JP5508488B2

JP5508488B2 - Skater crane

Info

Publication number: JP5508488B2
Application number: JP2012193287A
Authority: JP
Inventors: 和弘井上; 丈宣中村; 憲天野
Original assignee: 株式会社コシハラ
Priority date: 2012-09-03
Filing date: 2012-09-03
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2032-09-03
Also published as: JP2014047583A

Description

本発明は、ニューマチックケーソン工法における揚重機械として用いられて好適なスケータークレーンに関するものである。 The present invention relates to a skater crane suitable for use as a lifting machine in a pneumatic caisson method.

一般に、ニューマチックケーソン工法は、ケーソン下部に形成される掘削作業室を圧気状態とすることでその掘削作業室内に地下水が流入するのを防止しつつ、掘削作業室の掘削床から土砂を掘削してケーソンを沈設させる工法である。 In general, the pneumatic caisson method excavates earth and sand from the excavation floor of the excavation chamber while preventing the groundwater from flowing into the excavation chamber by placing the excavation chamber under the caisson under pressure. The caisson is laid.

このニューマチックケーソン工法では、掘削作業室内に配備された函内ショベルもしくは掘削作業室の天井（ケーソン下面）に設置された潜函ショベルや、ケーソンに立設されたマテリアルシャフトおよびマンシャフト、地上に設置されたスケータークレーン、スケータークレーンに吊り下げられてマテリアルシャフトを昇降するアースバケット、地上に設置された土砂ホッパなどを備える設備が用いられている。 In this pneumatic caisson method, a shovel shovel installed in the excavation work room or a submersible excavator installed on the ceiling (under the caisson) of the excavation work room, a material shaft and man shaft standing on the caisson, and installed on the ground The equipment includes a skater crane, an earth bucket that is suspended by the skater crane and moves up and down the material shaft, and an earth and sand hopper installed on the ground.

そして、函内ショベルもしくは潜函ショベルにより土砂を掘削してアースバケットに土砂を積み込む積込サイクルと、スケータークレーンによりアースバケットを掘削作業室と土砂ホッパとの間で往復させてアースバケットに積み込まれた土砂を土砂ホッパに排出する搬送サイクルとを繰り返し行うことでケーソンを沈設している（特許文献１参照）。 Then, the loading cycle in which the earth and sand was excavated with a shovel or submersible excavator and the earth bucket was loaded with earth and sand, and the earth bucket was reciprocated between the excavation work room and the earth and sand hopper with a skater crane and loaded into the earth bucket. The caisson is laid down by repeatedly carrying out a transport cycle for discharging the earth and sand to the earth and sand hopper (see Patent Document 1).

特開２０１２−６７４５６号公報JP 2012-67456 A

ところで、上記のニューマチックケーソン工法で用いられるスケータークレーンと土砂ホッパとにおいて、土砂ホッパは、スケータークレーンの外部にそのスケータークレーンとは別に隣接設置される。
このため、上記のニューマチックケーソン工法の実施にあたっては、スケータークレーンと土砂ホッパの両方を設置することができる敷地を確保しなければならないという問題点がある。
また、上記のニューマチックケーソン工法で用いられるスケータークレーンは、ジブから吊り下げられるアースバケットを昇降させる機能と、そのジブに沿って横行させる機能とを有しているが、ジブを旋回させて通常のクレーンと同様の使用ができることが望まれている。
さらに、アースバケットに積み込まれた土砂の排出機構についてもそのコンパクト化が望まれている。 By the way, in the skater crane and earth and sand hopper used in the above-described pneumatic caisson method, the earth and sand hopper is installed adjacent to the outside of the skater crane separately from the skater crane.
For this reason, in carrying out the above-described pneumatic caisson method, there is a problem that a site where both a skater crane and an earth and sand hopper can be installed must be secured.
In addition, the skater crane used in the above-described pneumatic caisson method has a function of raising and lowering an earth bucket suspended from a jib and a function of traversing along the jib. It is hoped that it can be used in the same way as other cranes.
Furthermore, it is desired to make the earth and sand discharging mechanism loaded in the earth bucket compact.

本発明は、前述のような問題点や事情に鑑みてなされたもので、コンパクトな構成で、通常のクレーンと同様に旋回機能を備えたスケータークレーンを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above-described problems and circumstances, and an object of the present invention is to provide a skater crane having a compact structure and a turning function similar to a normal crane.

前記目的を達成するために、本発明によるスケータークレーンは、
水平方向に延設されるジブに昇降自在および横行自在に吊り下げられるアースバケットを備えるスケータークレーンにおいて、
前記ジブを支持する架台と、前記架台の下部に組み込まれて前記アースバケットからの土砂が投入される土砂ホッパと、前記ジブを旋回させる旋回機構と、前記土砂ホッパに対して前記アースバケットを昇降させる際に前記架台における前記アースバケットの出し入れ口として用いられるアースバケット出入口と、前記アースバケット出入口を通して降下される前記アースバケットを前記土砂ホッパの内部に向けて転倒させるバケット転倒装置とを備え、
前記架台の頂部は該架台の鉛直中心線よりも後方にオフセット配置されるとともに、前記架台の前部における前記土砂ホッパの上方に吹き抜け部分が形成され、この吹き抜け部分が前記アースバケット出入口とされ、
前記バケット転倒装置は、前記アースバケット側に装備されるチェーンおよびそのチェーンの下端部に取り付けられるアンカーと、前記アースバケット出入口に配置されるバケットガイドと、該バケットガイドの下方に配され前記チェーンが嵌り込む切欠き部を有するアンカー掛止板とにより構成されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a skater crane according to the present invention comprises:
In a skater crane comprising an earth bucket that can be lifted and lowered in a horizontally extending jib,
A frame that supports the jib, a earth and sand hopper incorporated into the lower part of the frame and charged with earth and sand from the earth bucket, a turning mechanism that turns the jib, and the earth bucket that moves up and down relative to the earth and sand hopper An earth bucket inlet / outlet used as an inlet / outlet of the earth bucket in the gantry and a bucket overturning device for overturning the earth bucket lowered through the earth bucket inlet / outlet toward the inside of the earth and sand hopper ,
The top part of the gantry is offset behind the vertical center line of the gantry, and a blow-off part is formed above the earth and sand hopper in the front part of the gantry, and this blow-off part is the earth bucket entrance and exit,
The bucket overturning device includes a chain provided on the earth bucket side, an anchor attached to a lower end portion of the chain, a bucket guide disposed at the earth bucket entrance and exit, and a chain disposed below the bucket guide. It is comprised by the anchor latching plate which has a notch part to fit .

本発明のスケータークレーンによれば、ジブを旋回させるための旋回機構が設けられるので、通常のクレーンと同様に旋回機能を備えたものとなる。
また、土砂ホッパが架台の下部に組み込まれるとともに、架台の頂部は該架台の鉛直中心線よりも後方にオフセット配置され、架台の前部における前記土砂ホッパの上方に形成された吹き抜け部分がアースバケット出入口とされるので、装置のコンパクト化を図ることができ、スケータークレーンを設置する上で必要とされる敷地面積を小さく抑えることができる。
また、バケット転倒装置は、アースバケット側に装備されるチェーンおよびアンカーと、アースバケット出入口に配置されるバケットガイドおよびアンカー掛止板とにより構成されているので、コンパクトな構成にてアースバケットに積み込まれた土砂を土砂ホッパに人手を要することなく効率良く投入することができる。
したがって、全体としてコンパクトな構成で、通常のクレーンと同様に旋回機能を備えたスケータークレーンを得ることができる。 According to the skater crane of the present invention, since the turning mechanism for turning the jib is provided, the turning mechanism is provided similarly to a normal crane.
In addition, the earth and sand hopper is incorporated in the lower part of the gantry, the top of the gantry is offset behind the vertical center line of the gantry, and the aerial part formed above the earth and sand hopper in the front part of the gantry is an earth bucket Since the doorway is used, the apparatus can be made compact, and the site area required for installing the skater crane can be kept small.
Moreover, the bucket overturning device is composed of a chain and an anchor provided on the earth bucket side, and a bucket guide and an anchor retaining plate arranged at the entrance and exit of the earth bucket, so that it is loaded into the earth bucket in a compact configuration. The collected earth and sand can be efficiently put into the earth and sand hopper without requiring manpower.
Therefore, it is possible to obtain a skater crane having a turning function like a normal crane with a compact configuration as a whole .

本発明の一実施形態に係るスケータークレーンが用いられるニューマチックケーソン工法の設備を示す図The figure which shows the installation of the pneumatic caisson method in which the skater crane which concerns on one Embodiment of this invention is used. 本実施形態のスケータークレーンの側面図Side view of the skater crane of this embodiment 図２のスケータークレーンの要部拡大図Enlarged view of the main part of the skater crane in FIG. ローピングの説明図で、巻上索ローピング図（ａ）、横行索ローピング図（ｂ）および緊張索ローピング図（ｃ）In the explanatory diagram of the roping, the hoisting rope roping diagram (a), the traversing rope roping diagram (b) and the tension cord roping diagram (c) 図３のＡ部拡大図（ａ）、（ａ）のＢ矢視図（ｂ）および（ａ）のＣ矢視図（ｃ）Part A enlarged view of FIG. 3 (a), B arrow view of (a) (b) and C arrow view of (a) (c) 土砂排出動作の説明図Illustration of earth and sand discharge operation

次に、本発明によるスケータークレーンの具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Next, specific embodiments of the skater crane according to the present invention will be described with reference to the drawings.

＜スケータークレーンの概略説明＞
本実施形態のスケータークレーン１は、図１に示されるように、ケーソン２の下部に形成される掘削作業室３を圧気状態とすることでその掘削作業室３内に地下水が流入するのを防止しつつ、掘削作業室３の掘削床から土砂を掘削してケーソン２を沈設させるニューマチックケーソン工法において、ケーソン２や函内ショベル４もしくは潜函ショベル５、マテリアルシャフト６、マンシャフト７などと共に揚重機械として用いられるものであり、ケーソン２が沈設される場所の近傍の地上に設置される架台１１を備えている。 <Overview of skater crane>
As shown in FIG. 1, the skater crane 1 of the present embodiment prevents the groundwater from flowing into the excavation work chamber 3 by bringing the excavation work chamber 3 formed in the lower part of the caisson 2 into a pressurized state. On the other hand, in the pneumatic caisson method of excavating earth and sand from the excavation floor of the excavation work room 3 and sinking the caisson 2, the hoist is lifted together with the caisson 2, the shovel 4 or the submersible shovel 5, the material shaft 6, the man shaft 7 It is used as a machine, and includes a gantry 11 installed on the ground in the vicinity of the place where the caisson 2 is set.

＜架台の説明＞
図２に示されるように、架台１１は、所要の支柱部材１１ａと梁部材１１ｂとが縦横に組まれるとともに、筋交い部材１１ｃが適宜に斜めに組まれて構成され、下部および中間部が四角柱状に、上部が四角錐状にそれぞれ形成されている。
なお、架台１１の頂部は、架台１１の鉛直中心線Ｏ_Ｋよりも後方にオフセットされた位置に配されている。 <Description of the mount>
As shown in FIG. 2, the gantry 11 is configured such that required column members 11 a and beam members 11 b are assembled vertically and horizontally, and bracing members 11 c are appropriately assembled obliquely, and the lower part and the middle part are formed in a square pillar shape. The upper part is formed in a quadrangular pyramid shape.
Incidentally, the top of the pedestal 11 is arranged in a position offset to the rear than the vertical center line O _K of the gantry 11.

＜旋回機構の説明＞
図３に示されるように、架台１１の頂部には、旋回機構１２が設置されている。
この旋回機構１２は、固定輪と可動輪とが組み合わされてなる旋回輪１３を備え、固定輪を架台１１に固定し、可動輪に旋回フレーム１４を取り付け、旋回モータ１５の駆動により、固定輪に対し可動輪を相対回転させて旋回フレーム１４を左右水平方向に旋回運動させるように構成されている。 <Description of turning mechanism>
As shown in FIG. 3, a turning mechanism 12 is installed on the top of the gantry 11.
The turning mechanism 12 includes a turning wheel 13 in which a fixed wheel and a movable wheel are combined, the fixed wheel is fixed to the mount 11, a turning frame 14 is attached to the movable wheel, and the turning motor 15 is driven to drive the fixed wheel. On the other hand, the movable wheel is relatively rotated to cause the turning frame 14 to turn in the horizontal direction.

＜クレーン装置の説明＞
旋回フレーム１４には、クレーン装置１５が搭載されている。
すなわち、旋回フレーム１４において、その前端部には、前方に向けて水平に延設されるジブ１６が取り付けられ、その中央部には、ガントリー１７が立設され、その後部には、巻上ウインチ１８が設置されている。
なお、ジブ１６とガントリー１７とは、ジブ１６の水平状態を保持するために、ジブステー１９によって連結されている。 <Explanation of crane device>
A crane device 15 is mounted on the revolving frame 14.
That is, in the revolving frame 14, a jib 16 extending horizontally toward the front is attached to the front end portion thereof, a gantry 17 is erected at the center portion thereof, and a winding winch is provided at the rear portion thereof. 18 is installed.
The jib 16 and the gantry 17 are connected by a jib stay 19 in order to maintain the horizontal state of the jib 16.

ガントリー１７の頂部には、第１シーブ２１が回転可能に取り付けられている。
ジブ１６の基端部には、第２シーブ２２が回転可能に取り付けられるとともに、横行ウインチ２０が設置されている。
ジブ１６の先端部には、第３シーブ２３が回転可能に取り付けられるとともに、ショックアブソーバ２４が付設されている。 A first sheave 21 is rotatably attached to the top of the gantry 17.
A second sheave 22 is rotatably attached to the base end of the jib 16 and a transverse winch 20 is installed.
A third sheave 23 is rotatably attached to the tip of the jib 16 and a shock absorber 24 is attached.

ジブ１６の基端部と先端部との間には、第１トロリー２５と第２トロリー２６とが、第１トロリー２５に対し第２トロリー２６を前方に配した状態でジブ１６の長手方向に沿って互いに相対位置を可変に走行可能に取り付けられている。第１トロリー２５には、巻上シーブ２７が回転可能に取り付けられ、第２トロリー２６には、フロントシーブ２８およびリアシーブ２９がそれぞれ回転可能に取り付けられている。 Between the base end portion and the tip end portion of the jib 16, the first trolley 25 and the second trolley 26 are arranged in the longitudinal direction of the jib 16 with the second trolley 26 disposed in front of the first trolley 25. Along with each other, the relative positions are variably mounted. A winding sheave 27 is rotatably attached to the first trolley 25, and a front sheave 28 and a rear sheave 29 are rotatably attached to the second trolley 26, respectively.

クレーン装置１５においては、図４（ａ）に示されるように、巻上ウインチ１８から第１シーブ２１、第２シーブ２２およびリアシーブ２９を通して巻上シーブ２７に巻上索３０が巻き掛けられ、巻上シーブ２７から垂れ下がる巻上索３０の先端側にアースバケット３１（図３参照）が取り付けられ、巻上ウインチ１８の作動により、アースバケット３１を昇降させることができるようになっている。
また、図４（ｂ）に示されるように、第１トロリー２５と第２トロリー２６とにおいては、横行ウインチ２０からの横行索３２が、第２シーブ２２を介して第１トロリー２５に接続されるとともに、第３シーブ２３、フロントシーブ２８を介してショックアブソーバ２４に接続され、横行ウインチ２０の作動により、アースバケット３１をジブ１６の長手方向に沿う横方向に走行させることができるようになっている。
さらに、図４（ｃ）に示されるように、第１トロリー２５と第２トロリー２６とにおいては、たとえ巻上索３０に急激な荷重が作用したとしても巻上索３０の吊り下げ位置がずれないようにするために、ジブ１６の基端部から第２トロリー２６に装着されたスナッチブロック３３を通して第１トロリー２５に緊張索３４が張設されている。 In the crane device 15, as shown in FIG. 4A, the hoisting rope 30 is wound around the hoisting sheave 27 from the hoisting winch 18 through the first sheave 21, the second sheave 22, and the rear sheave 29. An earth bucket 31 (see FIG. 3) is attached to the tip end side of the hoisting rope 30 that hangs down from the upper sheave 27, and the earth bucket 31 can be moved up and down by the operation of the hoisting winch 18.
Further, as shown in FIG. 4B, in the first trolley 25 and the second trolley 26, the transverse rope 32 from the transverse winch 20 is connected to the first trolley 25 via the second sheave 22. In addition, it is connected to the shock absorber 24 through the third sheave 23 and the front sheave 28, and the operation of the traverse winch 20 allows the earth bucket 31 to run in the lateral direction along the longitudinal direction of the jib 16. ing.
Further, as shown in FIG. 4C, in the first trolley 25 and the second trolley 26, even if a sudden load is applied to the hoisting rope 30, the hanging position of the hoisting rope 30 is shifted. In order to prevent this, the tension line 34 is stretched on the first trolley 25 from the base end portion of the jib 16 through the snatch block 33 attached to the second trolley 26.

＜アースバケットの説明＞
図３に示されるように、アースバケット３１は、上方に開放された有底円筒状容器よりなるバケット本体３１ａの上部に、逆Ｕの字状の取っ手３１ｂが回動可能に取り付けられてなり、土砂を上方から積み込むことができるようになっている。
このアースバケット３１においては、その取っ手３１ｂが吊金具３５を介して巻上索３０の先端部に接続されてその巻上索３０から吊り下げられ、後述する土砂ホッパ４０の上方で反転させることで、積み込まれた土砂を土砂ホッパ４０に投入可能とされている。 <Description of earth bucket>
As shown in FIG. 3, the earth bucket 31 is configured such that an inverted U-shaped handle 31 b is rotatably attached to an upper part of a bucket body 31 a made of a bottomed cylindrical container opened upward. Sediment can be loaded from above.
In the earth bucket 31, the handle 31 b is connected to the tip of the hoisting rope 30 via the hanging metal fitting 35, is suspended from the hoisting rope 30, and is reversed above the earth and sand hopper 40 described later. The loaded earth and sand can be put into the earth and sand hopper 40.

＜土砂ホッパの説明＞
図２に示されるように、架台１１の下部には、アースバケット３１からの土砂が投入される土砂ホッパ４０がその鉛直中心線Ｏ_Ｈを架台１１の鉛直中心線Ｏ_Ｋに一致させた状態で組み込まれている。
なお、架台１１の下部において、土砂ホッパ４０の下方には、ダンプトラック等の土砂運搬車両が乗り入れ可能な空間４１が設けられている。 <Description of earth and sand hopper>
As shown in FIG. 2, the lower portion of the frame 11, while soil hopper 40 which sediment is turned is obtained by matching the vertical center line O _H in the vertical center line O _K of the gantry 11 from the ground the bucket 31 It has been incorporated.
In addition, in the lower part of the gantry 11, a space 41 in which a sediment transport vehicle such as a dump truck can enter is provided below the sediment hopper 40.

＜アースバケット出入口の説明＞
前述したように、架台１１の頂部は架台１１の鉛直中心線Ｏ_Ｋよりも後方にオフセット配置されているので、架台１１の前部において、土砂ホッパ４０から上方に吹き抜け構造となっており、この吹き抜け部分がアースバケット出入口４２とされて、土砂ホッパ４０に対してアースバケット３１を昇降させるための出入口として用いられる。 <Description of the entrance and exit of the earth bucket>
As described above, since the top of the pedestal 11 is arranged offset to the rear than the vertical center line O _K of the gantry 11, at the front of the gantry 11, has a open-air structure from sand hopper 40 upward, the The blow-by portion is used as an earth bucket entrance 42 and is used as an entrance for raising and lowering the earth bucket 31 with respect to the earth and sand hopper 40.

＜旋回機構とアースバケット出入口との配置の説明＞
旋回機構１２とアースバケット出入口４２とは、土砂ホッパ４０の上方でその土砂ホッパ４０の鉛直中心線Ｏ_Ｈを挟むようにして配置されている。 <Description of arrangement of swivel mechanism and earth bucket entrance / exit>
A turning mechanism 12 and the ground bucket entrance 42 is disposed so as to sandwich the vertical center line O _H of the soil hopper 40 above the soil hopper 40.

＜バケット転倒装置の説明＞
図３に示されるように、本実施形態のスケータークレーン１には、アースバケット出入口４２を通して降下されるアースバケット３１を土砂ホッパ４０の内部に向けて転倒させるバケット転倒装置５０が装備されている。
バケット転倒装置５０は、アースバケット３１側に装備されるチェーン５１およびアンカー５２と、架台１１側に装備されるバケットガイド５３およびアンカー掛止板５４とから構成されている。 <Description of bucket overturning device>
As shown in FIG. 3, the skater crane 1 of the present embodiment is equipped with a bucket overturning device 50 for overturning the earth bucket 31 lowered through the earth bucket entrance 42 toward the inside of the earth and sand hopper 40.
The bucket overturning device 50 includes a chain 51 and an anchor 52 provided on the earth bucket 31 side, and a bucket guide 53 and an anchor retaining plate 54 provided on the gantry 11 side.

チェーン５１は、アースバケット３１の底面から吊り下げられるように設けられ、その下端部に十の字状の棒状部材よりなるアンカー５２が取り付けられている。
バケットガイド５３は、アースバケット出入口４２に配置され、図５（ａ）〜（ｃ）に示されるように、アースバケット３１の外周面に面接触可能に所定の曲率で湾曲させたバケット案内板５５を備えている。バケット案内板５５は、その上半部分が架台１１の外側に向けて開くように傾きが付され、その下半部分が下方に真っ直ぐに延びる形状に形成され、バケットガイド支持フレーム５６を介して架台１１に固定されている。
アンカー掛止板５４は、下方に向かって進むに従って幅が狭くなるＶの字状切欠き部５４ａと、このＶの字状切欠き部５４ａの下端部から直線状に連続して設けられるＩの字状切欠き部５４ｂと、このＩの字状切欠き部５４ｂの下端側を塞ぐように設けられるストッパ部５４ｃとを有し、バケット案内板５５の下方で、かつ架台１１の内部側に所定距離だけ離れた位置に配され、その上端側に対し下端側が架台１１の内部側に位置するように傾きが付された状態でアンカー掛止板支持フレーム５７を介して架台１１に固定されている。 The chain 51 is provided so as to be suspended from the bottom surface of the earth bucket 31, and an anchor 52 made of a cross-shaped bar member is attached to the lower end portion of the chain 51.
The bucket guide 53 is disposed at the earth bucket entrance / exit 42 and, as shown in FIGS. 5A to 5C, a bucket guide plate 55 that is curved with a predetermined curvature so as to be in surface contact with the outer peripheral surface of the earth bucket 31. It has. The bucket guide plate 55 is inclined so that the upper half portion thereof opens toward the outside of the gantry 11, and the lower half portion thereof is formed in a shape extending straight downward, and the gantry is supported via the bucket guide support frame 56. 11 is fixed.
The anchor retaining plate 54 has a V-shaped cutout portion 54a whose width becomes narrower as it goes downward, and an I-shaped portion continuously provided in a straight line from the lower end portion of the V-shaped cutout portion 54a. It has a letter-shaped notch part 54b and a stopper part 54c provided so as to close the lower end side of the I-shaped notch part 54b, and is provided below the bucket guide plate 55 and on the inner side of the gantry 11. It is arranged at a position separated by a distance, and is fixed to the gantry 11 via an anchor latch plate support frame 57 in an inclined state so that the lower end side is located on the inner side of the gantry 11 with respect to the upper end side. .

＜スケータークレーンの基本動作の説明＞
以上に述べたように構成されるスケータークレーン１においては、横行ウインチ２０の作動により、アースバケット３１をジブ１６の長手方向に沿う横方向に走行させて、アースバケット３１の吊り下げ位置を移動させることで、アースバケット３１をマテリアルシャフト６の上方とアースバケット出入口４２の上方との間で横行させることができる。
マテリアルシャフト６の上方にアースバケット３１を位置決めした状態において、巻上ウインチ１８の作動により、アースバケット３１をマテリアルシャフト６内で昇降させることで、土砂が積み込まれたアースバケット３１を掘削作業室３から搬出したり、土砂を排出した後の空の状態のアースバケット３１を掘削作業室３内に搬入したりすることができる。
アースバケット出入口４２の上方にアースバケット３１を位置決めした状態において、巻上ウインチ１８の作動により、アースバケット３１を、アースバケット出入口４２を通して降下させることで、アースバケット３１に積み込まれた土砂を土砂ホッパ４０内に投入する土砂排出動作を行うことができる。
アースバケット３１に替えて吊りフックを取り付け、旋回機構１２によりジブ１６を旋回させるようにすれば、通常のクレーンと同様の吊り動作を行うことができる。 <Description of basic operation of skater crane>
In the skater crane 1 configured as described above, the earth bucket 31 is moved in the lateral direction along the longitudinal direction of the jib 16 by the operation of the traverse winch 20, and the suspension position of the earth bucket 31 is moved. Thus, the earth bucket 31 can be traversed between the upper portion of the material shaft 6 and the upper portion of the earth bucket entrance 42.
In the state where the earth bucket 31 is positioned above the material shaft 6, the earth bucket 31 loaded with earth and sand is moved up and down in the material shaft 6 by the operation of the hoisting winch 18, so that the earth bucket 31 loaded with earth and sand is excavated in the work chamber 3. The empty earth bucket 31 after discharging the earth and sand can be carried into the excavation work chamber 3.
In a state where the earth bucket 31 is positioned above the earth bucket inlet / outlet 42, the earth bucket 31 is lowered through the earth bucket inlet / outlet 42 by the operation of the hoisting winch 18 so that the earth and sand loaded in the earth bucket 31 can be removed. The earth and sand discharging operation | movement thrown in in 40 can be performed.
If a hanging hook is attached in place of the earth bucket 31 and the jib 16 is turned by the turning mechanism 12, the same lifting operation as that of a normal crane can be performed.

＜土砂排出動作の説明＞
アースバケット３１に積み込まれた土砂を土砂ホッパ４０内に投入する土砂排出動作について、図６を用いて以下に詳述する。 <Description of sediment discharge operation>
The earth and sand discharge operation | movement which throws in the earth and sand loaded in the earth bucket 31 in the earth and sand hopper 40 is explained in full detail below using FIG.

まず、図６（ａ）に示されるように、バケット案内板５５にアースバケット３１の外周面を接触させながらアースバケット３１を降下させてＶの字状切欠き部５４ａを通してアンカー掛止板５４の下側にアンカー５２を潜り込ませる。
次いで、図６（ｂ）〜（ｃ）に示されるように、アースバケット３１を、土砂ホッパ４０の鉛直中心線Ｏ_Ｈに近づける方向（図６中記号Ｄ矢印方向）に横行させながら更に降下させる。
すると、図６（ｄ）に示されるように、チェーン５１がアンカー掛止板５４のＩの字状切欠き部５４ｂに嵌り込むとともに、アンカー５２がそのＩの字状切欠き部５４ｂの両側におけるアンカー掛止板５４に引っ掛かり、同図（ｃ）に示されるように、アースバケット３１を転倒させることができ、アースバケット３１に積み込まれている土砂Ｍを土砂ホッパ４０に投入することができる。 First, as shown in FIG. 6A, the ground bucket 31 is lowered while the outer peripheral surface of the ground bucket 31 is brought into contact with the bucket guide plate 55, and the anchor retaining plate 54 is passed through the V-shaped notch 54a. The anchor 52 is inserted into the lower side.
Then, as shown in FIG. 6 (b) ~ (c), the ground bucket 31, thereby further lowering while traversing in a direction close to the vertical center line O _H sediment hopper 40 (FIG. 6 Symbols D arrow) .
Then, as shown in FIG. 6 (d), the chain 51 is fitted into the I-shaped notch 54b of the anchor retaining plate 54, and the anchor 52 is located on both sides of the I-shaped notch 54b. As shown in FIG. 5C, the earth hook 31 can be overturned and the earth and sand M loaded in the earth bucket 31 can be put into the earth and sand hopper 40.

＜作用効果の説明＞
本実施形態のスケータークレーン１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）ジブ１６を旋回させるための旋回機構１２が設けられるので、通常のクレーンと同様に旋回機能を備えたものとなる。
（２）土砂ホッパ４０が架台１１の下部に組み込まれるとともに、旋回機構１２とアースバケット出入口４２とが土砂ホッパ４０の鉛直中心線Ｏ_Ｈを挟むようにして配置されるので、装置のコンパクト化を図ることができ、スケータークレーン１を設置する上で必要とされる敷地面積を小さく抑えることができる。
（３）アースバケット出入口４２を通して降下されるアースバケット３１を土砂ホッパ４０の内部に向けて転倒させるバケット転倒装置５０が設けられるので、アースバケット３１に積み込まれた土砂Ｍを土砂ホッパ４０に人手を要することなく効率良く投入することができる。 <Description of effects>
According to the skater crane 1 of this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Since the turning mechanism 12 for turning the jib 16 is provided, the turning mechanism 12 has a turning function like a normal crane.
(2) with soil hopper 40 is incorporated in the lower portion of the frame 11, since the turning mechanism 12 and the ground bucket entrance 42 is disposed so as to sandwich the vertical center line O _H sediment hopper 40, to reduce the size of the apparatus The site area required for installing the skater crane 1 can be kept small.
(3) Since the bucket overturning device 50 is provided for causing the earth bucket 31 lowered through the earth bucket entrance 42 to fall toward the inside of the earth and sand hopper 40, the earth and sand M loaded in the earth bucket 31 is manually put into the earth and sand hopper 40. It can be input efficiently without the need.

以上、本発明のスケータークレーンについて、一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。 As mentioned above, although the skater crane of this invention was demonstrated based on one embodiment, this invention is not limited to the structure described in the said embodiment, The structure is suitably changed in the range which does not deviate from the meaning. It is something that can be done.

本発明のスケータークレーンは、コンパクトな構成で、通常のクレーンと同様に旋回機能を備えるという特性を有していることから、ニューマチックケーソン工法における揚重機械として、また通常のクレーンとしての用途に好適に用いることができる。 Since the skater crane of the present invention has a characteristic of having a turning function in the same manner as a normal crane in a compact configuration, it is suitable for use as a lifting machine in a pneumatic caisson method and as a normal crane. It can be used suitably.

１スケータークレーン
１１架台
１２旋回機構
１６ジブ
３１アースバケット
４０土砂ホッパ
４２アースバケット出入口
５０バケット転倒装置

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Skater crane 11 Mounting frame 12 Turning mechanism 16 Jib 31 Earth bucket 40 Earth and sand hopper 42 Earth bucket entrance 50 Bucket overturning device

Claims

In a skater crane comprising an earth bucket that can be lifted and lowered in a horizontally extending jib,
A frame that supports the jib, a earth and sand hopper incorporated into the lower part of the frame and charged with earth and sand from the earth bucket, a turning mechanism that turns the jib, and the earth bucket that moves up and down relative to the earth and sand hopper An earth bucket inlet / outlet used as an inlet / outlet of the earth bucket in the gantry and a bucket overturning device for overturning the earth bucket lowered through the earth bucket inlet / outlet toward the inside of the earth and sand hopper ,
The top part of the gantry is offset behind the vertical center line of the gantry, and a blow-off part is formed above the earth and sand hopper in the front part of the gantry, and this blow-off part is the earth bucket entrance and exit,
The bucket overturning device includes a chain provided on the earth bucket side, an anchor attached to a lower end portion of the chain, a bucket guide disposed at the earth bucket entrance and exit, and a chain disposed below the bucket guide. A skater crane comprising an anchor retaining plate having a notch portion to be fitted .