KR20080053046A - Steering system for vehicle - Google Patents

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KR20080053046A
KR20080053046A KR1020060124972A KR20060124972A KR20080053046A KR 20080053046 A KR20080053046 A KR 20080053046A KR 1020060124972 A KR1020060124972 A KR 1020060124972A KR 20060124972 A KR20060124972 A KR 20060124972A KR 20080053046 A KR20080053046 A KR 20080053046A
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ball bearing
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조영균
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기아자동차주식회사
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Abstract

A steering system of a vehicle is provided to limit left and right moving distance of a rack bar by length of a guide groove, and to generate no abnormal noise by point-contact between a ball bearing and an end of the guide groove. A steering system of a vehicle comprises a support yoke(900), a ball bearing(910) and a guide groove(320). The support yoke applies pressure to a rack bar(300) from the rear of the rack bar so as to compensate for clearance between the rack bar and a pinion shaft(220). The ball bearing is inserted inside the support yoke so as to be partially protruded. The guide groove with predetermined length is formed in a rear surface of the rack bar in a shaft direction. The ball bearing is point-contacted with the guide groove.

Description

차량용 스티어링 장치{Steering System for Vehicle}Steering System for Vehicle

도 1은 종래의 기어박스에 이너볼조인트가 연결된 상태를 보인 부분단면도,1 is a partial cross-sectional view showing a state in which an inner ball joint is connected to a conventional gearbox;

도 2는 종래 기술에 의한 기어박스의 내부 구조를 간략하게 도시한 단면도,Figure 2 is a cross-sectional view schematically showing the internal structure of the gearbox according to the prior art,

도 3은 본 발명에 따른 스티어링 장치의 랙바와 서포트요크와의 결합구조를 간략하게 도시한 분해사시도,3 is an exploded perspective view briefly showing a coupling structure of the rack bar and the support yoke of the steering apparatus according to the present invention;

도 4는 도 3의 결합상태를 간략하게 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view briefly showing the coupling state of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

220: 피니언 샤프트 230: 피니언기어220: pinion shaft 230: pinion gear

300: 랙바 310: 랙기어300: rack bar 310: rack gear

320: 가이드 홈 900: 서포트요크320: guide groove 900: support yoke

910: 볼베어링 920: 그리스 주입구910: ball bearing 920: grease inlet

본 발명은 차량의 스티어링 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 서포트요 크의 내부에 볼베어링이 일부 돌출되도록 삽입하고 랙바의 후면에 축방향의 가이드 홈을 형성하여 볼베어링과 가이드 홈이 점접촉하는 상태로 랙바에 압력이 가해지도록 함으로써, 랙바의 좌우 이동시 면접촉에 의한 마찰저항 및 마찰소음이 발생하지 아니하고, 가이드 홈의 길이에 의해 랙바의 좌우 이동거리가 제한되며 이에 따라 최대 조향각이 제한되고, 랙바가 최대 조향각 상태까지 이동하는 경우에도 볼베어링과 가이드 홈 끝단과의 점접촉에 의해 이상 소음이 발생하지 않는 차량용 스티어링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering apparatus of a vehicle. More specifically, the ball bearing is partially inserted into the support yoke so as to protrude and the guide bar in the axial direction is formed on the rear of the rack bar so that the pressure is applied to the rack bar while the ball bearing and the guide groove are in point contact with each other. Friction resistance and friction noise do not occur due to surface contact during movement, and the length of the guide groove limits the left and right movement distance of the rack bar. Therefore, the maximum steering angle is limited, and even when the rack bar moves to the maximum steering angle, the ball bearing and guide The present invention relates to a vehicle steering apparatus in which abnormal noise is not generated by point contact with a groove end.

일반적으로 차량용 스티어링 장치는 운전자의 조작에 따라 차량의 진행방향을 변경하는 장치로서, 운전석에 구비된 스티어링 휠, 그 하부에 구비되는 스티어링 샤프트, 스티어링 샤프트와 연결되어 동력 전달 방향을 전환하는 기어박스 및 기어박스의 양측에 이너볼조인트로 연결된 타이로드 등을 포함하여 구성된다.In general, a vehicle steering apparatus is a device for changing a driving direction of a vehicle according to a driver's operation, a steering wheel provided in a driver's seat, a steering shaft provided at a lower portion thereof, a gearbox connected to a steering shaft to switch a power transmission direction, and It comprises a tie rod and the like connected to the inner ball joint on both sides of the gear box.

기어박스는 랙 앤 피니언 타입(Rack & Pinion Type)이 주로 사용되고 있으며, 스티어링 샤프트로부터 운전자가 발생시킨 조작력을 전달받아 회전하는 피니언과, 피니언과 치합되어 좌우 이동하는 랙바(Rack Bar)로 이루어진다.The gearbox is mainly used as a rack and pinion type, and is composed of a pinion that rotates by receiving an operating force generated by a driver from a steering shaft, and a rack bar that is engaged with the pinion and moves left and right.

도 1은 종래의 기어박스에 이너볼조인트가 연결된 상태를 보인 부분단면도이다.1 is a partial cross-sectional view showing a state in which an inner ball joint is connected to a conventional gearbox.

도 1에 도시된 바와 같이 좌우 측으로 길게 중공의 랙하우징(10)이 형성되고, 랙하우징(10)의 내부에는 랙바(30)가 설치되며 중간 일측에는 랙바(30)와 교차하는 방향으로 유압밸브(80)가 설치된 랙하우징(10)이 마련된다.As shown in FIG. 1, a hollow rack housing 10 is formed to the left and right sides, the rack bar 30 is installed inside the rack housing 10, and a hydraulic valve in a direction intersecting the rack bar 30 on one side of the rack housing 10. A rack housing 10 provided with 80 is provided.

랙하우징(10)의 내부에 설치되는 랙바(30)는 금속의 원형봉으로서 미도시된 중앙부 일측에 랙이 형성되고, 중간 타측에는 피스톤(30a)이 마련되어 유압밸브(80)의 중심측에 마련된 기어박스(20)의 내부에서 피니언과 랙이 치합되어 동력을 전달받음과 동시에 유압밸브(80)에서 공급되는 유압으로 인해 좌,우측으로 동작된다.The rack bar 30 installed inside the rack housing 10 has a rack formed on one side of a central portion, which is not shown as a circular rod of metal, and a piston 30a is provided on the other side of the rack housing 30, which is provided at the center side of the hydraulic valve 80. The pinion and the rack are engaged in the gearbox 20 to receive power and operate left and right due to the hydraulic pressure supplied from the hydraulic valve 80.

한편, 랙하우징(10)의 개구된 양단에는 랙바(30)를 지지할 수 있도록 외주면이 랙하우징(10)에 밀착되고 내주면은 랙바(30)에 밀착되는 랙부시(40)와, 랙부시(40)의 축방향 외측으로 설치되어 랙바(30)의 이동을 제한할 수 있도록 중공의 랙스톱퍼(50)가 마련된다.On the other hand, the outer peripheral surface is in close contact with the rack housing 10 and the inner peripheral surface is in close contact with the rack bar 30 so as to support the rack bar 30 at both ends of the rack housing 10, the rack bush ( A hollow rack stopper 50 is provided to limit the movement of the rack bar 30 by being installed outward in the axial direction of 40.

또한, 랙하우징(10)의 외부 양측으로 연장되는 랙바(30)의 양측 선단에는 타이로드(60)가 연결 설치되는데, 이때 타이로드(60)와 랙바(30)는 이너볼조인트(70)로서 연결된다.In addition, tie rods 60 are installed at both ends of the rack bar 30 extending to both outer sides of the rack housing 10, wherein the tie rod 60 and the rack bar 30 are inner ball joints 70. Connected.

즉, 이너볼조인트(70)는 랙바(30)의 양측 선단에 결합되며 일측이 개구된 볼하우징(70a)과, 이에 대응되도록 양측에 마련된 타이로드(60)의 일단에 형성되어 볼하우징(70a)의 내부에 삽입 결합되는 볼부(70b)로서 이루어진다.That is, the inner ball joint 70 is coupled to both front ends of the rack bar 30 and is formed at one end of the ball housing 70a having one side opened, and at one end of the tie rod 60 provided at both sides so as to correspond thereto. It is made as a ball portion 70b that is inserted into the inside of.

이때 볼하우징(70a)은 랙스톱퍼(50)의 내부면 지름보다 크게 형성되어 랙바(30)가 좌,우측으로 동작될 때 랙스톱퍼(50)의 외부측에서 이와 함께 연동되고 최대한 일측으로 이동되었을 때에는 랙스톱퍼(50)의 축방향 외부면과 밀착되어 랙바(30)의 이동을 제한하게 되며, 이에 따라 최대 조향각이 한정된다.At this time, the ball housing 70a is formed larger than the inner surface diameter of the rack stopper 50 so that when the rack bar 30 is operated left and right, the ball housing 70a is interlocked with the rack stopper 50 and moved to one side as much as possible. At this time, the rack stopper 50 is in close contact with the axial outer surface to limit the movement of the rack bar 30, thereby limiting the maximum steering angle.

그러나 이러한 방식으로 조향각이 규제되는 경우 최대 조향시에 볼하우징(70a)과 랙스톱퍼(50)가 상호 면접촉으로 부딪히며 충격음을 발생시켜 운전자에 게 불안감을 야기시키는 문제가 있었다.However, when the steering angle is regulated in this manner, the ball housing 70a and the rack stopper 50 collide with each other in contact with each other at the maximum steering, and there is a problem of causing anxiety to the driver by generating a shock sound.

한편, 도 2는 종래 기술에 의한 기어박스의 내부 구조를 간략하게 도시한 단면도로서, 기어박스(20) 내부에서 랙과 피니언의 치합 구조를 살펴보면, 기어박스 하우징(21) 내부에는 스티어링 샤프트(미도시)로부터 운전자가 발생시킨 회전력을 전달받는 피니언 샤프트(22)와 피니언 샤프트(22)의 하부에 형성된 피니언기어(23)가 구비된다. 또한, 외주면에 피니언기어(23)와 치합되는 랙기어(31)가 형성된 랙바(30)가 구비되며, 피니언 샤프트(22)의 회전력은 피니언기어(23)와 이에 치합되는 랙기어(31)를 통해 랙바(30)의 좌우 수평운동으로 변환된다. 이때, 피니언기어(23)와 랙기어(31)의 이물림 상태가 이격없이 양호하게 유지되도록 랙바(30)의 후방에서 랙바(30)를 피니언기어(23)측으로 밀착되게 지지하는 서포트요크(90)가 구비된다.On the other hand, Figure 2 is a cross-sectional view schematically showing the internal structure of the gearbox according to the prior art, looking at the gear structure of the rack and pinion in the gearbox 20, the steering shaft (not shown) in the gearbox housing 21 The pinion shaft 22 and the pinion gear 23 formed below the pinion shaft 22 are provided with the rotation force generated by the driver. In addition, a rack bar 30 having a rack gear 31 meshing with the pinion gear 23 is provided on the outer circumferential surface, and the rotational force of the pinion shaft 22 is connected to the pinion gear 23 and the rack gear 31 engaged therewith. Through the horizontal movement of the rack bar 30 is converted. At this time, the support yoke 90 which supports the rack bar 30 in close contact with the pinion gear 23 from the rear of the rack bar 30 so that the bite state of the pinion gear 23 and the rack gear 31 is maintained well without separation. ) Is provided.

서포트요크(90)는 원통 형상으로 기어박스 하우징(21) 내부에 삽입되어 전후 이동 가능하며 전방부는 랙바(30)와 밀착할 수 있도록 반원형의 홈이 형성되며, 서포트요크(90)의 후방에는 랙바(30)와의 밀착력을 강화하기 위한 탄성스프링(미도시)이 구비된다.The support yoke 90 is cylindrical and inserted into the gearbox housing 21 to move back and forth, and the front portion is formed with a semi-circular groove so as to be in close contact with the rack bar 30. The support bar 90 has a rack bar at the rear of the support yoke 90. An elastic spring (not shown) is provided to reinforce adhesion with the 30.

이와 같은 구조의 종래의 스티어링 장치는 랙바(30)가 서포트요크(90)의 접촉부에 면접촉된 상태에서 탄성지지되었기 때문에, 조향축 조작에 따른 랙바의 좌,우방향 슬라이딩시 랙바와 서포트요크 간에 마찰저항이 발생되어 출력저하의 원인이 되었으며 동시에, 상기 접촉부에는 마모가 진행되어 제품의 내구성이 저하되고, 마찰저항과 함께 마찰소음이 발생되어 제품의 신뢰도를 저하시키는 문제점이 있었 다.In the conventional steering apparatus having such a structure, since the rack bar 30 is elastically supported while being in surface contact with the contact portion of the support yoke 90, the rack bar between the rack bar and the support yoke when the rack bar slides in the left and right directions according to the steering shaft operation. A frictional resistance was generated to cause a decrease in output. At the same time, the contact part was worn and the durability of the product was lowered, and friction noise was generated along with the frictional resistance, thereby lowering the reliability of the product.

따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 서포트요크의 내부에 볼베어링이 일부 돌출되도록 삽입하고 랙바의 후면에 축방향의 가이드 홈을 형성하여 볼베어링과 가이드 홈이 점접촉하는 상태로 랙바에 압력이 가해지도록 함으로써, 랙바의 좌우 이동시 면접촉에 의한 마찰저항 및 마찰소음이 발생하지 아니하고, 가이드 홈의 길이에 의해 랙바의 좌우 이동거리가 제한되며 이에 따라 최대 조향각이 제한되고, 랙바가 최대 조향각 상태까지 이동하는 경우에도 볼베어링과 가이드 홈 끝단과의 점접촉에 의해 이상 소음이 발생하지 않는 차량용 스티어링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve such a problem, the ball bearing is inserted into the support yoke so as to partially protrude, and the axial guide groove is formed on the rear of the rack bar, so that the ball bearing and the guide groove are in point contact with the rack bar. By applying pressure, the frictional resistance and friction noise caused by surface contact does not occur when the rack bar moves left and right, and the left and right movement distance of the rack bar is limited by the length of the guide groove, thereby limiting the maximum steering angle. It is an object of the present invention to provide a steering apparatus for a vehicle in which abnormal noise does not occur due to the point contact between the ball bearing and the end of the guide groove even when moving to a state.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 랙바와 피니언 샤프트의 유격을 보상하기 위해 랙바의 후방에서 랙바에 압력을 가하는 서포트요크를 구비한 스티어링 장치에 있어서, 상기 서포트요크의 내부에는 볼베어링이 일부 돌출되도록 삽입 고정되고, 상기 랙바의 후면에는 축방향으로 소정 길이의 가이드 홈이 형성되어, 상기 볼베어링과 상기 가이드 홈이 점접촉하는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the steering device having a support yoke for applying pressure to the rack bar from the rear of the rack bar to compensate for the play between the rack bar and the pinion shaft, so that the ball bearing protrudes inside the support yoke Inserted and fixed, the rear of the rack bar is provided with a guide groove of a predetermined length in the axial direction, provides a vehicle steering apparatus characterized in that the ball bearing and the guide groove is in point contact.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명에 따른 스티어링 장치의 랙바와 서포트요크와의 결합구조를 간략하게 도시한 분해사시도이고, 도 4는 도 3의 결합상태를 간략하게 도시한 단면도이다.3 is an exploded perspective view briefly illustrating a coupling structure of a rack bar and a support yoke of the steering apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view schematically illustrating a coupling state of FIG. 3.

도 3에 도시된 바와 같이 피니언 샤프트(220)에 형성된 피니언기어(230)와 랙바(300)에 형성된 랙기어(310)가 치합되며, 피니언 샤프트(220)의 회전에 따라 랙바(300)가 좌우로 이동한다.As shown in FIG. 3, the pinion gear 230 formed on the pinion shaft 220 and the rack gear 310 formed on the rack bar 300 are engaged with each other, and the rack bar 300 is left and right according to the rotation of the pinion shaft 220. Go to.

이때, 랙기어(310)와 피니언기어(230)가 이격없이 이물림될 수 있도록 랙기어(310)가 형성된 면의 반대측인 랙바(300)의 후방에는 서포트요크(900)가 구비되고, 서포트요크(900)의 후방에는 랙바(300)가 피니언 샤프트(220)에 유격없이 밀착될 수 있도록 탄성스프링(미도시)이 구비되어 서포트요크(900)에 대해 전방으로 화살표 방향의 탄성력이 주어진다.At this time, the support yoke 900 is provided at the rear of the rack bar 300 opposite to the surface on which the rack gear 310 is formed so that the rack gear 310 and the pinion gear 230 can be separated without being spaced apart. An elastic spring (not shown) is provided at the rear of the 900 to allow the rack bar 300 to be in close contact with the pinion shaft 220 without a play, and an elastic force in the direction of the arrow is given forward with respect to the support yoke 900.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 서포트요크(900)의 내부에는 볼베어링(910)이 일부 삽입되어 고정 결합되는데, 이때 볼베어링(910)은 서포트요크(900)가 랙바(300)와 접촉하는 서포트요크(900)의 반원형 접촉면으로부터 일부 돌출되도록 삽입된다. 또한, 랙바(300)에는 볼베어링(910)이 안착될 수 있는 가이 드 홈(320)이 랙바(300)의 축방향으로 형성되는데, 볼베어링(910)과 가이드 홈(320)이 상호 점접촉되도록 형성된다. 이때, 가이드 홈(320)의 형상은 바닥면이 곡면 또는 평면으로 형성될 수 있는데, 다만, 곡면으로 형성되는 경우에는 볼베어링(910)과 가이드 홈(320)의 점접촉 상태가 가능하도록 가이드 홈(320)의 바닥면 곡률반경이 볼베어링(910)의 외주면 곡률반경보다 더 크게 형성되어야 할 것이다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the ball bearing 910 is partially inserted into and fixed to the inside of the support yoke 900 according to the present invention. In this case, the ball bearing 910 is the support yoke 900 with the rack bar 300. It is inserted to partially protrude from the semicircular contact surface of the supporting yoke 900 in contact. In addition, the rack bar 300 has a guide groove 320 in which the ball bearing 910 can be seated is formed in the axial direction of the rack bar 300. The ball bearing 910 and the guide groove 320 are formed to be in point contact with each other. do. At this time, the shape of the guide groove 320 may be formed in the bottom surface is curved or flat, however, when the curved surface is formed, the guide groove (to allow the point contact state of the ball bearing 910 and the guide groove 320) The radius of curvature of the bottom surface of 320 must be greater than the radius of curvature of the outer circumferential surface of the ball bearing 910.

이와 같은 구조에 따라 서포트요크(900)는 볼베어링(910)을 통해 가이드 홈(320)과 점접촉하며 서포트요크(900)와 랙바(300)와의 면접촉 부위가 감소된 상태로 랙바(300)에 압력을 가하기 때문에, 종래 기술에서와 같이 서포트요크(900)와 랙바(300)와의 면접촉에 의한 마찰저항이나 마찰소음이 감소되는 구조이다.According to such a structure, the support yoke 900 is in point contact with the guide groove 320 through the ball bearing 910 and the surface contact area between the support yoke 900 and the rack bar 300 is reduced to the rack bar 300. Since the pressure is applied, the frictional resistance and the frictional noise due to the surface contact between the support yoke 900 and the rack bar 300 are reduced as in the prior art.

따라서, 이러한 면접촉에 의한 마찰저항 및 마찰소음을 완전히 차단하기 위해서는 볼베어링(910)의 서포트요크(900)로부터 돌출된 높이가 랙바(300)에 형성된 가이드 홈(320)의 최대 깊이보다 더 크도록 볼베어링(910) 및 가이드 홈(320)이 형성될 수도 있을 것이다. 즉, 이러한 상태에서는 서포트요크(900)는 볼베어링(910)에 의해 랙바(300)와 접촉하지 않고 이격이 발생된 상태로 구비된다.Therefore, in order to completely block the frictional resistance and friction noise by the surface contact, the height protruding from the support yoke 900 of the ball bearing 910 is greater than the maximum depth of the guide groove 320 formed in the rack bar 300. The ball bearing 910 and the guide groove 320 may be formed. That is, in this state, the support yoke 900 is provided in a state in which the spacing is generated without contacting the rack bar 300 by the ball bearing 910.

또한, 이러한 구조에 따라 랙바(300)가 좌우 이동할 때, 가이드 홈(320)의 좌우 끝단이 볼베어링(910)에 접촉하게 되면 더 이상 좌우로 이동할 수 없게 되므로 이에 따라 랙바(300)의 좌우 이동은 가이드 홈(320)의 길이만큼으로 제한된다. 따라서, 차량의 최대 조향각은 랙바(300)의 좌우 이동 제한에 따라 형성되는 것이므로 결국 가이드 홈(320)의 길이에 따라 차량의 조향각이 조절된다. 즉, 종래 기술에 의해 일반적으로 랙바(300)의 좌우 이동거리 제한이 되도록 장착된 이너볼조 인트(미도시) 및 랙스톱퍼(미도시)가 구비되지 않더라도 본 발명에 따른 가이드 홈(320)의 길이에 따라 랙바(300)의 좌우 이동거리가 제한될 수 있다.In addition, when the rack bar 300 moves left and right according to such a structure, when the left and right ends of the guide groove 320 is in contact with the ball bearing 910, the left and right movement of the rack bar 300 can no longer be moved left and right. It is limited to the length of the guide groove 320. Therefore, since the maximum steering angle of the vehicle is formed according to the left and right movement restrictions of the rack bar 300, the steering angle of the vehicle is eventually adjusted according to the length of the guide groove 320. That is, the length of the guide groove 320 according to the present invention even if the inner ball joint (not shown) and the rack stopper (not shown) are mounted to limit the left and right movement distance of the rack bar 300 according to the related art. The left and right movement distance of the rack bar 300 may be limited.

한편, 랙바(300)의 좌우 이동거리 제한이 이너볼조인트 및 랙스톱퍼에 의해 수행되는 경우에는 랙바(300)가 최대 조향각만큼 이동되는 경우 종래 기술에서 설명한 바와 같이 이너볼조인트와 랙스톱퍼와의 면접촉에 의한 소음이 발생하게 되는데, 본 발명에 따른 구조에서는 랙바(300)가 최대 조향각만큼 이동하더라도 가이드 홈(320)의 끝단과 볼베어링(910)이 점접촉하기 때문에 소음이 거의 발생하지 않는다.On the other hand, when the left and right movement distance limitation of the rack bar 300 is performed by the inner ball joint and the rack stopper, when the rack bar 300 is moved by the maximum steering angle, the surface of the inner ball joint and the rack stopper as described in the prior art The noise caused by the contact is generated. In the structure according to the present invention, even when the rack bar 300 moves by the maximum steering angle, the end of the guide groove 320 and the ball bearing 910 are in point contact with little noise.

또한, 볼베어링(910)이 서포트요크(900) 내부에서 원활하게 회전할 수 있도록 볼베어링(910)에 주기적으로 그리스(Grease)가 주입되는 것이 바람직하며, 이에 따라 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 서포트요크(900)에 그리스 주입구(920)를 형성하는 것이 바람직하다.In addition, grease is periodically injected into the ball bearing 910 so that the ball bearing 910 can be smoothly rotated in the support yoke 900. Accordingly, as shown in FIGS. It is preferable to form a grease injection hole 920 in the support yoke 900.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 서포트요크의 내부에 볼베어링이 일부 돌출되도록 삽입하고 랙바의 후면에 축방향의 가이드 홈을 형성하여 볼베어링과 가이드 홈이 점접촉하는 상태로 랙바에 압력이 가해지도록 함으로써, 랙바의 좌우 이동시 면접촉에 의한 마찰저항 및 마찰소음이 발생하지 아니하고, 가이드 홈의 길이에 의해 랙바의 좌우 이동거리가 제한되며 이에 따라 최대 조향각이 제한되고, 랙바가 최대 조향각 상태까지 이동하는 경우에도 볼베어링과 가이드 홈 끝단과의 점접촉에 의해 이상 소음이 발생하지 않는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the ball bearing is inserted into the support yoke so as to partially protrude and an axial guide groove is formed on the rear of the rack bar so that the pressure is applied to the rack bar in a state where the ball bearing and the guide groove are in point contact. Therefore, frictional resistance and friction noise due to surface contact does not occur when the rack bar is moved left and right, and the left and right movement distances of the rack bar are limited by the length of the guide groove, thereby limiting the maximum steering angle and allowing the rack bar to move to the maximum steering angle state. Even in this case, there is an effect that the abnormal noise is not generated by the point contact between the ball bearing and the end of the guide groove.

Claims (5)

랙바와 피니언 샤프트의 유격을 보상하기 위해 랙바의 후방에서 랙바에 압력을 가하는 서포트요크를 구비한 차량용 스티어링 장치에 있어서,In a vehicle steering apparatus having a support yoke for applying pressure to the rack bar at the rear of the rack bar to compensate for the clearance between the rack bar and the pinion shaft, 상기 서포트요크의 내부에는 볼베어링이 일부 돌출되도록 삽입 고정되고,The inside of the support yoke is inserted and fixed to protrude a ball bearing, 상기 랙바의 후면에는 축방향으로 소정 길이의 가이드 홈이 형성되어,The rear of the rack bar is formed with a guide groove of a predetermined length in the axial direction, 상기 볼베어링과 상기 가이드 홈이 점접촉하는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 장치.Steering device for a vehicle, characterized in that the ball bearing and the guide groove in point contact. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 랙바의 좌우 이동은 상기 볼베어링에 의해 상기 가이드 홈의 길이만큼으로 제한되는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 장치.The left and right movement of the rack bar is limited to the length of the guide groove by the ball bearing vehicle steering apparatus. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드 홈의 바닥면은 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 장치.The bottom surface of the guide groove is a vehicle steering apparatus, characterized in that formed in a curved surface. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 볼베어링이 상기 서포트요크로부터 돌출된 최대 높이가 상기 가이드 홈의 최대 깊이보다 더 큰 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 장치.And the maximum height of the ball bearing protruding from the support yoke is greater than the maximum depth of the guide groove. 제 1 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 서포트요크에는 볼베어링의 윤활을 위한 그리스 주입구가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 장치.The support yoke is provided with a grease injection hole for lubrication of the ball bearing.
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