KR101587537B1

KR101587537B1 - 로봇 농구대

Info

Publication number: KR101587537B1
Application number: KR1020140149373A
Authority: KR
Inventors: 이만복
Original assignee: 승경쎄카 주식회사
Priority date: 2014-10-30
Filing date: 2014-10-30
Publication date: 2016-01-21
Also published as: WO2016068535A1

Abstract

본 발명은 이동된 상태에서 버튼 누름 조작을 통해 농구대가 자동으로 정 위치로 이동되는 로봇 농구대에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 따른 로봇 농구대는 종동바퀴 및 구동바퀴를 구비한 베이스와, 이 베이스에 설치되는 지주와, 상기 지주의 상단에 설치되는 백보드와, 이 백보드의 하부에 설치되는 림으로 이루어진 농구대에 있어서, 상기 베이스에 설치되며, 후술할 컨트롤러의 제어에 의해 구동바퀴를 자전하여 농구대가 이동되게 하는 이동수단; 상기 베이스에 설치되며, 후술할 컨트롤러의 제어에 의해 종동바퀴를 회전하여 이동방향을 조정하는 조향수단; 및 상기 이동수단과 조향수단의 구동을 제어하여 농구대를 이동시킴과 더불어 원위치로 농구대를 자동 정렬시키는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

로봇 농구대{robot Automatic basket ball post}

본 발명은 농구대에 관한 것으로 보다 상세하게 된 무선 조정에 의해 이동됨과 더불어 이동된 상태에서 자동으로 정 위치할 수 있는 로봇 농구대에 관한 것이다.

농구는 5명의 선수가 각각 한 팀을 이루어 림에 공을 통과시킬 때 득점이 이루어지며, 이 득점의 수에 따라 승패가 갈리는 게임이다. 이러한 농구는 시설과 용구가 남녀 모두 동일하다.

농구 코트는 도 1에 나타난 바와 같이, 장애물이 없는 단단한 직사각형으로서, FIBA의 모든 주요 공식경기의 코트규격은 경계선 안으로부터 측정하여 길이 28m, 너비 15m이어야 하며, 상기 경계선은 50㎜의 두께로 이루어지고, 사이드 라인과, 엔드라인으로 이루어진다.

그리고, 농구대는 도 2에 도시한 바와 같이 베이스(10)와, 이 베이스(10)에 설치되는 지주(20)와, 이 지주(20)의 끝단에 설치되는 백보드(30)와, 상기 백보드(30)의 정면 중앙 하단에 설치되는 림(40)으로 구성된다.

상기 베이스(10)는 엔드라인의 중앙으로부터 2,000㎜ 이격된 위치에 위치해야 하며, 백보드는 내측 엔드라인으로부터 1,200㎜ 내측에 위치함과 더불어 농구장 바닥면으로부터 2,700㎜ 이격된 상부에 위치해야 한다.

이러한 농구대를 이용하여 농구 경기가 진행되며, 경기 종료 후 청소 또는 별도의 행사에 의해 농구대를 코트 외부로 옮겨야 하는 경우가 종종 발생하였다.

이와 같은 이유에 의해 바퀴가 랜딩되는 형태의 농구대(출원번호 10 - 2005 - 0109798)와, 조향 및 이동수단에 의해 이동되는 농구대(출원번호 10 - 2010 - 0006296) 등이 개발되었으나, 이러한 농구대는 바퀴에 의해 농구대가 이동되거나, 모터의 힘에 의해 이동되고 수동으로 이동방향을 조정하여 농구대를 이동시켰다.

그리고, 경기 시작 전에 다시 농구 코트로 이동하여 정 위치 즉, 엔드라인의 중앙으로부터 2,000㎜ 이격된 위치에 베이스를 위치한 후 경기를 진행하고 있다.

그러나, 엔드라인 중앙으로부터 2,000㎜ 이격된 위치에 농구대 베이스를 위치하기 위해서는 줄자 등의 측정기를 이용하여 거리를 측정해야하고, 오차 발생 시 위치를 다시 잡아주고 재차 거리를 측정해야 하는 문제점이 있었다.

또한, 농구대가 정위치에 설치되지 아니하면 경기 결과에 심각한 영향을 미침으로 2 ~ 3차에 걸쳐 반복적으로 거리를 측정해야 함으로써 시간이 오래 걸리는 문제점과, 작업자가 거리 값을 읽음으로써 정확한 위치 세팅에 어려움이 있었다.

또한, 농구대를 인력으로 정 위치하기 극히 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 콘트롤러의 조작에 의해 이동되며, 이동된 상태에서 버튼 누름 조작을 통해 자동으로 정 위치로 이동되는 로봇 농구대에 관한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로봇 농구대는 종동바퀴 및 구동바퀴를 구비한 베이스와, 이 베이스에 설치되는 지주와, 상기 지주의 상단에 설치되는 백보드와, 이 백보드의 하부에 설치되는 림으로 이루어진 농구대에 있어서, 상기 베이스에 설치되며, 후술할 컨트롤러의 제어에 의해 구동바퀴를 자전하여 농구대가 이동되게 하는 이동수단; 상기 베이스에 설치되며, 후술할 컨트롤러의 제어에 의해 종동바퀴를 회전하여 이동방향을 조정하는 조향수단; 및 상기 이동수단과 조향수단의 구동을 제어하여 농구대를 이동시킴과 더불어 원위치로 농구대를 자동 정렬시키는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 이동수단과 조향수단을 구동하여 농구대를 수동으로 이동시키는 전후좌우 조작버튼과, 상기 베이스가 자동으로 정 위치에 위치하도록 하는 자동정렬 조작버튼과, 상기 전후좌우 조작버튼과 자동정렬 조작버튼 조작 시 이동수단과 조향수단을 제어하여 농구대가 이동되게 하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 조향수단은 상기 베이스 내부에 설치되는 수평프레임에 자전 가능하게 설치되며, 하단이 종동바퀴에 고정되는 수직 회전축과, 상기 수직 회전축 일측에 설치되는 제1모터와, 상기 수직 회전축과 제1모터의 축에 형성되는 베벨기어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수직 회전축은 베이스의 상면을 관통하여 외부로 노출되게 형성되고, 이 수직 회전축 상단에 핸들이 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 조향수단은 상기 베이스 내부에 설치되는 수평프레임 좌우측에 자전 가능하게 설치되고, 하단이 각각 한 쌍의 종동바퀴에 고정되는 수직 회전축과, 상기 수평프레임의 중앙에 자전 가능하게 설치는 보조 수직 회전축과, 상기 한 쌍의 수직 회전축과, 보조 수직 회전축에 설치되는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어와 치합되는 랙 기어와, 상기 보조 수직 회전축 일측에 설치되는 제2모터와, 상기 보조 수직 회전축과 제2모터의 축에 형성되는 베벨기어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 보조 수직 회전축은 베이스의 상면을 관통하여 외부로 노출되게 형성되고, 이 보조 수직 회전축 상단에 핸들이 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 농구대의 베이스가 정 위치하는 농구장 코트 바닥면에 설치되는 인식표지와, 상기 농구대의 베이스 저면에 설치됨과 더불어 인식표지와 대응되도록 설치되어 인식표지를 감지하는 감지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 인식 표지는 둘 이상으로 이루어지며, 서로 이격되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 컨트롤러의 전후좌우 조작버튼에 의해 이동수단과 조향수단이 구동하여 쉽고 간편하게 농구대를 이동시킬 수 있으며, 자동정렬 조작버튼에 의해 자동으로 원위치하게 되는 효과가 있다.

그리고, 인식표지와 이 인식표지를 감지하는 감지센서에 의해 정확한 위치에 농구대가 원위치할 수 있는 효과가 있다.

또한, 조향수단에 핸들이 더 구비됨으로써 수동으로 방향 전환이 가능한 효과가 있다.

도 1은 일반적인 농구대를 나타낸 도면이고,
도 2는 농구 코트를 개략적으로 나타낸 평면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 로봇 농구대를 나타낸 도면이고,
도 4는 도 3의 A-A선 단면도이고,
도 5는 도 4의 정단면도이고,
도 6은 도 5에 핸들이 더 구비된 것을 나타낸 도면이고,
도 7 내지 도 8은 조향수단의 다른 실시 예를 나타낸 도면이고,
도 9는 도 8에 핸들이 더 구비된 것을 나타낸 도면이고,
도 10은 컨트롤러를 나타낸 개략도이고,
도 11은 인식표지와 감지센서가 더 구비된 상태를 나타낸 도면이다.

이하 본 발명에 따른 로봇 농구대의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 로봇 농구대를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 A-A선 단면도이고, 도 5는 도 4의 정단면도이고, 도 6은 도 5에 핸들이 더 구비된 것을 나타낸 도면이고, 도 7 내지 도 8은 조향수단의 다른 실시 예를 나타낸 도면이고, 도 9는 도 8에 핸들이 더 구비된 것을 나타낸 도면이고, 도 10은 컨트롤러를 나타낸 개략도이고, 도 11은 인식표지와 감지센서가 더 구비된 상태를 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 로봇 농구대는 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 종동바퀴(13) 및 구동바퀴(14)를 구비한 베이스(10)와, 이 베이스(10)에 설치되는 지주(20)와, 상기 지주(20)의 상단에 설치되는 백보드(30)와, 이 백보드(30)의 하부에 설치되는 림(40)으로 이루어진 농구대에 있어서, 이동수단(50)과, 조향수단(60) 및 컨트롤러(70)를 포함하여 이루어진다.

상기 베이스(10)는 저면이 개방되도록 내부에 수용공간(11)이 구비되며, 이 수용공간(11)에 후술할 조향수단(60)과, 이동수단(50)이 설치될 수 있도록 복 수개의 수평프레임(12)이 설치되며, 조향수단(60)과, 이동수단(50)에 의해 자전 및 회전하는 종동바퀴(13)와, 구동바퀴(14)이 구비된다.

상기 지주(20), 백보드(30), 림(40)은 일반적인 구성임으로써 상세한 도면 및 설명은 생략합니다.

상기 이동수단(50)은 동력에 의해 농구대를 이동시키는 구성으로 크게 이동모터(51)와, 샤프트(52)와, 벨트(53)로 이루어진다.

상기 이동모터(51)는 상기 베이스(10)의 수용공간(11)에 위치하도록 상기 일측 수평프레임(12) 중앙 상면에 고정 설치됨과 동시에 모터축(51-1)에 제1폴리(51-2)가 구비되어 후술할 컨트롤러(70)의 조작 시 정·역 구동하여 후술할 샤프트(52)를 정·역회전시킨다.

상기 샤프트(52)는 상기 이동모터(51) 일측의 수평프레임(12)에 고정 설치된 베어링유닛(B)에 의해 상기 베이스(10)의 수용공간(11)에 회전 가능하게 수평 설치되며, 중앙 일측에 제2폴리(52-1)가 형성되고, 양단에 구동바퀴(14)가 고정설치된다.

이러한 샤프트(52)는 상기 이동모터(51)의 구동 시 후술할 벨트(53)를 통해 전달되는 동력에 의해 회전되며, 이때 양단에 설치된 구동바퀴(14) 역시 연동하게 된다.

상기 벨트(53)는 상기 이동모터(51)의 제1폴리(51-2)와, 상기 샤프트(52)의 제2폴리(52-1)에 설치되어 이동모터(51)의 구동 시 이동모터(51)의 동력을 상기 샤프트(52)로 전달한다.

상기 조향수단(60)은 이동수단(50)에 의해 이동되는 농구대의 이동방향을 조정하는 구성으로 크게 수직 회전축(61)과, 제1모터(62)와, 베벨기어(63)로 구성된다.

상기 수직 회전축(61)은 상기 베이스(10)의 수용공간(11)에 위치하도록 상기 타측 수평프레임(12) 중앙에 수직으로 자전 가능하게 설치되며, 하단이 종동바퀴(13)와 고정 연결된다. 이러한 수직 회전축(61)은 후술할 제1모터(62)의 정·역 구동 시 베벨기어(63)에 의해 전달되는 제1모터(62)의 동력에 의해 수직축을 기점으로 자전하여 종동바퀴(13)를 회전시킨다.

상기 제1모터(62)는 상기 수직 회전축(61) 일측에 위치하도록 설치되며, 후술할 컨트롤러(70)에 의해 구동된다.

상기 베벨기어(63)는 상기 수직 회전축(61)과 제1모터(62)의 축에 형성되어 제1모터(62)의 동력을 수직 회전축(61)에 전달한다.

한편, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 수직 회전축(61)은 상단이 베이스(10) 외부에 노출되도록 형성되며, 이 상단에 착탈 가능하게 설치되는 핸들(15)이 더 구비되어 수동으로 이동방향을 조정할 수도 있다.

도 7 내지 도 8은 본 발명에 따른 조향수단(60)의 다른 실시 예를 나타낸 것으로, 베이스(10) 내부에 설치되는 타측 수평프레임(12) 좌우측에 자전 가능하게 설치되고 하단이 각각 한 쌍의 종동바퀴(13)에 고정되는 수직 회전축(61')과, 상기 타측 수평프레임(12)의 중앙에 자전 가능하게 설치는 보조 수직 회전축(64)과, 상기 한 쌍의 수직 회전축(61')과, 보조 수직 회전축(64)에 설치되는 피니언 기어(65)와, 상기 수직 회전축(61')의 피니언 기어(65)와 보조 수직 회전축(64)의 피니언 기어(64)에 양측이 각각 치합 설치되는 한 쌍의 랙 기어(66)와, 상기 보조 수직 회전축(64) 일측에 설치되며 컨트롤러(70)에 의해 제어되는 제2모터(67)와, 상기 보조 수직 회전축(64)과 제2모터(67)의 축에 형성되는 베벨기어(63')로 이루어질 수 있다.

즉, 컨트롤러(70) 조작 시 구동하는 제2모터(67)의 동력이 베벨기어(63')에 의해 보조 수직 회전축(64)에 전달되고, 이 회전력이 랙과 피니언 기어(66, 65)에 의해 수직 회전축(61')에 전달되어 이동 방향이 제어된다.

그리고, 상기 랙 기어(66)가 직선으로 원활하게 움직일 수 있도록 랙 기어(66) 일측에 가이드 레일(68)이 더 구비됨이 바람직하다.

한편, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 보조 수직 회전축(64)은 상단이 베이스(10) 외부에 노출되도록 형성되며, 이 상단에 착탈 가능하게 설치되는 핸들(15')이 더 구비되어 수동으로 이동방향을 조정할 수도 있다.

상기 컨트롤러(70)는 상기 이동수단(50)과 조향수단(60)의 구동을 제어하여 농구대를 이동시킨다.

이러한 컨트롤러(70)는 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 이동수단(50)의 이동모터(51)와, 조향수단(60)의 제1모터(62) 또는 제2모터(67)를 구동하여 농구대를 수동으로 이동시키는 전후좌우 조작버튼(71)과, 상기 농구대 즉, 베이스(10)가 자동으로 정 위치에 위치하도록 하는 자동정렬 조작버튼(72)과, 상기 전후좌우 조작버튼(71)과 자동정렬 조작버튼(72) 조작 시 이동수단(50)의 이동모터(51)와 조향수단(60)의 제1모터(62) 또는 제2모터(67)를 제어하여 농구대가 이동되게 하며, 감지센서(90)가 인식표지(80)를 감지하면 이동수단(50)의 이동모터(51)와 조향수단(60)의 제1모터(62) 또는 제2모터(67)의 구동을 멈추는 제어부(73)로 이루어진다.

다시 말해, 상기 전후 조작버튼(71)에 의해 이동수단(50)의 이동모터(51)가 정·역 구동하며, 좌우 조작버튼(71)에 의해 조향수단(60)의 제1모터(62) 또는 제2모터(67)가 정·역 구동하고, 자동정렬 조작버튼(72)을 누를 경우 제어부(73)에 의해 정위치로 농구대가 이동된다.

즉, 제어부(73)는 농구대가 정 위치하고 있을 때 엑스 와이 좌표 0.0을 인식하고 있다가 이동 후에 사용자가 자동정렬 조작버튼(72)을 누르면 엑스 와이 좌표 0.0에 위치하도록 이동수단(50)의 이동모터(51)와 조향수단(60)의 제1모터(62) 또는 제2모터(67)를 제어하게 되며, 엑스 와이 좌표 0.0에 도착하게 되면, 이동수단(50)과 조향수단(60)의 구동을 정지시킨다.

이러한 컨트롤러(73)는 이동모터(51) 또는 제1모터(62) 또는 제2모터(67)와 유·무선으로 연결되며, 유·무선 연결구성은 일반적인 구성으로 상세한 설명 및 도면은 생략합니다.

한편, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 농구대의 베이스(10)가 정 위치하는 농구장 코트 바닥면에 설치되는 인식표지(80)와, 상기 농구대의 베이스(10) 저면에 설치됨과 더불어 인식표지(80)와 대응되도록 설치되어 인식표지(80)를 감지하는 감지센서(90)가 더 구비될 수 있다.

상기 인식표지(80)는 농구대의 베이스(10)가 정 위치하는 곳 즉, 농구 코트 엔드라인 중앙으로부터 2미터 떨어진 곳에서부터 베이스(10) 크기와 동일한 크기의 바닥면 임의의 지점 즉, 베이스 저면에 설치되는 후술할 감지센서가 인식표지를 감지할 수 있도록 설치된다.

이러한 인식표지(80)는 마그네틱 테이프로 이루어지며, 하나만 설치될 경우 베이스(10)가 어긋나게 위치할 수 있어 서로 이격된 한 쌍으로 이루어짐이 바람직하다.

상기 감지센서(90)는 인식표지(80)를 인식할 수 있도록 농구대 베이스(10) 저면에 설치되며, 인식표지(80) 감지 시 이를 컨트롤러(70)에 전달하여 후술할 컨트롤러(70)가 이동수단(50)의 이동모터(51)와 및 조향수단(60)의 제1모터(62) 또는 제2모터(67)의 구동을 제어하여 정지하도록 한다.

이러한 감지센서(90)는 인식표지(80)인 마그네틱 테이프를 감지하는 홀센서로 이루어지며, 상기 인식표지(80)와 동일한 갯수로 이루어진다.

이하, 본 발명에 따른 자동 정렬형 이동식 농구대의 사용상태를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 정위치에 위치하는 농구대를 이동하고자 할 때 사용자는 컨트롤러(70)의 전후좌우 조작버튼(71)을 누름 조작하여 농구대를 이동시킨다.

전후 조작버튼(71) 누름 조작 시 이동수단(50)의 이동모터(51)의 구동에 의해 샤프트가 회전하게 되고, 이에 따라 구동바퀴(14)가 회전하여 농구대가 전진 또는 후진 된다.

좌우 조작버튼(71) 누름 조작 시 조향수단(60)의 제1모터(62)가 구동하며 베벨기어(63)에 의해 수직 회전축(61)이 회전하게 되며, 이에 따라 종동바퀴(13)가 회전하여 전진 또는 후진 방향이 조정된다.

이때, 컨트롤러(70)의 제어부(73)는 정 위치의 엑스 와이 좌표 0.0과, 이동에 따른 변화된 엑스 와이 좌표값을 인식한다.

일정 시간 경과 후, 사용자가 농구대를 원위치하고자 하면, 자동정렬 조작버튼(72)을 눌러준다. 그러면, 제어부(73)가 이동수단(50)의 이동모터(51)와, 조향수단(60)의 제1모터(62)의 구동을 제어하여 정 위치 즉, 엑스 와이 좌표 0.0으로 농구대를 이동시킨다.

농구대가 정 위치하게 되면, 농구 코트 바닥면에 설치된 인식표지(80) 상측에 감지센서(90)가 위치하게 된다.

그러면, 감지센서(90)가 인식표지(80)를 감지하게 되고, 이 감지 값을 제어부(73)에 전달하게 된다. 이에 따라 제어부(73)는 이동수단(50)의 이동모터(51)와, 조향수단(60)의 제1모터(62)의 구동을 정지하게 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

10 : 베이스, 11 : 수용공간, 12 : 수평프레임, 13 : 종동바퀴, 14 : 구동바퀴, 15,15' : 핸들, 20 : 프레임, 30 : 백보드, 40 : 림, 50 : 이동수단, 51 : 이동모터, 51-1 : 모터축, 51-2 : 제1폴리, 52 : 샤프트, 52-1 : 제2폴리, 53 : 벨트, 60 : 조향수단, 61,61' : 수직 회전축, 62 : 제1모터, 63,63' : 베벨기어, 64 : 보조 수직 회전축, 65 : 피니언 기어, 66 : 랙 기어, 67 : 제2모터, 68 : 가이드레일, 80 : 인식표지, 90 : 감지센서, 70 : 컨트롤러, 71 : 전후좌우 조작버튼, 72 : 자동정렬 조작버튼, 73 : 제어부

Claims

종동바퀴 및 구동바퀴를 구비한 베이스와, 이 베이스에 설치되는 지주와, 상기 지주의 상단에 설치되는 백보드와, 이 백보드의 하부에 설치되는 림으로 이루어진 농구대에 있어서,
상기 베이스에 설치되며, 후술할 컨트롤러의 제어에 의해 구동바퀴를 자전하여 농구대가 이동되게 하는 이동수단;
상기 베이스 내부에 설치되는 수평프레임 좌우측에 자전 가능하게 설치되고, 하단이 각각 한 쌍의 종동바퀴에 고정되는 수직 회전축과, 상기 수평프레임의 중앙에 자전 가능하게 설치는 보조 수직 회전축과, 상기 한 쌍의 수직 회전축과, 보조 수직 회전축에 설치되는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어와 치합되는 랙 기어와, 상기 보조 수직 회전축 일측에 설치되는 제2모터와, 상기 보조 수직 회전축과 제2모터의 축에 형성되는 베벨기어로 이루어져 후술할 컨트롤러의 제어에 의해 종동바퀴를 회전하여 이동방향을 조정하는 조향수단; 및
상기 이동수단과 조향수단의 구동을 제어하여 농구대를 이동시킴과 더불어 원위치로 농구대를 자동 정렬시키는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 농구대.
청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러는
상기 이동수단과 조향수단을 구동하여 농구대를 수동으로 이동시키는 전후좌우 조작버튼과,
상기 베이스가 자동으로 정 위치에 위치하도록 하는 자동정렬 조작버튼과,
상기 전후좌우 조작버튼과 자동정렬 조작버튼 조작 시 이동수단과 조향수단을 제어하여 농구대가 이동되게 하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 농구대.
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청구항 1에 있어서,
상기 보조 수직 회전축은 베이스의 상면을 관통하여 외부로 노출되게 형성되고, 이 보조 수직 회전축 상단에 핸들이 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 농구대.
청구항 1에 있어서,
상기 농구대의 베이스가 정 위치하는 농구장 코트 바닥면에 설치되는 인식표지와, 상기 농구대의 베이스 저면에 설치됨과 더불어 인식표지와 대응되도록 설치되어 인식표지를 감지하는 감지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 농구대.
청구항 7에 있어서,
상기 인식 표지는 둘 이상으로 이루어지며, 서로 이격되는 것을 특징으로 하는 로봇 농구대.