KR20080065934A - 모터 시동기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터 시동기(200)에 관한 것이다. 모터 시동기는 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로(202)를 구비한다. 시스템은 전기 기계적 스위칭 회로와 병렬 회로로 결합된 고체 상태 스위칭 회로(204)와, 전기 기계적 스위칭 회로 및 고체 상태 스위칭 회로에 결합된 제어기(208)를 더 포함할 수 있다. 제어기는 모터 시동기에 접속된 모터로부터의 부하 전류의 선택적인 스위칭을 수행하도록 구성될 수 있다. 스위칭은 스위칭 회로의 각각의 하나의 작동 능력에 적절한 부하 전류 조건에 응답하여 전기 기계적 스위칭 회로와 고체 상태 스위칭 회로 사이에서 수행될 수 있다.
모터 시동기, 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로, 고체 상태 스위칭 회로, 제어기, 부하 전류

Description

모터 시동기{MICRO-ELECTROMECHANICAL SYSTEM BASED ELECTRIC MOTOR STARTER}
본 발명은 일반적으로 기전력 제어(electromotive control)에 관한 것으로, 특히 모터 동작을 제어하기 위해 그리고 과부하 및/또는 고장 조건으로부터 모터를 보호하기 위해 사용될 수 있는 것과 같은 마이크로-전기 기계적 시스템(MEMS) 기반 모터 시동기에 관한 것이다.
모터 제어 분야에서, 통상의 모터 시동기는 컨택터 및 모터 과부하 릴레이로 구성될 수 있다. 컨택터는 일반적으로 연속적으로 여자된 솔레노이드 코일에 의해 동작되는 3극 스위치이다. 컨택터는 모터의 동작, 즉 시동 및 정지를 제어하기 때문에, 디바이스는 일반적으로 수천의 동작에 대해 정격화된다(rated).
과부하 릴레이는 일반적으로 과부하 조건으로부터 모터에 대한 과부하 보호를 제공한다. 과부하 조건은 예를 들면 도전체가 적용 가능한 전류 용량(ampacity) 정격을 초과하여 운반할 때와 같이, 장비가 정상 전부하 정격을 초과하여 동작할 때 발생할 수 있다. 충분한 시간 동안 지속하는 과부하 조건은 장비를 손상시키거나 과열시킬 수 있다. 용어 "과부하", "과부하 조건" 및 "과부하 릴 레이"는 당 기술 분야에 공지되어 있다. 예를 들면 본 명세서에 참조에 의해 인용되어 있는 미국 전기 공업 협회(NEMA) 표준 ICS2를 참조하라.
순시 보호(단락 고장, 접지 고장 등과 같은)를 요구하는 고장으로부터 모터를 보호하기 위해, 예를 들면 순시 트립 회로 차단기와 같은 회로 차단기가 일반적으로 사용된다. 부가적으로, 이들 회로 차단기는 유지 보수 작업 중에 모터를 격리시키는 기능을 하는 수동 단로기(disconnect switch)(단로)로서 기능할 수 있다.
단일 외피(enclosure) 내에 회로 차단기의 순시 보호 뿐만 아니라 모터 시동기 기능을 조합하는 디바이스가 조합 시동기로서 당 기술 분야에 공지되어 있다. 그러나, 순시 트립 회로 차단기의 전류 운반 부품은 무거운 구리 바아 및 대형 텅스텐 접점(contact)으로 구성된다. 예를 들면, 구리 바아/접점은 단락 고장에도 잔존하도록 과설계(over-designed)될 수 있지만, 단락 고장 중에, 부하는 단락에 병렬일 수 있고, 이러한 과설계는 단락 전류의 레벨에 거의 영향을 주지 않는다.
부품의 대형 크기는 이러한 차단기가 특정의 표준의 아시아 및 유럽 회로 차단기 외피 내에 끼워지지 않을 정도로 회로 차단기의 크기를 증가시킨다. 더욱이, 순시 트립 차단기는 전기 기계적 해제 메커니즘(release mechanism)을 사용하는 복잡한 및/또는 고비용의 기계적 스위치를 포함할 수 있다.
전술된 바와 같이, 이들 통상의 회로 차단기는 크기가 대형이고, 이에 의해 스위칭 메커니즘을 작동시키기 위해 큰 힘의 사용을 필요로 한다. 부가적으로, 이들 회로 차단기의 스위치는 일반적으로 비교적 저속에서 동작한다. 더욱이, 이들 회로 차단기는 제조가 부담스럽게 복잡하고 따라서 제조에 고비용이 든다. 게다 가, 통상의 회로 차단기의 스위칭 메커니즘의 접점이 물리적으로 분리될 때, 아크가 자연적으로 소멸될 때까지 전류를 계속 운반하는 아크가 일반적으로 그 사이에 형성된다. 더욱이, 아크와 연관된 에너지는 접점의 열화를 초래하고 그리고/또는 가연성 가스 또는 재료 부근과 같은 특정 유형의 환경에서 다른 바람직하지 않은 상태를 유발할 수 있다.
저속 전기 기계적 스위치의 대안으로서, 비교적 고속의 고체 상태(solid-state) 스위치가 고속 스위칭 적용에 이용되어 왔다. 이해될 수 있는 바와 같이, 이들 고체 상태 스위치는 전압 또는 바이어스(bias)의 제어된 인가를 통해 도전 상태와 비도전 상태 사이에서 스위칭한다. 예를 들면, 고체 상태 스위치의 역바이어싱(reverse biasing)에 의해, 스위치는 비도전 상태로 전이될 수 있다. 그러나, 고체 상태 스위치는 이들이 비도전 상태로 스위칭될 때 접점 사이에 물리적 갭을 생성하지 않기 때문에, 이들은 누설 전류를 경험한다. 더욱이, 내부 저항에 기인하여, 고체 상태 스위치가 도전 상태에서 동작할 때, 이들은 전압 강하를 경험한다. 전압 강하 및 누설 전류 양자 모두는 정상 동작 상황 하에서 과잉의 열의 발생의 원인이 되고, 이는 스위치 성능 및 수명에 불리할 수 있다.
본 명세서에 그대로 참조로서 인용되어 있는 2005년 12월 20일 출원된 미국 특허 출원 제 11/314,336호(대리인 문서 번호 162711-1)는 마이크로-전기 기계적 시스템 스위치의 접점 사이의 아크 형성을 억제하도록 적용된 회로 및 기술을 포함하는 고속 마이크로-전기 기계적 시스템(MEMS) 기반 스위칭 디바이스를 설명하고 있다. 이 스위칭 회로의 응답 시간은 마이크로 내지 나노 초(second)(예를 들면, 통상의 퓨즈 또는 차단기보다 고속임) 정도이다.
상기 고려 사항의 관점에서, 예를 들면 전류 제한 퓨즈 또는 회로 차단기와 같은 통상의 모터-보호 기술에 의해 성취될 수 있는 것보다 상당히 낮은, 고장 조건 중의 낮은 통과 전류(let-through current)를 성취하는, 고속 전류 제한을 수행하기 위한 모터 시동기를 제공하는 것이 바람직할 수 있다. 또한 효율적으로 집적화된 시스템에서, 모터 제어, 고장 보호 및 과부하 보호와 같은 다양한 기능성을 제공하도록 적용된 조합 모터 시동기를 제공하는 것이 바람직할 수 있다.
일반적으로, 본 발명의 특징은 전기 기계적 시스템(MEMS) 스위칭 회로를 포함하는 모터 시동기를 제공하는 것이다. 제 1 과전류 보호 회로는 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로와 병렬 회로로 접속될 수 있다. 제 1 과전류 보호 회로는 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로의 제 1 스위칭 이벤트에 응답하여 전기 도전성 경로를 순간적으로 형성하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제 1 스위칭 이벤트는 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로의 도전 상태로의 턴온일 수 있다. 전기 도전성 경로는 제 1 스위칭 이벤트 중에 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로의 접점 사이의 아크 형성을 억제하기 위해 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로와의 병렬 회로를 형성한다.
본 발명의 부가의 특징은 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로를 포함하는 모터 시동기를 제공하는 것이다. 시스템은 전기 기계적 시스템 스위칭 회로 와 병렬 회로로 결합된 고체 상태 스위칭 회로를 더 포함할 수 있다. 제어기가 전기 기계적 시스템 스위칭 회로 및 고체 상태 스위칭 회로에 결합되고, 제어기는 스위칭 회로의 각각의 하나의 작동 능력에 적절한 모터 부하 전류 조건에 응답하여 전기 기계적 시스템 스위칭 회로와 고체 상태 스위칭 회로 사이의 모터 부하 전류의 선택적인 스위칭을 수행하도록 구성된다.
본 발명의 상기 및 다른 특징, 측면 및 장점은 유사한 도면 부호가 도면 전체에 걸쳐 유사한 부분을 표현하고 있는 첨부 도면을 참조하여 이하의 상세한 설명을 숙독할 때 더 양호하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따르면, 전류 제한 퓨즈 또는 회로 차단기와 같은 통상의 모터-보호 기술에 의해 성취될 수 있는 것보다 상당히 낮은, 고장 조건 중의 낮은 통과 전류를 성취하는, 고속 전류 제한을 수행하기 위한 모터 시동기가 제공된다.
본 발명의 하나 이상의 실시예에 따라, 마이크로-전기 기계적 시스템 기반 전기 모터 시동기용 장치 또는 시스템이 설명될 것이다. 이하의 상세한 설명에서, 다수의 특정 상세가 본 발명의 다양한 실시예의 완전한 이해를 제공하기 위해 설명된다. 그러나, 당업자는 본 발명의 실시예가 이들 특정 상세 없이도 실시될 수 있고, 본 발명이 서술된 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 다양한 대안 실시예로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 다른 경우에, 공지의 방법, 절차 및 부품은 상세히 설명되지 않는다.
더욱이, 다양한 동작이 본 발명의 실시예의 이해를 보조하는 방식으로 수행된 다수의 개별 단계로서 설명될 것이다. 그러나, 설명의 순서는 이들 동작이 반드시 제시된 순서대로 수행되어야 한다는 것 뿐만 아니라 이들이 심지어는 순서 의존성이 있다는 것을 암시하는 것으로서 해석되어서는 안 된다. 더욱이, "일 실시예에서"라는 구문의 반복적인 사용은 그런 경우도 있을 수 있지만, 반드시 동일한 실시예를 칭하는 것은 아니다. 마지막으로, 본 명세서에서 사용될 때, 용어 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등은 달리 지시되지 않으면 동의어인 것으로 의도된다.
도 1은 본 발명의 특징에 따른 예시적인 마이크로-전기 기계적 시스템(MEMS) 기반 모터 시동기(10)의 블록도를 도시하고 있다. 현재, MEMS는 일반적으로 예를 들면 기계적 요소, 전기 기계적 요소, 센서, 액추에이터 및 전자 기기와 같은 다수의 기능성 개별 요소를 마이크로-제조 기술을 통해 공통 기판 상에 집적화할 수 있는 마이크로-스케일 구조체를 칭한다. 그러나, MEMS 디바이스에 현재 이용 가능한 다수의 기술 및 구조체가 예를 들면 100 나노미터 이하의 크기일 수 있는 구조체와 같은 나노기술 기반 디바이스를 통해 불과 수년 내에 이용 가능할 수 있는 것으로 고려된다. 따라서, 본 명세서에 걸쳐 설명되는 예시적인 실시예는 MEMS 기반 모터 시동기라 칭할 수 있을지라도, 본 발명의 발명적 특징은 광범위하게 해석되어야 하고, 미크론-크기 디바이스에 한정되어서는 안된다는 것을 언급한다.
본 발명의 발명자들은 통상의 모터 시동기에서 조우되는 스위칭, 과부하 및 단락 문제점을 더 신뢰적이고 비용 효율적으로 해결하는데 도움이 되는 개량된 모터 시동기의 실용적인 시스템 레벨 구현을 실현하는데 유용한 MEMS-기반 스위칭 회 로의 적용을 혁신적으로 인식하고 있다. 예를 들면, 시스템 디자인으로부터, 통상의 모터 시동기는 일반적으로 요구 시동기 기능성을 제공하기 위해 함께 결합된 다양한 전기 부품의 집성체(conglomerate)로서 고려될 수 있다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이, MEMS 기반 모터 시동기(10)는 MEMS 기반 스위칭 회로(12) 및 과전류 보호 회로(14)를 포함하는 것으로서 도시되어 있고, 여기서 과전류 보호 회로(14)는 MEMS 기반 스위칭 회로(12)에 작동적으로 결합된다. 특정 실시예에서, MEMS 기반 스위칭 회로(12)는 예를 들면 단일 패키지(16) 내에서 과전류 보호 회로(14)와 완전히 일체화될 수 있다. 다른 실시예에서, 단지 MEMS 기반 스위칭 회로(12)의 특정 부분 또는 부품만이 과전류 보호 회로(14)와 일체화될 수 있다.
도 2 내지 도 5를 참조하여 더 상세히 설명될 수 있는 바와 같이 현재 고려되는 구성에서, MEMS 기반 스위칭 회로(12)는 하나 이상의 MEMS 스위치를 포함할 수 있다. 부가적으로, 과전류 보호 회로(14)는 밸런싱된 다이오드 브리지 및 펄스 회로를 포함할 수 있다. 또한, 과전류 보호 회로(14)는 하나 이상의 MEMS 스위치의 접점 사이의 아크 형성의 억제를 용이하게 하도록 구성될 수 있다. 과전류 보호 회로(14)는 교류(AC) 또는 직류(DC)에 응답하여 아크 형성의 억제를 용이하게 하도록 구성될 수 있다는 것을 주목할 수 있다.
이제, 도 2를 참조하면, 도 1에 도시되어 있는 예시적인 MEMS 기반 모터 시동기의 개략도(18)가 일 실시예에 따라 도시되어 있다. 도 1을 참조하여 언급된 바와 같이, MEMS 기반 스위칭 회로(12)는 하나 이상의 MEMS 스위치를 포함할 수 있 다. 예시된 실시예에서, 제 1 MEMS 스위치(20)는 제 1 접점(22), 제 2 접점(24) 및 제 3 접점(26)을 갖는 것으로서 도시되어 있다. 일 실시예에서, 제 1 접점(22)은 드레인으로서 구성될 수 있고, 제 2 접점(24)은 소스로서 구성될 수 있고, 제 3 접점(26)은 게이트로서 구성될 수 있다. 더욱이, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 전압 스너버(snubber) 회로(33)가 MEMS 스위치(20)와 병렬로 결합되고 상세히 후술되는 바와 같이 고속 접점 분리 중에 전압 오버슈트(overshoot)를 제한하도록 구성될 수 있다. 특정 실시예에서, 스너버 회로(33)는 스너버 저항기(도시 생략)와 직렬로 결합된 스너버 캐패시터(도시 생략)를 포함할 수 있다. 스너버 캐패시터는 MEMS 스위치(20)의 개방의 시퀀싱 중의 과도 전압 공유의 향상을 용이하게 할 수 있다. 더욱이, 스너버 저항기는 MEMS 스위치(20)의 폐쇄 동작 중에 스너버 캐패시터에 의해 발생되는 전류의 임의의 펄스를 억제할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 스너버(33)는 예를 들면 R/C 스너버 및/또는 고체 상태 스너버[금속 산화물 배리스터(MOV)]와 같은 하나 이상의 유형의 회로, 또는 예를 들면 캐패시터에 급전하기 위해 결합된 정류기와 같은 임의의 적합한 과전압 보호 회로를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 전동기(electromotive machine) 또는 전기 모터와 같은 부하 회로(40)는 제 1 MEMS 스위치(20)와 직렬로 결합될 수 있다. 부하 회로(40)는 적합한 전압 소스(VBUS)(44)에 접속될 수 있다. 게다가, 부하 회로(40)는 부하 인덕턴스(46)(LLOAD)를 포함할 수 있고, 부하 인덕턴스(LLOAD)는 부하 회로(40)에 의해 고려되는 조합형 부하 인덕턴스 및 버스 인덕턴스를 나타낸다. 부하 회로(40)는 또한 부하 회로(40)에 의해 고려되는 조합형 부하 저항을 나타내는 부하 저항(RLOAD)(48)을 포함할 수 있다. 도면 부호 50은 부하 회로(40) 및 제 1 MEMS 스위치(20)를 통해 흐를 수 있는 부하 회로 전류(ILOAD)를 나타낸다.
또한, 도 1을 참조하여 언급된 바와 같이, 과전류 보호 회로(14)는 밸런싱된 다이오드 브리지를 포함할 수 있다. 예시된 실시예에서, 밸런싱된 다이오드 브리지(28)는 제 1 분기(branch)(29) 및 제 2 분기(31)를 갖는 것으로서 도시되어 있다. 본 명세서에서 사용될 때, 용어 "밸런싱된 다이오드 브리지"는 제 1 및 제 2 분기(29, 31) 양자 모두를 가로지르는 전압 강하가 실질적으로 동일하도록 구성된 다이오드 브리지를 표현하는데 사용된다. 밸런싱된 다이오드 브리지(28)의 제 1 분기(29)는 제 1 직렬 회로를 형성하도록 함께 결합된 제 1 다이오드(D1)(30) 및 제 2 다이오드(D2)(32)를 포함할 수 있다. 유사한 방식으로, 밸런싱된 다이오드 브리지(28)의 제 2 분기(31)는 제 2 직렬 회로를 형성하도록 함께 작동적으로 결합된 제 3 다이오드(D3)(34) 및 제 4 다이오드(D4)(36)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 MEMS 스위치(20)는 밸런싱된 다이오드 브리지(28)의 중간점을 가로질러 병렬로 결합될 수 있다. 밸런싱된 다이오드브리지의 중간점은 제 1 및 제 2 다이오드(30, 32) 사이에 위치된 제 1 중간점 및 제 3 및 제 4 다이오드(34, 36) 사이에 위치된 제 2 중간점을 포함할 수 있다. 더욱이, 제 1 MEMS 스위치(20) 및 밸런싱된 다이오드 브리지(28)는 밸런싱된 다이오드 브리지(28) 및 특 히 MEMS 스위치(20)로의 접속부에 의해 발생되는 기생 인덕턴스의 최소화를 용이하게 하도록 기밀하게 패키징될 수 있다. 본 발명의 예시적인 특징에 따르면, 제 1 MEMS 스위치(20) 및 밸런싱된 다이오드 브리지(28)는 제 1 MEMS 스위치(20)와 밸런싱된 다이오드 브리지(28) 사이의 고유 인덕턴스가 L*di/dt 전압을 생성하도록 서로에 대해 위치되고, 여기서 L은 기생 인덕턴스를 나타낸다. 생성된 전압은 상세히 후술되는 바와 같은 MEMS 스위치(20) 턴오프 중에 다이오드 브리지(28)로의 부하 전류의 전달의 실행시에 MEMS 스위치(20)의 드레인(22) 및 소스(24)를 가로지르는 전압의 수 퍼센트 미만일 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 MEMS 스위치(20)는 단일 패키지(38) 또는 선택적으로는 MEMS 스위치(20) 및 다이오드 브리지(28)를 상호 접속하는 인덕턴스를 최소화하는 용도를 갖는 동일한 다이 내에 밸런싱된 다이오드 브리지(28)와 일체화될 수 있다.
부가적으로, 과전류 보호 회로(14)는 밸런싱된 다이오드 브리지(28)와 작동적으로 연관되어 결합된 펄스 회로(52)를 포함할 수 있다. 펄스 회로(52)는 스위치 조건을 검출하고 스위치 조건에 응답하여 MEMS 스위치(20)의 개방을 개시하도록 구성될 수 있다. 본 명세서에 사용될 때, 용어 "스위치 조건"은 MEMS 스위치(20)의 현재의 작동 상태의 변경을 트리거링하는 조건을 칭한다. 예를 들면, 스위치 조건은 MEMS 스위치(20)의 제 1 폐쇄 상태에서 제 2 개방 상태로의 변경 또는 MEMS 스위치(20)의 제 1 개방 상태에서 제 2 폐쇄 상태로의 변경을 초래할 수 있다. 스위치 조건은 이들에 한정되는 것은 아니지만 회로 고장, 회로 과부하 또는 스위치 온/오프 요구를 포함하는 다수의 작용에 응답하여 발생할 수 있다.
펄스 회로(52)는 펄스 스위치(54) 및 펄스 스위치(54)에 직렬 결합된 펄스 캐패시터(CPULSE)(56)를 포함할 수 있다. 또한, 펄스 회로는 펄스 인덕턴스(LPULSE)(58) 및 펄스 스위치(54)에 직렬 결합된 제 1 다이오드(DP)(60)를 또한 포함할 수 있다. 펄스 인덕턴스(LPULSE)(58), 다이오드(DP)(60), 펄스 스위치(54) 및 펄스 캐패시터(CPULSE)(56)는 직렬 결합되어 펄스 회로(52)의 제 1 분기를 형성하고, 여기서 제 1 분기의 구성 요소는 펄스 전류 성형(shaping) 및 타이밍을 용이하게 하도록 구성될 수 있다. 또한, 도면 부호 62는 펄스 회로(52)를 통해 흐를 수 있는 펄스 회로 전류(IPULSE)를 나타낸다.
더 상세히 후술되는 바와 같은 본 발명의 특징에 따르면, MEMS 스위치(20)는 전류를 운반하지 않거나 거의 제로 전류(near zero current)를 운반하는 동안 제 1 폐쇄 상태로부터 제 2 개방 상태로 급속하게(예를 들면, 피코초 또는 나노초의 정도) 스위칭될 수 있다. 이는 부하 회로(40)와, MEMS 스위치(20)의 접점을 가로질러 병렬 결합된 밸런싱된 다이오드 브리지(28)를 포함하는 펄스 회로(52)의 조합된 동작을 통해 성취될 수 있다.
도 3 내지 도 5는 도 2에 도시되어 있는 MEMS 기반 모터 시동기(18)의 예시적인 동작을 도시하기 위한 개략 흐름도로서 사용된다. 도 2를 계속 참조하면, MEMS 기반 모터 시동기(18)의 예시적인 동작의 초기 조건이 도시되어 있다. MEMS 스위치(20)는 제 1 폐쇄 상태에서 시동하는 것으로서 도시되어 있다. 또한, 지시 되어 있는 바와 같이, 부하 회로(40)에서 VBUS/RLOAD에 실질적으로 동일한 값을 갖는 부하 전류(ILOAD)가 존재한다.
더욱이, MEMS 기반 모터 시동기(18)의 이 예시적인 동작의 논의에서, MEMS 스위치(20)와 연관된 저항은 MEMS 스위치(20)의 저항을 통한 부하 전류에 의해 생성된 전압이 맥동할 때 다이오드 브리지(28)의 중간점 사이의 거의 제로 전압 차이에 단지 무시할만한 영향을 갖도록 충분히 작은 것을 가정할 수 있다. 예를 들면, MEMS 스위치(20)와 연관된 저항은 최대 예측된 부하 전류에 기인하여 수 밀리볼트 미만의 전압 강하를 생성하기 위해 충분히 작은 것으로 가정될 수 있다.
MEMS 기반 모터 시동기(18)의 이 초기 조건에서, 펄스 스위치(54)는 제 1 개방 상태에 있는 것을 주목할 수 있다. 부가적으로, 펄스 회로(52)에는 펄스 회로 전류가 존재하지 않는다. 또한, 펄스 회로(52)에서, 캐패시터(CPULSE)(56)는 전압(VPULSE)으로 사전 충전될 수 있고, 여기서 VPULSE는 부하 전류의 전달 간격 중에 예측된 부하 전류(ILOAD)(50)보다 상당히 큰(예를 들면, 10배) 피크 크기를 갖는 펄스 전류의 절반 사인 곡선을 생성할 수 있는 전압이다. CPULSE(56) 및 LPULSE(58)는 직렬 공진 회로를 포함한다는 것을 주목할 수 있다.
도 3은 펄스 회로(52)를 트리거링하는 프로세스를 도시하고 있는 개략도(64)를 도시하고 있다. 검출 회로(도시 생략)는 펄스 회로(52)에 결합될 수 있다는 것을 주목할 수 있다. 검출 회로는 예를 들면 부하 회로 전류(ILOAD)(50)의 레벨 및/ 또는 전압 소스(VBUS)(44)의 전압 레벨을 감지하도록 구성된 감지 회로(도시 생략)를 포함할 수 있다. 더욱이, 검출 회로는 전술된 바와 같이 스위치 조건을 검출하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 스위치 조건은 미리 결정된 임계값을 초과하는 전류 레벨 및/또는 전압 레벨에 기인하여 발생될 수 있다.
펄스 회로(52)는 MEMS 스위치(20)의 현재의 폐쇄 상태를 제 2 개방 상태로 스위칭하는 것을 용이하게 하는 스위치 조건을 검출하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 스위치 조건은 미리 결정된 임계값 레벨을 초과하는 부하 회로(40)의 전압 레벨 또는 부하 전류에 기인하여 발생된 고장 조건일 수 있다. 그러나, 이해될 수 있는 바와 같이, 스위치 조건은 MEMS 스위치(20)에 대한 소정의 시스템-의존성 온 타임(ON time)을 성취하도록 경사 전압(ramp voltage)을 모니터링하는 것을 또한 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 펄스 스위치(54)는 검출된 스위칭 조건의 결과로서 트리거 신호를 수신하는 것에 응답하여 사인 곡선 펄스를 생성할 수도 있다. 펄스 스위치(54)의 트리거링은 펄스 회로(52)의 공진 사인 곡선 전류를 개시할 수 있다. 펄스 회로 전류의 전류 방향은 도면 부호 66 및 68에 의해 나타낼 수 있다. 더욱이, 밸런싱된 다이오드 브리지(28)의 제 1 분기(29)의 제 1 다이오드(30) 및 제 2 다이오드(32)를 통한 펄스 회로 전류의 전류 방향 및 상대 크기는 전류 벡터(72, 70)에 의해 각각 나타낼 수 있다. 유사하게, 전류 벡터(76, 74)는 제 3 다이오드(34) 및 제 4 다이오드(36)를 통한 펄스 회로 전류의 전류 방향 및 상대 크기를 각각 나타 낸다.
피크 사인 곡선 브리지 펄스 전류의 값은 펄스 캐패시터(CPULSE)(56) 상의 초기 전압, 펄스 캐패시터(CPULSE)(56)의 값 및 펄스 인덕턴스(LPULSE)(58)의 값에 의해 결정될 수 있다. 펄스 인덕턴스(LPULSE)(58) 및 펄스 캐패시터(CPULSE)(56)의 값은 펄스 전류의 절반 사인 곡선의 펄스 폭을 또한 결정한다. 브리지 전류 펄스 폭은 부하 전류의 변화율(VBUS/LLOAD) 및 부하 고장 조건 중의 소정의 피크 통과 전류에서 예측된 시스템 부하 전류 턴-오프 요구에 부합하도록 조정될 수 있다. 본 발명의 특징에 따르면, 펄스 스위치(54)는 MEMS 스위치(20)의 개방에 앞서 도전 상태에 있도록 구성될 수 있다.
펄스 스위치(54)의 트리거링은 개방 간격 중에 MEMS 스위치(20)의 접점을 통한 임피던스의 경로와 비교할 때 낮은 임피던스 경로를 생성하는 것을 용이하게 하도록 밸런싱된 다이오드 브리지(28)를 통한 펄스 회로 전류(IPULSE)(62)의 타이밍을 제어하는 것을 포함할 수 있다. 게다가, 펄스 스위치(54)는 소정의 전압 강하가 MEMS 스위치(20)의 접점을 가로질러 제시되도록 트리거링될 수 있다.
일 실시예에서, 펄스 스위치(54)는 예를 들면 나노초 내지 마이크로초의 범위의 스위칭 속도를 갖도록 구성될 수 있는 고체 상태 스위치일 수 있다. 펄스 스위치(54)의 스위칭 속도는 고장 조건에서 부하 전류의 예측된 상승 시간에 비교하여 비교적 고속이어야 한다. MEMS 스위치(20)의 요구 전류 정격은 부하 전류의 상 승률에 의존할 수 있고, 이는 이어서 전술된 바와 같이 부하 회로(40)의 인덕턴스(LLOAD)(46) 및 버스 공급 전압(VBUS)(44)에 의존한다. MEMS 스위치(20)는, 부하 전류(ILOAD)(50)가 브리지 펄스 회로의 속도 능력에 비교하여 급속하게 상승할 수 있는 경우에 더 큰 부하 전류(ILOAD)를 취급하도록 적절하게 정격화될 수 있다.
펄스 회로 전류(IPULSE)(62)는 제로의 값으로부터 증가하고, 밸런싱된 다이오드 브리지(28)의 제 1 및 제 2 분기(29, 31) 사이에서 동등하게 분할된다. 일 실시예에 따르면, 밸런싱된 다이오드 브리지(28)의 분기(29, 31)를 가로지르는 전압 강하의 차이는 전술된 바와 같이 무시할만한 것으로 설계될 수 있다. 또한, 전술된 바와 같이, 다이오드 브리지(28)는 다이오드 브리지(28)의 제 1 및 제 2 분기를 가로지르는 전압 강하가 실질적으로 동일하도록 밸런싱된다. 더욱이, 현재의 폐쇄 상태에서의 MEMS 스위치(20)의 저항이 비교적 낮기 때문에, MEMS 스위치(20)를 가로질러 비교적 작은 전압 강하가 존재한다. 그러나, MEMS 스위치(20)를 가로지르는 전압 강하가 더 커지게 되면(예를 들면, MEMS 스위치의 고유 디자인에 기인하여), 다이오드 브리지(28)의 밸런싱은 다이오드 브리지(28)가 MEMS 스위치(20)에 병렬로 작동적으로 결합되기 때문에 영향을 받을 수 있다. 본 발명의 특징에 따르면, MEMS 스위치(20)의 저항이 MEMS 스위치(20)를 가로지르는 상당한 전압 강하를 유발하면, 다이오드 브리지(28)는 피크 브리지 펄스 전류의 크기를 증가시킴으로써 펄스 브리지의 최종 불균형을 수용할 수 있다.
이제, 도 4를 참조하면, MEMS 스위치(20)의 개방이 개시되는 개략도(78)가 도시되어 있다. 전술된 바와 같이, 펄스 회로(52)의 펄스 스위치(54)는 MEMS 스위치(20)의 개방에 앞서 트리거링된다. 펄스 전류(IPULSE)(62)가 증가함에 따라, 펄스 캐패시터(CPULSE)(56)를 가로지르는 전압이 펄스 회로(52)의 공진 작용에 기인하여 감소된다. 스위치가 폐쇄되어 도전되는 온(ON) 조건에서, MEMS 스위치(20)는 부하 회로 전류(ILOAD)(50)에 대한 비교적 낮은 임피던스의 경로를 제시한다.
일단 펄스 회로 전류(IPULSE)(62)의 진폭이 부하 전류 회로(ILOAD)(50)의 진폭보다 커지면[펄스 회로(52)의 공진 작용에 기인하여], MEMS 스위치(20)의 게이트 접점(26)에 인가된 전압은 제 1 폐쇄된 도전 상태로부터 증가하는 저항 조건으로 MEMS 스위치(20)의 현재의 동작 상태를 스위칭하도록 적절하게 바이어싱될 수 있고, 이 증가하는 저항 조건에서는 MEMS 스위치(20)가 턴오프하기 시작하여(예를 들면, 접점은 여전히 폐쇄되어 있지만 접촉 압력은 스위치 개방 프로세스에 기인하여 감소함) 스위치 저항의 증가를 유도하고 이어서 부하 전류를 MEMS 스위치(20)로부터 다이오드 브리지(28) 내로 전환하기 시작하게 한다.
이 현재의 조건에서, 밸런싱된 다이오드 브리지(28)는 이제 증가하는 접촉 저항을 나타내는 MEMS 스위치(20)를 통한 경로에 비교할 때 부하 회로 전류(ILOAD)(50)에 비교적 낮은 임피던스의 경로를 제시한다. MEMS 스위치(20)를 통한 부하 회로 전류(ILOAD)(50)의 이 전환은 부하 회로 전류(ILOAD)(50)의 충전 속도에 비교하여 매우 고속의 프로세스이다. 전술된 바와 같이, MEMS 스위치(20)와 밸런싱 된 다이오드 브리지(28) 사이의 접속부와 연관된 인덕턴스(L1)(84) 및 인덕턴스(L2)(88)의 값이 고속 전류 전환의 억제를 회피하기 위해 매우 작은 것이 바람직할 수 있다.
MEMS 스위치(20)로부터 펄스 브리지로의 전류 전달의 프로세스는 제 1 다이오드(30) 및 제 4 다이오드(36)의 전류를 계속 증가시키는 동시에 제 2 다이오드(32) 및 제 3 다이오드(34)의 전류를 감소시킨다. 전달 프로세스는 MEMS 스위치(20)의 기계적 접점(22, 24)이 분리되어 물리적 갭을 형성하고 모든 부하 전류가 제 1 다이오드(30) 및 제 4 다이오드(36)에 의해 운반될 때 완료된다.
방향(86)에서 MEMS 스위치(20)로부터 다이오드 브리지(28)로 전환되고 있는 부하 회로 전류(ILOAD)에 후속하여, 불균형이 다이오드 브리지(28)의 제 1 및 제 2 분기(29, 31)를 가로질러 형성된다. 더욱이, 펄스 회로 전류가 감쇄함에 따라, 펄스 캐패시터(CPULSE)를 가로지르는 전압이 계속 역전하고(예를 들면, "역기전력"으로서 작용함), 이는 제로로의 부하 회로 전류(ILOAD)의 최종적인 감소를 유발한다. 다이오드 브리지(28)의 제 2 다이오드(32) 및 제 3 다이오드(34)는 역바이어싱되고, 이는 이제 부하 회로가 펄스 인덕터(LPULSE)(58) 및 브리지 펄스 캐패시터(CPULSE)(56)를 포함하여 직렬 공진 회로가 되게 한다.
이제, 도 5를 참조하면, 부하 회로를 감소시키는 프로세스를 위해 접속된 회로 요소의 개략도(94)가 도시되어 있다. 전술된 바와 같이, MEMS 스위치(20)가 분 리되는 순간에, 무한 접촉 저항이 성취된다. 더욱이, 다이오드 브리지(28)는 MEMS 스위치(20)의 접점을 가로지르는 거의 제로 전압을 더 이상 유지하지 않는다. 또한, 부하 회로 전류(ILOAD)는 이제 제 1 다이오드(30) 및 제 4 다이오드(36)를 통한 전류와 동일하다. 전술된 바와 같이, 이제는 다이오드 브리지(28)의 제 2 다이오드(32) 및 제 3 다이오드(34)를 통한 전류가 존재하지 않는다.
부가적으로, MEMS 스위치(20)의 드레인(24)으로부터 소스(26)로의 상당한 스위치 접촉 전압 차이는 이제 펄스 인덕터(LPULSE)(58), 펄스 캐패시터(CPULSE)(56), 부하 회로 인덕터(LLOAD)(46)를 포함하는 전체 공진 회로에 의해 결정되는 속도로 VBUS 전압의 대략 두 배의 최대값으로 상승하고, 부하 저항기(RLOAD)(48) 및 회로 손실에 기인하여 감쇠할 수 있다. 게다가, 몇몇 지점에서는 부하 회로 전류(ILOAD)와 동일한 펄스 회로 전류(IPULSE)(62)는 공진에 기인하여 제로 값으로 감소될 수 있고, 이러한 제로값은 다이오드 브리지(28) 및 다이오드(DP)(60)의 역차단 작용에 기인하여 유지될 수 있다. 공진에 기인하여 펄스 캐패시터(CPULSE)(56)를 가로지르는 전압은 네가티브 피크로 극성이 역전될 수 있고, 이러한 네가티브 피크는 펄스 캐패시터(CPULSE)(56)가 재충전될 때까지 유지될 수 있다.
다이오드 브리지(28)는 접점이 분리되어 MEMS 스위치(20)를 개방할 때까지 MEMS 스위치(20)의 접점을 가로지르는 거의 제로 전압을 유지하여, 이에 의해 개방 중에 MEMS 스위치(20)의 접점 사이에 형성되는 경향이 있을 수 있는 임의의 아크를 억제함으로써 손상을 방지하도록 구성될 수 있다. 부가적으로, MEMS 스위치(20)의 접점은 MEMS 스위치(20)를 통하는 훨씬 감소된 접촉 전류에서 개방 상태에 접근한다. 또한, 회로 인덕턴스의 임의의 저장된 에너지, 부하 인덕턴스 및 소스가 펄스 회로 캐패시터(CPULSE)(56)에 전달될 수 있고, 전압 소산 회로(voltage dissipation circuitry)(도시 생략)를 거쳐 흡수될 수 있다. 전압 스너버 회로(33)는 브리지와 MEMS 스위치 사이의 인터페이스 인덕턴스에 잔류하는 유도 에너지에 기인하는 고속 접점 분리 중에 전압 오버슈트를 제한하도록 구성될 수 있다. 더욱이, 개방 중에 MEMS 스위치(20)의 접점을 가로지르는 재인가 전압의 증가 속도는 스너버 회로(도시 생략)의 사용에 의해 제어될 수 있다.
개방 상태에 있을 때 갭이 MEMS 스위치(20)의 접점 사이에 생성될 수 있지만, 누설 전류가 그럼에도 MEMS 스위치(20) 주위에서 부하 회로(40)와 다이오드 브리지 회로(28) 사이에 존재할 수 있다는 것을 또한 주목할 수 있다. (경로는 또한 MOV 및/또는 R/C 스너버 회로를 통해 형성될 수 있다.) 이 누설 전류는 물리적 갭을 생성하기 위해 부하 회로(40)에 직렬 접속된 2차 기계적 스위치(도시 생략)의 도입에 의해 억제될 수 있다. 특정 실시예에서, 기계적 스위치는 제 2 MEMS 스위치를 포함할 수 있다.
도 6은 예를 들면 스위칭 회로(12)(도 1 참조)가 직렬 또는 직-병렬 어레이로 배열된 다수의 MEMS 스위치를 포함할 수 있는 예시적인 실시예(96)를 도시하고 있다. 부가적으로, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, MEMS 스위치(20)는 직렬 회로에 전기적으로 결합된 제 1 세트의 두 개 이상의 MEMS 스위치(98, 100)로 대체될 수도 있다. 일 실시예에서, 제 1 세트의 MEMS 스위치(98, 100) 중 적어도 하나는 병렬 회로에 더 결합될 수 있고, 여기서 병렬 회로는 제 2 세트의 두 개 이상의 MEMS 스위치(예를 들면, 도면 부호 100, 102)를 포함할 수 있다. 본 발명의 특징에 따르면, 정적 정격 레지스터 및 동적 정격 캐패시터가 제 1 또는 제 2 세트의 MEMS 스위치 중 적어도 하나와 병렬로 결합될 수 있다.
이제, 도 7을 참조하면, 정격화된 MEMS 스위치 회로의 예시적인 실시예(104)가 도시되어 있다. 정격화된 스위치 회로(104)는 적어도 하나의 MEMS 스위치(106), 정격 레지스터(108) 및 정격 캐패시터(110)를 포함할 수 있다. 정격화된 스위치 회로(104)는 예를 들면 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 직렬 또는 직-병렬 어레이로 배열된 다수의 MEMS 스위치를 포함할 수 있다. 정격 레지스터(108)는 스위치 어레이를 위한 전압 정격을 제공하도록 적어도 하나의 MEMS 스위치(106)와 병렬로 결합될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 정격 레지스터(108)는 특정 적용에 대해 수용 가능한 누설을 제공하면서 직렬 스위치들 사이에 적절한 정상 상태 전압 밸런싱(분할)을 제공하도록 치수 설정될 수 있다. 더욱이, 정격 캐패시터(110) 및 정격 레지스터(108) 양자 모두는 스위칭 중에 동적으로 그리고 오프(OFF) 상태에 정적으로 공유를 제공하도록 어레이의 각각의 MEMS 스위치(106)와 병렬로 제공될 수 있다. 부가의 정격 레지스터 또는 정격 캐패시터 또는 양자 모두가 스위치 어레이의 각각의 MEMS 스위치에 추가될 수 있다는 것이 주목될 수 있다. 특정의 다 른 실시예에서, 정격 회로(104)는 금속 산화물 배리스터(MOV)(도시 생략)를 포함할 수 있다.
도 8은 현재의 동작 상태로부터 제 2 상태로 MEMS 기반 모터 시동기를 스위칭하기 위한 예시적인 로직의 흐름도(112)이다. 본 발명의 예시적인 특징에 따르면, 스위칭 방법이 제시된다. 전술된 바와 같이, 검출 회로는 과전류 보호 회로에 작동적으로 결합되고 스위치 조건을 검출하도록 구성될 수 있다. 게다가, 검출 회로는 전류 레벨 및/또는 전압 레벨을 감지하도록 구성된 감지 회로를 구비할 수 있다.
블록 114에 의해 지시되어 있는 바와 같이, 부하 회로(40)(도 2 참조)와 같은 부하 회로 내의 전류 레벨 및/또는 전압 레벨이 예를 들면 감지 회로를 경유하여 감지될 수 있다. 부가적으로, 판정 블록 116에 의해 지시되어 있는 바와 같이, 감지된 전류 레벨 또는 감지된 전압 레벨이 예측된 값과 차이가 있고 이를 초과하는지 여부에 대한 판정이 수행될 수 있다. 일 실시예에서, 감지된 전류 레벨 또는 감지된 전압 레벨이 각각의 미리 결정된 임계 레벨을 초과하는지 여부에 대한 판정이 수행될 수 있다(예를 들면, 검출 회로를 경유하여). 이와 달리, 전압 또는 전류 경사율이 실제로 고장이 발생되지 않은 스위치 조건을 검출하도록 모니터링될 수 있다.
감지된 전류 레벨 또는 감지된 전압 레벨이 예측된 값과 차이가 있거나 또는 벗어나면, 스위치 조건이 블록 118에 의해 지시된 바와 같이 생성될 수 있다. 전술된 바와 같이, 용어 "스위치 조건"은 MEMS 스위치의 현재 동작 상태의 변경을 트 리거링하는 조건을 칭한다. 특정 실시예에서, 스위치 조건은 고장 신호에 응답하여 생성될 수 있고, MEMS 스위치의 개방의 개시를 용이하게 하는데 이용될 수 있다. 블록 114 내지 118은 스위치 조건을 생성하는 일 예를 나타내는 것을 주목할 수 있다. 그러나, 이해될 수 있는 바와 같이, 다른 스위치 조건 생성 방법이 또한 본 발명의 특징에 따라 고려될 수 있다.
블록 120에 의해 지시된 바와 같이, 펄스 회로는 스위치 조건에 응답하여 펄스 회로 전류를 개시하도록 트리거링될 수 있다. 펄스 회로의 공진 작용에 기인하여, 펄스 회로 전류 레벨이 계속 증가할 수 있다. 적어도 부분적으로는 다이오드 브리지(28)에 기인하여, 펄스 회로 전류의 순시 진폭이 부하 회로 전류의 순시 진폭보다 상당히 큰 경우에는 거의 제로 전압 강하가 MEMS 스위치의 접점을 가로질러 유지될 수 있다. 부가적으로, MEMS 스위치를 통한 부하 회로 전류는 블록 122에 의해 지시되어 있는 바와 같이 MEMS 스위치로부터 펄스 회로로 전환될 수 있다. 전술된 바와 같이, 다이오드 브리지는 MEMS 스위치를 통한 경로와는 반대로 비교적 낮은 임피던스의 경로를 제시하고, 여기서 MEMS 스위치의 접점이 분리되기 시작함에 따라 비교적 높은 임피던스가 증가한다. 이어서, MEMS 스위치는 블록 124에 의해 지시된 바와 같이 무아크(arc-less) 방식으로 개방될 수 있다.
전술된 바와 같이, 펄스 회로 전류의 순시 진폭이 부하 회로 전류의 순시 진폭보다 상당히 크기만 하면, MEMS 스위치의 접점을 가로지르는 거의 제로 전압 강하가 유지되어, 이에 의해 MEMS 스위치의 개방을 용이하게 하고 MEMS 스위치의 접점을 가로지르는 임의의 아크의 형성을 억제할 수 있다. 따라서, 전술된 바와 같 이, MEMS 스위치는 MEMS 스위치의 접점을 가로지르는 거의 제로 전압 조건에서 MEMS 스위치를 통한 상당히 감소된 전류를 갖고 개방될 수 있다.
도 9는 본 발명의 특징에 따라 MEMS 기반 모터 시동기의 MEMS 스위치의 현재 동작 상태를 스위칭하는 것을 나타내는 실험 결과의 그래픽 표현(130)이다. 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 진폭의 변동(132)이 시간의 변동(134)에 대해 플롯된다. 또한, 도면 부호 136, 138 및 140은 그래픽 표현(130)의 제 1 섹션, 제 2 섹션 및 제 3 섹션을 나타낸다.
응답 곡선(142)은 시간의 함수로서의 부하 회로 전류의 진폭의 변동을 나타낸다. 시간의 함수로서의 펄스 회로 전류의 진폭의 변동이 응답 곡선(144)에 표현되어 있다. 유사한 방식으로, 시간의 함수로서의 게이트 전압의 진폭의 변동이 응답 곡선(146)에 구현되어 있다. 응답 곡선(148)은 제로 게이트 전압 기준을 나타내고, 응답 곡선(150)은 턴-오프에 앞선 부하 전류에 대한 기준 레벨이다.
부가적으로, 도면 부호 152는 스위치 개방의 프로세스가 발생하는 응답 곡선(142) 상의 영역을 나타낸다. 유사하게, 도면 부호 154는 MEMS 스위치의 접점이 분리되고 스위치가 개방 상태에 있는 응답 곡선(142) 상의 영역을 나타낸다. 또한, 그래픽 표현(130)의 제 2 섹션(138)으로부터 볼 수 있는 바와 같이, 게이트 전압은 MEMS 스위치의 개방을 개시하는 것을 용이하게 하도록 낮게 끌어당겨진다. 더욱이, 그래픽 표현(130)의 제 3 섹션(140)으로부터 볼 수 있는 바와 같이, 밸런싱된 다이오드 브리지의 도전성 반부의 부하 전류 회로(142) 및 펄스 전류 요소(144)가 감쇄된다.
본 발명의 특징은 고체 상태(예를 들면, 반도체-기반) 스위칭 회로에 의해 서지 전류(예를 들면, 시동 이벤트 또는 과도 조건 중에)를 신뢰적이고 비용 효율적으로 견디는 것이 가능하면서 예를 들면 정상 상태 동작에 대해 MEMS-기반 스위칭 회로를 이용하고 발생할 수 있는 고장 조건을 처리하는 것이 가능한 회로 및/또는 기술을 포함한다.
당업자에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 서지 전류는 모터 또는 소정의 다른 유형의 전기 설비와 같은 전기 부하의 시동시에 발생할 수 있고, 또는 과도 조건 중에 발생할 수 있다. 시동 이벤트 중의 서지 전류의 값은 종종 정상 상태 부하 전류의 값의 다수배(예를 들면, 6배 이상)를 포함하고, 10초 정도와 같은 수초 동안 지속될 수 있다.
도 10은 본 발명의 특징을 구현하는 모터 시동기(200)의 블록도이다. 일 예시적인 실시예에서, 도 1 내지 도 9에 도시되고 그리고/또는 설명된 바와 같이 일 예시적인 실시예에서 펄스 회로(52) 및 밸런싱된 다이오드 브리지(31)를 포함할 수 있는 바와 같이, 모터 시동기(200)는 병렬 회로 MEMS-기반 스위칭 회로(202), 고체-상태 스위칭 회로(204) 및 과전류 보호 회로(206)에 접속된다.
제어기(208)는 MEMS-기반 스위칭 회로(202), 고체-상태 스위칭 회로(204) 및 과전류 보호 회로(206)에 결합될 수 있다. 제어기(208)는, 스위칭 회로의 각각의 하나의 전류 운반 능력에 적절한 부하 전류 조건 및/또는 모터 시동기에 영향을 줄 수 있는 고장 조건 중에 응답하여 수행될 수 있는 바와 같이, 과전류 보호 회로(206)를 작동할 때 그리고 또한 각각의 스위칭 회로를 개방 및 폐쇄할 때를 결정 하도록 구성된 제어 전략을 수행함으로써, MEMS-기반 스위칭 회로와 고체 상태 스위칭 회로 사이에서 전류를 전후방으로 선택적으로 전달하도록 구성될 수 있다. 이러한 제어 전략에서, 각각의 스위칭 회로(202, 204) 사이에서 전류를 전후방으로 전달할 뿐만 아니라 부하 전류가 어느 하나의 스위칭 회로의 최대 전류 취급 용량에 접근할 때마다 전류 제한 및 부하 탈여기(de-energization)를 수행하면서 고장 전류 제한을 수행하도록 준비되는 것이 바람직하다.
상기 예시적인 회로를 구현하는 시스템은 서지 전류가 MEMS 기반 스위칭 회로(202)에 의해 운반되지 않도록 제어될 수 있고, 이러한 전류는 대신에 고체-상태 스위칭 회로(204)에 의해 운반된다. 정상 상태 전류는 MEMS 기반 스위칭 회로(202)에 의해 운반될 수 있고, 과전류 및/또는 고장 보호가 과전류 보호 회로(206)를 통한 시스템 동작 중에 이용 가능할 수 있다. 그 광범위한 특징에서, 제안된 개념은 MEMS-기반 스위칭 회로에 반드시 한정되는 것은 아니라는 것이 이해될 수 있을 것이다. 예를 들면, 하나 이상의 고체 상태 스위치 및 적합한 제어기와 병렬로 하나 이상의 표준 전기 기계적 스위치(즉, MEMS-기반 전기 기계적 스위칭 회로)를 포함하는 시스템이 본 발명의 특징에 의해 제공되는 장점으로부터 유사하게 이익을 얻을 수 있다.
이하에는 스위칭 상태의 예시적인 시퀀스 뿐만 아니라 모터 시동 이벤트의 발생시에 모터 시동기의 예시적인 전류값을 나타낸다. 숫자 옆의 문자 X는 정상 상태 조건 하에서 일반적인 전류의 값의 배수에 대응하는 예시적인 전류값을 지시한다. 따라서, 6X는 정상 상태 조건 하에서 일반적인 전류의 값의 6배에 대응하는 전류값을 나타낸다.
1. 고체 상태 스위칭 회로--개방
MEMS 기반 스위칭 회로--개방
전류 0
2. 고체 상태 스위칭 회로--폐쇄
MEMS 기반 스위칭 회로--개방
전류--6X
3. 고체 상태 스위칭 회로--폐쇄
MEMS 기반 스위칭 회로--폐쇄
전류--1X
4. 고체 상태 스위칭 회로--개방
MEMS 기반 스위칭 회로--폐쇄
전류--1X
도 11은 모터 시동기(200)의 고체 상태 스위칭 회로(204)가 과보호 회로(206) 및 MEMS 기반 스위칭 회로(202)와 병렬 회로로 접속된 두 개의 FET(전계 효과 트랜지스터) 스위치(210, 212)[AC 전류의 전도를 가능하게 하기 위해 다이오드(214, 216)와 역병렬 구조로 접속됨]를 포함하는 일 예시적인 실시예를 도시하고 있다. 전기 부하(도시 생략)는 시동 전류('Istart'로 나타냄)가 부하로 흐르기 시작하도록 허용하고 이어서 FET 스위치(210, 212)가 부하의 시동 중에 이 전류를 운반하도록 허용하는 FET 스위치(210, 212)를 턴온함으로써 작동될 수 있다. 고체 상태 스위칭 회로(204)는 도 11에 도시되어 있는 회로 배열에 한정되는 것은 아닐 뿐만 아니라 FET 스위치에 한정되는 것은 아니라는 것이 이해될 수 있을 것이다. 예를 들면, 양방향성 전류 전도 능력을 제공하는 임의의 고체 상태 또는 반도체 전력 스위칭 디바이스는 소정의 AC 적용에 대해 동등하게 효과적으로 작용할 수 있다. 당업자는 TRIAC, RCT에서와 같은 스위칭 디바이스에서 고유적일 수 있고, 또는 IGBT, FET, SCR, MOSFET 등과 같은 적어도 두 개의 이러한 디바이스의 적절한 배열을 통해 성취될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
도 16은 고체 상태 스위칭 회로(204)가 역직렬 회로 배열로 접속된 한 쌍의 MOSFET 스위치(240, 242)를 포함하는 예시적인 실시예를 도시하고 있다. 다이오드(244, 246)는 바디 다이오드(body diode)를 포함한다. 즉, 이러한 다이오드는 이들의 각각의 MOSFET 스위치의 일체형 부분을 포함한다. 제로 게이트 구동 전압에 의해, 각각의 스위치가 턴오프되고, 따라서 스위치는 교류 전압의 대향 극성을 각각 차단하고, 다른 스위치의 각각의 대응 다이오드는 순방향 바이어싱된다. 게이트 구동 회로(222)로부터의 적합한 게이트 구동 전압의 인가시에, 각각의 MOSFET은 스위칭 단자에 존재하는 AC 전압의 극성에 무관하게 낮은 저항 상태로 복귀될 수 있다.
당업자에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 역직렬 접속 쌍의 MOSFET을 가로지르는 전압 강하는, 역병렬 배열에서 발생할 수 있는 바와 같은 다이오드의 전압 강하에 하나의 Rdson을 더한 것 대신에, 두 개의 Rdson(온-저항) 스위치의 IR 강하이다. 따라서, 일 예시적인 실시예에서, 비교적 낮은 전압 강하 및 따라서 더 낮 은 전력 소산, 열 및 에너지 손실을 제공하는 능력을 갖기 때문에 MOSFET의 역직렬 구조가 바람직할 수 있다.
고체 상태 스위칭 회로(204)가 양방향성 사이리스터(thyristor)(또는 역병렬 쌍의 사이리스터)를 포함하는 일 예시적인 실시예가 또한 이해될 수 있지만, 이 배열은 더 낮은 전류에서 비교적 높은 손실을 발생시킬 수 있고, 이러한 배열은 높은 전류에서의 비교적 낮은 전압 강하 및 과도적 열 응답 특성에 기인하여 비교적 높은 단기간 전류 서지에 견딜 수 있는 장점을 가질 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 고체 상태 스위칭 회로(204)는 전류 펄스를 제어함으로써 모터의 유연한 시동(또는 정지)을 수행하는데 사용될 수 있는 것으로 고려된다. 교류 소스 전압 또는 교류 부하 전류의 가변 위상각에 대응하여 고체 상태 회로를 스위칭함으로써, 모터에 인가된 전류 펄스의 스트림으로부터 발생하는 전기 에너지를 조정할 수 있다. 예를 들면, 모터가 먼저 여기될 때, 고체 상태 스위칭 회로(204)는 전압이 제로에 접근함에 따라 제로 전압에 근접하도록 턴온될 수 있다. 이는 전류의 작은 펄스만을 생성할 수 있다. 전류가 상승하여 전압이 제로에 도달할 때 대략 피크에 도달하고, 이어서 전압이 역전됨에 따라 제로로 저하될 수 있다. 점화(firing)(위상)각은 전류가 3배 정격 부하와 같은 소정의 값에 도달할 때까지 더 큰 전류 펄스를 생성하도록 점진적으로 진각된다(advanced). 최종적으로, 모터가 시동되고 전류 진폭이 계속 감쇄함에 따라, 점화각은 최종적으로 최대 라인 전압이 연속적으로 모터에 인가될 때까지 더 진각된다. 고체 상태 스위칭 회로를 갖는 예시적인 유연한 시동 기술에 관한 일반적인 배경 기술 정보를 원하는 독자를 위해, 본 발명의 동일한 양수인에게 공통으로 양도되고 본 명세서에 참조로서 인용되어 있는 발명의 명칭이 "3상 유도 모터 시동 및 정지 제어 방법 및 장치(Apparatus and Three Phase Induction Motor Starting and Stopping Control Method)"인 미국 특허 제 5,341,080호를 참조한다.
초기 시동 전류가 적합한 레벨로 감쇠된 후에, MEMS-기반 스위칭 회로(202)는 적합한 MEMS-호환성 스위칭 기술을 사용하여, 또는 이러한 전압 강하가 비교적 작은 전압을 포함하는 경우에는 고체-상태 스위칭 회로를 가로질러 강하되는 전압으로 근접시킴으로써 턴온될 수 있다. 이 시점에서, FET 스위치(210, 219)는 턴오프될 수 있다. 도 12는 정상 상태 전류("Iss"로 나타냄)가 MEMS 기반 스위칭 회로(202)에 의해 운반되는 모터 시동기(200)의 조건을 도시하고 있다.
당업자에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, MEMS-기반 스위칭 회로는 그 스위칭 접점을 가로지르는 전압의 존재시에 도전성 스위칭 상태로 폐쇄되어서는 안될 뿐만 아니라 이러한 회로가 이러한 접점을 통해 전류를 통과시키는 동안 비도전성 스위칭 상태로 개방되어서는 안된다. MEMS-호환성 스위칭 기술의 일 예는 도 1 내지 도 9에 설명되고 그리고/또는 도시되어 있는 바와 같은 펄스 형성 기술일 수 있다.
MEMS-호환성 스위칭 기술의 다른 예는 소프트(soft) 또는 포인트-온-웨이브(point-on-wave) 스위칭을 수행하도록 모터 시동기를 구성함으로써 성취될 수 있고, 여기서 스위칭 회로(202)의 하나 이상의 MEMS 스위치는 스위칭 회로(202)를 가로지르는 전압이 제로이거나 제로에 매우 근접할 때 폐쇄될 수 있고 스위칭 회 로(202)를 통한 전류가 제로이거나 제로에 근접할 때 개방될 수 있다. 이러한 기술에 관한 배경 기술 정보를 원하는 독자를 위해, 2005년 12월 20일 출원된 발명의 명칭이 "마이크로-전기 기계적 시스템 기반 소프트 스위칭(Micro-Elctromechanical System Based Soft Switching)"인 미국 특허 출원 제 11/314,879호(대리인 문서 번호 162191-1)를 참조하고, 이 출원은 그대로 본 명세서에 참조로서 인용되어 있다.
스위칭 회로(202)를 가로지르는 전압이 제로이거나 제로에 매우 근접할 때 스위치를 폐쇄함으로써, 다수의 스위치가 동시에 모두 폐쇄되지 않을지라도 사전 타격 아크 발생(pre-strike arcing)은 이들이 폐쇄됨에 따라 하나 이상의 MEMS 스위치의 접점 사이의 전기장을 낮게 유지함으로써 회피될 수 있다. 전술된 바와 같이, 제어 회로는 교류 소스 전압 또는 교류 부하 회로 전류의 제로 크로싱(zero crossing)의 발생에 의해 스위칭 회로(202)의 하나 이상의 MEMS 스위치의 개방 및 폐쇄를 동기화하도록 구성될 수 있다. 시동 이벤트 중에 고장이 발생하면, 과전류 보호 회로(206)는 하류측 부하 뿐만 아니라 각각의 스위칭 회로를 보호하도록 구성된다. 도 13에 도시되어 있는 바와 같이, 이 보호는 과전류 보호 회로(206)에 고장 전류(Ifault)를 전달함으로써 성취된다.
상부 레벨에서 볼 때 전기 기계적 및 고체-상태 스위칭은 개념적으로는 서로 실질적으로 유사하게 거동하는 것으로 보일 수 있지만, 실제로는 이러한 스위칭 회로는 이들이 실질적으로 상이한 물리적 원리에 기초하여 동작하기 때문에 각각의 별개의 작동 특성을 나타낼 수 있고, 따라서 과전류 보호 회로는 이러한 특성을 고려하도록 적절하게 구성되고 여전히 적절하게 스위칭 회로를 작동시킬 필요가 있 다. 예를 들면, MEMS 스위치는 일반적으로 접점을 파괴시키는 외팔보(cantilever beam)의 기계적인 이동을 수반하고, 반면에 전계 효과 고체 상태 스위치는 일반적으로 전압 유도 채널 내의 전하 캐리어의 이동을 수반하고, 쌍극 고체 상태 스위치는 역바이어싱된 정션(junction) 내의 전하 캐리어의 주입을 수반한다. 캐리어를 소거하는데 소요되는 시간은 회복 시간이라 칭하고, 이 회복 시간은 <1 ㎲의 시간 내지 >100 ㎲의 시간의 범위일 수 있다. 예를 들면, 고체-상태 스위치가 고장으로 폐쇄되면, 과전류 보호 회로(206)는 고장 전류를 흡수하고 스위치의 채널이 완전히 소거되고 스위치가 완전 개방될 때까지 고체-상태 스위치 및 하류측 부하를 보호할 수 있어야 한다. 과전류 보호 회로(206)가 펄스 회로(52) 및 밸런싱된 다이오드 브리지(31)를 포함하는 경우에, 펄스 특성(펄스 회로에 의해 형성된 펄스의 폭 및/또는 높이 등)은 하류측 보호의 품질에 영향을 줄 수 있는 것을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 과전류 보호 회로(206)는 병렬 고체-상태 스위칭 회로의 회복 시간을 수용할 뿐만 아니라 MEMS 기반 스위칭 회로를 위한 고장 보호를 수용하기 위해 충분한 폭 및/또는 높이를 갖는 펄스를 생성하는 것이 가능해야 한다.
당업자에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 고장 전류 차단과 관련하여 고체 상태 스위칭 회로의 두 개의 일반적인 분류가 있다. 몇몇 고체 상태 스위치(FET 등)는 턴오프시에 제로 전류 조건을 고유적으로 강요할 수 있다. 다른 것들(SCR 등)은 이러한 제로 전류 조건을 강요할 수 없다. 제로 전류 조건을 강요할 수 있는 고체 상태 스위칭 회로는 고장 중에 전류 제한을 수행하기 위해 과전류 보호 회로의 도움을 필요로 하지 않을 수도 있다. 제로 전류 조건을 강요할 수 없는 고체 상태 스위칭 회로는 일반적으로 과전류 보호 회로(206)를 필요로 할 수 있다.
전술된 바와 같이, 적합한 제어 기술이 MEMS-기반 스위칭 회로와 고체 상태 스위칭 회로 사이에서 전류를 전후방으로 선택적으로 전달하도록 구현되어야 한다. 일 예시적인 실시예에서, 이러한 제어 기술은 각각의 스위칭 회로에 대한 각각의 전기 손실 모델에 기초할 수 있다. 예를 들면, MEMS-기반 스위칭 회로의 전기 손실(및 부수적인 온도 상승)은 일반적으로 부하 전류의 제곱에 비례하고, 고체 상태 스위칭 회로의 손실(및 부수적인 온도 상승)은 일반적으로 부하 전류의 절대값에 비례한다. 또한, 고체 상태 디바이스의 열 용량은 일반적으로 MEMS-기반 스위칭 회로의 것보다 크다. 따라서, 정상값의 부하 전류에 있어서, MEMS-기반 스위칭 회로가 전류를 운반할 수 있는 것으로 고려되고, 일시적인 과부하 전류에 있어서는, 고체 상태 스위칭 회로가 전류를 운반하는 것으로 고려된다. 따라서, 과도적 과부하 상황 중에 전류를 전후방으로 전달하는 것으로 고려된다.
MEMS-기반 스위칭 회로와 고체 상태 스위칭 회로 사이에서 부하 전류를 전후방으로 선택적으로 전달하기 위한 3개의 예시적인 기술이 후술될 것이다. 일 예시적인 기술은 도 14에 도시되어 있는 바와 같은 이중 과전류 보호 회로의 사용을 고려하고, 여기서 제 1 과전류 보호 회로(2061) 및 제 2 과전류 보호 회로(2062)는 전달을 지원하도록 MEMS-기반 스위칭 회로 및 고체 상태 스위칭 회로와 병렬 회로로 접속된다[이 제 2 과전류 보호 회로는 또한 일 예시적인 실시예에서, 도 1 내지 도 9에 도시되고 그리고/또는 설명된 바와 같이 펄스 회로(52) 및 밸런싱된 다이오드 브리지(31)를 포함할 수 있음].
모터 시동기가 단일 과전류 보호 회로(206)를 사용하면, 이러한 단일 과전류 보호 회로는 MEMS-기반 스위칭 회로와 연계하여 스위칭 이벤트시에 작동될 수 있는 것으로 주목된다. 그러나, 그 직후에 고장이 발생되면, 단일 과전류 보호 회로(206)는 스위칭 회로를 보호하도록 재작동될 준비가 될 수 없다. 전술된 바와 같이, 과전류 보호 회로(206)는 맥동 기술에 기초하여 동작하고, 따라서 이러한 회로는 펄스 점화시에 순간적으로 즉시 동작할 준비가 되지 않을 것이다. 예를 들면, 펄스 회로(52) 내의 펄스 캐패시터를 재충전하기 위해 소정 시간 대기해야 할 수 있다.
중복(redundant) 과전류 보호 회로를 수반하는 기술은, 다른 과전류 보호 회로(2061)가 정상 스위칭 이벤트(비고장 구동 스위칭 이벤트)와 연계하여 펄스 지원식 스위칭을 방금 수행한 때에도, 고장의 이벤트에 전류 제한을 자유롭게 지원할 준비가 된 하나의 과전류 보호 회로[예를 들면, 회로(2062)]를 남겨두는 것을 보장한다. 이 기술은 비교적 간단한 제어를 갖는 실질적인 디자인 융통성을 제공하는 것으로 고려되지만, 단일 과전류 보호 회로 대신에 이중 과전류 보호 회로를 필요로 한다. 이 기술은 임의의 유형의 고체 상태 스위칭 회로와 호환성이 있다.
중복 과전류 보호 회로를 포함하는 예시적인 실시예에서, 이러한 회로는 이중 펄스 회로(52)를 포함하지만 이중 밸런싱된 다이오드 브리지(31)를 포함할 필요는 없는 것이 이해될 수 있을 것이다. 예를 들면, 제 1 과전류 보호 회로가 각각 의 펄스 회로(52) 및 각각의 밸런싱된 다이오드 브리지(31)를 포함하면, 제 2 과전류 보호 회로는 제 1 과전류 보호 회로의 밸런싱된 다이오드 브리지(31)에 적합한 펄스 전류를 인가하도록(요구시에) 구성된 각각의 펄스 회로(52)만을 포함할 수 있다. 역으로, 제 2 과전류 보호 회로가 각각의 펄스 회로(52) 및 각각의 밸런싱된 다이오드 브리지(31)를 포함하면, 제 1 과전류 보호 회로는 제 2 과전류 보호 회로의 밸런싱된 다이오드 브리지(31)에 적합한 펄스 전류를 인가하도록(요구시에) 구성된 각각의 펄스 회로(52)만을 포함할 수 있다.
제 2 예시적인 기술은 제로 전류와 일치하도록 전류의 실행을 타이밍 조절하는 것이다. 이는 제 2 과전류 보호 회로의 필요성을 제거하고, 또한 임의의 유형의 고체 상태 스위칭 회로와 호환성이 있다. 그러나, 이 기술은 비교적 더 복잡한 제어를 수반할 수 있고 몇몇 경우에는 시스템의 완전한 차단을 필요로 할 수 있다. 제 3 예시적인 기술은 MEMS 스위칭 회로 및 고체 상태 스위칭 회로의 개방 및 폐쇄를 조정함으로써 전류 전달을 수행하는 것이다. 당업자에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 이 기술은 고체 상태 스위칭 회로가 비교적 작은 전압 강하를 갖는 경우에 사용될 수 있다.
어느 경우든, 제어 전략은, 예로서 스위칭 회로의 각각의 하나의 전류 운반 능력에 적절한 부하 전류 조건에 응답하여, 과전류 보호 회로(단일 또는 이중 과전류 보호 회로)를 작동할 때를 결정하고 각각의 스위칭 회로를 개방 및 폐쇄할 때를 결정하도록 구성될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 일반적인 개념은 교류 전류 경로 사이에서 전후방으로 전류를 전달할 뿐만 아니라 부하 전류가 어느 하나의 부하 전류 운반 경로의 최대 용량에 접근할 때 전류 제한 및 회로 탈여기를 수행하면서 고장 전류 제한을 수행하도록 준비되어야 한다는 것이다. 일 예시적인 제어 전략은 이하와 같다.
큰 초기 전류가 있는 경우를 제외하고는 부하를 여기하기 위해 고체 상태 스위칭 회로를 사용한다. 전류가 MEMS-기반 스위칭 회로의 정격 내에 존재하게 된 후에 MEMS-기반 스위칭 회로에 부하 과전류를 전달한다.
정상 조건 하에서 부하를 탈여기하도록 요구될 때, 스위칭 회로가 이 때 전류를 운반할 때마다 부하를 탈여기한다. MEMS-기반 스위칭 회로의 경우에는, 제로 전류에서 턴오프하기 위해 포인트-온-웨이브 스위칭을 사용한다.
시뮬레이팅된 또는 감지된 온도에 기초하여, MEMS-기반 스위칭 회로 및 고체 상태 스위칭 회로 양자 모두의 각각의 온도를 결정한다. 이러한 온도 중 임의의 하나가 각각의 열적 정격 한계에 접근하는 것으로 판정되면, 또는 부하 전류가 각각의 최대 전류 운반 능력에 접근하면, (고장 조건 또는 심각한 과부하 하에서와 같이) 순시 전류 차단(과전류 보호 회로의 지원에 의해)을 수행하고, MEMS-기반 스위칭 회로 및 고체 상태 스위칭 회로 양자 모두를 개방한다. 이 작용은 임의의 다른 제어 작용에 우선할 수 있다. 재폐쇄 스위칭 작용을 허용하기 전에 리셋을 대기한다.
정상 동작 하에서, 각각의 스위칭 회로의 각각의 열적 조건은 MEMS-기반 스위칭 회로를 통해 또는 고체 상태 스위칭 회로를 통해 전류를 통과시키는지 여부를 판정하는데 사용될 수 있다. 하나의 스위칭 회로가 그의 열적 또는 전류 한계에 접근하고 다른 스위칭 회로는 여전히 열적 마진을 가지면, 전달은 자동으로 이루어질 수 있다. 정확한 타이밍은 스위칭 전달 기술에 의존할 수 있다. 예를 들면, 펄스 지원식 전달에서, 전달은 전달이 요구되자마자 본질적으로 순간적으로 발생할 수 있다. 포인트-온-웨이브 스위칭에 기초하는 전달에서, 이러한 전달은 전류의 다음의 이용 가능한 제로 크로싱이 발생할 때까지 수행(예를 들면, 연기)될 수 있다. 연기된 전달에 있어서, 전달이 다음의 제로 전류까지 성공적으로 연기될 수 있게 하기 위해 전달의 판정을 위한 세팅에 소정의 마진이 제공되어야 한다.
도 15는 모터 시동기의 일 예시적인 실시예에 대한 회로 상세를 도시하고 있다. 예를 들면, 도 15는 각각의 구동 MEMS-기반 스위칭 회로(206), 고체 상태 스위칭 회로(204), 제 1 펄스 스위치(54) 및 제 2 펄스 스위치(229)에 대한 제어기(208)로부터의 제어 신호에 응답하는 각각의 구동기(220, 222, 224, 228)를 도시하고 있다. 일 예시적인 실시예에서, 제 1 펄스 스위치(54)는 각각의 펄스 캐패시터(56) 및 펄스 인덕터(58)에 결합되고, 도 1 내지 도 9에서 설명된 바와 같이 MEMS-기반 스위칭 회로의 턴-온 이벤트와 연계하여 브리지 다이오드에 펄스를 인가하도록 구성될 수 있다. 즉, 동시에 펄스를 형성하기 위해, MEMS-기반 스위칭 회로가 폐쇄될 때 MEMS-기반 스위칭 회로의 단자를 가로지르는 전압이 제로(또는 실질적으로 제로에 근접함)가 되는 것을 보장하도록 적절하게 선택된다. 본질적으로, 펄스 신호는 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로의 도전 상태로의 턴-온과 연계하여 생성된다.
이 예시적인 실시예에서, 제 2 펄스 스위치(229)는 각각의 펄스 인덕터(230) 및 펄스 캐패시터(234)에 결합되고, MEMS-기반 스위칭 회로의 턴-오프 이벤트와 연계하여 브리지 다이오드(28)에 펄스를 인가하도록 구성될 수 있다. 즉, 동시에 펄스를 형성하기 위해, MEMS-기반 스위칭 회로가 개방될 때 MEMS-기반 스위칭 회로를 통한 전류가 제로(또는 실질적으로 제로에 근접함)가 되는 것을 보장하도록 적절하게 선택된다. 본질적으로, 펄스 신호는 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로의 비도전 상태로의 턴-오프와 연계하여 생성된다. 이는 언급된 포인트-온-웨이브(POW) 기술과 조합하여 성취될 수 있고, 이에 의해 모터 시동기 디자인에 증가하는 레벨의 강인성(robustness)을 제공한다. 예를 들면, 이 펄스-지원식 턴-온 기술은 본 발명의 특징을 구현하는 모터 시동기가 공급 전압의 품질이 POW 스위칭 단독으로 일관적으로 신뢰적인 동작에 적합하지 않을 수 있는 적용에 전개될 수 있게 하는 것으로 고려된다. 제 3 펄스 회로는 고장의 이벤트에, 즉 제 1 및 제 2 펄스 회로 양자 모두가 정상 스위칭 이벤트(비고장 구동 스위칭 이벤트)와 연계하여 펄스 지원식 스위칭을 방금 수행한 때에도 전류 제한을 지원하는 것이 자유롭고 준비가 된 하나의 펄스 회로를 제공하는 것을 보장할 수 있다. 이는 도 14와 연계하여 논의된 중복 과전류 보호 개념의 연장이다.
도 15는 스위칭 회로의 각각의 하나의 전류 운반 능력에 적절한 부하 전류 조건 뿐만 아니라 모터 시동기에 영향을 줄 수 있는 고장 조건을 결정하는데 사용될 수 있는 바와 같은 전류를 감지하도록 제어기(208)에 접속된 전류 센서(226)를 더 도시하고 있다.
동작시에, 본 발명의 특징을 구현하는 모터 시동기는 3상 비역전형 AC 모터 적용에 이용될 수 있다. 그러나, 본 발명의 특징을 구현하는 모터 시동기는 임의의 수의 전기 상, AC 또는 DC 전압 및 역전 또는 비역전 적용에 즉시 채택될 수 있다. 당업자에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 몇몇 적용에서, 모터 샤프트 회전의 방향의 역전이 요구될 수도 있다. 예를 들면, 3상 유도 모터에서, 본 발명의 특징을 구현하는 MEMS 기반 모터 시동기는 3개의 라인 접속부 중 임의의 두 개를 모터에 재접속하는 등에 의해 역전 모터 동작을 제공하기 위해 스위칭 및 제어 회로를 제공하도록 채택될 수도 있다.
도 17은 MEMS-기반 역전 모터 시동기의 일 예시적인 실시예이다. 예를 들면, 과전류 보호 회로(14)에 의해 제공된 다양한 유리한 작동 특징은 전술된 바와 같을 수 있다. 3상 모터의 일 예시적인 실시예에서, 3개의 전기적 상 중 두 개를 스왑하도록 적합하게 구성된 제어기로부터의 각각의 게이팅 제어 신호에 응답할 수 있는 MEMS 스위칭 회로(12)에서의 두 개의 부가의 MEMS 스위치를 상호 접속할 수 있다. 예를 들면, 문자 'F'를 붙인 스위치를 턴온함으로써, 순방향으로 모터를 동작할 수 있고, 문자 'R'을 붙인 스위치를 턴온함으로써, 역방향으로 모터를 동작할 수 있다. 통상의 시동기는 일반적으로 모터 역전 기능성을 제공하도록 적어도 10개의 컨택터를 필요로 할 수 있고, 반면에 MEMS 기반 시동기는 동일한 역전 기능성을 제공하도록 단지 5개의 MEMS 스위치만을 필요로 할 수 있다. 부가의 요소가 적절한 기계적 및/또는 전기적 인터로킹을 검사하고 보장하도록, 예를 들면 역방향 컨택터가 순방향 컨택터와 동시에 온 상태가 되지 않는 것을 보장하도록 통상의 시동기에 요구된다. MEMS 역전 모터 시동기에서는, 이러한 검사는 제어기 내에 저장 될 수 있는 바와 같이, 적절하게 구성된 소프트웨어 제어 모듈을 경유하여 유리하게 수행될 수 있다.
예시적인 모터 시동기 입력 신호는, 3상 라인 입력 전력과, 전기 접점과, 온-오프 작동 신호 및/또는 선택적인 수동 온-오프 작동과 같은 제어 신호를 포함할 수 있다. 입력 전력은 임의의 적합한 전압 또는 주파수에 있을 수 있고, 제어 신호는 아날로그 또는 디지털 신호일 수 있다. 사용자 인터페이스는 입력 전력 라인에 대한 접속부(예를 들면, 단자 블록을 경유하여)를 제공할 수 있다. 서비스 단로(예를 들면, 나이프 스위치)는 로크-아웃(lock-out)(태그-아웃) 서비스 단로를 제공할 수 있다. 사용자 인터페이스(예를 들면, 푸시 버튼형)는 사용자에 수동 온/오프 제어를 제공할 수 있다. 일단 라인 전력이 접속되면, 전력 회로는 로직 회로, MEMS 스위치 게이트 구동기, 고체 상태 스위치 게이트 구동기, 펄스 회로 등과 같은 다양한 디바이스에 의해 요구될 수 있는 바와 같이 제어 전력을 제공하도록 구성될 수 있다.
일 예시적인 실시예는 다상(poly-phase) 시스템에서 통상적인 바와 같이 제어 전력원으로서 각각의 상-대-상 전위(phase-to-phase potential)를 사용할 수 있다. 단상(single-phase) 시스템에서, 전위는 별도의 소스로부터 공급받을 수 있거나 또는 상-대-접지 전위(phase-to-ground potential)로부터 얻어질 수 있다. 회로 전력을 제공하는 것에 부가하여, 전력 회로는 라인 과도 억제기를 구비할 수 있다. 일단, 제어 전력이 설정되면, 제어 회로는 적절한 제어부 및 전류/전압 감지를 제공하도록 기능할 수 있다. 예를 들면, 적합한 제어기[예를 들면, 기능성의 레벨에 따라 프로그램 가능 로직 제어기(PLC) 또는 마이크로제어기]가 의사 결정(decision-making) 알고리즘을 실행하고 센서 정보와 함께 입력 정보를 수집하고 MEMS-기반 스위칭 회로 및/또는 고체 상태 스위칭 회로의 개방/폐쇄에 관한 로직 판정을 수행하도록 구성될 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 모듈간 제어부(inter-module controls)는 1차 입력 명령을 중계하여, 예를 들면 전압 스케일 가능 MEMS 스위칭 회로 모듈의 어레이에 대한 갈바니 절연 제어 신호를 제공할 수 있다.
MEMS-기반 스위칭 회로와 병렬의 전압 정격 네트워크 및 과전류 보호 회로에서, 오프 상태에서 소정의 누설 전류가 존재할 수 있다. 따라서, 트립된 상태에서의 제로 누설을 요구하는 적용에서, 절연 컨택터가 추가될 수 있다. 이러한 절연 컨택터는 큰 레벨의 부하 전류를 차단하도록 설계될 필요는 없고, 따라서 단지 정격화된 전류를 운반하고 적용 가능한 유전 전압에 견디도록 설계되어 그 크기를 상당히 감소시킬 수 있다.
본 발명의 특징을 구현하는 회로는 상기 설명에서 개시되어 있는 바와 같이 회로 차단기로부터 요구될 수 있는 각각의 요소 및/또는 작동 기능성을 신뢰적이고 비용 효율적인 방식으로 실현할 수 있다는 것이 당업자에 의해 명백할 것이다. 예를 들면, 회로 차단기를 특정화하는데 유용한 역시간 관계, 예를 들면 (I^2*t=K, 즉 과부하의 허용 가능한 기간은 시간(t)과 전류(I)의 제곱의 적이 상수(K)가 되도록 이루어짐)에 의해 정의되는 과전류 곡선이 전류 크기에 기초하여 3개의 세그먼트로 통상적으로 분할될 수 있다. 예를 들면, 장시간(예를 들면, 더 큰 K), 단시 간(예를 들면, 작은 K) 및 순시로 분할될 수 있다. 장시간 및 단시간 양자 모두는 일반적으로 절반 사이클보다 훨씬 더 긴 시간을 수반하고, 따라서 포인트-온-웨이브 스위칭을 받을 수 있다. 그러나, MEMS 기반 스위칭 회로에 의해 제공될 수 있는 바와 같이 일반적으로 상당히 고속의 서브-절반-사이클 스위칭을 필요로 할 수 있는데, 이는 폭발적인 결과를 갖는 밀리초 미만에서 킬로 암페어의 잠재전인 전류에 도달할 수 있는 단락의 결과일 수 있기 때문이다. 따라서, 동작시에, 본 발명의 특징을 구현하는 회로는 예를 들면 상기 작동 세그먼트의 각각에 대한 그 작동성 요구에 부합하도록 회로 차단기에 요구될 수 있는 바와 같이 각각의 요소 및/또는 작동 기능성에 혁신적으로 부합한다.
본 발명의 단지 특정 특징만이 본 명세서에 예시되고 설명되었지만, 다수의 변형 및 변경이 당업자에게 실시될 수 있다. 따라서, 첨부된 청구범위는 본 발명의 진정한 사상에 속하는 모든 이러한 변형 및 변경을 포괄하고자 하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 특징에 따른 예시적인 MEMS 기반 모터 시동기의 블록도.
도 2는 도 1에 도시되어 있는 예시적인 MEMS 기반 모터 시동기를 도시하고 있는 개략도.
도 3 내지 도 5는 도 2에 도시된 예시적인 MEMS 기반 모터 시동기의 예시적인 동작을 도시하고 있는 개략 흐름도.
도 6은 MEMS 스위치의 직렬-병렬 어레이를 도시하고 있는 개략도.
도 7은 정격화된 MEMS 스위치를 도시하고 있는 개략도.
도 8은 도 1에 도시되어 있는 MEMS 기반 모터 시동기를 갖는 시스템의 동작 흐름을 도시하고 있는 흐름도.
도 9는 모터 시동기의 턴오프를 나타내는 실험 결과의 그래픽 표현.
도 10은 본 발명의 특징에 따른 예시적인 모터 시동기를 도시하고 있는 블록도.
도 11, 도 12 및 도 13은 각각 도 10의 모터 시동기의 일 예시적인 실시예의 회로 상세를 도시하고 있는 도면으로서, 도 11은 부하 시동 이벤트 동안과 같은 각각의 고체 상태 스위칭 회로를 통한 전류 경로를 도시하고 있고, 도 12는 정상 상태(steady state) 동작 동안과 같은 각각의 MEMS-기반 스위칭 회로를 통한 전류 경로를 도시하고 있고, 도 13은 고장 조건 동안과 같은 과전류 보호 회로를 통한 전류 경로를 도시하고 있는 도면.
도 14는 이중 과전류 보호 회로를 갖는 모터 시동기의 일 예시적인 실시예의 개략도.
도 15는 도 10의 모터 시동기의 일 예시적인 실시예의 회로 상세를 도시하고 있는 도면.
도 16은 고체 상태 스위칭 회로가 역직렬 회로 배열로 접속된 한 쌍의 고체 상태 스위치를 포함하는 예시적인 실시예를 도시하고 있는 도면.
도 17은 MEMS-기반 역모터 시동기의 일 예시적인 실시예의 도면.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10: 마이크로-전기 기계적 시스템(MEMS)-기반 모터 시동기
12: MEMS 기반 스위칭 회로
14: 과전류 보호 회로
16: 단일 패키지(과전류 보호 회로용)
18: 마이크로-전기 기계적 시스템(MEMS)-기반 모터 시동기의 개략도
22: 제 1 MEMS 스위치 제 1 접점(드레인)
24: 제 2 접점(소스)
26: 제 3 접점(게이트)
28: 밸런싱된 다이오드 브리지
29: 제 1 분기
30: 제 1 다이오드(D1)
31: 제 2 분기
32: 제 2 다이오드(D2)
33: 전압 스너버 회로
34: 제 3 다이오드(D3)
36: 제 4 다이오드(D4)
40: 부하 회로
44: 전압 소스(VBUS)
46: 부하 인덕턴스(LLOAD)
48: 부하 저항(RLOAD)
50: 부하 전류(ILOAD)
52: 펄스 회로
54: 펄스 스위치
56: 펄스 캐패시터(CPULSE)
58: 펄스 인덕턴스(LPULSE)
60: 제 1 다이오드(DP)
62: 펄스 회로 전류
64: 펄스 회로를 트리거링하기 위한 프로세스의 개략도
66: 펄스 회로 전류의 방향
68: 펄스 회로 전류의 대향 방향
70: 전류 벡터
72: 전류 벡터
74: 전류 벡터
76: 전류 벡터
78: MEMS 스위치의 개방의 개략도
84: 인덕턴스(L1)
86: 부하 전류 방향
88: 인덕턴스(L2)
94: 부하 전류를 감소시키도록 접속된 회로 요소의 개략도
96: 다수의 MEMS 스위치
98: MEMS 스위치
100: MEMS 스위치
104: 정격화된 MEMS 스위치 회로
106: MEMS 스위치
108: 정격 레지스터
110: 정격 레지스터
112: MEMS-기반 모터 시동기를 스위칭하기 위한 예시적인 로직의 흐름도
114: 블록
116: 블록
118: 블록
120: 블록
122: 블록
124: 블록
130: 실험 결과의 그래픽 표현
132: 진폭의 변동
134: 시간의 변동
136: 그래픽 표현의 제 1 섹션
138: 그래픽 표현의 제 2 섹션
140: 그래픽 표현의 제 3 섹션
142: 응답 곡선
144: 응답 곡선
146: 응답 곡선
148: 응답 곡선
150: 응답 곡선
152: 응답 곡선의 영역
154: 응답 곡선의 영역
200: 모터 시동기
202: 병렬 회로 MEMS-기반 스위칭 회로
204: 고체-상태 스위칭 회로
206: 과전류 보호 회로
208: 제어기
210: FET(전계 효과 트랜지스터)
212: FET(전계 효과 트랜지스터)
214: 다이오드
216: 다이오드
219: FET 스위치
222: 게이트 구동 회로
240: MOSFET 스위치
242: MOSFET 스위치
244: 다이오드
246: 다이오드
220: 구동기
222: 구동기
224: 구동기
226: 전류 센서
228: 구동기
229: 제 2 펄스 스위치
230: 펄스 인덕터
234: 펄스 캐패시터

Claims (10)

  1. 모터 시동기에 있어서,
    마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로(202)와,
    상기 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로와 병렬 회로로 접속된 적어도 제 1 과전류 보호 회로(206) - 상기 제 1 과전류 보호 회로는 상기 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로의 제 1 스위칭 이벤트에 응답하여 전기 도전성 경로를 순간적으로 형성하도록 구성되고, 상기 전기 도전성 경로는 제 1 스위칭 이벤트 중에 상기 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로의 접점 사이의 아크 형성을 억제하기 위해 상기 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로와 병렬 회로 관계에 있음 - 를 포함하는
    모터 시동기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기 도전성 경로는 밸런싱된 다이오드 브리지(28)를 경유하여 형성되는
    모터 시동기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 밸런싱된 다이오드 브리지에 결합된 제 1 펄스 회로(52)를 더 포함하 고, 상기 펄스 회로는 상기 밸런싱된 다이오드 브리지를 통한 펄스 전류의 흐름을 발생시키기 위한 펄스 신호를 형성하는 펄스 캐패시터를 포함하고, 상기 펄스 신호는 상기 마이크로-전기 기계식 시스템 스위칭 회로의 도전 상태로의 턴온과 연계하여 생성되고, 상기 턴온은 상기 제 1 스위칭 이벤트를 구성하는
    모터 시동기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이크로 전기-기계적 시스템 스위칭 회로 및 상기 제 1 과전류 보호 회로와 병렬 회로로 접속된 제 2 과전류 보호 회로(2062)를 더 포함하고, 상기 제 2 과전류 보호 회로는 상기 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로의 제 2 스위칭 이벤트에 응답하여 전기 도전성 경로를 순간적으로 형성하도록 구성되고, 상기 전기 도전성 경로는 상기 제 2 스위칭 이벤트 중에 상기 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로의 접점 사이의 아크 형성을 억제하기 위해 상기 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로와 병렬 회로 관계에 있는
    모터 시동기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 밸런싱된 다이오드 브리지에 결합된 제 2 펄스 회로(229)를 더 포함하고, 상기 펄스 회로는 상기 밸런싱된 다이오드 브리지를 통한 펄스 전류의 흐름을 발생시키기 위한 펄스 신호를 형성하는 펄스 캐패시터를 포함하고, 상기 펄스 신호는 상기 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로의 비도전성 상태로의 턴오프와 연계하여 생성되고, 상기 턴오프는 상기 제 2 스위칭 이벤트를 구성하는
    모터 시동기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이크로 전기-기계적 스위칭 회로 및 상기 제 1 과전류 보호 회로와 병렬 회로로 결합된 고체 상태 스위칭 회로(204)를 더 포함하는
    모터 시동기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 전기 기계적 스위칭 회로 및 상기 고체 상태 스위칭 회로에 결합된 제어기(208)를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 모터 시동기에 접속된 모터로부터의 부하 전류의 선택적인 스위칭을 수행하도록 구성되고, 상기 선택적인 스위칭은 상기 스위칭 회로들 각각의 작동 능력에 적절한 부하 전류 조건에 응답하여 상기 전기 기계적 스위칭 회로와 상기 고체 상태 스위칭 회로 사이에서 수행되는
    모터 시동기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어기는 교류 소스 전압 또는 교류 부하 전류의 검출된 제로 크로싱에 응답하여 상기 마이크로 전기-기계적 시스템 스위칭 회로의 무아크 스위칭을 수행하도록 구성되는
    모터 시동기.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어기는 교류 소스 전압 또는 교류 부하 전류의 가변 위상각에 대응하여 상기 고체 상태 스위칭 회로를 스위칭하고, 이에 의해 상기 모터를 시동하기 위한 전류 펄스의 스트림으로부터 발생하는 전기 에너지의 양을 조정함으로써 유연한 모터 시동을 수행하도록 구성되는
    모터 시동기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이크로-전기 기계적 시스템 스위칭 회로는 모터 역전 동작을 수행하도록 배열된 각각의 마이크로-전기 기계적 시스템 스위치를 포함하는
    모터 시동기.
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