KR20080065584A - 검사 레시피의 확립을 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

검사 레시피의 확립을 위한 방법 및 시스템 Download PDF

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메나헴 레겐스부르거
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캠텍 리미티드
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Abstract

웨이퍼 테스트 레시피를 확립하기 위한 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명에 따르면, 생산된 웨이퍼로부터 다수의 다이의 이미지를 획득하는 카메라; 및 통상적인 다이 이미지의 테스트 기준으로서 사용될 기준 이미지를 구성하기 위해 이미지의 적어도 일부를 사용하고; 다이 패턴의 단일 및/또는 반복가능한 엘리먼트를 "관심 영역" 으로서 기준 이미지 상에 정의하고; 각각의 관심 영역 또는 유사한 관심 영역의 그룹에 대한 검출-폴리시를 결정하고, 각각의 검출-폴리시에 의해 사용될 알고리즘을 결정하고; 각각의 검출-폴리시의 알고리즘의 파라미터를 결정하고; 웨이퍼의 특정 로트의 검사 동안 사용될 수 있는 결함 클래스의 특정 명칭 세트를 정의함으로써 리포트-폴리시를 결정하고; 검사 시스템의 동작을 미리 정의된 로직 룰의 세트로서 정의하는 검사-폴리시를 결정하고; 통상적인 다이 이미지의 테스트 기준, 정의된 관심 영역, 결정된 검출-폴리시, 결정된 검출-폴리시의 알고리즘의 파라미터, 결정된 리포트-폴리시 및 결정된 검사-폴리시를 통합함으로써 "웨이퍼 테스트 레시피" 를 확립하도록 동작하는 전용 소프트웨어를 포함하는 웨이퍼 테스트 레시피 확립 시스템이 제공된다.
웨이퍼 테스트, 검사 레시피

Description

검사 레시피의 확립을 위한 방법 및 시스템 {A METHOD AND A SYSTEM FOR ESTABLISHING AN INSPECTION RECIPE}
기술분야
본 발명은 자동 광학 검사 (AOI) 를 위한 다이 에디트 분야에 관한 것이다. 더 상세하게는, 본 발명은 웨이퍼 테스트를 위한 레시피를 확립하는 방법 및 시스템에 관한 것이고, 이러한 레시피는 AOI 시스템에 사용된다.
배경기술
자동 광학 검사 (AOI) 시스템은 PCB 또는 웨이퍼 표면 상의 결함을 인식하기 위해 그 표면을 검사하는 전용 알고리즘 및 이미지 프로세싱을 사용한다. AOI 시스템은, 결함으로 의심되는 차이를 인식하기 위해, 각각의 다이, 또는 (다수의 다이 또는 다이의 일부를 포함하는) 각각의 슈트, 또는 전체 웨이퍼의 이미지를 기준 이미지와 비교한다. 이 AOI 시스템은 어떠한 차이가 결함인지 여부를 결정하고 리포트하기 위해 소정의 기준 및 알고리즘을 사용하도록 설계된다.
이 AOI 프로세스는 레시피에 따라 수행된다. 레시피는, 특히, 검출-폴리시, 리포트-폴리시 및 검사-폴리시를 포함한다. 검출-폴리시는, 어떤 알고리즘을 사용할지에 대한 정의 및 각각의 알고리즘의 파라미터의 정의이다. 리포트-폴리시는 웨이퍼의 로트 (lot) 의 검사 동안 리포트를 위해 결함 클래스의 특정 명칭 세트를 정의함으로써 구성된다. 검사-폴리시는 검사 동안 시스템의 동작의 정의이며; 이 폴리시는, 각각의 특정한 경우에 수행되어야 할 시스템을 가이드하는 미리 정의된 로직 룰 (logical rule) 의 세트로부터 형성된다.
본 발명은 특정 종류의 웨이퍼를 테스트하기 위한 레시피를 확립하기 위한 방법 및 시스템을 제공한다. 본 발명은 몇몇 이점을 제공한다. 본 발명은 레시피 준비 시간을 감소시킬 수 있고, 검사 결과 리뷰 시간을 감소시킬 수 있고, 웨이퍼 검사 머신의 이용성을 증가시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 레시피의 휴대성을 가능하게 한다. 이 레시피는 오프라인 시스템 상에서 준비되고, 그 후, 복수의 검사 머신에 카피될 수 있으며, 또한 이것은 다수의 검사 사이트의 룰 및 검사 기준의 유사성을 보장한다.
발명의 요약
본 발명은 웨이퍼, 사이트 또는 다이 검사를 위한 레시피를 확립하는 방법 및 시스템이다.
본 발명의 교시에 따르면, 다음의 단계로 구성된 레시피 확립을 위한 방법이 제공된다:
■ 생산된 웨이퍼로부터 다수의 다이의 이미지를 획득하는 단계;
■ 그 이미지의 적어도 일부를 사용하여, 통상적인 다이 이미지의 테스트 기준으로서 사용될 기준 이미지를 구성하는 단계;
■ 다이 패턴의 단일 및/또는 반복가능한 엘리먼트를 "관심 영역" 으로서 기준 이미지 상에 정의하는 단계;
■ 각각의 관심 영역 또는 유사한 관심 영역의 그룹에 대한 검출-폴리시 를 결정하고, 각각의 검출-폴리시에 의해 사용될 알고리즘을 결정하는 단계;
■ 검출-폴리시의 알고리즘 각각의 파라미터를 결정하는 단계;
■ 웨이퍼의 특정 로트의 검사 동안 사용될 수 있는 결함 클래스의 특정 명칭 세트를 정의함으로써 리포트-폴리시를 결정하는 단계;
■ 검사 시스템의 동작을 미리 정의된 로직 룰의 세트로서 정의하는 검사-폴리시를 결정하는 단계;
■ 통상적인 다이 이미지의 테스트 기준, 정의된 관심 영역, 결정된 검출-폴리시, 결정된 검출-폴리시의 알고리즘의 파라미터, 결정된 리포트-폴리시 및 결정된 검사-폴리시를 통합함으로써 "웨이퍼 테스트 레시피" 를 확립하는 단계.
또 다른 애플리케이션에 따르면, "관심 영역" 의 정의가 조작자에 의해 수동으로, 전용 소프트웨어에 의해 자동으로, 다른 소스로부터 정의된 영역의 도입 (importing) 에 의해, 또는 이 기술들의 조합에 의해 수행되는 방법이 제공된다.
또 다른 애플리케이션에 따르면, 본 방법은, "관심 영역" 의 수동 정의 기술용 이미지 프로세싱 및 그래픽 에디터를 위한 주지의 소프트웨어 및 툴의 사용을 더 포함한다.
또 다른 애플리케이션에 따르면, 본 방법은, "관심 영역" 의 자동 정의 기술용인 - 정의된 기준에 컬러 또는 그레이스케일이 매칭되는 유사한 패턴의 검색, 또는 정의된 예에 패턴 또는 형상이 매칭되는 다른 유사한 패턴의 검색과 같은 - 전용 기술을 사용하는 전용 알고리즘의 사용을 더 포함한다.
또 다른 애플리케이션에 따르면, 본 방법은 다른 소스로부터 관심 영역으로 서 미리 정의된 기하학적 도형을 도입하는 사용을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면:
■ 생산된 웨이퍼로부터 다수의 다이의 이미지를 획득하는 카메라; 및
■ ○ 그 이미지의 적어도 일부를 사용하여, 통상적인 다이 이미지의 테스트 기준으로서 사용될 기준 이미지를 구성하고;
○ 다이 패턴의 단일 및/또는 반복가능한 엘리먼트를 "관심 영역" 으로서 기준 이미지 상에 정의하고;
○ 각각의 관심 영역 또는 유사한 관심 영역의 그룹에 대한 검출-폴리시를 결정하고, 각각의 검출-폴리시에 의해 사용될 알고리즘을 결정하고;
○ 검출-폴리시의 알고리즘 각각의 파라미터를 결정하고;
○ 웨이퍼의 특정 로트의 검사 동안 사용될 수 있는 결함 클래스의 특정 명칭 세트를 정의함으로써 리포트-폴리시를 결정하고;
○ 검사 시스템의 동작을 미리 정의된 로직 룰의 세트로서 정의하는 검사-폴리시를 결정하고;
○ 통상적인 다이 이미지의 테스트 기준, 정의된 관심 영역, 결정된 검출-폴리시, 결정된 검출-폴리시의 알고리즘의 파라미터, 결정된 리포트-폴리시 및 결정된 검사-폴리시를 통합함으로써 "웨이퍼 테스트 레시피" 를 생성하도록 동작하는 전용 소프트웨어
를 포함하는 웨이퍼 테스트 레시피 확립 시스템이 제공된다.
본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 이 시스템은, "관심 영역" 을, 조작 자에 의해 수동으로, 전용 소프트웨어에 의해 자동으로, 다른 소스로부터 정의된 영역의 입력에 의해, 또는 이 기술들의 조합에 의해 정의하는 기능 (capability) 을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 이 시스템은, 이미지 프로세싱 및 그래픽 에디터용인 주지의 소프트웨어 및 툴을 사용함으로써 조작자가 "관심 영역" 을 수동으로 정의할 수 있는 디스플레이를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 이 시스템은, "관심 영역" 의 자동 정의 기술용인 - 정의된 기준에 컬러 또는 그레이스케일이 매칭되는 유사한 패턴의 검색, 또는 정의된 예에 패턴 또는 형상이 매칭되는 다른 유사한 패턴의 검색과 같은 - 전용 기술을 사용하는 전용 알고리즘을 사용하기 위한 기능을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 이 시스템은 다른 소스로부터 관심 영역으로서 미리 정의된 기하학적 도형을 입력하는 기능을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 생산된 웨이퍼로부터 얻어진 다른 이미지를 오프-검사 머신을 사용하여 검사함으로써 레시피의 컴포넌트의 정교한 튜닝을 가능하게 하고, 시스템에 의해 자동으로 얻어진 파라미터 또는 판정을 조작자가 수동으로 오버라이트할 수 있게 하는 시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 픽셀이 다수의 "관심 영역" 에 속하는 경우 그 픽셀의 우선순위를 정의할 수 있는 시스템이 제공된다.
도면의 간단한 설명
본 발명은 첨부 도면을 참조하여 실시예로서만 설명된다. 이하, 도면을 상세히 참조하면, 도시된 명세서는 실시예로서 본 발명의 바람직한 실시형태의 예시적인 논의를 목적으로 하고, 가장 유용하고 용이하게 이해되는 발명의 원리 및 개념 양태의 설명이라고 여겨지는 것을 제공하기 위해 제시된다고 강조된다. 이에 관해서, 설명은 발명의 수개의 형태가 실제로 어떻게 구현될 수도 있는지를 당업자에게 명백하게 하는 도면과 함께 취해지고, 본 발명의 근본적인 이해를 위해 필요한 것보다 더 상세히 본 발명의 구조적인 세부사항을 도시하려고 시도하지 않는다.
도 1 은 다이를 관심 영역으로 에디트하는 방법을 도시한다.
도 2 는 관심 영역에 의한 통상적인 레시피의 컴포넌트를 도시한다.
바람직한 실시형태의 설명
본 발명은 다이, 사이트 또는 전체 웨이퍼의 검사를 위한 레시피의 확립을 위한 방법 및 시스템이다.
본 발명에 따르면, 생산된 웨이퍼로부터 복수의 다이 이미지가 획득된다. 이들 이미지의 일부는 통상적인 다이 이미지를 구성하는데 사용되고, 나머지들은 레시피의 오프라인의 정교한 튜닝을 위해 사용된다. 통상적인 다이 이미지를 "기준 다이 이미지" 라 한다.
기준 다이 이미지 상에 관심 영역이 정의되고, 이들 영역의 일부는 유사하다. 각각의 상이한 관심 영역 또는 유사한 관심 영역의 그룹에 대해, 검출-폴리시, 리포트-폴리시 및 검사-폴리시가 정의된다. 검출-폴리시는 어떤 알고리 즘을 사용할지에 대한 정의 및 각각의 알고리즘의 파라미터의 정의이다. 리포트-폴리시는 웨이퍼의 로트의 검사 동안 리포트를 위해 결함 클래스의 특정 명칭 세트를 정의함으로서 구성된다. 검사-폴리시는 검사 동안 시스템의 동작의 정의이며; 이 폴리시는, 각각의 특정한 경우에 수행되어야 할 시스템을 가이드하는 미리 정의된 로직 룰의 세트로부터 형성된다.
관심 영역의 정의는 수동으로, 자동으로, 또는 또 다른 장소에서 정의된 이미지 또는 이미지의 일부의 입력에 의해 행해질 수 있다. 이미지 프로세싱 및 그래픽 에디터용인 주지의 소프트웨어 및 툴을 사용함으로써 관심 영역을 정의하는 조작자는 이 정의를 수동으로 행할 수 있다. 정의된 기준에 컬러 또는 그레이스케일이 매칭되는 유사한 패턴의 검색, 또는 정의된 예에 패턴 또는 형상이 매칭되는 다른 유사한 패턴의 검색과 같은 - 전용 기술을 사용하는 전용 알고리즘을 사용함으로써, 자동 정의가 행해질 수 있다.
이제 전체 컴포넌트, 즉, 기준 다이 이미지, 관심 영역 또는 유사한 영역의 그룹, 알고리즘 파라미터를 갖는 검출-폴리시, 리포트-폴리시 및 검사-폴리시로부터 레시피를 형성할 수 있다.
형성된 레시피는, 생산된 웨이퍼로부터 획득된 이미지의 다른 부분 상에서 그 레시피를 실행함으로써 정교하게 튜닝될 수 있고, 조작자는, 시스템에 의해 자동으로 얻어진 파라미터 및/또는 판정을 오버라이트할 수 있다.
본 발명에 따른 방법 및 시스템의 원리 및 동작은 첨부한 설명 및 도면을 참조하면 더 쉽게 이해될 수도 있다.
도면을 참조하면, 도 1 은 다이를 관심 영역으로 에디트하는 방법을 도시한다. 생산된 웨이퍼로부터 획득된 다이의 복수의 이미지로부터, 통상적인 다이 이미지 - 도 1a - 가 구성된다. 이 통상적인 다이 이미지 (10) 는, 상이한 형상 및 컬러 또는 그레이스케일을 갖는 복수의 엘리먼트를 포함한다. 이들 엘리먼트 중 일부는 원형 형상 (11) 이고, 일부는 사각 형상 (12) 또는 라인 형상 (13) 이다. 관심 영역은 수동으로 - 하나씩 - 정의될 수 있고, 또는 통상적인 영역을 정의하고 시스템이 유사한 영역을 검색하게 함으로써 정의될 수도 있으며, 형상, 그레이스케일 또는 임의의 다른 파라미터에 따라 공통 분모가 미리 결정될 수 있다.
도 1b 는, 관심 영역 (14) 이 정의된 통상적인 다이 이미지 (10a) 를 도시한다. 사각 형상 엘리먼트 (12a) 는 수동으로 정의되었고, 시스템은 동일하게 미리 결정된 파라미터 - 형상 또는 그레이스케일 - 를 갖는 또 다른 엘리먼트 (12b) 를 검색한다. 동일한 방식으로, 라인 형상 엘리먼트 (13a) 가 정의되었고, 시스템은 다른 유사한 엘리먼트 (13b) 를 정의한다.
도 2 는 관심 영역에 의한 통상적인 레시피의 컴포넌트를 도시한다. 이 레시피는 각각의 종류의 관심 영역 (15) 에 대한 서브-레시피를 포함한다. 이 서브-레시피는 적어도 3 개의 주 엘리먼트 - 검출-폴리시 (16), 리포트-폴리시 (17) 및 검사-폴리시 (18) 를 포함한다. 검출-폴리시 (16) 는, 이 영역을 검출하는 동안 사용될 알고리즘 (16a) 을 포함하고, 각각에 대해 알고리즘 파라미터가 정의된다. 리포트-폴리시 (17) 는 결함 클래스의 특정 명칭 (17a) 의 세트를 포함하고, 검사-폴리시 (18) 는, 예를 들어, "a" 가 "b" 를 행한다 와 같은, 검사 시스템의 동작을 정의하는 로직 룰을 포함한다.
본 발명을 특정 실시형태를 참조하여 설명했지만, 다양한 변형예, 대체예 및 수정예들이 당업자에게는 명백할 것이고, 따라서, 본 발명은, 첨부한 청구항의 최광의 범주 및 사상에 속하는 이러한 모든 변형예, 대체예 및 수정예를 포함하도록 의도되었다.

Claims (12)

  1. ■ 생산된 웨이퍼로부터 다수의 다이의 이미지를 획득하는 단계;
    ■ 상기 이미지의 적어도 일부를 사용하여, 통상적인 다이 이미지의 테스트 기준으로서 사용될 기준 이미지를 구성하는 단계;
    ■ 다이 패턴의 단일 및/또는 반복가능한 엘리먼트를 "관심 영역" 으로서 상기 기준 이미지 상에 정의하는 단계;
    ■ 각각의 상기 관심 영역 또는 유사한 관심 영역의 그룹에 대한 검출-폴리시를 결정하고, 각각의 상기 검출-폴리시에 의해 사용될 알고리즘을 결정하는 단계;
    ■ 상기 검출-폴리시의 알고리즘 각각의 파라미터를 결정하는 단계;
    ■ 웨이퍼의 특정 로트의 검사 동안 사용될 수 있는 결함 클래스의 특정 명칭 세트를 정의함으로써 리포트-폴리시를 결정하는 단계;
    ■ 검사 시스템의 동작을 미리 정의된 로직 룰의 세트로서 정의하는 검사-폴리시를 결정하는 단계; 및
    ■ 상기 통상적인 다이 이미지의 테스트 기준, 상기 정의된 관심 영역, 상기 결정된 검출-폴리시, 상기 결정된 검출-폴리시의 알고리즘의 파라미터, 상기 결정된 리포트-폴리시 및 상기 결정된 검사-폴리시를 통합함으로써 "웨이퍼 테스트 레시피" 를 확립하는 단계를 포함하는, 웨이퍼 테스트 레시피의 확립 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 "관심 영역" 의 정의가, 조작자에 의해 수동으로, 전용 소프트웨어에 의해 자동으로, 다른 소스로부터 정의된 영역의 도입 (importing) 에 의해, 또는 이 기술들의 조합에 의해 수행되는, 웨이퍼 테스트 레시피의 확립 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 "관심 영역" 의 수동 정의 기술용인 이미지 프로세싱 및 그래픽 에디터를 위한 주지의 소프트웨어 및 툴의 사용을 더 포함하는, 웨이퍼 테스트 레시피의 확립 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 "관심 영역" 의 자동 정의 기술용인 - 정의된 기준에 컬러 또는 그레이스케일이 매칭되는 유사한 패턴의 검색, 또는 정의된 예에 패턴 또는 형상이 매칭되는 다른 유사한 패턴의 검색과 같은 - 전용 기술을 사용하는 전용 알고리즘의 사용을 더 포함하는, 웨이퍼 테스트 레시피의 확립 방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    다른 소스로부터 관심 영역으로서 미리 정의된 기하학적 도형을 도입하는 사용을 더 포함하는, 웨이퍼 테스트 레시피의 확립 방법.
  6. ■ 생산된 웨이퍼로부터 다수의 다이의 이미지를 획득하는 카메라; 및
    ■ ○ 상기 이미지의 적어도 일부를 사용하여, 통상적인 다이 이미지의 테스트 기준으로서 사용될 기준 이미지를 구성하고;
    ○ 다이 패턴의 단일 및/또는 반복가능한 엘리먼트를 "관심 영역" 으로서 상기 기준 이미지 상에 정의하고;
    ○ 각각의 상기 관심 영역 또는 유사한 관심 영역의 그룹에 대한 검출-폴리시를 결정하고, 각각의 상기 검출-폴리시에 의해 사용될 알고리즘을 결정하고;
    ○ 상기 검출-폴리시의 알고리즘 각각의 파라미터를 결정하고;
    ○ 웨이퍼의 특정 로트의 검사 동안 사용될 수 있는 결함 클래스의 특정 명칭 세트를 정의함으로써 리포트-폴리시를 결정하고;
    ○ 검사 시스템의 동작을 미리 정의된 로직 룰의 세트로서 정의하는 검사-폴리시를 결정하고;
    ○ 상기 통상적인 다이 이미지의 테스트 기준, 상기 정의된 관심 영역, 상기 결정된 검출-폴리시, 상기 결정된 검출-폴리시의 알고리즘의 파라미터, 상기 결정된 리포트-폴리시 및 상기 결정된 검사-폴리시를 통합함으로써 "웨이퍼 테스트 레시피" 를 생성하도록 동작하는 전용 소프트웨어
    를 포함하는, 웨이퍼 테스트 레시피 확립 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 "관심 영역" 을, 조작자에 의해 수동으로, 전용 소프트웨어에 의해 자동으로, 다른 소스로부터 정의된 영역의 도입에 의해, 또는 이 기술들의 조합에 의해 정의하는 기능 (capability) 을 더 포함하는, 웨이퍼 테스트 레시피 확립 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    이미지 프로세싱 및 그래픽 에디터용인 주지의 소프트웨어 및 툴을 사용함으로써 조작자가 상기 "관심 영역" 을 수동으로 정의할 수 있는 디스플레이를 더 포함하는, 웨이퍼 테스트 레시피 확립 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 "관심 영역" 의 자동 정의 기술용인 - 정의된 기준에 컬러 또는 그레이스케일이 매칭되는 유사한 패턴의 검색, 또는 정의된 예에 패턴 또는 형상이 매칭되는 다른 유사한 패턴의 검색과 같은 - 전용 기술을 사용하는 전용 알고리즘을 사용하기 위한 기능을 더 포함하는, 웨이퍼 테스트 레시피 확립 시스템.
  10. 제 7 항에 있어서,
    다른 소스로부터 관심 영역으로서 미리 정의된 기하학적 도형을 도입하는 기능을 더 포함하는, 웨이퍼 테스트 레시피 확립 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 시스템은, 상기 생산된 웨이퍼로부터 얻어진 다른 이미지를 오프-검사 머신을 사용하여 검사함으로써 상기 레시피의 컴포넌트의 정교한 튜닝을 가능하게 하고, 상기 시스템에 의해 자동으로 얻어진 파라미터 또는 판정을 조작자가 수동으로 오버라이트할 수 있게 하는, 웨이퍼 테스트 레시피 확립 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 시스템은, 픽셀이 다수의 "관심 영역" 에 속하는 경우 상기 픽셀의 우선순위를 정의할 수 있는, 웨이퍼 테스트 레시피 확립 시스템.
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