamined Patent Application No. 2005-276904 at the time of filing of the present application. In this application, Japanese Patent Application No. 2005-276904 is incorporated by reference.
이 절단 장치에 의하면, 고정대가 마모하는 일 없이, 동일한 고정대를 사용하여, 교차하는 2개의 방향의 각각에 따라 밀봉체가 절단된다. 이것은, 특원2005-276904호에서, 도 6을 참조하여 설명되어 있다. 환언하면, 이 절단 장치에 의하면, 교차하는 2개의 방향의 각각에 따라 밀봉체를 절단하는 경우에 있어서, 복수의 고정대를 준비하거나, 고정대를 교환하거나, 복수회의 밀봉체의 위치맞춤을 행하거나 할 필요가 없다.According to this cutting device, the sealing body is cut | disconnected along each of the two directions which cross | intersect using the same fixing stand, without abrasion of a fixing stand. This is described with reference to FIG. 6 in Japanese Patent Application No. 2005-276904. In other words, according to this cutting device, when cutting a sealing body along each of the two directions which cross | intersect, it is possible to prepare a some fixing stand, to replace a holding stand, or to align a several times of sealing bodies. no need.
그런데, 전술한 절단 장치에 의하면, 전술한 문제와는 다른 문제가 생겨 버리는 것이 밝혀졌다. 그 문제를 이해하기 위해서는, 특원2005-276904호의 도 7(A)를 참조하기 바란다.By the way, according to the cutting device mentioned above, it turned out that the problem different from the above-mentioned problem arises. To understand the problem, refer to Fig. 7A of Japanese Patent Application No. 2005-276904.
전술한 절단 장치는, 고정대를 갖고 있다. 고정대는, 복수의 볼록부를 갖고 있다. 복수의 볼록부의 각각은, 축 방향으로 늘어나는 관통구멍 및 선단에 마련된 오목한 곳을 갖고 있다. 고정대에서는, 관통구멍 및 오목한 곳을 순차적으로 경유한 흡인 작용에 의해, 밀봉체가 볼록부의 선단에 흡착된다. 그것에 의해, 밀봉체가 고정대에 의해 정확하게는 각 볼록부 및 그 주위에 마련된 테두리부에 고정된다. 이 상태에서, 어브레이시브 워터 제트가 노즐로부터 고압으로 분사된다. 그것에 의해, 밀봉체는, 교차하는 2방향의 각각으로 늘어나는 절단선중의 하나의 방향(X방향)의 절단선에 따라 절단된다.The cutting device described above has a fixing table. The fixing table has a plurality of convex portions. Each of the plurality of convex portions has a through hole extending in the axial direction and a recess provided in the tip. In the fixing table, the sealing member is adsorbed to the tip of the convex portion by the suction action passing through the through hole and the recess sequentially. Thereby, the sealing body is fixed to each convex part and the edge part provided in the circumference | surroundings exactly by the fixing stand. In this state, the aggressive water jet is injected from the nozzle at high pressure. Thereby, the sealing body is cut | disconnected along the cutting line of the direction (X direction) of one of the cutting lines extended in each of two directions which cross | intersect.
전술한 절단 장치를 이용하는 절단 방법에 의하면, 절단에 사용된 지립을 포함하는 고압수(어브레이시브 워터 제트)는, 홈부 내에서, 보호 부재에 충돌하지만, 토대의 윗면에는 충돌하지 않는다.According to the cutting method using the cutting device mentioned above, the high pressure water (abstract water jet) containing the abrasive grain used for cutting collides with a protection member in a groove part, but does not collide with the upper surface of a base.
그러나, 고압수(어브레이시브 워터 제트)의 압력(제트력)은, 보호 부재에의 충돌에 의해서는 거의 저감되지 않는다. 즉, 고압수(어브레이시브 워터 제트)는, 압력이 저하되는 일 없이, 보호 부재의 윗면에서 되튀겨진다. 그 후, 고압수는, 보호 부재의 부근에 마련된 볼록부의 측면에 충돌한다. 이 때의 고압수의 압력은, 보호 부재에 충돌하기 직전의 고압수의 압력과 개략 동등하다.However, the pressure (jet force) of the high pressure water (abstract water jet) is hardly reduced by the collision with the protective member. That is, the high pressure water (abstract water jet) is bounced back from the upper surface of the protective member without the pressure being lowered. Then, high pressure water collides with the side surface of the convex part provided in the vicinity of the protection member. The pressure of the high pressure water at this time is roughly equivalent to the pressure of the high pressure water immediately before colliding with the protective member.
보호 부재는, 고압수의 압력에 견딜 수 있도록, 지립보다도 높은 경도를 갖는 재료로 이루어져 있다. 그러나, 전술한 볼록부는 그 재료로 이루어져 있지 않다. 따라서 볼록부의 측면은 현저하게 마모하여 버린다.The protection member is made of a material having a hardness higher than that of the abrasive grain so as to withstand the pressure of the high pressure water. However, the above-mentioned convex portion is not made of the material. Therefore, the side surface of the convex part wears remarkably.
또한, 이 고압수는, 밀봉체의 절단의 완료할 때에, 매우, 보호 부재에 충돌하지 않고 사방으로 분산되어 버린다. 그 때문에, 분산된 고압수가, 보호 부재의 부근에 마련된 볼록부 및 테두리부를 마모시켜 버린다.In addition, when the cutting of the sealing body is completed, the high pressure water is dispersed in all directions without colliding with the protective member. Therefore, the dispersed high pressure water wears the convex portion and the edge portion provided in the vicinity of the protective member.
볼록부 및 테두리부가 마모한 상태에서는, 밀봉체를 확실하게 고정할 수가 없게 된다. 그 때문에, 볼록부 및 테두리부를 다른 볼록부 및 테두리부로 교환하는 것이 필요하게 되어 버린다. 이 경우, 계속해서 사용될 수 있는 볼록부 및 테두리부를 포함하여, 고정대의 모든 부품을 교환하는 것이 필요하게 된다. 고정대의 모든 부품을 교환하는 빈도가 높아지면, 보호 부재의 비용보다도 고정대의 모든 부품을 교환하기 위한 비용의 쪽이 높아져 버린다.In the state where the convex part and the rim part are worn out, the sealing body cannot be fixed reliably. Therefore, it becomes necessary to replace the convex part and the edge part with other convex parts and the edge part. In this case, it is necessary to replace all the parts of the holder, including the convex portion and the edge portion which can be used continuously. When the frequency of replacing all the parts of the holder becomes high, the cost for replacing all the parts of the holder becomes higher than the cost of the protection member.
본 발명은, 상술한 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 토대부의 마모를 방지할 뿐만 아니라, 밀봉체를 고정한 고정대의 토대부 이외의 부분의 마모도 또한 방지할 수 있는 어브레이시브 워터 제트식의 절단 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is an absorptive water jet type which can not only prevent wear of the base portion but also prevent wear of portions other than the base portion of the fixing base on which the seal is fixed. It is to provide a cutting device.
본 발명의 하나의 국면의 절단 장치는, 워크의 위치가 고정되는 고정대와, 워크를 절단하기 위한 지립을 포함하는 어브레이시브 워터 제트를 분사하는 노즐을 구비하고 있다. 고정대는, 복수의 볼록부 및 복수의 토대부를 구비하고 있다. 복수의 볼록부의 각각은, 워크가 절단된 후의 복수의 패키지 제품에 대응하도록 홈부에 의해 구획되고, 워크 또는 복수의 패키지 제품중의 하나를 흡인하기 위한 관통구멍을 갖고 있다. 복수의 토대부의 각각은, 복수의 볼록부중의 적어도 일방향에 따라 나열하는 볼록부끼리를 연결하고 있다. 또한, 복수의 볼록부 및 복수의 토대부중의 어브레이시브 워터 제트가 충돌하는 부분이, 지립보다도 높은 경도를 갖는 재료로 형성되어 있다.The cutting device of one aspect of this invention is equipped with the stationary stand to which the position of a workpiece | work is fixed, and the nozzle which injects the abundant water jet containing the abrasive grain for cutting a workpiece | work. The fixing table includes a plurality of convex portions and a plurality of base portions. Each of the plurality of convex portions is partitioned by the groove portion so as to correspond to the plurality of package products after the work is cut, and has a through hole for sucking one of the workpiece or the plurality of package products. Each of the plurality of base portions connects convex portions arranged along at least one direction among the plurality of convex portions. In addition, the portion where a plurality of convex portions and a plurality of foundation water jets collide with each other is formed of a material having a hardness higher than that of the abrasive grains.
본 발명의 다른 국면의 절단 장치는, 워크의 위치가 고정되는 고정대와, 워크를 절단하기 위한 지립을 포함하는 어브레이시브 워터 제트를 분사하는 노즐을 구비하고 있다. 고정대는, 복수의 볼록부 및 복수의 토대부를 구비하고 있다. 복수의 볼록부의 각각은, 워크가 절단된 후의 복수의 패키지 제품에 대응하도록 홈부에 의해 구획되고, 워크 또는 복수의 패키지 제품중의 하나를 흡인하기 위한 관통구멍을 갖고 있다. 복수의 토대부의 각각은, 복수의 볼록부중의 적어도 일방향에 따라 나열하는 볼록부끼리를 연결하고 있다. 또한, 고정대가 내부 공간에 설치됨과 함께 그 내부 공간에 액체가 주입된 용기를 또한 구비하고 있다. 또한, 고정대는, 용기 내에서, 어브레이시브 워터 제트가 직접 충돌하지 않도록 액체중에 침지되어 있다.The cutting device of the other situation of this invention is equipped with the nozzle to which the position of a workpiece | work is fixed, and the abrasive water jet containing the abrasive grain for cutting a workpiece | work. The fixing table includes a plurality of convex portions and a plurality of base portions. Each of the plurality of convex portions is partitioned by the groove portion so as to correspond to the plurality of package products after the work is cut, and has a through hole for sucking one of the workpiece or the plurality of package products. Each of the plurality of base portions connects convex portions arranged along at least one direction among the plurality of convex portions. In addition, the holder is provided in the inner space, and also provided with a container in which liquid is injected into the inner space. In addition, the holding table is immersed in the liquid so that the absorptive water jet does not directly collide in the container.
본 발명의 하나의 국면 또는 다른 국면의 절단 장치는, 워크 또는 복수의 패키지 제품과 복수의 볼록부 사이에 마련되고, 워크 또는 복수의 패키지 제품의 각각이 재치되는 재치 부재를 또한 구비하고 있는 것이 바람직하고, 이 경우, 그 재치 부재가 지립보다도 낮은 경도를 갖는 재료를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the cutting device of one aspect or another aspect of this invention is further provided with the mounting member provided between a workpiece | work or a plurality of package products, and a some convex part, and each of a workpiece | work or a some package product is mounted. In this case, it is preferable that the mounting member includes a material having a hardness lower than that of the abrasive grains.
또한, 전술한 하나의 국면의 절단 장치의 특징과 다른 국면의 절단 장치의 특징이 조합되어도 좋다.Moreover, the characteristics of the cutting device of one aspect mentioned above, and the characteristics of the cutting device of another aspect may be combined.
본 발명에 의하면, 밀봉체를 고정하는 고정대의 토대 이외의 부분의 마모도 방지할 수 있다.According to this invention, abrasion of parts other than the base of the fixing stand which fixes a sealing body can also be prevented.
본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징, 국면 및 이점은, 첨부한 도면과 관련하여 이해되는 본 발명에 관한 다음의 상세한 설명으로부터 분명하게 될 것이다.The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the invention which is understood in conjunction with the accompanying drawings.
도 1은 실시의 형태의 어브레이시브 워터 제트식의 절단 장치의 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The top view of the cutting device of the active water jet type | mold of embodiment.
도 2는 실시의 형태의 절단 장치의 고정대 및 절단 대상인 밀봉체(기판)의 사시도.2 is a perspective view of a fixing table and a sealing object (substrate) to be cut in the cutting device according to the embodiment;
도 3은 실시의 형태의 고정대의 분해 사시도.3 is an exploded perspective view of the holder of the embodiment;
도 4는 실시의 형태의 절단 장치가 워크의 절단을 실행하고 있을 때의 고정대의 단면도.4 is a cross-sectional view of the holder when the cutting device of the embodiment is cutting the work.
도 5는 실시의 형태의 밀봉체(기판)의 절단에 의해 형성된 복수의 패키지 제품의 사시도.5 is a perspective view of a plurality of package products formed by cutting a sealing body (substrate) of the embodiment;
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)
1 : 밀봉체1: sealing body
1a : 기판1a: substrate
1b : 수지 성형체1b: resin molded body
2 : 어브레이시브 워터 제트2: Absorbent Water Jet
3 : 패키지 제품3: package products
4 : 이송 기구4: transfer mechanism
5 : 반송 레일5: conveying rail
6 : 비장착면6: non-mounting surface
7, 7x, 7y : 절단선7, 7x, 7y: cutting line
8 : 펌프 유닛8: pump unit
9 : 노즐계 배관9: nozzle system piping
10 : 노즐10: nozzle
11 : CCD(Charge Coupled Devise) 카메라11: CCD (Charge Coupled Devise) Camera
12 : 이동 기구12: moving mechanism
50 : 고정대50: holder
51 : 고정 위치51: fixed position
52 : 절단 위치52: cutting position
53 : 얼라인먼트 위치53: alignment position
54 : 재치 부재54: tactless member
55 : 홈부55 groove
56 : 볼록부56: convex portion
57 : 토대57: Foundation
58 : 고정 지지 부재58: fixed support member
59 : 측테두리 부재59: side border member
60 : 사이드 부재60: side member
61 : 세트대61: set stand
62 : 오목한 곳62: concave
63 : 관통구멍63: through hole
64 : 윗면64: top
65 : 보호 부재65: protection member
66 : 흡기 작용을 나타내는 화살표66: arrow indicating inspiratory action
100 : 절단 장치100: cutting device
A : 반송 스테이지A: conveying stage
B : 프리스테이지B: prestage
C : 절단 스테이지C: cutting stage
D : 세정 건조 스테이지D: cleaning drying stage
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하면서, 본 발명의 실시의 형태의 어브레이시브 워터 제트식의 절단 장치가 설명된다. 또한, 어브레이시브 워터 제트식의 절단 장치(100)는, 이하, 단지 절단 장치(100)라고 칭하여진다.Hereinafter, the cutting device of the passive water jet type | mold of embodiment of this invention is demonstrated, referring FIGS. In addition, the
또한, 이하의 설명에서 사용되는 어느 도면도, 설명의 간편을 위해, 적절히 생략되거나 과장되거나 하여 모식적으로 그려져 있다. 또한, 이하의 실시의 형태에서는, 절단 장치(100)에 의해 절단된 대상물로서 워크의 한 예로서, 회로 기판에 실장된 반도체 칩 등이 일괄하여 수지에 의해 밀봉된 밀봉체(1)가 이용된다. 또한, 밀봉체(1)는, 곡선부분을 포함하는 교차하는 2개의 절단선의 각각에 따라 절단된다.In addition, any drawing used for the following description is shown typically, abbreviate | omitting or exaggerating suitably for the convenience of description. In addition, in the following embodiment, as an object cut | disconnected by the
이 절단 장치를 이용하는 절단 방법에서는, 고정밀한 절단 위치와 200㎛ 전후의 절단폭이 요구된다. 또한, 전술한 특원2005-276904호에서 본원의 발명자들이 기재한 절단 장치(본원의 출원시에 미공개)가 설명되지만, 거기에 개시된 절단 장치는, 어디까지나 본 발명의 절단 장치의 하나의 실시의 형태이고, 본 발명의 절단 장치는, 그것으로 한정되지 않는다.In the cutting method using this cutting device, a high precision cutting position and the cutting width around 200 micrometers are calculated | required. Moreover, although the cutting device (unpublished at the time of this application) described by the inventors of this application is described in the above-mentioned patent application 2005-276904, the cutting device disclosed therein is one Embodiment of the cutting device of this invention to the last. The cutting device of the present invention is not limited thereto.
도 1에 도시되는 바와 같이, 본 실시의 형태의 절단 장치(100)는, 반송 스테이지(A), 프리스테이지(B), 절단 스테이지(C), 및 세정 건조 스테이지(D)를 구비하고 있다. 반송 스테이지(A)는, 밀봉체(1)를 절단 장치(100)까지 반송한다. 프리스테이지(B)는, 반송 스테이지(A)로부터 밀봉체(1)를 수취하고, 다음의 스테이지까지 밀봉체(1)를 반송한다. 절단 스테이지(C)는, 프리스테이지(B)로부터 밀봉체(1)를 수취한다. 절단 스테이지(C)상에서는, 밀봉체(1)가 어브레이시브 워터 제트(2)에 의해 복수의 패키지 제품(3)으로 절단된다. 세정 건조 스테이지(D)는, 절단 스테이지(C)로부터 복수의 패키지 제품(3)을 수취하고, 거기서는, 패키지 제품(3)이 세정 및 건조된다.As shown in FIG. 1, the
또한, 절단 장치(100)는, 반송 스테이지(A)로부터 프리스테이지(B)에 밀봉 체(1)를 공급하기 위한 푸셔·그립 피드·픽업 등의 이송 수단(도시 생략)을 구비하고 있다. 또한, 절단 장치(100)는, 밀봉체(1)를 프리스테이지(B)로부터 절단 스테이지(C)에 반송함과 함께, 복수의 패키지 제품(3)을 절단 스테이지(C)로부터 세정 건조 스테이지(D)에 반송하는 푸셔·그립 피드·픽업 등의 이송 기구(4)를 구비하고 있다. 본 실시의 형태에서는, 이송 기구(4)로서, 메커니컬 척식의 픽업 수단이 마련되어 있다.Moreover, the
또한, 이송 수단(도시 생략) 및 이송 기구(4)의 각각은, 반송 레일(5)에 따라 도 1에서의 좌우 방향(X축 방향) 즉 수평 방향 및 도 1에서 지면(紙面)에 수직한 방향 즉 연직 방향(Z축 방향)의 각각에 따라 이동할 수 있다.In addition, each of the conveying means (not shown) and the conveying
환언하면, 이송 수단(도시 생략)은, 밀봉체(1)를 반송 스테이지(A)로부터 프리스테이지(B)에 이동시킬 수 있다. 또한, 이송 기구(4)는, 밀봉체(1)를 프리스테이지(B)로부터 절단 스테이지(C)에 이동시킬 수 있음과 함께, 복수의 패키지 제품(3)을 절단 스테이지(C)로부터 세정 건조 스테이지(D)에 이동시킬 수 있다.In other words, the conveying means (not shown) can move the sealing
도 1에 도시되는 바와 같이, 절단 장치(100)에서는, 일직선(X축 방향)에 따라 밀봉체(1) 및 패키지 제품(3)을 이동시키는 동안에 소정의 공정 이외의 공정이 종료되도록, 반송 스테이지(A), 프리스테이지(B), 절단 스테이지(C), 및 세정 건조 스테이지(D)가 개략 직선형상으로 배치되어 있다. 이 반송 스테이지(A), 프리스테이지(B), 절단 스테이지(C), 및 세정 건조 스테이지(D)의 배치에 의하면, 밀봉체(1) 및 패키지 제품(3)의 이동 시간을 단축할 수 있다.As shown in FIG. 1, in the
또한, 전술한 4개의 스테이지의 배치는, 전술한 배치로 한정되지 않고, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 배치라면, 어떠한 것이라도 좋다. 또한, 반송 스테이지(A)로부터 세정 건조 스테이지(D)까지, 동일한 이송 기구(4)가 밀봉체(1)를 이동시켜도 좋다. 또한, 스테이지끼리 사이의 밀봉체(1)의 이동이, 각각이 독립한 복수의 이송 기구에 의해 실현되어도 좋다. 이 경우, 반송 레일(5)이 이송 기구(4)마다 달라도 좋다.In addition, the arrangement | positioning of the four stage mentioned above is not limited to the arrangement | positioning mentioned above, Any thing may be sufficient as long as it is an arrangement which can achieve the objective of this invention. In addition, the
절단 장치(100)가 사용될 때에는, 우선, 이송 수단(도시 생략)가, 반송 스테이지(A)로부터 프리스테이지(B)에 밀봉체(1)를 이동시킨다. 다음에, 밀봉체(1)는, 반송 레일(5)에 따라 이송 기구(4)에 의해 프리스테이지(B)로부터 절단 스테이지(C)까지 이동시켜진다. 다음에, 절단 스테이지(C)에서, 밀봉체(1)는, 복수의 패키지 제품(3)으로 분할되도록 절단된다.When the
또한, 절단 장치(100)는, 도시되지 않은 제품 검사 스테이지 및 보관 스테이지를 구비하고 있다. 제품 검사 스테이지는, 세정 건조 스테이지(D)에서 세정 건조 공정이 완료된 후의 복수의 패키지 제품(3)의 검사를 행하기 위한 것이다. 또한, 보관 스테이지는, 제품 검사 스테이지로부터 이송되어 온 복수의 패키지 제품(3)을 수취하면서 수용하는 최종 제품 트레이(도시 생략)를 갖고 있다.Moreover, the
본 실시의 형태에서는, 밀봉체(1)는, 도 2 및 도 4에 도시되는 바와 같이, 기판(1a)과, 기판(1a)의 한쪽의 주(主)표면에 장착된 복수의 전자 부품과, 복수의 전자 부품을 일괄하여 수지에 의해 밀봉 성형하고 있는 수지 성형체(1b)를 구비하고 있다.In this embodiment, as shown in FIG. 2 and FIG. 4, the sealing
또한, 도 5에서는, 밀봉체(1)의 다른쪽의 면, 즉 전자 부품의 비장착면(6)에 는, 복수의 전자 부품의 위치 및 수에 대응하도록, X방향 및 Y방향의 각각에서, 절단선(7)이 그려져 있다. 또한, 밀봉체(1)는, 전술한 2개의 절단선(7)(7x·7y)의 각각에 따라 절단되고, 그것에 의해, 복수의 패키지 제품(3)으로 분할된다.In addition, in FIG. 5, the other surface of the sealing
또한, 도 5에서는, X방향의 절단선(7x)은 곡선 및 직선으로 이루어지고, Y방향의 절단선(7y)은 직선만으로 이루어진다. X방향의 절단선(7x)과 Y방향의 절단선(7y)이 교차하는 코너의 절단선(7)은, 곡선만으로 이루어져 있다. 즉, 본 실시의 형태에서는, 직교하도록 2개의 방향의 각각에 따라 늘어나는 직선군만으로 이루어지는 종래의 절단선과는 다른 절단선(7)(7x·7y)이 이용된다.In addition, in FIG. 5, the
또한, 밀봉체(1)는, 절단의 대상물이고, 리드 프레임, 프린트 기판 등의 기판(1a) 및 수지 성형체(1b)를 갖고 있다. 또한, 복수의 절단선(7x)과 복수의 절단선(7y)에 의해 구획된 복수의 영역의 각각이, 완성품인 전자 부품의 패키지 제품(3)에 상당한다.Moreover, the sealing
밀봉체(1)의 절단시에는, 도 5에 도시되는 기판(1a)에서의 하나의 단변 방향(X방향)에 따른 절단이 우선 행하여지고, 그 후, 하나의 단변 방향으로 연속하는 절단선(7)에 따라, 일필휘지(一筆揮之)의 요령으로, 밀봉체(1)가 절단된다.At the time of cutting | disconnection of the sealing
예를 들면, 우선, 전술한 하나의 단변에 인접하는 3개의 패키지 제품(3)이 절단된다. 다음에, 전술한 3개의 패키지 제품(3)에 인접하는 또 하나의 3개의 패키지 제품(3)이, 전술한 3개의 패키지 제품(3)과 마찬가지로, 일필휘지의 요령으로 절단된다. 최종적으로, 하나의 밀봉체(1)가 18개의 패키지 제품(3)으로 분할된다.For example, first, three
절단 스테이지(C)는, 도 1에 도시되는 바와 같이, 왕복 이동하는 고정대(50) 를 구비하고 있다. 고정대(50)는, 밀봉체(1)가 고정되는 고정 위치(51)와, 밀봉체(1)를 절단하는 절단 위치(52)를 갖고 있다. 또한, 절단 스테이지(C)는, 고정 위치(51)와 절단 위치(52) 사이를 왕복 이동하는 왕복 이동 수단(도시 생략)을 구비하고 있다. 왕복 이동 수단은, 밀봉체(1)를 고정 위치(51)로부터 절단 위치(52)로 이동시킨다.The cutting stage C is equipped with the fixing
고정 위치(51)와 절단 위치(52) 사이에는, 얼라인먼트 위치(53)가 마련되어 있다. 얼라인먼트 위치(53)는, 밀봉체(1)의 비장착면(6)에 그려져 있는 절단선(7)(7x·7y)의 위치맞춤을 행하기 위한 위치이다.An
또한, 고정대(50)는, 밀봉체(1) 또는 패키지 제품(3)이 그것에 고정된 상태에서, 고정 위치(51)와 절단 위치(52) 사이를 왕복할 수 있다.In addition, the fixing table 50 can reciprocate between the fixing
또한, 도 1에 도시되는 바와 같이, 절단 장치(100)는, 이동 기구(12)를 구비하고 있다. 이동 기구(12)는, 노즐(10) 및 밀봉체(1)의 얼라인먼트를 행하기 위한 CCD(Charge Coupled Device) 카메라(11) 등의 촬상 수단을 수평(X축 방향 및 Y축 방향)면 내에서, 절단 위치(52)와 얼라인먼트 위치(53) 사이를 왕복시킨다.In addition, as shown in FIG. 1, the
또한, 고정대(50)의 상세 구조는 후술되지만, 고정대(50)에는, 흡착 등의 방법에 의해 절단의 대상물인 밀봉체(1)가 고정된다.In addition, although the detailed structure of the fixing
또한, 본 실시의 형태의 절단 장치에서는, 어브레이시브 워터 제트(2)가, 노즐(10)로부터 고압으로 분사되고, 그것에 의해 밀봉체(1)가 절단된다.In addition, in the cutting device of this embodiment, the
본 실시의 절단 장치(100)를 이용한 밀봉체(1)의 절단 방법에서는, 전술한 바와 같이, 절단 스테이지(C)는, 이송 수단을 이용하여 프리스테이지(B)상의 밀봉 체(1)를 고정 위치(51)까지 이동시키고, 고정 위치(51)에서 대기하는 고정대(50)에 밀봉체(1)를 장착한다.In the cutting method of the sealing
다음에, 고정대(50)가 왕복 이동 수단에 의해 이동시켜진다. 그것에 수반하여, 밀봉체(1)는, 고정대(50)와 일체가 되어 얼라인먼트 위치(53)까지 이동한다. 이와 거의 동시에, 절단 장치(100)는, 이동 기구(12)를 이용하여 얼라인먼트 위치(53)의 상방에서 대기하고 있는 CCD 카메라(11)를 수평 방향으로 이동시켜진다. 그 후, 절단 장치(100)는, CCD 카메라(11)로부터 얻어지는 화상 데이터를 이용하여 밀봉체(1)의 얼라인먼트를 실행한다.Next, the fixing table 50 is moved by the reciprocating means. In connection with it, the sealing
다음에, 밀봉체(1)는, 얼라인먼트 위치(53)로부터 절단 위치(52)로 왕복 이동 수단에 의해 이동시켜진다. 이와 거의 동시에, 절단 장치(100)는, 절단 위치(52)의 상방에서 대기하고 있는 노즐(10)을 이동 기구(12)에 의해 수평 방향으로 이동시킨다. 그것에 의해, 밀봉체(1)는, 비장착면(6)에 그려진 절단선(7)(7x·7y)에 따라 절단되고, 복수의 패키지 제품(3)으로 분할된다.Next, the sealing
다음에, 복수의 패키지 제품(3)의 각각은, 고정대(50)에 장착된 상태에서, 절단 위치(52)로부터 고정 위치(51)까지, 왕복 이동 수단에 의해 이동시켜진다. 한편, 밀봉체(1)중의 복수의 패키지 제품(3)이 된 부분 이외의 부분은, 절단 위치(52)의 하측에서의 더스트 박스(도시 생략)를 향하여 낙하시켜진다. 즉, 밀봉체(1)중 불필요한 부분이 고정대(50)상으로부터 제거된다. 이 때, 밀봉체(1)중의 불필요한 부분을 제거하기 위한 제거 기구(도시 생략)가 노즐(10)에 마련되어 있고, 이 제거 기구가 이동 기구(12)에 의해 이동되고, 밀봉체(1)중의 불필요한 부분 이 제거 기구에 의해 제거되어도 좋다.Next, each of the plurality of
다음에, 복수의 패키지 제품(3)은, 고정 위치(51)까지 이동하여 고정대(50)에 장착된 후, 이송 기구(4)에 의해, 절단 스테이지(C)로부터 세정 건조 스테이지(D)까지 반송 레일(5)에 따라 이동시켜진다.Next, after the some
이상과 같은 절단 장치(100)의 구성 요소의 각각의 동작은, 절단 장치(100) 내에 마련된 제어 유닛(도시 생략)에 의해 제어된다. 이 제어 유닛은, 반송 스테이지(A), 프리스테이지(B), 절단 스테이지(C), 및 세정 건조 스테이지(D), 및, 노즐(10)로부터 분사되는 어브레이시브 워터 제트(2)를 제어하여, 곡선을 포함하는 교차하는 2개의 방향의 절단선(7)(7x·7y)의 각각에 따라 밀봉체(1)를 절단하는 제어를 실행한다.Each operation of the components of the
또한, 절단 스테이지(C)는, 지립을 포함하는 물을 고압으로 분사하는 시스템의 구성 요소로서, 다음의 구성 요소를 구비한다. 그들의 구성 요소는, 에어 수원(水源)으로부터 공급되는 물을 고압화하는 고압 펌프와, 고압 펌프에 접속된 전환 밸브와, 전환 밸브에 제 1의 유입측 수계 배관을 경유하여 접속된 제 1의 탱크와, 전환 밸브에 제 2의 유입측 수계 배관을 경유하여 접속된 제 2의 탱크와, 제 1의 탱크 및 제 2의 탱크에 각각 접속된 제 1의 유출측 수계 배관 및 제 2의 유출측 수계 배관이다. 이들의 구성 요소는, 도 1에서는, 펌프 유닛(8)으로서 그려져 있다.In addition, the cutting stage C is a component of the system which injects water containing abrasive grains at high pressure, and is equipped with the following components. These components are the high pressure pump which pressurizes the water supplied from an air source, the switching valve connected to the high pressure pump, and the 1st tank connected to the switching valve via the 1st inflow side water piping. And a second tank connected to the switching valve via a second inflow side water pipe, a first outflow water pipe and a second outflow water system connected to the first tank and the second tank, respectively. It is plumbing. These components are drawn as the
또한, 도 1에 도시되는 바와 같이, 노즐계 배관(9)은, 제 1의 유출측 수계 배관과 제 2의 유출측 수계 배관이 접속된 부분에 접속되어 있다. 또한, 노즐계 배관(9)에는 절단용의 노즐(10)이 접속되어 있다. 제 1의 탱크와 제 1의 탱크는, 모 두, 지립을 포함하는 물에 의해 실질적으로 채워져 있다.In addition, as shown in FIG. 1, the nozzle system piping 9 is connected to the part to which the 1st outflow water pipe and the 2nd outflow water pipe are connected. The
또한, 펌프 유닛(8)은, 절단 스테이지(C)(절단 장치(100))의 외부에 설치되어 있지만, 절단 스테이지(C)(절단 장치(100)) 내에 설치되어도 좋다.In addition, although the
펌프 유닛(8) 내의 지립은, 실리콘 카바이드(SiC), 알루미나(Al2O3), 또는 가닛 등으로 이루어지고, 10㎛ 내지 100㎛ 정도의 입경을 갖고 있다. 이들의 지립의 비중은 1보다도 크다. 그 때문에, 통상의 상태에서는, 제 1의 탱크 및 제3의 탱크의 각각에서, 침전된 지립이 높은 비율로 존재하는 고비율부와, 대부분 물로 이루어지는 저비율부가 존재하고 있다.The abrasive grains in the
또한, 본 실시의 형태에서는, 「비율」이란, 「지립을 포함하는 물에 대한 이것에 포함되는 지립의 비율」을 의미한다. 또한, 본 실시의 형태에서는, 제 1의 탱크 및 제 2의 탱크가 지립을 포함하는 물에 의해 각각 「실질적으로 채워져 있는」이라는 것은, 탱크가 완전히 채워지고 있는 경우뿐만 아니라, 약간의 기포 또는 공간이 탱크 내에 남아 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 후술되는 바와 같이, 제 1의 탱크와 제 2의 탱크를 전환하여 사용하기 때문에, 제 1의 탱크와 제 2의 탱크는 동일 용량을 갖는 것이 바람직하다.In addition, in this embodiment, a "ratio" means "the ratio of the abrasive grains contained in this with respect to the water containing an abrasive grain". In addition, in this embodiment, that the 1st tank and the 2nd tank are "substantially filled" with the water containing an abrasive grain, respectively, not only when a tank is completely filled, but also some bubble or space It also means including the case remaining in this tank. In addition, as mentioned later, since a 1st tank and a 2nd tank are switched and used, it is preferable that a 1st tank and a 2nd tank have the same capacity | capacitance.
절단 장치(100)는, 펌프 유닛(8)에서의 제 1의 탱크 및 제 2의 탱크에 지립을 공급하는 시스템의 구성 요소로서, 다음의 구성 요소를 또한 구비하고 있다. 그들의 구성 요소는, 지립을 높은 비율로 포함하는 물(이하「고비율수」라고 한다.)을 저장하는 지립계 탱크와, 가압된 물을 지립계 탱크에 공급함에 의해 지립계 탱 크로부터 고비율수를 밀어내는 압출(押出)용 펌프를 포함하고 있다.The
또한, 그 시스템은, 지립계 탱크로부터 밀려나온 고비율수를 제 1의 탱크 및 제 2의 탱크에 공급하는 지립 공급관과, 지립 공급관에서의 제 1의 탱크에 연결된 부분에 마련된 제 1의 지립 공급 밸브와, 지립 공급관에서의 제 2의 탱크에 연결된 부분에 마련된 제 2의 지립 공급 밸브를 포함하고 있다.In addition, the system includes an abrasive grain supply pipe for supplying a high ratio water pushed out from the abrasive grain tank to the first tank and the second tank, and a first abrasive grain supply provided at a portion connected to the first tank in the abrasive grain supply pipe. The valve and the second abrasive grain supply valve provided in the part connected to the 2nd tank in an abrasive grain supply pipe are included.
또한, 그 시스템은, 고비율수가 공급된 경우에 제 1의 탱크 및 제 2의 탱크로부터 넘치고 있는 물을 지립계 탱크로 되돌리는 되돌림관, 되돌림관에서의 제 1의 탱크에 연결된 부분에 마련된 제 1의 되돌림 밸브와, 되돌림관에서의 제 2의 탱크에 연결된 부분에 마련된 제 2의 되돌림 밸브를 포함하고 있다. 또한, 이 시스템에는, 외부로부터 지립 공급관에 물을 공급하기 위한 주수(注水) 밸브가 마련되어 있다.In addition, the system is provided with a return pipe that returns water overflowing from the first tank and the second tank to the abrasive tank when the high ratio water is supplied, and is provided at a portion connected to the first tank in the return pipe. The return valve of 1 and the 2nd return valve provided in the part connected to the 2nd tank in a return pipe | tube are included. In addition, this system is provided with a water supply valve for supplying water to the abrasive grain supply pipe from the outside.
이상과 같이, 제 1의 탱크 및 제 2의 탱크에 지립을 공급하는 시스템에서, 제 1의 탱크 및 제 2의 탱크는, 각각, 지립을 포함하는 물에 의해 항상 실질적으로 채워져 있다.As mentioned above, in the system which supplies an abrasive grain to a 1st tank and a 2nd tank, a 1st tank and a 2nd tank are always substantially filled with the water containing an abrasive grain, respectively.
또한, 절단 장치(100)는, 펌프 유닛(8)의 제 1의 탱크 및 제 2의 탱크에서의 지립의 비율을 적정하게 유지하는 시스템으로서, 다음의 구성 요소를 구비하고 있다. 그 시스템은, 제 1의 탱크 및 제 2의 탱크의 저부에 고정되고 각각 로드 셀로 이루어지는 제 1의 센서 및 제 2의 센서를 포함하고 있다.Moreover, the
또한, 이 시스템은, 제어부(컨트롤러)를 포함하고 있다. 제어부는, 제 1 및 제 2의 센서로부터 신호를 수취하고, 그들의 신호에 의거하여 제 1의 탱크 및 제 2 의 탱크의 각각 내의 지립을 포함하는 물의 중량을 산출한다. 또한, 제어부는, 절단 장치(100)에 마련된 밸브 및 펌프 등을 필요에 따라 제어한다. 또한, 제어부는 펌프 유닛(8)을 제어하지만, 제어부를 포함한 절단 장치(100) 전체의 구성 요소의 각각은, 제어 유닛(도시 생략)에 의해 제어된다.This system also includes a controller (controller). The control unit receives signals from the first and second sensors, and calculates the weight of water including the abrasive grains in each of the first tank and the second tank based on those signals. Moreover, the control part controls the valve, the pump, etc. which were provided in the
또한, 절단용의 노즐(10)은, 홀더와, 홀더의 내부에 고정된 주상체(柱狀體)와, 홀더의 내부에서 주상체의 선단에 끼워 장착(嵌裝)된 지지체와, 지지체의 내부에서 일체적으로 끼워 넣은(嵌入) 연결체와, 노즐 팁을 갖는다. 주상체에는, 소정의 지름의 유로가 마련되어 있다. 연결체에는, 유로에 연통함과 함께 끝이 가는 테이퍼형상으로 되어 있는 깔때기형상의 공간이 마련되어 있다.The cutting
노즐 팁에는, 공간에 연통하는 일정한 지름을 갖는 소경 유로가 마련되어 있다. 노즐 팁의 선단은, 지지체 및 홀더의 각각의 선단으로부터 소정량만큼 돌출하여 있고, 소경 유로의 선단은, 분사로를 갖고 있다.The nozzle tip is provided with a small diameter flow path having a constant diameter in communication with the space. The tip of the nozzle tip protrudes by a predetermined amount from each of the tips of the support and the holder, and the tip of the small-diameter flow path has an injection path.
여기서, 홀더, 주상체, 지지체, 연결체, 및 노즐 팁은, 예를 들면, 스테인리스강 또는 세라믹스 등으로 이루어져 있다. 또한, 노즐 팁이 갖는 소경 유로의 내벽면상에는 내마모막이 형성되어 있다. 이 내마모막은, 플라즈마 CVD(Chemical Vapor Deposition) 등의 주지의 수법에 의해 형성된다.Here, the holder, columnar body, support body, connector, and nozzle tip are made of, for example, stainless steel or ceramics. Moreover, a wear-resistant film is formed on the inner wall surface of the small diameter flow path of the nozzle tip. This wear resistant film is formed by a known method such as plasma CVD (Chemical Vapor Deposition).
또한, 소경 유로가 형성되어 있는 부재 자체, 즉 노즐 팁 자체가, 다이아몬드 소결체 등으로 이루어지는 내마모성 재료로 이루어져 있어도 좋다. 이 경우에도, 소경 유로의 내벽이 내마모성 재료로 이루어지기 때문에, 소경 유로의 내벽의 마모의 정도가 저감된다.Moreover, the member itself in which the small diameter flow path is formed, ie, the nozzle tip itself, may be made of a wear resistant material made of a diamond sintered body or the like. Also in this case, since the inner wall of the small-diameter flow passage is made of a wear-resistant material, the degree of wear of the inner wall of the small-diameter flow passage is reduced.
다음에, 고정대(50)가, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명된다. 고정대(50)는, 본 실시의 형태의 절단 장치(100)의 특징 부분이다.Next, the fixed
본 실시의 형태의 절단 장치(100)의 고정대(50)는, 도 2에 도시되는 바와 같이, 밀봉체(1) 및 패키지 제품(3)이 세트되는 재치 부재(54)와, 절단선(7)(7x·7y)의 하방에서의 위치에 마련된 홈부(55)와, 홈부(55) 이외의 부분으로서 밀봉체(1) 및 복수의 패키지 제품(3)을 고정할 수 있는 복수의 볼록부(56)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 2, the fixing table 50 of the
또한, 고정대(50)는, 복수의 토대부(57)를 구비하고 있다. 복수의 토대부(57)의 각각은, 전술한 2개의 방향중의 적어도 하나의 방향(이 경우, X방향)에 따라 늘어나는 절단선(7)(7x)에 거의 평행하게 볼록부(56)끼리를 연결하도록 마련되어 있다. 복수의 볼록부(56)와 복수의 토대부(57)에 의해, 고정 지지 부재(58)가 구성된다. 고정 지지 부재(58)는, 세트대(61)에 세트된다. 측테두리 부재(59)는, 복수의 토대부(57)에 떼어냄이 가능하게 부착되어 있다.Moreover, the fixed
또한, 고정대(50)는, 직사각형의 고정 지지 부재(58)의 긴 변에 거의 평행하게 늘어나고, 고정대(50)의 양측방 위치로 나누어, 고정 지지 부재(58)에 떼어냄이 가능하게 부착된 사이드 부재(60)를 구비하고 있다. 또한, 고정대(50)는, 세트대(61)를 구비하고 있다. 세트대(61)에는, 재치 부재(54), 고정 지지 부재(58), 측테두리 부재(59), 및 사이드 부재(60)의 각각이 떼어냄이 가능하게 부착되어 있다. 또한, 세트대(61)에는, 개구가 고정 지지 부재(58)와 사이드 부재(60) 사이에 위치 결정되도록 마련되어 있다.Moreover, the fixing
또한, 도 2에는, 고정대(50)의 분해된 상태가 도시되어 있다. 고정대(50)의 조립시에는, 고정 지지 부재(58), 측테두리 부재(59), 및 사이드 부재(60)가, 세트대(61)에 부착된 후, 재치 부재(54)가 고정 지지 부재(58)의 위에 세트된다.2, the disassembled state of the fixing
또한, 본 실시의 형태의 절단 장치(100)는, 고정대(50)가 내부 공간에 설치됨과 함께 그 내부 공간에 액체(91)가 주입된 용기(90)를 또한 구비하고 있어도 좋고, 이 경우, 고정대(50)는, 용기(90) 내에서, 어브레이시브 워터 제트(2)가 직접 충돌하지 않도록 액체(91)중에 침지되어 있는 것이 바람직하다. 이것에 의하면, 어브레이시브 워터 제트(2)는, 액체중으로 돌입함에 의해 그 에너지가 흡수된 후, 고정대(50)의 복수의 볼록부(56) 및 복수의 토대부(57)에 속도가 저하한 상태에서 접촉한다. 따라서 복수의 볼록부(56) 및 복수의 토대부(57)의 마모의 정도가 저감된다.In addition, the
또한, 복수의 볼록부(56) 및 복수의 토대부(57)가 지립보다도 굳은 재료로 형성되어 있으면, 용기(90) 및 액체(91)는 복수의 볼록부(56) 및 복수의 토대부(57)의 마모를 방지하기 위한 필수의 구성은 아니다. 또한, 용기(90) 내의 액체(91)에 고정대(50)가 침지되어 있으면, 복수의 볼록부(56) 및 복수의 토대부(57)가 지립보다도 굳은 재료로 형성되어 있는 것은, 복수의 볼록부(56) 및 복수의 토대부(57)의 마모를 방지하기 위한 필수의 사항이 아니다. 단, 용기(90) 및 액체(91)의 구성과 지립보다도 굳은 재료로 형성되어 있는 복수의 볼록부(56) 및 복수의 토대부(57)의 구성의 조합에 의하면, 보다 확실하게 복수의 볼록부(56) 및 복수의 토대부(57)의 마모를 방지할 수 있다.In addition, when the plurality of
복수의 볼록부(56)는, 복수의 패키지 제품(3)에 대응하고 있다. 또한, 복수 의 볼록부(56)의 각각에 대응하도록, 재치 부재(54)에 오목한 곳(62)이 마련되어 있다. 복수가 오목한 곳(62)의 각각의 중심부에는, 볼록부(56)의 길이 방향에 따라 늘어나는 관통구멍(63)에 연통하는 관통구멍(63)이 마련되어 있다. 복수의 관통구멍(63)의 각각은, 배관을 경유하여 흡인 기구(도시 생략)에 접속되어 있다. 따라서 흡인기구의 구동에 의해, 복수의 관통구멍(63)에 화살표(66)로 도시하는 바와 같이 흡인력이 생기고, 밀봉체(1) 또는 복수의 패키지 제품(3)의 각각이 오목한 곳(62)에 흡착된다.The plurality of
또한, 복수의 홈부(55)중 일방향에 따라 늘어나는 홈부(55), 예를 들면, Y방향으로 늘어나는 홈부(55)에서는, 토대부(57)의 윗면(64)을 덮도록, 가늘고 긴 판형상 부재로 이루어지는 보호 부재(65)가 마련된다.Moreover, in the
복수의 보호 부재(65)의 각각은, 홈부(55)에 삽입될 수 있음과 함께, 홈부(55)로부터 취출될 수 있다. 이에 더하여, 또는, 이것에 바꾸어, 고정 지지 부재(58)중의 어브레이시브 워터 제트(2)가 접촉하는 부분은, 밀봉체(1)의 절단을 위해 사용되는 지립의 경도보다도 높은 경도를 갖는 재료로 이루어져 있다. 이와 같은 재료로서는, 예를 들면, 다이아몬드 단결정, 사파이어 단결정, 다이아몬드 소결체, 입방정 질화 붕소(cBN) 소결체, 다이아몬드 또는 cBN을 초경합금중에 분산시킨 복합 재료, 또는, 초경 재료 등을 들 수 있다.Each of the plurality of
또한, 본 실시의 형태에서는, 고정 지지 부재(58)의 일부만이, 즉, 볼록부(56) 및 토대부(57)중의 일부만이, 어브레이시브 워터 제트(2)의 접촉에 기인하는 마모를 방지하기 위해, 지립보다도 높은 경도를 갖는 재료로 이루어져 있다. 그 러나, 측테두리 부재(59), 사이드 부재(60), 세트대(61), 및, 용기(90)(그 외벽 부재)도 또한, 지립보다도 높은 경도를 갖는 재료로 이루어져 있어도 좋다. 또한, 고정 지지 부재(58)의 전부가 지립보다도 높은 경도를 갖는 재료로 이루어져 있으면, 보호 부재(65)가 홈부(55) 내에 마련되어 있지 않아도 좋다.In addition, in this embodiment, only a part of the fixed
재치 부재(54)는, 밀봉체(1)와 고정 지지 부재(58) 사이에 설치되고, 밀봉체(1) 및 복수의 패키지 제품(3)을 확실하게 흡착에 의해 고정하기 위해, 밀봉체(1) 또는 복수의 패키지 제품(3)의 각각이 재치되는 부분이, 지립보다도 낮은 경도를 갖는 재료로 이루어져 있다. 재치 부재(54)의 재료로서, 고무 등의 탄성 재료가 채용될 수 있다. 또한, 재치 부재(54)는, 복수의 볼록부(56)의 복수의 관통구멍(63)에 연통하는 복수의 관통구멍(63)을 갖고 있다. 재치 부재(54)의 복수의 관통구멍(63)은, 각각, 복수의 볼록부(56)의 복수의 관통구멍에 1대1로 대응하고 있다.The mounting
도 4에 도시되는 바와 같이, 재치 부재(54)상에 재치된 밀봉체(1)가 절단되는 것과 거의 동시에, 절단선(7)에 대응하는 위치에서의 재치 부재(54)가 절단된다. 그 후, 또한 밀봉체(1)를 절단할 때에는, 절단선(7)에 따라, 이 경우, 도 5에 도시되는 바와 같은 일필휘지의 요령으로 밀봉체(1)가 절단된다.As shown in FIG. 4, the placing
본 실시의 형태에서는, 재치 부재(54)의 소정의 부분이 절단된다. 또한, 이 재치 부재(54)는 지립보다도 낮은 경도를 갖고 있다. 그 때문에, 밀봉체(1) 또는 복수의 패키지 제품(3)이, 고정대(50)로부터 낙하 또눈 비산하거나, 또는, 패키지 제품(3)끼리의 충돌에 기인하여 손상되거나 하는 문제의 발생이 방지되어 있다.In this embodiment, the predetermined part of the mounting
이상과 같이, 본 실시 형태에서의 고정대(50)에 의하면, 고정 지지 부재(58)는, 지립보다도 높은 경도를 갖는 재료로 이루어져 있다. 그 때문에, 밀봉체(1)를 고정하는 고정대(50)의 마모 현상을 방지할 수 있다. 또한, 재치 부재(54)가, 지립보다도 낮은 경도를 갖는 재료로 이루어져 있다. 그 때문에, 절단선(7)이 직선뿐만 아니라 곡선도 포함하는 밀봉체(1)를 절단하는 경우에도, 고정대(50)에 확실하게 재치 부재(54)에 고정할 수 있다.As described above, according to the fixing table 50 in the present embodiment, the fixing
이하, 재치 부재(54), 고정 지지 부재(58), 및 보호 부재(65)의 기능이, 도 4를 참조하여 설명된다.Hereinafter, the function of the mounting
우선, 밀봉체(1)는, 복수의 관통구멍(63) 및 오목한 곳(62)을 경유하여, 화살표(66)로 나타나는 방향에서 생기는 흡기 작용에 의해 재치 부재(54)를 향하여 흡인된다. 이로써, 밀봉체(1)는, 고정대(50)에, 보다 정확하게는 재치 부재(54)에 고정된다. 이 때, 수지 성형체(1b)가 재치 부재(54)에 접촉하여 있다.First, the sealing
본 실시의 형태의 절단 장치(100)를 이용하는 절단 방법에서는, 밀봉체(1)가 Y축 방향에 따라 절단될 때에는, 도 4에 도시되는 바와 같이, 어브레이시브 워터 제트(2)는, 노즐(10)로부터 홈부(55)를 향하여 고압으로 분출되고, 보호 부재(65)의 윗면에 충돌하지만, 토대부(57)의 윗면(64)에는 충돌하지 않는다. 이로써, 고정대(50), 보다 구체적으로는 고정 지지 부재(58)의 토대부(57)의 마모가 방지된다.In the cutting method using the
한편, 밀봉체(1)가 X축 방향에 따라 절단될 때에는, 전술한 고정대(50)와 동일한 고정대(50)가 사용된다. 이 때, 노즐(10)의 이동 방향이 곡선을 포함하는 절단선(7x)에 따른 방향으로 변경된다.On the other hand, when the sealing
또한, 어브레이시브 워터 제트(2)는, 밀봉체(1)를 절단한 후, 다음과 같이 흐른다. 우선, 밀봉체(1)가 X축 방향에 따라 절단되는 경우에는, 어브레이시브 워터 제트(2)는, 홈부(55)로부터 세트대(61)의 X축 방향에 따라 늘어나는 개구를 통과하여 그 개구의 하방의 위치까지 흐른다. 따라서 어브레이시브 워터 제트(2)는, 고정대(50)에 전혀 충돌하지 않는다.In addition, after cutting the sealing
또한, 밀봉체(1)가 Y방향에 따라 절단될 때에는, 어브레이시브 워터 제트(2)는, 보호 부재(65)에 충돌한다. 환언하면, 어브레이시브 워터 제트(2)는, 토대부(57)의 윗면(64)에는 충돌하지 않는다.In addition, when the sealing
따라서 동일한 고정대(50)를 사용하여도, 고정대(50)가 손상되는 일 없이, 밀봉체(1)가 절단된다. 또한, 본 실시의 형태의 절단 장치를 이용한 절단 방법에 의하면, 고정대(50)중 적어도 고정 지지 부재(58)의 마모가 방지된다.Therefore, even if the
또한, 복수의 밀봉체(1)가 연속하여 절단된 경우에는, 고정 지지 부재(58) 및 보호 부재(65)가 서서히 마모하여 간다. 이 경우에는, 고정 지지 부재(58) 및 보호 부재(65)가 적절한 시기에 교환되면 좋다. 이로써, 고정대(50)의 마모를 방지하면서, 밀봉체(1)를 절단할 수 있다.In addition, when the some sealing
본 발명을 상세히 설명하고 나타내어 왔지만, 이것은 예시를 위한 것일 뿐, 한정으로 취하면 안 되고, 발명의 범위는 첨부한 청구의 범위에 의해서만 한정되는 것이 분명히 이해될 것이다.While the invention has been described and illustrated in detail, it is for the purpose of illustration only and is not to be taken as limiting, the scope of the invention being clearly defined only by the appended claims.
본 발명에 의하면, 밀봉체를 고정하는 고정대의 토대 이외의 부분의 마모도 방지할 수 있다.According to this invention, abrasion of parts other than the base of the fixing stand which fixes a sealing body can also be prevented.
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