JP6692276B2 - Support structure and method for placing bottom-opening bucket on hopper - Google Patents

Support structure and method for placing bottom-opening bucket on hopper Download PDF

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Description

本発明は、ホッパーによって底開き式バケットを支持するための構造、及び、底開き式バケットのホッパーへの載置方法に関する。   The present invention relates to a structure for supporting a bottom opening bucket by a hopper, and a method for mounting the bottom opening bucket on a hopper.

従来、底開き式バケットを用いて、工事現場で立坑の掘削土などの土砂を搬出することが知られている。このようなバケットの一例が特許文献1に開示されている。特許文献1では、バケットの本体を吊り下げ可能なメインワイヤー及び補助ワイヤーを用いて、補助ワイヤーの緊張状態を維持したまま、メインワイヤーの緊張状態を緩めることで、バケットの底蓋を開けて、バケット内の土砂をバケット外に落下させる。   Conventionally, it has been known to carry out earth and sand such as excavated soil in a vertical shaft at a construction site using a bottom-opening bucket. Patent Document 1 discloses an example of such a bucket. In Patent Document 1, by using a main wire and an auxiliary wire that can suspend the main body of the bucket, by loosening the tension of the main wire while maintaining the tension of the auxiliary wire, the bottom lid of the bucket is opened. The soil in the bucket is dropped outside the bucket.

実用新案登録第3072339号公報Utility model registration No. 3072339

ところで、底開き式バケットの底蓋を開けてバケット内の土砂をバケット外に放出するために、例えば、図15に示す架台が用いられる。ここで、図15(a)及び(b)は、底開き式バケットが載置される架台の正面図及び側面図である。   By the way, in order to open the bottom lid of the bottom-opening type bucket and discharge the earth and sand in the bucket to the outside of the bucket, for example, a gantry shown in FIG. 15 is used. Here, FIGS. 15A and 15B are a front view and a side view of a gantry on which the bottom-opening bucket is placed.

図15に示す架台100は、地面上に立つ4本の柱101と、後から前に向かうほど下方に向かうように傾斜する傾斜板102と、前後方向に延びる左右一対の梁103と、左右方向に延びる前後一対の梁104と、ストッパー部材105と、を有する。ストッパー部材105は、前側の梁104上に設けられて、左右方向に延在している。   A pedestal 100 shown in FIG. 15 includes four columns 101 that stand on the ground, an inclined plate 102 that inclines downward from the rear to the front, a pair of left and right beams 103 that extend in the front-rear direction, and a left-right direction. It has a pair of front and rear beams 104 extending in the direction of and a stopper member 105. The stopper member 105 is provided on the front beam 104 and extends in the left-right direction.

図16は、架台100上に矩形箱状の底開き式バケット110を載置する方法を示している。架台100上にバケット110を載置する方法では、まず、図16(a)に示すように、図示しないクレーンなどによって吊り下げられたバケット110の1つの角をストッパー部材105に当接させる。次に、図16(b)に示すように、バケット110の1つの角をストッパー部材105に当接させつつ、作業員によるクレーン操作により、バケット110の向きを調整して、図16(c)に示すように、バケット110を架台100上の所定の位置に載置する。ここにおいて、バケット110の底蓋を開けてバケット110内の土砂を放出させるためには、バケット110を架台100上の前述の所定の位置に載置しなければならない。   FIG. 16 illustrates a method of mounting the rectangular box-shaped bottom opening bucket 110 on the pedestal 100. In the method of mounting the bucket 110 on the gantry 100, first, as shown in FIG. 16A, one corner of the bucket 110 suspended by a crane (not shown) is brought into contact with the stopper member 105. Next, as shown in FIG. 16B, the direction of the bucket 110 is adjusted by a crane operation performed by an operator while one corner of the bucket 110 is being brought into contact with the stopper member 105, and FIG. As shown in, the bucket 110 is placed at a predetermined position on the gantry 100. Here, in order to open the bottom lid of the bucket 110 and discharge the earth and sand in the bucket 110, the bucket 110 must be placed at the above-mentioned predetermined position on the pedestal 100.

しかしながら、架台100上にバケット110を載置するに際して、前述のようにストッパー部材105を用いてクレーン操作でバケット110の向きを調整する作業は時間と手間とを要していた。また、当該向き調整に介錯ロープを用いる場合には、作業員がバケット110の下部近くで介錯しかねず、安全性に懸念があった。   However, when placing the bucket 110 on the pedestal 100, the work of adjusting the orientation of the bucket 110 by the crane operation using the stopper member 105 as described above requires time and labor. Further, when an interposition rope is used for the orientation adjustment, a worker may intervene near the lower portion of the bucket 110, which is a concern for safety.

本発明は、このような実状に鑑み、底開き式バケットをホッパーに効率良く載置すること、及び、当該載置作業の安全性を向上させることを目的とする。   In view of such a situation, an object of the present invention is to efficiently mount a bottom opening type bucket on a hopper and to improve the safety of the mounting work.

そのため本発明における支持構造は、上面及び下面が開口した円筒状のホッパーによって底開き式バケットを支持するための構造である。この支持構造は、バケットの外側面から外方に張り出す張り出し部と、ホッパーの上部の内周面から内方に突出するように設けられて張り出し部を下方から支持可能な受け部と、ホッパーの上端部から上方に延長されて上方に向かって漏斗状に拡径した延長部であって円錐台状の筒状である延長部と、を含む。張り出し部は、基端部がバケットの外側面に固定されたフレーム部と、フレーム部の先端部に設けられた複数の車輪と、を含む。バケットの底部が閉じた状態で前記車輪が延長部の内周面を転動可能である。 Therefore, the support structure in the present invention is a structure for supporting the bottom-opening bucket by the cylindrical hopper having an open upper surface and a lower surface. This support structure includes a projecting portion that projects outward from the outer surface of the bucket, a receiving portion that is provided so as to project inward from the inner peripheral surface of the upper portion of the hopper, and that can support the projecting portion from below, and the hopper. An extension that extends upward from the upper end and expands upward in a funnel shape and has a truncated cone-like tubular shape . The overhanging portion includes a frame portion whose base end portion is fixed to the outer surface of the bucket, and a plurality of wheels provided at the tip end portion of the frame portion. The wheels can roll on the inner peripheral surface of the extension with the bottom of the bucket closed.

本発明における底開き式バケットのホッパーへの載置方法は、前記支持構造においてバケットをホッパーに載置する方法である The method for mounting the bottom-opening bucket on the hopper in the present invention is a method for mounting the bucket on the hopper in the support structure .

本発明における底開き式バケットのホッパーへの載置方法では、底部が閉じた状態のバケットを延長部の上方まで移動し、延長部の内周面に前記車輪を当接させつつ、底部が閉じた状態のバケットを、受け部によって張り出し部が下方から支持される位置まで下降させる。 The mounting method of the hopper of the onset definitive bright bottom open type bucket, to move the bucket in a state where the bottom is closed to above the extension, while abutting the wheel on the inner peripheral surface of the extension portion, a bottom portion The bucket in the closed state is lowered to a position where the projecting portion is supported from below by the receiving portion.

本発明によれば、ホッパーが円筒状であり、その上部の内周面から内方に突出するように受け部が設けられている。この受け部には、底開き式バケットの張り出し部が載置され得る。それゆえ、クレーンなどによって吊り下げられているバケットの向き(ヨーイングの向き)がどの向きであっても、バケットをそのままの状態で下降させて、張り出し部を介して受け部に載置することができる。従って、バケットの向き調整作業を省略することができ、ひいては、バケットをホッパーに効率良く載置することができる。また、介錯ロープなどを用いてバケットの向き調整を行う必要がないので、当該載置作業の安全性を向上させることができる。   According to the present invention, the hopper has a cylindrical shape, and the receiving portion is provided so as to project inward from the inner peripheral surface of the upper portion thereof. The overhanging portion of the bottom-opening bucket can be placed on the receiving portion. Therefore, it is possible to lower the bucket as it is and place it on the receiving part via the overhanging part, regardless of the direction of the bucket (yawing direction) suspended by a crane or the like. it can. Therefore, the bucket orientation adjustment work can be omitted, and the bucket can be efficiently placed on the hopper. Further, since it is not necessary to adjust the orientation of the bucket using an interposition rope or the like, it is possible to improve the safety of the mounting work.

本発明の第1実施形態における土砂搬出方法を示す平面図The top view which shows the earth and sand carrying-out method in 1st Embodiment of this invention. 同上実施形態における土砂搬出方法を示す縦断面図A vertical cross-sectional view showing a method for carrying out sediment according to the embodiment. 同上実施形態におけるホッパー及び架台の斜視図A perspective view of a hopper and a gantry in the same embodiment 同上実施形態における底開き式バケットの平面図A plan view of a bottom opening type bucket in the above embodiment 図4のA−A断面図AA sectional view of FIG. 同上実施形態における底開き式バケットの底部の開閉状態を示す図The figure which shows the opening / closing state of the bottom part of the bottom opening type bucket in embodiment same as the above. 同上実施形態における底開き式バケットがホッパーに載置された状態を示す平面図The top view which shows the state in which the bottom opening type bucket in embodiment same as the above was mounted in the hopper. 同上実施形態における底開き式バケットがホッパーに載置された状態を示す縦断面図A vertical cross-sectional view showing a state in which the bottom-opening bucket according to the above embodiment is placed on a hopper. 同上実施形態における底開き式バケットのホッパーへの載置方法を示す図The figure which shows the mounting method in the hopper of the bottom opening type bucket in embodiment same as the above. 同上実施形態における底開き式バケットのホッパーへの載置方法を示す図The figure which shows the mounting method in the hopper of the bottom opening type bucket in embodiment same as the above. 同上実施形態における底開き式バケットのホッパーへの載置方法を示す図The figure which shows the mounting method in the hopper of the bottom opening type bucket in embodiment same as the above. 同上実施形態における底開き式バケットのホッパーへの載置方法を示す図The figure which shows the mounting method in the hopper of the bottom opening type bucket in embodiment same as the above. 本発明の第2実施形態における張り出し部の拡大図Enlarged view of the overhang portion in the second embodiment of the present invention 本発明の第3実施形態における張り出し部の拡大図Enlarged view of the overhanging portion in the third embodiment of the present invention 底開き式バケットが載置される架台を示す図Diagram showing the pedestal on which the bottom-opening bucket is placed 底開き式バケットを架台上に載置する方法を示す図Diagram showing how to place a bottom-opening bucket on a pedestal

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1及び図2は本発明の第1実施形態における土砂搬出方法を示す平面図及び縦断面図である。尚、本実施形態において、底開き式バケット(以下、単に「バケット」と称する)1は、立坑200の構築時に発生する掘削土などの土砂(掘削ずり)を収容するとして以下説明するが、バケット1に収容されるものは土砂に限らない。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 and 2 are a plan view and a vertical cross-sectional view showing a method for carrying out earth and sand in a first embodiment of the present invention. In the present embodiment, the bottom opening type bucket (hereinafter, simply referred to as “bucket”) 1 will be described below as accommodating earth and sand (excavation shear) such as excavated soil generated when the shaft 200 is constructed. What is stored in 1 is not limited to earth and sand.

立坑200の構築時に発生する掘削土などの土砂については、立坑200内に配置されたバックホウ201などを用いて、バケット1内に収容される。土砂を収容したバケット1は、吊り具2を介して、地上のクローラクレーン202などによって吊り上げられて、地上のホッパー3の直上まで移動する。ここで、ホッパー3は地上の架台4によって支持されている。バケット1をホッパー3の直上まで移動した後に、吊り具2を下降させることにより、バケット1を下降させて、ホッパー3の受け部32に、バケット1の張り出し部13a,13bを載置する。この後、更に吊り具2を下降させることにより、バケット1の底板11a,11bが開き、バケット1内の土砂がホッパー3を通って地上の土砂仮置き場203に搬出される。土砂仮置き場203に搬出された土砂については、バックホウ204などを用いてダンプトラック205に積み込まれて、ダンプトラック205によって外部に搬出され得る。   Sediment such as excavated soil generated when constructing the vertical shaft 200 is stored in the bucket 1 by using the backhoe 201 arranged in the vertical shaft 200. The bucket 1 containing the earth and sand is hoisted by the crawler crane 202 on the ground via the hoisting tool 2 and moves to just above the hopper 3 on the ground. Here, the hopper 3 is supported by a gantry 4 on the ground. After the bucket 1 is moved to just above the hopper 3, the suspending tool 2 is lowered to lower the bucket 1, and the projecting portions 13a and 13b of the bucket 1 are placed on the receiving portion 32 of the hopper 3. After that, by further lowering the hanging tool 2, the bottom plates 11a and 11b of the bucket 1 are opened, and the earth and sand in the bucket 1 are carried out through the hopper 3 to the earth and sand temporary storage area 203. The earth and sand carried out to the earth and sand temporary storage area 203 can be loaded on the dump truck 205 using the backhoe 204 and the like, and can be carried out to the outside by the dump truck 205.

図3は、本実施形態におけるホッパー3及び架台4の斜視図である。
架台4は、地面上に立つ4本の柱41と、平面視で矩形状に配置される4本の梁42と、傾斜板43とにより構成されている。各梁42の両端部には柱41の上端部が連結されている。傾斜板43は、土砂仮置き場203に近づくほど下方に向かうように傾斜している。
FIG. 3 is a perspective view of the hopper 3 and the gantry 4 in this embodiment.
The gantry 4 is composed of four columns 41 standing on the ground, four beams 42 arranged in a rectangular shape in plan view, and an inclined plate 43. The upper ends of the columns 41 are connected to both ends of each beam 42. The inclined plate 43 is inclined downward as it approaches the temporary earth and sand storage area 203.

架台4の上面開口部(4本の梁42によって囲まれる部分)を貫通するように、円筒状のホッパー3が架台4に取り付けられている。ゆえに、ホッパー3は架台4に支持されている。ホッパー3は、上下方向に延びて、上面及び下面が開口している。ホッパー3の直下には傾斜板43が位置している。
延長部30は、ホッパー3の上端部31から上方に延長されて形成されている。延長部30は、上方に向かって漏斗状に拡径している(後述する図7及び図8参照)。
A cylindrical hopper 3 is attached to the gantry 4 so as to penetrate an upper surface opening (a portion surrounded by the four beams 42) of the gantry 4. Therefore, the hopper 3 is supported by the gantry 4. The hopper 3 extends in the vertical direction and has an upper surface and a lower surface opened. An inclined plate 43 is located just below the hopper 3.
The extension portion 30 is formed by extending upward from the upper end portion 31 of the hopper 3. The extension portion 30 has a funnel-shaped diameter that increases upward (see FIGS. 7 and 8 described later).

ホッパー3の上部(本実施形態では上端部31)には、その内周面から径方向内方に突出するように受け部32が設けられている。受け部32は、ホッパー3の全周にわたって設けられており、平面視で円環状をなしている。尚、本実施形態では、受け部32がホッパー3の全周にわたって設けられているが、この他、受け部32が、複数の円弧状部材によって構成されて、円弧状部材がホッパー3の周方向に間隔を空けて並べられてもよい。
受け部32は、バケット1に設けられた張り出し部13a,13bを下方から支持することができる。
A receiving portion 32 is provided on the upper portion (upper end portion 31 in the present embodiment) of the hopper 3 so as to project radially inward from the inner peripheral surface thereof. The receiving portion 32 is provided over the entire circumference of the hopper 3, and has an annular shape in a plan view. In addition, in the present embodiment, the receiving portion 32 is provided over the entire circumference of the hopper 3. However, in addition to this, the receiving portion 32 is configured by a plurality of arc-shaped members, and the arc-shaped members are arranged in the circumferential direction of the hopper 3. They may be arranged at intervals.
The receiving portion 32 can support the projecting portions 13a and 13b provided on the bucket 1 from below.

図4はバケット1の平面図である。図5は図4のA−A断面図である。図6(a)及び(b)は図5のB−B矢視に対応するものであり、図6(a)はバケット1の底部が閉状態である場合を示し、図6(b)はバケット1の底部が開状態である場合を示す。図7及び図8は、バケット1がホッパー3に載置された状態を示す平面図及び縦断面図である。尚、図7では図示簡略化のために吊り具2の図示を省略している。   FIG. 4 is a plan view of the bucket 1. FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 6 (a) and 6 (b) correspond to the BB arrow of FIG. 5, FIG. 6 (a) shows the case where the bottom portion of the bucket 1 is in the closed state, and FIG. 6 (b) is The case where the bottom part of the bucket 1 is an open state is shown. 7 and 8 are a plan view and a vertical sectional view showing a state where the bucket 1 is placed on the hopper 3. In FIG. 7, the hanger 2 is not shown for simplicity of illustration.

バケット1は、上面及び底面が開口した矩形箱状のバケット本体10を有する。バケット本体10は、左右一対の短側面10a,10bと前後一対の長側面10c,10dとを有している。尚、本実施形態では、バケット本体10において、長側面10cを正面(前面)とし、長側面10dを背面(後面)とし、これら一対の長側面同士を結ぶ方向を前後方向、短側面10aと短側面10bとを結ぶ方向を左右方向と言う。   The bucket 1 has a rectangular box-shaped bucket body 10 having an open top and bottom. The bucket body 10 has a pair of left and right short side surfaces 10a and 10b and a pair of front and rear long side surfaces 10c and 10d. In the present embodiment, in the bucket body 10, the long side surface 10c is the front surface (front surface), the long side surface 10d is the back surface (rear surface), and the direction connecting the pair of long side surfaces is the front-rear direction and the short side surface 10a is short. The direction connecting the side surface 10b is called the left-right direction.

バケット1は、バケット本体10の底部に開閉自在に枢支された前後一対の底板11a,11bを有する。前側の底板11aは、その前端部が、バケット本体10の底部の前端部に枢支軸12aを介して枢支されている。後側の底板11bは、その後端部が、バケット本体10の底部の後端部に枢支軸12bを介して枢支されている。   The bucket 1 has a pair of front and rear bottom plates 11a and 11b pivotably supported on the bottom of the bucket body 10 so as to be openable and closable. The front end of the bottom plate 11a on the front side is pivotally supported by the front end of the bottom of the bucket body 10 via a pivot shaft 12a. A rear end of the bottom plate 11b on the rear side is pivotally supported by a rear end of the bottom of the bucket body 10 via a pivot shaft 12b.

バケット本体10の短側面10a,10bには、底板11a,11bを開閉するための開閉機構15が設けられている。開閉機構15は昇降板16とガイド部材17とリンク部材18a,18bとにより構成されている。
昇降板16は、短側面10a,10bの外側にて短側面10a,10bに沿って上下方向にスライド可能である。ガイド部材17は、昇降板16の上下方向のスライドを案内するものであり、例えば山形鋼によって形成されて上下方向に延在する。
An opening / closing mechanism 15 for opening / closing the bottom plates 11a, 11b is provided on the short side surfaces 10a, 10b of the bucket body 10. The opening / closing mechanism 15 includes an elevating plate 16, a guide member 17, and link members 18a and 18b.
The elevating plate 16 is slidable in the vertical direction outside the short side surfaces 10a, 10b along the short side surfaces 10a, 10b. The guide member 17 guides the vertical slide of the elevating plate 16, and is formed of, for example, chevron steel and extends in the vertical direction.

リンク部材18a,18bは、昇降板16と底板11a,11bとを連結するものである。リンク部材18a,18bの上端部は昇降板16にピン19を介して枢支されている。リンク部材18aの下端部はピン20aを介して底板11aの後側部分に枢支されている。リンク部材18bの下端部はピン20bを介して底板11bの前側部分に枢支されている。
バケット本体10の短側面10a,10bの底部にはストッパー部材21が設けられており、このストッパー部材21によって、昇降板16の過度の下降を防止している。
The link members 18a and 18b connect the elevating plate 16 and the bottom plates 11a and 11b. The upper ends of the link members 18a and 18b are pivotally supported by the elevating plate 16 via pins 19. The lower end of the link member 18a is pivotally supported on the rear portion of the bottom plate 11a via a pin 20a. The lower end of the link member 18b is pivotally supported by the front portion of the bottom plate 11b via a pin 20b.
A stopper member 21 is provided at the bottom of the short side surfaces 10a and 10b of the bucket body 10, and the stopper member 21 prevents the elevator plate 16 from being excessively lowered.

従って、昇降板16が、図6(a)に示す最上位位置に位置するときに、バケット1の底板11a,11bがバケット本体10の底面開口を閉じる(すなわち、バケット1の底部が閉じた状態となる)。また、昇降板16が短側面10a,10bに対して下方に移動するに従い、バケット1の底板11a,11bが開いて(すなわち、バケット1の底部が開いた状態となって)、バケット本体10の底面開口の開度が大きくなる。そして、昇降板16が、図6(b)に示す最下位位置に位置するときに、バケット本体10の底面開口の開度が最大となる。   Therefore, when the lift plate 16 is located at the uppermost position shown in FIG. 6A, the bottom plates 11a and 11b of the bucket 1 close the bottom opening of the bucket body 10 (that is, the bottom of the bucket 1 is closed). Will be). Further, as the lift plate 16 moves downward with respect to the short side surfaces 10a and 10b, the bottom plates 11a and 11b of the bucket 1 open (that is, the bottom portion of the bucket 1 opens), and the bucket body 10 moves. The opening of the bottom opening becomes large. Then, when the lift plate 16 is located at the lowest position shown in FIG. 6B, the opening degree of the bottom surface opening of the bucket body 10 becomes maximum.

ゆえに、昇降板16の短側面10a,10bに対する下降移動が、バケット1の底板11a,11bの開動作に対応する。また、昇降板16の短側面10a,10bに対する上昇移動が、バケット1の底板11a,11bの閉動作に対応する。   Therefore, the downward movement of the elevating plate 16 with respect to the short side surfaces 10a, 10b corresponds to the opening operation of the bottom plates 11a, 11b of the bucket 1. Further, the ascending movement of the elevating plate 16 with respect to the short side surfaces 10a, 10b corresponds to the closing operation of the bottom plates 11a, 11b of the bucket 1.

昇降板16の外面には吊り部22が設けられている。吊り部22は、貫通孔22aを有する板状部材により形成されている。   A hanging portion 22 is provided on the outer surface of the elevating plate 16. The hanging portion 22 is formed of a plate-shaped member having a through hole 22a.

バケット1(バケット本体10)には張り出し部13a,13bが設けられている。張り出し部13aは、バケット1(バケット本体10)の左側面から左方(外方)に張り出す。張り出し部13bは、バケット1(バケット本体10)の右側面から右方(外方)に張り出す。   The bucket 1 (bucket body 10) is provided with overhanging portions 13a and 13b. The projecting portion 13a projects to the left (outward) from the left side surface of the bucket 1 (bucket body 10). The projecting portion 13b projects to the right (outward) from the right side surface of the bucket 1 (bucket body 10).

張り出し部13aは、フレーム部23aと、複数(本実施形態では3つ)の車輪ユニット26aとにより構成されている。
フレーム部23aは、基端部(右側端部)が短側面10a(バケット本体10の外側面)に固定されて、左方(外方)に延びる複数(本実施形態では4本)のビーム部材24aと、これらビーム部材24aの先端部(左側端部)に連結される円弧状部材25aとにより構成されている。ゆえに、フレーム部23aは、その基端部(右側端部)が短側面10a(バケット本体10の外側面)に固定されて、左方(外方)に延びている。
The overhanging portion 13a includes a frame portion 23a and a plurality of (three in the present embodiment) wheel units 26a.
The frame portion 23a has a plurality of (four in the present embodiment) beam members whose base end (right end) is fixed to the short side surface 10a (outer surface of the bucket body 10) and extends leftward (outward). 24a, and an arcuate member 25a connected to the tip (left end) of these beam members 24a. Therefore, the frame portion 23a has its base end portion (right end portion) fixed to the short side surface 10a (outer side surface of the bucket body 10) and extends leftward (outward).

円弧状部材25aの下面には前述の車輪ユニット26aが取り付けられている。車輪ユニット26aは車輪27aを含む。
すなわち、フレーム部23aの先端部(左側端部)には、前述の車輪ユニット26aが取り付けられている。車輪ユニット26aは車輪27aを含む。
車輪27aは延長部30の内周面を転動可能である。
The wheel unit 26a described above is attached to the lower surface of the arcuate member 25a. Wheel unit 26a includes wheels 27a.
That is, the wheel unit 26a described above is attached to the tip portion (left end portion) of the frame portion 23a. Wheel unit 26a includes wheels 27a.
The wheel 27 a can roll on the inner peripheral surface of the extension portion 30.

張り出し部13bは、フレーム部23bと、複数(本実施形態では3つ)の車輪ユニット26bとにより構成されている。
フレーム部23bは、基端部(左側端部)が短側面10b(バケット本体10の外側面)に固定されて、右方(外方)に延びる複数(本実施形態では4本)のビーム部材24bと、これらビーム部材24bの先端部(右側端部)に連結される円弧状部材25bとにより構成されている。ゆえに、フレーム部23bは、その基端部(左側端部)が短側面10b(バケット本体10の外側面)に固定されて、右方(外方)に延びている。
The projecting portion 13b includes a frame portion 23b and a plurality (three in the present embodiment) of wheel units 26b.
The frame portion 23b has a plurality of (four in the present embodiment) beam members whose proximal end (left end) is fixed to the short side surface 10b (outer surface of the bucket body 10) and extends rightward (outward). 24b and an arcuate member 25b connected to the tip portions (right end portions) of these beam members 24b. Therefore, the frame portion 23b has its base end portion (left end portion) fixed to the short side surface 10b (outer side surface of the bucket body 10) and extends rightward (outward).

円弧状部材25bの下面には前述の車輪ユニット26bが取り付けられている。車輪ユニット26bは車輪27bを含む。
すなわち、フレーム部23bの先端部(右側端部)には、前述の車輪ユニット26bが取り付けられている。車輪ユニット26bは車輪27bを含む。
車輪27bは延長部30の内周面を転動可能である。
The aforementioned wheel unit 26b is attached to the lower surface of the arcuate member 25b. Wheel unit 26b includes wheels 27b.
That is, the above-mentioned wheel unit 26b is attached to the tip portion (right end portion) of the frame portion 23b. Wheel unit 26b includes wheels 27b.
The wheel 27b can roll on the inner peripheral surface of the extension portion 30.

バケット1(バケット本体10)は、平面視で、ホッパー3内に入り得る大きさである(図7及び図8参照)。すなわち、バケット1(バケット本体10)の水平断面積は、ホッパー3の内部空間の水平断面積よりも小さい。
張り出し部13a,13bの寸法については、受け部32に載置され得るように適宜設定される。
The bucket 1 (bucket body 10) has such a size that it can enter the hopper 3 in a plan view (see FIGS. 7 and 8). That is, the horizontal sectional area of the bucket 1 (bucket body 10) is smaller than the horizontal sectional area of the internal space of the hopper 3.
The dimensions of the projecting portions 13a and 13b are appropriately set so that they can be placed on the receiving portion 32.

図8に示すように、本実施形態において、吊り具2は、ワイヤーなどの線状部材51を介してバケット1を水平に吊り上げ・吊り下げ可能な吊り天秤であり、その中央部には、クローラクレーン202のフック(図示せず)が着脱可能に取り付けられる吊り部52が設けられている。吊り具2の線状部材51の下端に設けられた係止部材53は、バケット1の昇降板16の吊り部22に着脱可能に取り付けられる。ここで、吊り具2は、クローラクレーン202による昇降に応じて昇降可能である。   As shown in FIG. 8, in the present embodiment, the hanging tool 2 is a hanging balance capable of horizontally hoisting and hanging the bucket 1 via a linear member 51 such as a wire, and a crawler is provided at the center thereof. A hanging portion 52 to which a hook (not shown) of the crane 202 is detachably attached is provided. The locking member 53 provided at the lower end of the linear member 51 of the hanging device 2 is detachably attached to the hanging portion 22 of the lift plate 16 of the bucket 1. Here, the hanging device 2 can be raised and lowered according to the raising and lowering by the crawler crane 202.

次に、バケット1をホッパー3に載置する方法について、図9〜図12を用いて説明する。図9〜図12は、本実施形態におけるバケット1のホッパー3への載置方法を示す。   Next, a method of placing the bucket 1 on the hopper 3 will be described with reference to FIGS. 9 to 12. 9 to 12 show a method of placing the bucket 1 on the hopper 3 in this embodiment.

まず、図9に示すように、立坑200内にて、バケット1の底部を閉じた状態でバケット1を立坑200の底面に載置して、バックホウ201などを用いて、掘削土などの土砂をバケット1内に収容する。   First, as shown in FIG. 9, in the shaft 200, the bucket 1 is placed on the bottom of the shaft 200 with the bottom of the bucket 1 closed, and the backhoe 201 or the like is used to remove earth and sand such as excavated soil. Stored in bucket 1.

次に、吊り具2の線状部材51の下端に設けられた係止部材53を、バケット1の昇降板16の吊り部22に取り付ける。そして、クローラクレーン202により、吊り具2を介して、バケット1を吊り上げて、バケット1を立坑200内からホッパー3の直上まで移動する(図10参照)。このときには、線状部材51が緊張状態であるので、前述の図6(a)に示すように昇降板16は最上位位置に位置し、それゆえ、バケット1の底板11a,11bがバケット本体10の底面開口を閉じている(すなわち、バケット1の底部が閉じた状態である)。   Next, the locking member 53 provided at the lower end of the linear member 51 of the hanging device 2 is attached to the hanging portion 22 of the lift plate 16 of the bucket 1. Then, the crawler crane 202 lifts the bucket 1 via the lifting tool 2 and moves the bucket 1 from inside the vertical shaft 200 to immediately above the hopper 3 (see FIG. 10). At this time, since the linear member 51 is in a tensioned state, the lifting plate 16 is located at the uppermost position as shown in FIG. 6 (a), and therefore the bottom plates 11a and 11b of the bucket 1 are placed in the bucket body 10. The bottom opening is closed (that is, the bottom of the bucket 1 is closed).

次に、図11に示すように、クローラクレーン202により、吊り具2を介して、バケット1を下降させる。このときには延長部30の内周面に張り出し部13aの車輪27a又は張り出し部13bの車輪27bが当接して転動し得る。尚、図11は、延長部30の内周面に張り出し部13aの車輪27aが当接して転動している状態を示している。   Next, as shown in FIG. 11, the bucket 1 is lowered by the crawler crane 202 via the suspenders 2. At this time, the wheel 27a of the overhanging portion 13a or the wheel 27b of the overhanging portion 13b may come into contact with the inner peripheral surface of the extension portion 30 and roll. Note that FIG. 11 shows a state in which the wheels 27a of the projecting portion 13a are in contact with the inner peripheral surface of the extension portion 30 and are rolling.

このように、延長部30の内周面に張り出し部13aの車輪27a又は張り出し部13bの車輪27bを当接させつつ、バケット1を、ホッパー3の受け部32によって張り出し部13a,13bが下方から支持される位置まで下降させる(図12参照)。このようにして、ホッパー3の受け部32に、バケット1の張り出し部13a,13bが載置される。   In this way, while the wheels 27a of the overhanging portion 13a or the wheels 27b of the overhanging portion 13b are brought into contact with the inner peripheral surface of the extension portion 30, the overhanging portions 13a, 13b of the bucket 1 are received from below by the receiving portion 32 of the hopper 3. Lower to a supported position (see Figure 12). In this way, the projecting portions 13a and 13b of the bucket 1 are placed on the receiving portion 32 of the hopper 3.

図12に示すように、ホッパー3の受け部32に、バケット1の張り出し部13a,13bが載置されているときには、バケット1の水平方向の移動が、延長部30によって制限される。
また、図12に示すように、本実施形態では、張り出し部13a,13bのフレーム部23a,23bとホッパー3の受け部32との間に車輪27a,27bが位置した状態で、ホッパー3の受け部32が張り出し部13a,13bを下方から支持し得る。これにより、張り出し部13a,13bのフレーム部23a,23bがホッパー3の受け部32に当接することを抑制することができる。
As shown in FIG. 12, when the projecting portions 13a and 13b of the bucket 1 are placed on the receiving portion 32 of the hopper 3, the horizontal movement of the bucket 1 is restricted by the extension portion 30.
Further, as shown in FIG. 12, in the present embodiment, with the wheels 27a and 27b positioned between the frame portions 23a and 23b of the overhang portions 13a and 13b and the receiving portion 32 of the hopper 3, the receiving portion of the hopper 3 is received. The portion 32 can support the projecting portions 13a and 13b from below. This can prevent the frame portions 23a and 23b of the overhang portions 13a and 13b from coming into contact with the receiving portion 32 of the hopper 3.

ホッパー3の受け部32に、バケット1の張り出し部13a,13bが載置された後に、クローラクレーン202により吊り具2を更に下降させて、線状部材51の緊張状態を緩めると、バケット1内の土砂の自重と、底板11a,11bの自重とにより、底板11a,11bの開動作が開始される。すなわち、クローラクレーン202により吊り具2を下降させて、線状部材51の緊張状態を緩めるに従い、昇降板16a,16bが短側面10a,10bに対して下降し、底板11a,11bが開かれる。そして、バケット1内の土砂がバケット本体10の底面開口からホッパー3内に放出される。   After the projecting portions 13a and 13b of the bucket 1 are placed on the receiving portion 32 of the hopper 3, the hanger 2 is further lowered by the crawler crane 202 to loosen the tension of the linear member 51. The opening operation of the bottom plates 11a and 11b is started by the own weight of the soil and the bottom plates 11a and 11b. That is, as the hanger 2 is lowered by the crawler crane 202 to loosen the tension of the linear member 51, the elevating plates 16a and 16b descend to the short side faces 10a and 10b, and the bottom plates 11a and 11b are opened. Then, the earth and sand in the bucket 1 is discharged into the hopper 3 through the bottom opening of the bucket body 10.

ここで、図12に示すように、ホッパー3の受け部32によってバケット1の張り出し部13a,13bが下方から支持されているときに、バケット1は、ホッパー3内及び延長部30内に位置する。それゆえ、ホッパー3内及び延長部30内にてバケット1内の土砂を確実に放出することができる。   Here, as shown in FIG. 12, when the projecting portions 13a and 13b of the bucket 1 are supported from below by the receiving portion 32 of the hopper 3, the bucket 1 is located in the hopper 3 and the extension portion 30. .. Therefore, the earth and sand in the bucket 1 can be reliably discharged in the hopper 3 and the extension portion 30.

本実施形態によれば、上面及び下面が開口した円筒状のホッパー3によってバケット1を支持するための構造(支持構造)は、バケット1の外側面から外方に張り出す張り出し部13a,13bと、ホッパー3の上部(例えば上端部31)の内周面から内方に突出するように設けられて張り出し部13a,13bを下方から支持可能な受け部32と、を含む。それゆえ、昇降可能な吊り具2に吊り下げられているバケット1の向き(ヨーイングの向き)がどの向きであっても、バケット1をそのままの状態で下降させて、張り出し部13a,13bを介してホッパー3の受け部32に載置することができる。   According to the present embodiment, the structure (supporting structure) for supporting the bucket 1 by the cylindrical hopper 3 having the open upper and lower surfaces includes the protruding portions 13a and 13b protruding outward from the outer surface of the bucket 1. And a receiving portion 32 that is provided so as to project inward from the inner peripheral surface of the upper portion (for example, the upper end portion 31) of the hopper 3 and that can support the projecting portions 13a and 13b from below. Therefore, regardless of the direction of the bucket 1 suspended on the lifting device 2 that can be raised or lowered (the yawing direction), the bucket 1 is lowered as it is, and the bucket 1 is urged through the overhanging portions 13a and 13b. Can be placed on the receiving portion 32 of the hopper 3.

また本実施形態によれば、受け部32がホッパー3の全周にわたって設けられている。それゆえ、バケット1のホッパー3への載置の自由度を大幅に向上させることができる。   Further, according to this embodiment, the receiving portion 32 is provided over the entire circumference of the hopper 3. Therefore, the degree of freedom in mounting the bucket 1 on the hopper 3 can be significantly improved.

また本実施形態によれば、バケット1は、昇降可能な吊り具2によって吊り上げ可能なバケット本体10と、バケット本体10の底部に開閉自在に枢支された底板11a,11bと、を含む。バケット本体10が吊り具2によって吊り上げられているときにはバケット本体10の底部は底板11a,11bで閉じられ(図10〜図12参照)、受け部32によって張り出し部13a,13bが下方から支持されているときに、吊り具2を下降させることにより、バケット本体10の底部にて底板11a,11bが開くことが可能である(図6(b)及び図12参照)。これにより、底板11a,11bの開閉動作を吊り具2の昇降させることによって実現することができる。   Further, according to the present embodiment, the bucket 1 includes the bucket body 10 that can be lifted by the lifting tool 2 that can be raised and lowered, and the bottom plates 11a and 11b pivotally supported by the bottom of the bucket body 10 so as to be openable and closable. When the bucket body 10 is being lifted by the hanging device 2, the bottom portion of the bucket body 10 is closed by the bottom plates 11a and 11b (see FIGS. 10 to 12), and the projecting portions 13a and 13b are supported from below by the receiving portion 32. The bottom plates 11a and 11b can be opened at the bottom portion of the bucket body 10 by lowering the hanging tool 2 while it is in motion (see FIGS. 6B and 12). Accordingly, the opening / closing operation of the bottom plates 11a and 11b can be realized by raising and lowering the hanging tool 2.

また本実施形態によれば、ホッパー3は架台4に支持されている。それゆえ、バケット1は、ホッパー3を介して、架台4によって支持され得る。   Further, according to this embodiment, the hopper 3 is supported by the gantry 4. Therefore, the bucket 1 can be supported by the gantry 4 via the hopper 3.

また本実施形態によれば、ホッパー3によってバケット1を支持するための構造(支持構造)は、ホッパー3の上端部31から上方に延長されて上方に向かって漏斗状に拡径した延長部30を更に含む。これにより、バケット1をホッパー3の直上から下降させてホッパー3に載置する際に、延長部30に車輪27a又は車輪27bを当接させつつ、バケット1をホッパー3の載置位置まで容易に移動させることができる。   Further, according to the present embodiment, the structure (support structure) for supporting the bucket 1 by the hopper 3 is extended from the upper end portion 31 of the hopper 3 upward, and the extension portion 30 is expanded upward in a funnel shape. Is further included. Thereby, when the bucket 1 is lowered from directly above the hopper 3 and placed on the hopper 3, the bucket 1 can be easily brought to the placement position of the hopper 3 while bringing the wheel 27a or the wheel 27b into contact with the extension portion 30. Can be moved.

また本実施形態によれば、受け部32によって張り出し部13a,13bが下方から支持されているときに、バケット1は、ホッパー3内及び延長部30内に位置する。それゆえ、ホッパー3内及び延長部30内にてバケット1内の土砂を確実に放出することができる。   Further, according to the present embodiment, the bucket 1 is located in the hopper 3 and the extension portion 30 when the projecting portions 13 a and 13 b are supported from below by the receiving portion 32. Therefore, the earth and sand in the bucket 1 can be reliably discharged in the hopper 3 and the extension portion 30.

また本実施形態によれば、張り出し部13a,13bは、基端部がバケット1の外側面に固定されたフレーム部23a,23bと、フレーム部23a,23bの先端部に設けられた複数の車輪27a,27bと、を含む。車輪27a,27bが延長部30の内周面を転動可能である。ゆえに、バケット1をホッパー3の直上から下降させてホッパー3に載置する際に、延長部30に車輪27a又は車輪27bを当接させつつ、バケット1をホッパー3の載置位置までスムーズに移動させることができる。   Further, according to the present embodiment, the projecting portions 13a and 13b include the frame portions 23a and 23b whose base end portions are fixed to the outer surface of the bucket 1 and the plurality of wheels provided at the tip portions of the frame portions 23a and 23b. 27a and 27b are included. The wheels 27a and 27b can roll on the inner peripheral surface of the extension portion 30. Therefore, when the bucket 1 is lowered from directly above the hopper 3 and mounted on the hopper 3, the bucket 1 is smoothly moved to the mounting position of the hopper 3 while abutting the wheel 27a or the wheel 27b on the extension portion 30. Can be made

また本実施形態によれば、フレーム部23a,23bと受け部32との間に車輪27a,27bが位置した状態で、受け部32が張り出し部13a,13bを下方から支持可能である。これにより、張り出し部13a,13bのフレーム部23a,23bがホッパー3の受け部32に当接することを抑制することができる。   Further, according to this embodiment, the receiving portion 32 can support the projecting portions 13a and 13b from below in a state in which the wheels 27a and 27b are positioned between the frame portions 23a and 23b and the receiving portion 32. This can prevent the frame portions 23a and 23b of the overhang portions 13a and 13b from coming into contact with the receiving portion 32 of the hopper 3.

また本実施形態によれば、前述の支持構造においてバケット1をホッパー3に載置する方法では、底部が閉じた状態のバケット1を延長部30の上方まで移動し(図10参照)、延長部30の内周面に張り出し部13aの先端部(車輪27a)又は張り出し部13bの先端部(車輪27b)を当接させつつ、バケット1を、受け部32によって張り出し部13a,13bが下方から支持される位置まで下降させる(図11及び図12参照)。ゆえに、バケット1をホッパー3の上方から下降させてホッパー3に載置する際に、バケット1の向き調整作業を省略することができ、ひいては、バケット1をホッパー3に効率良く載置することができる。   Further, according to the present embodiment, in the method of mounting the bucket 1 on the hopper 3 in the above-described support structure, the bucket 1 with the bottom closed is moved to above the extension portion 30 (see FIG. 10), and the extension portion The bucket 1 is supported from below by the receiving portion 32 while the tip portion of the overhanging portion 13a (wheel 27a) or the tip portion of the overhanging portion 13b (wheel 27b) is brought into contact with the inner peripheral surface of 30. It is lowered to the position (see FIGS. 11 and 12). Therefore, when the bucket 1 is lowered from above the hopper 3 and placed on the hopper 3, the work of adjusting the orientation of the bucket 1 can be omitted, and the bucket 1 can be placed on the hopper 3 efficiently. it can.

また本実施形態によれば、前述の支持構造においてバケット1をホッパー3に載置する方法では、底部が閉じた状態のバケット1を延長部30の上方まで移動し(図10参照)、延長部30の内周面に車輪27a又は車輪27bを当接させつつ、バケット1を、受け部32によって張り出し部13a,13bが下方から支持される位置まで下降させる(図11及び図12参照)。ゆえに、バケット1をホッパー3の上方から下降させてホッパー3に載置する際に、バケット1の向き調整作業を省略することができ、ひいては、バケット1をホッパー3に効率良く載置することができる。   Further, according to the present embodiment, in the method of mounting the bucket 1 on the hopper 3 in the above-described support structure, the bucket 1 with the bottom closed is moved to above the extension portion 30 (see FIG. 10), and the extension portion While bringing the wheel 27a or the wheel 27b into contact with the inner peripheral surface of 30, the bucket 1 is lowered to a position where the projecting portions 13a and 13b are supported by the receiving portion 32 from below (see FIGS. 11 and 12). Therefore, when the bucket 1 is lowered from above the hopper 3 and placed on the hopper 3, the work of adjusting the orientation of the bucket 1 can be omitted, and the bucket 1 can be placed on the hopper 3 efficiently. it can.

尚、本実施形態では、張り出し部13aが3つの車輪ユニット26aを含んで構成され、張り出し部13bが3つの車輪ユニット26bを含んで構成される例を示したが、張り出し部13a,13bを構成する車輪ユニット26a,26bの個数はこれに限らない。例えば、張り出し部13aが4〜8つの車輪ユニット26aを含み、かつ、張り出し部13bが4〜8つの車輪ユニット26bを含んでもよい。   In the present embodiment, the overhanging portion 13a is configured to include the three wheel units 26a, and the overhanging portion 13b is configured to include the three wheel units 26b. However, the overhanging portions 13a and 13b are configured. The number of the wheel units 26a and 26b that operate is not limited to this. For example, the overhanging portion 13a may include four to eight wheel units 26a, and the overhanging portion 13b may include four to eight wheel units 26b.

また、本実施形態では、張り出し部13a,13bがフレーム部23a,23bと車輪ユニット26a,26bとにより構成されているが、この他、車輪ユニット26a,26bを省略し、張り出し部13a,13bがフレーム部23a,23bのみにより構成されてもよい。   Further, in the present embodiment, the overhanging portions 13a, 13b are composed of the frame portions 23a, 23b and the wheel units 26a, 26b. However, in addition to this, the wheel units 26a, 26b are omitted, and the overhanging portions 13a, 13b are omitted. It may be configured by only the frame portions 23a and 23b.

図13は、本発明の第2実施形態における張り出し部13a’の拡大図である。図13(a)は、車輪27aが延長部30の内周面に当接していない状態を示す。図13(b)は、車輪27aが延長部30の内周面に当接している状態を示す。
前述の第1実施形態と異なる点について説明する。
FIG. 13 is an enlarged view of the projecting portion 13a ′ according to the second embodiment of the present invention. FIG. 13A shows a state in which the wheels 27 a are not in contact with the inner peripheral surface of the extension portion 30. FIG. 13B shows a state in which the wheels 27 a are in contact with the inner peripheral surface of the extension portion 30.
Differences from the above-described first embodiment will be described.

本実施形態では、張り出し部13a’が、前述のフレーム部23a及び車輪27aと、緩衝装置60とにより構成されている。
緩衝装置60は、フレーム部23aの上面に設けられている。本実施形態では、平面視で、前述の第1実施形態における3つの車輪ユニット26aの配置と同様に、3つの緩衝装置60が配置されている。
In the present embodiment, the projecting portion 13a ′ is configured by the frame portion 23a and the wheels 27a described above, and the shock absorber 60.
The shock absorber 60 is provided on the upper surface of the frame portion 23a. In the present embodiment, three shock absorbers 60 are arranged in plan view, similar to the arrangement of the three wheel units 26a in the first embodiment described above.

尚、図示を省略するが、本実施形態では、張り出し部13a’13b’のフレーム部23a,23bの下面(詳しくは、円弧状部材25a,25bの下面)がホッパー3の受け部32の上面に当接した状態で、ホッパー3の受け部32が張り出し部13a’,13b’を下方から支持し得る。   Although not shown, in the present embodiment, the lower surfaces of the frame portions 23a and 23b of the overhanging portions 13a′13b ′ (specifically, the lower surfaces of the arc-shaped members 25a and 25b) are the upper surfaces of the receiving portions 32 of the hopper 3. In the abutting state, the receiving portion 32 of the hopper 3 can support the projecting portions 13a 'and 13b' from below.

緩衝装置60は、フレーム部23aの上面に立設されたケース61と、ケース61内の上部に収納されて上下方向に伸縮可能なコイルばね(図示せず)と、ケース61内に設けられて前述のコイルばねの下端部が上端部に連結されたロッド62と、右端部がロッド62の下端にピン63を介して枢支されて中央部が枢支軸64を介して支持部材65に枢支された略V字形のアーム部材66とにより構成されている。アーム部材66の左端部には、車軸67を介して車輪27aが回転自在に取り付けられている。ここで、支持部材65はフレーム部23aの上面における左端部に設けられている。また、ケース61の左側部には、アーム部材66の右側部が挿入されてアーム部材66の揺動が可能なように貫通孔(図示せず)が形成されている。   The shock absorber 60 is provided in the case 61, which is provided upright on the upper surface of the frame portion 23a, a coil spring (not shown) that is housed in the upper portion of the case 61 and is capable of expanding and contracting in the vertical direction. A lower end of the coil spring is connected to an upper end of a rod 62, a right end of the coil spring is pivotally supported by a lower end of the rod 62 via a pin 63, and a central portion of the coil spring is pivotally supported by a supporting member 65 at a support member 65. It is constituted by a substantially V-shaped arm member 66 supported. A wheel 27a is rotatably attached to the left end of the arm member 66 via an axle 67. Here, the support member 65 is provided at the left end portion on the upper surface of the frame portion 23a. A through hole (not shown) is formed in the left side of the case 61 so that the right side of the arm member 66 can be inserted and the arm member 66 can be swung.

図13(a)に示すように、車輪27aが延長部30の内周面に当接していない状態では、ピン63と車軸67が略同じ高さに位置している。
一方、図13(b)に示すように、車輪27aが延長部30の内周面に当接すると、車輪27aが延長部30の内周面から垂直抗力を受け、その結果、アーム部材66が枢支軸64を中心としてロッド62を引き下げる方向に揺動する。このロッド62の引き下げにより、前述のコイルばねが伸長する。このようにして、車輪27aが延長部30の内周面に当接するときの衝撃が緩衝装置60によって軽減され得る。すなわち、緩衝装置60は、車輪27aが延長部30の内周面に当接するときの衝撃を和らげるためのものである。
As shown in FIG. 13A, when the wheel 27a is not in contact with the inner peripheral surface of the extension portion 30, the pin 63 and the axle 67 are located at substantially the same height.
On the other hand, as shown in FIG. 13B, when the wheel 27a comes into contact with the inner peripheral surface of the extension portion 30, the wheel 27a receives a vertical force from the inner peripheral surface of the extension portion 30, and as a result, the arm member 66 is The rod 62 is swung in a direction in which the rod 62 is pulled down about the pivot shaft 64. By pulling down the rod 62, the coil spring described above extends. In this way, the shock when the wheel 27a contacts the inner peripheral surface of the extension portion 30 can be reduced by the shock absorber 60. That is, the shock absorber 60 is for cushioning the impact when the wheel 27a comes into contact with the inner peripheral surface of the extension portion 30.

本実施形態では、図示しない張り出し部13b’が、前述のフレーム部23b及び車輪27bと、緩衝装置60とにより構成されている。張り出し部13b’の構成については張り出し部13a’の構成と同様であるので、その説明を省略する。   In the present embodiment, the unillustrated overhanging portion 13b 'is configured by the frame portion 23b and the wheels 27b described above, and the shock absorber 60. The configuration of the overhanging portion 13b 'is the same as that of the overhanging portion 13a', and thus the description thereof is omitted.

特に本実施形態によれば、張り出し部13a’,13b’は、フレーム部23a,23bと車輪27a,27bとの間に設けられた緩衝装置60を更に含む。これにより、車輪27a,27bが延長部30の内周面に当接するときの衝撃が緩衝装置60によって軽減され得る。   In particular, according to this embodiment, the overhang portions 13a 'and 13b' further include a shock absorber 60 provided between the frame portions 23a and 23b and the wheels 27a and 27b. Thus, the shock absorber 60 can reduce the impact when the wheels 27 a and 27 b come into contact with the inner peripheral surface of the extension portion 30.

尚、本実施形態では、張り出し部13a’が3つの緩衝装置60を含んで構成され、張り出し部13b’が3つの緩衝装置60を含んで構成される例を示したが、張り出し部13a’,13b’を構成する緩衝装置60の個数はこれに限らない。例えば、張り出し部13a’が4〜8つの緩衝装置60を含み、かつ、張り出し部13b’が4〜8つの緩衝装置60を含んでもよい。   In the present embodiment, the overhanging portion 13a ′ includes three shock absorbers 60, and the overhanging portion 13b ′ includes three shock absorbers 60. However, the overhanging portion 13a ′, The number of shock absorbers 60 forming 13b ′ is not limited to this. For example, the projecting portion 13a 'may include four to eight shock absorbers 60, and the projecting portion 13b' may include four to eight shock absorbers 60.

図14は、本発明の第3実施形態における張り出し部13a”の拡大図である。図14(a)は、車輪27aが延長部30の内周面に当接していない状態を示す。図14(b)は、車輪27aが延長部30の内周面に当接している状態を示す。
前述の第1実施形態と異なる点について説明する。
14 is an enlarged view of the overhanging portion 13a ″ according to the third embodiment of the present invention. FIG. 14 (a) shows a state in which the wheels 27a are not in contact with the inner peripheral surface of the extension portion 30. (B) shows a state in which the wheels 27 a are in contact with the inner peripheral surface of the extension portion 30.
Differences from the above-described first embodiment will be described.

本実施形態では、張り出し部13a”が、前述のフレーム部23a及び車輪27aと、緩衝装置70とにより構成されている。
緩衝装置70は、フレーム部23aの上面に設けられている。本実施形態では、平面視で、前述の第1実施形態における3つの車輪ユニット26aの配置と同様に、3つの緩衝装置70が配置されている。
In the present embodiment, the projecting portion 13a ″ is composed of the frame portion 23a and the wheels 27a described above, and the shock absorber 70.
The shock absorber 70 is provided on the upper surface of the frame portion 23a. In the present embodiment, three shock absorbers 70 are arranged in a plan view, similar to the arrangement of the three wheel units 26a in the first embodiment described above.

尚、図示を省略するが、本実施形態では、張り出し部13a”13b”のフレーム部23a,23bの下面(詳しくは、円弧状部材25a,25bの下面)がホッパー3の受け部32の上面に当接した状態で、ホッパー3の受け部32が張り出し部13a”,13b”を下方から支持し得る。   Although illustration is omitted, in the present embodiment, the lower surfaces of the frame portions 23a and 23b of the overhanging portions 13a "13b" (specifically, the lower surfaces of the arcuate members 25a and 25b) are the upper surfaces of the receiving portions 32 of the hopper 3. In the abutting state, the receiving portion 32 of the hopper 3 can support the protruding portions 13a "and 13b" from below.

緩衝装置70は、フレーム部23aの上面に設けられたケース71と、ケース71内に収納されて左右方向に伸縮可能なコイルばね(図示せず)と、ケース71内からケース71の貫通孔(図示せず)を通って左方に延び、かつ、前述のコイルばねの左端部が右端部に連結されたロッド72と、により構成されている。ロッド72の左端部には、車軸取付部材73及び車軸74を介して車輪27aが回転自在に取り付けられている。   The shock absorber 70 includes a case 71 provided on the upper surface of the frame portion 23a, a coil spring (not shown) housed in the case 71 and capable of expanding and contracting in the left-right direction, and a through hole of the case 71 from inside the case 71 ( The rod 72 extends to the left through a rod 72 (not shown), and the left end of the coil spring is connected to the right end. A wheel 27a is rotatably attached to the left end portion of the rod 72 via an axle attachment member 73 and an axle 74.

図14(a)に示すように、車輪27aが延長部30の内周面に当接していない状態では、ロッド72のうちケース71外に露出している部分Pの長さがL1である。
一方、図14(b)に示すように、車輪27aが延長部30の内周面に当接すると、車輪27aが延長部30の内周面から垂直抗力を受け、その結果、ロッド72のうちケース71外に露出している部分Pの長さがL1からL2に短縮される。この部分Pの短縮により、前述のコイルばねが圧縮される。このようにして、車輪27aが延長部30の内周面に当接するときの衝撃が緩衝装置70によって軽減され得る。すなわち、緩衝装置70は、車輪27aが延長部30の内周面に当接するときの衝撃を和らげるためのものである。
As shown in FIG. 14A, when the wheel 27a is not in contact with the inner peripheral surface of the extension portion 30, the length of the portion P of the rod 72 exposed to the outside of the case 71 is L1.
On the other hand, as shown in FIG. 14 (b), when the wheel 27 a comes into contact with the inner peripheral surface of the extension portion 30, the wheel 27 a receives a vertical drag force from the inner peripheral surface of the extension portion 30, and as a result, of the rod 72. The length of the portion P exposed outside the case 71 is shortened from L1 to L2. The shortening of the portion P compresses the coil spring described above. In this manner, the shock when the wheel 27a comes into contact with the inner peripheral surface of the extension portion 30 can be reduced by the shock absorber 70. That is, the shock absorber 70 is for cushioning the impact when the wheels 27 a come into contact with the inner peripheral surface of the extension portion 30.

本実施形態では、図示しない張り出し部13b”が、前述のフレーム部23b及び車輪27bと、緩衝装置70とにより構成されている。張り出し部13b”の構成については張り出し部13a”の構成と同様であるので、その説明を省略する。   In the present embodiment, the unillustrated overhanging portion 13b ″ includes the frame portion 23b, the wheel 27b, and the shock absorber 70 described above. The overhanging portion 13b ″ has the same configuration as the overhanging portion 13a ″. Therefore, the description thereof will be omitted.

特に本実施形態によれば、張り出し部13a”,13b”は、フレーム部23a,23bと車輪27a,27bとの間に設けられた緩衝装置70を更に含む。これにより、車輪27a,27bが延長部30の内周面に当接するときの衝撃が緩衝装置70によって軽減され得る。   In particular, according to this embodiment, the overhang portions 13a ″, 13b ″ further include a shock absorber 70 provided between the frame portions 23a, 23b and the wheels 27a, 27b. Thereby, the shock when the wheels 27 a and 27 b come into contact with the inner peripheral surface of the extension portion 30 can be reduced by the cushioning device 70.

尚、本実施形態では、張り出し部13a”が3つの緩衝装置70を含んで構成され、張り出し部13b”が3つの緩衝装置70を含んで構成される例を示したが、張り出し部13a”,13b”を構成する緩衝装置70の個数はこれに限らない。例えば、張り出し部13a”が4〜8つの緩衝装置70を含み、かつ、張り出し部13b”が4〜8つの緩衝装置70を含んでもよい。   In the present embodiment, an example in which the overhanging portion 13a ″ includes three shock absorbers 70 and the overhanging portion 13b ″ includes three shock absorbers 70 has been described, but the overhanging portion 13a ″, The number of the shock absorbers 70 forming the 13b ″ is not limited to this. For example, the overhanging portion 13a ″ may include four to eight shock absorbers 70, and the overhanging portion 13b ″ may include four to eight shock absorbers 70.

尚、前述の第1〜第3実施形態では、張り出し部13a,13b,13a’,13b’,13a”,13b”を、バケット1(バケット本体10)の短側面10a,10bに設けているが、これに加えて、又は、これに代えて、張り出し部13a,13b,13a’,13b’,13a”,13b”のいずれかと同様の構成の張り出し部を、バケット1(バケット本体10)の長側面10c,10dに設けてもよい。   In the first to third embodiments described above, the projecting portions 13a, 13b, 13a ', 13b', 13a ", 13b" are provided on the short side surfaces 10a, 10b of the bucket 1 (bucket body 10). In addition to or instead of this, an overhanging portion having the same configuration as any one of the overhanging portions 13a, 13b, 13a ', 13b', 13a ", 13b" is provided in the length of the bucket 1 (bucket body 10). It may be provided on the side surfaces 10c and 10d.

また、前述の第1〜第3実施形態では、バケット1に収容される収容対象物の一例として土砂を挙げて説明したが、収容対象物は土砂に限らない。収容対象物は例えばコンクリート片であってもよい。
また、前述の第1〜第3実施形態では、バケット1に収容可能な粒状物の一例として土砂を挙げて説明したが、バケット1に収容可能な粒状物は土砂に限らない。
Moreover, in the above-mentioned 1st-3rd embodiment, although the earth and sand were mentioned as an example of the accommodation object accommodated in the bucket 1, the accommodation object is not restricted to earth and sand. The storage object may be, for example, a concrete piece.
Further, in the above-described first to third embodiments, earth and sand have been described as an example of the granular material that can be stored in the bucket 1, but the granular material that can be stored in the bucket 1 is not limited to earth and sand.

また、図示の実施形態はあくまで本発明を例示するものであり、本発明は、説明した実施形態により直接的に示されるものに加え、特許請求の範囲内で当業者によりなされる各種の改良・変更を包含するものであることは言うまでもない。
出願当初の請求項は以下の通りであった。
[請求項1]
上面及び下面が開口した円筒状のホッパーによって底開き式バケットを支持するための構造であって、
前記バケットの外側面から外方に張り出す張り出し部と、
前記ホッパーの上部の内周面から内方に突出するように設けられて前記張り出し部を下方から支持可能な受け部と、
を含む、支持構造。
[請求項2]
前記受け部が前記ホッパーの全周にわたって設けられている、請求項1に記載の支持構造。
[請求項3]
前記バケットは、
昇降可能な吊り具によって吊り上げ可能なバケット本体と、
前記バケット本体の底部に開閉自在に枢支された底板と、
を含み、
前記バケット本体が前記吊り具によって吊り上げられているときには前記バケット本体の底部は前記底板で閉じられ、
前記受け部によって前記張り出し部が下方から支持されているときに、前記吊り具を下降させることにより、前記バケット本体の底部にて前記底板が開くことが可能である、請求項1又は請求項2に記載の支持構造。
[請求項4]
前記ホッパーは架台に支持されている、請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の支持構造。
[請求項5]
前記ホッパーの上端部から上方に延長されて上方に向かって漏斗状に拡径した延長部を更に含む、請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の支持構造。
[請求項6]
前記受け部によって前記張り出し部が下方から支持されているときに、前記バケットは、前記ホッパー内及び前記延長部内に位置する、請求項5に記載の支持構造。
[請求項7]
前記張り出し部は、基端部が前記バケットの外側面に固定されたフレーム部と、前記フレーム部の先端部に設けられた複数の車輪と、を含み、
前記車輪が前記延長部の内周面を転動可能である、請求項5又は請求項6に記載の支持構造。
[請求項8]
前記フレーム部と前記受け部との間に前記車輪が位置した状態で、前記受け部が前記張り出し部を下方から支持可能である、請求項7に記載の支持構造。
[請求項9]
前記張り出し部は、前記フレーム部と前記車輪との間に設けられた緩衝装置を更に含む、請求項7又は請求項8に記載の支持構造。
[請求項10]
請求項5〜請求項9のいずれか1つに記載の支持構造において前記バケットを前記ホッパーに載置する方法であって、
底部が閉じた状態の前記バケットを前記延長部の上方まで移動し、
前記延長部の内周面に前記張り出し部の先端部を当接させつつ、前記バケットを、前記受け部によって前記張り出し部が下方から支持される位置まで下降させる、
底開き式バケットのホッパーへの載置方法。
[請求項11]
請求項7〜請求項9のいずれか1つに記載の支持構造において前記バケットを前記ホッパーに載置する方法であって、
底部が閉じた状態の前記バケットを前記延長部の上方まで移動し、
前記延長部の内周面に前記車輪を当接させつつ、前記バケットを、前記受け部によって前記張り出し部が下方から支持される位置まで下降させる、
底開き式バケットのホッパーへの載置方法。
Further, the embodiments shown in the drawings are merely examples of the present invention, and the present invention is not limited to those shown directly by the described embodiments, and various improvements made by those skilled in the art within the scope of claims. It goes without saying that it includes changes.
The claims at the beginning of the application were as follows.
[Claim 1]
A structure for supporting a bottom opening type bucket by a cylindrical hopper having an open upper surface and a lower surface,
An overhanging portion that projects outward from the outer surface of the bucket,
A receiving portion that is provided so as to project inward from the inner peripheral surface of the upper portion of the hopper and that can support the protruding portion from below,
Including a support structure.
[Claim 2]
The support structure according to claim 1, wherein the receiving portion is provided over the entire circumference of the hopper.
[Claim 3]
The bucket is
With a bucket body that can be lifted by lifting equipment that can be raised and lowered,
A bottom plate pivotally supported on the bottom of the bucket body so as to be openable and closable;
Including,
When the bucket body is being lifted by the hanging device, the bottom portion of the bucket body is closed by the bottom plate,
The bottom plate can be opened at the bottom of the bucket body by lowering the suspender while the projecting portion is supported from below by the receiving portion. The support structure described in.
[Claim 4]
The support structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the hopper is supported by a pedestal.
[Claim 5]
The support structure according to any one of claims 1 to 4, further comprising an extension portion that extends upward from an upper end portion of the hopper and has a funnel-shaped diameter that increases upward.
[Claim 6]
The support structure according to claim 5, wherein the bucket is located in the hopper and the extension when the projecting portion is supported from below by the receiving portion.
[Claim 7]
The projecting portion includes a frame portion having a base end portion fixed to an outer surface of the bucket, and a plurality of wheels provided at a tip end portion of the frame portion,
The support structure according to claim 5, wherein the wheel is rollable on the inner peripheral surface of the extension portion.
[Claim 8]
The support structure according to claim 7, wherein the receiving portion can support the protruding portion from below in a state in which the wheel is located between the frame portion and the receiving portion.
[Claim 9]
The support structure according to claim 7, wherein the projecting portion further includes a shock absorber provided between the frame portion and the wheel.
[Claim 10]
A method for mounting the bucket on the hopper in the support structure according to claim 5.
Moving the bucket with the bottom closed above the extension,
The bucket is lowered to a position where the protruding portion is supported from below by the receiving portion, while the tip end portion of the protruding portion is in contact with the inner peripheral surface of the extension portion,
How to place the bottom-opening bucket on the hopper.
[Claim 11]
A method for mounting the bucket on the hopper in the support structure according to any one of claims 7 to 9,
Moving the bucket with the bottom closed above the extension,
While bringing the wheel into contact with the inner peripheral surface of the extension part, the bucket is lowered to a position where the projecting part is supported from below by the receiving part,
How to place the bottom-opening bucket on the hopper.

1 バケット
2 吊り具
3 ホッパー
4 架台
10 バケット本体
10a,10b 短側面
10c,10d 長側面
11a,11b 底板
12a,12b 枢支軸
13a,13b,13a’,13b’ ,13a”,13b” 張り出し部
15 開閉機構
16 昇降板
17 ガイド部材
18a,18b リンク部材
19,20a,20b ピン
21 ストッパー部材
22 吊り部
22a 貫通孔
23a,23b フレーム部
24a,24b ビーム部材
25a,25b 円弧状部材
26a,26b 車輪ユニット
27a,27b 車輪
30 延長部
31 上端部
32 受け部
41 柱
42 梁
43 傾斜板
51 線状部材
52 吊り部
53 係止部材
60 緩衝装置
61 ケース
62 ロッド
63 ピン
64 枢支軸
65 支持部材
66 アーム部材
67 車軸
70 緩衝装置
71 ケース
72 ロッド
73 車軸取付部材
74 車軸
100 架台
101 柱
102 傾斜板
103,104 梁
105 ストッパー部材
110 バケット
200 立坑
201 バックホウ
202 クローラクレーン
203 土砂仮置き場
204 バックホウ
205 ダンプトラック
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bucket 2 Hanging device 3 Hopper 4 Stand 10 Bucket main body 10a, 10b Short side surface 10c, 10d Long side surface 11a, 11b Bottom plate 12a, 12b Pivot shaft 13a, 13b, 13a ', 13b', 13a ", 13b" Overhang part 15 Opening / closing mechanism 16 Elevating plate 17 Guide members 18a, 18b Link members 19, 20a, 20b Pin 21 Stopper member 22 Hanging part 22a Through hole 23a, 23b Frame part 24a, 24b Beam member 25a, 25b Arc member 26a, 26b Wheel unit 27a , 27b Wheel 30 Extension part 31 Upper end part 32 Receiving part 41 Column 42 Beam 43 Inclined plate 51 Linear member 52 Hanging part 53 Locking member 60 Shock absorber 61 Case 62 Rod 63 Pin 64 Pivot shaft 65 Supporting member 66 Arm member 67 Axle 70 Shock absorber 71 Case 72 Rod 73 Axle mounting member 74 Axle 100 Stand 101 Column 102 Inclined plate 103, 104 Beam 105 Stopper member 110 Bucket 200 Vertical shaft 201 Backhoe 202 Crawler crane 203 Sediment temporary storage area 204 Backhoe 205 Dump truck

Claims (8)

上面及び下面が開口した円筒状のホッパーによって底開き式バケットを支持するための構造であって、
前記バケットの外側面から外方に張り出す張り出し部と、
前記ホッパーの上部の内周面から内方に突出するように設けられて前記張り出し部を下方から支持可能な受け部と、
前記ホッパーの上端部から上方に延長されて上方に向かって漏斗状に拡径した延長部であって円錐台状の筒状である前記延長部と、
を含み、
前記張り出し部は、基端部が前記バケットの外側面に固定されたフレーム部と、前記フレーム部の先端部に設けられた複数の車輪と、を含み、
前記バケットの底部が閉じた状態で前記車輪が前記延長部の内周面を転動可能である、支持構造。
A structure for supporting a bottom opening type bucket by a cylindrical hopper having an open upper surface and a lower surface,
An overhanging portion that projects outward from the outer surface of the bucket,
A receiving portion that is provided so as to project inward from the inner peripheral surface of the upper portion of the hopper and that can support the protruding portion from below,
An extension extending upward from the upper end of the hopper and having a funnel-shaped extension toward the top, the extension being in the shape of a truncated cone.
Only including,
The projecting portion includes a frame portion having a base end portion fixed to an outer surface of the bucket, and a plurality of wheels provided at a tip end portion of the frame portion,
A support structure in which the wheel can roll on the inner peripheral surface of the extension with the bottom of the bucket closed .
前記フレーム部と前記受け部との間に前記車輪が位置した状態で、前記受け部が前記張り出し部を下方から支持可能である、請求項1に記載の支持構造。 The support structure according to claim 1 , wherein the receiving portion can support the projecting portion from below in a state in which the wheel is located between the frame portion and the receiving portion. 前記受け部によって前記張り出し部が下方から支持されているときに、前記バケットは、前記ホッパー内及び前記延長部内に位置する、請求項1又は請求項2に記載の支持構造。 The support structure according to claim 1 or 2 , wherein the bucket is located in the hopper and the extension when the projecting portion is supported from below by the receiving portion. 前記受け部が前記ホッパーの全周にわたって設けられている、請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の支持構造。 The support structure according to claim 1, wherein the receiving portion is provided over the entire circumference of the hopper. 前記バケットは、
昇降可能な吊り具によって吊り上げ可能なバケット本体と、
前記バケット本体の底部に開閉自在に枢支された底板と、
を含み、
前記バケット本体が前記吊り具によって吊り上げられているときには前記バケット本体の底部は前記底板で閉じられ、
前記受け部によって前記張り出し部が下方から支持されているときに、前記吊り具を下降させることにより、前記バケット本体の底部にて前記底板が開くことが可能である、請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の支持構造。
The bucket is
With a bucket body that can be lifted by lifting equipment that can be raised and lowered,
A bottom plate pivotally supported on the bottom of the bucket body so as to be openable and closable;
Including,
When the bucket body is being lifted by the hanging device, the bottom portion of the bucket body is closed by the bottom plate,
When the projecting portion is supported from below by the receiving unit, by lowering the hanger, it is possible that the bottom plate is opened at the bottom of the bucket body, claims 1 to 4 The support structure according to any one of 1 .
前記ホッパーは架台に支持されている、請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の支持構造。 The support structure according to any one of claims 1 to 5 , wherein the hopper is supported by a pedestal. 前記張り出し部は、前記フレーム部と前記車輪との間に設けられた緩衝装置を更に含む、請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の支持構造。 The support structure according to any one of claims 1 to 6, wherein the projecting portion further includes a shock absorber provided between the frame portion and the wheel. 請求項1〜請求項7のいずれか1つに記載の支持構造において前記バケットを前記ホッパーに載置する方法であって、
底部が閉じた状態の前記バケットを前記延長部の上方まで移動し、
前記延長部の内周面に前記車輪を当接させつつ、底部が閉じた状態の前記バケットを、前記受け部によって前記張り出し部が下方から支持される位置まで下降させる、
底開き式バケットのホッパーへの載置方法。
A method of mounting the bucket on the hopper in the support structure according to any one of claims 1 to 7 ,
Moving the bucket with the bottom closed above the extension,
While bringing the wheel into contact with the inner peripheral surface of the extension part, the bucket with the bottom closed is lowered to a position where the projecting part is supported from below by the receiving part.
How to place the bottom-opening bucket on the hopper.
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