KR101224883B1 - X-ray inspection equipment - Google Patents

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KR101224883B1 KR1020100124034A KR20100124034A KR101224883B1 KR 101224883 B1 KR101224883 B1 KR 101224883B1 KR 1020100124034 A KR1020100124034 A KR 1020100124034A KR 20100124034 A KR20100124034 A KR 20100124034A KR 101224883 B1 KR101224883 B1 KR 101224883B1
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Abstract

본 발명은 하부프레임상에 설치되어 y축으로 이송되는 y축 이송부와, 상기 y축 이송부의 상에서 x축으로 이송되는 x축 이송부와, 상기 x축 이송부에 설치되어 z축으로 이송되는 z축 이송부가 설치되고, 상부에 다수개로 피검사물인 다이캐스팅물을 고정하는 지그를 갖는 고정검사판과, 상기 고정검사판의 하부에 설치된 틸트(tilt)검사판과, 상기 틸트(tilt)검사판의 하부에 설치된 회동부로 구성된 피검사물 고정검사부와, 상기 피검사물 고정검사부의 일측 및 타측에 각각 설치되는 엑스레이튜브 및 디텍터로 구성되어 피검사물인 다이캐스팅물을 상부에 고정시킨 상기 피검사물 고정검사부의 상기 틸트검사판을 회전시키고, 상기 피검사물고정검사부 및 상기 회동부를 일,타측으로 회동시키고, 상기 피검사물 고정부를 x,y,z축이송부로 x,y,z축으로 이동되게 하여 피검사물인 다이캐스팅물의 균열 내부 공기로 인하여 형성된 공간부를 엑스레이튜브 및 디텍터로 정밀하고 입체적으로 검사하여 피검사물인 다이캐스팅물의 불량을 정확하게 검사하며, 종래의 대형화된 피검사물 엑스레이장치 크기를 줄여 소형화하고 엑스레이장치를 이루는 구성요소를 간단하게 구성하도록 한 엑스레이검사장치에 관한 것이다.The present invention is installed on the lower frame and the y-axis feeder to be transferred to the y-axis, the x-axis feeder to be transferred to the x-axis on the y-axis feeder, and the z-axis feeder is installed on the x-axis feeder and transferred to the z-axis A fixed inspection plate having a jig for fixing a plurality of die-casting objects to be inspected in the upper portion, a tilt inspection plate provided at a lower portion of the fixed inspection plate, and a lower portion of the tilt inspection plate. The tilt inspection part of the test object fixed test part which is fixed to the test object fixed test part composed of the rotating part and the X-ray tube and the detector installed on one side and the other side of the test object fixed test part, respectively, to fix the die-casting object as the test object on the upper part The plate is rotated, and the inspection object fixed inspection part and the pivot part rotate to one side and the other side, and the inspection object fixed part is moved to the x, y, z axis by the x, y, z axis transfer part. By precisely and three-dimensionally inspecting the space formed by the cracked air inside the die-casting object to be inspected by the X-ray tube and detector accurately inspecting defects of the die-casting object to be inspected, and reducing the size of a conventional X-ray apparatus of a large sized test object The present invention relates to an X-ray inspection apparatus for simplifying configuration of the components constituting the device.

Description

엑스레이검사장치{X-ray inspection equipment}X-ray inspection equipment

본 발명은 엑스레이검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 피검사물을 상부에 고정시킨 피검사물 고정검사부의 상기 고정검사판을 회전시키고, 상기 고정검사판 및 상기 회동부를 일,타측으로 회동시키고, 상기 고정검사판을 x,y,z축이송부로 x,y,z축으로 이동되게 하여 피검사물인 다이캐스팅물의 균열 및 내부 공기로 인하여 형성된 공간부를 엑스레이튜브 및 디텍터로 정밀하고 입체적으로 검사하여 다이캐스팅물의 불량을 정확하게 검사하며, 종래의 대형화된 피검사물 엑스레이장치 크기를 줄여 소형화시키고, 엑스레이장치를 이루는 구성요소를 간단하게 구성하도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to an x-ray inspection apparatus, and more particularly, by rotating the fixed test plate of the test object fixed inspection unit to which the test object is fixed on the upper side, and rotating the fixed test plate and the rotating part to one side and the other side By moving the fixed inspection plate to the x, y, z axis transfer unit to the x, y, z axis, the space formed by the cracks and internal air of the die-casting object to be inspected is precisely and three-dimensionally inspected by the X-ray tube and the detector. In order to accurately inspect the defect of the die cast material, and to reduce the size of the conventional large-sized inspection object x-ray device, it is to be miniaturized, and to simply configure the components constituting the x-ray device.

일반적으로, 엑스레이장치로 검사하는 피검사물인 다이캐스팅물은 다이캐스팅으로 제조된다, 이러한 다이캐스팅은 다이 주조라고도 하는데 필요한 주조형상에 완전히 일치하도록 정확하게 기계가공된 강제(鋼製)의 금형(金型)에 용융금속(熔融金屬)을 주입하여 금형과 똑같은 주물을 얻는 정밀주조법이다. In general, die castings, which are inspected by an X-ray apparatus, are produced by die casting. Such die casting is also called die casting, which is melted into a steel mold that is precisely machined to perfectly match the casting shape required. It is a precision casting method that injects metal and obtains the same casting as a mold.

상기 다이캐스팅은 치수가 정확하므로 다듬질할 필요가 거의 없는 장점 외에 기계적 성질이 우수하며, 대량생산이 가능하다는 특징이 있고 제품으로는 자동차부품이 많으며, 전기기기 ·광학기기 ·차량 ·방직기 ·건축 ·계측기의 부품 등에 사용되고 있다.The die-casting has the advantages of almost no need to be trimmed because of its accurate dimensions, and has excellent mechanical properties, mass production, and many automobile parts, and electrical equipment, optical equipment, vehicles, weaving machines, architecture, and measuring instruments. Parts are used.

따라서, 이러한 다이캐스팅으로 제조된 다이캐스팅물은 제조특성상 공기로 인한 내부의 공간이 생기거나 제조과정상 발생되는 균열등의 불량을 검사하기 위한 것으로, 최근에는 케이스 내부에 스테이지와 엑스레이튜브와, 디텍터로 구성되어 측정되는 다이캐스팅물을 상기 스테이지에 위치시키고 상기 엑스레이튜브에 엑스레이를 조사하여 상기 디텍터로 촬상하여 상기 다이캐스팅물을 검사하여 상기 다이캐스팅물내의 공간부 및 균열을 검사하여 불량을 판정하도록 한 엑스레이(X-ray) 검사장치가 주로 이용되고 있다.Therefore, the die casting manufactured by the die casting is to inspect the defects such as the internal space caused by the air due to the manufacturing characteristics or the cracks generated during the manufacturing process, and recently, the case consists of a stage, an X-ray tube, and a detector. X-rays are placed on the stage, and the X-ray tube is irradiated with X-rays and photographed with the detector to inspect the die-casting object to inspect the space and cracks in the die-casting object to determine defects. Inspection equipment is mainly used.

한편, 종래 상기 엑스레이 검사장치는, 통상 검사위치에 세팅된 피검사물인 다이캐스팅물의 하방과 상방에 각각 엑스레이튜브와 엑스레이 디텍터를 고정된 상태로 설치하여 균열 및 공기로 인하여 발생된 공간부인 불량상태를 검사함으로써, 다이캐스팅물의 균열 및 내부 공간부를　검사부위에 대해 입체적인 다양한 형태의 촬상 입사각을 얻기가 어려워 검사 정밀도가 저하되는 문제점이 있었다.On the other hand, the conventional X-ray inspection apparatus, the X-ray tube and the X-ray detector is installed in a fixed state below and above the die-casting object, which is usually set at the inspection position, and inspects a defective state caused by cracks and air. As a result, it is difficult to obtain various types of three-dimensional imaging incidence angles with respect to the cracked portion of the die casting and the inner space portion of the inspection portion, resulting in a problem that the inspection accuracy is lowered.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 피검사물인 다이캐스팅물을 검사하는 엑스레이장치는 엑스레이튜브 및 디텍터가 직접회전 및 이동되어 다이캐스팅물을 검사하도록 구성되었다.In order to solve the above problems, the X-ray apparatus for inspecting the die casting object to be inspected is configured to inspect the die casting by directly rotating and moving the X-ray tube and the detector.

이러한 엑스레이장치는 피검사물인 다이캐스팅물을 검사하기 위해서는 엑스레이튜브 및 디텍터가 직접적으로 회전 및 이동하기 위해서는 이를 이루는 엑스레이장치의 크기가 커져 상기 엑스레이장치의 설치장소가 많이 찾이하는 문제점이 있었고, 다이캐스팅물을 검사하는 엑스레이장치로 구성되는 엑스레이튜브 및 디텍터가 다이캐스팅물을 검사하기 위해서는 상기 엑스레이튜브 및 디텍터가 직접적으로 회전 또는 직선이동을 해야하며, 상기 다이캐스팅물을 입체적이고 정밀하게 검사하여 상기 다이캐스팅물의 균열 및 그 내부에 공간부와 같은 불량을 찾는데 어려운 문제점이 있었다.Such an X-ray apparatus has a problem in that the installation place of the X-ray apparatus has been found to be large because the size of the X-ray apparatus for forming the X-ray tube and the detector is directly rotated and moved to inspect the die-casting object to be inspected. In order to inspect the die casting, the X-ray tube and the detector composed of the X-ray apparatus for inspecting the die must be directly rotated or linearly moved, and the die casting is cracked and inspected in three dimensions and precisely. There was a difficult problem in finding a defect such as a space inside.

또한, 피검사물인 다이캐스팅물을 상부에 고정시킨 피검사물 고정검사부의 상기 고정검사판을 회전시키고, 상기 고정검사판 및 상기 회동부를 일,타측으로 회동시키고, 상기 고정검사판을 x,y,z축이송부로 x,y,z축으로 이동되게 하여 피검사물인 다이캐스팅물의 균열 내부 공기로 인하여 형성된 공간부를 엑스레이튜브 및 디텍터로 정밀하고 입체적으로 검사하여 다이캐스팅물의 불량을 정확하게 검사하는 엑스레이검사장치가 제공되지 못하는 문제점이 있었다.In addition, the fixed inspection plate of the inspection object fixed inspection unit in which the die-casting object to be fixed to the upper part is rotated, and the fixed inspection plate and the rotating part rotated to one side and the other side, and the fixed inspection plate is x, y, An X-ray inspection device that accurately inspects defects of die castings by precisely and three-dimensionally inspecting the space formed by cracking air inside the die-casting object to be inspected and moved to the x-, y- and z-axis by the z-axis transfer unit. There was a problem that could not be provided.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 피검사물인 다이캐스팅물을 상부에 고정시킨 피검사물 고정검사부의 상기 고정검사판을 회전시키고, 상기 고정검사판 및 상기 회동부를 일,타측으로 회동시키고, 상기 고정검사판을 x,y,z축이송부로 x,y,z축으로 이동되게 하여 다이캐스팅물의 균열 내부 공기로 인하여 형성된 공간부를 엑스레이튜브 및 디텍터로 정밀하고 입체적으로 검사하여 다이캐스팅물의 불량을 정확하게 검사하며, 종래의 대형화된 피검사물 엑스레이장치 크기를 줄여 소형화시키고 엑스레이장치의 구성요소를 간단하게 구성하도록 한 새로운 엑스레이장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is to rotate the fixed inspection plate of the inspection object fixed inspection unit fixed to the die-casting object to be inspected on the top, and rotate the fixed inspection plate and the rotating part to one side and the other side By moving the fixed inspection plate to the x, y, z axis transfer unit to the x, y, z axis, the space formed by the cracked air inside the die casting is inspected precisely and three-dimensionally by the X-ray tube and the detector for defects of the die casting. It is an object of the present invention to provide a new x-ray apparatus which accurately inspects and reduces the size of a conventional large-scale test object x-ray apparatus and makes the components of the x-ray apparatus simple.

이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 하부프레임(11)상에 모터(M)와 연결되어 구동되게 y축으로 설치된 y구동축(21)과, 상기 y구동축(21)에서 y축으로 이동하는 이동본체(22)로 구성된 y축 이송부(20)와; 상기 이동본체(22)상에 x축으로 설치된 고정본체(31)와, 상기 고정본체(31)상에 형성된 이송공(32)과, 상기 고정본체(31)의 내측에서 모터(M)와 연결되어 구동되게 x축으로 설치된 x구동축(33)과, 상기 x구동축(33)에서 x축으로 이동되고 상기 이송공(32)의 외부로 노출되게 설치된 이송부(34)와, 상기 이송부(34)의 전방과 연결된 고정부(35)로 구성되는 x축 이송부(30)와; 상기 고정부(35)의 전방에 고정설치되는 본체(41)와, 상기 본체(41)의 하부에 설치된 모터(M)와 연결되어 z축으로 이동되게 상기 본체(41)내에 설치되는 z구동축(42)과, 상기 z구동축(42)에서 z축으로 이송되는 이송체(43)로 구성되는 z축 이송부(40)와; 상기 이송체(43)의 전방에 설치된 회동부(51)와, 상기 회동부(51)상에 설치되고 원형으로 형성된 플레이트로 구성된 틸트(tilt)검사판(52)과, 상기 틸트(tilt)검사판(52)의 중앙에 설치되고 원형으로 형성된 고정검사판(53)과, 상기 고정검사판(53)상의 가외둘레에 다수개로 설치되어 피검사물을 고정하는 지그(54)와, 상기 회동부(51)의 후방에 설치되고 모터(M)로 상기 회동부(51)를 회동되게 구성된 제1구동부(55)로 구성된 피검사물 고정검사부(50)와; 상기 피검사물 고정검사부(50)의 일측에 설치되고, 프레임(10)에 설치되는 엑스레이튜브(60)와; 상기 피검사물 고정검사부(50)의 타측에 설치되고, 프레임(10)에 설치되는 디텍터(70)로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is connected to the motor (M) on the lower frame 11, the y drive shaft 21 is installed in the y axis to be driven, and moved from the y drive shaft 21 to the y axis A y-axis feeder 20 composed of a moving body 22; The fixed body 31 installed on the movable body 22 on the x-axis, the transfer hole 32 formed on the fixed body 31, and connected to the motor (M) inside the fixed body 31 Of the x driving shaft 33 installed on the x axis to be driven, the transfer part 34 installed on the x driving shaft 33 on the x axis and exposed to the outside of the transfer hole 32, and the transfer part 34 of the x driving shaft 33. An x-axis feeder (30) consisting of a fixed portion (35) connected to the front; The main body 41 is fixed to the front of the fixing portion 35 and the z-drive shaft is installed in the main body 41 is connected to the motor (M) installed in the lower portion of the main body 41 to move in the z-axis ( A z-axis feeder (40) comprising a feed body (43) fed from the z-drive shaft (42) to the z-axis (42); A tilt inspection plate 52 composed of a rotating portion 51 provided in front of the conveying member 43, a plate provided on the rotating portion 51 and formed in a circular shape, and the tilt inspection. A fixed inspection plate 53 formed in the center of the plate 52 and formed in a circular shape, a plurality of jigs 54 installed on the outer periphery of the fixed inspection plate 53 to fix the inspection object, and the rotating part ( An inspection object fixed inspection unit (50) installed at the rear of the vehicle (51) and configured as a first driving unit (55) configured to rotate the rotating unit (51) by a motor (M); An x-ray tube (60) installed on one side of the test object fixed inspection unit (50) and installed on the frame (10); It is installed on the other side of the inspection object fixed inspection unit 50, characterized in that consisting of a detector 70 is installed on the frame (10).

또한, 상기 틸트(tilt)검사판(52)의 하부와 연결된 회전부(56)와, 상기 회전부(56)의 하부와 연결된 연결회전자(57)와, 상기 연결회전자(57)의 하부와 연결된 모터(M) 구동축(58)으로 구성되어 틸트(tilt)회동되는 제2구동부(59)로 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotary part 56 connected to the lower portion of the tilt inspection plate 52, the connecting rotor 57 connected to the lower portion of the rotary part 56, and the lower connection of the connecting rotor 57 The motor M drive shaft 58 is configured to include a second driving part 59 that is tilted and rotated.

또한, 상기 제1구동부(55)는 모터(M)의 구동축(55a)과 연결되게 상기 구동축(55a)의 전방에 설치되는 연결회전자(55b)와, 상기 연결회전자(55b)의 전방에 설치된 회전부(55c)와, 상기 회전부(55c)의 전방과 연결되어 회동되는 상기 회동부(51)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first driving unit 55 is connected to the driving shaft 55a of the motor M in front of the driving shaft 55a and the front of the connecting rotor 55b. It is characterized in that it is composed of a rotating part 55c provided and the rotating part 51 which is connected to the front of the rotating part 55c and rotated.

또한, 상기 고정검사판(53)의 상부에 다수개의 슬라이드홈(53a)이 방사체로 형성되고, 상기 슬라이드홈(53a)내에서 슬라이드되게 설치된 상기 지그(54)와, 상기 지그(54)가 상기 고정검사판(53)의 중앙으로 이동되어 상기 피검사물을 고정시키거나 상기 피검사물을 해제하도록 상기 고정검사판(53)의 가외둘레로 이동시키도록 이송수단(53b)과 연결설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of slide grooves 53a are formed in the upper portion of the fixed inspection plate 53, and the jig 54 and the jig 54 are installed to slide in the slide groove 53a. It is moved to the center of the fixed inspection plate 53 is fixed to the inspection object or is connected to the transfer means (53b) so as to move to the extra circumference of the fixed inspection plate 53 to release the inspection object. do.

또한, 상기 이송수단(53b)은 공압, 유압중 선택된 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the conveying means 53b is characterized in that it is composed of any one selected from pneumatic, hydraulic.

또한, 상기 x,y,z구동축(33,21,42)의 외주연에는 나사산들이 형성되고, 상기 x,y,z구동축(33,21,42)의 외주연의 나사산들과 나사결합되게 나사공(80)을 각각 갖는 상기 이동본체(22), 이송부(34), 이송체(43)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, threads are formed on the outer periphery of the x, y, z drive shafts 33, 21, 42, and screwed with the threads of the outer periphery of the x, y, z drive shafts 33, 21, 42. It characterized in that it is composed of the moving body 22, the conveying portion 34, the conveying body 43, each having a hole 80.

또한, 상기 y축 이송부(20)의 상기 이동본체(22)의 양측하부에 안내홈(22a)이 설치되고, 상기 안내홈(22a)에 삽입되게 상기 하부프레임(11)의 양측상에 설치된 슬라이드부(22b)가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, guide grooves 22a are provided at both lower sides of the moving body 22 of the y-axis feeder 20, and slides are installed on both sides of the lower frame 11 to be inserted into the guide grooves 22a. It is characterized in that the portion 22b is installed.

또한, 상기 본체(41)의 양측면에 형성된 안내홈부(41a)와, 상기 안내홈부(41a)내에 삽입되어 슬라이드되게 상기 이송체(43)의 양측에서 연장되어 설치된 보조슬라이드부(41b)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide groove (41a) formed on both sides of the main body 41 and the auxiliary slide portion (41b) is installed extending from both sides of the conveying member 43 to be inserted into the guide groove (41a) and slide It is characterized by.

또한, 상기 z축 이송부(40)는 상기 본체(41)의 타측에 설치된 상기 모터(M)의 하부와 연결된 구동수단과, 상기 구동수단의 하부와 연결된 z구동축(42)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the z-axis transfer unit 40 is characterized by consisting of a drive means connected to the lower portion of the motor (M) installed on the other side of the main body 41, and a z drive shaft 42 connected to the lower portion of the drive means. do.

또한, 상기 구동수단은 상기 본체(41)의 타측에 설치된 상기 모터(M)의 하부에 설치된 구동풀리(40a)와, 상기 본체(41)의 일측에 하부에 설치된 풀리(40b)와, 상기 풀리(40b)의 상부와 연결된 상부회전부(40c)와 상기 상부회전부(40c)의 상부와 연결된 상기 z구동축(42)과, 상기 구동풀리(40a)와 상기 풀리(40b)를 서로 연결하는 연결부재(40d)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving means is a drive pulley 40a installed on the lower side of the motor (M) installed on the other side of the main body 41, a pulley 40b provided on the lower side on one side of the main body 41, and the pulley An upper rotating part 40c connected to an upper part of the 40b and a connecting member connecting the z driving shaft 42 connected to the upper part of the upper rotating part 40c and the driving pulley 40a and the pulley 40b to each other ( 40d).

본 발명은 피검사물인 다이캐스팅물을 상부에 고정시킨 피검사물 고정검사부의 상기 고정검사판을 회전시키고, 상기 고정검사판 및 상기 회동부를 일,타측으로 회동시키고, 상기 고정검사판을 x,y,z축이송부로 x,y,z축으로 이동되게 하여 피검사물인 다이캐스팅물의 균열 내부 공기로 인하여 형성된 공간부를 엑스레이튜브 및 디텍터로 정밀하고 입체적으로 검사하여 다이캐스팅물의 불량을 정확하게 검사하는 효과가 있다. The present invention is to rotate the fixed test plate of the test object fixed test unit fixed to the die-casting object to be inspected to the upper portion, and rotate the fixed test plate and the rotating part to one side, the fixed test plate x, y It moves the x, y, z axis to the z-axis feeder and inspects the space formed by the cracked air inside the die-casting object to be inspected precisely and three-dimensionally with the X-ray tube and the detector to accurately inspect the die-casting material. .

또한, 본 발명은 x,y,z축이송부와 피검사물 고정검사부와, 엑스레이튜브, 디텍터로 구성되어 종래의 대형화된 피검사물 엑스레이장치 크기를 줄여 소형화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is composed of the x, y, z-axis transfer unit, the inspection object fixed inspection unit, the X-ray tube, the detector has an effect that can be miniaturized by reducing the size of the conventional large-scale inspection object X-ray device.

또한, 본 발명은 x,y,z축이송부와 피검사물 고정검사부와, 엑스레이튜브, 디텍터로 간단하게 구성하여 이를 조작하는 사용자에게 편리함을 주는 효과가있다.In addition, the present invention has the effect of providing convenience to the user to simply configure the x, y, z-axis transfer unit and the inspection object fixed inspection unit, the X-ray tube, detector.

도 1은 본 발명에 따른 개략측면도.
도 2는 본 발명에 따른 개략정면도.
도 3은 본 발명에 따른 피검사물 고정검사부의 개략측면도.
도 4는 본 발명에 따른 y축 이송부의 개략측면도.
도 5는 본 발명에 따른 x축 이송부의 개략측면도.
도 6은 본 발명에 따른 z축 이송부의 개략측면도.
도 7은 본 발명에 따른 본체에 설치된 안내홈부 및 피검사물 고정검사부에 설치된 보조슬라이드부를 나타낸 개략도.1 is a schematic side view according to the present invention;
2 is a schematic front view according to the present invention;
Figure 3 is a schematic side view of the test object fixed inspection unit according to the present invention.
Figure 4 is a schematic side view of the y-axis transfer unit in accordance with the present invention.
Figure 5 is a schematic side view of the x-axis transfer unit in accordance with the present invention.
Figure 6 is a schematic side view of the z-axis transfer unit in accordance with the present invention.
Figure 7 is a schematic diagram showing the auxiliary groove provided in the guide groove and the inspection object fixed inspection unit installed in the main body according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예는 여러가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 안전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to explain the present invention more safely to those having ordinary skill in the art.

따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals.

또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 개략측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 개략정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 피검사물 고정검사부의 개략측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 y축 이송부의 개략측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 x축 이송부의 개략측면도ㅇl도 6은 이고, 도 7은 본 발명에 따른 본체에 설치된 안내홈부 및 피검사물 고정검사부에 설치된 보조슬라이드부를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic side view according to the present invention, FIG. 2 is a schematic front view according to the present invention, FIG. 3 is a schematic side view of a test object fixed inspection unit according to the present invention, and FIG. 4 is a schematic view of a y-axis feed unit according to the present invention. Figure 5 is a side view, Figure 5 is a schematic side view of the x-axis transfer unit according to the present invention Figure 6 is, Figure 7 is a schematic view showing the guide groove portion and the auxiliary slide portion installed in the inspection object fixed inspection unit installed in the main body according to the present invention.

본 발명에 따른 엑스레이검사장치(100)를 도 1 내지 도 7에 도시된 것을 참조하여 상세하게 설명하면;The x-ray inspection apparatus 100 according to the present invention will be described in detail with reference to those shown in FIGS. 1 to 7;

본 발명에 따른 엑스레이검사장치(100)는 y축 이송부(20)와, x축 이송부(30)와, z축 이송부(40)와, 피검사물 고정검사부(50)와, 엑스레이튜브(60)와, 디텍터(70)로 구성된다.X-ray inspection apparatus 100 according to the present invention is the y-axis feeder 20, the x-axis feeder 30, the z-axis feeder 40, the inspection object fixed inspection unit 50, the X-ray tube 60 and And a detector 70.

본 발명의 엑스레이검사장치(100)는 피검사물을 다이캐스팅물을 검사하도록 하는 것이 바람직하나, 상기 다이캐스팅물이외 다른 피검사물을 검사할 수 있도록 구성된다.X-ray inspection apparatus 100 of the present invention is preferably to inspect the die-casting object to be inspected, it is configured to inspect the inspected object other than the die-casting.

상기 y축 이송부(20)는 도1, 도2, 도4에 도시하는 바와 같이 하부프레임(11)상에 모터(M)와 연결되어 구동되게 y축으로 설치된 y구동축(21)으로 구성된다.As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the y-axis feeder 20 includes a y-drive shaft 21 installed in the y-axis so as to be connected to the motor M and driven on the lower frame 11.

상기 y구동축(21)에서 y축으로 이동하는 이동본체(22)로 구성된다. It consists of a moving main body 22 that moves from the y drive shaft 21 to the y axis.

또한 상기 y구동축(21)의 후방부는 상기 하부프레임의 후방에 설치된 후방고정부(20a)에 연통되어 회동되게 구성된다.In addition, the rear portion of the y drive shaft 21 is configured to be rotated in communication with the rear fixing portion 20a installed at the rear of the lower frame.

상기 y구동축(21)의 외주연에는 나사산들이 형성되고, 상기 y구동축(21)의 외주연의 나사산들과 나사결합되게 나사공(80)을 각각 갖는 상기 이동본체(22)로 구성된다. Threads are formed on the outer circumference of the y drive shaft 21, and the movable bodies 22 each have a screw hole 80 to be screwed with the threads of the outer circumference of the y drive shaft 21.

상기 y축구동축(21)의 외주연에서 상기 이동본체(22)의 상기 나사공(80)의 내주연이 y축으로 전방에서 후방으로 또는 후방에서 전방으로 이동되게 구성된다.The outer circumference of the y-axis drive shaft 21 is configured such that the inner circumference of the screw hole 80 of the moving body 22 is moved from the front to the rear or rear to the front on the y-axis.

즉, 상기 이동본체(22)가 상기 y축구동축(21)의 외주연에서 전방에서 후방 또는 후방에서 전방으로 이동되게 구성된다.That is, the moving body 22 is configured to be moved from the front to the rear or the rear to the front at the outer periphery of the y-axis drive shaft 21.

또한, 상기 y축 이송부(20)의 상기 이동본체(22)의 양측에 안내홈(22a)이 설치되어 구성된다.In addition, the guide grooves 22a are provided at both sides of the moving body 22 of the y-axis feeder 20.

상기 안내홈(22a)에 삽입되게 상기 하부프레임(11)의 양측상에 설치된 슬라이드부(22b)가 설치되어 구성된다.Slide parts 22b provided on both sides of the lower frame 11 to be inserted into the guide grooves 22a are installed.

이와 같이 상기 안내홈(22a) 및 슬라이드부(22b)로 구성하는 것은 상기 이동본체(22)가 y축 전방에서 후방으로 또는 후방에서 전방으로 안정적으로 이동되게 하기 위함이다.The guide groove 22a and the slide portion 22b are configured to allow the movable body 22 to be stably moved from the front of the y axis to the rear or from the rear to the front.

상기 x축 이송부(30)는 도 1, 도 2, 도 5에 도시하는 바와 같이 상기 이동본체(22)상에 x축으로 설치된 고정본체(31)로 구성된다.The x-axis transfer unit 30 is composed of a fixed body 31 provided on the moving body 22 in the x-axis as shown in Figs. 1, 2 and 5.

상기 고정본체(31)상에 형성된 이송공(32)으로 구성된다.It consists of a conveying hole 32 formed on the fixed body (31).

상기 고정본체(31)의 내측에서 모터(M)와 연결되어 구동되게 x축으로 설치되게 x구동축(33)으로 구성된다.The inner side of the fixed body 31 is connected to the motor (M) is composed of the x driving shaft 33 to be installed in the x-axis to be driven.

상기 x구동축(33)은 프레임(10)의 타측에 설치된 타측고정부(30')에 삽입되어 회동된다.The x driving shaft 33 is inserted into the other side fixing part 30 'installed on the other side of the frame 10 and rotated.

상기 모터(M)의 구동축(30a) 전방과 연결된 회전연결부(30b)와, 상기 회전연결부(30b)의 타측과 상기 x구동축(33)의 일측과 연결되어 구동되게 구성된다.It is configured to be connected and driven to the rotary connecting portion 30b connected to the front of the drive shaft 30a of the motor M, the other side of the rotary connecting portion 30b and one side of the x driving shaft 33.

상기 x구동축(33)에서 x축으로 이동되고 상기 이송공(32)의 외부로 노출되게 설치된 이송부(34)로 구성된다.It is composed of a transfer unit 34 is moved to the x-axis from the x drive shaft 33 and installed to be exposed to the outside of the transfer hole (32).

상기 이송부(34)의 전방과 연결된 고정부(35)로 구성된다.It is composed of a fixed portion 35 connected to the front of the transfer portion 34.

또한, 상기 x구동축(33)의 외주연에는 나사산들이 형성되고, 상기 x구동축(33)의 외주연의 나사산들과 나사결합되게 나사공(80)을 각각 갖는 상기 이송부(34)로 구성된다.In addition, threads are formed on the outer circumference of the x drive shaft 33, and the transfer parts 34 each have a screw hole 80 to be screwed with the threads of the outer circumference of the x drive shaft 33.

상기 x축구동축(33)의 외주연에서 상기 이송부(34)의 상기 나사공(80)의 내주연이 y축으로 일측에서 타측 또는 타측에서 일측으로 이동되게 구성된다.The outer circumference of the x-axis drive shaft 33 is configured such that the inner circumference of the screw hole 80 of the transfer unit 34 is moved from one side to the other side or the other side to the y axis.

즉, 상기 이송부(34)가 상기 x축구동축(33)에서 일측에서 타측, 타측에서 일측으로 이동된다.That is, the transfer part 34 is moved from one side to the other side and the other side to the one side of the x-axis driving shaft 33.

상기 z축 이송부(40)는 도 1, 도 2, 도 6에 도시하는 바와 같이 상기 고정부(35)의 전방에 고정설치되는 본체(41)로 구성된다.  The z-axis feeder 40 is composed of a main body 41 fixedly installed in front of the fixing part 35, as shown in Figs.

상기 본체(41)의 내측에는 공간부(41a)가 형성되어 구성된다.A space portion 41a is formed inside the main body 41.

상기 본체(41)의 하부에 설치된 모터(M)와 연결되어 z축으로 이동되게 상기 본체(41)내에 설치되는 z구동축(42)으로 구성된다.It is composed of a z driving shaft 42 which is installed in the main body 41 to be connected to the motor (M) installed in the lower portion of the main body 41 to move in the z axis.

상기 z구동축(42)에서 z축으로 이송되는 이송체(43)로 구성된다.It is composed of a conveying member 43 is transferred from the z driving shaft 42 to the z axis.

또한, 상기 z구동축(42)의 외주연에는 나사산들이 형성되고, 상기 z구동축(42)의 외주연의 나사산들과 나사결합되게 나사공(80)을 각각 갖는 상기 이송체(43)로 구성된다.In addition, threads are formed on the outer circumference of the z driving shaft 42, and the feed bodies 43 each having a screw hole 80 to be screwed with the threads of the outer circumference of the z driving shaft 42. .

상기 z축구동축(42)의 외주연에서 상기 이송체(43)의 상기 나사공(80)의 내주연이 z축으로 상부에서 하부 또는 하부에서 상부로 이동되게 구성된다.In the outer circumference of the z-axis drive shaft 42 is configured such that the inner circumference of the screw hole 80 of the conveying member 43 is moved from the top to the bottom or from the bottom to the z-axis.

즉, 상기 이송체(43)가 상기 z축구동축(42)에서 상부에서 하부, 하부에서 상부로 승강이동된다.That is, the conveying member 43 is moved up and down in the z-axis drive shaft 42 from the top to the bottom, from the bottom to the top.

또한, 상기 z축 이송부(40)와 상기 모터(M)는 구동수단으로 연결되어 구성된다.In addition, the z-axis transfer unit 40 and the motor (M) is configured by driving means.

상기 구동수단은 상기 본체(41)의 타측에 설치된 상기 모터(M)의 하부에 설치된 구동풀리(40a)로 구성된다.The drive means is composed of a drive pulley 40a installed under the motor M installed on the other side of the main body 41.

상기 본체(41)의 일측에 하부에 설치된 풀리(40b)와, 상기 풀리(40b)의 상부와 연결된 상부회전부(40c)로 구성된다.It consists of a pulley (40b) installed on the lower side of the main body 41, and the upper rotating portion (40c) connected to the upper portion of the pulley (40b).

상기 상부회전부(40c)의 상부와 연결된 상기 z구동축(42)으로 구성된다.The z drive shaft 42 is connected to the upper portion of the upper rotary part 40c.

상기 구동풀리(40a)와 상기 풀리(40b)를 서로 연결하는 연결부재(40d)로 구성된다.It consists of a connecting member (40d) for connecting the drive pulley (40a) and the pulley (40b) to each other.

상기 모터(M)의 구동으로 상기 구동풀리(40a)가 구동되고, 상기 구동풀리(40a)와 상기 연결부재(40d)로 연결되어 구동되는 상기 풀리(40b)의 상부에 상기 z구동축(42)이 연결되어 구동된다.The driving shaft pulley 40a is driven by the driving of the motor M, and the z driving shaft 42 is formed on the upper portion of the pulley 40b driven by being connected to the driving pulley 40a and the connection member 40d. It is connected and driven.

상기 z구동축(42)의 외주연에서 상기 이송체(43)가, 상하부로 승강되게 구성된다.At the outer circumference of the z drive shaft 42, the conveying member 43 is configured to be elevated up and down.

또한, 도 7에 도시하는 바와 같이, 상기 본체(41)의 양측면 하부에 형성된 안내홈부(41a)가 구성된다.In addition, as shown in Fig. 7, guide grooves 41a formed on both side surfaces of the main body 41 are formed.

상기 안내홈부(41a)내에 삽입되어 슬라이되게 상기 이송체(43)의 양측에서 연장되어 설치된 보조슬라이드부(41b)로 구성된다.It is composed of an auxiliary slide portion (41b) is installed to extend in both sides of the conveying member 43 to be inserted into the guide groove (41a) to be sliced.

이와 같이 상기 안내홈부(41a) 및 보조슬라이드부(41b)로 구성되는 것은 상기 본체(41)의 전방에서 상기 이송체(43)가 안정적으로 상,하로 승강되게 하기 위함이다.The guide groove portion 41a and the auxiliary slide portion 41b are configured to allow the transfer member 43 to move up and down in a stable manner in front of the main body 41.

상기 피검사물 고정검사부(50)는 도 1 내지 도 3에 도시하는 바와 같이, 상기 이송체(43)의 전방에 설치된 회동부(51)로 구성된다.The inspection object fixed inspection unit 50 is composed of a rotating unit 51 provided in front of the conveying member 43, as shown in Figs.

상기 회동부(51)상에 원형으로 형성된 프레이트로 구성된 틸트(tilt)검사판(52)과, 상기 틸트(tilt)검사판(52)의 중앙에 설치되고 원형으로 형성된 고정검사판(53)으로 구성된다.Tilt test plate 52 consisting of a plate formed in a circular shape on the rotating part 51 and a fixed test plate 53 formed in the center of the tilt test plate 52 and formed in a circular shape. It is composed.

상기 고정검사판(53)의 가외둘레에 다수개로 설치되어 피검사물인 다이캐스팅물(D)을 고정하는 지그(54)로 구성된다.The fixed inspection plate 53 is composed of a plurality of jig 54 is installed in the outer periphery to fix the die casting (D) to be inspected.

또한, 상기 고정검사판(53)의 상부에 다수개의 슬라이드홈(53a)이 방사체로 형성되고, 상기 슬라이드홈(53a)내에서 슬라이드되게 설치된 상기 지그(54)로 구성된다.In addition, a plurality of slide grooves 53a are formed on the upper part of the fixed inspection plate 53 by the radiator, and constitute the jig 54 provided to slide in the slide grooves 53a.

상기 지그(54)는 3개로 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the jig 54 is provided in three pieces.

상기 지그(54)가 상기 고정검사판(53)의 중앙으로 이동되어 상기 피검사물인 상기 다이캐스팅물(D)을 고정시키거나 상기 피검사물인 상기 다이캐스팅물(D)을 해제하도록 상기 고정검사판(53)의 가외둘레로 이동시키도록 이송수단(53b)과 연결설치되어 구성된다.The jig 54 is moved to the center of the fixed test plate 53 to fix the die-casting object D as the test object or to release the die-casting object D as the test object. 53 is configured to be connected to the transfer means (53b) to move around the extra circumference.

상기 이송수단(53b)은 공압, 유압으로 구동되게 구성된다.The conveying means 53b is configured to be driven by pneumatic or hydraulic pressure.

상기 회동부(51)의 후방에 설치되고 모터(M)로 상기 회동부(51)를 회동되게 구성된 제1구동부(55)로 구성된다.The first driving unit 55 is installed at the rear of the rotating unit 51 and configured to rotate the rotating unit 51 by the motor M.

또한, 상기 제1구동부(55)는 모터(M)의 구동축(55a)과 연결되게 상기 구동축(55a)의 전방에 설치되는 연결회전자(55b)로 구성된다.In addition, the first driving unit 55 is composed of a connecting rotor (55b) installed in front of the drive shaft (55a) to be connected to the drive shaft (55a) of the motor (M).

상기 연결회전자(55b)의 전방에 설치된 회전부(55c)로 구성된다.It consists of a rotating part 55c provided in front of the connecting rotor (55b).

상기 회전부(55c)의 전방과 연결되는 상기 회동부(51)로 구성된다.It consists of the said rotation part 51 connected with the front of the said rotation part 55c.

이와 같이 상기 제1구동부(55)는 상기 회동부(51)를 일측 또는 타측으로 회동하게 구성된다.In this way, the first driving unit 55 is configured to rotate the rotating unit 51 to one side or the other side.

즉, 상기 회동부(51)의 상에 설치된 상기 틸트(tilt)검사판(52) 및 상기 피검사물인 상기 다이캐스팅물(D)이 다수개의 상기 지그(54)들로 고정되는 상기 고정검사판(53)을 일측 또는 타측으로 회동되게 구성되는 것이다.That is, the tilt inspection plate 52 provided on the pivoting part 51 and the fixed inspection plate to which the die casting object D, which is the object to be inspected, are fixed to the plurality of jigs 54. 53) is configured to rotate to one side or the other side.

제2구동부(59)는 틸트(tilt) 회동되게 구성된다.The second driving part 59 is configured to tilt.

또한, 상기 제2구동부(59)는 상기 틸트(tilt)검사판(52)의 하부와 연결된 회전부(56)로 구성된다.In addition, the second driving part 59 includes a rotating part 56 connected to a lower portion of the tilt inspection plate 52.

상기 회전부(56)의 하부와 연결된 연결회전자(57)로 구성된다.It is composed of a connecting rotor 57 connected to the lower portion of the rotating part 56.

상기 연결회전자(57)의 하부와 연결된 모터(M) 구동축(58)으로 구성된다.It consists of a motor (M) drive shaft 58 connected to the lower portion of the connecting rotor (57).

상기 제2구동부(59)는 상기 틸트(tilt)검사판(52) 및 상기 피검사물인 상기 다이캐스팅물(D)이 다수개의 상기 지그(54)들로 고정되는 상기 고정검사판(53)을 360도 정회전 또는 역회전되게 구성된다.The second driving unit 59 360 rotates the fixed inspection plate 53 on which the tilt inspection plate 52 and the die casting object D to be inspected are fixed to the plurality of jigs 54. It is also configured to be forward or reverse rotation.

상기 엑스레이튜브(60)는 도 1, 도 2에 도시하는 바와 같이, 상기 피검사물 고정검사부(50)의 일측에 설치되고, 프레임(10)에 설치되어 구성된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the X-ray tube 60 is installed on one side of the test object fixed inspection unit 50 and is installed on the frame 10.

상기 디텍터(70)는 도 1, 도 2에 도시하는 바와 같이, 상기 엑스레이튜브(60)와 거리를 두고 상기 엑스레이튜브(60)와 대응되게 설치되어 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the detector 70 is disposed to correspond to the X-ray tube 60 at a distance from the X-ray tube 60.

상기 디텍터(70)는 상기 피검사물 고정검사부(50)의 타측에 설치되고, 프레임(10)에 설치되어 구성된다.The detector 70 is installed on the other side of the inspection object fixed inspection unit 50, is installed on the frame 10 is configured.

상기 고정검사판(53)상에 다수개의 상기 지그(54)들로 고정된 상기 피검사물인 상기 다이캐스팅물(D)에 상기 엑스레이튜브(60)에서 엑스레이를 조사하여 상기 피검사물인 상기 다이캐스팅물(D)을 상기 디텍터(70)로 촬상하여 상기 피검사물인 상기 다이캐스팅물의 균열 또는 그 내부에 공간부를 검사하여 상기 피검사물인 상기 다이캐스팅물의 불량을 검사하도록 구성된다.The die-casting object, which is the test object, is irradiated with the X-rays from the X-ray tube 60 to the die-casting object D, which is the test object fixed with the plurality of jigs 54 on the fixed test plate 53 ( D) is photographed with the detector 70 to inspect the crack of the die casting object as the inspection object or the space therein to inspect the defect of the die casting object as the inspection object.

따라서 상기 피검사물인 다이캐스팅물(D)을 상부에 고정시킨 피검사물 고정검사부(50)의 상기 고정검사판(53)을 회전시키고, 상기 고정검사판(53) 및 상기 회동부(51)를 일,타측으로 회동시키고, 상기 고정검사판(53)을 x,y,z축이송부(30,20,40)로 x,y,z축으로 이동되게 하여 상기 피검사물인 다이캐스팅물(D)의 균열 내부 공기로 인하여 형성된 공간부를 엑스레이튜브(60) 및 디텍터(70)로 정밀하고 입체적으로 검사하여 피검사물인 다이캐스팅물의 불량을 정확하게 검사하도록 하는 것이다. Accordingly, the fixed test plate 53 of the test object fixed test unit 50 in which the die casting object D, which is the test object, is fixed to the upper part is rotated, and the fixed test plate 53 and the rotating unit 51 are rotated. The other side, the fixed inspection plate 53 is moved to the x, y, z axis by the x, y, z axis transfer unit (30, 20, 40) to the die casting of the test object (D) The space formed by the air inside the crack is inspected precisely and three-dimensionally by the X-ray tube 60 and the detector 70 so as to accurately inspect the defect of the die-casting object to be inspected.

또한, 본 발명은 x,y,z축이송부(30,20,40)와 피검사물 고정검사부(50)와, 엑스레이튜브(60), 디텍터(70)로 구성되어 종래의 대형화된 피검사물인 다이캐스팅물 엑스레이장치 크기를 줄여 소형화할 수 있게 하기 위함이고,x,y,z축이송부(30,20,40)와 피검사물 고정검사부(50)와, 엑스레이튜브(60), 디텍터(70)로 간단하게 구성하여 이를 조작하는 사용자에게 편리함을 주기위함이다.In addition, the present invention is composed of the x, y, z axis transfer unit 30, 20, 40, the inspection object fixed inspection unit 50, the X-ray tube 60, the detector 70 is a conventional large-scale inspection object In order to reduce the size of the die-casting X-ray apparatus, and to reduce the size, the x, y, z-axis transfer unit (30, 20, 40) and the inspection object fixed inspection unit 50, the X-ray tube (60), the detector 70 It is intended to provide convenience to users who operate it simply by configuring it.

본 발명에 따른 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation according to the present invention.

우선 검사할 피검사물인 상기 다이캐스팅물(D)을 상기 고정검사판(53)상에 다수개 상기 지그(54)들로 고정한다.First, the die-casting object D, which is an object to be inspected, is fixed to the fixed inspection plate 53 by a plurality of jigs 54.

이러하게 상기 피검사물인 상기 다이캐스팅물(D)이 상기 고정검사판(53)에 고정이되면, 제어부(12)에서는 상기 고정검사판(53)을 갖는 상기 피검사물인 상기 다이캐스팅물 고정검사부(50)를 제1구동부(55)로 일측 또는 타측으로 회동시키고, 상기 제2구동부(59)로 정 및 역회전시키며, 상기 x,y,z축이송부(30,20,40)로 x,y,z축으로 이송시켜, 상기 고정검사판(53)상에 다수개의 상기 지그(54)들로 고정된 상기 피검사물인 상기 다이캐스팅물(D)을 원하는 위치에 입체적이고 정밀하게 이송시키고, 상기 피검사물인 상기 다이캐스팅물(D)에 상기 엑스레이튜브(60)에서 엑스레이를 조사하여 상기 다이캐스팅물(D)의 균열 또는 그 내부에 공기로 인한 공간부를 상기 디텍터(70)로 촬상하여 상기 피검사물인 상기 다이캐스팅물(D)의 불량품을 정확하게 감별하여 준다.In this way, when the die-casting object D, which is the inspected object, is fixed to the fixed inspection plate 53, the control unit 12 has the die-casting object fixed inspection unit 50 that is the inspected object having the fixed inspection plate 53. ) Rotates to one side or the other side by the first driving unit 55, forward and reverse rotation to the second driving unit 59, x, y to the x, y, z axis transfer unit (30, 20, 40) The die casting object D, which is the object to be inspected, which is fixed to the fixed inspection plate 53 by the plurality of jigs 54 on the fixed inspection plate 53, is transferred to a desired position in three dimensions and precisely, and the inspection is performed. Irradiating X-rays from the X-ray tube 60 to the die-casting object D, which is an object, and imaging a space part caused by air in the crack or the inside of the die-casting object D by the detector 70. Accurately discriminate defective parts of die castings (D).

이상에서 설명된 본 발명에 따른 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.The embodiments according to the present invention described above are merely exemplary, and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 고안의 정신과 그 범위내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

10: 프레임 11: 하부프레임
20: y축 이송부 21: y구동축
22: 이송본체 22a: 안내홈
22b: 슬라이드부 30: x축 이송부
31: 고정본체 32: 이송공
33: x구동축 34: 이송부
35: 고정부 40: z축 이송부
40a: 구동풀리 40b: 풀리
40c: 상부회전자 40d: 연결부재
41: 본체 41a: 안내홈부
41b: 보조슬라이드부 42: z구동축
43: 이송체 50: 피검사물 고정검사부
51: 회동부 52: 틸트(tilt)검사판
53: 고정검사판 53a: 슬라이드홈
53b: 이송수단 54: 지그
55: 제1구동부 55a: 구동축
55b: 연결회전자 55c: 회전부
56: 회전부 57: 연결회전자
58: 구동축 59: 제2구동부
60: 엑스레이튜브 70: 디텍터
80: 나사공 100: 엑스레이검사장치
D: 다이캐스팅물 M: 모터10: Frame 11: Subframe
20: y-axis feeder 21: y drive shaft
22: transfer body 22a: guide groove
22b: slide section 30: x-axis feed section
31: fixed body 32: feed hole
33: x drive shaft 34: feed section
35: fixed part 40: z-axis feed part
40a: drive pulley 40b: pulley
40c: upper rotor 40d: connecting member
41: main body 41a: guide groove
41b: auxiliary slide part 42: z drive shaft
43: conveying body 50: inspection object fixed inspection unit
51: rotating part 52: tilt test plate
53: fixed inspection plate 53a: slide groove
53b: transfer means 54: jig
55: first drive part 55a: drive shaft
55b: connecting rotor 55c: rotating part
56: rotating part 57: connecting rotor
58: drive shaft 59: second drive unit
60: x-ray tube 70: detector
80: screw hole 100: X-ray inspection apparatus
D: Die casting M: Motor

Claims (10)

하부프레임(11)상에 모터(M)와 연결되어 구동되게 y축으로 설치된 y구동축(21)과, 상기 y구동축(21)에서 y축으로 이동하는 이동본체(22)로 구성된 y축 이송부(20)와;
상기 이동본체(22)상에 x축으로 설치된 고정본체(31)와, 상기 고정본체(31)상에 형성된 이송공(32)과, 상기 고정본체(31)의 내측에서 모터(M)와 연결되어 구동되게 x축으로 설치된 x구동축(33)과, 상기 x구동축(33)에서 x축으로 이동되고 상기 이송공(32)의 외부로 노출되게 설치된 이송부(34)와, 상기 이송부(34)의 전방과 연결된 고정부(35)로 구성되는 x축 이송부(30)와;
상기 고정부(35)의 전방에 고정설치되는 본체(41)와, 상기 본체(41)의 하부에 설치된 모터(M)와 연결되어 z축으로 이동되게 상기 본체(41)내에 설치되는 z구동축(42)과, 상기 z구동축(42)에서 z축으로 이송되는 이송체(43)로 구성되는 z축 이송부(40)와;
상기 이송체(43)의 전방에 설치된 회동부(51)와, 상기 회동부(51)상에 설치되고 원형으로 형성된 플레이트로 구성된 틸트(tilt)검사판(52)과, 상기 틸트(tilt)검사판(52)의 중앙에 설치되고 원형으로 형성된 고정검사판(53)과, 상기 고정검사판(53)상의 가외둘레에 다수개로 설치되어 피검사물을 고정하는 지그(54)와, 상기 회동부(51)의 후방에 설치되고 모터(M)로 상기 회동부(51)를 회동되게 구성된 제1구동부(55)로 구성된 피검사물 고정검사부(50)와;
상기 피검사물 고정검사부(50)의 일측에 설치되고, 프레임(10)에 설치되는 엑스레이튜브(60)와;
상기 피검사물 고정검사부(50)의 타측에 설치되고, 프레임(10)에 설치되는 디텍터(70)로 구성된 것을 특징으로 하는 엑스레이검사장치.The y-axis feeder composed of a y drive shaft 21 installed in the y axis to be driven and connected to the motor M on the lower frame 11, and a moving body 22 moving in the y axis from the y drive shaft 21 ( 20);
The fixed body 31 installed on the movable body 22 on the x-axis, the transfer hole 32 formed on the fixed body 31, and connected to the motor (M) inside the fixed body 31 Of the x driving shaft 33 installed on the x axis to be driven, the transfer part 34 installed on the x driving shaft 33 on the x axis and exposed to the outside of the transfer hole 32, and the transfer part 34 of the x driving shaft 33. An x-axis feeder (30) consisting of a fixed portion (35) connected to the front;
The main body 41 is fixed to the front of the fixing portion 35 and the z-drive shaft is installed in the main body 41 is connected to the motor (M) installed in the lower portion of the main body 41 to move in the z-axis ( A z-axis feeder (40) comprising a feed body (43) fed from the z-drive shaft (42) to the z-axis (42);
A tilt inspection plate 52 composed of a rotating portion 51 provided in front of the conveying member 43, a plate provided on the rotating portion 51 and formed in a circular shape, and the tilt inspection. A fixed inspection plate 53 formed in the center of the plate 52 and formed in a circular shape, a plurality of jigs 54 installed on the outer periphery of the fixed inspection plate 53 to fix the inspection object, and the rotating part ( An inspection object fixed inspection unit (50) installed at the rear of the vehicle (51) and configured as a first driving unit (55) configured to rotate the rotating unit (51) by a motor (M);
An x-ray tube (60) installed on one side of the test object fixed inspection unit (50) and installed on the frame (10);
Is installed on the other side of the inspection object fixed inspection unit 50, the x-ray inspection apparatus, characterized in that consisting of a detector (70) installed on the frame (10). 제 1항에 있어서,
상기 틸트(tilt)검사판(52)의 하부와 연결된 회전부(56)와, 상기 회전부(56)의 하부와 연결된 연결회전자(57)와, 상기 연결회전자(57)의 하부와 연결된 모터(M) 구동축(58)으로 구성되어 틸트(tilt)회동되는 제2구동부(59)로 구비되는 것을 특징으로 하는 엑스레이검사장치.The method of claim 1,
A rotating part 56 connected to a lower portion of the tilt inspection plate 52, a connecting rotor 57 connected to a lower part of the rotating part 56, and a motor connected to a lower part of the connecting rotor 57. M) X-ray inspection apparatus comprising a drive shaft (58) is provided with a second driving part (59) which is tilted (tilt) rotated. 제 1항에 있어서,
상기 제1구동부(55)는 모터(M)의 구동축(55a)과 연결되게 상기 구동축(55a)의 전방에 설치되는 연결회전자(55b)와, 상기 연결회전자(55b)의 전방에 설치된 회전부(55c)와, 상기 회전부(55c)의 전방과 연결되어 회동되는 상기 회동부(51)로 구성되는 것을 특징으로 하는 엑스레이검사장치.The method of claim 1,
The first driving unit 55 is a connecting rotor 55b installed in front of the drive shaft 55a so as to be connected to the drive shaft 55a of the motor M, and a rotating part installed in front of the connecting rotor 55b. X-ray inspection apparatus, characterized in that consisting of 55c, and the rotating portion 51 is connected to the front of the rotating portion (55c) is rotated. 제 1항에 있어서,
상기 고정검사판(53)의 상부에 다수개의 슬라이드홈(53a)이 방사체로 형성되고, 상기 슬라이드홈(53a)내에서 슬라이드되게 설치된 상기 지그(54)와, 상기 지그(54)가 상기 고정검사판(53)의 중앙으로 이동되어 상기 피검사물을 고정시키거나 상기 피검사물을 해제하도록 상기 고정검사판(53)의 가외둘레로 이동시키도록 이송수단(53b)과 연결설치되는 것을 특징으로 하는 엑스레이검사장치.The method of claim 1,
A plurality of slide grooves 53a are formed in the upper portion of the fixed inspection plate 53, and the jig 54 and the jig 54 are installed to slide in the slide groove 53a, the jig 54 is fixed inspection X-rays are moved to the center of the plate 53 to be connected to the transfer means 53b so as to move the extra circumference of the fixed test plate 53 to fix the test object or release the test object. Inspection device. 제 4항에 있어서,
상기 이송수단(53b)은 공압, 유압중 선택된 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 엑스레이검사장치.5. The method of claim 4,
The transfer means (53b) is x-ray inspection apparatus, characterized in that consisting of any one selected from pneumatic, hydraulic. 제 1항에 있어서,
상기 x,y,z구동축(33,21,42)의 외주연에는 나사산들이 형성되고, 상기 x,y,z구동축(33,21,42)의 외주연의 나사산들과 나사결합되게 나사공(80)을 각각 갖는 상기 이송부(34), 이동본체(22), 이송체(43)로 구성되는 것을 특징으로 하는 엑스레이검사장치.The method of claim 1,
Threads are formed on the outer circumferences of the x, y, z drive shafts 33, 21, 42, and screw holes are screwed to the threads of the outer circumferences of the x, y, z drive shafts 33, 21, 42. X-ray inspection apparatus, characterized in that consisting of the transfer unit 34, the moving body 22, the transfer body 43 having a respective 80. 제 1항에 있어서,
상기 y축 이송부(20)의 상기 이동본체(22)의 양측하부에 안내홈(22a)이 설치되고, 상기 안내홈(22a)에 삽입되게 상기 하부프레임(11)의 양측상에 설치된 슬라이드부(22b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 엑스레이검사장치.The method of claim 1,
Guide grooves 22a are provided at both lower sides of the moving body 22 of the y-axis feeder 20, and slide parts are installed on both sides of the lower frame 11 to be inserted into the guide grooves 22a. 22b) x-ray inspection apparatus, characterized in that. 제 1항에 있어서,
상기 본체(41)의 양측면에 형성된 안내홈부(41a)와, 상기 안내홈부(41a)내에 삽입되어 슬라이드되게 상기 이송체(43)의 양측에서 연장되어 설치된 보조슬라이드부(41b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 엑스레이검사장치.The method of claim 1,
It is composed of a guide groove 41a formed on both sides of the main body 41 and the auxiliary slide portion (41b) extending from both sides of the conveying member 43 so as to be inserted into the guide groove (41a) and slide. X-ray inspection apparatus. 제 1항에 있어서,
상기 z축 이송부(40)는 상기 본체(41)의 타측에 설치된 상기 모터(M)의 하부와 연결된 구동수단과, 상기 구동수단의 하부와 연결된 z구동축(42)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 엑스레이검사장치.The method of claim 1,
The z-axis transfer unit 40 is an X-ray comprising a drive means connected to the lower portion of the motor (M) installed on the other side of the main body 41, and a z drive shaft 42 connected to the lower portion of the drive means Inspection device. 제 9항에 있어서,
상기 구동수단은 상기 본체(41)의 타측에 설치된 상기 모터(M)의 하부에 설치된 구동풀리(40a)와, 상기 본체(41)의 일측 하부에 설치된 풀리(40b)와, 상기 풀리(40b)의 상부와 연결된 상부회전부(40c)와 상기 상부회전부(40c)의 상부와 연결된 상기 z구동축(42)과, 상기 구동풀리(40a)와 상기 풀리(40b)를 서로 연결하는 연결부재(40d)로 구성되는 것을 특징으로 하는 엑스레이검사장치.The method of claim 9,
The driving means includes a drive pulley 40a installed under the motor M provided on the other side of the main body 41, a pulley 40b provided under one side of the main body 41, and the pulley 40b. An upper rotating part 40c connected to the upper part of the upper part and the z driving shaft 42 connected to the upper part of the upper rotating part 40c, and a connecting member 40d connecting the driving pulley 40a and the pulley 40b to each other. X-ray inspection apparatus, characterized in that configured.
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