CN204576679U - 无晃动高精准度的选择性位移控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无晃动高精准度选择性位移控制机构，涉及娱乐选物贩卖机领域，本实用新型中采用了一种新疑的玩法来选择礼品，玩家通过控制平台控制选位器来选择礼品，微动开关检测是否中奖，礼品推送机构推出装有中奖礼品的储物槽，所有的驱动电机均为步进式电机性驱动，位移精准度高，中礼品的虚位系数较小。

Description

无晃动高精准度的选择性位移控制机构

技术领域

本实用新型涉及自动贩卖机领域，尤其涉及一种娱乐式，且玩法新疑的无晃动高精准度的选择性位移控制机构。

背景技术

市场上常见的自动贩卖机多为抓娃娃机，该娃娃机一般包括机座、礼品放置平台、夹爪、出物口、投币口和一个控制平台，控制平台上设有一个摇杆和一个按钮，投币后可以启动控制平台，通过摇杆控制夹爪抓取礼品放置平台区域的礼品，按下按钮后夹爪开始夹取物品，夹取成功后，玩家可以通过出物口领取礼品。

    该娃娃机位移机构晃动虚位比较大，全方位位移的稳定性能比较差，不能进行高精度的控制每一个位移点，从而决定了选择性中礼品的粗况式。由于中礼品时的虚位系数太大，玩家总感觉很虚假，是机器人为的作弊，因而造成玩家丧失了玩的兴趣，且该娃娃机操作繁琐，夹爪抓去礼品困难。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单，位移精准且玩法新疑的一种礼品贩卖机。

    为了解决上述问题，本实用新型采取的技术方案是：一种无晃动高精准度的选择性位移控制机构，包括机体，控制器、控制平台、选位板、选位器和多个礼品推送机构；所述机体包括礼品放置区、中奖判定区；所述控制平台、选位板和选位器安装在中奖判定区，所述选位板上设有多个通孔，所述选位器包括选位器机体，第一电机、滑轨、第二电机、挡块、滑杆、微动开关和挡片，所述第一电机和第二电机与控制器连接，所述第一电机通过皮带与选位器机体联动，所述选位器机体与滑轨滑动配合，所述第二电机、挡块、滑杆、微动开关和挡片均安装在选位器机体内，所述第二电机与滑杆联动，所述滑杆上设有用于与微动开关相配合的挡片，所述挡块固定在滑杆的末端，所述多个礼品推送机构设在礼品放置区，所述每个礼品推送机构包括传送装置和储物槽，所述传送装置包括丝杆，滑块和第三电机，所述滑块与丝杆转动配合，所丝杆联动，所述储物槽安装在滑块上，所述控制器还与微动开关、第三电机相连接。

    采用上述技术方案，可以看出本实用新型具有一下有点：本实用新型中采用了一种新疑的玩法来选择礼品，玩家通过控制控制平台控制选位器来选择礼品，挡块进入通孔后表示中奖，礼品推送机构推出装有中奖礼品的储物槽，该位移精准度高，中礼品的虚位系数较小，且操作简单。

   进一步的，所述铝滑杆两侧分别设有两个导向轴承；导向轴承可以防止铝滑杆在前后移动的过程出现左右晃动。

    进一步的，所述选位器的两端的和中间各设有一个检测电眼，所述选位器机体上设有用于电眼检测的金属片，所述检测电眼）与芯片控制器连接；当选位器复位后，金属片位于检测电眼的中间部位，当金属片随着选位器机体移动到最右边时，检测电眼检测到金属片，此时控制器停止第一电机向右传动的工作，同理，当选位器机体运动到最左边时间，控制器停止第一电机的向左传动工作，检测电眼可以防止第一滑块的运动超出轨道。

    进一步的，所述通孔内部设有彩光灯，所述彩光灯与芯片控制器相连接；挡块进入通孔，彩灯亮起，提醒玩家中奖。

    进一步的，还包括两根导向柱体，所述滑块的两侧设有滑槽，所述导向柱体端部固定在机座本体上，导向柱体与滑槽滑动配合；导向柱体可以防止滑块在前后移动的过程中出现左右晃动。

    进一步的，所述的第一电机、第二电机和第三电机均为步进式电机；步进式电机使选位器，推送装置移动更加精确。

附图说明

   图1为本实用新型的结构是示意图；

    图2为本实用新型中选位器的放大图；

    图3为本本实用新中选为器机体的放大图；

    图4为图3的剖视图；

    图5为本实用新型中推送装置的的放大图；

    图中所示：1、机体，2控制平台，2.1、按钮，3、选为板，3.1、通孔，4、选位器，4.1、选位器机体，4.2、第一电机，4.3、第二电机，4.4、挡块，4.5、滑杆，4.6、微动开关，4.7、挡片，4.8、检测电眼，4.9、金属片，5、礼品推送机构，5.1、推送装置，5.2、储物槽，5.11、丝杆，5.12、滑块，5.13、导向柱体，5.14、第三电机。

具体实施方式

   以下结合附图对本实用新型的实施方式做具体说明。

    如图1至5所示，该无晃动高精准度的选择性位移控制机构包括一个机体1，机体1表面可以用LED彩灯进行修饰，机体1内部设有一个控制器，用于控制各个模块的工作，机体1的外表面设有中奖判定区1.2和礼品放置区1.1；控制平台2、选位板3和选位器4安装在中奖判定区1.2，选为板3上设有多个通孔3.1，每个通孔3.1内部还设有一个彩光灯，彩光灯组由控制器控制亮灭，控制平台上设有两个按钮2.1和投币口2.2，两个按钮2.1均与控制器连接，玩家可以通过按钮2.1控制选位器4进行选位，其中一个按钮表示选位器向左边方向选位，另一个表示向右进行选位。

    选位器4选位器4包括选位器机体4.1和第一电机4.2，第一电机4.2安装选位器4的端部，第一电机4.2通过皮带带动4.1在左右方向上滑动；选位器机体4.1内部设有第二电机4.3、滑杆4.5，第二电机4.3由控制器控制，第二电机4.3通过齿条带动滑杆4.5前后方向的运动，滑杆4.5的末端固定一个挡块4.4，挡块4.4的尺寸比通孔的尺寸略小，使挡块4.4可以恰好通过通孔3.1；滑杆4.5上固定有挡片4.7，选位器机体4.1内部设有一个与挡片4.7相配合的微动开关4.6，微动开关4.6与控制器连接，当滑杆4.5在第二电机驱动下向后运动一定距离时，挡片4.7与微动开关4.6接触。

    若滑杆4.5在向后运动的过程中被挡块4.4卡住，挡块4.4未进入通孔3.1，此时第二电机4.3可能出现卡死的现象，为此在选位器机体4.1内部还设置一个虚位滑动模组，此时虚空滑动通过弹力作用自身向后移动，此时虚位模组上的小微动会脱离绿色的小压片，信号断开，第二驱动电机停止工作，虚位滑动模组可以防止电机的卡死。

    选位器4的两端的和中间各设有一个检测电眼4.8，选位器机体4.1上设有用于电眼检测的金属片4.9，检测电眼4.8与芯片控制器连接；当选位器4复位后，金属片4.9位于检测电眼4.8的中间部位，当金属片4.9随着选位器机体移动到最右边时，检测电眼检测到金属片，此时控制器停止第一电机向右传动的工作，同理，当选位器机体运动到最左边时间，控制器停止第一电机的向左传动工作，检测电眼可以防止第一滑块的运动超出轨道。

    礼品放置区1.1由多个礼品推送机构5组成，礼品推送机构5包括储物槽5.2和推送装置5.1；推送装置5.1包括丝杆5.11，滑块5.12和第三电机5.14，第三电机5.14由控制器控制，丝杆5.11安装在机体1上，所述滑块5.12与丝杆5.11转动配合，第三电机5.14安装在机体1内部且带动丝杆5.11的转动，丝杆5.11的转动驱动滑块5.12的前后位移，储物槽5.2安装在滑块5.12上，滑块5.12的前后位移带动储物槽5.2的前后移动；推送装置5.1上还设有两根导向柱体5.13，滑块5.12的两侧设有滑槽，所述导向柱体5.13端部固定在机座本体1上，导向柱体5.13与滑槽滑动配合，导向柱体5.13可以防止滑块5.12在前后移动的过程中出现左右晃动。

    为了使选位器，推送装置移动更加精确，所有的驱动电机均采用步进式电机。

   使用时，当玩家投入钱币后可以启动控制平台2，此时可以选择其中的一个控制按钮2.1，按下按钮后2.1，控制器2控制第一电机4.2开始工作，第一电机4.2驱使选位器机体4.1在导轨中进行所按按钮的方向滑动，松开控制按钮2.1后，选为器机体4.1停止运动，此时控制器控制第二电机4.3开始工作，第二电机通过齿条带动滑杆4.5向后运动，滑块4.4随着滑杆4.5一起向后运动，当挡块4.4恰好进入某个通孔3.1时，挡片4.7与微动开关4.6接触，接通信号传送到控制器，表示中奖，此时对应的通孔的彩光灯亮起，芯片控制器控制礼品推送机构5开始工作，通孔3.1与每个储物槽5.2是一一对应的，每个档通孔3.1表示一个储物槽5.2中的一个礼物，当挡块4.4进入通孔3.1时，控制器会控制对应第三电机驱动驱使滑块5.12向前运动，从而推动对应的储物槽5.2向前移动，玩家可以获得储物槽5.2中的礼品。当挡块4.4未进入通孔3.1中时，挡块4.4阻止滑杆4.5的向后位移，由于滑杆4.5的位移量程不足，挡片4.7不与微动开关4.6接触，此时推礼品机构不启动，表示没有中奖，此时虚空滑动通过弹力作用自身向后移动，此时虚位模组上的小微动会脱离绿色的小压片，信号断开，第二驱动电机停止工作，虚位滑动模组可以防止电机的卡死。

    综上所述，本实用新型玩法新疑，操作简便，位移精准度高，且玩法有难度，各个位移模块在移动过程中无晃动，且不会卡死，领取礼品方便。

    以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种无晃动高精准度选择性位移控制机构，其特征在于：包括机体（1），控制器、控制平台（2）、选位板(3)、选位器(4)和多个礼品推送机构(5)；所述机体（1）包括礼品放置区(1.1)、中奖判定区(1.2)；所述控制平台(2)、选位板(3)和选位器(4)安装在中奖判定区(1.2)，所述选位板(3)上设有多个通孔(3.1)，所述选位器(4)包括选位器机体(4.1)、第一电机(4.2)、滑轨、第二电机(4.3)、挡块(4.4)、滑杆(4.5)、微动开关(4.6)和挡片(4.7)，所述第一电机(4.2)和第二电机(4.3)与控制器连接，第一电机(4.2)设在滑轨上，第一电机通过皮带与选位器机体(4.1)联动，所述选位器机体(4.1)与滑轨滑动配合，所述第二电机(4.3)、滑杆(4.5)、微动开关(4.6)和挡片(4.7)均安装在选位器机体(4.1)内，所述第二电机(4.3)与滑杆(4.5)联动，所述挡块(4.4)固定在滑杆(4.5)的末端，所述滑杆(4.5)上设有用于与微动开关(4.6)相配合的挡片(4.7)，所述多个礼品推送机构(5)设在礼品放置区(1.1)，所述每个礼品推送机构(5)包括传送装置(5.1)和储物槽(5.2)，所述传送装置(5.1)包括丝杆(5.11)，滑块(5.12)和第三电机（5.14），所述滑块(5.12)与丝杆(5.11)转动配合，所述第三电机(5.14)与丝杆(5.11)联动，所述储物槽(5.2)安装在滑块(5.1)上，所述控制器还与微动开关(4.6)、第三电机(5.14)相连接。

2.根据权利要求1所述无晃动高精准度选择性位移控制机构，其特征在于：所述滑杆（4.5）两侧分别设有两个导向轴承。

3. 根据权利要求2所述无晃动高精准度选择性位移控制机构，其特征在于：所述选位器(4)的两端的和中间各设有一个检测电眼（4.8），所述选位器机体（4.1）上设有用于电眼检测的金属片（4.9），所述检测电眼（4.8）与芯片控制器连接。

4. 根据权利要求1所述无晃动高精准度选择性位移控制机构，其特征在于：所述通孔（3.1）内部设有彩光灯，所述彩光灯与芯片控制器相连接。

5. 根据权利要求1所述无晃动高精准度选择性位移控制机构，其特征在于：还包括两根导向柱体(5.13)，所述滑块（5.12）的两侧设有滑槽，所述导向柱体（5.13）端部固定在机座本体（1）上，导向柱体（5.13）与滑槽滑动配合。

6. 根据权利要求1所述无晃动高精准度选择性位移控制机构，其特征在于：所述控制平台上（2）设有两个分别与芯片控制器相连接的按钮（2.1）。

7. 根据权利要求1-6任一项所述无晃动高精准度选择性位移控制机构，其特征在于：所述的第一电机(4.2)、第二电机(4.3)和第三电机均为步进式电机。