JP3595361B2

JP3595361B2 - crane

Info

Publication number: JP3595361B2
Application number: JP5277795A
Authority: JP
Inventors: 茂岡野; 忍角; 淳一植田
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社; 石川島運搬機械株式会社
Priority date: 1995-03-13
Filing date: 1995-03-13
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2019-12-02
Also published as: JPH08245175A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、超高層ビル等の建設に用いるクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
超高層ビルを建設する場合、垂直に資材を搬送するクライミングクレーンを設置し、分解したジブクレーンの部品をビル鉄骨の最上階に搬送して走行式ジブクレーンを組み立て、このジブクレーンによって建築資材を吊り上げ、順次上方に工事を行って超高層ビルを建設している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来ジブクレーンは分解しなければビル鉄骨の最上階に搬送できず、またジブクレーンの部品をビル鉄骨の最上階に搬送するため、別個にクライミングクレーンが必要であった。
【０００４】
このため従来の超高層ビル建設にあたっては、ジブクレーンの外にクライミングクレーンも必要とし、クレーン用の部品が多くなり、その搬送、組み立て、解体に時間と手間が掛かる問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題を解決し、ジブクレーンとクライミングクレーンとの部品を共用できるようにして、クレーン用の部品を少なくし、クレーン部品の搬送、組み立て、解体に要する時間と手間が削減できるようにしたクレーンを提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、継ぎ足しによって形成されるマストと、ビルのフロアビームの間を上下方向に通過可能で前記マストを上方に挿通しマストに対して固定開放が可能な平面架台と、該平面架台に取り付けられ水平回動により先端が前記フロアビーム上に出没し得る平面架台支持脚と、前記平面架台の上方に配置され前記フロアビームの間を上下方向に通過可能で前記マストを上方に挿通しマストに対して固定開放が可能な走行フレームと、該走行フレームに取り付けられ水平回動により先端が前記フロアビーム上に出没し得る走行フレーム支持脚と、前記走行フレーム上に取り付けられ前記フロアビームの間を上下方向に通過可能で前記マストを上方に挿通し得る旋回フレームと、旋回フレームに挿通されたマストに対し緊締開放可能な昇降フレームと、該昇降フレームと前記旋回フレームとの間に設けた昇降駆動装置と、前記旋回フレーム上に組み付けられ旋回フレームに挿通されたマストを上下方向に案内すると共に該マストに対し緊締開放可能なガイドマストと、前記旋回フレーム上に取り付けられ旋回フレームを上方に通過したマストの下端を枢支するマスト支持部と、を備えたことを特徴とするクレーンに係るものであり、さらに走行フレーム支持脚の先端に着脱可能な走行台車及びアウトリガーと、旋回フレーム上に取り付けられた巻上装置と、該巻上装置に巻き付けられ前記マスト支持部に下端を枢支されたマストの上端を経由して垂下する荷役用ワイヤと、一端が前記昇降駆動装置の上端に結合され他端が前記マスト支持部に下端を枢支されたマストの上端に結合された起伏用ワイヤとを設けることができる。
【０００７】
【作用】
マストを継ぎ足しながら、平面架台、走行フレーム、旋回フレームに挿通した状態にして、昇降駆動装置により上方に引上げ、次にマストにガイドマストを緊締し、昇降駆動装置により旋回フレームと共に走行フレームを引き上げた後、マストと共に昇降駆動装置により平面架台を引き上げて、それぞれ上層のビルのフロアビーム上に載置し、再びマスト、平面架台、走行フレーム、旋回フレームを上方に引上げ、屋上等の最上階に達した後、マストの下端をマスト支持部に枢支してジブとし、走行フレーム支持脚の先端に走行台車を取り付けて走行式ジブクレーンとし、荷役用ワイヤと起伏用ワイヤとを使用して最上階で走行式ジブクレーンの作業をすることができる。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図を参照しつつ説明する。
【０００９】
本発明によるクレーンの主たる構成は、図２ないし図４に示す平面架台１、図５ないし図７に示す走行フレーム２、図９に示す旋回フレーム３等より成っている。
【００１０】
これらの構成要素の詳細を次に説明する。
【００１１】
図２は平面架台１の平面図、図３は平面架台１の正面図であって、平面架台１は平面形状がほぼ正方形で、建設するビルの鉄骨で組まれたフロアビーム４，４の間を上下方向に通過できる大きさに作られている。
【００１２】
平面架台１の正方形の内部には、後述するマスト５を上方に挿通するマスト挿通孔６が設けられており、正方形の四隅近傍には、それぞれ平面架台支持脚７の基端が垂直のピン８で枢着されていて、平面架台支持脚７はピン８を回動中心として、先端側が水平に回動できるようになっている。
【００１３】
平面架台支持脚７を水平に回動させるために、図２に示すように基端に図示しないモータで回転される歯車９を有するリンク１０が、平面架台支持脚７の先端に接続されている。
【００１４】
そして平面架台支持脚７が図２に実線で示すように回動により平行状態に延びた時には、平面架台支持脚７の先端はフロアビーム４上に位置するようになる。この際、平面架台支持脚７の先端をフロアビーム４上に載せるため、平面架台支持脚７の先端下側には、短い支柱１１が取り付けられている。
【００１５】
また平面架台支持脚７が図２に二点鎖線で示すように回動により、開いて左右方向の有効長が短くなった時には、平面架台支持脚７の先端はフロアビーム４に達しなくなって、平面架台１と共にフロアビーム４，４の間を上下方向に通過できるようになる。
【００１６】
平面架台支持脚７の先端がフロアビーム４上に載っている状態では、平面架台支持脚７は図４に示すように固定桿１２で平行状態に固定され、二点鎖線で示すような開いた状態にならないようにすることができる。
【００１７】
平面架台１には、かんぬき１３が差し込めるようになっていて、かんぬき１３を差し込むと、マスト挿通孔６に挿通しているマスト５と平面架台１とが固定され、かんぬき１３を抜き取ると、マスト５はマスト挿通孔６内を上下方向に通過できる状態になる。
【００１８】
図５は走行フレーム２の平面図、図６は走行フレーム２の正面図であって、走行フレーム２は平面形状がほぼ正方形で、建設するビルの鉄骨で組まれたフロアビーム４，４の間を上下方向に通過できる大きさに作られている。
【００１９】
走行フレーム２の正方形の内部には、後述するマスト５を上方に挿通するマスト挿通孔１４が設けられており、正方形の四隅には、それぞれ走行フレーム支持脚１５が放射方向に取り付けられている。走行フレーム支持脚１５は中間にある垂直のピン１６から先端側は水平に回動して屈折できるようになっている。
【００２０】
走行フレーム支持脚１５のピン１６から先端側を水平に回動させるために、基端にモータ１７で回転される歯車１８を有するリンク１９が、走行フレーム支持脚１５の先端に接続されている。
【００２１】
そして走行フレーム支持脚１５の先端側が図５に実線で示すように回動により放射方向に延びた時には、走行フレーム支持脚１５の先端はフロアビーム４上に位置するようになる。この走行フレーム支持脚１５の先端には、車輪を有する走行台車２０とアウトリガ２１とが、着脱可能に取り付けられるようになっている。走行台車２０は水平に回動して、走行フレーム支持脚１５に対する水平の向きを調節することができるようになっている。
【００２２】
また走行フレーム支持脚１５の先端側が図５に二点鎖線で示すように、回動により平行になるように屈折して左右方向の有効長が短くなった時には、走行フレーム支持脚１５の先端はフロアビーム４に達しなくなって、走行フレーム２と共にフロアビーム４，４の間を上下方向に通過できるようになる。
【００２３】
走行フレーム支持脚１５の先端がフロアビーム４上に位置している状態では、走行フレーム支持脚１５の先端側は図７に示すように固定桿２２で放射方向に固定され、二点鎖線で示すような屈折した状態にならないようにすることができる。
【００２４】
走行フレーム２には、かんぬき２３が差し込めるようになっていて、かんぬき２３を差し込むと、マスト挿通孔１４に挿通しているマスト５と走行フレーム２とが固定され、かんぬき２３を抜き取ると、マスト５はマスト挿通孔１４内を上下方向に通過できる状態になる。
【００２５】
上述した走行フレーム２は図８に示すように、平面架台１の上方に配置されるものである。そして平面架台１の上方に配置された走行フレーム２の上には、図９に示すように旋回フレーム３が取り付けられるようになっている。
【００２６】
旋回フレーム３は、走行フレーム２に取り付けられた部分の中央でマスト５を上方に通過させることができるようになっており、旋回フレーム３上には、ガイサポート２４、マスト支持部２５、油圧シリンダ取付部２６が取り付けられており、さらに図１に示すように巻上装置２７を取り付けることができるようになっている。
【００２７】
ガイサポート２４はビームで構成され、旋回フレーム３を通過するマスト５の手前側と向こう側とに位置するように旋回フレーム３上に三角形状に取り付けられており、図１に示すようにビームで構成されたガイドマスト２８と組み合わされ、マスト５を上方に通過させることができる櫓状になるものである。
【００２８】
マスト支持部２５は後述するように旋回フレーム３を上方に通過したマスト５の下端を枢支する働きをするものであり、油圧シリンダ取付部２６には、図１に示すように油圧シリンダ２９（昇降駆動装置）の下端を取り付け、油圧シリンダ２９の上端には、旋回フレーム３に挿通されたマスト５を囲む昇降フレーム３０が結合されるようになっている。
【００２９】
図１に示す昇降フレーム３０には緊締開放可能な緊締具３１が設けてあって、マスト５に対し緊締具３１を緊締して昇降フレーム３０をマスト５に一体的に結合したり、マスト５に対し緊締具３１を開放して昇降フレーム３０がマスト５に沿って昇降し得る状態にできるようになっている。尚、図示の実施例では昇降駆動装置として油圧シリンダ２９を用いた場合について説明するが、昇降駆動装置としてジャッキ或いはウインチなどを用いることもできる。
【００３０】
ガイドマスト２８の上部にも緊締開放可能な緊締具３２が設けてあって、マスト５に対し緊締具３２を緊締してマスト５がガイドマスト２８に一体的に結合されて昇降しないようにしたり、マスト５に対し緊締具３２を開放してマスト５がガイドマスト２８に対して自由に昇降し得る状態にできるようになっている。
【００３１】
次に、上述したクレーンの作用を説明する。
【００３２】
先ず図８に示すようにビルの下層のフロアビーム４上に、平面架台１及びその上方に走行フレーム２を配置し、平面架台１の平面架台支持脚７は図２に実線で示すように平行状態に延ばし、走行フレーム２の走行フレーム支持脚１５は図５に実線で示すように放射方向に延ばし、平面架台支持脚７、走行フレーム支持脚１５を介して平面架台１及び走行フレーム２を下層のフロアビーム４上に設置する。
【００３３】
次に図９に示すように走行フレーム２上に旋回フレーム３を取り付けて固定し、旋回フレーム３上にガイサポート２４を取り付け、図１０に示すように旋回フレーム３、走行フレーム２、平面架台１の上方から、短く分離されているマスト５を３本程度挿通し、短く分離されているマスト５を順次継ぎ足して結合し、一体の真っ直ぐなマスト５にし、かんぬき１３を平面架台１に差し込んでマスト５と平面架台１とを固定する。
【００３４】
次に図１１に示すように旋回フレーム３上に巻上装置２７を取り付け、油圧シリンダ取付部２６には油圧シリンダ２９（昇降駆動装置）の下端を取り付け、マスト５の周りに嵌めた昇降フレーム３０を油圧シリンダ２９の上端に結合し、ガイサポート２４にガイドマスト２８を組み合わせて固定する。
【００３５】
次に昇降フレーム３０の緊締具３１を緊締して昇降フレーム３０をマスト５に一体的に結合すると共に、ガイドマスト２８の緊締具３２を開放してマスト５がガイドマスト２８に対して自由に昇降し得る状態とし、平面架台１からかんぬき１３を抜き取って油圧シリンダ２９を伸長させる。
【００３６】
油圧シリンダ２９を伸長させると、油圧シリンダ２９の上端に結合されマスト５に一体的に結合した状態になっている昇降フレーム３０が上昇し、これに伴なって図１２に示すように旋回フレーム３、走行フレーム２、平面架台１に挿通されているマスト５は上昇することになる。この上昇したマスト５の下端には、次の継ぎ足し用のマスト５を一体的に結合する。
【００３７】
このようなマスト５の上昇、マスト５の継ぎ足しを繰り返すと、図１３に示すようにマスト５は継ぎ足しによって長くなると共に、上方へ移動することになる。
【００３８】
マスト５が所定長さまで継ぎ足されると、油圧シリンダ２９を伸長して昇降フレーム３０を上昇させた後、昇降フレーム３０の緊締具３１を緊締して昇降フレーム３０をマスト５に一体的に結合すると共に、ガイドマスト２８の緊締具３２を開放してガイドマスト２８がマスト５に対して自由に昇降し得る状態とし、走行フレーム２の走行フレーム支持脚１５の先端側を図５に二点鎖線で示すように平行になるように屈折してフロアビーム４，４の間を通過できる状態とし、平面架台１にはかんぬき１３を差し込んで油圧シリンダ２９を縮小する。
【００３９】
この操作によって油圧シリンダ２９は、上端が昇降フレーム３０の緊締具３１を介して昇降フレーム３０に一体的に結合されているため、油圧シリンダ２９の下端が旋回フレーム３、走行フレーム２をマスト５に沿って引き上げることになる。この時の旋回フレーム３、走行フレーム２の重量は、油圧シリンダ２９、昇降フレーム３０、マスト５、かんぬき１３、平面架台１を介して、下層のフロアビーム４上に負荷されている。
【００４０】
旋回フレーム３、走行フレーム２をマスト５に沿って引き上げ、油圧シリンダ２９が縮小限度に達すると、ガイドマスト２８の緊締具３２を緊締してマスト５とガイドマスト２８とを一体的に結合すると共に、昇降フレーム３０の緊締具３１を開放して昇降フレーム３０がマスト５に沿って昇降し得る状態とし、油圧シリンダ２９を伸長すると、昇降フレーム３０のみがマスト５に沿って上昇することになる。
【００４１】
油圧シリンダ２９が伸長限度に達すると、再び昇降フレーム３０の緊締具３１を緊締して昇降フレーム３０をマスト５に一体的に結合すると共に、ガイドマスト２８の緊締具３２を開放してマスト５がガイドマスト２８に対して自由に昇降し得る状態とし、油圧シリンダ２９を縮小すると、旋回フレーム３、走行フレーム２はマスト５に沿って引き上げられる。
【００４２】
この操作を繰り返すことにより、図１４に示すように走行フレーム２は上の層のフロアビーム４上まで引き上げられる。
【００４３】
ここで走行フレーム２の走行フレーム支持脚１５を、先端側が図５に実線で示すように放射方向に延ばしてアウトリガ２１が上の層のフロアビーム４上に位置するようにして、走行フレーム２、旋回フレーム３が上の層のフロアビーム４で支持されるようにする。
【００４４】
次に、昇降フレーム３０の緊締具３１を開放して昇降フレーム３０がマスト５に沿って昇降し得る状態とし、油圧シリンダ２９を縮小して昇降フレーム３０のみを下降した後、昇降フレーム３０の緊締具３１を緊締して昇降フレーム３０とマスト５とを一体的に結合し、ガイドマスト２８の緊締具３２を開放してマスト５がガイドマスト２８に対して自由に昇降し得る状態とし、平面架台１の平面架台支持脚７を図２に二点鎖線で示すように開いてフロアビーム４，４の間を上下方向に通過できる状態とする。
【００４５】
この状態で油圧シリンダ２９を伸長すると、油圧シリンダ２９の上端は昇降フレーム３０の緊締具３１を介してマスト５に一体的に結合されており、走行フレーム２、旋回フレーム３が上の層のフロアビーム４で支持されているため、マスト５が上昇することになる。
【００４６】
マスト５の下方には、かんぬき１３が差し込まれた平面架台１が固定されているので、マスト５の上昇にともなって平面架台１は下層のフロアビーム４から離れ、マスト５と共に上昇することになる。この時の平面架台１、マスト５の重量は、油圧シリンダ２９、旋回フレーム３、走行フレーム２を介して、上の層のフロアビーム４上に負荷されている。
【００４７】
マスト５、平面架台１を上昇させて油圧シリンダ２９が伸長限度に達すると、ガイドマスト２８の緊締具３２を緊締してマスト５とガイドマスト２８とを一体的に結合すると共に、昇降フレーム３０の緊締具３１を開放して昇降フレーム３０がマスト５に沿って昇降し得る状態とし、油圧シリンダ２９を縮小すると、昇降フレーム３０のみがマスト５に沿って下降する。
【００４８】
油圧シリンダ２９が縮小限度に達すると、再び昇降フレーム３０の緊締具３１を緊締して昇降フレーム３０とマスト５とを一体的に結合し、ガイドマスト２８の緊締具３２を開放して油圧シリンダ２９を伸長すると、マスト５と共に平面架台１が上昇する。
【００４９】
この操作を繰り返すことにより、図１５に示すように平面架台１は、上の層のフロアビーム４で支持されている走行フレーム２の下方まで上昇するので、平面架台１の平面架台支持脚７の先端を、図２に実線で示すように平行状態に延ばせば、平面架台１も走行フレーム２の下方で上の層のフロアビーム４に支持されることになる。
【００５０】
図１５に示す状態で、昇降フレーム３０の緊締具３１を開放して昇降フレーム３０がマスト５に沿って昇降し得る状態とし、油圧シリンダ２９を伸長して昇降フレーム３０のみをマスト５に沿って上昇させた後、昇降フレーム３０の緊締具３１を緊締して昇降フレーム３０をマスト５に一体的に結合すると共に、ガイドマスト２８の緊締具３２を開放してガイドマスト２８がマスト５に対して自由に昇降し得る状態とし、走行フレーム２の走行フレーム支持脚１５の先端側を図５に二点鎖線で示すように平行になるように屈折してフロアビーム４，４の間を通過できる状態とし、平面架台１にはかんぬき１３を差し込んで油圧シリンダ２９を縮小する。
【００５１】
この操作によって油圧シリンダ２９は、上端が昇降フレーム３０の緊締具３１を介して昇降フレーム３０に一体的に結合されているため、油圧シリンダ２９の下端が旋回フレーム３、走行フレーム２をマスト５に沿って引き上げることになる。この時の旋回フレーム３、走行フレーム２の重量は、油圧シリンダ２９、昇降フレーム３０、マスト５、かんぬき１３、平面架台１を介して、上の層のフロアビーム４上に負荷されている。
【００５２】
旋回フレーム３、走行フレーム２をマスト５に沿って上の層のフロアビーム４から引き上げ、油圧シリンダ２９が縮小限度に達すると、ガイドマスト２８の緊締具３２を緊締してマスト５とガイドマスト２８とを一体的に結合すると共に、昇降フレーム３０の緊締具３１を開放して昇降フレーム３０がマスト５に沿って昇降し得る状態とし、油圧シリンダ２９を伸長すると、昇降フレーム３０のみがマスト５に沿って上昇することになる。
【００５３】
油圧シリンダ２９が伸長限度に達すると、再び昇降フレーム３０の緊締具３１を緊締して昇降フレーム３０をマスト５に一体的に結合すると共に、ガイドマスト２８の緊締具３２を開放してマスト５がガイドマスト２８に対して自由に昇降し得る状態とし、油圧シリンダ２９を縮小すると、旋回フレーム３、走行フレーム２は、上の層のフロアビーム４からマスト５に沿って引き上げられる。
【００５４】
この操作を繰り返すことにより、図１６に示すように走行フレーム２は屋上のフロアビーム４上まで引き上げられる。
【００５５】
ここで走行フレーム２の走行フレーム支持脚１５を、先端側が図５に実線で示すように放射方向に延ばしてアウトリガ２１が屋上のフロアビーム４上に位置するようにして、走行フレーム２、旋回フレーム３が屋上のフロアビーム４で支持されるようにする。
【００５６】
次に、昇降フレーム３０の緊締具３１を開放して昇降フレーム３０がマスト５に沿って昇降し得る状態とし、油圧シリンダ２９を縮小して昇降フレーム３０のみを下降した後、昇降フレーム３０の緊締具３１を緊締して昇降フレーム３０とマスト５とを一体的に結合し、ガイドマスト２８の緊締具３２を開放してマスト５がガイドマスト２８に対して自由に昇降し得る状態とし、平面架台１からかんぬき１３を抜き取って、マスト５が平面架台１に対して上下方向に通過できる状態にする。
【００５７】
この状態で油圧シリンダ２９を伸長すると、油圧シリンダ２９の上端は昇降フレーム３０の緊締具３１を介してマスト５に一体的に結合されており、走行フレーム２、旋回フレーム３が屋上のフロアビーム４で支持されているためマスト５は上昇し、平面架台１は上の層のフロアビーム４上に置かれたままになる。
【００５８】
油圧シリンダ２９が伸長限度に達すると、ガイドマスト２８の緊締具３２を緊締してマスト５とガイドマスト２８とを一体的に結合すると共に、昇降フレーム３０の緊締具３１を開放して昇降フレーム３０がマスト５に沿って昇降し得る状態とし、油圧シリンダ２９を縮小すると、昇降フレーム３０のみがマスト５に沿って下降する。
【００５９】
油圧シリンダ２９が縮小限度に達すると、再び昇降フレーム３０の緊締具３１を緊締して昇降フレーム３０とマスト５とを一体的に結合し、ガイドマスト２８の緊締具３２を開放して油圧シリンダ２９を伸長すると、マスト５はさらに上昇する。
【００６０】
この操作を繰り返すことにより、図１７に示すようにマスト５の下端は、屋上のフロアビーム４で支持されている旋回フレーム３の所まで上昇するので、旋回フレーム３上に取り付けられているマスト支持部２５に、マスト５の下端を枢支する。
【００６１】
次に、走行フレーム支持脚１５の先端からアウトリガ２１（図８、図１６参照）を取り外し、走行フレーム支持脚１５の走行台車２０が屋上のフロアビーム４で支持されるようにすると共に、ガイドマスト２８及び昇降フレーム３０を外す。そして図１８に示すように巻上装置２７に一端を巻き付けた荷役用ワイヤ３３をマスト５上端を経由して垂下し、油圧シリンダ２９の上端には起伏用ワイヤ３４の一端を結合し、起伏用ワイヤ３４はガイサポート２４の上端を経由して他端をマスト５の上端に結合する。
【００６２】
これによって図１８に示すように屋上のフロアビーム４上にはジブクレーンが組み立てられ、走行フレーム２を屋上のフロアビーム４に沿って移動し、油圧シリンダ２９により起伏用ワイヤ３４を伸縮してマスト５の仰角を変え、巻上装置２７によって荷役用ワイヤ３３を巻上げ巻き下ろしして荷役を行うことができる。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１の発明は、ビルを建設する際にクライミングクレーンに用いたマストをジブクレーンのジブに利用することができ、ビルが完成した後もマストを分離して格納しておけば、狭い場所で保管でき、ビルのメンテナンス用のクライミングクレーンとして直ちに使用できる効果がある。
【００６４】
請求項２の発明は、クライミングクレーンのマスト、昇降駆動装置を利用してジブクレーンをビルの屋上で組み立てることができ、部品を少なくして搬送、組み立て、解体に要する時間と手間が削減できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の正面図である。
【図２】平面架台の平面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】平面架台支持脚の動作を示す平面図である。
【図５】走行フレームの平面図である。
【図６】図５の正面図である。
【図７】走行フレーム支持脚の動作を示す平面図である。
【図８】平面架台の上方に走行フレームを配置した状態の正面図である。
【図９】走行フレーム上に旋回フレームを取り付けた状態の正面図である。
【図１０】マストを挿通した状態の正面図である。
【図１１】ビルのフロアビーム上に本発明の装置を載置した状態の正面図である。
【図１２】マストを継ぎ足す状態の正面図である。
【図１３】継ぎ足したマストを上昇させた状態の正面図である。
【図１４】走行フレームを上昇させた状態の正面図である。
【図１５】平面架台を上昇させた状態の正面図である。
【図１６】走行フレームをさらに上昇させた状態の正面図である。
【図１７】マストをさらに上昇させた状態の正面図である。
【図１８】ジブクレーンとして使用中の正面図である。
【符号の説明】
１平面架台
２走行フレーム
３旋回フレーム
５マスト
７平面架台支持脚
１５走行フレーム支持脚
２１アウトリガ
２５マスト支持部
２７巻上装置
２８ガイドマスト
２９油圧シリンダ（昇降駆動装置）
３０昇降フレーム
３３荷役用ワイヤ
３４起伏用ワイヤ[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a crane used for construction of a skyscraper or the like.
[0002]
[Prior art]
When constructing a skyscraper, a climbing crane that transports materials vertically is installed, parts of the disassembled jib crane are transported to the top floor of the building steel frame, and a traveling jib crane is assembled. The skyscraper is being constructed by constructing it upward.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, a jib crane cannot be transported to the top floor of a building steel frame unless it is disassembled, and a separate climbing crane is required to transport parts of the jib crane to the top floor of a building steel frame.
[0004]
For this reason, in the construction of a conventional skyscraper, a climbing crane is required in addition to the jib crane, and the number of parts for the crane increases, and there is a problem that it takes time and labor to transport, assemble, and disassemble.
[0005]
The present invention solves such a problem, so that the parts for the jib crane and the climbing crane can be shared, the number of parts for the crane is reduced, and the time and labor required for transporting, assembling and disassembling the crane parts can be reduced. It is an object of the present invention to provide a crane that has been designed as follows.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a mast formed by replenishment, a flat mount that can pass vertically through a floor beam of a building, and that can be fixedly opened to the mast by inserting the mast upward and attaching to the flat mount. And a flat gantry supporting leg whose tip can protrude and retract on the floor beam by horizontal rotation, and which is disposed above the flat gantry and can pass vertically between the floor beams so that the mast can be inserted upward to the mast. A traveling frame that can be fixed and opened, a traveling frame supporting leg attached to the traveling frame, the tip of which can protrude and retract on the floor beam by horizontal rotation, and a space between the floor beam attached to the traveling frame. A swivel frame that can pass through the mast upward and that can pass vertically, and a lifting frame that can be tightened and released with respect to the mast inserted into the swivel frame An elevating drive device provided between the elevating frame and the revolving frame, a guide capable of vertically guiding a mast assembled on the revolving frame and inserted through the revolving frame, and capable of releasing and tightening the mast. A crane, comprising: a mast; and a mast support portion mounted on the revolving frame and pivotally supporting a lower end of the mast that has passed upward through the revolving frame . and the traveling vehicles and outrigger detachably mountable to the distal end, and the hoisting device mounted on the revolving frame, hanging via an upper end of the mast pivotally supported lower end to the mast support portion wound on the winding device and cargo handling wire, one end of which is coupled to the upper end of the mast to which the other end coupled pivotally supported to the lower end to the mast support portion to the upper end of the lifting drive unit It can be provided and Fushimi wire.
[0007]
[Action]
While adding the mast, it was inserted into the flat base, traveling frame, and turning frame, pulled up by the lifting drive, then tightened the guide mast to the mast, and lifted the traveling frame together with the turning frame by the lifting drive. Later, the flat base is lifted by the lifting drive together with the mast, and each is placed on the floor beam of the upper building, and the mast, the flat base, the traveling frame, and the turning frame are pulled up again to reach the top floor such as the rooftop. After that, the lower end of the mast is pivotally supported by the mast support to form a jib, and a traveling cart is attached to the tip of the traveling frame support leg to form a traveling jib crane. Can work on a traveling jib crane.
[0008]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0009]
The main configuration of the crane according to the present invention is composed of a flat base 1 shown in FIGS. 2 to 4, a traveling frame 2 shown in FIGS. 5 to 7, a turning frame 3 shown in FIG. 9, and the like.
[0010]
The details of these components will be described below.
[0011]
FIG. 2 is a plan view of the flat gantry 1, and FIG. 3 is a front view of the flat gantry 1. The flat gantry 1 has a substantially square planar shape, and is between floor beams 4 and 4 made of steel frames of a building to be constructed. It is made to be large enough to pass vertically.
[0012]
A mast insertion hole 6 through which a mast 5 to be described later is inserted upward is provided inside the square of the flat gantry 1, and near the four corners of the square, the base end of the flat gantry support leg 7 has a vertical pin 8. The flat gantry support leg 7 is configured such that the distal end side can be horizontally rotated about the pin 8 as a rotation center.
[0013]
As shown in FIG. 2, a link 10 having a gear 9 rotated by a motor (not shown) at a base end thereof is connected to a distal end of the flat gantry support leg 7 to rotate the flat gantry support leg 7 horizontally. .
[0014]
Then, when the flat gantry support leg 7 extends in a parallel state by rotation as shown by a solid line in FIG. 2, the tip of the flat gantry support leg 7 comes to be positioned on the floor beam 4. At this time, in order to place the tip of the flat gantry support leg 7 on the floor beam 4, a short column 11 is attached below the tip of the flat gantry support leg 7.
[0015]
Also, when the flat gantry support leg 7 is opened by rotation as shown by a two-dot chain line in FIG. 2 and the effective length in the left-right direction is shortened, the tip of the flat gantry support leg 7 does not reach the floor beam 4, It is possible to pass between the floor beams 4 and 4 in the vertical direction together with the flat base 1.
[0016]
When the tip of the flat gantry support leg 7 rests on the floor beam 4, the flat gantry support leg 7 is fixed in a parallel state by a fixing rod 12 as shown in FIG. State.
[0017]
A latch 13 can be inserted into the flat mount 1. When the latch 13 is inserted, the mast 5 inserted into the mast insertion hole 6 and the flat mount 1 are fixed. 5 is in a state where it can pass through the mast insertion hole 6 in the vertical direction.
[0018]
FIG. 5 is a plan view of the traveling frame 2, and FIG. 6 is a front view of the traveling frame 2. The traveling frame 2 has a substantially square planar shape, and is disposed between floor beams 4 and 4 made of steel frames of a building to be constructed. It is made to be large enough to pass vertically.
[0019]
A mast insertion hole 14 for inserting a mast 5 described later upward is provided in the inside of the square of the traveling frame 2, and traveling frame support legs 15 are respectively attached to the four corners of the square in the radial direction. The running frame support leg 15 is configured to be able to bend horizontally by turning the tip side horizontally from a vertical pin 16 in the middle.
[0020]
A link 19 having a gear 18 at its base end rotated by a motor 17 is connected to the distal end of the traveling frame support leg 15 in order to horizontally rotate the distal end side from the pin 16 of the traveling frame support leg 15.
[0021]
When the distal end of the traveling frame support leg 15 extends in the radial direction by rotation as shown by the solid line in FIG. 5, the distal end of the traveling frame support leg 15 comes to be positioned on the floor beam 4. A traveling carriage 20 having wheels and an outrigger 21 are detachably attached to the distal end of the traveling frame support leg 15. The traveling trolley 20 can be rotated horizontally to adjust the horizontal orientation with respect to the traveling frame support leg 15.
[0022]
When the leading end of the traveling frame support leg 15 is bent so as to be parallel by rotation as shown by the two-dot chain line in FIG. The vehicle does not reach the floor beam 4 and can pass between the floor beam 4 and the floor beam 4 together with the traveling frame 2 in the vertical direction.
[0023]
In a state where the tip of the traveling frame support leg 15 is located on the floor beam 4, the tip side of the traveling frame support leg 15 is fixed in the radial direction by a fixing rod 22, as shown in FIG. Such a bent state can be prevented.
[0024]
The traveling frame 2 is adapted to receive a latch 23. When the latch 23 is inserted, the mast 5 inserted into the mast insertion hole 14 and the traveling frame 2 are fixed. 5 is in a state where it can pass through the mast insertion hole 14 in the vertical direction.
[0025]
The traveling frame 2 described above is arranged above the flat gantry 1 as shown in FIG. And, as shown in FIG. 9, a revolving frame 3 is mounted on the traveling frame 2 arranged above the flat gantry 1.
[0026]
The revolving frame 3 can pass the mast 5 upward at the center of the portion attached to the traveling frame 2, and has a guy support 24, a mast support 25, and a hydraulic cylinder on the revolving frame 3. An attachment portion 26 is attached, and a hoisting device 27 can be attached as shown in FIG.
[0027]
The guy support 24 is formed of a beam, and is mounted on the revolving frame 3 in a triangular shape so as to be located on the near side and on the other side of the mast 5 passing through the revolving frame 3, and as shown in FIG. The guide mast 28 is combined with the guide mast 28 so that the mast 5 can pass upward.
[0028]
The mast support portion 25 functions to pivotally support the lower end of the mast 5 that has passed upward through the turning frame 3 as described later, and the hydraulic cylinder mounting portion 26 has a hydraulic cylinder 29 (see FIG. 1). A lower end of a lifting drive is mounted, and a lifting frame 30 surrounding the mast 5 inserted into the turning frame 3 is coupled to an upper end of the hydraulic cylinder 29.
[0029]
The lifting frame 30 shown in FIG. 1 is provided with a tightening tool 31 which can be tightened and released. The tightening tool 31 is tightened to the mast 5 to integrally connect the lifting frame 30 to the mast 5 or to the mast 5. On the other hand, the tightening tool 31 is released so that the lifting frame 30 can be moved up and down along the mast 5. In the illustrated embodiment, the case where the hydraulic cylinder 29 is used as the lifting / lowering drive will be described. However, a jack or a winch may be used as the lifting / lowering drive.
[0030]
A tightening tool 32 which can be tightened and released can also be provided on the upper part of the guide mast 28, and the tightening tool 32 is tightened to the mast 5 so that the mast 5 is integrally connected to the guide mast 28 so as not to go up and down. The fastening device 32 is released from the mast 5 so that the mast 5 can be freely raised and lowered with respect to the guide mast 28.
[0031]
Next, the operation of the above-described crane will be described.
[0032]
First, as shown in FIG. 8, the flat gantry 1 and the traveling frame 2 are arranged on the floor beam 4 in the lower layer of the building, and the flat gantry support legs 7 of the flat gantry 1 are parallel as shown by solid lines in FIG. The running frame supporting leg 15 of the running frame 2 is extended in the radial direction as shown by a solid line in FIG. 5, and the flat frame 1 and the running frame 2 are connected to the lower layer via the flat frame supporting leg 7 and the running frame supporting leg 15. On the floor beam 4.
[0033]
Next, as shown in FIG. 9, the revolving frame 3 is mounted on the traveling frame 2 and fixed, the guy support 24 is mounted on the revolving frame 3, and the revolving frame 3, the traveling frame 2, and the flat base 1 are mounted as shown in FIG. From above, insert about three masts 5 that have been separated shortly, and add and join the masts 5 that have been separated shortly one after another to form an integral straight mast 5, and insert the barbed 13 into the flat base 1 to mount the mast 5. 5 and the flat base 1 are fixed.
[0034]
Next, as shown in FIG. 11, a hoisting device 27 is mounted on the turning frame 3, a lower end of a hydraulic cylinder 29 (elevation driving device) is attached to the hydraulic cylinder mounting portion 26, and a lifting frame 30 fitted around the mast 5 is mounted. Is connected to the upper end of the hydraulic cylinder 29, and the guide mast 28 is combined with the guy support 24 and fixed.
[0035]
Next, the tightening device 31 of the elevating frame 30 is tightened to integrally connect the elevating frame 30 to the mast 5, and the tightening device 32 of the guide mast 28 is released to allow the mast 5 to freely move up and down with respect to the guide mast 28. Then, the latch 13 is pulled out from the flat base 1 and the hydraulic cylinder 29 is extended.
[0036]
When the hydraulic cylinder 29 is extended, the elevating frame 30 connected to the upper end of the hydraulic cylinder 29 and integrally connected to the mast 5 rises, and accordingly, as shown in FIG. The mast 5 inserted into the traveling frame 2 and the flat gantry 1 rises. The mast 5 for the next extension is integrally connected to the lower end of the raised mast 5.
[0037]
When such a rising of the mast 5 and the addition of the mast 5 are repeated, as shown in FIG. 13, the mast 5 is lengthened by the addition and moves upward.
[0038]
When the mast 5 is extended to a predetermined length, the hydraulic cylinder 29 is extended to elevate the elevating frame 30, and then the tightening members 31 of the elevating frame 30 are tightened to integrally connect the elevating frame 30 to the mast 5. Then, the tightening device 32 of the guide mast 28 is released so that the guide mast 28 can freely move up and down with respect to the mast 5, and the tip side of the traveling frame support leg 15 of the traveling frame 2 is shown by a two-dot chain line in FIG. As described above, the hydraulic cylinder 29 is refracted so as to be parallel and can pass between the floor beams 4 and 4, and the latch 13 is inserted into the flat base 1 to reduce the hydraulic cylinder 29.
[0039]
By this operation, the upper end of the hydraulic cylinder 29 is integrally connected to the elevating frame 30 via the tightening tool 31 of the elevating frame 30, so that the lower end of the hydraulic cylinder 29 connects the turning frame 3 and the traveling frame 2 to the mast 5. Will be raised along. The weight of the revolving frame 3 and the traveling frame 2 at this time is loaded on the lower floor beam 4 via the hydraulic cylinder 29, the lifting frame 30, the mast 5, the latch 13, and the flat base 1.
[0040]
When the revolving frame 3 and the traveling frame 2 are pulled up along the mast 5 and the hydraulic cylinder 29 reaches the reduction limit, the tightening tool 32 of the guide mast 28 is tightened to integrally connect the mast 5 and the guide mast 28. When the tightening device 31 of the elevating frame 30 is released to allow the elevating frame 30 to move up and down along the mast 5 and the hydraulic cylinder 29 is extended, only the elevating frame 30 moves up along the mast 5.
[0041]
When the hydraulic cylinder 29 reaches the extension limit, the tightening device 31 of the elevating frame 30 is tightened again to integrally connect the elevating frame 30 to the mast 5, and the mast 5 is released by releasing the tightening device 32 of the guide mast 28. When the hydraulic cylinder 29 is reduced while the guide mast 28 can freely move up and down, the revolving frame 3 and the traveling frame 2 are pulled up along the mast 5.
[0042]
By repeating this operation, the traveling frame 2 is pulled up to the floor beam 4 in the upper layer as shown in FIG.
[0043]
Here, the running frame supporting legs 15 of the running frame 2 are extended in the radial direction as shown by the solid lines in FIG. 5 so that the outrigger 21 is positioned on the floor beam 4 of the upper layer. The revolving frame 3 is supported by the floor beam 4 of the upper layer.
[0044]
Next, the tightening device 31 of the elevating frame 30 is released so that the elevating frame 30 can move up and down along the mast 5, and the hydraulic cylinder 29 is reduced to lower only the elevating frame 30. The tool 31 is tightened to integrally connect the lifting frame 30 and the mast 5, and the tightening tool 32 of the guide mast 28 is released to allow the mast 5 to freely move up and down with respect to the guide mast 28. The flat base support leg 7 is opened as shown by a two-dot chain line in FIG. 2 so that it can pass between the floor beams 4 and 4 in the vertical direction.
[0045]
When the hydraulic cylinder 29 is extended in this state, the upper end of the hydraulic cylinder 29 is integrally connected to the mast 5 via the tightening tool 31 of the elevating frame 30, and the traveling frame 2 and the turning frame 3 are connected to the floor of the upper layer. Since it is supported by the beam 4, the mast 5 will rise.
[0046]
Since the flat base 1 into which the latch 13 is inserted is fixed below the mast 5, the flat base 1 is separated from the lower floor beam 4 and rises with the mast 5 as the mast 5 rises. . At this time, the weights of the flat base 1 and the mast 5 are loaded on the floor beam 4 of the upper layer via the hydraulic cylinder 29, the turning frame 3, and the traveling frame 2.
[0047]
When the mast 5 and the flat base 1 are raised and the hydraulic cylinder 29 reaches the extension limit, the tightening device 32 of the guide mast 28 is tightened to integrally connect the mast 5 and the guide mast 28 and the lifting frame 30 When the tightening tool 31 is released to allow the lifting frame 30 to move up and down along the mast 5 and the hydraulic cylinder 29 is reduced, only the lifting frame 30 moves down along the mast 5.
[0048]
When the hydraulic cylinder 29 reaches the reduction limit, the tightening device 31 of the elevating frame 30 is tightened again to integrally connect the elevating frame 30 and the mast 5, and the tightening device 32 of the guide mast 28 is opened to release the hydraulic cylinder 29. Is extended, the flat base 1 rises together with the mast 5.
[0049]
By repeating this operation, the flat gantry 1 ascends below the traveling frame 2 supported by the floor beam 4 of the upper layer as shown in FIG. When the front end is extended in a parallel state as shown by a solid line in FIG. 2, the flat base 1 is also supported by the floor beam 4 of the upper layer below the traveling frame 2.
[0050]
In the state shown in FIG. 15, the tightening tool 31 of the lifting frame 30 is released so that the lifting frame 30 can move up and down along the mast 5, and the hydraulic cylinder 29 is extended to move only the lifting frame 30 along the mast 5. After the lifting, the tightening device 31 of the elevating frame 30 is tightened to integrally connect the elevating frame 30 to the mast 5, and the tightening device 32 of the guide mast 28 is released to allow the guide mast 28 to move relative to the mast 5. A state in which it can be freely raised and lowered, and a state in which the distal end side of the traveling frame support leg 15 of the traveling frame 2 is bent so as to be parallel as shown by a two-dot chain line in FIG. Then, the latch 13 is inserted into the flat base 1 to reduce the hydraulic cylinder 29.
[0051]
By this operation, the upper end of the hydraulic cylinder 29 is integrally connected to the elevating frame 30 via the tightening tool 31 of the elevating frame 30, so that the lower end of the hydraulic cylinder 29 connects the turning frame 3 and the traveling frame 2 to the mast 5. Will be raised along. At this time, the weights of the revolving frame 3 and the traveling frame 2 are loaded on the floor beam 4 of the upper layer via the hydraulic cylinder 29, the elevating frame 30, the mast 5, the latch 13, and the flat base 1.
[0052]
The revolving frame 3 and the traveling frame 2 are pulled up from the floor beam 4 of the upper layer along the mast 5 and when the hydraulic cylinder 29 reaches the reduction limit, the tightening device 32 of the guide mast 28 is tightened to tighten the mast 5 and the guide mast 28. When the hydraulic cylinder 29 is extended, only the lifting frame 30 is connected to the mast 5 by releasing the tightening tool 31 of the lifting frame 30 so that the lifting frame 30 can move up and down along the mast 5. Will rise along.
[0053]
When the hydraulic cylinder 29 reaches the extension limit, the tightening device 31 of the elevating frame 30 is tightened again to integrally connect the elevating frame 30 to the mast 5, and the mast 5 is released by releasing the tightening device 32 of the guide mast 28. When the hydraulic cylinder 29 is reduced in a state in which it can be freely raised and lowered with respect to the guide mast 28, the revolving frame 3 and the traveling frame 2 are pulled up along the mast 5 from the floor beam 4 of the upper layer.
[0054]
By repeating this operation, the traveling frame 2 is raised up to the rooftop floor beam 4 as shown in FIG.
[0055]
Here, the traveling frame support leg 15 of the traveling frame 2 is extended in the radial direction as shown by a solid line in FIG. 5 so that the outrigger 21 is positioned on the rooftop floor beam 4. 3 is supported by a floor beam 4 on the roof.
[0056]
Next, the tightening device 31 of the elevating frame 30 is released so that the elevating frame 30 can move up and down along the mast 5, and the hydraulic cylinder 29 is reduced to lower only the elevating frame 30. The tool 31 is tightened to integrally connect the lifting frame 30 and the mast 5, and the tightening tool 32 of the guide mast 28 is released to allow the mast 5 to freely move up and down with respect to the guide mast 28. The bolt 13 is pulled out from 1 so that the mast 5 can pass through the flat base 1 in the vertical direction.
[0057]
When the hydraulic cylinder 29 is extended in this state, the upper end of the hydraulic cylinder 29 is integrally connected to the mast 5 via the tightening tool 31 of the lifting frame 30, and the traveling frame 2 and the turning frame 3 are connected to the roof beam 4. , The mast 5 is lifted, and the flat gantry 1 remains on the floor beam 4 of the upper layer.
[0058]
When the hydraulic cylinder 29 reaches the extension limit, the tightening device 32 of the guide mast 28 is tightened to integrally connect the mast 5 and the guide mast 28, and the tightening device 31 of the elevating frame 30 is opened to release the elevating frame 30. When the hydraulic cylinder 29 is reduced in a state where it can move up and down along the mast 5, only the lifting frame 30 descends along the mast 5.
[0059]
When the hydraulic cylinder 29 reaches the reduction limit, the tightening device 31 of the elevating frame 30 is tightened again to integrally connect the elevating frame 30 and the mast 5, and the tightening device 32 of the guide mast 28 is opened to release the hydraulic cylinder 29. When mast 5 is extended, mast 5 is further raised.
[0060]
By repeating this operation, the lower end of the mast 5 ascends to the turning frame 3 supported by the floor beam 4 on the roof, as shown in FIG. The lower end of the mast 5 is pivotally supported on the part 25.
[0061]
Next, the outrigger 21 (see FIGS. 8 and 16) is removed from the tip of the traveling frame support leg 15 so that the traveling cart 20 of the traveling frame support leg 15 is supported by the roof beam 4 and the guide mast is mounted. 28 and the lifting frame 30 are removed. Then, as shown in FIG. 18, a loading wire 33 having one end wound around the hoisting device 27 hangs down via the upper end of the mast 5, and one end of an undulating wire 34 is connected to the upper end of the hydraulic cylinder 29 to form an undulating wire. The wire 34 connects the other end to the upper end of the mast 5 via the upper end of the guy support 24.
[0062]
As a result, a jib crane is assembled on the rooftop floor beam 4 as shown in FIG. 18, the traveling frame 2 is moved along the rooftop floor beam 4, and the undulating wire 34 is expanded and contracted by the hydraulic cylinder 29 so that the mast 5 is moved. Can be changed by raising and lowering the cargo handling wire 33 by the hoisting device 27 to carry out cargo handling.
[0063]
【The invention's effect】
The mast used for the climbing crane when constructing the building can be used for the jib of the jib crane, and the mast can be separated and stored even after the building is completed, so that it can be used in a narrow place. It can be stored and can be used immediately as a climbing crane for building maintenance.
[0064]
According to the second aspect of the invention, the jib crane can be assembled on the roof of a building by using the mast of the climbing crane and the lifting / lowering drive device. is there.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a flat base.
FIG. 3 is a front view of FIG. 2;
FIG. 4 is a plan view showing the operation of the flat gantry support leg.
FIG. 5 is a plan view of the traveling frame.
FIG. 6 is a front view of FIG. 5;
FIG. 7 is a plan view showing the operation of the traveling frame support leg.
FIG. 8 is a front view showing a state in which a traveling frame is arranged above a flat gantry.
FIG. 9 is a front view of a state in which a turning frame is mounted on the traveling frame.
FIG. 10 is a front view of a state where a mast is inserted.
FIG. 11 is a front view showing a state where the device of the present invention is mounted on a floor beam of a building.
FIG. 12 is a front view of a state in which a mast is added.
FIG. 13 is a front view of a state where the mast added is raised.
FIG. 14 is a front view of a state where the traveling frame is raised.
FIG. 15 is a front view of a state where the flat base is raised.
FIG. 16 is a front view of a state in which the traveling frame is further raised.
FIG. 17 is a front view of a state where the mast is further raised.
FIG. 18 is a front view during use as a jib crane.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Flat base 2 Running frame 3 Revolving frame 5 Mast 7 Flat base supporting leg 15 Running frame supporting leg 21 Outrigger 25 Mast support part 27 Hoisting device 28 Guide mast 29 Hydraulic cylinder (elevation drive device)
30 lifting frame 33 loading wire 34 undulating wire

Claims

A mast formed by the extension and a flat mount that can pass vertically through a floor beam of the building and that can be inserted upward through the mast and fixedly opened to the mast; And a flat frame supporting leg whose tip can protrude and retract on the floor beam, and can be passed above and below the flat beam in a vertical direction between the floor beams so that the mast is inserted upward and fixed to the mast. A traveling frame, a traveling frame supporting leg attached to the traveling frame, the tip of which can be protruded and retracted on the floor beam by horizontal rotation, and a vertically extending passage between the floor beam attached to the traveling frame. A turning frame capable of inserting the mast upward, a lifting frame capable of being tightened and released from the mast inserted into the turning frame, A lifting drive device provided between the rotating frame and the frame, a guide mast capable tightening open to the mast with guiding the insertion mast to pivot frame mounted on said revolving frame in the vertical direction, the A crane , comprising: a mast support mounted on the turning frame and pivotally supporting a lower end of the mast that has passed upward through the turning frame .

And the traveling vehicles and outrigger detachably mountable to the distal end of the travel frame support legs, and hoisting device mounted on the rotating frame, the upper end of the mast pivotally supported lower end to the mast support portion wound on the winding device and cargo handling wire hanging through, one end and a hoisting wire coupled to the upper end of the mast to which the other end coupled pivotally supported to the lower end to the mast support portion to the upper end of the lifting drive unit The crane of claim 1, wherein: