KR20080067890A

KR20080067890A - 유압기의 서보 유압펌프와 이를 이용한 건설기계동력시스템

Info

Publication number: KR20080067890A
Application number: KR1020070005361A
Authority: KR
Inventors: 송상훈
Original assignee: 송상훈
Priority date: 2007-01-17
Filing date: 2007-01-17
Publication date: 2008-07-22

Abstract

본 발명은 하우징 내부에 전동모터와 유압펌프가 공통되는 펌프에 관한 것으로 특히, 상기 유압펌프의 토출유량을 제어하기 위해 회동축의 회전속도를 엔코더가 측정하고 그 측정치에 비례하는 토출유압을 압력센서로 측정하며, 이 측정치들이 컨트롤러에서 계산되어 코일에 흐르는 전류의 양을 제어함으로써, 결국 회동축의 분당 회전속도를 제어함으로 토출유량을 제어하는 유압기의 서보 유압펌프와 그를 이용한 건설기계 동력시스템에 관한 것이다.

따라서 본 발명은 기존의 레귤레이터를 통한 토출 유량의 제어를 분당 회전속도를 통한 유량제어로 변환시켜 큰 부피가 되는 레귤레이터의 장착을 불필요하게 만든 유용한 발명이다.

또한 본 발명은 건설기계용 유압펌프에 적용할 경우, 건설기계의 외형을 변화시킬 수 있으며, 그 변화가 부피를 축소시켜 작동성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

영구자석부, 사판, 회동축, 오일유출구, 압력센서, 컨트롤러, 토출유량환산, 회전속도 제어, 유량제어

Description

유압기의 서보 유압펌프와 이를 이용한 건설기계 동력시스템{The servo hydraulic pump and the power system of servo hydraulic pump}

도 1은 종래 개발된 전동모터가 내장된 유압펌프의 모습을 도시한 단면도,

도 2는 본 발명의 전동모터가 내장된 유압펌프의 모습을 단면한 도면,

도 3은 본 발명의 전동모터가 내장된 유압펌프의 다른 실시형태를 도시한 도면,

도 4는 본 발명의 유압펌프가 적용된 건설기계 동력시스템을 도시한 도면,

도 5는 본 발명의 유압펌프가 적용된 건설기계 동력시스템의 다른 실시예를 도시한 도면,

도 6은 종래 일반적인 건설기계를 도시한 도면이다.

<도시된 도면의 주요부호에 대한 간단한 설명>

10; 회동축 11; 하우징

20; 영구자석부 21; 회전몸체부

22; 피스톤

30; 전기코일 40; 사판

50; 오일유출구 51; 실린더실

52; 오일유입구 60; 엔코더

70; 압력센서 80; 컨트롤러

200; 발전기 300; 배터리

본 발명은 하우징 내부에 전동모터와 유압펌프가 공통되는 펌프에 관한 것으로 특히, 상기 유압펌프의 토출유량을 제어하기 위해 회동축의 회전속도를 엔코더가 측정하고 그 측정치에 비례하는 토출유량을 환산하고, 토출구에서의 토출압력을 압력센서로 측정하며, 이 측정치들이 컨트롤러에서 계산되어 코일에 흐르는 전류의 양을 제어함으로써, 결국 회동축의 분당 회전속도를 제어함으로 토출유량을 제어하는 유압기의 서보 유압펌프와 그를 이용한 건설기계 동력시스템에 관한 것이다.

일반적으로 유압펌프의 내부에 별도의 전동모터를 내장시켜 상기 전동모터가 회전함으로 인해서 그 회전축의 회전을 이용하여 펌프로서의 작용도 동시에 할 수 있는 유압펌프가 개발된 지 오래되었다.

그런데 종래의 이러한 전동모터가 내장된 유압펌프는 많은 문제점이 있었기에 기 출원되어 등록된 등록 제10-310350호인 "전동모터가 내장된 유압펌프장치"의 기술내용을 살펴보고, 문제점도 집어본다.

도시된 도 1에서처럼, 종래 등록고안은 하우징(10) 내 원주면 상에는 전동모 터(20)가 배치되어 있고, 그 전동모터(20)의 중심에는 유압펌프(30)가 배치되어 있으며, 그 하우징(10) 일측단에는 커버(11)가 장착되어 있다. 상기 전동모터(20)의 중심에는 회전자(21)가 배치되어 있고, 그 회전자(21)의 중심에는 단일축(31)이 하우징(10)과 커버(11) 사이를 관통하여 결합되어 있어 전동모터(20)에 전원이 인가되어 그 회전자(21)가 회전하면 그 회전자(21)와 함께 단일축(31)도 회전하게 된다. 상기 단일축(31)의 외측으로 그 단일축(31)의 수직단면과 동일형상에 다수의 실린더실(32)을 형성하여 그 전동모터(20)의 회전자(21)를 유압펌프(30)의 일부분으로 사용하고 있다.

상기 실린더실(32) 내에는 피스톤(33)이 장착되어 있고, 그 피스톤(33)의 선단에는 헤드(34)가 형성되어 있고, 그 헤드(34)는 일정 각도 경사를 이루고 있는 사판(35)에 밀착하고 있어 회전자(21)가 회전하면 피스톤(33)의 헤드(34)가 사판(35)의 원주면 상을 회전하면서 그 피스톤(33)은 실린더실(32)을 전후진운동을 하게 된다. 상기 피스톤(33)이 실린더실(32)을 전후진하여 실린더실(32)의 용적이 증가하는 방향으로 이동할 때에는 도시하지 않은 오일탱크로부터 작동유가 오일유입구를 통하여 공급되고, 상기 피스톤(33)이 실린더실(32)을 전후진하여 실린더실(32)의 용적이 감소하는 방향으로 이동할 때에는 도시하지 않은 액튜에이터 측으로 작동유가 오일유출구를 통하여 배출된다. 이러한 피스톤(33)의 전후 왕복운동에 의한 실린더실(32)의 용적 즉, 유압펌프(30)의 용적은 사판(35)의 경사각에 의해 경정되고, 이 사판(35)의 경사각은 오일유출구로부터 압유를 도입하여 구동하는 사 판피스톤(36)과 사판지지구(37)에 의해 조정된다.

결국 종래 유압펌프는 그 용적인 오일 배출량을 사판(35)의 각도를 조절함으로 제어한다는 것이다. 물론 이때 상기 사판(35)의 각도를 조절하기 위한 레귤레이터는 사판피스톤(36)과 사판지지구(37)인 것이다. 그런데 바로 이 점에서 종래 기술의 문제점은 도출된다.

즉, 유압펌프의 토출 압력과 유량에 의한 동력이 엔진 또는 모터와 같은 구동기구의 동력을 초과하지 못하도록 일반적으로 유압펌프에는 유량 제어용 레귤레이터인 사판피스톤(36)과 사판지지구(37)가 장착되어 있다. 그런데 이러한 레귤레이터는 정밀부품으로서 제품의 가격을 상승시키는데 큰 부분을 차지하며, 부품의 마모가 발생한 경우에는 유압펌프의 마력선도에 큰 변형을 가져올 우려가 크다. 나아가 레귤레이터에 의한 펌프의 유량제어는 동력손실을 수반하고, 레귤레이터가 어느 정도의 부피를 필요로 하기에 적용 장비의 미려한 외관 형성에 커다란 장애가 될 소지가 많다.

또한 종래의 건설기계는 엔진이 계속적인 구동이 이루어진 상태에서 이루어지므로, 이때 사판의 각도를 최소로 유지할 경우에도 이 엔진이 구동되는 최소한의 동력 손실은 피할 수 없다. 즉, 기체의 엑츄에이터의 작동이 없이 쉬고 있는 동안에도 동력손실은 발생될 수밖에 없다는 것이다.

상기한 문제점을 해결한 본 발명은 하우징 내부에 전동모터와 유압펌프가 공통되는 펌프에 관한 것으로 특히, 상기 유압펌프의 토출유량을 제어하기 위해 회동축의 회전속도를 엔코더가 측정하고 그 측정치에 비례하는 토출유량을 환산하고, 토출구에서의 토출압력을 압력센서로 측정하며, 이 측정치들이 컨트롤러에서 계산되어 코일에 흐르는 전류의 양을 제어함으로써, 결국 회동축의 분당 회전속도를 제어함으로 토출유량을 제어하는 유압기의 서보 유압펌프와 그를 이용한 건설기계 동력시스템을 제공하고자 한다.

따라서 하우징 내부에 전동모터가 형성되고, 그 전동모터의 축 회전을 이용하여 펌프로서 작용하게 하는 전동모터로 작동시키는 유압펌프에 있어서, 하우징의 내부 공간부에 가로질러 결합시킨 회동축과; 상기 회동축 외주면으로 회전몸체부가 형성되고, 축과 수평된 방향으로 상기 회전몸체부에 내재되는 다수의 피스톤과, 상기 회전몸체부를 자화시켜 형성한 영구자석부와; 상기 영구자석부의 외부 둘레로 감아논 전기코일과; 상기 피스톤의 헤드에 면접되게 고정된 경사각을 가진 상태로 고정 체결된 사판과; 상기 피스톤이 내재된 실린더실과 연통되는 오일유입구와 오일유출구; 상기 회동축단에 결합되어 회동축의 회전속도를 측정하는 엔코더와; 상기 오일유출구에 내장되어 배출되는 오일의 토출압력을 측정하는 압력센서와; 상기 엔코더와 압력센서 및 상기 전기코일과 연결되어 상기 회동축의 회전속도를 제어하는 컨트롤러가; 결합하여 상기 회동축의 회전속도를 엔코더가 측정하고, 그 측정치에 비례하는 토출유압을 환산하며, 토출구에서의 토출유압을 압력센서로 측정하며, 이 측정치들이 컨트롤러에서 계산되어 전기코일에 흐르는 전류의 양을 제어함으로 서, 회동축의 회전속도를 통해 토출유량을 제어하는 유압기의 서보 유압펌프를 제공하고자 한다.

또한 본 발명은 상기 유압펌프와; 이 유압펌프의 전기코일과 전원 연결된 발전기나 또는 배터리가; 결합하되, 건설기계에 적용되어 건설기계 동력을 제공하는 유압기의 서보 유압펌프를 이용한 건설기계 동력시스템을 제공하고자 한다.

본 발명은 하우징 내부에 전동모터가 형성되고, 그 전동모터의 축 회전을 이용하여 펌프로서 작용하게 하는 전동모터로 작동시키는 유압펌프란 점에서는 종래의 그것과 유사하다. 그러나 토출유량을 제어하는 방식으로 상기 전동모터의 회전속도를 제어하는 방법을 사용한다는 점에서 종래 사판의 각도를 조절하는 방식을 타파했으며, 그에 따라 펌프의 부피를 현저하게 축소시킬 수 있다는 점에서 효과가 있기에 도시된 도면과 함께 상세히 설명한다.

즉, 본 발명은 도시된 도 2 내지 5에서처럼, 하우징(11)의 내부 공간부에 가로질러 결합시킨 회동축(10)이 있고, 상기 회동축(10) 외주면으로 회전몸체부(21)가 형성되고, 축과 수평된 방향으로 상기 회전몸체부(21)에 내재되는 다수의 피스톤(22)과, 상기 회전몸체부(21)를 자화시켜 형성한 영구자석부(20)이 있다. 또한 상기 영구자석부(20)의 외부 둘레로 감아논 전기코일(30)이 있고, 상기 피스톤(22)의 헤드에 면접되게 고정된 경사각을 가진 상태로 고정 체결된 사판(40)이 있다. 그리고 본 발명은 상기 피스톤(22)이 내재된 실린더실(51)과 연통되는 오일유입구(52)와 오일유출구(50)가 형성되고, 상기 회동축(10)단에 결합되어 회동축(10)의 회전속도를 측정하는 엔코더(60)가 있다. 또한 본 발명은 상기 오일유출구(50)에 내장되어 배출되는 오일의 토출압력을 측정하는 압력센서(70)가 있고, 상기 엔코더(60)와 압력센서(70) 및 상기 전기코일(30)과 연결되어 상기 회동축(10)의 회전속도를 제어하는 컨트롤러(80)가 있다. 따라서 상기 회동축(10)의 회전속도를 엔코더(60)가 측정하고, 그 측정치에 비례하는 토출유량을 환산하고, 토출구에서의 압력을 압력센서(70)로 측정하며, 이 측정치들이 컨트롤러(80)에서 계산되어 전기코일(30)에 흐르는 전류의 양을 제어함으로서, 회동축(10)의 회전속도를 통해 토출유량을 제어하는 것이다.

도시된 도 2에서처럼, 본 발명은 하우징(11)을 가로지르는 회동축(10)이 형성되어 있다. 그리고 그 축의 외주면에는 영구자석부(20)가 형성되어 있는데, 그 몸체를 자화시켜 자력을 띠게 제작한다. 또한 상기 회동축(10)에서 동일한 지름을 두고, 또 일정 간격을 두고 배열된 실린더실(51)이 형성되어 있으며 그 실린더실(51)에는 각각 피스톤(22)이 내장된 상태이다. 그리고 상기 영구자석부(20)의 둘레로는 도시된 전기코일(30)이 감겨져 있다. 따라서 만일 상기 전기코일(30)로 전류가 흐르게 되면 그 자기장이 발생되어 상기 영구자석과의 자기력선이 겹치게 되고 이에 따라 상기 영구자석부(20)는 회전을 하게 되는 것이다. 물론 이때 상기 영구자석부(20)는 그 축을 상기 회동축(10)을 이용하여 회전을 하게 되는 것이다.

그런데 이 회동축(10)의 회전을 통해 상기 실린더실(51)에 내장된 피스톤(22)도 상하 연동운동을 시작한다. 즉, 상기 피스톤(22)의 상단에는 헤드가 형성되어 있고 그 헤드는 일정한 각도로 경사를 이루고 있는 사판(40)과 밀착되어 있다. 따라서 상기 회동축(10)이 회전을 하면 상기 영구자석부(20)가 회전을 하고 상기 피스톤 헤드가 사판(40)의 원주면 상을 회전하면서 그 피스톤(22)은 실린더실(51) 내부를 상하로 연동하는 것이다. 이때 상기 피스톤(22)의 실린더실(51) 내의 위치는 사판(40)의 각도에 따라 결정이 나며, 피스톤(22)의 헤드가 실린더실(51) 하단으로 하향하여 하사점에 위치하게 되면 피스톤(22)은 실린더실(51)의 용적을 최소로 하고, 피스톤(22)의 헤드부가 상승하여 상사점에 위치하게 되면 실린더실(51)의 용적을 최대로 확장하는 것이다. 여기서 도시된 도 2에서처럼, 피스톤(22)이 상사점의 위치 즉, 실린더실(51)의 용적을 증가하는 방향으로 이동하게 되면, 연통된 오일유입구(52)를 통해 오일이 유입되게 되며, 피스톤(22)이 하사점의 위치 즉, 실린더실(51)의 용적을 감소시키는 방향으로 이동하게 되면 연통된 오일유출구(50)를 통해 오일을 방출하여 액츄에이터를 작동시키는 것이다. 여기서 중요한 점은 바로 종래의 전동모터가 내장된 유압펌프의 경우, 바로 이러한 용적을 제어하는 방식으로 상기 사판의 각도를 제어하는 방식으로 사용을 했다는 것이다. 즉, 사판의 각도를 크게 하면 상기 피스톤의 상사점과 하사점 간의 간격이 크기에 용적의 차이도 크며 그에 따라 많은 양의 오일을 펌핑할 수 있게 해준다. 그러나 본 발명에서는 이러한 기술을 전혀 사용하지 않고 유출되는 오일의 양을 조절할 수 있다.

즉, 본 발명에서는 상기 전기코일(30)에 흐르는 전류의 세기를 변화시킴으로 인해 상기 영구자석부(20)의 회전속도를 제어함으로 결국 토출되는 오일의 양을 제어하고자 하는 시도를 한 것이다. 따라서 본 발명은 도시된 도 2에서처럼, 별도의 컨트롤러(80)가 형성되어 있고, 이 컨트롤러(80)는 회동축(10)과 연계된 엔코더(60)와 오일유출구(50)에 형성된 압력센서(70)와도 연계되어 있다.

이렇게 검측된 엔코더(60)와 압력센서(70)의 측정값은 컨트롤러(80)에 의해 제어되어 최적의 모터 회동을 위한 구동전류를 출력한다. 그리고 그 전류를 상기 전기코일(30)에 흘려보내 주어 영구자석부(20)의 회전속도를 제어하는 것이다. 다시 말해서 상기 컨트롤러(80)는 환산된 토출유량, 토출압력, 회전속도 및 기타 장비의 신호를 피드백 받아 구동부의 동력을 초과하지 않은 최적의 구동전류를 출력하는 것이다. 본 발명은 바로 이러한 방식으로 본 발명의 유압펌프(100)를 구동한다.

그런데 본 발명은 도시된 도 3에서처럼, 전술된 구성요소(건)인 회동축(10), 영구자석부(20), 전기코일(30), 사판(40), 오일유입구(52)와 오일유출구(50), 엔코더(60)와 압력센서(70)를 좌우 대칭되게 형성하여 하나의 컨트롤러(80)를 통해 2개의 모터와 펌프가 작동되게 제작하여도 무방하다. 사실 건설기계 중 굴삭기의 경우 하나의 기체 내부에 다수의 펌프를 보유하고 있는 것이 일반적이기에 쌍으로 형성시켜 사용함이 더 바람직하다는 것이다. 물론 이 실시예에서도 단 하나의 컨트롤러(80)가 사용될 수 있지만 별도의 컨트롤러(80)를 구성하여 작동시켜도 무방하다.

그런데 본 발명은 건설기계의 동력시스템에 있어서, 하우징(11)의 내부 공간부에 가로질러 결합시킨 회동축(10)과; 상기 회동축(10) 외주면으로 회전몸체부(21)가 형성되고, 축과 수평된 방향으로 상기 회전몸체부(21)에 내재되는 다수의 피스톤(22)과, 상기 회전몸체부(21)를 자화시켜 형성한 영구자석부(20)와; 상기 영구자석부(20)의 외부 둘레로 감아논 전기코일(30)과; 상기 피스톤(22)의 헤드에 면접되게 고정된 경사각을 가진 상태로 고정 체결된 사판(40)과; 상기 피스톤(22)이 내재된 실린더실(51)과 연통되는 오일유입구(52)와 오일유출구(50); 상기 회동축(10)단에 결합되어 회동축(10)의 회전속도를 측정하는 엔코더(60)와; 상기 오일유출구(50)에 내장되어 배출되는 오일의 토출압력을 측정하는 압력센서(70)와; 상기 엔코더(60)와 압력센서(70) 및 상기 전기코일(30)과 연결되어 상기 회동축(10)의 회전속도를 제어하는 컨트롤러(80)가; 결합하여 회동축(10)의 회전속도로 토출유량을 제어하는 유압기의 서보 유압펌프(100)가 형성시킨다. 그리고 상기 유압펌프(100)의 전기코일(30)과 전원 연결된 발전기(200)를 형성시키는 구조로 동력시스템을 구성하여도 아주 바람직하다. 즉, 도시된 도 6에 보이는 종래의 건설기계는 그 기체 내부에 엔진을 비치하고, 별도의 펌프를 형성하고 있어야 하기에 그 기체의 부피는 커질 수밖에 없었다. 또한 종래의 건설기계는 엔진과 직결하여 펌프를 연결하여야만 하였다. 따라서 본 발명을 건설기계에 적용함으로 이러한 번거로움을 제거할 수 있는 것이다. 즉, 도시된 도 4에서처럼 건설기계에 엔진을 빼버리고 발전기(200)를 형성시켜 본 발명의 유압펌프(100)와 연결하는 것이다. 그러면 기체의 부피 대다수를 줄이고 아주 간편한 모습으로 작업을 수행할 수 있는 것이다. 또한 전력원으로부터 배선만 연결하면 되기에 수직으로 배치하거나 수평으로 배치하는 등 배치방법에서 다양한 형태를 사용할 수 있기에 활용가능성이 크다.

또한 이와 유사하지만 도시된 도 5의 예시도에서처럼, 본 발명은 건설기계의 동력시스템에 있어서, 하우징(11)의 내부 공간부에 가로질러 결합시킨 회동축(10)과; 상기 회동축(10) 외주면으로 회전몸체부(21)가 형성되고, 축과 수평된 방향으로 상기 회전몸체부(21)에 내재되는 다수의 피스톤(22)과, 상기 회전몸체부(21)를 자화시켜 형성한 영구자석부(20)와; 상기 영구자석부(20)의 외부 둘레로 감아논 전기코일(30)과; 상기 피스톤(22)의 헤드에 면접되게 고정된 경사각을 가진 상태로 고정 체결된 사판(40)과; 상기 피스톤(22)이 내재된 실린더실(51)과 연통되는 오일유입구(52)와 오일유출구(50); 상기 회동축(10)단에 결합되어 회동축(10)의 회전속도를 측정하는 엔코더(60)와; 상기 오일유출구(50)에 내장되어 배출되는 오일의 토출압력을 측정하는 압력센서(70)와; 상기 엔코더(60)와 압력센서(70) 및 상기 전기코일(30)과 연결되어 상기 회동축(10)의 회전속도를 제어하는 컨트롤러(80)가; 결합하여 회동축(10)의 회전속도로 토출유량을 제어하는 유압기의 서보 유압펌프(100)를 비치한다. 그리고 상기 유압펌프(100)의 전기코일(30)과 전원 연결된 배 터리(300)를 형성한다. 따라서 이들을 결합시켜 건설기계에 적용되어 건설기계 동력을 제공하는 것이다.

즉, 전술된 실시예와는 발전기(200)를 배터리(300)로 변경시킨 차이만이 있지만 그 효과와 목적에서는 모두 동일하다.

이렇듯 종래의 건설기계는 엔진이 계속적인 구동이 이루어진 상태에서 이루어지므로, 이때 사판의 각도를 최소로 유지할 경우에도 이 엔진이 구동되는 최소한의 동력 손실은 피할 수 없다. 즉, 기체의 엑츄에이터의 작동이 없이 쉬고 있는 동안에도 동력손실은 발생될 수밖에 없다는 것이다. 그러나 본 발명의 경우 건설기계가 작업을 중지하고 대기 중의 상태일 때에는 전기코일(30)에 전류를 공급하지 않기 때문에 전력의 낭비가 없어, 획기적인 에너지 절감이 가능하다.

이상의 설명에서처럼, 본 발명은 기존의 레귤레이터를 통한 토출 유량의 제어를 회전속도를 통한 유량제어로 변환시켜 큰 부피가 되는 레귤레이터의 장착을 불필요하게 만든 유용한 발명이다.

또한 본 발명은 건설기계용 유압펌프에 적용할 경우 건설기계의 외형을 변화시킬 수 있으며, 그 변화가 부피를 축소시켜 작동성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims

하우징 내부에 전동모터가 형성되고, 그 전동모터의 축 회전을 이용하여 펌프로서 작용하게 하는 전동모터로 작동시키는 유압펌프에 있어서,

하우징(11)의 내부 공간부에 가로질러 결합시킨 회동축(10)과;

상기 회동축(10) 외주면으로 회전몸체부(21)가 형성되고, 축과 수평된 방향으로 상기 회전몸체부(21)에 내재되는 다수의 피스톤(22)과, 상기 회전몸체부(21)를 자화시켜 형성한 영구자석부(20)와;

상기 영구자석부(20)의 외부 둘레로 감아논 전기코일(30)과;

상기 피스톤(22)의 헤드에 면접되게 고정된 경사각을 가진 상태로 고정 체결된 사판(40)과;

상기 피스톤(22)이 내재된 실린더실(51)과 연통되는 오일유입구(52)와 오일유출구(50);

상기 회동축(10)단에 결합되어 회동축(10)의 회전속도를 측정하는 엔코더(60)와;

상기 오일유출구(50)에 내장되어 배출되는 오일의 토출압력을 측정하는 압력센서(70)와;

상기 엔코더(60)와 압력센서(70) 및 상기 전기코일(30)과 연결되어 상기 회동축(10)의 회전속도를 제어하는 컨트롤러(80)가; 결합하여 상기 회동축(10)의 회전속도를 엔코더(60)가 측정하고, 그 측정치에 비례하는 토출유량을 환산하고, 토 출구에서 토출유압을 압력센서(70)로 측정하며, 이 측정치들이 컨트롤러(80)에서 계산되어 전기코일(30)에 흐르는 전류의 양을 제어함으로서, 회동축(10)의 회전속도를 통해 토출유량을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압기의 서보 유압펌프.
제 1항에 있어서,

상기 그 구성요소(건)인,

회동축(10), 영구자석부(20), 전기코일(30), 사판(40), 오일유입구(52)와 오일유출구(50), 엔코더(60)와 압력센서(70)를 좌우 대칭되게 형성하여 하나의 컨트롤러(80)를 통해 2개의 모터와 펌프가 작동되게 형성된 것을 특징으로 하는 유압기의 서보 유압펌프.
건설기계의 동력시스템에 있어서,

하우징(11)의 내부 공간부에 가로질러 결합시킨 회동축(10)과; 상기 회동축(10) 외주면으로 회전몸체부(21)가 형성되고, 축과 수평된 방향으로 상기 회전몸체부(21)에 내재되는 다수의 피스톤(22)과, 상기 회전몸체부(21)를 자화시켜 형성한 영구자석부(20)와; 상기 영구자석부(20)의 외부 둘레로 감아논 전기코일(30)과; 상기 피스톤(22)의 헤드에 면접되게 고정된 경사각을 가진 상태로 고정 체결된 사판(40)과; 상기 피스톤(22)이 내재된 실린더실(51)과 연통되는 오일유입구(52)와 오일유출구(50); 상기 회동축(10)단에 결합되어 회동축(10)의 회전속도를 측정하는 엔코더(60)와; 상기 오일유출구(50)에 내장되어 배출되는 오일의 토출압력을 측정하는 압력센서(70)와; 상기 엔코더(60)와 압력센서(70) 및 상기 전기코일(30)과 연결되어 상기 회동축(10)의 회전속도를 제어하는 컨트롤러(80)가; 결합하여 회동축(10)의 회전속도로 토출유량을 제어하는 유압기의 서보 유압펌프(100)와;

상기 유압펌프(100)의 전기코일(30)과 전원 연결된 발전기(200)가; 결합하되, 건설기계에 적용되어 건설기계 동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 유압기의 서보 유압펌프를 이용한 건설기계 동력시스템.
건설기계의 동력시스템에 있어서,

하우징(11)의 내부 공간부에 가로질러 결합시킨 회동축(10)과; 상기 회동축(10) 외주면으로 회전몸체부(21)가 형성되고, 축과 수평된 방향으로 상기 회전몸체부(21)에 내재되는 다수의 피스톤(22)과, 상기 회전몸체부(21)를 자화시켜 형성한 영구자석부(20)와; 상기 영구자석부(20)의 외부 둘레로 감아논 전기코일(30)과; 상기 피스톤(22)의 헤드에 면접되게 고정된 경사각을 가진 상태로 고정 체결된 사판(40)과; 상기 피스톤(22)이 내재된 실린더실(51)과 연통되는 오일유입구(52)와 오일유출구(50); 상기 회동축(10)단에 결합되어 회동축(10)의 회전속도를 측정하는 엔코더(60)와; 상기 오일유출구(50)에 내장되어 배출되는 오일의 토출압력을 측정하는 압력센서(70)와; 상기 엔코더(60)와 압력센서(70) 및 상기 전기코일(30)과 연 결되어 상기 회동축(10)의 회전속도를 제어하는 컨트롤러(80)가; 결합하여 회동축(10)의 회전속도로 토출유량을 제어하는 유압기의 서보 유압펌프(100)와;

상기 유압펌프(100)의 전기코일(30)과 전원 연결된 배터리(300)가; 결합하되, 건설기계에 적용되어 건설기계 동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 유압기의 서보 유압펌프를 이용한 건설기계 동력시스템.