KR20080075429A - 전자센서 측정에 의한 자동 제어 농구대 - Google Patents

Abstract

본 발명은 농구대 백보드의 수직도와 림의 수평도를 측정하는 측정장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 자이로센서 및 거리측정센서를 백보드와 림에 각각 설치하고, 디스플레이수단을 통해 실시간으로 백보드와 림의 수직 수평상태를 측정하고, 전자동으로 복원할 수 있는 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 경기장 바닥에 설치되고, 내부에 수용공간을 구비한 베이스와, 상기 베이스에 일정 간격을 두고 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 지지부재과, 상기 베이스의 수용공간에 설치되며 베이스 일측에 설치되는 콘트롤러에 의해 구동하여 상기 한 쌍의 지지부재를 접었다 펴는 모터와, 몸체의 일측에 일정 간격을 두고 상기 한 쌍의 지지부재 상단부가 회전 가능하게 설치되는 바와, 상기 바의 자유단측에 설치되는 백보드와, 상기 백보드의 전면 하부에 설치되는 림으로 이루어진 농구대에 있어서,

상기 백보드의 일면에 착탈 가능하게 설치되며, 백보드의 수직도와 림의 수평도를 측정하고 일측에 송신부가 구비되는 자이로센서;

상기 림과 동일한 높이에 위치하고, 상기 백보드에 착탈 가능하게 설치되며, 경기장 바닥과의 거리를 측정하여 상기 림의 높이를 측정하는 거리측정센서; 및

상기 자이로센서와 거리측정센서의 신호를 받아 백보드와 림의 기울기 상태 및 림의 높이를 디스플레이하는 디스플레이수단;이 더 구비되는 것을 특징으로 하 는 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대이다.

농구대, 백보드, 림, 자이로센서, 초음파, 센서, 거리, 레이저, 디스플레이, 복원수단

Description

전자센서 측정에 의한 자동 제어 농구대{an automatic control basket frame by a electron sensor measurement}

도 1은 일반적인 농구대를 나타낸 도면이고,

도 2는 본 발명에 따른 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대가 설치된 상태를 나타낸 도면이며,

도 3은 본 발명에 따른 자이로센서와 거리측정센서와 디스플레이수단을 나타낸 개략도이고,

도 4는 본 발명에 따른 디스플레이부를 나타낸 도면이며,

도 5는 본 발명에 따른 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대에 복원수단이 더 구비된 상태를 나타낸 개략도이고,

도 6은 본 발명에 따른 자이로센서와 거리측정센서와 복원수단을 나타낸 개략도이며,

도 7은 본 발명에 따른 복원수단의 다른 실시 예를 나타낸 도면이고,

도 8은 도 7의 복원수단의 블록도면이며,

도 9는 자이로센서와 거리측정센서가 구비된 프레임이 백보드에 설치된 상태를 나타낸 도면이고,

도 10은 도 9의 프레임을 파지하는 파지 파이프를 나타낸 도면이며,

도 11은 백보드의 수직도 및 림의 수평도가 어긋나는 상태를 나타낸 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 농구대

2 : 베이스

3 : 지지부재

4 : 콘트롤러

5 : 모터

6 : 바

7 : 백보드

8 : 림

10 : 자이로센서

15 : 거리측정센서

20 : 디스플레이수단

30 : 복원수단

본 발명은 농구대 백보드의 수직도와 림의 수평도를 실시간적으로 측정하여 수직도 및 수평도가 어긋날 경우 자동으로 복원할 수 있는 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대에 관한 것이다.

최근의 농구대(1)는 도 1에 도시한 바와 같이, 경기장의 바닥에 설치되며, 내부에 수용공간(2a)을 구비한 베이스(2)와, 상기 베이스(2)에 일정 간격을 두고 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 지지부재(3)와, 상기 베이스(2)의 수용공간(2a)에 설치되며 베이스(2) 일측에 설치되는 콘트롤러(4)에 의해 구동하여 상기 한 쌍의 지지부재(3)를 접었다 펴는 모터(5)와, 몸체의 일측에 일정 간격을 두고 상기 한 쌍의 지지부재(3) 상단부가 회전 가능하게 설치되는 바(6)와, 상기 바(6)의 자유단측에 수직으로 설치되는 백보드(7)와, 상기 백보드(7)의 전면 하부에 수평으로 고정 설치되는 림(8)으로 이루어지며, 사용자의 콘트롤러(4) 조작에 의해 모터(5)가 구동하여 농구대가 접어지거나 펼쳐진다.

이러한, 농구대 및 농구공을 이용하여 하는 농구는 다섯명으로 이루어진 2개 팀이 농구공을 패스하거나 드리블하여 상대방측 농구대의 림에 농구공을 던져서 이 농구공이 농구대의 림을 통과하거나, 또는 농구대의 백보드를 맞고 림을 통과해야 득점이 이루어지는 기록 경기로서, 상기 백보드 수직도 및 림의 수평도가 안 맞으면 경기의 승패에 영향을 미침으로 경기 시작 전에 심판이 콘트롤러를 조작하여 농 구대를 펼친 후, 심판이 농구대의 측면에 서서 눈대중으로 백보드의 수직도를 체크한 후, 높이가 세팅된 걸고리를 이용하여 림의 높이 및 수평도를 측정하였다.

그러나, 상기와 같은 방식으로는 백보드의 수직도와 림의 수평도를 정밀하게 측정할 수 없었으며, 또한, 수평도 및 수직도가 정확히 세팅되었어도 경기를 하는 도중에 미세하게 변화되는 림과 백보드의 수평도 및 수직도를 체크할 수 없는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 자이로센서 및 거리측정센서를 농구대의 백보드 및 림에 설치하고, 디스플레이부를 통해 상기 센서에서 보내온 신호를 디스플레이함으로써, 실시간적으로 백보드의 수직도와 림의 수평도를 체크하며, 복원수단이 구비되어 수평도와 수직도가 어긋날 경우 자동으로 복원할 수 있는 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대의 특징은,

경기장 바닥에 설치되고, 내부에 수용공간을 구비한 베이스와, 상기 베이스에 일정 간격을 두고 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 지지부재과, 상기 베이스의 수용공간에 설치되며 베이스 일측에 설치되는 콘트롤러에 의해 구동하여 상기 한 쌍의 지지부재를 접었다 펴는 모터와, 몸체의 일측에 일정 간격을 두고 상기 한 쌍의 지지부재 상단부가 회전 가능하게 설치되는 바와, 상기 바의 자유단측에 설치되는 백보드와, 상기 백보드의 전면 하부에 설치되는 림으로 이루어진 농구대에 있어서,

상기 백보드의 일면에 착탈 가능하게 설치되며, 백보드의 수직도와 림의 수평도를 측정하고 일측에 송신부가 구비되는 자이로센서;

상기 림과 동일한 높이에 위치하고, 상기 백보드에 착탈 가능하게 설치되며, 경기장 바닥과의 거리를 측정하여 상기 림의 높이를 측정하는 거리측정센서; 및

상기 자이로센서와 거리측정센서의 신호를 받아 백보드와 림의 기울기 상태 및 림의 높이를 디스플레이하는 디스플레이수단;이 더 구비되어 이루어진 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대이다.

이하, 본 발명에 따른 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대가 설치된 상태를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 자이로센서와 거리측정센서와 디스플레이수단을 나타낸 개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 디스플레이부를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대에 복 원수단이 더 구비된 상태를 나타낸 개략도이고, 도 6은 본 발명에 따른 자이로센서와 거리측정센서와 복원수단을 나타낸 개략도이며, 도 7은 본 발명에 따른 복원수단의 다른 실시 예를 나타낸 도면이고, 도 8은 도 7의 복원수단의 블록도면이며, 도 9는 자이로센서와 거리측정센서가 구비된 프레임이 백보드에 설치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 10은 도 9의 프레임을 파지하는 파지 파이프를 나타낸 도면이며, 도 11은 백보드의 수직도 및 림의 수평도가 어긋나는 상태를 나타낸 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대는 경기장의 바닥에 설치되고, 내부에 수용공간(2a)을 구비한 베이스(2)와, 상기 베이스(2)에 일정 간격을 두고 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 지지부재(3)과, 상기 베이스(2)의 수용공간(2a)에 설치되며 베이스(2) 일측에 설치되는 콘트롤러(4)에 의해 구동하여 상기 한 쌍의 지지부재(3)를 접었다 펴는 모터(5)와, 몸체의 일측에 일정 간격을 두고 상기 한 쌍의 지지부재 상단부가 회전 가능하게 설치되는 바(6)와, 상기 바(6)의 자유단측에 수직으로 설치되는 백보드(7)와, 상기 백보드(7)의 전면 하부에 수평으로 설치되는 림(8)으로 이루어진 농구대(1)에 있어서,

상기 백보드(7)에 설치되며, 백보드(7)의 수직도와 림의 수평도를 측정하는 자이로센서(10)와; 상기 림(8)에 설치되어 림(8)과 경기장 바닥과의 거리를 측정하여 림(8)의 높이를 측정하는 거리측정센서(15); 및 상기 자이로센서(10)와 거리측정센서(15)의 신호를 받아 백보드(7)와 림(8)의 기울기 상태 및 림(8)의 높이를 디 스플레이하는 디스플레이수단(20)이 더 구비되어 이루어진다.

상기 자이로센서(10)는 농구대(1) 백보드(7)의 후면에 착탈 가능하게 설치되며, 백보드(8)의 수직도 및 림의 수평도를 실시간으로 측정하며, 측정된 값을 일측에 구비된 송신부(10-1)가 아날로그 신호로 송신한다.

이러한, 자이로센서(10)는 시중에 널리 유통되는 것으로 자세한 성명은 생략한다.

상기 거리측정센서(15)는 상기 림(8)과 동일한 높이에 위치하며, 상기 백보드(7)에 착탈 가능하게 설치되고, 경기장 바닥과의 거리를 측정하여 상기 림(8)의 높이(즉, 지상으로부터 3050mm)를 실시간으로 측정하여, 측정된 값을 일측에 구비된 송신부(15-1)가 아날로그 신호로 송신한다.

그리서, 상기 거리측정센서(15)는 초음파센서 또는 레이저센서 중 선택되는 어느 하나로 이루어질 수 있으며, 상기 초음파센서 및 레이저센서는 일반적으로 널리 유통되는 물품으로 상세한 구성 설명은 생략한다.

상기 디스플레이수단(20)은 농구대(1)의 베이스(2)의 상면 일측에 설치되고, 상기 자이로센서(10)와 거리측정센서(15)에서 송신한 신호를 받아 백보드(7)의 수직상태와 림(8)의 수평상태 및 림(8)의 높이를 디스플레이한다.

이러한, 디스플레이수단(20)은 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 자이로센서(10)와 거리측정센서(15)에서 송신한 아날로그 신호를 수신하는 수신부(20-1)와, 이 수신부(20-1)에서 수신된 아날로그 신호를 제어부(20-3)가 인식할 수 있는 디지털신호로 변환하는 변환부(20-2)와, 상기 변화부(20-2)에서 변환된 디지털신호를 인식하여 제어하는 제어부(20-3)와, 상기 제어부(20-3)에 의해 상기 디지털신호에 포함된 백보드(7)의 수직상태와 림(8)의 수평상태 및 림(8)의 높이를 인식하여 실시간으로 디스플레이하는 디스플레이부(20-4)로 이루어진다.

그리고, 상기 디스플레이부(20-4)는 도 4에 도시한 바와 같이, 그림 또는 수치 또는 그림과 수치 중 선택되는 어느 하나로 백보드(7)의 수직상태와 림(8)의 수평상태 및 림(8)의 높이를 실시간으로 디스플레이할 수 있다.

한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대에 백보드(7)의 수직도와 림의 수평도가 어긋날 경우 상기 모터(5)를 구동하여 원위치로 복원하는 복원수단(30)이 더 구비되는 것이 좋다.

이러한, 복원수단(30)은 상기 베이스(2)의 수용공간(2a) 일측에 설치되며, 상기 백보드(7)의 수직도와, 림(8)의 수평도를 측정하는 자이로센서(10) 및 림(8)의 높이를 측정하는 거리측정센서(15)가 센싱한 측정값에 변화가 생기면, 이 변화 된 측정값을 수신한 후 모터(5)를 구동하여 상기 백보드(7)의 수직도와, 림(8)의 수평도와, 림(8)의 높이를 복원한다.

그리고, 상기 복원수단(30)은 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 자이로센서(10)와 거리측정센서(15)의 송신부(10-1, 15-1)가 송신한 아날로그 신호를 수신하는 제2수신부(30-1)와, 이 제2수신부(30-1)에서 수신된 신호를 제2제어부(30-3)가 인식할 수 있는 디지털신호로 변환하는 제2변환부(30-2)와, 상기 제2변화부(30-2)에서 변환한 디지털신호를 인식하여 모터(5)의 구동을 제어하는 제2제어부(30-3)로 이루어진다.

또한, 상기 복원수단은(30)은 도 7에 도시한 바와 같이, 모터를 정회전하거나 역회전하거나 정지시키는 조작버튼(30'-1)이 구비된 휴대용 리모튼콘트롤(30')로 이루어져 수동으로 상기 백보드(7)의 수직도와, 림(8)의 수평도와, 림(8)의 높이를 복원할 수 있다.

이러한, 휴대용 리모튼콘트롤(30')는 도 8에 도시한 바와 같이, 모터(5)의 구동을 조작하는 조작버튼(30'-1)과 상기 조작버튼(30'-1)의 버튼 입력신호를 받아 상기 모터(5)의 구동을 제어하는 제3제어부(30'-2)로 이루어진다.

한편, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 자이로센서(10) 및 거리측정센서(15) 가 구비되며, 일측 하부에 백보드(7)의 상면 일측이 끼워지는 수용홈(41)이 형성되고, 타측 하부에 안테나 겸용 파지봉(42)이 구비되며, 상기 백보드(7)에 착탈 가능하게 설치되는 프레임(40)이 더 구비될 수 있다.

여기서, 림(8)은 백보드(7)에 고정설치됨으로 상기 프레임(40)에 설치된 거리측정센서(15)는 경기장바닥과 림과의 높이 + 림과 백보드의 상단에 설치된 프레임에 구비된 거리측정센서와의 높이의 합을 측정하며, 이 측정값의 변화를 통해 림(8)의 높이 변화를 측정한다.

또한, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 프레임(40)을 백보드(7)에 착탈 가능하도록 프레임(40)에 형성된 안테나 겸용 파지봉(42)이 삽입되는 중공(43)을 갖는 파지 파이프(44)가 더 구비되는 것이 좋다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 농구대 백보드의 수직상태 및 림의 수직상태 측정장치의 설치 및 사용 상태를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 백보드(7)의 후면 일측에 자이로센서(10)를 부착한다.

그리고, 림(8)의 저면에 거리측정센서(15)를 삽입 설치한다.

이와 같이 설치된 상태에서 상기 각부품(10, 15, 20)을 작동시키면, 상기 자이로센서(10)와 거리측정센서(15)가 센싱을 한다.

그런 다음, 자이로센서(10) 및 거리측정센서(15)는 센싱된 값을 각 센서(10, 15)에 구비된 송신부(10-1, 15-1)를 통해 아날로그 신호로 송신한다.

그러면, 디스플레이수단(20)의 수신부(20-1)가 상기 아날로그 신호를 수신한 후, 이 아날로그 신호를 변환부(20-2)가 디지털신호로 변환하고, 이 디지털신호를 제어부(20-3)가 인식한 후 제어하여 디스플레이부(20-4)로 보내면, 디스플레이부(20-4)에서 그림 또는 수치 또는 그림과 수치 중 선택되는 어느 하나로 백보드(7)와 림(8)의 기울기 상태 즉, 백보드(7)의 수직도와 림(8)의 수평도와, 림(8)의 높이를 실시간으로 디스플레이한다.

한편, 백보드(7)가 도 11에 도시한 바와 같이, 수직상태에서 기울어지면 자이로센서(10) 및 거리측정센서(15)가 센싱하는 측정값에 변화가 생기며, 이 변화된 측정값을 상기 자이로센서(10) 및 거리측정센서(15)의 송신부(10-1, 15-1)가 송신하면 복원수단(30)의 제2수신부(30-1)가 이 신호를 수신하여 제2변환부(30-2)로 보내고, 이 제2변환부(30-2)를 통해 제2제어부(30-3)가 신호를 인식한 후 모터(5)를 구동하여 기울어진 백보드(7)를 수직상태로 복원시킨다.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 백보드와 림에 자이로센서 및 거리측정센서를 설치함으로써, 백보드와 림의 상태를 실시간적으로 측정하여, 각 쿼터의 종료 후 휴식 시간에 백보드의 수직도와 림의 수평도 및 림의 높이를 맞출 수 있는 효과가 있다.

또한, 복원장치가 구비되어 수직 상태의 백보드와 수평상태의 림이 기울어지면 자동 및 수동으로 복원할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 자이로센서와 거리측정센서가 구비된 프레임이 농구대의 백보드에 착탈 가능함으로 여러 개의 농구대에 다양하게 적용할 수 있는 효과가 있다.

한편, 본 발명에 따른 농구대 백보드의 수직상태와 림의 수직상태 및 림의 높이 측정장치를 농구대에 적용함으로써, 경기력이 향상되는 효과도 있다.

Claims (9)

1. 경기장 바닥에 설치되고, 내부에 수용공간을 구비한 베이스와, 상기 베이스에 일정 간격을 두고 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 지지부재과, 상기 베이스의 수용공간에 설치되며 베이스 일측에 설치되는 콘트롤러에 의해 구동하여 상기 한 쌍의 지지부재를 접었다 펴는 모터와, 몸체의 일측에 일정 간격을 두고 상기 한 쌍의 지지부재 상단부가 회전 가능하게 설치되는 바와, 상기 바의 자유단측에 설치되는 백보드와, 상기 백보드의 전면 하부에 설치되는 림으로 이루어진 농구대에 있어서,

   상기 백보드의 일면에 착탈 가능하게 설치되며, 백보드의 수직도와 림의 수평도를 측정하고 일측에 송신부가 구비되는 자이로센서;

   상기 림과 동일한 높이에 위치하고, 상기 백보드에 착탈 가능하게 설치되며, 경기장 바닥과의 거리를 측정하여 상기 림의 높이를 측정하는 거리측정센서; 및

   상기 자이로센서와 거리측정센서의 신호를 받아 백보드와 림의 기울기 상태 및 림의 높이를 디스플레이하는 디스플레이수단;이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 디스플레이수단은 상기 자이로센서와 거리측정센서에서 송신한 신호를 수신하는 제1수신부와, 이 제1수신부에서 수신된 신호를 제1제어부가 인식할 수 있는 디지털신호로 변환하는 제1변환부와, 상기 변화부에서 변환한 디지털신호를 인식하여 제어하는 제1제어부와, 상기 제1제어부에 의해 상기 디지털신호에 포함된 백보드의 수직상태와 림의 수평상태를 인식하여 실시간으로 디스플레이하는 디스플레이부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 디스플레이부는 그림 또는 수치 또는 그림과 수치 중 선택되는 어느 하나로 백보드의 수직상태와 림의 수평상태를 실시간으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 베이스의 수용공간 일측에 설치되며, 상기 백보드의 수직도와, 림의 수평도와, 림의 높이를 측정하는 상기 자이로센서 및 거리측정센서의 측정값에 변화가 생기면, 이 변화된 측정값을 수신한 후 상기 모터를 구동하여 상기 백보드의 수직도와, 림의 수평도와, 림의 높이를 복원하는 복원수단;이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 복원수단은 상기 자이로센서와 거리측정센서에서 송신한 신호를 수신하는 제2수신부와, 이 제2수신부에서 수신된 신호를 제2제어부가 인식할 수 있는 디지털신호로 변환하는 제2변환부와, 상기 제2변화부에서 변환한 디지털신호를 인식하여 모터의 구동을 제어하는 제2제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대.
6. 제 4 항에 있어서,

   상기 복원수단은 조작버튼이 구비된 휴대용 리모트콘트롤인 것을 특징으로 하는 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 자이로센서 및 거리측정센서를 갖으며, 일측 하부에 백보드의 상면 일측이 끼워지는 수용홈이 형성되고, 타측 하부에 안테나 겸용 파지봉이 구비된 프레임이 상기 백보드에 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 프레임을 백보드에 착탈 가능하도록 프레임에 형성된 안테나 겸용 파지봉이 삽입되는 중공을 갖는 파지 파이프가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대.
9. 제 1항, 제 2항, 제 4항, 제 5항 또는 제7항에 있어서,

   상기 거리측정센서는 초음파센서 또는 레이저센서 중 선택되는 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자센서 측정에 의한 전자동 제어 농구대.

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