KR20080055029A - 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템 및 그 방법 - Google Patents

도시철도차량용 차륜경 측정 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고유의 ID정보를 가지는 RFID 태그(TAG)의 특징을 이용하여 철도 선로에 고정길이 간격으로 RFID 태그를 설치하고 도시철도차량에 RFID 태그 판독기와 차륜경 연산장치를 설치하여 차량의 차륜경을 측정하여 그 정보를 차상열차제어장치에 전송하여 보정하게 하는 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템 및 그와 같은 측정 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은 철도 선로 상에 일정간격을 유지하며 설치되는 RFID 태그를 이용하여 도시철도차량의 차륜경을 측정하므로 도시철도차량의 정밀한 상대이동거리와 속도를 측정가능하므로 선후행 열차의 간격, 진로 및 정위치정차에 대한 정밀한 제어를 할 수 있고, 도시철도차량이 운행하는 동안에는 지속적으로 도시철도차량의 차륜경을 측정하게 되어 기존의 주기적인 차륜경 측정 및 보정작업의 횟수를 감소시켜 유지보수를 위한 비용을 절감하는 효과가 있다.
도시철도차량, 차륜경, 보정

Description

도시철도차량용 차륜경 측정 시스템 및 그 방법{Measuring system for electric train wheel and the method}
도 1은 일반적인 도시철도차량의 상대적인 이동거리 측정을 위한 장치 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템의 개요도.
도 3은 본 발명에 따른 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템의 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 차륜경 연산장치의 내부 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 도시철도차량용 차륜경 측정 알고리즘 순서도.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***
100: 도시철도차량 101: 차륜
102: 타코메타 103: 추진제어장치
104: 제동제어장치 105: 차상열차제어장치
108: 철도 선로 110: 제1 RFID 태그
112: 제2 RFID 태그 116: RFID 태그 판독기
120: 차륜경 연산장치 121: 프로세서부
122: 메모리부 123: 클럭발진부
124: I/O처리부 125: 전원부
본 발명은 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고유의 ID정보를 가지는 RFID 태그(TAG)의 특징을 이용하여 선로에 고정길이 간격으로 RFID 태그를 설치하고 도시철도차량에 RFID 태그 판독기와 차륜경 연산장치를 설치하여 차량의 차륜경을 측정하여 그 정보를 차상열차제어장치에 전송하여 보정하게 하는 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템 및 그와 같은 측정 방법에 관한 것이다.
일반적으로 도시철도차량의 운행제어를 위해서는 도시철도차량의 속도와 상대 이동거리의 정밀한 측정이 필요하다. 이와 같은 속도와 상대 이동거리의 측정은 선후행 도시철도차량의 간격제어, 진로제어 및 정위치 정차제어를 위하여 반드시 필요한 데이터로서, 무인(無人) 자동운전으로 운행되는 추세에 있는 도시철도차량의 정밀한 제어를 위해서는 매우 중요한 자료이다.
특히 도시철도차량의 정위치 정차제어에 대한 필요성은 승객의 안전을 위한 플랫폼 스크린 도어가 설치됨에 따라 더욱 강조되고 있는데, 정확한 정위치 정차제 어를 위해서는 도시철도차량의 속도와 이동거리에 대한 정밀한 측정이 필요하며 차륜경 정보는 차량의 상대적 이동거리 및 속도 측정 오차를 줄이기 위한 필수 요소 정보로서 관리되어야 한다.
도 1은 종래의 도시철도차량의 상대적인 이동거리 측정을 위한 시스템 구성도로서, 도시한 바에 의하면 도시철도차량(100)의 정확한 속도와 상대적 이동거리는 선후행하는 도시철도차량(100)의 간격제어나 진로제어 또는 정위치 정차제어를 위하여 반드시 필요한 데이터로서, 현재 운행중인 도시철도차량(100)은 상대 이동거리와 속도를 계산하기 위하여 타코메타(102)를 사용하고 있는 실정이다.
이와 같은 타코메타(102)는 도시철도차량(100)의 차륜(101)이 회전함에 따라 생성되는 펄스 수에 차륜경에 의해 결정되는 환산계수를 곱하여 이동거리를 측정하는 장치로서, 단위시간 동안의 이동거리를 측정하여 열차의 속도를 계산한다. 이때, 환산계수는 타코메타(102)에서 출력되는 1 펄스에 대한 이동거리를 표현하는 계수로서 차륜경을 차륜 1회전에 해당하는 타코메타 생성 펄스 수로 나눈 값으로서 차륜경 정보의 정확도는 도시철도차량(100)의 상대 이동거리와 속도 정확도에 영향을 준다.
그런데, 기존 도시철도차량(100)에서 차륜경 정보는 도시철도차량(100)의 제작시와 주기적인 정기검수시에만 측정 및 보정이 되고 있어 금속소재로 이루어지는 도시철도차량(100)의 차륜(101)은 운행거리가 누적됨에 따라 차륜(101)의 마모가 발생하여 차륜경이 감소하여 도시철도차량(100)의 속도 및 상대 이동거리 측정에 오차를 증가시키며 추진제어장치(103)나 제동제어장치(104)를 제어하는 차상열차제 어장치(105)의 제어 오차에 의해 정위치 정차와 같은 정밀한 위치제어에 영향을 미치게 되는 단점을 가지고 있다.
또한, 이와 같은 기존 도시철도차량(100)의 차륜경을 보정하기 위한 방법으로는 주기적인 정기검수시 차륜경을 재측정하여 차상열차제어장치(CTC)에 수정 입력하는 방법이 사용되므로 지속적인 차륜경 측정 및 보정이 용이하지 않은 문제점도 가지고 있다.
따라서, 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 고유의 ID 정보를 가지는 RFID 태그를 철도 선로에 고정길이 간격으로 설치하고 도시철도차량에 RFID 태그 판독기와 차륜경 연산장치를 설치하여 차륜경을 정확히 측정하여 차상열차제어장치에 전송하여 줌으로써 도시철도차량의 정보를 보정하여 정밀한 운전속도 및 이동거리의 제어가 가능하도록 하는 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 철도차량의 운행 중 차륜경을 측정하고 보정함으로써 도시철도차량의 상대 이동거리와 속도를 정확하게 측정하여 기존시스템보다 정밀한 간격제어와 진로제어 및 정위치 정차제어가 가능하고, 차량이 운행하는 동안에는 지속적으로 차륜경 정보를 획득함으로써 주기적인 차륜경 측정 및 보정작업의 횟수를 감소시켜 유지보수 비용을 절감할 수 있는 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
이와 같은 본 발명은 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템에 관한 것으로;
도시철도차량이 운행되는 철도 선로상에 일정거리 간격을 유지하며 설치되며 고유의 ID 정보를 가지는 제1 및 제2 RFID 태그와, 상기 도시철도차량에 설치되어 상기 제1 및 제2 RFID 태그로부터 고유의 ID 정보를 수신받는 RFID 태그 판독기와, 상기 도시철도차량이 운행됨에 따라 차륜의 회전으로 인해 펄스를 발생하는 타코메타와, 상기 제1 및 제2 RFID 태그간의 거리 정보와 상기 타코메타의 펄스 정보를 이용하여 차륜경을 연산하는 차륜경 연산장치;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 차륜경 연산장치는 상기 RFID 태그 판독기에 의해 판독된 제1 및 제2 RFID 태그의 고유 ID 정보와 상기 타코메타에 의해 발생된 펄스를 수신하는 I/O처리부와, 상기 I/O처리부를 통해 수신된 고유 ID 정보 및 펄스를 이용하여 차륜경을 연산하는 프로세서부와, 차륜경의 연산을 위한 정보를 저장하고 있는 메모리부와, 상기 프로세서부가 구동될 수 있도록 클럭(clock)을 발진하는 클럭발진부와,구동 전원을 공급하는 전원부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제1 및 제2 RFID 태그는 상기 도시철도차량 차륜의 공전/활주에 의한 차륜경 측정 오차를 최소화하기 위하여 도시철도차량의 운행 프로파일에 근거한 도시철도차량의 등속도 운행구간에 일정한 간격으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 I/O처리부는, 상기 타코메타로부터 생성된 펄스 개수 정보를 상기 프로세서부에 전송하고, 상기 RFID 태그판독기로부터 입력받은 제1 및 제2 RFID 태그의 고유 ID 정보를 상기 프로세서부로 전송하고, 상기 프로세서부에 의해 연산처리된 차륜경 정보를 차상열차제어장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 차륜경 연산장치에 의해 연산된 차륜경 정보를 입력받고 도시철도차량을 운전제어하기 위한 차륜경 정보를 보정하는 차상열차제어장치가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 도시철도차량용 차륜경 측정 방법에 관한 것으로;
RFID 태그 판독기로부터 철도 선로상에 설치되는 제1 RFID 태그의 고유 ID 정보를 수신받고 제1 RFID 태그의 감지를 인식하는 제1 단계와, 상기 제1 RFID 태그가 감지되면 타코메터에 의한 차륜의 속도펄스를 측정하여 펄스 수를 카운트하는 제2 단계와, 상기 속도펄스를 카운트하던 중에 RFID 태그 판독기가 철도 선로상에 설치되어 상기 제1 RFID 태그와 일정간격을 유지하며 설치되는 제2 RFID 태그의 고유 ID 정보를 수신받고 제2 RFID 태그의 감지를 인식하는 제3 단계와, 상기 제2 RFID 태그가 감지되면 상기 타코메터에 의한 차륜의 속도펄스의 카운트를 종료하고 상기 제1 및 제2 RFID 태그간의 거리정보와 상기 카운트된 펄스의 수를 이용하여 차륜경을 연산하는 제4 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제4단계로부터 연산된 차륜경 정보를 도시철도차량의 운전을 제어하는 차상열차제어장치로 전송하는 제5 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템 및 방법을 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다. 이때, 도 2는 본 발명에 따른 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템의 개요도이고, 도 3은 본 발명에 따른 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차륜경 연산장치의 내부 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 도시철도차량용 차륜경 측정 알고리즘 순서도이다.
도 2 및 도 3에 의하면 본 발명은 고유의 ID 정보를 가지는 제1 및 제2 RFID 태그(110,112)를 철도 선로(108)에 일정거리 간격으로 설치하고, 도시철도차량(100)에 상기 제1 및 제2 RFID 태그(110,112)의 ID 정보를 인식하는 안테나(114)를 가지는 RFID 태그 판독기(116)와 그 제1 및 제2 RFID 태그(110,112)의 ID 정보와 타코메타(102)의 속도펄스를 이용하여 차륜경을 연산하는 차륜경 연산장치(120)를 설치하여 도시철도차량(100)의 차륜경을 측정하고 도시철도차량의 정밀한 운전 제어를 위한 보정 자료로 활용하게 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템은 고유의 ID 정보를 가지고 철도 선로(108)상에 일정거리 간격을 유지하며 설치되는 제1 및 제2 RFID 태그(110,112)와, 도시철도차량(100)에 설치되어 도시철도차량(100)이 운행됨에 따라 제1 및 제2 RFID 태그(110,112)로부터 고유의 ID 정보를 안테나(114)를 통해 수신받는 RFID 태그 판독기(116)와, 도시철도차량(100)이 운행됨에 따라 차 륜(101)의 회전으로 인해 펄스를 발생하는 타코메타(102)와, 상기 제1 및 제2 RFID 태그(110,112)간의 거리 정보와 상기 타코메타(102)의 펄스 정보를 이용하여 차륜경을 연산하는 차륜경 연산장치(120)와, 상기 차륜경 연산장치(120)에 의해 연산된 차륜경 정보를 입력받고 타코메타(102)의 펄스정보를 비교하여 보정하는 차상열차제어장치(105)로 이루어진다.
이때, 상기 차륜경 연산장치(120)는 상기 제1 및 제2 RFID 태그(110,112)간의 간격이 "D"이고, 상기 타코메타(102)로부터 생성되어 카운트된 펄스의 수가 "N"일 때 타코메타(102)의 환산계수 "Sf"는 "D/N"이 되며 계산된 환산계수에 차륜 1회전에 해당하는 타코메타 생성 펄스 수를 곱하여 차륜경을 계산하게 된다.
한편, 상기 차상열차제어장치(105)는 타코메타(102)의 펄스정보와 차륜경 연산장치(120)에 의해 연산된 차륜경 정보를 사용하여 차량의 속도 및 상대이동거리를 측정하면 도시철도차량(100)의 추진력을 제공하는 추진제어장치(103)와 제동력을 제공하는 제동제어장치(104)의 정밀한 제어가 가능하여 도시철도차량(100)의 정밀한 간격제어와 진로제어 및 정위치 정차제어가 가능하고, 도시철도차량(100)이 운행하는 동안에는 지속적으로 차륜경 정보를 획득함으로써 주기적인 차륜경 측정 및 보정작업의 횟수를 감소시켜 유지보수 비용을 절감할 수 있게 된다.
또한, 도시철도차량(100) 차륜(101)의 공전/활주에 의한 차륜경 측정 오차를 최소화하기 위하여 도시철도차량(100)의 운행 프로파일에 근거한 도시철도차량(100)의 등속도 운행구간에 일정한 간격으로 고유 ID 정보를 가지는 제1 및 제2 RFID 태그(110,112)를 설치함이 바람직하다.
한편, 상기 차륜경 연산장치(120)는 도 4에 도시한 바와 같이 RFID 태그 판독기(116)에 의해 판독된 제1 및 제2 RFID 태그(110,112)의 고유 ID 정보와 타코메타(102)에 의해 차륜(101)이 회전시 발생된 펄스의 개수를 입력정보로 사용하여 차륜경 측정 알고리즘을 수행하여 차륜경을 연산하는 프로세서부(121)와, 차륜경의 연산을 위한 정보를 저장하고 있는 메모리부(122)와, 상기 프로세서부(121)가 구동될 수 있도록 클럭(clock)을 발진하는 클럭발진부(123)와, 신호의 입출력을 담당하는 I/O처리부(124)와, 상기 차륜경 연산장치(120)의 각부에 구동 전원을 공급하는 전원부(125)로 이루어진다.
이때, 상기 I/O처리부(124)는 상기 타코메타(102)로부터 생성된 펄스(pulse)를 카운트하여 펄스의 개수 정보를 상기 프로세서부(121)에 전송하고, 상기 RFID 태그판독기(116)로부터 제1 및 제2 RFID 태그(110,112)의 고유 ID 정보를 입력받아 상기 프로세서부(121)로 전송하고, 상기 프로세서부(121)에 의해 연산처리된 차륜경 정보를 도시철도차량(100)의 운전을 제어하는 차상열차제어장치(105)로 전송하게 된다.
이하, 도 2 내지 도 5를 참고로 본 발명에 따른 도시철도차량용 차륜경 측정 과정을 상세히 설명한다.
본 발명의 도시철도차량용 차륜경 측정 방법은, RFID 태그 판독기(116)로부터 철도 선로상에 설치되는 제1 RFID 태그(110)의 고유 ID 정보를 수신받고 제1 RFID 태그(110)의 감지를 인식하는 제1 단계와, 상기 제1 RFID 태그(110)가 감지되 면 타코메터(102)에 의한 차륜의 속도펄스를 측정하여 펄스 수를 카운트하는 제2 단계와, 상기 속도펄스를 카운트하던 중에 RFID 태그 판독기(116)가 철도 선로상에 설치되어 상기 제1 RFID 태그(110)와 일정간격을 유지하며 설치되는 제2 RFID 태그(112)의 고유 ID 정보를 수신받고 제2 RFID 태그(116)의 감지를 인식하는 제3 단계와, 상기 제2 RFID 태그(116)가 감지되면 상기 타코메터(102)에 의한 차륜의 속도펄스의 카운트를 종료하고 상기 제1 및 제2 RFID 태그(110,112)간의 거리정보와 상기 카운트된 펄스의 수를 이용하여 차륜경을 연산하는 제4 단계와, 상기 차륜경 정보를 도시철도차량의 운전을 제어하는 차상열차제어장치로 전송하는 제5 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
먼저, 차륜경 연산장치(120)는 도시철도차량(100)이 운행시 초기화되어 제1 RFID 태그(110)의 고유 ID 정보가 RFID 태그 판독기(116)의 안테나(114)를 통해 수신받기 위한 대기모드로 작동되어 제1 RFID 태그(110)를 검출하기 위한 준비를 하게 된다.(S200)
상기 단계(S200)를 수행하던 중에 RFID 태그 판독기(116)가 제1 RFID 태그(110)를 인식하여 고유 ID 정보가 수신되면 이는 차륜경 연산장치(120)의 I/O처리부(124)를 통해 입력받아 프로세서부(121)가 제1 RFID 태그(110)의 감지를 인식하게 된다.(S210)
상기 단계(S210)를 통해 제1 RFID 태그(110)가 감지되었음을 인식하게 되면 타코메터(102)에 의한 차륜(101)의 속도펄스를 측정하게된다. 이와 같은 타코메터(102)의 펄스는 차륜경 연산장치(120)의 I/O처리부(124)를 통해 입력받아 프로세 서부(121)가 카운트하게 된다.(S220)
상기 단계(S220)를 통해 펄스를 카운트하던 중에 도시철도차량(100)의 진행으로 인한 RFID 태그 판독기(116)가 제2 RFID 태그(112)를 인식하여 고유 ID 정보가 수신되면 이는 차륜경 연산장치(120)의 I/O처리부(124)를 통해 입력받아 프로세서부(121)가 제2 RFID 태그(112)의 감지를 인식하게 된다.(S230)
상기 단계(S230)를 통해 제2 RFID 태그(112)가 감지되었음을 인식하게 되면 타코메터(102)에 의한 차륜의 속도펄스의 측정을 종료하게 된다.(S240)
상기 단계(S240)를 통해 속도펄스의 측정이 완료되면 차륜경 연산장치(120)의 프로세서부(121)는 메모리부(122)에 저장되어 있는 제1 및 제2 RFID 태그간(110,112)의 거리정보(D)와, 타코메타(102)로부터 생성되어 카운트된 펄스의 수(N)를 이용하여 타코메타(102)의 환산계수(Sf)를 연산하게 된다. 즉, 타코메타(102)의 환산계수(Sf)는 제1 및 제2 RFID 태그간(110,112)의 거리정보(D)를 타코메타(102)로 카운트된 펄스의 수(N)로 나눈값이다. 이와 같이 연산된 타코메타(102)의 환산계수(Sf)에 차륜(101)의 1회전에 해당하는 타코메타 생성 펄스 수를 곱하게 되면 차륜경을 계산하게 되며, 이와 같은 순차적인 연산은 모두 차륜경 연산장치(120)의 프로세서부(121)에서 이루어지게 된다.(S250)
상기 단계(S250)를 통해 차륜경 연산장치(120)의 프로세서부(121)에서 연산된 차륜경 정보는 I/O처리부(124)를 통해 도시철도차량(100)의 운전을 제어하는 차상열차제어장치(105)로 전송시키게 된다. 한편, 상기 차륜경 정보를 획득한 차상열차제어장치(105)는 그와 같은 차륜경 정보를 이용하여 기설정된 차량의 운행정보를 보정하여 차량의 추진제어장치(103) 또는 제동제어장치(104)를 제어함으로써 도시철도차량의 정밀한 제어를 하게 된다.(S260)
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명은 RFID 태그를 이용하여 도시철도차량의 차륜경을 측정하므로 도시철도차량의 정밀한 상대이동거리와 속도를 측정가능하므로 선후행 열차의 간격, 진로 및 정위치정차에 대한 정밀한 제어를 할 수 있는 효과가 있다 .
또한, 본 발명은 도시철도차량의 운행하는 동안에는 지속적으로 도시철도차량의 차륜경을 측정하게 되어 기존의 주기적인 차륜경 측정 및 보정작업의 횟수를 감소시켜 유지보수를 위한 비용을 절감하는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 도시철도차량이 운행되는 철도 선로상에 일정거리 간격을 유지하며 설치되며 고유의 ID 정보를 가지는 제1 및 제2 RFID 태그와;
    상기 도시철도차량에 설치되어 상기 제1 및 제2 RFID 태그로부터 고유의 ID 정보를 수신받는 RFID 태그 판독기와;
    상기 도시철도차량이 운행됨에 따라 차륜의 회전으로 인해 펄스를 발생하는 타코메타와;
    상기 제1 및 제2 RFID 태그간의 거리 정보와 상기 타코메타의 펄스 정보를 이용하여 차륜경을 연산하는 차륜경 연산장치;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차륜경 연산장치는 상기 RFID 태그 판독기에 의해 판독된 제1 및 제2 RFID 태그의 고유 ID 정보와 상기 타코메타에 의해 발생된 펄스를 수신하는 I/O처리부와, 상기 I/O처리부를 통해 수신된 고유 ID 정보 및 펄스를 이용하여 차륜경을 연산하는 프로세서부와, 차륜경의 연산을 위한 정보를 저장하고 있는 메모리부와, 상기 프로세서부가 구동될 수 있도록 클럭(clock)을 발진하는 클럭발진부와,구동 전원을 공급하는 전원부로 이루어진 것을 특징으로 하는 도시철도차량용 차륜경 측 정 시스템.
  3. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 RFID 태그는 상기 도시철도차량 차륜의 공전/활주에 의한 차륜경 측정 오차를 최소화하기 위하여 도시철도차량의 운행 프로파일에 근거한 도시철도차량의 등속도 운행구간에 일정한 간격으로 설치되는 것을 특징으로 하는 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 I/O처리부는, 상기 타코메타로부터 생성된 펄스 개수 정보를 상기 프로세서부에 전송하고, 상기 RFID 태그판독기로부터 입력받은 제1 및 제2 RFID 태그의 고유 ID 정보를 상기 프로세서부로 전송하고, 상기 프로세서부에 의해 연산처리된 차륜경 정보를 차상열차제어장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 차륜경 연산장치에 의해 연산된 차륜경 정보를 입력받고 도시철도차량 을 운전제어하기 위한 차륜경 정보를 보정하는 차상열차제어장치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템.
  6. RFID 태그 판독기로부터 철도 선로상에 설치되는 제1 RFID 태그의 고유 ID 정보를 수신받고 제1 RFID 태그의 감지를 인식하는 제1 단계;
    상기 제1 RFID 태그가 감지되면 타코메터에 의한 차륜의 속도펄스를 측정하여 펄스 수를 카운트하는 제2 단계;
    상기 속도펄스를 카운트하던 중에 RFID 태그 판독기가 철도 선로상에 설치되어 상기 제1 RFID 태그와 일정간격을 유지하며 설치되는 제2 RFID 태그의 고유 ID 정보를 수신받고 제2 RFID 태그의 감지를 인식하는 제3 단계; 및
    상기 제2 RFID 태그가 감지되면 상기 타코메터에 의한 차륜의 속도펄스의 카우트를 종료하고 상기 제1 및 제2 RFID 태그간의 거리정보와 상기 카운트된 펄스의 수를 이용하여 차륜경을 연산하는 제4 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 도시철도차량용 차륜경 측정 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제4단계로부터 연산된 차륜경 정보를 도시철도차량의 운전을 제어하는 차상열차제어장치로 전송하는 제5 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도시철 도차량용 차륜경 측정 방법.
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