KR20080056698A - The traffic control system by the traffic lights fixed on the road surface - Google Patents

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Abstract

A system for controlling traffic is provided to enhance user convenience by representing traffic signals on roads using traffic lamps, which are implanted into the roads. A system for controlling traffic which is implanted into roads includes a protecting case(410), a power line unit(500), an exhausting hole(440), and a supporting unit(520). The protecting case having a signal lamp(420) is installed in a hole, which is formed in the roads. The power line unit, formed at a lower portion of the signal lamp, is used for holding a power line. The exhausting hole is used for exhausting water in the power line unit. The supporting unit supports the protecting case.

Description

도로 표면에 설치한 신호등에 의한 교통 제어 방법{The traffic control system by the traffic lights fixed on the road surface}The traffic control system by the traffic lights fixed on the road surface}

본 발명은 자동차 도로의 각종 교차로 및 횡단 보도나 U-턴형 차로가 설치된 선형 도로 등의 교통신호관리가 필요한 모든 장소에서 차량과 사람의 교통을 제어하는 방법으로써 현재 적용되고 있는 지주식으로 지상에 돌출되어 설치된 신호기에 의해 제어되는 방법과는 완전히 다른 새로운 교통신호기의 설치 및 그 제어 방법에 대한 것이다.The present invention as a method of controlling the traffic of vehicles and people at all intersections and pedestrian crossings of automobile roads or linear roads with U-turn lanes, and protrudes on the ground in the form of props that are currently applied. The present invention relates to the installation and control method of a new traffic signal which is completely different from the method controlled by the installed signal signal.

종래의 교통신호체계는 다음과 같은 문제점들을 내포하고 있다.The conventional traffic signal system has the following problems.

1) 도로의 교차로 및 횡단 보도나 U-턴형 차로가 설치된 도로에 지상에 지주식으로 돌출되어 지주의 몸체에 부착되거나 지주의 두부에서 연결되어 여러 방향으로 뻗어 나온 수평지지대에 부착되어 설치된 교통 신호등에 의해 차량과 사람의 통행이 제어되므로 신호등의 지지구조가 강풍이나 지진 등의 자연재난에 약한 구조적인 취약점을 가지고 있다.1) On traffic intersections, road crossings or pedestrian crossings or roads with U-turn lanes, which are protruded on the ground in the form of struts, attached to the body of the strut, or attached to horizontal supports extending in various directions by being connected from the head of the strut. As traffic of vehicles and people is controlled by this, the support structure of traffic lights has a weak structural weakness against natural disasters such as strong winds and earthquakes.

2) 신호기가 지상에 돌출하여 설치되어 있으므로 신호등의 지주 및 수평지지대가 불가피하게 지상의 일정 공간을 차지하게 되어 공간 활용상 비효율적이며 차량 추돌 우려도 있고, 미관상도 좋지 않으며, 차량운전자의 시야를 방해하는 경우도 자 주 발생하여 교통 안전상에도 지장을 준다.2) Since the signal is protruding from the ground, the props and horizontal support of the traffic light inevitably occupy a certain space on the ground, which is inefficient in terms of space utilization, there is a risk of collision, and the appearance is not good. It often happens, and it also interferes with traffic safety.

3) 특히 4차로 이상의 교차로의 경우에는 여러 방향의 차량 신호기와 횡단 보도 등의 사람들의 통행을 제어하기 위한 신호기가 많이 설치되어 있으므로 각자 차량 진행 방향에 해당하는 신호등을 정확하게 식별하기가 어려운 경우가 많다.3) Especially at intersections with more than four lanes, it is often difficult to accurately identify traffic signals that correspond to the direction of the vehicle because there are many signals for controlling people's traffic such as vehicle signals and crosswalks in various directions. .

4) 도로의 평면 선형이 곡선이거나 종단 선형상 오르막인 경우 전방으로 일정거리 떨어져 설치된 교차로나 횡단보도에 설치되어 있는 교통 신호등이나 보행자 신호등이 잘 보이지 않는 경우가 많고, 도로의 선형이 직선일 경우에도 도로의 현수막이나 도로 표지판 및 관리가 잘 되지 않은 가로수의 가지와 나뭇잎 등의 많은 지장물에 의해서 신호등이 잘 보이지 않아 안전 운행에 지장을 초래하고 있다.4) In the case where the flat line of the road is curved or the vertical line is uphill, traffic signals or pedestrian signals installed at intersections or pedestrian crossings separated by a certain distance ahead are often difficult to see, and even when the line is straight Many obstacles, such as road banners, road signs, and poorly managed roadside trees and leaves, make traffic lights difficult to see, which can interfere with safe operation.

5) 횡단 보도가 설치되어 있는 교차로에서 우회전하는 경우 도로의 양 보도 측에 설치되어 있는 횡단 보도의 신호등이 차량의 진행 방향상에 있지 않아 차량 운전자가 쉽게 인지하기 곤란하기 때문에 발생하기 쉬운 횡단 보도 직전에서의 앞차의 급정거에 의한 차량과 차량간의 추돌 사고 및 진행하려는 차량과 횡단하는 보행자간의 안전사고가 자주 발생한다.5) If you turn right at the crossroad where the crosswalk is installed, immediately before the crosswalk, which is likely to occur because the traffic lights of the crosswalks installed on both sidewalks of the road are not in the direction of the vehicle, making it difficult for the driver to recognize. Frequent collisions between a vehicle and a vehicle due to a sudden stop of a vehicle in Esau and safety accidents between a vehicle and a crossing pedestrian frequently occur.

7) 직진(녹색), 좌회전(녹색), 정지(적색), 주의(황색) 및 신호대기 시간 표시(녹색) 등을 나타내기 위한 신호등의 종류가 많아 인지하기가 까다롭다.7) There are many kinds of traffic lights to indicate straight (green), left turn (green), stop (red), caution (yellow), and wait time display (green).

8) 빛이 강렬한 대낮의 경우 직사광선이 지상에 설치된 신호기의 신호등 표면에 반사되어 차량운전자가 신호등의 색깔을 분간하기 어려운 상황이 종종 일어난다.8) In the case of intense daylight, direct sunlight is often reflected on the surface of traffic lights on the ground, making it difficult for the driver to discern the color of the traffic lights.

9) 도로의 진행방향에 교통신호기가 있는 지역에서 소형차가 대형차를 뒤따라 운전하는 경우에는 앞차에 가려 전방의 신호 상황과 교통상황을 거의 주지하지 못하고 앞서가는 차량의 움직임에만 의존하여 운전하게 되므로 교통상황이나 교통신호가 갑자기 변경되면 즉시 대처하기가 어렵게 된다.9) When a small car follows a large car in an area where the traffic signal is in the direction of the road, the driver will be obscured by the vehicle in front of the vehicle in front of the vehicle. If the traffic light suddenly changes, it will be difficult to deal with it immediately.

따라서 위에서 나타낸 문제점들을 모두 근본적으로 해결하고 현재의 방법보다 더욱 개선된 새로운 교통신호기의 설치방법과 그 제어 방법을 개발하게 되었다.Therefore, the above problems have been fundamentally solved, and a new traffic signal installation method and control method have been developed.

본 발명은 차량과 사람의 교통이 제어되는 자동차 도로의 교차로 및 횡단보도와 U-턴형 차로가 설치된 일자형 도로 등에 설치되는 현재의 교통신호기 및 그 제어 방법과는 전혀 다른 새로운 교통신호기를 설치하고 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention is to install and control a new traffic signal that is completely different from the current traffic signal and its control method is installed in the intersection of the vehicle road and the cross-walk and the U-turn lane is controlled, the traffic road of the vehicle and people It is about a method.

우선 새로운 교통신호기의 설치 및 그 제어 방법을 간단하게 설명하면 차량의 진행과 사람의 통행을 제어하는 지주식 지상신호기 대신 도로 노면과 횡단 보도상에 일정 홈을 파서 차량과 사람의 통행의 진행 및 정지를 지시하는 다수의 신호등을 설치한 다음 이를 도로 측면에 설치되는 교통신호제어기에 각각 연결하여 제어하는 방법이다.First of all, the installation and control method of the new traffic signal will be explained briefly. Instead of the holding ground signal which controls the progress of the vehicle and the traffic of people, it will dig a certain groove on the road surface and the pedestrian crossing to stop the traffic and the traffic. After the installation of a plurality of traffic lights indicating the is connected to the traffic signal controller installed on the side of the road to control each.

자세한 설명을 위하여 가장 일반적인 형태인 횡단 보도가 각각 설치되어 있는 4방향 교차로 도로에서 한 개의 차로에서만 차량의 직진과 좌회전을 동시에 할 수 있도록 교통을 관리하고 있는 경우에 대하여 설치 및 제어기술에 대해 설명한다.For detailed explanation, the installation and control technology will be described for the case where the traffic is managed so that only one lane can go straight and turn at the same time in the four-way intersection road where the most common crosswalk is installed. .

먼저 횡단 보도상에는 횡단 보도 포장면의 양 측면 가장자리에 일정간격으로 사람의 통행(녹색)과 정지(적색)를 나타내는 신호등을 반복적으로 설치하고 그 신호등의 지지대 및 보호 덮개로 이루어진 신호기(이하 횡단 보도 신호등이라 한다)를 통행 차량의 바퀴에 의해 손상을 많이 받지 않도록 상단부가 노면의 표면과 거의 같 게 노면에 매입하여 설치한다.First, on the crosswalk, traffic lights that repeatedly indicate human traffic (green) and stop (red) are repeatedly installed on both side edges of the crosswalk pavement. So that the upper part is installed on the road surface almost equal to the surface of the road surface so as not to be damaged by the wheel of the traffic vehicle.

다음에 교차로의 중심을 향하여 진행 차로에서 직각 방향의 직진 통행 차량의 바퀴가 닿지 않는 곳까지의 진행 차량의 좌측에 위치하는 모든 차선(황색 중앙 분리차선이 2선인 경우는 진행방향의 중앙 분리차선)의 일정거리(차량의 제한속도별 제동길이를 고려한 길이) 구간(이하 진행 신호 차선 구간이라 한다)에는 차량의 진행과 좌회전(녹색) 및 정지(적색)를 일정간격으로 반복적으로 나타내는 신호등(이하 차량 진행 신호등이라 한다)을 횡단 보도 신호등의 설치 방법과 같은 방법으로 노면에 매입, 설치한다.Next, all lanes located on the left side of the traveling vehicle from the traveling lane to the center of the intersection where the wheels of the straight traffic in the right direction do not touch (center separation lane in the direction of travel if the two yellow central separation lanes are two). In a certain distance (length considering the braking length for each speed limit of the vehicle) section (hereinafter referred to as the progress signal lane section), a traffic light repeatedly indicating the progress of the vehicle and the left turn (green) and stop (red) at regular intervals Purchase and install the traffic light) on the road in the same way as the crosswalk traffic light.

그리고 교차로를 우회하는 차량이 회전하여 통과하는 구간의 우측에 있는 측구와 도로 포장면의 경계선의 일정구간(이하 우회 신호 차선 구간이라 한다)에는 차량의 진행(녹색)과 정지(적색)를 일정간격으로 교대로 나타내는 신호등(이하 차량 우회 신호등이라 한다)을 횡단 보도 신호등 설치 방법과 같은 방법으로 노면에 매입, 설치한다.In a certain section (hereinafter referred to as a bypass signal lane section) of the boundary between the side opening and the pavement surface on the right side of the section in which the vehicle bypassing the intersection rotates and passes, the progress (green) and stop (red) of the vehicle are fixed at regular intervals. The traffic lights (hereinafter referred to as vehicle detour traffic lights) that are alternately displayed are bought and installed on the road surface in the same way as the crosswalk traffic light installation method.

마지막으로 설치된 전체의 신호등을 전선으로 연결하여 각각 교통신호제어기에 연결, 설치한다.Finally, the entire traffic lights are connected by wires and connected to the traffic signal controllers.

지금부터는 순차적으로 일 방향의 차량 진행에 대하여 직진과 좌회전을 동시에 허락하는 교통신호 제어방법에 대한 차량과 사람의 통행 제어기술에 대해 설명한다.The following describes a vehicle and a human traffic control technique for a traffic signal control method that allows a straight and a left turn at the same time to sequentially progress a vehicle in one direction.

1) 한 개의 교차로 방향의 차로에서 진행 차량이 진행 신호 차선 구간에 일정간격으로 설치된 녹색 차량 진행 신호등이 일제히 점등되면 좌회전과 직진 차량은 교차로를 향하여 진입, 통과하고, 그 차로의 차량 우회 신호등과 횡단 보도 신호등이 적색으로 점등되어 차량의 우회전과 사람의 차도 횡단은 불가능하게 하고,1) On a lane in the direction of an intersection, when the green vehicle progress signal lights are installed at a certain interval in the progress signal lane section at once, the left turn and the straight vehicle enter and pass toward the intersection, and the vehicle detour signal and crossing in the lane The sidewalk lights turn on red, making it impossible to turn the vehicle right and cross the driveway of a person.

2) 다른 3방향 차로의 차량 진행 신호등은 적색으로 점등되어 차량이 정지하여야 하며,2) Vehicle progress signal of other three-way lane is turned red and vehicle should stop.

3) 진행 방향에서 우측 차로의 녹색 횡단 보도 신호등만 점등되어 사람은 차도를 횡단할 수가 있다.3) Only the green pedestrian traffic light on the right lane is lit in the direction of travel, so that a person can cross the road.

한편, 다른 2개 차로의 횡단 보도 신호등은 적색으로 점등되고 녹색 차량 우회 신호등이 점등되어 사람은 횡단할 수 없게 되고 차량의 우회전은 가능하게 된다.(물론 차량 우회 신호등의 점등 색깔은 상황에 따라 조정이 가능하다)On the other hand, the crosswalk traffic lights of the other two lanes light up red and the green traffic light turns on, so that people cannot cross and the right turn of the vehicle is possible. Is possible)

4) 교통 신호가 바뀌는 경우에는 모든 신호등이 동시에 바뀌는 것이 아니고 다른 차로의 신호등은 변경되지 않고 차량의 진행이 가능한 진행 신호 차선 구간의 신호등은 진입부의 신호등부터 일정 시차를 두고 순차적으로 녹색등은 꺼지면서 대신 적색등(110)이 점등되게 하여 시간이 지남에 따라 적색등으로 변경되는 구간이 교차로 중심을 향해서 점점 길어지도록 하여 일정한 시간에 걸쳐 신호가 바뀌도록 할 수가 있다.4) When the traffic signal is changed, all the traffic lights are not changed at the same time, the traffic light of the progress signal lane section that the vehicle can proceed without changing the traffic lights of other lanes, the green light turns off sequentially with a certain time difference from the traffic light at the entrance. The red light 110 may be turned on so that the section changed to the red light becomes longer toward the center of the intersection as time passes, so that the signal may be changed over a certain time.

이렇게 하면 진행하는 차량은 자기 주위에 있는 진행 신호 차선 구간의 신호등이 녹색이면 진행을 하고 적색이면 정지를 하게 되고 또한 신호가 완전히 바뀌기까지의 남은 시간을 추정할 수가 있으므로 교차로를 향하여 무리하게 진입을 하지 않게 되고 운전자의 시선은 항상 전방의 진행 신호 차선 구간의 신호등과 일단 정지선 신호등만 확인하여 주행하므로 확실한 안전운행이 가능하게 된다.This way, the vehicle in progress proceeds when the traffic light in the lane of the traffic signal around it is green and stops when it is red, and also estimates the remaining time until the signal is completely changed. The driver's gaze always checks the traffic light in the forward traffic lane section and the stop line traffic signal, so that the driver's eyes can be surely operated safely.

한편, 횡단 보도의 신호등도 녹색등이 켜진 다음 일정시간 경과 후 횡단하는 사람 의 진행방향 신호등부터 일정시간의 간격을 두고 순서대로 녹색에서 적색으로 바뀌게 하면 남아 있는 적색등과 녹색등의 수량 비율로 횡단 신호의 잔여 시간을 저절로 알게 되므로 녹색등을 일정기간 깜빡이게 하거나 별도의 잔여시간 표시 신호등을 설치할 필요가 없다.On the other hand, the traffic light of the crosswalk also turns green to red at a certain time interval from the direction of traffic light of the crossing person after a certain period of time after the green light is turned on, and the traffic light is crossed at the ratio of remaining red light and green light. You do not need to flash the green light for a certain period of time or install an extra time signal signal because you know the remaining time of the signal.

이렇게 하면 종래의 교통신호체계가 내포하고 있는 모든 문제점들을 해결할 수가 있는 한편, 진행하는 차량운전자와 통행인의 시선을 진행하는 방향의 하향으로 일정하게 유도하여 편하게 모든 교통 현황을 인지할 수가 있게 되므로 운전 쾌적성에 도움을 주는 동시에 교통안전성을 획기적으로 높일 수가 있게 된다.This can solve all the problems of the conventional traffic signal system, and it can lead to constant downward direction in the direction of the progress of the vehicle driver and the pedestrian. In addition to helping to improve sex, traffic safety will be greatly improved.

본 발명은 지상에 돌출되어 설치되는 교통신호기가 가지고 있는 여러 가지 구조적인 문제점들을 근본적으로 해결하고, 한 장소에만 설치되는 신호기를 여러 주변 여건 때문에 쉽게 인지하기가 어렵고 별도의 장치를 추가하지 않으면 신호 잔여시간을 나타내기가 어려운 문제점 등을 간단한 방법으로 해결하였다.The present invention fundamentally solves the various structural problems of the traffic signal protruding from the ground, it is difficult to easily recognize the signal installed only in one place due to various surrounding conditions, and the remaining signal is not added unless a separate device is added. Problems that are difficult to represent time have been solved in a simple way.

또한 차선과 신호등의 설치 공간이 다르기 때문에 생기는 주시 방향을 바꿔야 하는 등의 운전 불편 문제를 해소하기 위하여 운전 중에 전방을 향하는 시선을 변경하지 않고서도 수시로 변하는 주변의 교통 환경을 완전하게 인지하여 안전하고도 쾌적한 운전 환경을 유지할 수 있도록 하였다.Also, in order to solve the inconvenience of driving such as the need to change the direction of attention caused by different installation spaces of lanes and traffic lights, it is safe to recognize the surrounding traffic environment that changes from time to time without changing the line of sight to the front while driving. To maintain a comfortable driving environment.

보행자의 입장에서도 전방을 향하는 시선을 변경하지 않고서도 신호 변경과 신호 잔여시간을 쉽게 알 수가 있도록 하여 안전하게 도로를 횡단할 수 있게 된다.Even pedestrians can cross the road safely, making it easy to know the signal change and the remaining time without changing the line of sight ahead.

신호등을 도로 표면에 설치할 경우에 추가로 발생할 수 있는 문제점으로 신호등 설치 공간의 배수와 차량 통행에 의한 신호등의 손상 등이 있을 수 있으나 배수문제는 신호기 설치부의 하부에 설치된 연결된 배수공간을 노면의 기울기를 고려하여 인근의 측구에 연결하여 처리하면 되고 신호등 손상 우려에 대해서는 신호기를 노면의 높이와 거의 같도록 설치하고 강도가 높고 잘 마모되지 않는 성질을 가진 금속류의 보호덮개를 설치하여 신호등을 보호하면 해결될 것이며 노면에 노출되는 신호등의 표면도 강화유리 등의 강도가 큰 재질을 사용하고 두께를 충분하게 유지하면 문제가 되지 않을 것이다.Additional problems that may occur when the traffic light is installed on the road surface may include drainage of the traffic light installation space and damage of the traffic light due to vehicle traffic. It should be connected to a nearby port and treated.In case of fear of damage to the traffic light, install the signal to be almost the same as the height of the road surface, and install a protective cover made of metal with high strength and not easily worn to protect the traffic light. The surface of the traffic light exposed to the road surface will not be a problem if it is made of a material of high strength such as tempered glass and the thickness is sufficiently maintained.

또한 기존 신호 제어 방법을 본 고안 방법으로 교체할 경우에도 운전 중에 교통 환경의 변화를 쉽게 인지할 수가 있는 제어방법이므로 교차로 단위로 단계적으로 변경하여 기존 방법과 병행해도 큰 문제가 되지 않을 것이다.In addition, even if the existing signal control method is replaced with the present invention, it is a control method that can easily recognize changes in the traffic environment while driving.

1) 도로 노면에 다수의 신호등을 설치하고 이를 목적에 맞게 점멸시켜 교통 관리가 가능하게 하여 지상에 돌출되어 설치되는 교통신호기가 가지고 있는 자연재난에 대한 문제들을 근본적으로 없앴으며 공간도 차지하지 않게 하여 교통 환경에 유리하게 하였다.1) Install a number of traffic lights on the road surface and flash them according to the purpose to enable traffic management, essentially eliminating the problems of natural disasters of traffic signals installed on the ground and taking up no space. Favorable traffic environment.

2) 별도의 추가 장치 없이 설치된 다수의 신호등을 단계적으로 점멸시키는 방법에 의해 신호 잔여시간을 나타내게 하였다.2) The signal remaining time is indicated by the stepwise blinking of a plurality of traffic lights installed without any additional device.

3) 또한 노면상의 차선과 일단 정지 차선에 신호등을 설치하여 이를 점멸하여 교통신호를 하므로 운전 중에 전방을 향하는 시선을 바꾸지 않고도 수시로 변하는 주변 의 교통 환경을 완전하게 인지하여 안전하고도 쾌적한 운전환경을 유지할 수 있도록 하였다.3) In addition, the traffic lights are installed by flashing the traffic lights in the lanes on the road and once in the stop lanes, so that the traffic environment is constantly recognized without changing the line of sight toward the front while driving, thus maintaining a safe and comfortable driving environment. To make it possible.

4) 횡단 보도 양측에 다수 개의 신호등을 설치하여 시차를 두고 색깔을 바꾸면서 점멸시켜 보행자의 입장에서도 전방을 향하는 시선을 변경하지 않고서도 신호 변경과 신호 잔여시간을 쉽게 알 수가 있도록 하여 안전하게 도로를 횡단할 수 있게 하였다.4) Install a number of traffic lights on both sides of the crosswalk, flashing while changing color with time difference so that the pedestrian can easily cross the road without changing the line of sight ahead and changing the signal. Made it possible.

5) 신호등을 도로 표면에 설치할 경우에 신호등 설치 공간의 배수처리는 신호기 설치부의 하부에 배수공간을 설치하고 이를 연장하여 인근의 측구에 연결하여 처리하고 차량 통행에 의한 신호등 보호 덮개의 손상 우려에 대해서는 신호기를 노면의 높이와 거의 같도록 설치하고 강도가 높고 잘 마모되지 않는 성질을 가진 금속류의 보호덮개를 설치하여 신호등을 보호하면 해결될 것이며 노면에 노출되는 신호등의 표면도 강화유리 등의 강도가 큰 재질을 사용하고 두께를 충분하게 유지하면 문제가 되지 않을 것이다.5) When the traffic light is installed on the surface of the road, drainage of the traffic light installation space shall be provided at the bottom of the signal installation part and extended to be connected to a nearby side port for the possibility of damage to the traffic light protection cover caused by traffic. It is solved by installing the signal to be almost the same as the height of the road surface and protecting the traffic light by installing the protective cover made of metal which has high strength and is not easily worn. The surface of the traffic light exposed on the road is also of high strength. Using a material and keeping it thick enough will not be a problem.

6) 노면상의 차선이나 일단 정지선 및 횡단 보도 등에 신호등을 설치하게 되므로 신호등이 설치되지 않는 신호등 보호 덮개 부분의 표면을 거칠게 처리하여 주위 차선과 같은 색상으로 색칠을 할 수 있도록 하여 부분적인 차선 표시가 가능하게 하는 등 신호기 설치 표시가 최대한 드러나지 않도록 하였다.6) As traffic lights are installed in lanes on roads or at stop lines and pedestrian crossings, a partial lane marking is possible by roughening the surface of the traffic light protection cover where no traffic lights are installed so that the color can be painted in the same color as the surrounding lanes. In order to prevent the display of the signal installation indicator from being revealed as much as possible.

7) 주간은 물론 야간의 경우에도 노면에 일정간격으로 일렬로 설치된 신호등의 불빛으로 차선 및 일단 정지선 등이 선명하게 구분되게 하므로써 안전사고를 줄일 수가 있으며, 신호등의 일부가 고장이 나더라도 전체 교통신호 제어는 가능하도 록 각 신호등을 연결하여 신호등 보호 덮개 개폐에 의한 부분적인 신호등 교체도 가능하도록 하면 된다.7) In case of daytime as well as nighttime, it is possible to reduce safety accidents by clearly distinguishing lanes and stop lines by traffic lights installed in a line at regular intervals on the road. Each signal lamp can be connected to enable control, and partial signal lamp replacement by opening and closing the lamp protection cover is also possible.

1) 교통 신호등을 지상에 돌출시키지 않고 노면에 부착시켜 설치하므로 구조 안정상에 전혀 문제가 없고 강풍이나 지진 등에도 피해를 거의 입지 않으며 지상 공간을 차지하지 않으므로 시야도 확보되며 통행 안전상에도 유리하다.1) Since traffic lights are attached to the road surface without protruding from the ground, there is no problem of structural stability, they are hardly damaged by strong winds or earthquakes, and they do not occupy the ground space.

2) 차량 진행방향의 차선과 부근에 설치된 신호등만 확인하면서 운전하면 모든 주변 교통 환경의 확인이 가능하므로 4차로 이상의 교차로나 도로의 선형이 불리하거나 지장물이 많은 도로 등 어떠한 경우에도 전혀 구애받지 않고 항상 안전운전이 가능하다.2) You can check all the surrounding traffic environment by checking only the lanes in the direction of the vehicle and the traffic lights installed in the vicinity of the vehicle. Safe driving is always possible.

3) 녹색과 적색의 2 종류 색깔의 신호등만 사용하여 직진과 좌회전 및 정지나 신호대기 시간 표시 등의 모든 신호표시가 가능하므로 교통 환경의 파악이 용이하고 운전이 편해진다.3) By using only two kinds of green and red traffic lights, it is possible to display all signals such as straight ahead, left turn, stop, and signal waiting time, so that it is easy to grasp the traffic environment and make driving easier.

4) 좌회전을 허용하지 않고 마주보는 2개 차로의 우회전과 직진을 별도로 허용하는 교차로에서는 진행 방향의 좌측에 있는 좌회전의 차선에 직진 신호 차선을 추가로 두어 신호를 각각 표시하면 되고, U-턴 차선에도 마찬가지로 U-턴 구간의 좌측 차선에 녹색과 적색의 신호등을 설치하여 점멸시키면 된다.4) In intersections that allow the right and two straight lanes to face each other without allowing left turn, add a straight signal lane to the left turn lane on the left in the direction of travel and display the signals separately. Similarly, green and red traffic lights can be installed and flashed in the left lane of the U-turn section.

5) 소형차가 대형차를 뒤따라 운전하는 경우에 전방의 시야가 완전히 가려져 보이지 않아도 주변에 보이는 신호등의 색깔과 변화내용만 확인하면 되므로 언제나 안전운전이 가능하다.5) When driving a small car following a large car, it is possible to drive safely at all times because only the color of the traffic lights and the changes in the surroundings are checked, even if the view in front of the vehicle is completely hidden.

6) 불빛에 의해 차선과 횡단보도 등이 더욱 분명히 구분되므로 안전 운전에 더욱 효과적이다.6) The lanes and pedestrian crossings are clearly distinguished by the lights, so they are more effective for safe driving.

7) 신호등의 설치 개수가 많아져 공사비가 다소 늘어날 것으로 예상되나 항상 어디에서나 어떤 환경에서도 교차로 전체의 교통 환경의 파악이 용이하고 운전이 편해지므로 향상되는 교통사고 예방 효과나 운전의 편의성 측면 등을 고려하면 본 발명의 방법이 훨씬 더 효과적일 것이다.7) The construction cost is expected to increase somewhat due to the increase in the number of installation of traffic lights, but it is always easy to grasp the traffic environment of the intersection at any time and in any environment, and it is easy to drive. The method of the invention will then be much more effective.

본 고안의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 다음 설명에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되는 것은 아니다.Referring to the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings as follows. However, the technical scope of the present invention is not limited by the following description.

도 2는 본 고안에 의한 횡단 보도가 각각 설치되어 있는 4방향 교차로 도로에서 한 개의 차로에서만 차량이 직진과 좌회전을 동시에 할 수 있도록 교통을 관리하고 있는 경우에 대하여 노면신호등을 설치한 평면도의 실시 예를 보인 것이다.2 is an embodiment of a plan view in which a road signal lamp is installed in a case where traffic is managed so that a vehicle can both go straight and turn left at the same time in only one lane in a four-way intersection road in which crosswalks according to the present invention are installed. Will be shown.

이 도면상에 나타낸 노면 신호등을 설치하는 방법에 대해서 설명한다.A method of installing the road signal light shown in this drawing will be described.

먼저 일방향의 차로에서 교차로의 중심을 향하여 직각 방향의 직진 통행차량의 바퀴가 닿지 않는 곳 부근까지 차량 진행방향을 기준하여 통행 차량의 좌측에 위치하는 모든 진행 차선 구간에 녹색과 적색 신호등이 일정 간격을 두고 반복적으로 설치된 차량 진행 신호기를 통행 차량의 바퀴에 의해 손상을 가급적 적게 받도록 상단부가 노면의 표면과 높이가 거의 같게 노면에 매입하여 설치한다.First, green and red traffic lights are applied to all the driving lanes located on the left side of the traffic vehicle in the direction of the vehicle from the one-way street to the center of the intersection and near the wheels of the straight traffic vehicle in the right direction. In order to receive as little damage as possible by the wheel of a traffic vehicle, the vehicle progress signal, which is repeatedly installed, is installed on the road surface at the same level as the surface of the road surface.

신호등의 구성 및 설치 방법은 도 10 및 11에 보인 바와 같이 도로 포장을 일정 폭 및 두께로 신호등 설치구간에 걸쳐 잘라낸 다음 잘려 나간 포장 단부가 손상되지 않고 또한 신호등 보호 덮개(410)를 지지할 수 있는 금속 지지대(520)를 삽입하여 설치하고 그 내부에 신호등(420)을 설치하고 보호 덮개(410)를 덮고 연결철물(나사 등)로 덮개를 고정시킨다.The construction and installation method of the traffic light is as shown in Figs. 10 and 11 can cut the road pavement to a certain width and thickness over the traffic light installation section, and then the pavement end cut off is not damaged and can support the traffic light protection cover 410 The metal support 520 is inserted and installed, the signal light 420 is installed therein, the protective cover 410 is covered, and the cover is fixed with a connecting hardware (screws, etc.).

금속 지지대와 잘라낸 포장 단면부와의 접촉부는 부착이 잘 되어 신호기가 쉽게 위치를 이탈하지 않도록 잘 접착시킨다.The contacts between the metal support and the cut pavement end face are well attached so that the signal does not easily leave the position.

다른 차로에도 위와 같은 방법으로 설치한다.In the same way as other roads.

횡단 보도 상에는 횡단 보도 포장면의 양 측면 가장자리에 일정 간격으로 사람의 통행(녹색)과 정지(적색)를 나타내는 횡단 보도 신호등을 반복적으로 차량 진행 신호등 설치 방법과 같은 방법으로 노면에 매입, 설치한다.On the crosswalk, crosswalk traffic lights indicating human traffic (green) and stop (red) at regular intervals on both side edges of the crosswalk pavement are repeatedly purchased and installed on the road in the same way as the vehicle traffic light installation method.

교차로를 우회하는 차량이 회전하여 통과하는 구간의 우측에 있는 우회 신호 차선 구간에는 차량 우회 신호등을 같은 방법으로 노면에 매입, 설치한다.In the detour signal lane section on the right side of the section through which the vehicle bypassing the intersection turns, the vehicle detour signal lamp is purchased and installed in the same way.

전체의 신호등을 전선으로 연결하고 각각 교통신호제어기에 연결, 설치한다.Connect the whole traffic lights with wires and install and connect each to a traffic signal controller.

신호등을 도로 표면에 설치할 경우에 신호등 설치 공간의 배수처리는 도 13과 같이 신호등 설치부의 하부에 배수공간을 설치하고 이를 연장하여 인근의 측구에 연결하여 배수처리하고 차량 통행에 의한 신호등 보호 덮개의 손상을 방지하기 위하여 보호 덮개를 강도가 높은 금속류로 제작, 설치한다.When the traffic light is installed on the road surface, the drainage treatment of the traffic light installation space is to install the drainage space at the lower part of the traffic light installation part as shown in FIG. To prevent this problem, the protective cover is made of high strength metals and installed.

도 1은 일반적인 교차로의 평면을 개략적으로 도시한 도면.1 shows schematically a plane of a typical intersection;

도 2는 순차적으로 한 방향 차로만 직진과 좌회전을 동시에 가능하게 하는 교차로에 본 고안의 신호등을 설치한 실시 예의 평면을 개략적으로 도시한 도면.FIG. 2 is a schematic view of a plane of an embodiment in which the traffic light of the present invention is installed at an intersection that enables straight ahead and left turn at the same time only in one direction lane;

도 3은 신호기를 설치한 한 개 차로의 평면을 개략적으로 도시한 도면.3 is a view schematically showing a plane of one lane in which a signal is installed;

도 4는 직진과 좌회전 신호가 점등된 교차로의 진행 차로에 대해 본 고안의 실시 예의 평면을 개략적으로 도시한 도면.4 is a schematic view of a plane of an embodiment of the present invention for a traveling lane at an intersection where a straight and a left turn signal are lit;

도 5는 직진과 좌회전 신호가 바뀌는 과정의 신호등이 점등되어 있는 교차로의 진행 차로에 대해 본 고안의 실시 예의 평면을 개략적으로 도시한 도면.5 is a view schematically showing a plane of an embodiment of the present invention with respect to the traveling lane of the intersection where the traffic light of the process of changing the straight and the left turn signal is lit.

도 6은 직진과 좌회전 신호가 완전히 바뀐 후의 신호등이 표시되어 있는 교차로의 진행 차로에 대해 본 고안의 실시 예의 평면을 개략적으로 도시한 도면.FIG. 6 is a schematic illustration of a plane of an embodiment of the present invention for a traveling lane of an intersection where traffic lights are displayed after the straight and left turn signals have been completely changed;

도 7은 횡단이 가능한 신호가 점등된 본 고안의 실시 예에 의한 횡단보도의 평면을 개략적으로 도시한 도면.7 is a view schematically showing a plane of a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention in which a signal capable of crossing is turned on.

도 8은 신호가 바뀌는 과정에 있는 본 고안의 실시 예에 의한 횡단보도의 신호등이 점등 평면을 개략적으로 도시한 도면.8 is a view schematically illustrating a lighting plane of a traffic light of a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention in the process of changing the signal.

도 9는 신호가 멈춤으로 완전히 바뀐 본 고안의 실시 예에 의한 횡단보도의 신호등이 점등된 평면을 개략적으로 도시한 도면.FIG. 9 is a view schematically showing a plane in which a traffic light of a crosswalk is turned on according to an embodiment of the present invention in which a signal is completely stopped.

도 10은 신호기가 도로 노면에 매입 설치된 신호기의 신호등이 설치된 부분에 대한 단면을 개략적으로 도시한 도면.10 is a schematic cross-sectional view of a portion where a signal lamp of a signal signal is installed in which a signal is embedded in a road surface;

도 11은 신호기가 도로 노면에 매입 설치된 신호기의 신호등이 설치되지 않은 부분 에 대한 단면을 개략적으로 도시한 도면.FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of a portion where a signal lamp of a signal signal is not installed, the signal is embedded on the road surface.

도 12는 본 고안의 실시 예에 의한 도로 노면의 각종 신호등을 신호 제어기에 연결한 전선의 결선 평면도를 개략적으로 도시한 도면.12 is a view schematically showing a wiring plan view of a wire connecting various traffic lights on a road surface according to an embodiment of the present invention to a signal controller.

도 13은 본 고안의 실시 예에 의해 도로 노면에 설치한 각종 신호기 설치 공간의 배수평면도를 개략적으로 도시한 도면.13 is a view schematically showing a drainage plan view of various signal installation spaces installed on a road surface according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 녹색 신호등 110 : 적색 신호등100: green traffic light 110: red traffic light

200 : 진행 교통 신호 설치 구간 210 : 우회 교통 신호 설치 구간200: traffic signal installation section 210: detour traffic signal installation section

300 : 교통 신호기 설치부 300: traffic signal installation unit

400 : 도로 포장절단부와 신호등 지지대와의 접착부400: adhesive part between road pavement cutting part and traffic light support

410 : 신호등 보호 덮개 420 : 교통 신호등410: traffic light protective cover 420: traffic light

430 : 신호등 보호덮개와 신호등 사이의 코킹430: caulking between traffic light cover and traffic light

440 : 신호등 지지대의 상부와 하부사이의 배수 연결구440: drainage connection between the top and bottom of the traffic light support

500 : 신호등 설치 및 전선 배선 공간500: Signal light installation and wire wiring space

510 : 교통 신호기 구간의 배수통로510: drainage passage of traffic signal section

520 : 신호등 하부 지지대520: support lower traffic light

Claims (5)

자동차 도로 교차로의 교통신호기 설치 및 제어 방법에 있어서,In the traffic signal installation and control method of the automobile road intersection, 지상에 돌출되는 신호기를 전혀 설치하지 않고 포장도로의 표면에만 차량과 사람의 통행의 진행 및 정지를 지시하는 다수의 신호등을 설치하고 이를 도로 측면에 설치되는 교통신호제어기에 각각 연결하여 일정한 방법으로 점멸시켜 차량과 사람의 통행을 제어하는 것을 특징으로 하는 도로 표면에 설치한 신호등에 의한 교통 제어 방법.Instead of installing any signal protruding on the ground, install a number of traffic lights to indicate the progress and stop of traffic of vehicles and people only on the surface of the pavement and connect them to the traffic signal controllers installed on the side of the road and blink in a certain way. A traffic control method using a traffic light installed on the road surface, characterized in that for controlling the traffic of vehicles and people. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 포장도로의 차선 부분과 일단 정지선 및 횡단 보도 양 측면에 설치한 진행(녹색)과 정지(적색)를 나타내는 다수의 2 종류의 신호등의 점멸에 의해서 교차로를 통과하는 모든 차량들과 사람들의 통행을 제어 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 도로 표면에 설치한 신호등에 의한 교통 제어 방법.Controlling the traffic of all vehicles and people passing through the intersection by flashing two lanes of traffic lights indicating progress (green) and stop (red) on the lane section of the pavement and on both stop lines and crosswalks The traffic control method by the traffic light installed on the road surface characterized by the above-mentioned. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 다수의 차량 진행 신호기나 횡단보도 신호기의 신호등을 일정 방향으로 순차적으로 시차를 두고 녹색에서 적색으로 변경시킴으로써 남아 있는 적색등과 녹색등의 수량 비율로 신호 잔여시간의 추정이 가능하므로 신호 잔여시간을 나타내기 위하여 녹색등을 일정기간 깜빡이게 하거나 별도의 시간 표시신호등을 추가로 설치 할 필요가 없게 한 것을 특징으로 하는 도로 표면에 설치한 신호등에 의한 교통 제어 방법. The signal remaining time can be estimated by changing the quantity of remaining red and green lights by sequentially changing the traffic lights of a plurality of vehicle progress signals or pedestrian crossing signals from green to red with time difference in a predetermined direction. Traffic control method according to the traffic lights installed on the surface of the road, characterized in that it is not necessary to flash the green light for a certain period of time or to install additional time signal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 포장도로의 표면에 설치한 신호등의 점멸에 의해 교차로를 통과하는 차량들과 사람들의 통행을 제어하는 모든 신호를 나타낼 수가 있어 운전자나 통행인의 시선을 전방 하향으로 일정하게 유지하면서 변화하는 교통 신호를 인지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 도로 표면에 설치한 신호등에 의한 교통 제어 방법. By blinking traffic lights installed on the surface of the pavement, all signals that control the traffic of vehicles and people passing through the intersection can be displayed, keeping the driver or pedestrian's line of sight constant downward and recognizing the changing traffic signals. The traffic control method by the traffic light installed in the road surface characterized by the above-mentioned. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 신호등은 차량과 사람의 통행 신호를 구분할 수 있도록 원형이나 직사각형 등의 다른 모양으로 제작하며 신호등이 설치되는 보호 덮개 부분에도 원형이나 직사각형 등의 다른 모양으로 신호등 노출 구멍을 내어 신호등 불빛의 모양을 서로 다르게 나타낼 수 있도록 하고, 절단된 포장면의 지지와 신호등을 보호하기 위하여 설치하는 신호등 보호 덮개는 포장면의 색상과 같게 흑색 계통의 금속류로 제작하고 차선을 통과하는 부분에는 차선과 동일한 색상으로 색상을 칠할 수 있도록 하되 도색이 잘 벗겨지지 않도록 표면을 거칠게 한 것을 특징으로 하는 도로 표면에 설치한 신호등에 의한 교통 제어 방법. Traffic lights are manufactured in different shapes, such as round or rectangular, to distinguish traffic signals between vehicles and humans. The traffic light protection cover, which is installed to protect the cut surface and the support of the cut pavement, is made of metal of the black system as the color of the pavement, and the part that passes through the lane is painted in the same color as the lane. Traffic control method according to the traffic lights installed on the surface of the road, characterized in that the surface is roughened so that the paint is not peeled off well.
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