KR200480421Y1 - Grinding apparatus including a drain module - Google Patents

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KR200480421Y1 KR2020150001543U KR20150001543U KR200480421Y1 KR 200480421 Y1 KR200480421 Y1 KR 200480421Y1 KR 2020150001543 U KR2020150001543 U KR 2020150001543U KR 20150001543 U KR20150001543 U KR 20150001543U KR 200480421 Y1 KR200480421 Y1 KR 200480421Y1
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    • B24B9/08Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass

Abstract

연삭 장치는 피연삭체의 측면을 연삭하는 연삭 어셈블리를 포함하는 연삭 가공 모듈; 상기 연삭 가공 모듈과 연결된 진공 배관; 상기 진공 배관과 연결된 진공 펌프; 및 상기 진공 배관에 설치되어 상기 연삭 가공 모듈에서 발생된 연삭유를 배출하는 드레인 모듈을 구비하되, 상기 드레인 모듈은 상기 연삭유가 저장되는 메인 저장 탱크, 상기 메인 저장 탱크와 연결된 버퍼 탱크, 상기 메인 저장 탱크와 연삭유 유입 연결관을 통해 연결되고 상기 버퍼 탱크와는 연삭유 배출 연결관을 통하여 연결된 다이아프램 밸브, 상기 연삭유 배출관에 연결되고 공기 주입 및 공기 배출할 수 있는 공기 연결 배관, 및 상기 버퍼 탱크와 연결된 연삭유 외부 배출 밸브을 포함한다. 상기 드레인 모듈의 일측은 상기 진공 배관을 통하여 상기 연삭 가공 모듈과 연결되고, 상기 드레인 모듈의 타측은 상기 진공 배관을 통하여 상기 진공 펌프와 연결된다. The grinding apparatus includes a grinding processing module including a grinding assembly for grinding a side surface of the object; A vacuum pipe connected to the grinding process module; A vacuum pump connected to the vacuum pipe; And a drain module installed in the vacuum pipe for discharging grinding oil generated in the grinding processing module, wherein the drain module includes a main storage tank for storing the grinding oil, a buffer tank connected to the main storage tank, A diaphragm valve connected to the tank through a grinding oil inflow connection pipe and connected to the buffer tank through a grinding oil discharge connection pipe, an air connection pipe connected to the grinding oil discharge pipe and capable of air injection and air discharge, And a grinding fluid outlet valve connected to the tank. One side of the drain module is connected to the grinding process module through the vacuum pipe, and the other side of the drain module is connected to the vacuum pump through the vacuum pipe.

Description

드레인 모듈을 포함하는 연삭 장치{Grinding apparatus including a drain module}[0001] The present invention relates to a grinding apparatus including a drain module,

본 고안은 연삭(절삭) 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 드레인 모듈을 포함하는 연삭 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a grinding (cutting) apparatus, and more particularly to a grinding apparatus including a drain module.

산업 분야에서 피연삭체를 가공하기 위한 다양한 연삭(절삭) 장치가 사용될 수 있다. 연삭체는 피연삭체의 연삭이 원활하게 이루어지도록 연삭 가공 모듈에 연삭유(연삭액, 절삭액)가 공급될 수 있다. 연삭유는 피연삭체를 연삭할 때 진공 배관을 통하여 진공 펌프로 배출될 수 있다. 그런데, 연삭 가공 모듈로부터 배출되는 연삭유는 진공 배관 내에 잔류하여 진공압에 영향을 주거나, 진공 펌프 내에 남아 진공 펌프를 손상시키거나 진공 펌프의 작동 불량을 유발할 수 있다. A variety of grinding (cutting) devices can be used for machining the furnace body in the industrial field. The grinding body may be supplied with grinding oil (grinding fluid, cutting fluid) to the grinding processing module so that the grinding of the object to be grinded can be performed smoothly. The grinding fluid can be discharged to the vacuum pump through the vacuum pipe when grinding the object. However, the grinding fluid discharged from the grinding processing module may remain in the vacuum pipe to affect the vacuum pressure, or may remain in the vacuum pump to damage the vacuum pump or cause malfunction of the vacuum pump.

본 고안의 기술적 사상이 해결하려는 과제는 연삭유를 외부로 배출할 수 있는 드레인 모듈을 포함하는 연삭 장치를 제공하는 데 있다.A problem to be solved by the technical idea of the present invention is to provide a grinding apparatus including a drain module capable of discharging grinding oil to the outside.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 고안의 일 실시예에 의한 연삭 장치는 피연삭체를 연삭하는 연삭 어셈블리를 포함하는 연삭 가공 모듈; 상기 연삭 가공 모듈과 연결된 진공 배관; 상기 진공 배관과 연결된 진공 펌프; 및 상기 진공 배관에 설치되어 상기 연삭 가공 모듈에서 발생된 연삭유를 배출하는 드레인 모듈을 구비하되, 상기 드레인 모듈은 상기 연삭유가 저장되는 메인 저장 탱크, 상기 메인 저장 탱크와 연결된 버퍼 탱크, 상기 메인 저장 탱크와 연삭유 유입 연결관을 통해 연결되고 상기 버퍼 탱크와는 연삭유 배출 연결관을 통하여 연결된 다이아프램 밸브, 상기 연삭유 배출관에 연결되고 공기 주입 및 공기 배출할 수 있는 공기 연결 배관, 및 상기 버퍼 탱크와 연결된 연삭유 외부 배출 밸브을 포함하고, 상기 드레인 모듈의 일측은 상기 진공 배관을 통하여 상기 연삭 가공 모듈과 연결되고, 상기 드레인 모듈의 타측은 상기 진공 배관을 통하여 상기 진공 펌프와 연결된다According to an aspect of the present invention, there is provided a grinding apparatus including: a grinding processing module including a grinding assembly for grinding an object; A vacuum pipe connected to the grinding process module; A vacuum pump connected to the vacuum pipe; And a drain module installed in the vacuum pipe for discharging grinding oil generated in the grinding processing module, wherein the drain module includes a main storage tank for storing the grinding oil, a buffer tank connected to the main storage tank, A diaphragm valve connected to the tank through a grinding oil inflow connection pipe and connected to the buffer tank through a grinding oil discharge connection pipe, an air connection pipe connected to the grinding oil discharge pipe and capable of air injection and air discharge, And a grinding oil external discharge valve connected to the tank, wherein one side of the drain module is connected to the grinding process module through the vacuum pipe, and the other side of the drain module is connected to the vacuum pump through the vacuum pipe

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본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 버퍼 탱크는 상기 메인 저장 탱크의 하부에 위치하고, 상기 연삭유 유입 연결관은 상기 메인 저장 탱크의 하부와 연결될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the buffer tank is located below the main storage tank, and the grinding oil inflow connection pipe may be connected to a lower portion of the main storage tank.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 연삭유 배출 연결관은 상기 버퍼 탱크의 상부에 연결되고, 상기 연삭유 외부 배출 밸브는 상기 버퍼 탱크의 일측부에 연결될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the grinding fluid discharge connection pipe is connected to the upper portion of the buffer tank, and the grinding fluid external discharge valve may be connected to one side portion of the buffer tank.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 다이아프램 밸브는 상기 메인 저장 탱크와 버퍼 탱크 사이에 위치하고, 상기 다이아프램 밸브는 실린더 블록, 상기 실린더 블록에 설치된 푸셔, 상기 푸셔와 연결된 다이아프램을 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the diaphragm valve is located between the main reservoir tank and the buffer tank, and the diaphragm valve may include a cylinder block, a pusher installed on the cylinder block, and a diaphragm connected to the pusher have.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 다이아프램 밸브에는 제1 공기 주입관 및 제1 공기 배출관이 연결되어 있고, 상기 제1 공기 주입관 및 제1 공기 배출관에는 제1 솔레이노드 밸브가 설치되어 있고, 상기 다이아프램 밸브는 상기 제1 솔레이노드 밸브에 의하여 온오프될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the diaphragm valve is connected to a first air inlet tube and a first air outlet tube, wherein the first air inlet tube and the first air outlet tube are provided with a first slave node valve , The diaphragm valve may be turned on and off by the first slave node valve.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 공기 연결 배관은 제2 공기 주입관 및 제2 공기 배출관이 연결되어 있고, 상기 제2 공기 주입관 및 제2 공기 배출관에는 각각 제2 솔레노이드 밸브 및 제3 솔레노이드 밸브가 설치되어 있을 수 있다.In one embodiment of the present invention, the air connecting pipe is connected to a second air inlet pipe and a second air outlet pipe, and the second air inlet pipe and the second air outlet pipe are respectively connected to a second solenoid valve and a third solenoid valve, Valves may be installed.

또한, 본 고안의 일 실시예에 의한 연삭 장치는 상면에 피연삭체가 놓여진 스테이지 및 상기 스테이지를 y축 방향으로 이송하여 연삭 가공 모듈 내로 이동시킬 수 있는 y축 무빙 모듈; 상기 연삭 가공 모듈 내로 이송된 상기 y축 무빙 모듈의 상부에서 상기 y축 방향과 수직한 x축 방향으로 이동할 수 있고, 이송 몸체에 연삭 어셈블리 및 연삭유 분사부가 설치된 x축 무빙 모듈; 상기 연삭 가공 모듈 내에서 상기 x축 무빙 모듈에 결합되어 상기 x축 무빙 모듈을 상기 x축 방향과 y축 방향이 이루는 평면에 수직한 z축 방향으로 상기 x축 무빙 모듈을 이동시킬 수 있는 z축 무빙 모듈; 상기 연삭 가공 모듈과 진공 배관을 통하여 연결된 진공 펌프; 및 상기 연삭 가공 모듈과 상기 진공 펌프 사이의 상기 진공 배관에 설치되고 상기 연삭유 분사부에서 분사된 연삭유를 배출하는 드레인 모듈을 구비한다.
상기 드레인 모듈은 상기 진공 배관에 설치되고 연삭유가 저장되는 메인 저장 탱크, 상기 메인 저장 탱크와 연삭유 연결관을 통하여 연결된 버퍼 탱크, 상기 연삭유 연결관에 설치되고 온오프에 의해 상기 버퍼 탱크로의 상기 연삭유의 흐름을 조절하는 다이아프램 밸브, 상기 버퍼 탱크에 연결된 공기 연결 배관, 및 상기 버퍼 탱크 내의 상기 연삭유를 배출할 수 있는 연삭유 외부 배출 밸브를 포함한다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a grinding apparatus comprising: a stage having a grinding body disposed on an upper surface thereof; a y-axis moving module capable of moving the stage in a y-axis direction and moving the grinding processing module; An x-axis moving module capable of moving in an x-axis direction perpendicular to the y-axis direction from an upper portion of the y-axis moving module transferred into the grinding processing module, and having a grinding assembly and a grinding oil jetting portion in the transfer body; Wherein the x-axis moving module is coupled to the x-axis moving module in the grinding processing module, and the z-axis moving module moves the x-axis moving module in a z-axis direction perpendicular to a plane formed by the x- Moving module; A vacuum pump connected to the grinding process module through a vacuum pipe; And a drain module installed in the vacuum pipe between the grinding processing module and the vacuum pump and discharging grinding oil sprayed from the grinding oil sprayer.
The drain module includes a main storage tank installed in the vacuum pipe and storing grinding oil, a buffer tank connected to the main storage tank through a grinding oil connection pipe, a buffer tank installed in the grinding oil connection pipe, A diaphragm valve for regulating the flow of the grinding oil, an air connecting pipe connected to the buffer tank, and a grinding oil external discharge valve for discharging the grinding oil in the buffer tank.

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본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 다이아프램 밸브는 제1 솔레노이드 밸브에 의해 온오프되는 제1 공기 주입관 및 제1 공기 배출관이 각각 연결되어 있고, 상기 공기 연결 배관은 제2 솔레노이드 밸브 및 제2 솔레노이드 밸브에 의해 각각 온오프되는 제2 공기 주입관 및 제2 공기 배출관이 연결되어 있을 수 있다.In one embodiment of the present invention, the diaphragm valve is connected to a first air inlet pipe and a first air outlet pipe which are turned on and off by a first solenoid valve, respectively, and the air connecting pipe is connected to a second solenoid valve And a second air inlet pipe and a second air outlet pipe which are respectively turned on and off by two solenoid valves may be connected.

본 고안의 일 실시예에 의한 연삭 장치는 진공 상태에서 연삭유를 외부로 배출할 수 있는 드레인 모듈을 포함한다. 이에 따라, 본 고안의 연삭 장치는 드레인 모듈을 통해 연삭유를 외부로 배출할 수 있어 진공 배관의 오염이나 진공 펌프의 작동 불량을 줄일 수 있다. The grinding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a drain module capable of discharging grinding oil to the outside in a vacuum state. Accordingly, the grinding apparatus of the present invention can discharge the grinding oil to the outside through the drain module, thereby reducing contamination of the vacuum pipe and malfunction of the vacuum pump.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 연삭 장치를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 연삭 장치가 설치된 부위를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 연삭 장치의 연삭 어셈블리가 피연삭체의 측면(사이드면)을 연삭하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 연삭 어셈블리가 피연삭체의 측면을 연삭하는 상태의 다른 측면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 연삭 장치의 드레인 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 5의 다이아프램 밸브를 확대하여 도시한 단면도이다.
도 7 내지 도 10은 본 고안의 일 실시예에 따른 연삭 장치의 드레인 모듈을 이용한 연삭유 배출 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
FIG. 1 is a conceptual view of an apparatus for grinding according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing in detail a portion where the grinding apparatus shown in FIG. 1 is installed.
Fig. 3 is a view showing a state in which the grinding assembly of the grinding apparatus shown in Fig. 2 grinds the side surface (side surface) of the object.
Fig. 4 is a view showing another side of the state in which the grinding assembly shown in Fig. 3 grinds the side surface of the object.
5 is a view for explaining a drain module of the grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the diaphragm valve of FIG. 5; FIG.
7 to 10 are views for explaining a process of discharging grinding oil using the drain module of the grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 고안을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 고안의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 고안의 기술적 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.Embodiments of the present invention are provided to more fully illustrate the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified in various ways, It is not limited to the embodiment. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. In the drawings, the thickness and size of each layer are exaggerated for convenience and clarity of explanation.

명세서 전체에 걸쳐서, 막, 영역 또는 기판 등과 같은 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "상에", "연결되어", 또는 "커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 상기 하나의 구성요소가 직접적으로 다른 구성요소 "상에", "연결되어", 또는 "커플링되어" 접촉하거나, 그 사이에 개재되는 또 다른 구성요소들이 존재할 수 있다고 해석될 수 있다. 반면에, 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "직접적으로 상에", "직접 연결되어", 또는 "직접 커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 그 사이에 개재되는 다른 구성요소들이 존재하지 않는다고 해석된다. 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다. It is to be understood that throughout the specification, when an element such as a film, an area, or a substrate is referred to as being "on", "connected to", or "coupled to" another element, May be interpreted as being "on", "connected", or "coupled" to another element, or there may be other elements intervening therebetween. On the other hand, when one element is referred to as being "directly on", "directly connected", or "directly coupled" to another element, it is interpreted that there are no other components intervening therebetween do. Like numbers refer to like elements.

본 명세서에서 제1, 제2등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 고안의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, components, regions, layers and / or portions, these members, components, regions, layers and / It is obvious that no. These terms are only used to distinguish one member, component, region, layer or section from another region, layer or section. Thus, a first member, component, region, layer or section described below may refer to a second member, component, region, layer or section without departing from the teachings of the present disclosure.

또한, "상의" 또는 "위의" 및 "하의" 또는 "아래의"와 같은 상대적인 용어들은 도면들에서 도해되는 것처럼 다른 요소들에 대한 어떤 요소들의 관계를 기술하기 위해 여기에서 사용될 수 있다. 상대적 용어들은 도면들에서 묘사되는 방향에 추가하여 소자의 다른 방향들을 포함하는 것을 의도한다고 이해될 수 있다. 예를 들어, 도면들에서 소자가 뒤집어 진다면(turned over), 다른 요소들의 상부의 면 상에 존재하는 것으로 묘사되는 요소들은 상기 다른 요소들의 하부의 면 상에 방향을 가지게 된다. 그러므로, 예로써 든 "상의"라는 용어는, 도면의 특정한 방향에 의존하여 "하의" 및 "상의" 방향 모두를 포함할 수 있다. 소자가 다른 방향으로 향한다면(다른 방향에 대하여 90도 회전), 본 명세서에 사용되는 상대적인 설명들은 이에 따라 해석될 수 있다.Also, relative terms such as "top" or "above" and "under" or "below" can be used herein to describe the relationship of certain elements to other elements as illustrated in the Figures. Relative terms are intended to include different orientations of the device in addition to those depicted in the Figures. For example, in the figures the elements are turned over so that the elements depicted as being on the top surface of the other elements are oriented on the bottom surface of the other elements. Thus, the example "top" may include both "under" and "top" directions depending on the particular orientation of the figure. If the elements are oriented in different directions (rotated 90 degrees with respect to the other direction), the relative descriptions used herein can be interpreted accordingly.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 고안을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the inventive concept. As used herein, the singular forms "a," "an," and "the" include singular forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise "and / or" comprising "when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups.

이하의 본 고안의 실시예들은 본 고안의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 고안 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다. 이하의 본 고안의 실시예들은 어느 하나로 구현될 수 있으며, 또한, 이하의 실시예들은 하나 이상을 조합하여 구현될 수 있다. The following embodiments of the present invention are described with reference to the drawings schematically illustrating ideal embodiments of the present invention. In the figures, for example, variations in the shape shown may be expected, depending on manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention should not be construed as limited to any particular shape of the regions shown herein, but should include variations in shape resulting, for example, from manufacturing. The following embodiments of the present invention may be implemented in any one of the following embodiments, and the following embodiments may be implemented by combining one or more of them.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 연삭 장치를 개념적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 연삭 장치가 설치된 부위를 구체적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 연삭 장치의 연삭 어셈블리가 피연삭체의 측면(사이드면)을 연삭하는 상태를 나타낸 도면이며, 도 4는 도 3에 도시된 연삭 어셈블리가 피연삭체의 측면을 연삭하는 상태의 다른 측면을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a conceptual view of an apparatus for grinding according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing in detail a site where the grinding apparatus shown in FIG. 1 is installed, Fig. 4 is a view showing another side of the state in which the grinding assembly shown in Fig. 3 grinds the side surface of the object to be polished. Fig.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 연삭 장치(1000)는 연삭 가공 모듈(500) 내에 포함된 연삭 어셈블리(400)를 포함할 수 있다. 연삭 가공 모듈(500)은 연삭 챔버를 의미할 수도 있다. 연삭 장치(1000)는 y축 무빙 모듈(100), x축 무빙 모듈(200) 및 z축 무빙 모듈(300)을 포함한다. y축 무빙 모듈(100)은 스테이지(110) 및 y축 이송부(120)를 포함한다. 스테이지(110)에는 피연삭체(10)가 놓여진다.1 through 4, an apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention may include a grinding assembly 400 included in a grinding processing module 500. The grinding processing module 500 may mean a grinding chamber. The grinding apparatus 1000 includes a y-axis moving module 100, an x-axis moving module 200, and a z-axis moving module 300. The y-axis moving module 100 includes a stage 110 and a y-axis feeder 120. The pedestal 10 is placed on the stage 110.

본 고안의 연삭 장치(1000)는 피연삭체(10)의 일 예로써 유리 기판을 제시한다. 유리 기판은 모바일 기기의 외부창으로 사용될 수 있다. 모바일 기기는 스마트폰, 스마트 패드, PMP 또는 태블릿 PC와 같이 휴대가 용이한 정보 처리 기기를 지칭한다. 유리 기판은 모바일 기기의 특성상 휴대가 간편하도록 약 0.4mm 내지 1㎜ 정도의 매우 얇은 두께를 가질수 있다. 유리 기판은 모바일 기기가 매우 정밀한 전자 기기이므로, 그 사이즈도 매우 정밀하게 제작되어야 한다. The grinding apparatus 1000 of the present invention presents a glass substrate as an example of the object 10 as an object. The glass substrate can be used as an external window of a mobile device. A mobile device refers to a portable information processing device such as a smart phone, a smart pad, a PMP, or a tablet PC. The glass substrate can have a very thin thickness of about 0.4 mm to 1 mm so as to be easily carried by the nature of a mobile device. Since the glass substrate is a very precise electronic device, the size of the glass substrate must be made very precisely.

본 고안의 연삭 장치(1000)는 피연삭체(10)의 표면이나 측면을 연삭할 수 있다. 본 고안의 연삭 장치(1000)는 피연삭체(10)의 측면(사이드면)을 연삭할 수 있으므로 측면 연삭 장치라 칭할 수 있다. 본 고안의 연삭 장치(1000)는 다양한 피연삭체(10), 예컨대 철을 제외한 비철 재료를 연삭하는 데 이용할 수 있다. 본 고안의 연삭 장치(1000)는 피연삭체(10)로 유리 기판일 경우, 유리 측면 연삭 장치일 수 있다. The grinding apparatus 1000 of the present invention can grind the surface or the side surface of the pedestal 10. The grinding apparatus 1000 of the present invention can be referred to as a side grinding apparatus since the side surface (side surface) of the object 10 can be ground. The grinding apparatus 1000 of the present invention can be used to grind various non-ferrous materials other than the ferrous body 10, for example, iron. The grinding apparatus 1000 of the present invention may be a glass side grinding apparatus when the object 10 is a glass substrate.

본 고안의 연삭 장치(1000)는 y축 이송부(120)는 스테이지(110)의 하부에 결합되어 스테이지(110)를 y축 방향으로 이동시킨다. y축 이송부(120)는 x축 방향으로 길게 설치된 이송 레일(20)에 y축 방향을 따라 병렬 구조로 연결되어 있다. y축 이송부(120)는 피연삭체(10)의 연삭 공정이 실질적으로 진행되는 연삭 가공 모듈(500) 사이에서 스테이지(110)를 y축 방향으로 이동시킨다. The grinding apparatus 1000 of the present invention is configured such that the y-axis transfer unit 120 is coupled to the lower portion of the stage 110 to move the stage 110 in the y-axis direction. The y-axis conveying unit 120 is connected to the conveying rail 20, which is elongated in the x-axis direction, in parallel along the y-axis direction. The y-axis transfer unit 120 moves the stage 110 in the y-axis direction between the grinding process modules 500 in which the grinding process of the body 10 is substantially progressed.

y축 이송부(120)는 스테이지(110) 상에 이송 레일(20)을 따라 공급되는 피연삭체(10)이 놓여지면 스테이지(110)를 연삭 가공 모듈(500)로 이동시켜 연삭 공정이 진행되도록 하고, 반대로 연삭 가공 모듈(500)에서 연삭 공정이 완료되면 스테이지(110)를 이송 레일(20)로 이동시켜 스테이지(110)에 놓여진 피연삭체(10)가 이송 레일(20)을 따라 외부로 배출되도록 한다.The y-axis feeder 120 moves the stage 110 to the grinding module 500 to move the grinding wheel 10 to be fed along the feed rail 20 on the stage 110 When the grinding process is completed in the grinding process module 500, the stage 110 is moved to the feed rail 20 so that the workpiece 10 placed on the stage 110 is discharged to the outside along the feed rail 20 do.

x축 무빙 모듈(200)은 y축 무빙 모듈(100)의 상부에서 y축 방향과 평면상으로 수직한 x축 방향으로 이동한다. x축 무빙 모듈(200)은 연삭 가공 모듈(500) 내의 스테이지(110)의 상부에서 이동한다. x축 무빙 모듈(200)은 이송 몸체(210), x축 이송부(220), 연삭 어셈블리(230) 및 연삭유 분사부(240)를 포함한다.The x-axis moving module 200 moves in the x-axis direction perpendicular to the y-axis direction on the upper side of the y-axis moving module 100. The x-axis moving module 200 moves on top of the stage 110 in the grinding processing module 500. The x-axis moving module 200 includes a transfer body 210, an x-axis transfer portion 220, a grinding assembly 230, and a grinding fluid dispensing portion 240.

x축 이송부(220)는 이송 몸체(210)를 x축 방향으로 이동시킨다. 이에, x축 이송부(220)는 x축을 따라 길게 배치되고, 이송 몸체(210)는 대략 y축 방향으로 소정의 길이로 x축 이송부(220)에 결합된 구조를 가질 수 있다. 연삭 어셈블리(230)는 이송 몸체(210)의 x축과 만나는 일측에 장착된다. The x-axis transferring unit 220 moves the transferring body 210 in the x-axis direction. The x-axis transport unit 220 may be long along the x-axis, and the transport body 210 may have a structure that is coupled to the x-axis transport unit 220 by a predetermined length in the y-axis direction. The grinding assembly 230 is mounted on one side of the transfer body 210 that meets the x axis.

연삭 어셈블리(230)는 연삭 패드(232)와 회전부(234)를 포함할 수 있다. 연삭 어셈블리(230)는 스핀들(spindle) 구조로 회전하면서 피연삭체(10)의 표면이나 측면을 연삭한다. 연삭 어셈블리(230)는 피연삭체(10)를 실질적으로 연삭하는 연삭 패드(232)의 교체가 가능하도록 회전부(234)에 연삭 패드(232)가 결합된 구조를 가질 수 있다. The grinding assembly 230 may include a grinding pad 232 and a rotating portion 234. The grinding assembly 230 grinds the surface or the side surface of the object 10 while rotating in a spindle configuration. The grinding assembly 230 may have a structure in which the grinding pad 232 is coupled to the rotating portion 234 so that the grinding pad 232 that substantially grinds the object 10 can be replaced.

이송 몸체(210)는 x축 이송부(220)에 의해 x축 방향으로 이동할 수 있고, 피연삭체(10)는 y축 이송부(120)에 결합된 스테이지(110)에 의해 y축 방향으로 이동할 수 있기 때문에, 피연삭체(10)의 사이드면을 연삭하는 연삭 어셈블리(230)는 실질적으로 x축 및 y축 방향들을 따라 평면적으로 자유롭게 이동하면서 피연삭체(10)를 전체적으로 연삭할 수 있다.The conveying body 210 can move in the x-axis direction by the x-axis conveying unit 220 and the abovedes 10 can move in the y-axis direction by the stage 110 coupled to the y-axis conveying unit 120 Therefore, the grinding assembly 230 that grinds the side surface of the object 10 can freely move in a substantially planar manner along the x- and y-axis directions and grind the object 10 as a whole.

연삭유 분사부(240)는 연삭 어셈블리(230)가 피연삭체(10)를 연삭하는 부위를 향하여 연삭유(40)를 분사할 수 있도록 이송 몸체(210)에 장착된다. 연삭유(40)는 연삭 어셈블리(230)와 피연삭체(10)사이의 마찰을 줄여 여기에서 발생되는 열을 제거하면서 연삭되도록 보조한다. The grinding oil dispenser 240 is mounted on the transfer body 210 so that the grinding assembly 230 can inject the grinding fluid 40 toward a portion where the grinder assembly 10 is to be ground. The grinding oil 40 reduces the friction between the grinding assembly 230 and the workpiece 10 to assist grinding while removing heat generated therefrom.

z축 무빙 모듈(300)은 x축 무빙 모듈(200)에 결합되어 x축 무빙 모듈(200)을 x축 방향과 y축 방향이 이루는 평면에 수직한 z축 방향으로 이동시킨다. z축 무빙 모듈(300)은 x축 무빙 모듈(200)의 x축 이송부(220)와 결합되어 x축 무빙 모듈(200) 전체를 z축 방향으로 이동시킬 수 있다. z축 무빙 모듈(300)은 연삭 어셈블리(230)가 피연삭체(10)의 측면을 연삭하지 않을 경우에는 연삭 어셈블리(230)를 피연삭체(10)의 측면으로부터 상부 방향으로 이동하여 분리시켜 두었다가, 피연삭체(10)의 측면을 연삭하고자 할 때 연삭 어셈블리(230)를 피연삭체(10)의 측면에 접촉하도록 하강시킬 수 있다.The z-axis moving module 300 is coupled to the x-axis moving module 200 to move the x-axis moving module 200 in the z-axis direction perpendicular to the plane formed by the x-axis direction and the y-axis direction. The z-axis moving module 300 can be coupled with the x-axis moving unit 220 of the x-axis moving module 200 to move the entire x-axis moving module 200 in the z-axis direction. the z-axis moving module 300 moves the grinding assembly 230 in the upward direction from the side of the blank 10 when the grinding assembly 230 does not grind the side of the blank 10, The grinding assembly 230 can be lowered so as to be in contact with the side surface of the object 10 when grinding the side surface of the object 10.

연삭 장치(1000)의 연삭 가공 모듈(500)에는 진공 배관(420)이 연결될 수 있다. 진공 배관(420)은 진공 펌프(700)과 연결될 수 있다. 연삭 어셈블리(230)나 연삭 가공 모듈(500)에서 발생된 연삭유는 진공 배관(420) 및 진공 펌프(700)를 통하여 외부로 배출될 수 있다. A vacuum pipe 420 may be connected to the grinding process module 500 of the grinding apparatus 1000. The vacuum pipe 420 may be connected to the vacuum pump 700. The grinding fluid generated in the grinding assembly 230 or the grinding processing module 500 may be discharged to the outside through the vacuum pipe 420 and the vacuum pump 700.

연삭 장치(1000)의 진공 배관(420)에는 연삭 가공 모듈(500)에서 배출되는 연삭유를 배출할 수 있는 진공상태에서 배출할 수 있는 드레인 모듈(600)이 설치되어 있다. 이에 따라, 연삭 가공 모듈(500)에서 배출되는 연삭유를 진공 상태에서 드레인 모듈(600)로 배출할 있기 때문에 진공 펌프(700) 측으로 연삭유의 유입을 억제할 수 있다. The vacuum pipe 420 of the grinding apparatus 1000 is provided with a drain module 600 capable of discharging the grinding oil discharged from the grinding processing module 500 in a vacuum state. Accordingly, since the grinding fluid discharged from the grinding processing module 500 is discharged to the drain module 600 in a vacuum state, inflow of the grinding fluid into the vacuum pump 700 side can be suppressed.

이에 따라, 본 고안의 연삭 장치(1000)는 연삭유가 진공 펌프(700)에 남아 발생하는 진공 펌프(700)의 손상을 억제할 수 있고 아울러서 진공 펌프(700)의 작동 불량도 방지할 수 있다. 드레인 모듈(600)에 대하여는 후에 보다 자세하게 설명한다. Accordingly, the grinding apparatus 1000 of the present invention can suppress the damage of the vacuum pump 700 caused by the grinding oil remaining in the vacuum pump 700, and also can prevent the malfunction of the vacuum pump 700. The drain module 600 will be described in more detail below.

도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 연삭 장치의 드레인 모듈을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 5의 다이아프램 밸브를 확대하여 도시한 단면도이다. FIG. 5 is a view for explaining a drain module of the grinding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the diaphragm valve of FIG.

구체적으로, 드레인 모듈(600)은 진공 배관(420)에 설치될 수 있다. 드레인 모듈(600)의 일측은 진공 배관(420)을 통하여 연삭 가공 모듈(500)과 연결되고, 드레인 모듈(600)의 타측은 진공 배관(420)을 통하여 진공 펌프(700)와 연결될 수 있다. 드레인 모듈(600)은 모듈 지지대(618) 상에 설치될 수 있다. Specifically, the drain module 600 may be installed in the vacuum pipe 420. One side of the drain module 600 may be connected to the grinding processing module 500 through a vacuum pipe 420 and the other side of the drain module 600 may be connected to the vacuum pump 700 through a vacuum pipe 420. The drain module 600 may be mounted on the module support 618.

드레인 모듈(600)은 연삭유(602)가 저장되는 메인 저장 탱크(606), 메인 저장 탱크(606)와 연결된 버퍼 탱크(608), 메인 저장 탱크(606)와 연삭유 유입 연결관(612)을 통해 연결되고 버퍼 탱크(608)와는 연삭유 배출 연결관(614)을 통하여 연결된 다이아프램 밸브(620)을 포함한다. 연삭유 유입 연결관(612) 및 연삭유 배출 연결관(614)은 연삭유가 흐르는 연삭유 연결관이다. The drain module 600 includes a main storage tank 606 in which the grinding oil 602 is stored, a buffer tank 608 connected to the main storage tank 606, a main storage tank 606 and a grinding oil inflow connection pipe 612, And a diaphragm valve 620 connected to the buffer tank 608 through a connection pipe 614 for discharging the grinding fluid. The grinding oil inflow connection pipe 612 and the grinding oil discharge connection pipe 614 are grinding oil connection pipes through which the grinding oil flows.

버퍼 탱크(608)는 메인 저장 탱크(606)의 하부에 위치한다. 연삭유 유입 연결관(612)은 메인 저장 탱크(606)의 하부와 연결된다. 연삭유 배출 연결관(614)은 버퍼 탱크(608)의 상부에 연결된다. The buffer tank 608 is located below the main storage tank 606. The grinding oil inflow connection pipe 612 is connected to the lower portion of the main storage tank 606. The grinding oil discharge connection pipe 614 is connected to the upper portion of the buffer tank 608.

다이아프램 밸브(620)는 메인 저장 탱크(606)와 버퍼 탱크(608) 사이에 위치한다. 다이아프램 밸브(620)는 실린더 블록(626a), 실린더 블록(626a)에 설치된 푸셔(626b), 푸셔(626b)와 연결된 다이아프램(626c)를 포함한다. 다이아프램 밸브(620)은 공기 주입 여부에 따라 다이아프램(626c) 및 푸셔(626b)의 상하(도면에서는 좌우) 이동할 수 있으며, 이에 따라 다이아프램 밸브(620)의 온오프가 결정될 수 있다. 다이아프램 밸브(620)은 후에 자세히 설명하는 바와 같이 온오프에 의해 버퍼 탱크(608)로의 연삭유(602)의 흐름을 조절한다. The diaphragm valve 620 is located between the main storage tank 606 and the buffer tank 608. The diaphragm valve 620 includes a cylinder block 626a, a pusher 626b installed in the cylinder block 626a, and a diaphragm 626c connected to the pusher 626b. The diaphragm valve 620 can be moved up and down (left and right in the drawing) of the diaphragm 626c and the pusher 626b depending on whether air is injected or not, so that the on / off of the diaphragm valve 620 can be determined. The diaphragm valve 620 regulates the flow of the grinding fluid 602 to the buffer tank 608 by on-off as described in more detail below.

다이아프램 밸브(620)에는 제1 공기 주입관(640) 및 제1 공기 배출관(642)이 연결되어 있다. 제1 공기 주입관(640) 및 제1 공기 배출관(642)에는 제1 솔레이노드 밸브(652)가 설치되어 있다. 다이아프램 밸브(620)는 제1 솔레이노드 밸브(652, S/V1)에 의하여 온오프될 수 있다. A first air inlet pipe 640 and a first air outlet pipe 642 are connected to the diaphragm valve 620. A first slave node valve 652 is installed in the first air inlet pipe 640 and the first air outlet pipe 642. The diaphragm valve 620 may be turned on and off by the first slave node valve 652 (S / V1).

도 5에서는 제1 솔레이노드 밸브(652, S/V1)를 오픈하더라도 제1 공기 주입관(640)을 통하여 공기가 주입됨과 아울러 제1 공기 배출관(642)을 통하여 공기가 배출될 수 있다. 이에 따라, 도 5에서는 다이아프램 밸브(620)에는 공기가 주입되지 않아 다이아프램 밸브(620)는 오프 상태를 유지한다. 5, even if the first slave node valve 652 (S / V1) is opened, air can be injected through the first air injection pipe 640 and air can be exhausted through the first air exhaust pipe 642. [ 5, no air is injected into the diaphragm valve 620, so that the diaphragm valve 620 maintains the off state.

드레인 모듈(600)은 연삭유 배출 연결관(614)에 연결되고 공기 주입 및 공기 배출 할 수 있는 공기 연결 배관(630), 및 버퍼 탱크(608)와 연결된 연삭유 외부 배출 밸브(632)을 포함한다. 공기 연결 배관(630)은 제2 공기 주입관(644) 및 제2 공기 배출관(646)이 연결되어 있다. 연삭유 외부 배출 밸브(632)는 버퍼 탱크(608)의 일측부에 연결될 수 있다. 연삭유 외부 배출 밸브(632)은 후에 자세히 설명하는 바와 같이 버퍼 탱크(608) 내의 연삭유(602)를 외부로 배출할 수 있다. The drain module 600 includes an air connection pipe 630 connected to the grinding oil discharge connection pipe 614 and capable of air injection and air discharge and a grinding oil external discharge valve 632 connected to the buffer tank 608 do. The air connection pipe 630 is connected to the second air inlet pipe 644 and the second air outlet pipe 646. The grinding oil external discharge valve 632 may be connected to one side of the buffer tank 608. The grinding oil external discharge valve 632 can discharge the grinding oil 602 in the buffer tank 608 to the outside as will be described later in detail.

제2 공기 주입관(644) 및 제2 공기 배출관(646)에는 각각 제2 솔레노이드 밸브(654, S/V2) 및 제3 솔레노이드 밸브(656, S/V3)가 설치되어 있다. 제2 공기 주입관(644)에는 필요에 따라 공기가 흐르는 양을 조절할 수 있는 공기 조절기(658)이 설치될 수 있다. 제3 솔레노이드 밸브(656, S/V3)는 진공 펌프(미도시)와 연결되어 공기 흡입(진공 배기)될 수 있다. The second air inlet pipe 644 and the second air outlet pipe 646 are provided with a second solenoid valve 654 and a third solenoid valve 656 and S / V 3, respectively. The second air inlet pipe 644 may be provided with an air conditioner 658 which can adjust the amount of air flowing if necessary. The third solenoid valve 656 (S / V3) may be connected to a vacuum pump (not shown) to be air sucked (vacuum evacuated).

도 5에서는 제2 솔레노이드 밸브(654, S/V2) 및 제3 솔레노이드 밸브(656, S/V3)가 온되어 있지 않아 공기 주입 및 공기 흡입이 되지는 않는 상태를 도시한다. 연삭유 외부 배출 밸브(632)는 버퍼 탱크(608)의 일측부에 연결된다. 연삭유 외부 배출 밸브(632)는 제4 솔레노이드 밸브(S/V4)로 구성될 수 있다. 5 shows a state in which the second solenoid valve 654 (S / V2) and the third solenoid valve 656 (S / V3) are not turned on so that air injection and air suction are not performed. The grinding oil external discharge valve 632 is connected to one side of the buffer tank 608. The grinding oil external discharge valve 632 may be constituted by a fourth solenoid valve (S / V4).

이와 같이 구성되는 드레인 모듈(600)은 도 5와 같은 초기 상태를 가질 수 있다. 즉, 진공 배관(420)은 연삭 공정이 진행됨에 따라 진공 배관의 내부는 진공 상태(604)를 가질 수 있다. 메인 저장 탱크(606)는 연삭 공정이 진행됨에 따라 상부 부분은 진공 상태(604)이고, 하부 부분에는 연삭유(602)가 저장될 수 있다. The drain module 600 configured as described above may have an initial state as shown in FIG. That is, the vacuum pipe 420 may have a vacuum state 604 in the inside of the vacuum pipe as the grinding process proceeds. As the grinding process proceeds, the upper portion of the main storage tank 606 is in a vacuum state 604, and the lower portion of the main storage tank 606 is capable of storing grinding oil 602.

다이아프램 밸브(620)는 제1 솔레노이드 밸브(652)를 통하여 공기 주입 및 공기 배기가 동시에 이루어져 오프 상태를 표시하고 있다. 도 5에서는 제1 솔레노이드의 오프 동작, 즉 공기 주입 및 공기 배기가 동시에 이루어지는 것을 표시한 것이다. 버퍼 탱크(608)는 내부는 공기가 채워져 있는 에어 상태(610, air state)이다. 제2 솔레노이드 밸브(654, S/V2) 및 제3 솔레노이드 밸브(656, S/V3)는 오프 상태이다. 연삭유 외부 배출 밸브(632)는 오프 상태를 나타낸다. The diaphragm valve 620 indicates an off state by simultaneous air injection and air discharge through the first solenoid valve 652. FIG. 5 shows that the first solenoid is turned off, that is, air injection and air discharge are simultaneously performed. The buffer tank 608 is an air state (610) in which the inside is filled with air. The second solenoid valve 654 (S / V2) and the third solenoid valve 656 (S / V3) are off. And the grinding oil external discharge valve 632 indicates an OFF state.

도 7 내지 도 10은 본 고안의 일 실시예에 따른 연삭 장치의 드레인 모듈을 이용한 연삭유 배출 과정을 설명하기 위한 도면들이다. 7 to 10 are views for explaining a process of discharging grinding oil using the drain module of the grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 7 내지 도 10은 본 고안의 일 실시예에 따른 연삭 장치의 드레인 모듈(600)을 이용하여 진공 상태에서 연삭유(602)를 배출하는 과정을 순차적으로 도시한 도면들이다. 도 9는 도 8의 다이아프램 밸브 상태를 도시한 것이다. 7 to 10 are views sequentially illustrating a process of discharging the grinding fluid 602 in a vacuum state using the drain module 600 of the grinding apparatus according to an embodiment of the present invention. 9 shows the diaphragm valve state of Fig.

도 7은 점선으로 표시한 바와 같이 제3 솔레이노이드 밸브(656)을 오픈하여 버퍼 탱크(608)을 진공 상태(604)를 형성한 상태를 도시한 것이다. 즉, 제3 솔레노이드 밸브(656)을 오픈할 경우 제2 공기 배출관(646)을 통하여 버퍼 탱크(608) 내의 공기를 흡입하여 버퍼 탱크(608) 내부를 진공 상태로 변경한다. 7 shows a state in which the third solenoid valve 656 is opened and the buffer tank 608 is in a vacuum state 604 as indicated by a dotted line. That is, when the third solenoid valve 656 is opened, the air in the buffer tank 608 is sucked through the second air discharge pipe 646 to change the inside of the buffer tank 608 to a vacuum state.

계족하여, 도 8은 점선으로 표시한 바와 같이 제1 솔레이노이드 밸브(652)를 오픈하여 메인 저장 탱크(606) 내의 연삭유(602)를 버퍼 탱크(608) 내로 이동시킨 상태를 도시한 것이다. 즉, 제1 솔레노이드 밸브(652)를 오픈할 경우, 제1 공기 주입관(640)을 통하여 공기를 주입함으로써 도 9에 도시한 바와 같이 다이아프램 밸브(620)를 온 시킨다. 8 shows a state in which the first solenoid valve 652 is opened and the grinding oil 602 in the main storage tank 606 is moved into the buffer tank 608 as indicated by a dotted line. That is, when the first solenoid valve 652 is opened, air is injected through the first air injection pipe 640 to turn on the diaphragm valve 620 as shown in FIG.

다시 말해, 다이아프램 밸브(620)에 공기 주입을 함으로써 다이아프램(626c) 및 푸셔(626b)를 상측(도면에서는 좌측)으로 이동시킨다. 이렇게 되면, 메인 저장 탱크(606) 내의 연삭유(602)는 버퍼 탱크(608)로 이동할 수 있다. In other words, air is injected into the diaphragm valve 620 to move the diaphragm 626c and the pusher 626b upward (left in the drawing). In this case, the grinding oil 602 in the main storage tank 606 can move to the buffer tank 608.

도 10은 점선으로 표시한 바와 같이 제2 솔레이노이드 밸브(654)를 오픈하고, 아울러서 연삭유 외부 배출 밸브(632, 제4 솔레노이드 밸브(S/V4))도 오픈하여 버퍼 탱크(608) 내의 연삭유를 외부로 배출한 상태를 도시한 것이다. 즉, 제2 솔레노이드 밸브(654)을 오픈하여 제2 공기 주입관(644) 및 공기 연결 배관(630)을 통하여 공기를 주입하고, 연삭유 외부 배출 밸브(632, 제4 솔레노이드 밸브(S/V4))를 오픈한다. 이렇게 되면, 버퍼 탱크(608) 내의 연삭유(602)는 연삭유 외부 배출 밸브(632, 제4 솔레노이드 밸브(S/V4))를 통하여 외부로 배출될 수 있다. 그리고, 도 10에 도시한 바와 같이 버퍼 탱크(608) 내는 공기 주입 상태(610)이 된다. 이상 설명한 드레인 모듈(600)의 동작 상태는 하나의 실시예를 도시한 것이다. 10, the second solenoid valve 654 is opened and the grinding oil external discharge valve 632 and the fourth solenoid valve (S / V4) are also opened as indicated by the dotted line to perform grinding in the buffer tank 608 And the oil is discharged to the outside. That is, the second solenoid valve 654 is opened to inject air through the second air inlet pipe 644 and the air connecting pipe 630, and the grinding oil external discharge valve 632 and the fourth solenoid valve S / )) Is opened. The grinding fluid 602 in the buffer tank 608 can be discharged to the outside through the grinding oil external discharge valve 632 and the fourth solenoid valve S / V4. Then, as shown in Fig. 10, the buffer tank 608 is in an air injection state (610). The operation state of the drain module 600 described above is one embodiment.

이상과 같이 본 고안의 연삭 장치(1000)는 진공 상태에서 드레인 모듈(600)을 이용하여 연삭유(602)를 외부로 배출할 수 있다. 이에 따라, 본 고안의 연삭 장치(1000)는 진공 펌프(700) 쪽으로 연삭유(602)를 배출하지 않으므써 진공 펌프(700)의 작동 불량을 줄일 수 있다. As described above, the grinding apparatus 1000 of the present invention can discharge the grinding oil 602 to the outside by using the drain module 600 in a vacuum state. Accordingly, the grinding apparatus 1000 of the present invention does not discharge the grinding fluid 602 toward the vacuum pump 700, thereby reducing the malfunction of the vacuum pump 700.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예들을 개략적으로 설명하였지만, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 고안이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. While the embodiments of the present invention have been illustrated and described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. You can understand that you can.

본 고안을 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형, 치환 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해하여야 한다. 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that various changes, substitutions, and other equivalent embodiments may be made by those skilled in the art . It is to be understood that the above-described embodiments are illustrative and non-restrictive in every respect. The true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1000: 연삭 장치, 10: 피연삭체, 20: 이송 레일, 100: y 축 무빙 모듈, 110: 스테이지, 120: y축 이송부, 200: x축 무빙 모듈, 210: 이송 몸체, 220: x축 이송부, 230: 연삭 어셈블리, 232: 연삭 패드, 240: 연삭유 분사부, 300: z축 무빙 모듈, 500: 연삭 가공 모듈, 420: 진공 배관, 600: 드레인 모듈, 606: 메인 저장 탱크, 608: 버퍼 탱크, 612: 연삭유 유입 연결관, 614: 연삭유 배출 연결관, 620: 다이아프램 밸브, 630: 공기 연결 배관, 632: 연삭유 외부 배출 밸브, 640, 644: 공기 주입관, 642, 646: 공기 배출관, 652, 654, 656: 솔레노이드 밸브, 700: 진공 펌프 The present invention relates to an abrasive apparatus for grinding an abrasive article and a grinding apparatus for grinding an abrasive article using the abrasive article of the present invention. The present invention relates to a grinding apparatus for grinding a workpiece by grinding a workpiece with a grinding tool and a grinding tool for grinding the workpiece by grinding the workpiece with the grinding tool, 612: A grinding oil inlet connection pipe, 614: A grinding oil discharge connection pipe, 620: A diaphragm valve, 630: An air connection pipe, 632: A grinding oil external discharge valve, 640, 644: Discharge pipe, 652, 654, 656: solenoid valve, 700: vacuum pump

Claims (10)

피연삭체를 연삭하는 연삭 어셈블리를 포함하는 연삭 가공 모듈;
상기 연삭 가공 모듈과 연결된 진공 배관;
상기 진공 배관과 연결된 진공 펌프; 및
상기 진공 배관에 설치되어 상기 연삭 가공 모듈에서 발생된 연삭유를 배출하는 드레인 모듈을 구비하되,
상기 드레인 모듈은 상기 연삭유가 저장되는 메인 저장 탱크, 상기 메인 저장 탱크와 연결된 버퍼 탱크, 상기 메인 저장 탱크와 연삭유 유입 연결관을 통해 연결되고 상기 버퍼 탱크와는 연삭유 배출 연결관을 통하여 연결된 다이아프램 밸브, 상기 연삭유 배출 연결관에 연결되고 공기 주입 및 공기 배출할 수 있는 공기 연결 배관, 및 상기 버퍼 탱크와 연결된 연삭유 외부 배출 밸브을 포함하고,
상기 드레인 모듈의 일측은 상기 진공 배관을 통하여 상기 연삭 가공 모듈과 연결되고, 상기 드레인 모듈의 타측은 상기 진공 배관을 통하여 상기 진공 펌프와 연결되는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
A grinding processing module including a grinding assembly for grinding the workpiece;
A vacuum pipe connected to the grinding process module;
A vacuum pump connected to the vacuum pipe; And
And a drain module installed in the vacuum pipe for discharging the grinding oil generated in the grinding processing module,
The drain module is connected to the main storage tank through which the grinding oil is stored, the buffer tank connected to the main storage tank, the main storage tank through the grinding oil inflow connection pipe, and the diamond tank connected to the buffer tank through the grinding oil discharge connection pipe. And a grinding oil outlet valve connected to the grinding oil discharge connection pipe and connected to the air tank,
Wherein one end of the drain module is connected to the grinding process module through the vacuum pipe and the other end of the drain module is connected to the vacuum pump through the vacuum pipe.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 버퍼 탱크는 상기 메인 저장 탱크의 하부에 위치하고, 상기 연삭유 유입 연결관은 상기 메인 저장 탱크의 하부와 연결되는 것을 특징으로 하는 연삭 장치. The grinding apparatus according to claim 1, wherein the buffer tank is located below the main storage tank, and the grinding oil inflow connection pipe is connected to a lower portion of the main storage tank. 제1항에 있어서, 상기 연삭유 배출 연결관은 상기 버퍼 탱크의 상부에 연결되고, 상기 연삭유 외부 배출 밸브는 상기 버퍼 탱크의 일측부에 연결되는 것을 특징으로 하는 연삭 장치. The grinding apparatus according to claim 1, wherein the connection pipe for discharging the grinding oil is connected to an upper portion of the buffer tank, and the grinding oil external discharge valve is connected to one side of the buffer tank. 제1항에 있어서, 상기 다이아프램 밸브는 상기 메인 저장 탱크와 버퍼 탱크 사이에 위치하고, 상기 다이아프램 밸브는 실린더 블록, 상기 실린더 블록에 설치된 푸셔, 상기 푸셔와 연결된 다이아프램을 포함하는 것을 특징으로 하는 연삭 장치. The apparatus of claim 1, wherein the diaphragm valve is located between the main storage tank and the buffer tank, and the diaphragm valve includes a cylinder block, a pusher installed on the cylinder block, and a diaphragm connected to the pusher. Grinding device. 제1항에 있어서, 상기 다이아프램 밸브에는 제1 공기 주입관 및 제1 공기 배출관이 연결되어 있고, 상기 제1 공기 주입관 및 제1 공기 배출관에는 제1 솔레이노드 밸브가 설치되어 있고, 상기 다이아프램 밸브는 상기 제1 솔레이노드 밸브에 의하여 온오프되는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.[2] The apparatus of claim 1, wherein the diaphragm valve is connected to a first air inlet tube and a first air outlet tube, wherein the first air inlet tube and the first air outlet tube are provided with a first slave node valve, And the front valve is turned on and off by the first slave node valve. 제6항에 있어서, 상기 공기 연결 배관은 제2 공기 주입관 및 제2 공기 배출관이 연결되어 있고, 상기 제2 공기 주입관 및 제2 공기 배출관에는 각각 제2 솔레노이드 밸브 및 제3 솔레노이드 밸브가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.7. The air conditioner according to claim 6, wherein the air connecting pipe is connected to a second air inlet pipe and a second air outlet pipe, and a second solenoid valve and a third solenoid valve are respectively installed in the second air inlet pipe and the second air outlet pipe And a grinding device for grinding the grinding wheel. 상면에 피연삭체가 놓여진 스테이지 및 상기 스테이지를 y축 방향으로 이송하여 연삭 가공 모듈 내로 이동시킬 수 있는 y축 무빙 모듈;
상기 연삭 가공 모듈 내로 이송된 상기 y축 무빙 모듈의 상부에서 상기 y축 방향과 수직한 x축 방향으로 이동할 수 있고, 이송 몸체에 연삭 어셈블리 및 연삭유 분사부가 설치된 x축 무빙 모듈;
상기 연삭 가공 모듈 내에서 상기 x축 무빙 모듈에 결합되어 상기 x축 무빙 모듈을 상기 x축 방향과 y축 방향이 이루는 평면에 수직한 z축 방향으로 상기 x축 무빙 모듈을 이동시킬 수 있는 z축 무빙 모듈;
상기 연삭 가공 모듈과 진공 배관을 통하여 연결된 진공 펌프; 및
상기 연삭 가공 모듈과 상기 진공 펌프 사이의 상기 진공 배관에 설치되고 상기 연삭유 분사부에서 분사된 연삭유를 배출하는 드레인 모듈을 구비하되,
상기 드레인 모듈은 상기 진공 배관에 설치되고 연삭유가 저장되는 메인 저장 탱크, 상기 메인 저장 탱크와 연삭유 연결관을 통하여 연결된 버퍼 탱크, 상기 연삭유 연결관에 설치되고 온오프에 의해 상기 버퍼 탱크로의 상기 연삭유의 흐름을 조절하는 다이아프램 밸브, 상기 버퍼 탱크에 연결된 공기 연결 배관, 및 상기 버퍼 탱크 내의 상기 연삭유를 배출할 수 있는 연삭유 외부 배출 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
A y-axis moving module capable of moving the stage in the y-axis direction and moving it into the grinding processing module;
An x-axis moving module capable of moving in an x-axis direction perpendicular to the y-axis direction from an upper portion of the y-axis moving module transferred into the grinding processing module, and having a grinding assembly and a grinding oil jetting portion in the transfer body;
Wherein the x-axis moving module is coupled to the x-axis moving module in the grinding processing module, and the z-axis moving module moves the x-axis moving module in a z-axis direction perpendicular to a plane formed by the x- Moving module;
A vacuum pump connected to the grinding process module through a vacuum pipe; And
And a drain module installed in the vacuum pipe between the grinding processing module and the vacuum pump and discharging grinding oil sprayed from the grinding oil sprayer,
The drain module includes a main storage tank installed in the vacuum pipe and storing grinding oil, a buffer tank connected to the main storage tank through a grinding oil connection pipe, a buffer tank installed in the grinding oil connection pipe, And a grinding oil external discharge valve capable of discharging the grinding oil in the buffer tank, and a diaphragm valve for controlling the flow of the grinding oil, an air connecting pipe connected to the buffer tank, and a grinding oil external discharge valve for discharging the grinding oil in the buffer tank.
삭제delete 제8항에 있어서, 상기 다이아프램 밸브는 제1 솔레노이드 밸브에 의해 온오프되는 제1 공기 주입관 및 제1 공기 배출관이 각각 연결되어 있고,
상기 공기 연결 배관은 제2 솔레노이드 밸브 및 제2 솔레노이드 밸브에 의해 각각 온오프되는 제2 공기 주입관 및 제2 공기 배출관이 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
9. The air conditioner according to claim 8, wherein the diaphragm valve is connected to a first air inlet tube and a first air outlet tube which are turned on and off by a first solenoid valve,
Wherein the air connecting pipe is connected to a second air inlet pipe and a second air outlet pipe which are respectively turned on and off by a second solenoid valve and a second solenoid valve.
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