KR20080074060A - Bucket driving apparatus for moving and loading a ground and sand - Google Patents

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KR20080074060A
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박종태
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미화산업(주)
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Abstract

A bucket driving apparatus for moving and loading earth and sand is provided to prevent generation of erroneous operation due to interference between wires and to compactly decrease the space. A bucket driving apparatus(2) for moving and loading earth and sand includes a frame, a moving unit, a bucket device(20), and a lifting unit. The frame has a plurality of vertical and horizontal supporting bars(4,6) and rails(12). The vertical and horizontal supporting bars are welded in a hexahedron shape. The rails are installed on an upper surface of the frame apart from each other. The moving unit has a transfer plate and a transfer motor. Transfer rollers(26) are coupled with both side surfaces of the transfer plate. The transfer motor rotates the transfer rollers. The bucket device liftably hangs under the moving unit by lifting wires(36) and has a bucket(22) to admit the earth and sand. A door(64) is mounted at a lower part of the bucket. The lifting unit is mounted on an upper part of the moving unit and lifts the bucket.

Description

토사 이동 적재용 버킷 구동장치{BUCKET DRIVING APPARATUS FOR MOVING AND LOADING A GROUND AND SAND}BUCKET DRIVING APPARATUS FOR MOVING AND LOADING A GROUND AND SAND}

본 발명은 토사 이동 적재용 버킷 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 버킷의 승강과 연동하여 자동으로 도어가 개폐될 수 있도록 함으로써 모터 및 드럼, 와어어가 단일개수로 구성되어 경제적으로 유리하고, 작동이 간단하여 고장율이 적은 토사 이동 적재용 버킷 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bucket driving device for earth and sand moving stack, and in more detail, the door and the door are automatically opened and closed by interlocking with the lifting and lowering of the bucket, so that the motor, the drum and the wire are constituted by a single number. The present invention relates to a bucket drive device for earth and sand moving stack having a simple failure rate.

주지된 바와 같이, 토사를 채굴하는 위치에서 트럭 등의 운반수단상에 토사를 이동시켜 적재하기 위한 장치로는 토사를 담아서 트럭의 적재함에 쏟아붓기 위한 버킷 장치가 필요하다.As is well known, as a device for moving and loading soil on a vehicle such as a truck at a position for mining soil, a bucket device for containing soil and pouring it into a loading box of a truck is required.

도 1을 통해, 종래의 버킷장치 구성을 살펴보면, 종래의 버킷 장치(100)는 버킷 장치를 이동시키기 위해 승하강하기 위한 승강장치와, 그 버킷의 하부에 구성된 도어를 개폐하기 위한 도어 개폐장치로 구성되어져 있다. 통상, 상기 승강장치는 회전력을 발생시키기 위한 모터(106)가 필요한 바, 종래의 버킷 장치는 상기 모터(106)로 전기모터를 사용하였으며, 그 모터(106)의 회전력을 전달받아 외주연에 승강용 와이어(110)를 권취하기 위한 드럼(108)이 모터(106)에 축결되어져 있다.Referring to Figure 1, a conventional bucket device configuration, the conventional bucket device 100 is a lifting device for lifting up and down to move the bucket device, and a door opening and closing device for opening and closing the door configured in the lower portion of the bucket It is done. In general, the lifting device requires a motor 106 for generating a rotational force, and the conventional bucket device uses an electric motor as the motor 106, and receives the rotational force of the motor 106 for lifting on the outer circumference. A drum 108 for winding the wire 110 is condensed on the motor 106.

또한, 상기 승강용 와이어(110)의 하단은 버킷(102)의 상단 모서리에 각각 형성된 고리에 연결된 체인(112)과 결합되어져 있다. 상기 버킷(102)은 그 상면과 하면이 개방되어져 있고, 그 하면을 폐쇄시키기 위한 도어(104)가 구성되는 바, 그 도어(104)는 상기 버킷(102)의 양측면에 각각 힌지결합되어져 있다.In addition, the lower end of the elevating wire 110 is coupled to the chain 112 connected to the ring formed at the upper edge of the bucket 102, respectively. The upper and lower surfaces of the bucket 102 are open, and a door 104 is formed to close the lower surface of the bucket 102, and the door 104 is hinged to both sides of the bucket 102, respectively.

또, 상기 도어(104)를 개폐하기 위한 구동력을 발생시키는 모터(120)가 구성되는 바, 그 모터(120)도 역시 전기모터로 구성되나 도어 개폐를 위한 구동력은 버킷 승강시 요구되는 구동력보다 더 큰 구동력이 요구되므로 도어개폐용 드럼(122)의 양단에는 각각 모터(120)가 장착되어져 있다. 즉, 도어를 개폐하기 위한 모터(120)는 복수개가 필요하게 된다. 마찬가지로, 상기 도어개폐용 드럼(122)의 외주연에는 도어개폐용 와이어(124)가 권취되어져 있고, 그 와이어(124)은 도어(104)에 연결된 체인(126)과 결합되어져 있다.In addition, the motor 120 for generating a driving force for opening and closing the door 104 is configured, the motor 120 is also composed of an electric motor, but the driving force for opening and closing the door is more than the driving force required when lifting the bucket. Since a large driving force is required, the motors 120 are mounted at both ends of the door opening and closing drum 122, respectively. That is, a plurality of motors 120 for opening and closing the doors are required. Similarly, a door opening and closing wire 124 is wound around the outer circumference of the door opening and closing drum 122, and the wire 124 is coupled to a chain 126 connected to the door 104.

따라서, 종래의 버킷장치는 승강을 위한 모터(106)가 필요하고 동시에 도어를 개폐하기 위한 모터(120)가 복수개 필요하므로, 전체적으로 모터가 3개 필요하고, 드럼도 역시 복수개 필요하며, 복수개의 와이어들이 필요하므로 경제적으로 매우 불리하며, 승강장치와 도어 개폐장치에 각각 구성된 모터와 드럼, 와이어가 상호 간섭되지 않아야 하므로 장치가 매우 복잡해진다는 문제점이 있었다.Therefore, the conventional bucket apparatus requires a motor 106 for lifting and plural motors 120 for opening and closing the door at the same time, and thus requires three motors as a whole, a plurality of drums, and a plurality of wires. Since it is economically very disadvantageous, and the motor, drum, and wire respectively configured in the lifting device and the door opening and closing device should not interfere with each other, there was a problem that the device becomes very complicated.

또한, 승강장치와 도어 개폐장치에 각각 구성된 모터와 드럼, 와이어가 상호 간섭되지 않게 설치한 경우에도 장치의 구동시 빈번하게 와이어 등이 상호 간섭되게 되므로 고장 발생이 빈번하다는 문제점이 있었다.In addition, even when motors, drums, and wires respectively installed in the lifting device and the door opening / closing device are installed so as not to interfere with each other, there is a problem in that failure occurs frequently because the wires are frequently interfered with each other when the device is driven.

또, 종래의 버킷장치는 전기모터를 사용하게 되므로, 모터의 개수가 많이 요 구되고, 구동력이 작으므로 전력 소모도 커진다는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional bucket apparatus uses an electric motor, a large number of motors are required and there is a problem in that power consumption is also increased because the driving force is small.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 버킷의 승강과 연동하여 자동으로 도어가 개폐될 수 있도록 함으로써 모터 및 드럼, 와어어가 단일개수로 구성되어 경제적으로 유리하고, 작동이 간단하여 고장율이 적은 토사 이동 적재용 버킷 구동장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above-described state of the art, and in conjunction with the lifting and lowering of the bucket, the door can be opened and closed automatically. It is an object of the present invention to provide a bucket drive device for earth and sand moving loading having a low failure rate.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 다수의 세로 지지바(4)와 가로 지지바(6)가 육각면체 형상으로 용접되어져 있고, 그 상면에 일정간격으로 이격되어 장착된 레일(12)이 구비된 프레임과; 상기 레일(12)상에 안착되어 이동되는 이송로울러(26)가 양측면에 각각 결합된 이송 플레이트(24)가 구성되며, 상기 이송로울러(26)를 회전시키기 위한 이송모터로 이루어진 이동수단과; 상기 이동수단의 하방에 승강와이어(36)에 의해 승강 가능하게 매달리며, 내부에 토사를 유입시킬 수 있도록 상면이 개방된 육각면체의 버킷(22)이 구성되며, 그 버킷(22)의 하부에 힌지로 개폐되는 도어(64)가 장착된 버킷장치(20)와; 상기 이동수단의 상부에 장착되어, 상기 버킷(22)을 승강시키기 위한 승강수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 토사 이동 적재용 버킷 구동장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, a plurality of vertical support bars 4 and horizontal support bars 6 are welded in a hexagonal shape, and are spaced apart at regular intervals on the upper surface thereof. A frame provided with a rail 12; A transfer plate 24 having a transfer roller 26 seated on the rail 12 and coupled to both sides thereof, the transfer means comprising a transfer motor for rotating the transfer roller 26; Suspended by the elevating wire (36) to the lower side of the moving means, the bucket 22 is formed of a hexagonal body having an open upper surface so that the earth and sand can be introduced therein, hinged to the lower portion of the bucket 22 Bucket device 20 is mounted to the door 64 to open and close with; It is mounted on top of the moving means, there is provided a bucket driving device for earth moving moving stacking, characterized in that consisting of lifting means for lifting the bucket (22).

바람직하게, 상기 프레임은 그 내부 공간이 토사 유입영역(8)과 토사 적재영역(10)으로 구분되며, 토사 적재영역(10)의 중간높이에 위치한 가로지지바(6)에는 받침턱(14)이 가로지지바(6)의 길이방향으로 형성되고, 내부방향으로 돌출된 것을 특징으로 하는 토사 이동 적재용 버킷 구동장치가 제공된다.Preferably, the frame has an internal space divided into a soil inlet area 8 and a soil loading area 10, and a supporting jaw 14 is provided on the horizontal support bar 6 located at the middle height of the soil loading area 10. A bucket drive device for earth moving movement is formed in the longitudinal direction of the transverse support bar 6 and protrudes in the inner direction.

바람직하게, 상기 버킷(22)의 전면 및 배면에는 상기 받침턱(14)에 걸리는 걸림돌기(80)가 외부방향으로 돌출되어져 버킷(22)의 하강시 상기 걸림돌기(80)가 받침턱(14)에 걸려 도어(64)가 개방되게 된 것을 특징으로 하는 토사 이동 적재용 버킷 구동장치가 제공된다.Preferably, the front and rear surfaces of the bucket 22 protruding outwardly the locking projections 80 caught by the support jaw 14 so that the locking projections 80 are supported when the bucket 22 descends. There is provided a bucket driving device for earth and sand moving stacking, characterized in that the door 64 is opened.

바람직하게, 상기 도어(64)는 중간이 분할되어진 복수의 도어이며, 그 일단이 각각 버킷(22)에 힌지결합된 것을 특징으로 하는 토사 이동 적재용 버킷 구동장치가 제공된다.Preferably, the door 64 is a plurality of doors are divided in the middle, the one end is provided with a bucket driving device for earthmoving loading, characterized in that each hinge is hinged to the bucket (22).

바람직하게, 상기 승강수단은, 승강력 발생을 위한 유압모터(33)와; 그 유압모터(33)의 후단에 구성되며, 오일펌프(29)를 구동시키도록 연결된 전기모터(28)와; 상기 오일펌프(29)의 하단에 결합된 오일탱크(30)와; 상기 오일탱크(30)와 상기 유압모터(33)를 연통시키는 바이패스관(32)과; 상기 바이패스관(32)의 소정부에 결합되며, 유압 유통을 제어하기 위한 솔레노이드밸브(31)와; 상기 유압모터(33)의 회전력을 받아 회전하는 드럼(34)과; 상기 드럼(34)의 외주연에 각각 권취된 승강와이어(36)와; 상기 승강와이어(36)와 그 일단이 연결되며, 그 타단은 도어(64)에 결합된 체인(68)과; 상기 체인(68)과 도어(64)의 사이에 “∧”의 형상으로 결합된 분할체인(72)으로 구성된 것을 특징으로 하는 토사 이동 적재용 버킷 구동장치가 제공된다.Preferably, the lifting means, the hydraulic motor 33 for generating the lifting force; An electric motor 28 configured at a rear end of the hydraulic motor 33 and connected to drive the oil pump 29; An oil tank 30 coupled to the lower end of the oil pump 29; A bypass pipe (32) for communicating the oil tank (30) with the hydraulic motor (33); A solenoid valve 31 coupled to a predetermined portion of the bypass pipe 32 for controlling hydraulic flow; A drum (34) rotating under the rotational force of the hydraulic motor (33); Lifting wires 36 wound around the outer periphery of the drum 34; The lifting wire 36 and one end thereof are connected, and the other end thereof has a chain 68 coupled to the door 64; There is provided a bucket driving apparatus for earth moving moving stacking, which is composed of a split chain 72 coupled in a shape of “에” between the chain 68 and the door 64.

바람직하게, 상기 승강수단은, 상기 승강와이어(36)가 외주연에 고정되며, 복수개로 구성된 휠(40)과; 상기 휠(40)을 각각 내부에 핀결합시킨 휠고정 브라켓(38)과; 상기 휠고정 브라켓(38)의 양단에 결합되며, 상기 체인(68)의 상단이 결합되는 고정고리(46)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 토사 이동 적재용 버킷 구동장치가 제공된다.Preferably, the lifting means, the lifting wire 36 is fixed to the outer periphery, a plurality of wheels 40 consisting of; Wheel fixing brackets 38 each having the wheels 40 pin-coupled therein; It is coupled to both ends of the wheel fixing bracket 38, there is provided a bucket driving device for earth moving moving stacking characterized in that it further comprises a fixing ring 46 is coupled to the upper end of the chain (68).

바람직하게, 상기 분할체인(72)이 도어(64)의 일단에 고정되기 위해 도어(64)의 개방단 측면에는 각각 외부로 돌출된 돌출부재(74)와, 그 돌출부재(74)에 고정된 고리(76)가 더 형성된 것을 특징으로 하는 토사 이동 적재용 버킷 구동장치가 제공된다. Preferably, in order to fix the split chain 72 to one end of the door 64, each of the protruding members 74 protruding to the outside and fixed to the protruding members 74, respectively, on the open end side of the door 64; There is provided a bucket drive for earthmoving moving stacking, characterized in that the ring 76 is further formed.

본 발명에 따른 토사 이동 적재용 버킷 구동장치는 단일의 유압모터, 드럼 및 와이어가 필요하므로, 종래의 버킷장치에 비해 경제적으로 유리하며, 버킷 구동장치를 고정하기 위한 프레임도 단일개가 필요하므로 경제적으로 유리할뿐더러 와이어간의 간섭으로 인한 고장 발생 우려가 전혀 없으며, 공간을 콤팩트하게 축소할 수 있고 구동력이 크므로 장치의 구동이 안정적이라는 장점이 있다.The bucket drive device for earth and sand moving load according to the present invention requires a single hydraulic motor, a drum and a wire, and is economically advantageous compared to the conventional bucket device, and also requires a single frame for fixing the bucket drive. It is advantageous and there is no fear of failure due to interference between wires. The space can be compactly reduced and the driving force is large, so the driving of the device is stable.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 토사 이동 적재용 버킷 구동장치를 도시한 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 토사 이동 적재용 버킷 구동장치에 포함된 버킷장치의 구성을 도시한 사시도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 토사 이동 적재용 버킷 구동장치의 이동상태를 도시한 평단면도이다.1 is a perspective view showing a bucket driving device for earthmoving moving load according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration of a bucket device included in a bucket driving device for earth moving moving loading according to an embodiment of the present invention. One perspective view, Figure 3 is a plan sectional view showing a moving state of the earthmoving bucket loading device for moving soil according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 토사 이동 적재용 버킷 구동장치(2)는 버킷의 승강과 연동하여 자동으로 도어가 개폐될 수 있도록 함으로써 모터 및 드럼, 와어어가 단일개수로 구성되어 경제적으로 유리하고, 작동이 간단하여 고장율이 적은 장치이다.Referring to this, the earth and sand moving bucket driving device 2 according to an embodiment of the present invention is to be opened and closed automatically in conjunction with the lifting and lowering of the bucket motor and drum, the wire is composed of a single number economical It is advantageous, and the device is simple to operate and has a low failure rate.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 토사 이동 적재용 버킷 구동장치(2)는 다수의 세로 지지바(4)와 가로 지지바(6)가 육각면체 형상으로 용접되어져 있고, 그 상면에 일정간격으로 이격되어 장착된 레일(12)이 구비된 프레임과; 상기 레일(12)상에 안착되어 이동되는 이송로울러(26)가 양측면에 각각 결합된 이송 플레이트(24)가 구성되며, 상기 이송로울러(26)를 회전시키기 위한 이송모터로 이루어진 이동수단과; 상기 이동수단의 하방에 승강와이어(36)에 의해 승강 가능하게 매달리며, 내부에 토사를 유입시킬 수 있도록 상면이 개방된 육각면체의 버킷(22)이 구성되며, 그 버킷(22)의 하부에 힌지로 개폐되는 도어(64)가 장착된 버킷장치(20)와; 상기 이동수단의 상부에 장착되어, 상기 버킷(22)을 승강시키기 위한 승강수단으로 구성되어져 있다.In more detail, in the earthmoving bucket stacking device 2 according to the embodiment of the present invention, a plurality of vertical support bars 4 and horizontal support bars 6 are welded in a hexagonal shape, and on the upper surface thereof. A frame provided with rails 12 spaced apart at regular intervals; A transfer plate 24 having a transfer roller 26 seated on the rail 12 and coupled to both sides thereof, the transfer means comprising a transfer motor for rotating the transfer roller 26; Suspended by the elevating wire (36) to the lower side of the moving means, the bucket 22 is formed of a hexagonal body having an open upper surface so that the earth and sand can be introduced therein, hinged to the lower portion of the bucket 22 Bucket device 20 is mounted to the door 64 to open and close with; It is attached to an upper part of the said moving means, and is comprised by the lifting means for raising and lowering the said bucket 22. As shown in FIG.

상기 프레임은 다수의 세로 지지바(4)와 가로 지지바(6)가 상호 용접되어 육각면체를 형성하며, 그 내부에서 버킷(22)이 이동할 수 있게 구성되어져 있으며, 프레임의 상면에는 레일(12)이 부착되어져 그 레일(12)을 따라 이송 플레이트(24)가 이송하게 구성되어져 있다. 그 이송 플레이트(24)는 하부에 승강와이어(36)로 연결된 버킷(22)을 길이방향으로 이동시킨다.The frame is a plurality of vertical support bar (4) and the horizontal support bar (6) is welded to each other to form a hexagonal body, the bucket 22 is configured to be moved therein, the upper surface of the frame rail 12 Is attached, and the conveyance plate 24 is configured to convey along the rail 12. The conveying plate 24 longitudinally moves the bucket 22 connected to the lifting wire 36 at the lower portion thereof.

한편, 상기 프레임은 그 내부 공간이 토사 유입영역(8)과 토사 적재영역(10) 으로 구분되며, 토사 적재영역(10)의 중간높이에 위치한 가로지지바(6)에는 받침턱(14)이 가로지지바(6)의 길이방향으로 형성되고, 내부방향으로 돌출되어져 있다.On the other hand, the inner space of the frame is divided into the soil inlet region (8) and the soil loading area (10), the supporting jaw (14) is located on the horizontal support bar (6) located at the middle height of the soil loading area (10) It is formed in the longitudinal direction of the horizontal support bar 6, and protrudes inwardly.

또한, 상기 버킷(22)의 전면 및 배면에는 상기 받침턱(14)에 걸리는 걸림돌기(80)가 외부방향으로 돌출되어져 버킷(22)의 하강시 상기 걸림돌기(80)가 받침턱(14)에 걸리게 되며, 상기 승강와이어(36)가 하방으로 더 하강되게 되면 상기 도어(64)가 개방되도록 구성되어져 있다.In addition, the front and rear of the bucket 22, the locking projections 80 caught on the support jaw 14 is protruded outwardly so that when the bucket 22 is lowered, the locking projections 80 support base 14 The door 64 is configured to open when the lifting wire 36 is further lowered downward.

이때, 상기 도어(64)는 중간이 분할되어진 복수의 도어로 구성되며, 그 일단이 각각 버킷(22)에 힌지결합되어져 있다. At this time, the door 64 is composed of a plurality of doors are divided in the middle, one end is hinged to the bucket 22, respectively.

상기 버킷(22)은 사면에 각각 벽체(50)가 용접되어 상하면이 개방된 육각면체를 형성하고, 그 모서리에는 보강용 모서리 부재(52)가 추가로 용접되어져 있으며, 상기 벽체(50)의 가로방향으로는 일정간격으로 이격되어 가로 보강부재(54)가 용접되어져 있다.The bucket 22 is formed on the four sides of the wall 50 are welded to form a hexagonal body with an open upper and lower surfaces, and a corner of the reinforcing edge member 52 is further welded to the corner, and the horizontal of the wall 50 In the direction, the horizontal reinforcing members 54 are welded at regular intervals.

또한, 상기 버킷(22)의 하면 소정부에는 핀공(60)이 형성된 브라켓(56)이 용접되어져 있으며, 상기 도어(64)의 일단에는 마찬가지로 핀공이 형성된 브라켓(62)이 구성되어 상기 버킷(22)의 브라켓(56)에 끼워지게 구성되고, 상기 도어의 브라켓(62)과 버킷의 브라켓(56)이 끼워진 상태에서 상기 핀공을 통해 핀(66)이 회전 가능하게 결합되게 된다. 따라서, 상기 도어(64)는 상기 핀(66)을 통해 힌지동작이 이루어져 개폐되게 된다.In addition, a bracket 56 having a pin hole 60 is welded to a predetermined lower surface of the bucket 22, and a bracket 62 having a pin hole is similarly formed at one end of the door 64 such that the bucket 22 is formed. It is configured to be fitted to the bracket 56, the pin 66 is rotatably coupled through the pin hole in the state in which the bracket 62 of the door and the bracket 56 of the bucket are fitted. Thus, the door 64 is hinged through the pin 66 to be opened and closed.

한편, 상기 승강수단은 버킷(22)에 대한 승강력을 발생시키기 위한 구성으로 이루어지는 바, 그 승강력 발생을 위한 모터는 유압모터(33)로서, 그 유압모터(33) 의 후단에는 전기모터(28)가 오일펌프(29)를 구동시키도록 연결되어져 있으며, 그 오일펌프(29)의 하단에는 오일탱크(30)가 구비되어져 있고, 그 오일탱크(30)는 바이패스관(32)으로 연결되어 상기 유압모터(33)와 연결되어져 있고, 그 바이패스관(32)의 소정부에는 유압 유통을 제어하기 위한 솔레노이드밸브(31)가 구성되어져 있다.On the other hand, the lifting means is made of a configuration for generating a lifting force for the bucket 22, the motor for generating the lifting force is a hydraulic motor 33, the rear end of the hydraulic motor 33 an electric motor ( 28 is connected to drive the oil pump 29, the lower end of the oil pump 29 is provided with an oil tank 30, the oil tank 30 is connected to the bypass pipe (32) It is connected to the hydraulic motor 33, the solenoid valve 31 for controlling the hydraulic flow is formed in a predetermined portion of the bypass pipe (32).

또, 상기 유압모터(33)의 회전력을 받아 회전하는 드럼(34)이 구비되는 ㅂ바, 그 드럼(34)의 내부에는 감속기(35)가 상기 유압모터(33)에 축결되어져 있으며, 상기 드럼(34)의 외주연에 각각 권취된 승강와이어(36)와; 상기 승강와이어(36)와 그 일단이 연결되며, 그 타단은 도어(64)에 결합된 체인(68)과; 상기 체인(68)과 도어(64)의 사이에 “∧”의 형상으로 결합된 분할체인(72)으로 구성되어져 있다.In addition, the bar is provided with a drum 34 that rotates in response to the rotational force of the hydraulic motor 33, the reduction gear 35 is condensed in the hydraulic motor 33 inside the drum 34, the drum ( A lifting wire 36 wound around the outer periphery of 34); The lifting wire 36 and one end thereof are connected, and the other end thereof has a chain 68 coupled to the door 64; The chain 68 and the door 64 is composed of a split chain 72 coupled in a "∧" shape.

또한, 상기 승강수단에는 상기 승강와이어(36)가 외주연에 고정되며, 복수개로 구성된 휠(40)과; 상기 휠(40)을 각각 내부에 핀결합시킨 휠고정 브라켓(38)과;상기 휠고정 브라켓(38)의 양단에 결합되며, 상기 체인(68)의 상단이 결합되는 고정고리(46)가 더 포함되어져 있다.In addition, the lifting means 36 is the lifting wire 36 is fixed to the outer periphery, a plurality of wheels 40 and; Wheel fixing brackets (38) for pin-bonding the wheels (40), respectively; and the fixing ring (46) coupled to both ends of the wheel fixing brackets (38), the upper ends of the chains (68) are further coupled. It is included.

이때, 상기 드럼(34)은 외주연이 길이방향으로 복수 분할되어져 있는 바, 상기 승강와이어(36)가 복수개의 상기 휠(40) 외주연에 팽팽하게 밀착된 상태에서 그 양단이 각각 상기 드럼(34)의 외주연에 권취되어져 있다.At this time, the drum 34 is divided into a plurality of outer periphery in the longitudinal direction, the both ends of the drum in the state in which the lifting wire 36 is in close contact with the outer periphery of the plurality of wheels (40). It is wound around the outer periphery of 34).

한편, 상기 분할체인(72)이 도어(64)의 일단에 고정되기 위해 도어(64)의 개방단 측면에는 각각 외부로 돌출된 돌출부재(74)와, 그 돌출부재(74)에 고정된 고 리(76)가 더 형성되어져 있다.On the other hand, the split chain 72 is fixed to one end of the door 64, the protruding member 74 protruding to the outside and the high fixed to the protruding member 74, respectively, on the open end side of the door 64; Lee 76 is further formed.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 토사 이동 적재용 버킷 구동장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. With reference to the accompanying drawings, the function and operation of the bucket driving device for earthmoving moving load according to an embodiment of the present invention of the above configuration will be described in detail.

도 4a, 4b, 4c, 4d는 본 발명의 일실시예에 따른 토사 이동 적재용 버킷 구동장치의 동작 상태를 도시한 상태도이다.Figure 4a, 4b, 4c, 4d is a state diagram showing an operating state of the earthmoving bucket loading device according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 토사 이동 적재용 버킷 구동장치(2)는 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 버킷(22)을 토사 유입영역(8)에 위치시킨 상태에서, 상기 유압모터(33)를 회전시키면 그 회전력을 상기 드럼(34)이 전달받아 상기 승강와이어(36)를 팽팽하게 당긴다. 그러면, 상기 승강와이어(36)와 연결된 체인(68)과 분할체인(72)도 팽팽하게 당겨지면서 도어(64)가 폐쇄되게 된다.First, as shown in FIG. 4A, in the earth and sand moving bucket driving device 2 according to the embodiment of the present invention, in the state where the bucket 22 is located in the earth and sand inflow region 8, the hydraulic motor When the 33 is rotated, the drum 34 receives the rotational force and pulls the lifting wire 36 taut. Then, the door 68 is closed while the chain 68 and the split chain 72 connected to the lifting wire 36 are also pulled tight.

그 상태에서, 상기 버킷(22)의 내부에 토사를 유입시켜 버킷(22) 내부의 적재 공간을 토사로 가득 채운다.In that state, the soil is introduced into the bucket 22 to fill the loading space inside the bucket 22 with the soil.

그리고, 상기 유압모터(33)를 회전시키면 그 회전력을 상기 드럼(34)이 전달받아 상기 승강와이어(36)를 잡아당겨 상기 버킷(22)을 상승시킨다. 상기 버킷(22)이 일정높이로 상승되게 되면 상기 이송 플레이트(24)의 상면에 위치된 이송모터(미도시)를 구동시켜 상기 이송로울러(26)를 회전시킨다.When the hydraulic motor 33 is rotated, the drum 34 receives the rotational force and pulls the lifting wire 36 to raise the bucket 22. When the bucket 22 is raised to a certain height, the transfer roller 26 is rotated by driving a transfer motor (not shown) located on the upper surface of the transfer plate 24.

그러면, 상기 이송 플레이트(24)는 버킷(22)을 일정높이에 매단 상태에서, 상기 토사 적재영역(10)으로 이동된다. 이때, 상기 토사 적재경역(10)에는 적재용 트럭이 대기하는 것이 바람직하다.Then, the transfer plate 24 is moved to the soil stacking region 10 in a state in which the bucket 22 is cut off at a predetermined height. At this time, it is preferable that a loading truck waits in the said earth and sand loading area 10.

도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 토사 적재영역(10)으로 버킷(22)이 진입되 게 되면, 상기 유압모터(33)를 역회전시키고, 상기 드럼(34)에 권취된 승강와이어(36)가 드럼(34)의 외주연으로부터 풀리도록 한다. 이때, 상기 유압모터(33)는 역회전되지 않고, 유압모터(33)에 가해지는 유압력을 제거하면 상기 유압모터(33)의 축은 상기 버킷(22)의 자중에 의해 역회전되게 된다. 이러한 유압모터(33)의 구성이나 동작은 공지된 기술이다.As shown in FIG. 4B, when the bucket 22 enters the soil loading area 10, the hydraulic motor 33 is reversely rotated, and the lifting wire 36 wound on the drum 34. Is released from the outer periphery of the drum (34). In this case, the hydraulic motor 33 is not reversely rotated, and if the hydraulic force applied to the hydraulic motor 33 is removed, the shaft of the hydraulic motor 33 is reversely rotated by the weight of the bucket 22. The configuration and operation of such a hydraulic motor 33 is a known technique.

상기 승강와이어(36)가 풀리면, 상기 버킷(22)이 하강하게 되고, 도 4c에 도시된 바와 같이, 상기 버킷(22)의 전면 및 배면에 형성된 상기 걸림돌기(80)가 프레임의 내부에 형성된 받침턱(14)에 밀착되게 된다. 이때에는 상기 승강와이어(36)가 더 풀리더라도 상기 버킷(22)이 받침턱(14)에 걸리게 되므로 추가로 하강하지 않게 된다.When the lifting wire 36 is released, the bucket 22 is lowered, and as shown in FIG. 4C, the locking protrusions 80 formed on the front and rear surfaces of the bucket 22 are formed inside the frame. It is in close contact with the support jaw 14. In this case, even if the lifting wire 36 is further loosened, the bucket 22 is caught by the support jaw 14 so that the lifting wire 36 is not further lowered.

그 상태에서, 상기 유압모터(33)를 더 역회전시키게 되면 상기 드럼(34)에 권취된 승강와이어(36)가 더욱 하방으로 풀리면서, 상기 분할체인(72)이 상기 버킷(22)의 하방으로 하강하게 된다.In this state, when the hydraulic motor 33 is further rotated further, the lifting wire 36 wound on the drum 34 is further unwinded, and the split chain 72 is lower than the bucket 22. Will descend.

그로인해, 도 4d에 도시된 바와 같이, 상기 버킷(22)의 하부에 형성된 도어(64)가 개방되게 되며, 상기 버킷(22)의 내부에 수용된 토사를 하부로 유출시키게 된다.As a result, as shown in FIG. 4D, the door 64 formed at the bottom of the bucket 22 is opened, and the soil contained in the bucket 22 is discharged downward.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 토사 이동 적재용 버킷 구동장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the earthmoving bucket loading device according to an embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications are possible within the scope not departing from the technical gist.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 토사 이동 적재용 버킷 구동장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a bucket driving apparatus for earth and sand moving stack according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 토사 이동 적재용 버킷 구동장치에 포함된 버킷장치의 구성을 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a bucket device included in the bucket moving device for earth and sand moving load according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 토사 이동 적재용 버킷 구동장치의 이동상태를 도시한 평단면도,Figure 3 is a cross-sectional view showing a moving state of the earthmoving bucket loading device for moving soil according to an embodiment of the present invention,

도 4a, 4b, 4c, 4d는 본 발명의 일실시예에 따른 토사 이동 적재용 버킷 구동장치의 동작 상태를 도시한 상태도이다.Figure 4a, 4b, 4c, 4d is a state diagram showing an operating state of the earthmoving bucket loading device according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

4:세로지지바, 6:가로지지바,4: support bar, 6: support bar,

8:토사유입영역, 10:토사적재영역,8: soil inflow area, 10: soil loading area,

12:레일, 14:받침턱,12: rail, 14: the base,

20:버킷장치, 22:버킷,20: bucket device, 22: bucket,

28:구동모터, 30:체인,28: drive motor, 30: chain,

32:체인스프라켓, 34:드럼,32: chain plaque, 34: drum,

36:승강와이어, 38:휠고정브라켓,36: lifting wire, 38: wheel fixing bracket,

40:휠, 42,44:핀,40: wheel, 42, 44: pin,

46:고리, 56:브라켓,46: Rings, 56: Brackets,

68:체인, 72:분할체인.68: chain, 72: split chain.

Claims (7)

다수의 세로 지지바(4)와 가로 지지바(6)가 육각면체 형상으로 용접되어져 있고, 그 상면에 일정간격으로 이격되어 장착된 레일(12)이 구비된 프레임과;A plurality of vertical support bars 4 and horizontal support bars 6 are welded in a hexagonal shape, and a frame having rails 12 spaced apart at regular intervals from an upper surface thereof; 상기 레일(12)상에 안착되어 이동되는 이송로울러(26)가 양측면에 각각 결합된 이송 플레이트(24)가 구성되며, 상기 이송로울러(26)를 회전시키기 위한 이송모터로 이루어진 이동수단과;A transfer plate 24 having a transfer roller 26 seated on the rail 12 and coupled to both sides thereof, the transfer means comprising a transfer motor for rotating the transfer roller 26; 상기 이동수단의 하방에 승강와이어(36)에 의해 승강 가능하게 매달리며, 내부에 토사를 유입시킬 수 있도록 상면이 개방된 육각면체의 버킷(22)이 구성되며, 그 버킷(22)의 하부에 힌지로 개폐되는 도어(64)가 장착된 버킷장치(20)와;Suspended by the elevating wire (36) to the lower side of the moving means, the bucket 22 is formed of a hexagonal body having an open upper surface so that the earth and sand can be introduced therein, hinged to the lower portion of the bucket 22 Bucket device 20 is mounted to the door 64 to open and close with; 상기 이동수단의 상부에 장착되어, 상기 버킷(22)을 승강시키기 위한 승강수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 토사 이동 적재용 버킷 구동장치.Mounted on top of the moving means, the bucket moving device for earth and sand moving stacking, characterized in that composed of lifting means for lifting the bucket (22). 제 1항에 있어서, 상기 프레임은 그 내부 공간이 토사 유입영역(8)과 토사 적재영역(10)으로 구분되며, 토사 적재영역(10)의 중간높이에 위치한 가로지지바(6)에는 받침턱(14)이 가로지지바(6)의 길이방향으로 형성되고, 내부방향으로 돌출된 것을 특징으로 하는 토사 이동 적재용 버킷 구동장치.According to claim 1, wherein the inner space of the frame is divided into the soil inlet area (8) and the soil loading area (10), the support bar (6) located at the middle height of the soil loading area (10) a support jaw A bucket driving device for earth moving moving stacking, characterized in that 14 is formed in the longitudinal direction of the horizontal support bar 6 and protrudes inwardly. 제 1항 내지 제 2항중 어느 한 항에 있어서, 상기 버킷(22)의 전면 및 배면에는 상기 받침턱(14)에 걸리는 걸림돌기(80)가 외부방향으로 돌출되어져 버킷(22) 의 하강시 상기 걸림돌기(80)가 받침턱(14)에 걸려 도어(64)가 개방되게 된 것을 특징으로 하는 토사 이동 적재용 버킷 구동장치.According to any one of claims 1 to 2, On the front and rear of the bucket 22, the locking projections 80 caught on the support jaw 14 protrudes outwards to the lower when the bucket 22 is lowered. Earth-moving bucket driving device, characterized in that the locking projection (80) is caught on the support jaw (14) to open the door (64). 제 1항에 있어서, 상기 도어(64)는 중간이 분할되어진 복수의 도어이며, 그 일단이 각각 버킷(22)에 힌지결합된 것을 특징으로 하는 토사 이동 적재용 버킷 구동장치.2. The bucket driving device for earthmoving moving load according to claim 1, wherein the door (64) is a plurality of doors of which the middle is divided, and one end of the door (64) is hinged to the bucket (22). 제 1항에 있어서, 상기 승강수단은, The method of claim 1, wherein the lifting means, 승강력 발생을 위한 유압모터(33)와;A hydraulic motor 33 for generating lift power; 그 유압모터(33)의 후단에 구성되며, 오일펌프(29)를 구동시키도록 연결된 전기모터(28)와;An electric motor 28 configured at a rear end of the hydraulic motor 33 and connected to drive the oil pump 29; 상기 오일펌프(29)의 하단에 결합된 오일탱크(30)와;An oil tank 30 coupled to the lower end of the oil pump 29; 상기 오일탱크(30)와 상기 유압모터(33)를 연통시키는 바이패스관(32)과;A bypass pipe (32) for communicating the oil tank (30) with the hydraulic motor (33); 상기 바이패스관(32)의 소정부에 결합되며, 유압 유통을 제어하기 위한 솔레노이드밸브(31)와;A solenoid valve 31 coupled to a predetermined portion of the bypass pipe 32 for controlling hydraulic flow; 상기 유압모터(33)의 회전력을 받아 회전하는 드럼(34)과;A drum (34) rotating under the rotational force of the hydraulic motor (33); 상기 드럼(34)의 외주연에 각각 권취된 승강와이어(36)와;Lifting wires 36 wound around the outer periphery of the drum 34; 상기 승강와이어(36)와 그 일단이 연결되며, 그 타단은 도어(64)에 결합된 체인(68)과;The lifting wire 36 and one end thereof are connected, and the other end thereof has a chain 68 coupled to the door 64; 상기 체인(68)과 도어(64)의 사이에 “∧”의 형상으로 결합된 분할체인(72) 으로 구성된 것을 특징으로 하는 토사 이동 적재용 버킷 구동장치.Earth-moving bucket driving device, characterized in that consisting of a split chain 72 coupled in the shape of "도어" between the chain (68) and the door (64). 제 5항에 있어서, 상기 승강수단은, The method of claim 5, wherein the lifting means, 상기 승강와이어(36)가 외주연에 고정되며, 복수개로 구성된 휠(40)과;The lifting wire 36 is fixed to the outer periphery, the wheel 40 consisting of a plurality; 상기 휠(40)을 각각 내부에 핀결합시킨 휠고정 브라켓(38)과;Wheel fixing brackets 38 each having the wheels 40 pin-coupled therein; 상기 휠고정 브라켓(38)의 양단에 결합되며, 상기 체인(68)의 상단이 결합되는 고정고리(46)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 토사 이동 적재용 버킷 구동장치.It is coupled to both ends of the wheel fixing bracket (38), the bucket moving device for earth and sand moving stacking, characterized in that it further comprises a fixing ring 46 is coupled to the top of the chain (68). 제 1항 또는 제 5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 분할체인(72)이 도어(64)의 일단에 고정되기 위해 도어(64)의 개방단 측면에는 각각 외부로 돌출된 돌출부재(74)와, 그 돌출부재(74)에 고정된 고리(76)가 더 형성된 것을 특징으로 하는 토사 이동 적재용 버킷 구동장치.The protrusion chain member (74) according to any one of claims 1 to 5, wherein the split chain (72) is projected outwardly on the open end side of the door (64) so as to be fixed to one end of the door (64). , Bucket 76 is fixed to the protruding member 74 is characterized in that the bucket driving device for moving soil stacking.
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