KR20080051394A - Horizontal transporting apparatus of parking system - Google Patents

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KR20080051394A
KR20080051394A KR1020060122377A KR20060122377A KR20080051394A KR 20080051394 A KR20080051394 A KR 20080051394A KR 1020060122377 A KR1020060122377 A KR 1020060122377A KR 20060122377 A KR20060122377 A KR 20060122377A KR 20080051394 A KR20080051394 A KR 20080051394A
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김용섭
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오티스 엘리베이터 컴파니
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Abstract

A horizontal conveying apparatus of a parking system is provided to reduce noise generated when the parking system runs by causing rollers contacting with a horizontal conveying guide to rotate. A horizontal conveying apparatus of a parking system comprises a vehicle conveyor(150), a lift rail(130), and a parking chamber rail(140). The vehicle conveyor includes a second vehicle deck(151) and a horizontal conveying guide. The second vehicle deck is given a vehicle from a first vehicle deck. The lift rail conveys the horizontal conveying guide from a lift horizontally. The parking chamber rail is located in a parking chamber and extended to the horizontal conveying guide. The horizontal conveying guide slides across the lift rail and the parking chamber rail. The lift rail and the parking chamber rail are provided with rollers(131,141). A first pinion gear(132) is installed to the lift rail. A second pinion gear is installed to the parking chamber rail. The vehicle conveyor is provided with a rack gear(154) engaged with the first and second pinion gears.

Description

주차시스템의 수평이송장치{HORIZONTAL TRANSPORTING APPARATUS OF PARKING SYSTEM}HORIZONTAL TRANSPORTING APPARATUS OF PARKING SYSTEM}

도 1은 종래기술에 따른 승강기식 주차시스템 중의 하나인 포크식 주차시스템의 사시도,1 is a perspective view of a fork parking system, which is one of elevator parking systems according to the prior art;

도 2는 도 1의 주차시스템에서 차량을 수평으로 이송하는 수평이송장치의 사시도,Figure 2 is a perspective view of a horizontal transfer device for transporting the vehicle horizontally in the parking system of Figure 1,

도 3은 수평이송장치의 수평이송 메커니즘을 나타내기 위한 도 2의 부분확대도,3 is a partially enlarged view of FIG. 2 for illustrating a horizontal transfer mechanism of the horizontal transfer apparatus;

도 4는 도 2에 도시된 수평이송장치의 측면도,4 is a side view of the horizontal transfer apparatus shown in FIG. 2;

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기식 주차시스템의 수평이송장치의 사시도,5 is a perspective view of a horizontal transport apparatus of an elevator parking system according to an embodiment of the present invention;

도 6은 수평이송장치의 수평이송 메커니즘을 나타내기 위한 도 5의 부분확대도,6 is a partially enlarged view of FIG. 5 for illustrating a horizontal transfer mechanism of the horizontal transfer apparatus;

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기식 주차시스템의 수평이송장치의 승강장이송레일의 평면도, 그리고7 is a plan view of a platform conveyance rail of the horizontal transport apparatus of the elevator parking system according to an embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기식 주차시스템의 수평이송장치의 승강장이송레일의 측면도이다.8 is a side view of the platform conveyance rail of the horizontal transport apparatus of the elevator parking system according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

130: 승강장이송레일 132: 제1 피니언기어130: platform transfer rail 132: first pinion gear

133: 구동스프로킷 140: 주차실이송레일133: drive sprocket 140: parking lot transport rail

142: 제2 피니언기어 143: 종동스프로킷142: second pinion gear 143: driven sprocket

150: 차량 운반대 151: 차량 지지대150: vehicle carrier 151: vehicle support

152: 수평이송가이드 153: 수평이송가이드 하단부152: horizontal feed guide 153: lower portion of the horizontal feed guide

154: 랙기어 170: 체인154: rack gear 170: chain

본 발명은 주차시스템의 수평이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 포크식 주차시스템에서 랙-피니언 기어로 구동되는, 구조가 간단하고 소음을 감소시킬 수 있는 주차시스템의 수평이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a horizontal transport apparatus for a parking system, and more particularly, to a horizontal transport apparatus for a parking system capable of reducing noise and having a simple structure, driven by a rack-pinion gear in a fork parking system. .

1가구 2차량 시대가 도래한 현재에도 차량의 수는 계속 증가하고 있다. 특히, 도시의 인구밀도가 폭발적으로 증가하여 이를 수용하기 위해 건물의 높이는 높아지는 반면 상대적으로 주차공간을 확보하기란 쉽지 않다. 따라서 효율적인 주차시스템이 필요하며, 이러한 주차시스템 중 하나로서 승강기식 주차시스템을 들 수 있다.The number of cars continues to increase even as the age of single-family and two-vehicles arrives. In particular, while the population density of the city has exploded and the height of the building is increased to accommodate it, it is not easy to secure a parking space relatively. Therefore, there is a need for an efficient parking system, and one of these parking systems is an elevator parking system.

승강기식 주차시스템이란 정해진 면적에 여러 층의 주차타워를 건축하여 차량의 입고와 출고를 승강기를 이용하여 이동시킬 수 있는 주차시스템으로서, 차량 을 다른 층의 주차장으로 이동시키기 위한 우회로가 필요 없기 때문에, 단위 면적당 차량 수용 대수를 높일 수 있는 주차시스템이다. An elevator parking system is a parking system that allows multiple floors of parking towers to be built on a fixed area and moves goods into and out of the car using elevators.There is no need for a detour to move the vehicle to a parking lot on another floor. It is a parking system that can increase the capacity of vehicles per unit area.

이외에도, 순환식 벨트에 차량거치대를 구비시켜 차량을 상기 차량거치대에 주차시키고 입출고시 벨트를 회전시켜 상기 차량을 이송시키는 순환식 주차시스템도 많이 사용된다. 상기 순환식 주차시스템 또한 우회로가 필요 없기 때문에 단위 면적당 차량 수용 대수를 높일 수 있으며, 주차수요가 비교적 적은 경우에 효과적이다.In addition, there is also a lot of circular parking systems for transporting the vehicle by providing a vehicle cradle on the revolving belt to park the vehicle on the vehicle cradle and rotating the belt upon entry and exit. The recirculating parking system can also increase the number of vehicles accommodated per unit area because it does not require a detour, and is effective when the parking demand is relatively low.

본 명세서에서는 주차시스템의 수평이송장치를 설명하기 위하여 승강기식 주차시스템을 주된 예로 한다.In this specification, in order to explain the horizontal transfer device of the parking system, the elevator parking system is a main example.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 종래기술에 의한 승강기식 주차시스템의 수평이송장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a horizontal transfer apparatus of a lift parking system according to the prior art will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 승강기식 주차시스템은 주차타워 내에 배치되어 작동한다. 차량 이송시스템은 차량 출입부(1)와, 상기 차량 출입부(1)에 배치된 차량을 차량거치대(10)에 올려두고 승강장 내에서 수직으로 이송시켜 차량을 다른 층으로 옮기는 승강기와, 상기 승강기에 의해 수직이송된 차량을 승강장에서 주차실로 수평이송하기 위한 수평이송장치를 포함하며, 상기 수평이송장치는 수평이송시 차량이 거치되는 차량운반대(50)와, 상기 차량운반대(50)를 수평이송하기 위해 승강장에 형성된 승강장이송레일(30)과, 그리고 주차실에 형성된 주차실이송레일(40)를 구비한다. As shown in FIG. 1, a lift parking system according to the prior art is arranged and operated in a parking tower. The vehicle transport system includes a vehicle access unit 1 and an elevator for placing a vehicle disposed on the vehicle access unit 1 on a vehicle base 10 and transporting the vehicle vertically in a platform to move the vehicle to another floor. And a horizontal transport device for horizontally transporting the vehicle vertically transported from the platform to the parking space, wherein the horizontal transport device includes a vehicle carrier 50 on which the vehicle is mounted during horizontal transport, and the vehicle carrier 50. It is provided with a platform conveyance rail 30 formed in the platform for the horizontal transfer, and a parking compartment conveyance rail 40 formed in the parking room.

상기 승강기의 차량거치대(10)는 승강가이드(12)와 연결되고, 상기 승강가이 드(12)에 승강모터(60)로 구동되는 케이블(61)이 연결되어, 승강모터(60)가 구동되면 차량거치대(10)가 수직으로 이동한다. 이때, 상기 케이블(61)과 승강가이드(12)는 수직이송레일(20) 내에서 수직이동만 하기 때문에, 차량거치대(10)가 수직이송레일(20)을 이탈할 수 없으므로, 차량이 승강장을 이탈하거나 차량거치대(10)에서 떨어질 염려는 없다. When the vehicle base 10 of the elevator is connected to the elevating guide 12, the cable 61 driven by the elevating motor 60 is connected to the elevating guide 12, when the elevating motor 60 is driven The vehicle cradle 10 moves vertically. At this time, since the cable 61 and the elevating guide 12 only move vertically in the vertical transport rail 20, the vehicle cradle 10 may not leave the vertical transport rail 20, so that the vehicle may lift the platform. There is no fear of falling off or falling off the vehicle cradle 10.

이러한 도 1의 승강기식 주차시스템은 팰릿(pallet)을 사용하지 않고, 승강기의 차량거치대(50)와 수평이송장치의 제2 차량거치대(51)가 서로 겹쳐지지 않도록 포크(fork) 형상으로 이루어져 이동하는 방식의 주차시스템으로서 포크식 주차시스템이라고 한다.The elevator parking system of FIG. 1 does not use a pallet, and moves in a fork shape so that the vehicle cradle 50 of the elevator and the second vehicle cradle 51 of the horizontal transfer device do not overlap each other. It is called a fork parking system as a parking system.

도 1의 주차타워에서는 중앙에 승강기가 있고, 각 층마다 승강기 양측으로 주차실이 배치되고, 차량을 승강기에서 주차실로 옮기기 위한 수평이송장치가 구비된다.In the parking tower of FIG. 1, the elevator is located at the center, and parking spaces are disposed on both sides of the elevators on each floor, and a horizontal transfer device is provided for moving the vehicle from the elevator to the parking space.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 종래기술에 의한 수평이송장치는 승강기에서 이송된 차량을 차량거치대(10)로부터 옮겨 받아 거치시키는 제2 차량거치대(51) 및 수평 방향의 이동을 가이드 하기 위해 전후방에 수평방향으로 평행하게 배치되는 수평이송가이드(52)를 구비하는 차량운반대(50)와, 상기 수평이송가이드(52)가 승강장에서 가이드되어 수평이송될 수 있도록 위해 승강장 전후방에 수평방향으로 평행하게 배치되는 승강장이송레일(30)과, 상기 승강장이송레일(30)에서 연장된 방향으로 주차실내에 배치되는 주차실이송레일(40)을 포함한다. 상기 승강장이송레일(30)과 주차실이송레일(40)이 분리된 이유는 그들 사이에 상기 수직이송 레일(20)이 설치되고 차량거치대(10)가 연결되는 승강가이드(12)가 지나가는 공간이 형성되어야하기 때문이다.As shown in Figures 2 to 4, the horizontal transfer apparatus according to the prior art to guide the movement in the horizontal direction and the second vehicle cradle 51 for receiving and mounting the vehicle transported in the elevator from the vehicle cradle 10 The vehicle carrier 50 having a horizontal transfer guide 52 arranged in parallel in the horizontal direction in front and rear, and the horizontal transfer guide 52 in the horizontal direction in front and rear of the platform so that the horizontal transfer guide 52 can be guided horizontally The platform transport rail 30 is arranged in parallel with the parking, and the parking space transport rail 40 is disposed in the parking room in the direction extending from the platform transport rail (30). The reason why the platform conveyance rail 30 and the parking compartment conveyance rail 40 are separated is because the vertical conveyance rail 20 is installed therebetween, and the space where the elevating guide 12 through which the vehicle base 10 is connected is passed. Because it must be formed.

상기 수평이송가이드(52)는 승강장이송레일(30)과 주차실이송레일(40)을 향하는 방향으로 홈이 형성된 형태이며, 상기 승강장이송레일(30)에는 하나 이상의 제1 롤러(31)가 구비되고, 주차실이송레일(40)에는 하나 이상의 제2 롤러(41)가 구비된다. 따라서, 상기 수평이송가이드(52)가 제1 및 제2 롤러(31, 41) 상에서 지지되며 이들의 회전에 의해서 제1 및 제2 롤러(31, 41)와 수평이송가이드(52)의 마찰력이 발생한다. 이러한 마찰력에 의해 차량운반대(50)가 승강장에서 주차실로 혹은 주차실에서 승강장으로 수평이동된다.The horizontal conveyance guide 52 has a groove formed in a direction toward the platform transport rail 30 and the parking compartment transport rail 40, and the platform transport rail 30 includes one or more first rollers 31. The parking room transfer rail 40 is provided with one or more second rollers 41. Therefore, the horizontal feed guide 52 is supported on the first and second rollers 31 and 41, and the friction between the first and second rollers 31 and 41 and the horizontal feed guide 52 is reduced by their rotation. Occurs. By this frictional force, the vehicle carrier 50 is horizontally moved from the landing to the parking room or from the parking room to the landing.

상기 제1 롤러(31)와 제2 롤러(41)의 회전축에는 이송레일들에 대해 롤러가 결합된 부분의 반대편에 제1 스프로킷(32)과 제2 스프로킷(142)이 결합되며, 상기 제1 스프로킷(32)과 제2 스프로킷(42)은 서로 체인(70)으로 연결된다. 상기 제1 스프로킷(32) 중 하나에 구동스프로킷(33)이 형성되어 구동모터(미도시)의 동력을 전달받는다. 상기 제2스프로킷(42) 중 하나에는 종동스프로킷(43)이 결합되며 상기 구동스프로킷(33)과 체인으로 연결된다. 따라서, 구동스프로킷(33)이 구동모터에 의해 회전하면, 승강장이송레일(30)의 제1 스프로킷(32)이 회전하여 그 회전축 타단의 제1 롤러(31)를 회전시킨다. 이때, 상기 구동스프로킷(33)에 체인(70)으로 연결된 종동스프로킷(43)이 종동되며, 주차실이송레일(40)의 제2 스프로킷(42)이 회전하여 그 회전축 타단의 제2 롤러(42)를 회전시킨다.The first sprocket 32 and the second sprocket 142 are coupled to the rotation shafts of the first roller 31 and the second roller 41 opposite to the portion where the roller is coupled to the transfer rails. The sprocket 32 and the second sprocket 42 are connected to each other by a chain 70. A driving sprocket 33 is formed in one of the first sprockets 32 to receive power from a driving motor (not shown). A driven sprocket 43 is coupled to one of the second sprockets 42 and is connected to the driving sprocket 33 by a chain. Therefore, when the drive sprocket 33 is rotated by the drive motor, the first sprocket 32 of the landing conveyance rail 30 rotates to rotate the first roller 31 at the other end of the rotation shaft. At this time, the driven sprocket 43 connected to the drive sprocket 33 by the chain 70 is driven, the second sprocket 42 of the parking compartment transport rail 40 is rotated to the second roller 42 of the other end of the rotary shaft Rotate).

이때, 상기 제1 및 제2 스프로킷(32, 42)이 복수개인 경우, 제1 스프로킷들 과 제2 스프로킷 들에도 종동스프로킷이 결합되고, 체인(70)이 이들 종동스프로킷과 연결되어 스프로킷들에 구동이 전달된다. 따라서, 모든 롤러(31, 41)들과 체인들(70)이 회전한다.At this time, when the first and second sprockets 32 and 42 are plural, driven sprockets are coupled to the first and second sprockets, and the chain 70 is connected to these driven sprockets to drive the sprockets. Is passed. Thus, all the rollers 31 and 41 and the chains 70 rotate.

이러한 스프로킷들 간의 연결이 체인(70)에 의해 연결되어 있으므로, 체인의 장력이 일정하게 유지되지 않으면 체인이 스프로킷에서 이탈되고, 동력이 전달되지 않을 수 있으므로, 각 체인들의 중심부는 롤러가 구비된 브라켓(71)으로 눌러 장력을 유지한다.Since the connection between these sprockets is connected by the chain 70, the chain is released from the sprocket and the power may not be transmitted if the tension of the chain is not kept constant, the center of each chain is a bracket equipped with a roller Press 71 to maintain the tension.

상기 롤러들(31, 41)이 회전하면, 롤러들(31, 41)과 수평이송가이드(52) 간에 마찰력이 생기며, 이에 의해 차량운반대(50)가 차량을 거치시킨 채 수평으로 이동한다.When the rollers 31 and 41 rotate, a friction force is generated between the rollers 31 and 41 and the horizontal transfer guide 52, whereby the vehicle carrier 50 moves horizontally while mounting the vehicle.

그러나 상기와 같은 종래기술에 따른 승강기식 주차시스템의 수평 이송장치는 롤러와 수평이송가이드 간에 미끄러짐이 발생하기 쉬워서 동력의 전달이 비효율적인 문제점이 있다.However, the horizontal conveying apparatus of the elevator parking system according to the prior art as described above is prone to slippage between the roller and the horizontal conveying guide, so there is a problem that power transmission is inefficient.

또한, 상기와 같은 승강기식 주차시스템의 수평이동장치에서는 녹, 먼지 등, 이물질이 롤러 혹은 가이드에 쌓이게 되면, 동력전달은 더욱 비효율적으로 수행되므로 잔고장이 발생할 수 있으며, 특히, 승강장에서 체인이 이탈하는 경우 수평이송장치에 동력이 전달되지 않아 차량운반대가 승강장의 정해진 위치 혹은 주차실에 있지 않으면 차량거치대(10)가 수직방향으로 이동할 수 없으므로 고장난 층 상부의 모든 층의 차량 입출고가 불가능한 문제점이 있다.In addition, in the horizontal moving device of the elevator parking system as described above, if foreign matters such as rust and dust accumulate on the rollers or guides, power transmission may be performed more inefficiently, which may cause trouble. In particular, the chain may be separated from the platform. In this case, since the vehicle carrier 10 cannot move in the vertical direction unless the vehicle carrier is located at the platform or the parking space because power is not transmitted to the horizontal transfer device, there is a problem that the vehicle entrance and exit of all floors above the failed floor is impossible.

또한, 상기와 같은 승강기식 주차시스템의 수평이동장치의 구동을 위해 모든 롤러들과 스프로킷들과 체인이 회전하여야 하기 때문에 소음이 발생하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that noise occurs because all the rollers, sprockets and the chain must be rotated to drive the horizontal moving device of the elevator parking system as described above.

또한, 수평이송장치의 가동을 롤러와 수평이송가이드의 마찰력에만 의존하므로, 차량운반대의 위치제어를 위한 추가적인 제어장치가 필요하다. 따라서, 전체 시스템의 구조가 복잡해지는 또 다른 문제점이 있다.In addition, since the operation of the horizontal transport device depends only on the friction force between the roller and the horizontal transport guide, an additional control device for position control of the vehicle carrier is required. Therefore, there is another problem that the structure of the entire system is complicated.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 피니언 기어와 랙기어를 이용하여 효율적으로 구동을 전달할 수 있는 주차시스템의 수평이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a horizontal transfer apparatus for a parking system that can efficiently transmit driving by using pinion gears and rack gears.

또한, 본 발명은 수많은 로울러 구동을 위한 스프로킷과 체인의 수를 현저히 줄일 수 있어서, 구조가 간단하기 때문에 제작이 용이하고, 소음도 줄어들 수 있는 주차시스템의 수평이송장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention can significantly reduce the number of sprockets and chains for driving a large number of rollers, it is another object to provide a horizontal transport apparatus for a parking system that is easy to manufacture because the structure is simple, noise can also be reduced.

또한, 본 발명은 피니언기어와 랙기어가 맞물려 회전하여 수평이송장치가 이송되므로, 피니언기어의 회전수를 조절하여 수평이송거리를 정밀하게 조절할 수 있는 주차시스템의 수평이송장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is because the pinion gear and the rack gear is rotated to be rotated to transfer the horizontal transfer device, by adjusting the number of rotation of the pinion gear to provide a horizontal transfer device of the parking system that can precisely adjust the horizontal transfer distance There is this.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주치시스템의 수평이송장치는 차량거치대 및 상기 차량거치대의 수평 방향의 이동을 가이드 하기 위해 수평방향으로 배치된 수평이송가이드를 구비하는 차량운반대와, 상기 차량운반대를 수평이송하기 위한 수평이송레일을 포함하되, 상기 수평이송가이드는 서로 맞물리는 랙기어와 피니언기어를 통해 상기 수평이송레일에 이동가능하게 지지된다. Horizontal transport apparatus of the main body system according to a preferred embodiment of the present invention is a vehicle carrier having a vehicle carrier and a horizontal transport guide arranged in a horizontal direction to guide the horizontal movement of the vehicle holder, and the vehicle carrier It includes a horizontal conveying rail for horizontal conveying, the horizontal conveying guide is supported to be movable to the horizontal conveying rail through the rack gear and the pinion gear meshing with each other.

상기 수평이송가이드는 수평이송레일을 향하는 방향으로 홈이 형성된 형태이며, 상기 수평이송레일에는 하나 이상의 롤러가 구비되어 상기 수평이송가이드가 상기 롤러 상에서 지지되는 것이 바람직하다. 상기 수평이송가이드는 수평이송레일을 향하는 방향으로 열려있는 'ㄷ'자 형상의 단면을 갖고, 그 상단부가 상기 롤러에 의해 지지되며, 상기 랙기어가 수평이송가이드의 하단부에 구비되는 것이 바람직하다.The horizontal conveying guide is a form in which a groove is formed in the direction toward the horizontal conveying rail, the horizontal conveying rail is preferably provided with one or more rollers so that the horizontal conveying guide is supported on the roller. The horizontal feed guide has a cross-section of a 'C' shape open in the direction toward the horizontal feed rail, the upper end is supported by the roller, it is preferable that the rack gear is provided at the lower end of the horizontal feed guide.

이하, 도 1 및 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 의한 주차시스템의 수평이송장치의 일 실시예 구성을 설명한다.1 and 5 to 8 will be described the configuration of an embodiment of a horizontal transfer apparatus for a parking system according to the present invention.

본 실시예는 승강기식 주차시스템 중에서도, 팰릿(pallet)를 사용하지 않는 포크식 주자시스템에서의 수평이송장치에 관한 것이며, 수평이송장치 외의 구성은 도 1에서 설명한 구성들이 본 발명의 실시예에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다. 따라서 수평 이송장치 외의 부분에 대해서는 도 1에서 사용된 용어와 도면부호를 사용하여 설명한다. This embodiment relates to a horizontal conveying apparatus in a fork-type runner system without using a pallet among elevator parking systems, and the configuration other than the horizontal conveying apparatus is also described in the embodiment of the present invention. The same may apply. Therefore, parts other than the horizontal feeder will be described using the terms and reference numerals used in FIG. 1.

도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 승강기에서 수직으로 이송된 차량을 차량거치대(10)로부터 옮겨 받아 지지하는 제2 차량거치대(151) 및 수평 방향의 이동을 가이드 하기 위해 전후방에 수평방향으로 평행하게 배치되는 수평이송가이드(152)를 구비하는 차량운반대(150)와, 상기 수평이송가이드(152)가 승강장에서 가이드되어 수평이송될 수 있도록 지지하기 위해 상기 차량운반대 전후방의 승강장에 수평방향으로 평행하게 배치되는 승강장이송레일(130)과, 상기 승강장이 송레일(130)에서 연장된 방향으로 평행하게 주차실내에 배치되는 주차실이송레일(140)을 기본적으로 포함한다.As shown in Figures 5 to 8, the present embodiment is the front and rear to guide the movement in the horizontal direction and the second vehicle cradle 151 for receiving and supporting the vehicle vertically transported in the elevator from the vehicle cradle 10 The vehicle carrier 150 having a horizontal transfer guide 152 disposed in parallel in the horizontal direction, and the horizontal carrier guide 152 in front of and behind the vehicle carrier to support the horizontal transfer guide 152 to be guided at the platform. Basically, the platform conveyance rail 130 is disposed parallel to the platform of the parking lot and the parking space conveying rail 140 is disposed in the parking space in parallel in the direction extending from the song rail 130 .

상기 수평이송가이드(152)는 승강장이송레일(130)과 주차실이송레일(140)을 향하는 방향으로 홈이 형성된 형태이며, 상기 승강장이송레일(130)에는 하나 이상의 제1 롤러(131)가 구비되고, 주차실이송레일(140)에는 하나 이상의 제2 롤러(141)가 구비되어, 상기 차량운반대(150)가 수평이송가이드(152)를 통해 제1 롤러(131) 및 제2 롤러(141) 상에서 지지된다. 상기 승강장이송레일(130)에는 제1 피니언기어(132)가 구비되고, 상기 주차실이송레일(140)에는 제2 피니언기어(142)가 구비되며, 상기 차량운반대(150)의 수평이송가이드(152)에는 상기 제1 피니언기어(132)와 제2 피니언기어(142)가 맞물릴 수 있도록 랙기어(154)가 구비된다. 본 실시예에서 상기 수평이송가이드(152)의 단면은 승강장이송레일(130) 및 주차실이송레일(140)을 향하는 방향으로 열려있는 'ㄷ'자 형상으로 이루어지며 그 하단부(153)에 랙기어(154)가 구비되며, 상단부는 상기 제1 롤러(131) 및 제2 롤러(141)에 의해 지지된다. The horizontal transfer guide 152 is a groove formed in the direction toward the platform transport rail 130 and the parking room transport rail 140, the platform transport rail 130 is provided with one or more first rollers (131) At least one second roller 141 is provided at the parking compartment transport rail 140, and the vehicle carrier 150 is provided with a first roller 131 and a second roller 141 through a horizontal transport guide 152. ) Is supported. The platform transport rail 130 is provided with a first pinion gear 132, the parking lot transport rail 140 is provided with a second pinion gear 142, the horizontal transport guide of the vehicle carrier 150 The rack gear 154 is provided at 152 to engage the first pinion gear 132 and the second pinion gear 142. In the present embodiment, the cross section of the horizontal transfer guide 152 is formed in a 'c' shape open in a direction toward the platform transport rail 130 and the parking compartment transport rail 140, and the rack gear at the lower end 153. 154 is provided, and an upper end thereof is supported by the first roller 131 and the second roller 141.

상기 제1 피니언기어(132)의 회전축 타단에는 구동스프로킷(133)이 결합되고, 상기 제2 피니언기어(142)의 회전축 타단에는 종동스프로킷(143)이 결합된다. 상기 구동스프로킷(133)과 종동스프로킷(143)은 체인(170)으로 연결되고, 상기 구동스프로킷(133)은 구동모터(미도시)로부터 회전력을 전달받는다. 상기 승강장이송레일(30)과 주차실이송레일(40)이 분리된 이유는, 수직이송레일(20)이 설치될 공간이 있어야 하고 상기 수직이송레일(20) 내에서 차량거치대(10)와 연결된 승강가 이드(12)가 수직으로 이동할 수 있어야 하고, 이러한 수직이송레일(20)이 상기 승강장이송레일(30)과 주차실이송레일(40)의 사이에 배치되어야 하기 때문이다.The driving sprocket 133 is coupled to the other end of the rotation shaft of the first pinion gear 132, and the driven sprocket 143 is coupled to the other end of the rotation shaft of the second pinion gear 142. The drive sprocket 133 and the driven sprocket 143 are connected to the chain 170, the drive sprocket 133 receives a rotational force from a drive motor (not shown). The reason why the platform conveyance rail 30 and the parking compartment conveyance rail 40 are separated is that there should be a space for the vertical transport rail 20 to be installed and connected to the vehicle cradle 10 in the vertical transport rail 20. This is because the lifting guide 12 should be able to move vertically, and this vertical transfer rail 20 should be disposed between the landing conveyance rail 30 and the parking compartment conveyance rail 40.

전술한 실시예에서 구동스프로킷(133)을 제1 피니언기어(132)의 회전축에 결합시킴으로써, 구동스프로킷(133)에 구동력을 전달하는 경우 제1 피니언기어(132)가 회전함과 동시에, 제2 피니언기어(142)의 회전축에 연결된 종동스프로킷(143)이 체인(170)으로 종동되어 제2 피니언기어(142)가 회전하는 구성으로 되어 있다. 한편, 제2 피니언기어(142)의 회전축에 구동스프로킷을 결합시키고 제1 피니언기어(132)의 회전축에 종동스프로킷을 결합시켜, 상기 구동스프로킷에 이에 구동력을 전달하여 제2 피니언기어(142)가 회전함과 동시에, 제1 피니언기어(132)의 회전축에 연결된 종동스프로킷이 체인으로 종동되어 제1 피니언기어(132)가 회전할 수 있도록 구성할 수도 있다.In the above-described embodiment, when the driving sprocket 133 is coupled to the rotation shaft of the first pinion gear 132, when the driving force is transmitted to the driving sprocket 133, the first pinion gear 132 rotates and the second The driven sprocket 143 connected to the rotation shaft of the pinion gear 142 is driven by the chain 170, so that the second pinion gear 142 rotates. On the other hand, the drive sprocket is coupled to the rotation shaft of the second pinion gear 142, and the driven sprocket is coupled to the rotation shaft of the first pinion gear 132, and the second pinion gear 142 transmits a driving force to the drive sprocket. Simultaneously with the rotation, the driven sprocket connected to the rotation shaft of the first pinion gear 132 may be driven by a chain so that the first pinion gear 132 may rotate.

또한, 상기 실시예에서는 수평이송가이드(152)의 하단부(153)에 랙기어(154)가 구비되며, 상부가 상기 제1 롤러(131) 및 제2 롤러(141)에 의해 지지되는 구성이지만, 상부면에 랙기어(154)를 형성시키고 제1 및 제2 피니언 기어(132, 142)가 구동력을 전달함과 동시에 수평이송가이드(152)를 지지하는 구성도 가능하다. 다만, 이러한 실시예는 피니언기어에 하중이 많이 전달되므로 랙-피니언 기어의 마모와 변형이 쉽게 일어날 수 있으므로 이와 같은 경우, 피니언기어의 하중을 줄이기 위한 지지수단이 별도로 구비되는 것이 바람직하다.In addition, in the above embodiment, the rack gear 154 is provided at the lower end portion 153 of the horizontal transfer guide 152, and the upper portion is supported by the first roller 131 and the second roller 141, The rack gear 154 may be formed on the upper surface, and the first and second pinion gears 132 and 142 may transmit the driving force and simultaneously support the horizontal transfer guide 152. However, in this embodiment, since a lot of load is transmitted to the pinion gear, wear and deformation of the rack-pinion gear may easily occur. In such a case, it is preferable that a support means for reducing the load of the pinion gear is separately provided.

또한, 상기 수평이송가이드(152)에 구동모터와 피니언 기어를 구비시키고 승강장이송레일(130) 및 주차실이송레일(140)에 랙기어를 형성할 수도 있을 것이다. 다만, 이러한 구성은 랙기어를 승강장 및 주차실이송레일 전부에 형성해야 하고, 차량운반대에 구동모터가 구비되어야 하므로, 차량운반대(150)의 하중을 증가시킨다.In addition, the horizontal transfer guide 152 may be provided with a drive motor and a pinion gear, and may form a rack gear on the platform transfer rail 130 and the parking chamber transfer rail 140. However, such a configuration should increase the load of the vehicle carrier 150 because the rack gear should be formed on both the platform and the parking compartment transport rail, and the driving motor should be provided on the vehicle carrier.

이하, 도 1 및 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 주차시스템의 수평이송장치의 작동과정과 작용효과를 설명한다.1 and 5 to 8 will be described the operation and operation of the horizontal transfer device of the parking system according to the present invention.

본 발명에 따른 주차시스템의 수평이송장치는 특히, 포크식 주차시스템에 적용되기에 적합하다. 따라서, 이러한 포크식 주차시스템에서의 수평이송장치의 작동을 설명한다.The horizontal transfer device of the parking system according to the invention is particularly suitable for application to fork parking systems. Therefore, the operation of the horizontal transfer device in such a fork parking system will be described.

승강장에 차량이 입고되어 상기 차량거치대(10)에 거치되고 운전자가 차에서 내리면 주차요원은 빈 주차실을 검색한다. 차량을 정해진 주차실에 이송하기 위해서는 우선 차량의 수직방향 이송이 수행된다. When a vehicle is received at a platform and mounted on the vehicle cradle 10 and the driver gets out of the car, the parking agent searches for an empty parking space. In order to transfer the vehicle to a predetermined parking space, vertical transportation of the vehicle is first performed.

차량이 거치된 거치대(10)는 승강장 내에서 수직수평이송가이드(20)를 따라 수직으로 이동하여 정해진 층에 정지한다. 이때, 수평이송장치의 구동모터가 구동스프로킷(133)을 회전시키면 제1 피니언기어(132)와 종동스프로킷(143) 및 제2 피니언기어(142)가 회전한다. 상기 제1 및 제2 피니언기어(132, 142)는 수평이송가이드(152)의 랙기어(154)와 맞물리기 때문에 상기 피니언기어들(132, 142)의 회전에 의해 차량운반대(150)가 이동하기 시작한다. The cradle 10 on which the vehicle is mounted moves vertically along the vertical horizontal transfer guide 20 in the platform to stop on a predetermined floor. At this time, when the drive motor of the horizontal feeder rotates the drive sprocket 133, the first pinion gear 132, the driven sprocket 143 and the second pinion gear 142 rotates. Since the first and second pinion gears 132 and 142 mesh with the rack gears 154 of the horizontal transfer guide 152, the vehicle carrier 150 is rotated by the rotation of the pinion gears 132 and 142. Start moving.

상기 차량운반대(150)는 승강기의 차량거치대(10) 하부로 이동하며, 이동거리는 피니언기어의 회전수와 반지름을 곱하여 정확히 알 수 있으므로, 차량운반대(150)의 위치는 정확하게 제어될 수 있다. The vehicle carrier 150 moves below the vehicle cradle 10 of the elevator, and since the moving distance can be accurately known by multiplying the rotation speed and the radius of the pinion gear, the position of the vehicle carrier 150 can be accurately controlled. .

이후, 상기 차량거치대(10)는 하부로 이동하여 승강장 입구로 되돌아가는데, 이때, 상기 차량운반대(150)의 제2차량거치대(151)와 차량거치대(10)는 서로 겹쳐지지 않게 배치되어 차량거치대(10)가 차량운반대(150)를 통과하는 것이다.Subsequently, the vehicle cradle 10 moves downward to return to the entrance to the platform, where the second vehicle cradle 151 and the vehicle cradle 10 of the vehicle carrier 150 are disposed so as not to overlap each other. Cradle 10 is to pass through the vehicle carrier (150).

차량이 차량운반대(150)로 옮겨지고, 구동모터가 반대로 회전하면, 차량운반대(150)가 다시 주차실로 되돌아오게 된다.When the vehicle is moved to the vehicle carrier 150 and the driving motor rotates in reverse, the vehicle carrier 150 is returned to the parking compartment again.

주차실에 주차된 차량을 출고하고자 하는 경우에, 작업자가 출고하고자 하는 주차실을 지정하면, 주차실에 주차된 차량을 지지하는 차량운반대(150)가 승강장으로 이동한다. 이때, 차량거치대(10)가 상승하여 상기 차량운반대(150)의 차량을 거치시키면서 차량운반대(150) 상부로 이동한다. 상기 차량운반대(150)와 차량거치대(10)는 겹쳐지지 않게 이동하므로 차량거치대(10)가 차량운반대(150)를 통과하여 상승할 수 있다. 이후, 상기 차량운반대(150)가 원래의 위치로 돌아가고, 이후, 차량이 옮겨 실어진 차량거치대(10)가 하강하여 승강장 출입구에 위치되면 주차시스템의 작동이 종료된다.When the operator wants to leave the vehicle parked in the parking room, if the operator designates the parking room to be released, the vehicle carrier 150 supporting the vehicle parked in the parking room moves to the platform. At this time, the vehicle stand 10 is raised to move to the upper portion of the vehicle carrier 150 while mounting the vehicle of the vehicle carrier 150. Since the vehicle carrier 150 and the vehicle cradle 10 do not overlap so that the vehicle cradle 10 may pass through the vehicle carrier 150. Thereafter, the vehicle carrier 150 returns to its original position, and then, when the vehicle base 10 in which the vehicle is moved is lowered and positioned at the entrance to the landing, the operation of the parking system is terminated.

상기 차량운반대(150)의 수평이송시 수평이송가이드(152)를 지지하는 제1 롤러(131) 및 제2 롤러(132)는 자유롭게 회전하기 때문에, 이송시의 마찰력을 최소화 하고, 소음을 감소시킬 수 있다.Since the first roller 131 and the second roller 132 supporting the horizontal transfer guide 152 rotate freely during the horizontal transfer of the vehicle carrier 150, the friction force during transportation is minimized and the noise is reduced. You can.

지금까지 본 발명에 의한 주차시스템의 수평이송장치를 승강기식 주차시스템에 설치되는 수평이송장치의 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 롤러의 회전에 의한 마찰력을 이용하던 종래의 주치시스템, 예를 들면, 순환식 주차시스템에서도 적용될 수 있다. 특히 수평방향의 이동 구간이 긴 주차시스템 또 는 승강기식 주차시스템에서는 더욱 효과적인 수평이송장치가 될 수 있다.So far, the horizontal transfer apparatus of the parking system according to the present invention has been described as an example of a horizontal transfer apparatus installed in an elevator parking system, but the present invention is not limited thereto, and the conventional main care system using friction force by rotation of a roller, For example, it can be applied to a revolving parking system. In particular, a parking system or a lift type parking system with a long horizontal moving section may be a more effective horizontal transportation device.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and it is common in the field of the present invention that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

본 발명에 따르면, 피니언 기어와 랙기어를 이용하여 주차시스템의 수평이송장치에 동력을 전달하기 때문에 동력전달시 미끄러짐에 의한 동력손실을 줄일 수 있어서 효율적으로 구동될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the power is transmitted to the horizontal transportation device of the parking system by using the pinion gear and the rack gear, the power loss due to the slip during power transmission can be reduced, so that the driving can be efficiently performed.

또한, 본 발명에 의한 주차시스템의 수평이송장치에서는 복수개의 롤러 구동을 위한 스프로킷은 존재하지 않고 구동스프로킷과 종동스프로킷만이 구비된다. 체인은 구동스프로킷과 종동스프로킷의 연결에만 사용되기 때문에 체인의 수와 길이를 현저히 감소시킬 수 있다. 따라서 전체적인 주차시스템의 구조가 간단해지고 용이하게 제작할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the horizontal transport apparatus of the parking system according to the present invention, there is no sprocket for driving a plurality of rollers, and only a driving sprocket and a driven sprocket are provided. Since the chain is used only for the connection of drive sprockets and driven sprockets, the number and length of chains can be significantly reduced. Therefore, the structure of the overall parking system is simple and can be easily produced.

또한, 본 발명에 의한 주차시스템에서는 로울러가 항상 회전하는 것이 아니라 수평이송가이드를 마찰력이 최소가 되도록 지지하며 수평이송가이드와 접촉한 롤러만 회전하는 것으로서, 작동시의 소음을 줄일 수 있다. 또한, 본 발명에 의하면, 구동시 회전하는 체인의 수가 현저히 줄어들기 때문에 종래의 주차시스템에 비하여 소음을 줄일 수 있는 다른 효과가 있다.In addition, in the parking system according to the present invention, the roller does not always rotate, but supports the horizontal transfer guide so that the frictional force is minimal, and only the roller in contact with the horizontal transfer guide rotates, thereby reducing noise during operation. In addition, according to the present invention, since the number of chains that rotate during driving is significantly reduced, there is another effect that can reduce the noise compared to the conventional parking system.

또한, 본 발명에 의한 주차시스템의 수평이송장치에서는 피니언기어와 랙기 어가 맞물려서 회전하므로 피니언기어의 회전수와 반지름을 곱하여 수평이송장치의 이송거리를 알 수 있으므로 회전수를 조절하는 것만으로도 수평이송거리를 정밀하게 조절할 수 있는 또 다른 효과가 있다.In addition, in the horizontal transfer apparatus of the parking system according to the present invention, since the pinion gear and the rack gear rotate in engagement, the feed distance of the horizontal transfer apparatus can be known by multiplying the rotation speed and the radius of the pinion gear, so that the horizontal transfer can be performed simply by adjusting the rotation speed. There is another effect of precisely adjusting the distance.

Claims (8)

차량거치대 및 상기 차량거치대의 수평 방향의 이동을 가이드 하기 위해 수평방향으로 배치된 수평이송가이드를 구비하는 차량운반대와, A vehicle carrier having a vehicle carrier and a horizontal transfer guide arranged in a horizontal direction to guide the horizontal movement of the vehicle holder; 상기 차량운반대를 수평이송하기 위한 수평이송레일을 포함하되,Including a horizontal transport rail for horizontally transporting the vehicle carrier, 상기 수평이송가이드는 서로 맞물리는 랙기어와 피니언기어를 통해 상기 수평이송레일에 이동가능하게 지지되는 The horizontal feed guide is movably supported on the horizontal feed rail through rack gears and pinion gears engaged with each other. 주차시스템의 수평이송장치.Horizontal transport of parking system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평이송가이드는 수평이송레일을 향하는 방향으로 홈이 형성된 형태이며, The horizontal feed guide is a form in which a groove is formed in a direction toward the horizontal feed rail, 상기 수평이송레일에는 하나 이상의 롤러가 구비되어 상기 수평이송가이드가 상기 롤러 상에서 지지되는The horizontal transfer rail is provided with one or more rollers so that the horizontal transfer guide is supported on the roller 주차시스템의 수평이송장치.Horizontal transport of parking system. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 수평이송가이드는The horizontal feed guide is 수평이송레일을 향하는 방향으로 열려있는 'ㄷ'자 형상의 단면을 갖고, 그 상단부가 상기 롤러에 의해 지지되며, It has a cross-section of the 'c' shape open in the direction toward the horizontal feed rail, the upper end is supported by the roller, 상기 랙기어가 수평이송가이드의 하단부에 구비되는The rack gear is provided at the lower end of the horizontal transfer guide 주차시스템의 수평이송장치.Horizontal transport of parking system. 승강기에서 이송된 차량을 차량거치대로부터 옮겨 받아 거치시키는 제2 차량거치대 및 수평 방향의 이동을 가이드 하기 위해 전후방에 수평방향으로 평행하게 배치되는 수평이송가이드를 구비하는 차량운반대와, A vehicle carrier having a second vehicle cradle for receiving and mounting a vehicle transferred from an elevator from a vehicle cradle and a horizontal transfer guide disposed horizontally parallel to the front and rear to guide movement in a horizontal direction; 상기 수평이송가이드가 승강장에서 가이드되어 수평이송될 수 있도록 지지하기 위해 상기 차량운반대의 전후방 승강장에 수평방향으로 평행하게 배치되는 승강장이송레일과, A platform transport rail disposed in parallel in a horizontal direction to the front and rear platforms of the vehicle carrier so as to support the horizontal transport guide so that the horizontal transport guide can be horizontally transported. 상기 승강장이송레일에서 연장된 방향으로 주차실내에 평행하게 배치되는 주차실이송레일을 포함하되,It includes a parking room transport rail disposed in parallel in the parking room in the direction extending from the platform transport rail, 상기 승강장이송레일에는 제1 피니언기어가 구비되고, The platform feed rail is provided with a first pinion gear, 상기 차량운반대에는 제2 피니언기어가 구비되며, The vehicle carrier is provided with a second pinion gear, 상기 차량운반대의 수평이송가이드에는 상기 제1 피니언기어 및 제2 피니언기어가 맞물릴 수 있도록 랙기어가 구비되는The horizontal transport guide of the vehicle carrier is provided with a rack gear to engage the first and second pinion gears. 승강기식 주차시스템의 수평이송장치.Horizontal transport system of elevator parking system. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 수평이송가이드는 승강장이송레일과 주차실이송레일을 향하는 방향으로 홈이 형성된 형태이며,The horizontal transport guide has a groove formed in the direction toward the platform transport rail and the parking room transport rail, 상기 승강장이송레일에는 하나 이상의 제1 롤러가 구비되고, The platform transport rail is provided with at least one first roller, 주차실이송레일에는 하나 이상의 제2 롤러가 구비되며,The parking compartment transport rail is provided with at least one second roller, 상기 수평이송가이드가 제1 롤러 및 제2 롤러 상에서 지지되는The horizontal feed guide is supported on the first roller and the second roller 승강기식 주차시스템의 수평이송장치.Horizontal transport system of elevator parking system. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 수평이송가이드는The horizontal feed guide is 승강장이송레일 및 주차실이송레일을 향하는 방향으로 열려있는 'ㄷ'자 형상의 단면을 갖고,It has a cross-section of the 'c' shape open in the direction toward the platform transport rail and the parking compartment transport rail, 그 상단부는 상기 제1 롤러 및 제2 롤러에 의해 지지되며,Its upper end is supported by the first roller and the second roller, 상기 랙기어가 수평이송가이드의 하단부에 구비되는The rack gear is provided at the lower end of the horizontal transfer guide 승강기식 주차시스템의 수평이송장치.Horizontal transport system of elevator parking system. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 4 to 6, 상기 제1 피니언기어의 회전축 타단에는 구동모터로부터 회전력을 전달받는 구동스프로킷이 결합되고, The other end of the rotation shaft of the first pinion gear is coupled to the drive sprocket receiving the rotational force from the drive motor, 상기 제2 피니언기어의 회전축 타단에는 종동스프로킷이 결합되며, A driven sprocket is coupled to the other end of the rotation shaft of the second pinion gear, 상기 구동스프로킷과 종동스프로킷은 체인으로 연결되는The drive sprocket and the driven sprocket are connected by a chain 승강기식 주차시스템의 수평이송장치.Horizontal transport system of elevator parking system. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 4 to 6, 상기 제2 피니언기어의 회전축 타단에는 구동모터로부터 회전력을 전달받는 구동스프로킷이 결합되고, The other end of the rotation shaft of the second pinion gear is coupled to the drive sprocket receiving the rotational force from the drive motor, 상기 제1 피니언기어의 회전축 타단에는 종동스프로킷이 결합되며, A driven sprocket is coupled to the other end of the rotation shaft of the first pinion gear, 상기 구동스프로킷과 종동스프로킷은 체인으로 연결되는The drive sprocket and the driven sprocket are connected by a chain 승강기식 주차시스템의 수평이송장치.Horizontal transport system of elevator parking system.
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