KR20080058725A - Calculation method of a thickness of a strip and calculation method of roll gap using the same - Google Patents

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Abstract

A sheet thickness calculating method and a roll gap error calculating method using the same are provided to control a roll stably and to improve thickness accuracy of the sheet by storing measured speed and thickness in a resister and calculating the thickness of a sheet being rolled, using the stored speed and thickness and output speed of a rolled sheet. A sheet thickness calculating method comprises the steps of: measuring speed and thickness of a sheet before rolling; storing the measured speed and thickness in a resister(10) sequentially; and calculating the thickness of the sheet being rolled from the stored speed and thickness and output speed of a rolled sheet.

Description

판 두께 산출 방법 및 이를 이용한 롤갭 오차의 산출 방법 {CALCULATION METHOD OF A THICKNESS OF A STRIP AND CALCULATION METHOD OF ROLL GAP USING THE SAME}Sheet Thickness Calculation Method and Calculation Method of Roll Gap Error Using It {CALCULATION METHOD OF A THICKNESS OF A STRIP AND CALCULATION METHOD OF ROLL GAP USING THE SAME}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판 두께 산출 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a plate thickness calculation method according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레지스터의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a view for explaining the operation of the register according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 1에 도시한 롤의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining the operation of the roll shown in FIG.

본 발명은 압연기의 판 두께 제어를 위한 판 두께 산출 방법 및 이를 이용한 롤갭 오차의 산출 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a sheet thickness calculation method for the plate thickness control of the rolling mill and a method of calculating the roll gap error using the same.

강판, 동판 또는 알루미늄 판 등의 금속 판재를 생산하는 공정에서 일정한 두께를 가지는 압연판재를 생산하기 위해 압연판재가 압연기의 입측으로 들어가서 롤에 의해 압연되어 최종의 일정한 두께로 압연되는 과정을 거친다. In the process of producing a metal sheet, such as steel sheet, copper plate or aluminum plate, in order to produce a rolled sheet material having a constant thickness, the rolled sheet material enters the mouth side of the rolling mill and is rolled by a roll to be rolled to a final constant thickness.

입측의 압연판재는 두께가 일정하지 않으므로 입측 두께 변화에 의해 압연기 의 롤에 가해지는 압하력이 달라지고 이에 의해 상하의 롤 간격이 변하는 등의 각종 외란적 요인에 의해 판 두께는 일정한 크기로 압연이 이루어지지 않는다.Since the rolled sheet material on the side is not constant in thickness, the plate thickness is rolled to a certain size due to various disturbance factors such as the rolling force applied to the roll of the rolling mill due to the change in the thickness of the side, thereby changing the roll spacing between the upper and lower sides. I do not lose.

종래의 판 두께 제어 방법에 따르면, 상기한 문제점을 극복하기 위해 압연기 스탠드의 출측에 판의 두께를 측정하는 두께 게이지에 의해 판 두께를 측정한 후, 목표 판 두께와 측정된 판 두께에 의해 판 두께의 오차를 구하였다. According to the conventional plate thickness control method, in order to overcome the above problems, the plate thickness is measured by a thickness gauge for measuring the thickness of the plate on the exit side of the rolling mill stand, and then the plate thickness by the target plate thickness and the measured plate thickness. The error of was obtained.

계속하여, 상기 구해진 두께 오차는 피드백 제어기에 전송되며, 판 두께를 보정하는 제어 로직에 의해 제어 출력값을 구하였다. 이어서, 롤의 위치를 상하로 변경하는 유압 실린더를 구동하여 목표 판 두께를 추종하도록 판 두께를 제어하였다. Subsequently, the obtained thickness error is transmitted to the feedback controller, and the control output value is obtained by the control logic for correcting the plate thickness. Subsequently, the plate | board thickness was controlled to drive the hydraulic cylinder which changes the position of a roll up and down to follow the target plate | board thickness.

그러나, 종래의 판 두께 제어 방법은 판 두께를 측정하는 두께 게이지가 압연기의 롤에서 일정한 거리만큼 떨어져서 설치되므로 판 두께 측정에 시간지연이 발생하여 롤에 의해 압연상태에 있는 현재의 압연판재의 실제 두께와 다른 판 두께가 측정되어 올바른 판 두께가 측정되지 않았다. However, in the conventional plate thickness control method, since the thickness gauge measuring the plate thickness is installed at a certain distance from the roll of the rolling mill, there is a time delay in the plate thickness measurement, and thus the actual thickness of the current rolled sheet being rolled by the roll. And different plate thicknesses were measured to determine the correct plate thickness.

이에 따라, 실제 두께와 상이하게 측정된 판 두께에 의한 판 두께의 제어가 수행되어 판 두께의 정밀도가 떨어지는 문제점이 발생하였다. Accordingly, the control of the plate thickness by the plate thickness measured differently from the actual thickness is performed to cause a problem that the precision of the plate thickness falls.

본 발명의 목적은 종래의 방법보다 정확한 판 두께 오차를 파악할 수 있는 판 두께 산출 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for calculating the thickness of a plate which can grasp a more accurate sheet thickness error than the conventional method.

본 발명의 다른 목적은 롤의 경사각을 신속히 산출하여 롤을 안정적으로 제어하고 판의 두께 정밀도를 향상시킬 수 있는 판 두께 산출 방법 및 이를 이용한 롤갭 오차의 산출 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a sheet thickness calculation method and a roll gap error calculation method using the same, which can stably calculate the inclination angle of the roll to stably control the roll and improve the thickness accuracy of the plate.

상기와 같은 목적 달성을 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 판 두께 산출 방법은 압연성형 전의 입측 압연판재의 속도 및 두께를 측정하는 단계; 상기 측정된 속도 및 두께에 관한 데이터를 레지스터에 순차적으로 저장하는 단계; 및 상기 레지스터에 저장된 속도 및 두께에 관한 데이터와 롤에 의한 압연성형 후의 출측 압연판재의 속도에 관한 데이터로부터 압연성형 상태에 있는 압연판재의 두께를 산출하는 단계를 포함한다. The plate thickness calculation method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object comprises the steps of measuring the speed and thickness of the side rolled sheet material before rolling; Sequentially storing data relating to the measured speed and thickness in a register; And calculating the thickness of the rolled sheet material in the roll forming state from data on the speed and thickness stored in the register and data on the speed of the exit rolled sheet material after the roll forming by the roll.

본 발명의 일 실시예에 따른 롤갭 오차의 산출 방법은 제 1 롤갭과 제 2 롤갭으로부터 초기의 롤 경사각 및 현재의 롤 경사각을 산출하는 단계; 압연 공정 초기에 설정되는 초기 설정 경사각 및 압연 공정 중의 입력에 따른 중간 설정 경사각을 이용하여 개입 각도 오차를 산출하는 단계; 상기 산출된 초기의 롤 경사각, 현재의 롤 경사각 및 개입 각도 오차로부터 총 경사각 오차를 산출하는 단계; 및 상기 총 경사각 오차 및 판 두께 오차로부터 롤갭 오차를 산출하는 단계를 포함한다. According to one or more exemplary embodiments, a method of calculating a roll gap error includes calculating an initial roll tilt angle and a current roll tilt angle from a first roll gap and a second roll gap; Calculating an intervention angle error using an initial set tilt angle set at the beginning of the rolling process and an intermediate set tilt angle according to an input during the rolling process; Calculating a total tilt angle error from the calculated initial roll tilt angle, current roll tilt angle, and intervention angle error; And calculating a roll gap error from the total tilt angle error and the plate thickness error.

본 발명에 따른 판 두께 산출 방법에 의하면, 종래의 방법보다 정확한 판 두께 오차를 파악할 수 있는 장점이 있다. According to the plate thickness calculation method according to the present invention, there is an advantage that can grasp the accurate plate thickness error than the conventional method.

또한, 본 발명에 따른 판 두께 산출 방법 및 이를 이용한 롤갭 오차의 산출 방법은 롤의 경사각을 신속히 산출하여 롤을 안정적으로 제어하고 판의 두께 정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다. In addition, the sheet thickness calculation method according to the present invention and the method of calculating the roll gap error using the same has the advantage that it is possible to quickly calculate the inclination angle of the roll to control the roll stably and improve the thickness precision of the plate.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판 두께 산출 방법을 설명하기 위한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레지스터의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a plate thickness calculation method according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining the operation of the register according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 압연판재(7a)가 우측에서 좌측으로 압연기 스탠드에 들어 오면 입측 두께 게이지(5)에서 입측 압연판재 두께(Hin)를 측정하고, 동시에 입측 판 속도계(3)에서 압연판재(7a)의 입측 속도(Vin)를 측정한다. 입측 두께 게이지(5)에서 측정되는 입측 압연판재 두께(Hin)는 롤(1)의 폭 방향에 대해 중앙 부분에서의 두께이다. Referring to Fig. 1, when the rolled sheet material 7a enters the rolling mill stand from right to left, the rolled sheet material thickness H in is measured by the entry thickness gauge 5, and at the same time, the rolled plate material by the entry plate speedometer 3 Measure the inlet velocity V in of (7a). The side rolled sheet material thickness H in measured by the side wall thickness gauge 5 is the thickness in a center part with respect to the width direction of the roll 1.

또한, 출측 판 속도계(4)는 롤(1)에 의해 압연성형된 압연판재(7c)의 출측 속도(VOUT)를 측정한다. 이동 상태에 있는 압연판재(7a 및 7c)의 단위 시간당 부피는 압연판재(7a 및 7c)의 두께, 폭 및 압연판재(7a 및 7c)의 이동 속도의 곱에 의해 정해진다. In addition, the exit plate speedometer 4 measures the exit speed V OUT of the rolled sheet material 7c that is roll formed by the roll 1. The volume per unit time of the rolled plate members 7a and 7c in the moving state is determined by the product of the thickness, the width of the rolled plate members 7a and 7c, and the moving speed of the rolled plate members 7a and 7c.

따라서, 압연 전후의 압연판재(7a 및 7c)의 폭 변화가 무시할 정도이면, 출측 압연판재 두께(Hout)는 다음과 같은 식에 의해 정해진다. Therefore, when the width change of the rolled board members 7a and 7c before and after rolling is negligible, the exit rolled sheet material thickness H out is determined by the following formula.

Hout=(Vin/Vout)×Hin H out = (V in / V out ) × H in

롤(1)에서 압연되고 있는 현재의 압연판재(7b)의 판 두께는 롤(1)에서 일정거리(x) 앞에 설치되어 있는 입측 두께 게이지(5)에서 과거에 측정된 값이고, 속도 역시 과거에 이미 측정된 값이다. The plate thickness of the current rolled sheet material 7b being rolled on the roll 1 is the value measured in the past by the side thickness gauge 5 installed in front of the constant distance x from the roll 1, and the speed is also in the past. Is already measured.

따라서, 과거에 측정된 판 두께 및 판 속도를 현재에 활용하기 위하여 레지스터(10)에 상기한 과거에 측정된 판 두께 및 판 속도를 저장한다. Therefore, the above-described measured plate thickness and plate speed are stored in the register 10 in order to utilize the plate thickness and plate speed measured in the past.

도 2를 참조하면, 입측 두께 게이지(5)에서 측정되는 판 두께와 판 속도계(3)에서 측정되는 판 속도에 관한 데이터가 레지스터(10)에 순차적으로 저장된다. Referring to FIG. 2, data relating to the plate thickness measured by the side thickness gauge 5 and the plate speed measured by the plate speedometer 3 are sequentially stored in the register 10.

상기 데이터를 저장하는 레지스터(10)의 작동 방식은 특별한 제한이 없으나, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 레지스터(10)는 first-in first-out 방식을 채용하여, 순차적으로 데이터의 저장 및 삭제가 수행된다. The operation method of the register 10 for storing the data is not particularly limited, but in one embodiment of the present invention, the register 10 employs a first-in first-out method to sequentially store and delete data. Is performed.

즉, 레지스터(10)의 저장영역은 일정한 크기로 고정되며, 매 제어 주기 마다 입측 두께 게이지(5)에서 측정되는 판 두께와 입측 판 속도계(3)에서 측정되는 판 속도가 순차적으로 저장된다. That is, the storage area of the register 10 is fixed to a certain size, and the plate thickness measured by the entry thickness gauge 5 and the plate speed measured by the entry plate speedometer 3 are sequentially stored at every control period.

레지스터(10)에 새로운 판 속도와 판 두께 데이터가 입력되면 전체 데이터가 저장영역 내에서 한칸씩 앞으로 이전되고 전체 저장영역이 채워지면 가장 오래된 데이터는 레지스터(10)로부터 삭제되는 형태로 데이터가 관리된다.When the new sheet speed and sheet thickness data is input to the register 10, the entire data is moved forward one space in the storage area, and when the entire storage area is filled, the oldest data is deleted from the register 10. .

입측 두께 게이지(5)에서 롤(1)까지 압연판재(7a)가 이동하는 과정에서의 압연판재(7a)의 속도를 시간에 대해 적분을 하면 입측 두께 게이지(5)에서 롤(1)까지의 거리(x)와 동일하며, 이를 식으로 표현하면 다음과 같다.Integrating the speed of the rolled sheet material 7a in the process of moving the rolled sheet material 7a from the side thickness gauge 5 to the roll 1 with respect to the time from the side thickness gauge 5 to the roll 1 It is equal to the distance (x), which is expressed as follows.

x = ∫Vin(t)dtx = ∫V in (t) dt

여기서, x는 입측 두께 게이지(5)에서 롤(1)까지의 거리이고 Vin(t)는 입측 판 속도계(3)에서 측정된 압연판재(7a)의 판 속도이다.Here, x is the distance from the entry thickness gauge 5 to the roll 1 and V in (t) is the plate speed of the rolled sheet material 7a measured by the entry plate speedometer 3.

압연판재 두께를 제어하는 제어 시스템은 디지털 제어 시스템이므로 매 제어 주기마다 입측 판 속도와 입측 판 두께가 디지털 제어 시스템의 데이터 저장 레지스터(10)에 저장된다. 따라서, [수학식 2]를 디지털 제어 시스템에서 활용하기 위하여 샘플링 시간이 △t 이산 시간 영역의 식으로 표현하면 다음과 같다. Since the control system for controlling the thickness of the rolled sheet material is a digital control system, the entry plate speed and the entry plate thickness are stored in the data storage register 10 of the digital control system at every control cycle. Therefore, in order to utilize [Equation 2] in the digital control system, the sampling time is Δt sign Expressed in the discrete time domain equation:

Figure 112006095576406-PAT00001
Figure 112006095576406-PAT00001

상기 x는 입측 두께 게이지(5)에서 롤(1)까지의 거리(x)이므로, 고정된 상수이다. 따라서, 상기 [수학식 3]을 만족하는 k=n 에서의 레지스터(10)에 저장된 판 속도(Vn) 및 판 두께(Hn)가 현재 롤(1)에 의해 압연상태에 있는 압연판재(7b)의 입측 판 속도(Vin) 및 입측 판 두께(Hin)이다. Since x is the distance x from the side thickness gauge 5 to the roll 1, it is a fixed constant. Therefore, the rolled plate member 7b in which the plate velocity Vn and the plate thickness Hn stored in the register 10 at k = n satisfying Equation 3 above are currently rolled by the roll 1. Is the platen velocity V in and the plate thickness H in .

즉, 압연 중에 판 속도는 지속적으로 변화하므로 매 제어 주기마다 압연판재(7a)의 이동거리를 합산하여, 입측 두께 게이지(5)에서 롤(1)까지의 거리와 일치되는 시점의 입측 판 두께(Hn)와 입측 판 속도(Vn)를 레지스터(10)로부터 추출한다. That is, since the plate speed changes continuously during rolling, the moving distance of the rolled sheet material 7a is added up every control cycle, so that the plate thickness at the time point coinciding with the distance from the entry thickness gauge 5 to the roll 1 ( Hn) and the stand plate velocity Vn are extracted from the register 10.

레지스터(10)로부터 추출된 압연판재(7b)의 입측 판 두께(Hn) 및 입측 판 속도(Vn)와 출측 판 속도계(4)에서 측정된 출측 판 속도(Vout)를 [수학식 1]에 대입하면, 롤(1)에 의해 압연성형되고 있는 현재의 압연판재(7b)의 판 두께를 산출할 수 있다. 상기 산출된 판 두께는 판두께 제어 시스템에서 판 두께를 제어하는데 사용된다. 한편, 미설명 부호 6은 출측 두께 게이지로써, 압연성형 후의 압연판재(7c)의 두께를 측정한다. The entry plate thickness Hn, the entry plate speed Vn, and the exit plate speed V out measured by the exit plate speedometer 4 of the rolled sheet material 7b extracted from the register 10 are expressed in [Equation 1]. If it substitutes, the plate | board thickness of the current rolled sheet material 7b currently roll-molded by the roll 1 can be calculated. The calculated plate thickness is used to control the plate thickness in the plate thickness control system. On the other hand, reference numeral 6 denotes an exit thickness gauge, which measures the thickness of the rolled sheet member 7c after rolling molding.

이하에서는 판 두께를 제어하는 과정에서 발생하는 롤의 기울어짐을 제어하는 방법에 대하여 상술한다. Hereinafter, a method of controlling the inclination of the roll generated in the process of controlling the plate thickness will be described in detail.

도 3은 도 1에 도시한 롤의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining the operation of the roll shown in FIG.

도 3을 참조하면, 롤(1a 및 1b)의 양단에 연결된 제 1 유압 실린더(8a) 및 제 2 유압 실린더(8b)의 구동에 의해, 롤(1a 및 1b)이 이동하면서 판 두께 제어가 이루어진다. 즉, 롤(1a 및 1b)이 상하로 움직여서 롤(1a 및 1b) 사이에 존재하는 판의 두께를 조정하여 두께 오차를 보정하게 된다. Referring to FIG. 3, plate thickness control is performed while the rolls 1a and 1b are moved by driving the first hydraulic cylinder 8a and the second hydraulic cylinder 8b connected to both ends of the rolls 1a and 1b. . That is, the rolls 1a and 1b are moved up and down to adjust the thickness of the plate existing between the rolls 1a and 1b to correct the thickness error.

여기서, 두께를 제어하기 위해 제 1 유압 실린더(8a) 및 제 2 유압 실린더(8b)에 동일한 위치 제어를 하여도 각 유압 실린더(8a 및 8b)의 동적 상태가 동일하지 않으므로 제 1 유압 실린더(8a) 및 제 2 유압 실린더(8b)의 위치가 어긋나는 현상이 발생하고 그 결과 롤(1a 및 1b)이 기울지는 현상이 발생하게 된다. Here, even if the same position control is performed on the first hydraulic cylinder 8a and the second hydraulic cylinder 8b to control the thickness, the dynamic state of each hydraulic cylinder 8a and 8b is not the same, so that the first hydraulic cylinder 8a ) And the position of the 2nd hydraulic cylinder 8b shift | deviate, and as a result, the roll 1a and 1b incline.

상기한 롤(1a 및 1b)의 기울어지는 정도가 과도하면, 롤(1a 및 1b)이 파손되게 된다. 따라서 판 두께 제어를 실시함과 동시에 롤(1a 및 1b)의 경사도 동시에 제어를 실시하여 두께 보정과 롤 경사 보정을 동시에 실시한다. If the inclination degree of the said roll 1a and 1b is excessive, roll 1a and 1b will be damaged. Therefore, while controlling the plate thickness, the inclination of the rolls 1a and 1b is simultaneously controlled to simultaneously perform thickness correction and roll inclination correction.

또한, 압연판재의 표면의 기하학적 형상에 따라 의도적으로 롤(1a 및 1b)이 약간 기울어지도록 제 1 유압 실린더(8a) 및 제 2 유압 실린더(8b)의 위치를 상호 상이하게 조정하여 작업을 수행하는 경우도 있다. 여기서, 압연 중에 롤(1a 및 1b)의 기울어진 각도를 유지하도록 제 1 유압 실린더(8a) 및 제 2 유압 실린더(8b)의 위치가 제어되어야 한다. In addition, the operation is performed by adjusting the positions of the first hydraulic cylinder 8a and the second hydraulic cylinder 8b differently so that the rolls 1a and 1b are inclined slightly in accordance with the geometry of the surface of the rolled sheet material. In some cases. Here, the positions of the first hydraulic cylinder 8a and the second hydraulic cylinder 8b must be controlled to maintain the inclined angles of the rolls 1a and 1b during rolling.

판 두께 제어가 시작되면 그 시작 순간의 롤(1a 및 1b)의 제 1 롤갭(9a)과 제 2 롤갭(9b)을 측정하여 이들을 각각의 초기 롤갭으로 설정하고 두 롤갭 사이의 차이를 구하여 롤(1a 및 1b)의 초기 경사 각도로 설정한다. 이를 식으로 표현하면 다음과 같다. When the plate thickness control is started, the first roll gap 9a and the second roll gap 9b of the rolls 1a and 1b at the starting moments are measured, and they are set to their respective initial roll gaps, and the difference between the two roll gaps is obtained. Initial inclination angles of 1a and 1b) are set. This is expressed as follows.

SetAngle = (Rollgap[1]-RollGap[2]) / RollLength SetAngle = (Rollgap [1] -RollGap [2]) / RollLength

여기서 SetAngle은 초기의 롤 경사각, Rollgap[1] 은 제 1 초기 롤갭(9a), RollGap[2] 은 제 2 초기 롤갭(9b)이며, RollLength 는 롤(1a 및 1b)의 길이를 나타낸다. Here, SetAngle is the initial roll inclination angle, Rollgap [1] is the first initial roll gap 9a, RollGap [2] is the second initial roll gap 9b, and RollLength represents the lengths of the rolls 1a and 1b.

계속하여, 판 두께 제어를 실시하는 중에 매 제어 주기마다 롤(1a 및 1b)의 제 1 롤갭(9a)과 제 2 롤갭(9b)을 측정하고, 이들의 차이를 구하여 현재의 롤(1a 및 1b)의 경사 각도로 사용한다. 이를 식으로 표현하면 다음과 같다. Subsequently, during the sheet thickness control, the first roll gap 9a and the second roll gap 9b of the rolls 1a and 1b are measured at every control cycle, and the difference between them is obtained to determine the current rolls 1a and 1b. Used at the angle of inclination of). This is expressed as follows.

ActAngle =(RollGap[1]-RollGap[2]) / RollLength ActAngle = (RollGap [1] -RollGap [2]) / RollLength

여기서 ActAngle 는 현재의 롤 경사각, RollGap[1]은 매 제어 주기마다의 제 1 롤갭(9a), RollGap[2]은 매 제어 주기마다의 제 2 롤갭(9b)을 나타낸다. ActAngle represents the current roll tilt angle, RollGap [1] represents the first roll gap 9a for every control period, and RollGap [2] represents the second roll gap 9b for every control period.

또한, 압연을 수행하는 도중에 압연판재(7a)의 흐름과 형상에 따라 작업자가 임의로 롤의 경사 각도 명령을 입력하는 경우가 발생한다. In addition, in the course of performing rolling, the operator arbitrarily inputs the inclination angle command of the roll according to the flow and shape of the rolled sheet material 7a.

압연 공정 초기에 작업자가 입력 설정하는 초기 설정 경사각을 SetTilt 라 하고 압연 공정 중에 작업자가 입력하는 중간 설정 경사각을 OperTilt 라 하면 작업자의 개입에 의한 개입 각도 오차는 다음과 같다. If the initial tilt angle set by the operator at the beginning of the rolling process is called SetTilt and the intermediate tilt angle input by the worker during the rolling process is called OperTilt, the intervention angle error caused by the operator's intervention is as follows.

TiltErr = K×(SetTilt - OperTilt)  TiltErr = K × (SetTilt-OperTilt)

여기서 수치 K 는 작업자의 개입에 의한 개입 각도 오차를 빠르게 보정하기 위해 곱해지는 비례상수이며, K 값이 작아질수록 동일한 초기 설정 경사각과 중간 설정 경사각 사이의 차이에 대해서, 개입 각도 오차가 작아질 수 있다. Here, the value K is a proportional constant multiplied to quickly correct the intervention angle error caused by the operator's intervention, and as the K value decreases, the intervention angle error may be smaller for the difference between the same initial tilt angle and the intermediate set tilt angle. have.

상기한 [수학식 4], [수학식 5] 및 [수학식 6]에 의해 초기의 롤 경사각과 현재의 롤 경사각 및 개입 각도 오차가 구해지면 보정되어야 하는 제 1 롤갭(9a)과 제 2 롤갭(9b)의 총 경사각 오차는 다음과 같이 산출한다. The first roll gap 9a and the second roll gap to be corrected when the initial roll inclination angle, the current roll inclination angle, and the intervention angle error are obtained by the above Equations 4, 5, and 6 The total tilt angle error of (9b) is calculated as follows.

AngleErr[1] = (SetAngle- ActAngle) / 2.0 + TiltErr AngleErr [1] = (SetAngle- ActAngle) / 2.0 + TiltErr

여기서, AngleErr[1]은 롤(1a 및 1b)의 제 1 총 경사각 오차를 나타낸다. 또한, 롤(1a 및 1b)의 제 1 총 경사각 오차와 제 2 총 경사각 오차 사이에는 다음과 같이 식이 성립한다. Here, AngleErr [1] represents the first total tilt angle error of the rolls 1a and 1b. In addition, an equation holds between the first total tilt angle error and the second total tilt angle error of the rolls 1a and 1b as follows.

AngleErr[1] = -AngleErr[2] AngleErr [1] = -AngleErr [2]

여기서, AngleErr[1]는 롤(1a 및 1b)의 제 1 총 경사각 오차(도 3에서 좌측의 총 경사각 오차)이고 AngleErr[2]는 제 2 총 경사각 오차(도 3에서 우측의 총 경사각 오차)이다. Here, AngleErr [1] is the first total tilt angle error (total left tilt angle error in FIG. 3) of the rolls 1a and 1b and AngleErr [2] is the second total tilt angle error (total right tilt angle error in FIG. 3). to be.

추정된 판 두께(ActualGauge)와 목표 판 두께(RefGauge)의 차이에 의해 판 두께 오차가 구해지고, 상기한 롤(1a 및 1b)의 총 경사각 오차가 더해져서 전체 제어 오차는 다음과 같이 구해진다. The plate thickness error is obtained by the difference between the estimated plate thickness (ActualGauge) and the target plate thickness (RefGauge), and the total inclination angle errors of the rolls 1a and 1b are added, so that the total control error is obtained as follows.

GapErr[1] = Ka×AngleErr[1]×Rolllength + Kt×(RefGauge-ActualGauge) GapErr [1] = Ka × AngleErr [1] × Rolllength + Kt × (RefGauge-ActualGauge)

GapErr[2] = Ka×AngleErr[2]×Rolllength + Kt×(RefGauge-ActualGauge) GapErr [2] = Ka × AngleErr [2] × Rolllength + Kt × (RefGauge-ActualGauge)

여기서 GapErr[1]와 GapErr[2]은 각각 보정되어야 하는 제 1 롤갭(9a) 오차와 제 2 롤갭(9b) 오차이고, Ka는 각도 오차에 대한 비례상수이고, Kt는 두께 오차에 대한 비례상수이다. Ka와 Kt는 무차원 상수이며, 각 오차를 제어에서 반영하는 반영비율을 나타낸다. 예를 들어 경사 각도 오차보다 판 두께 오차 반영을 크게 할 경우에는 Ka보다 Kt가 큰 값을 취하도록 한다. Where GapErr [1] and GapErr [2] are the first roll gap 9a error and the second roll gap 9b error to be corrected, respectively, Ka is a proportionality constant for the angular error, and Kt is a proportionality constant for the thickness error. to be. Ka and Kt are dimensionless constants and represent reflecting ratios reflecting each error in the control. For example, when the plate thickness error reflection is larger than the tilt angle error, Kt should be larger than Ka.

한편, 상기 추정된 판 두께(ActualGauge)는 도 1 및 도 2에서 설명한 과정에 의해 산출되는 판 두께를 나타낸다. Meanwhile, the estimated plate thickness (ActualGauge) represents the plate thickness calculated by the process described with reference to FIGS. 1 and 2.

상기한 과정에 의해 산출된 판 두께 및 롤갭 오차는 피드백 시스템에 의해 롤갭(9a 및 9b)을 제어하는데 사용된다. The plate thickness and roll gap error calculated by the above process is used to control the roll gaps 9a and 9b by the feedback system.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art having ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes, additions within the spirit and scope of the present invention, such modifications, changes and Additions should be considered to be within the scope of the following claims.

본 발명에 따른 판 두께 산출 방법에 의하면, 종래의 방법보다 정확한 판 두께 오차를 파악할 수 있는 장점이 있다. According to the plate thickness calculation method according to the present invention, there is an advantage that can grasp the accurate plate thickness error than the conventional method.

또한, 본 발명에 따른 판 두께 산출 방법 및 이를 이용한 롤갭 오차의 산출 방법은 롤의 경사각을 신속히 산출하여 롤을 안정적으로 제어하고 판의 두께 정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다. In addition, the sheet thickness calculation method according to the present invention and the method of calculating the roll gap error using the same has the advantage that it is possible to quickly calculate the inclination angle of the roll to control the roll stably and improve the thickness precision of the plate.

Claims (4)

압연성형 전의 입측 압연판재의 속도 및 두께를 측정하는 단계;Measuring the speed and thickness of the rolled sheet material before rolling; 상기 측정된 속도 및 두께에 관한 데이터를 레지스터에 순차적으로 저장하는 단계; 및Sequentially storing data relating to the measured speed and thickness in a register; And 상기 레지스터에 저장된 속도 및 두께에 관한 데이터와 롤에 의한 압연성형 후의 출측 압연판재의 속도에 관한 데이터로부터 압연성형 상태에 있는 압연판재의 두께를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 판 두께 산출 방법.Calculating the thickness of the rolled sheet material in the roll forming state from the data on the speed and thickness stored in the register and the data on the speed of the exit rolled sheet material after the roll forming by the roll. . 제 1 항에 있어서, 상기 레지스터는 first-in first-out 방식으로 작동하여, 순차적으로 데이터의 저장 및 삭제가 수행되는 것을 특징으로 하는 판 두께 산출 방법.2. The method of claim 1, wherein the registers operate in a first-in first-out manner so that data storage and deletion are performed sequentially. 제 1 롤갭과 제 2 롤갭으로부터 초기의 롤 경사각 및 현재의 롤 경사각을 산출하는 단계;Calculating an initial roll tilt angle and a current roll tilt angle from the first roll gap and the second roll gap; 압연 공정 초기에 설정되는 초기 설정 경사각 및 압연 공정 중의 입력에 따른 중간 설정 경사각을 이용하여 개입 각도 오차를 산출하는 단계;Calculating an intervention angle error using an initial set tilt angle set at the beginning of the rolling process and an intermediate set tilt angle according to an input during the rolling process; 상기 산출된 초기의 롤 경사각, 현재의 롤 경사각 및 개입 각도 오차로부터 총 경사각 오차를 산출하는 단계;Calculating a total tilt angle error from the calculated initial roll tilt angle, current roll tilt angle, and intervention angle error; 상기 총 경사각 오차 및 판 두께 오차로부터 롤갭 오차를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤갭 오차의 산출 방법. Calculating a roll gap error from the total tilt angle error and the sheet thickness error. 제 3 항에 있어서, 상기 판 두께 오차는 표 판 두께와 압연성형 상태에 있는 압연판재의 두께의 차에 의해 산출되되, The method of claim 3, wherein the plate thickness error is calculated by the difference between the thickness of the surface plate and the thickness of the rolled sheet material in the roll forming state, 상기 압연성형 상태에 있는 압연판재의 두께는, The thickness of the rolled sheet material in the roll forming state, 압연성형 전의 입측 압연판재의 속도 및 두께를 측정하는 단계;Measuring the speed and thickness of the rolled sheet material before rolling; 상기 측정된 속도 및 두께에 관한 데이터를 레지스터에 순차적으로 저장하는 단계; 및Sequentially storing data relating to the measured speed and thickness in a register; And 상기 레지스터에 저장된 속도 및 두께에 관한 데이터와 롤에 의한 압연성형 후의 출측 압연판재의 속도에 관한 데이터로부터 압연성형 상태에 있는 압연판재의 두께를 산출하는 단계에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 롤갭 오차의 산출 방법. Calculating the thickness of the rolled sheet material in the roll forming state from the data concerning the speed and thickness stored in the register and the data of the speed of the exit rolled sheet material after the roll forming by the roll. Output method.
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