KR20080065955A - A rotating type dray for radiation photographing of large scale product - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 대형품의 내부 결함을 조사하기 위한 비파괴 검사에 사용되는 방사선 촬영을 위해 대형품을 거치하는 대차에 관한 것으로서, 특히 거치되는 대형품을 전후이동 및 일정한 각도로 회전시키면서 방사선 촬영을 가능하게 하는 회전형 대차에 관한 것이다.The present invention relates to a trolley for mounting a large product for radiography used for non-destructive inspection for investigating an internal defect of a large product. It relates to a rotary bogie.
비파괴 검사는 다양한 종류의 구조물의 외관을 그대로 유지하면서 구조물 내부에 존재하는 결함을 검사하는 것으로서, 초음파 검사법, 전자기적 검사법, 방사선 검사법 등이 있다.Non-destructive inspection is to inspect the defects existing inside the structure while maintaining the appearance of various kinds of structures, such as ultrasonic inspection, electromagnetic inspection, radiographic inspection, and the like.
방사선 검사법은 X 선과 같은 방사선을 통해 구조물의 내부를 투영하여 X 선 필름에 구조물의 내부 결함을 2차원 투영상으로 기록하는 방법으로서 검사 결과의 객관성이 우수하여 비파괴 검사를 위해 널리 사용되고 있다.Radiographic examination is a method of projecting the interior of a structure through radiation such as X-rays and recording the internal defects of the structure on a X-ray film as a two-dimensional projection image, and is widely used for nondestructive inspection because of excellent objectivity of the inspection results.
특히 조선이나 교량구축 등과 같은 중공업 분야에 있어서, 많은 수의 부품들 이 용접 결합 등에 의해 접합되는 대형품은, 제품의 안정성과 견고성 등이 요구되므로, 이를 정밀하게 검사하기 위해 방사선 촬영을 통한 비파괴 검사가 필수적이다. 대형품에는 대형 주조품이 포함되며, 주조에 의해 제작된 대형품은 냉각과정에서 내부 결함이 발생할 가능성이 높으므로 비파괴 검사가 필요하다.Particularly in heavy industries such as shipbuilding or bridge construction, large products in which a large number of parts are joined by welding and the like are required for stability and robustness of the product. It is essential. Large parts include large castings, and large parts produced by casting have a high possibility of internal defects during the cooling process and thus need to be non-destructive.
이와 같은 대형품을 효과적으로 방사선 촬영하기 위해서는 도 1 과 같은 이동용 대차(4)가 필요하다. 도 1을 참조하면, 종래의 기술에 의한 이동용 대차(4)는 바퀴(5)와 같은 이동 수단을 통해 전후로 이동이 가능하며, 상면에 대형품(3)이 거치된다. 사용자는 일정한 거리에서 방사선 투과장치(1)를 이용하여 대형품(3)에 방사선(2)을 투과시켜 원하는 투영상을 얻을 수 있다. In order to effectively radiate such large articles, a
대형품(3)의 내부 결함을 세밀하게 조사하기 위해서는 다양한 각도에서 대형품(3)에 방사선(2)을 투과시켜야 하므로, 종래의 기술에서는 이동용 대차(4)를 전후로 이동시키면서, 일반적으로 방사선 투과장치(1)를 일정한 각도 및 거리로 이동시켜 촬영하였다. In order to closely examine the internal defect of the large-sized
그러나 이와 같은 종래의 기술에 의하면, 대형품 전체의 세밀한 방사선 촬영을 위해서 방사선 투과 장치(1)를 이동시켜 적절한 위치를 설정하는 것이 어려우며, 그 이전에 방사선 투과 장치(1)의 이동 자체가 매우 난해하다. 따라서 만족스런 촬영 결과를 얻기 어려우며, 재촬영이 뒤따르게 된다. 결과적으로 촬영시간이 과다하게 소요되며, 무리한 방사선 투과장치(1)의 이동으로 인한 안전사고 발생의 위험이 증가한다. However, according to such a conventional technique, it is difficult to set the proper position by moving the
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 방사선 촬영을 위해 대차에 거치되는 대형품을 전후이동 및 일정한 각도로 회전시키면서 방사선 촬영을 가능하게 하는 회전형 대차를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a rotatable trolley that enables radiographic imaging while moving back and forth and rotating a large product mounted on a trolley for radiography.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 대형품의 내부 결함을 조사하기 위한 비파괴 검사에 사용되는 방사선 촬영을 위해 상기 대형품을 거치하는 대차에 있어서, 상기 대형품이 거치되며 상기 대형품을 일정한 각도로 회전시킬 수 있는 회전판; 상기 회전판을 상기 일정한 각도로 회전시킬 수 있는 동력을 제공하는 구동모터와 상기 구동모터에 의해 제공되는 동력을 제어할 수 있는 감속기가 내부에 장착되는 이동용 대차;를 포함하며, 상기 회전판의 중심부에는 보수용 홀이 구비되어 있어 상기 구동모터와 상기 감속기의 고장 시 상기 보수용 홀을 통하여 이를 수리할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a trolley for mounting the large product for radiography used for non-destructive inspection for investigating the internal defect of the large product, the large product is mounted and rotates the large product at a constant angle Rotatable plate; It includes a drive motor for providing power to rotate the rotating plate at the predetermined angle and a moving bogie is mounted therein that can control the power provided by the drive motor; includes a repair in the center of the rotating plate It is characterized in that the hole is provided so that it can be repaired through the repair hole when the drive motor and the speed reducer.
상기 회전판은 상기 대형품을 상기 회전판의 상면에서 정확한 위치에 거치시키기 위하여 일정한 위치 기준선을 제공하는 위치고정홈이 상기 회전판의 상면에 형성되는 것이 바람직하다.The rotating plate preferably has a position fixing groove provided on the upper surface of the rotating plate to provide a constant position reference line in order to mount the large article in the correct position on the upper surface of the rotating plate.
상기 회전판의 하부 면 상에 원주방향을 따라 다수의 롤러가 구비되어, 상기 회전판이 일정 위치에서 이탈되지 않고 회전되도록 하는 것이 좋다.It is preferable that a plurality of rollers are provided along the circumferential direction on the lower surface of the rotating plate so that the rotating plate is rotated without being separated from a predetermined position.
상기 이동용 대차의 상면에는 다수의 경고등과 경고스피커가 장착되는 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of warning lights and warning speakers are mounted on the upper surface of the mobile truck.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 대형품 방사선 촬영용 회전형 대차는, 대차에 거치된 대형품을 일정한 각도로 회전시키면서 방사선 촬영을 할 수 있으므로 정확한 방사선 조사가 가능하여 검사결과의 신뢰성이 높아지며, 방사선 투과장치의 이동이 불필요하므로 검사시간이 단축되는 효과가 있다. 또한 방사선 투과장치의 이동에 따른 안전사고의 위험이 제거되는 효과가 있다.The rotary type trolley for large-sized radiography according to the embodiment of the present invention described above can be radiographed while rotating the large-sized product mounted on the trolley at a constant angle, so that accurate irradiation can be performed, thereby increasing the reliability of the inspection result. Since the movement of the radio transmission device is unnecessary, the inspection time can be shortened. In addition, there is an effect that the risk of safety accidents due to the movement of the radiation transmission device is eliminated.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing the preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 대형품 방사선 촬영용 회전형 대차의 구성에 대하여 상세하게 설명한다. 다만 도 1에서 사용한 도면 부호에 대응하는 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the configuration of the rotary type trolley for large-size radiograph according to an embodiment of the present invention. However, the same reference numerals are used for the same components corresponding to the reference numerals used in FIG. 1.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 대형품 방사선 촬영용 회전형 대차는, 대형품(3)이 거치되며 대형품(3)을 일정한 각도로 회전시킬 수 있는 회전판(10)과, 회전판(10)의 하면을 지지하면서 회전판(10)과 결합되며 대형품(3)이 회전판(10)에 거치된 상태에서 이동할 수 있는 이동용 대차(20)를 포함한 다.2 and 3, the rotary trolley for large-sized radiography according to an embodiment of the present invention, the large plate (3) is mounted and the
이동용 대차(20)는 다양한 규격을 가지는 프레임으로 형성되는 몸체의 내부에 구동모터(21), 감속기(22), 롤러(23)가 안착되고, 몸체의 하단에 이동바퀴(24)가 장착된다. 또한 몸체의 상단에는 경고등(25)과 경고스피커(26)가 장착된다. The moving
'몸체'는 이동용 대차에서 이동바퀴(24), 상단에 거치된 회전판(10), 경고등(25) 및 경고스피커(26)를 제한 부분으로서 내부에 구동모터(21)와 감속기(22) 및 롤러(23)가 안착될 수 있는 일정한 공간을 형성하는 부분을 의미한다. 이러한 몸체는 철판이나 합성수지 재료 등으로 제조된 다양한 규격의 평판 등을 이용하여 제조된다. 다만 이와 같은 대차의 몸체 제조는 일반적인 것으로서 상세한 설명은 생략한다.'Body' is a driving wheel (21) and a reducer (22) and a roller inside the moving
도 3을 참조하면, 회전판(10)은, 이동용 대차(20)의 상단에 거치되며, 회전판(10)의 상면에는 반경방향과 원주방향으로 형성된 위치고정홈(11), 이동용 대차(20)의 내부에 안착된 구동모터(21) 등의 고장수리를 위한 보수용 홀(12)이 형성된다. 3, the
이하에서는 회전판(10)과 이동용 대차(20)에 포함되는 구성에 대하여 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration included in the
도 2를 참조하면, 구동모터(21)는 바람직하게 이동용 대차(20)의 몸체 내부에 안착된다. 구동모터(21)는 회전판(10)에 일정한 회전력을 제공할 수 있으며, 제어시스템과 연결되어 사용자의 조작에 의해 제어될 수 있다. 다만 이러한 구동모터(21)의 제어시스템은 일반적인 것으로서 상세한 설명은 생략한다. 구동모터(21) 는 큰 하중을 가지는 대형품(3)이 거치된 회전판(10)을 회전시킬 정도의 동력을 제공할 수 있는 고출력 모터가 바람직하다.2, the
감속기(22)는 구동모터(21)와 연결되며 구동모터(21)로부터 전달되는 동력을 적절한 비율로 저하시켜 회전판(10)이 급작스럽게 회전하는 것을 방지한다. 또한 회전판의 회전 속도를 적절히 조절할 수 있도록 한다. 감속기(22)로서는 일반적으로 사용되는 다양한 크기의 기어를 서로 맞물려 회전속도를 저하시키는 감속기가 사용될 수 있을 것이다. 설계자는 회전판(10)에 거치되는 대형품(3)의 형상과 그에 따른 하중을 고려하여 적절한 감속비를 설정하는 것이 바람직하다.The
위와 같은 구동모터(21)와 감속기(22)가 이동용 대차(20)의 내부에 장착됨으로써, 이동용 대차(20)의 높이방향 폭을 줄일 수 있으며, 결과적으로 이동용 대차의 지면으로부터의 높이를 단축시킬 수 있다. 따라서 대형품(3)의 거치 작업이 더욱 용이하며, 안정성을 제공한다.Since the driving
롤러(23)는 대형품(3)을 회전판(10)에 거치시킬 때, 회전판(10)이 일정한 위치에서 이탈되지 않도록 하는 기능을 수행한다. 롤러(23)는 회전판(10)의 하면에 접하여 일정한 마찰력을 제공하기 때문이다. 또한 회전판(10)이 회전할 때 롤러(23)에 의해 일정한 궤도에서 이탈되지 않으면서 회전할 수 있다. 도 3을 참조하면, 회전판(10)의 하면에 회전판(10)의 중심으로부터 일정한 반경 거리상에 8 개의 롤러(23)가 장착된다. 물론 8 개는 예시적인 것으로서 설계자의 의도에 의해 다양한 형상과 개수로 제공될 수 있다.The
이동바퀴(24)는 이동용 대차(20)의 몸체 하단에 장착되어 이동용 대차(20)를 전후로 이동시키는 기능을 수행한다. 물론 이러한 이동바퀴(24)는 예시적인 것으로서 이동용 대차(20)를 이동시킬 수 있는 어떠한 수단도 적용될 수 있을 것이다. 이동바퀴(24)는 회전판(10)에 거치되는 대형품(3)의 하중을 견딜 수 있는 정도의 탄성력을 가진 바퀴인 것이 바람직하다. The moving
도 3을 참조하면, 회전판(10)은 이동용 대차(20)의 상단에 거치된다. 회전판(10)과 이동용 대차(20)의 결합 방법은 특별한 제한이 없다. 다만 회전판(10)이 이동용 대차(20)의 상단에서 자유롭게 회전할 수 있도록 회전판(10)의 중심부에 수직축(미도시)을 통하여 결합할 수 있을 것이다. Referring to FIG. 3, the
다시 도 2를 참조하면, 회전판(10)의 하면은 감속기(22)에서 돌출된 '최종기어'와 맞물리는 '별도의 기어'가 형성된다. 따라서 이러한 기어를 통해 구동모터(21)로부터 전달되는 동력을 제공받을 수 있다. Referring to FIG. 2 again, the lower surface of the rotating
예를 들면, 회전판(10)의 중심점을 기준으로 일정한 반경을 가지며 내경에 치형이 형성된 원형기어('별도의 기어')가 회전판(10)의 하면에 장착되고, 이러한 원형 기어의 내경에 형성된 치형에 맞물리는 피니언 기어('최종기어')가 구동모터(21)로부터 전달되는 동력을 감속기(22)를 통해 전달하는 것이 바람직하다. 다만 이러한 기어를 통한 동력 전달 경로는 일반적인 것으로서 상세한 설명은 생략한다.For example, a circular gear ('separate gear') having a constant radius with respect to the center point of the
도면에는 도시하지 않았으나, 회전판(10)의 안정적인 회전을 위해 별도의 스윙 베어링이 이동용 대차(20)의 내부에 장착되는 것이 바람직하다.Although not shown in the figure, it is preferable that a separate swing bearing is mounted inside the moving
위치고정홈(11)은 대형품(3)을 회전판(10)의 상면에서 정확한 위치에 거치시키기 위하여 일정한 위치 기준선을 제공한다. 도 3을 참조하면, 이러한 위치고정 홈(11)은 회전판(10)의 원주에 대응되는 다수의 원형이 반경 크기에 따라 형성된 형상과, 회전판(10)의 중심점에서 반경방향 방사상으로 형성되는 직선 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.The
보수용 홀(12)은 이동용 대차(20)의 내부에 장착된 구동모터(21)와 감속기(22)의 고장 발생시, 별도로 회전판(10)을 분리할 필요 없이 신속하게 고장수리를 할 수 있도록 형성된 일정한 크기의 홀이다. 이러한 보수용 홀(12)은 회전판(10)의 중심점에 근접하며 구동모터(21)와 감속기(22)가 관찰될 수 있는 위치에 형성되는 것이 바람직하다. 도 3 에서는 보수용 홀(12)이 형성될 수 있는 위치를 도시한 것으로서 원형으로 형성되는 경우에는 보수용 홀(12)을 중심으로 회전판(10)의 중심부와 외곽부로 나누어 질 수 있다. 이러한 경우에는 보수용 홀(12)을 유지하면서 회전판(10)의 중심부와 외곽부를 별도의 결합수단(볼트, 용접 등)을 이용하여 견고하게 결합시켜야 할 것이다.
부가적으로 본 발명의 실시예에 따른 대형품 방사선 촬영용 회전형 대차는, 큰 하중을 가지는 부품을 다루는 작업에 사용되는 것이므로 안전사고의 위험이 크다. 따라서 이동용 대차(20)의 상면에는 적절한 개수의 경고등(25)과 경고스피커(26)가 장착되는 것이 바람직하다. 도 3을 참조하면, 이동용 대차(20)의 상면 모서리 부분에 경고등(25)과 경고스피커(26)가 장착된다. 설계자는 필요에 따라 적절한 개수의 경고등(25)과 경고 스피커(26)를 적절한 위치에 배치할 수 있을 것이다. In addition, since the rotary trolley for large-sized radiography according to the embodiment of the present invention is used to work with a component having a large load, there is a high risk of a safety accident. Therefore, it is preferable that an appropriate number of
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통 상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments. That is, a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs may make a number of changes and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims, and all such appropriate changes and modifications may be made. Equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.
도 1은 종래의 기술에 의한 대형품 방사선 촬영용 대차의 측면 구성도.1 is a side configuration diagram of a trolley for large-sized radiography according to the prior art.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대형품 방사선 촬영용 회전형 대차의 측면 구성도.Figure 2 is a side configuration diagram of a rotary trolley for large size radiography according to an embodiment of the present invention.
도 3은 도 2의 대차의 평면 구성도.3 is a plan view of the balance of FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 회전판 11 : 위치고정홈10: rotating plate 11: position fixing groove
12 : 보수용홀 20 : 이동용 대차12: repair hole 20: mobile truck
21 : 구동모터 22 : 감속기21: drive motor 22: reducer
23 : 롤러 24 : 이동바퀴23: roller 24: moving wheel
25 : 경고등 26 : 경고스피커25: warning light 26: warning speaker
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent | ||
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |