KR20080050810A - Method of testing navigation digital input device for integration navigation system - Google Patents

Method of testing navigation digital input device for integration navigation system Download PDF

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Abstract

A method for testing a navigation digital input device of an integration navigation system is provided to enhance user convenience by checking rapidly and accurately whether or not the navigation digital input device is in a normal state. Output control instruction is transmitted from an alarm input testing module(5) to a navigation simulator(3). The output of digital output simulator is supplied to a digital input unit(4). A navigation digital input unit transmits inputted digital navigation data as an alarm input result module(2) of an electronic sea map/radar/coning system(1) through TCP/IP communication. The alarm input test module compares the output value of the navigation simulator with the input value of the alarm input result module and checks whether or not the navigation simulator is in a normal state according to the comparison result.

Description

통합항해 시스템의 항해 디지털 입력장치 검사방법{Method of Testing Navigation Digital Input Device for Integration Navigation System}Method of Testing Navigation Digital Input Device for Integration Navigation System

도 1 은 본 발명의 구현을 위한 하드웨어적 구성을 보인 블럭도.1 is a block diagram showing a hardware configuration for the implementation of the present invention.

도 2 는 본 발명의 통합항해 시스템의 항해 디지털 입력장치 검사방법을 보인 플로우챠트.2 is a flow chart showing a navigation digital input device inspection method of the integrated navigation system of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1: 전자해도/레이더/코닝 시스템,1: electronic chart / radar / corning system,

2: 알람입력 결과모듈,2: alarm input result module,

3: 항해 디지털 출력 시뮬레이터,3: navigation digital output simulator,

4: 항해 디지털 입력장치,4: navigation digital input,

5: 알람 입력 검사모듈,5: alarm input inspection module,

본 발명은 통합 항해시스템의 항해 디지털 입력장치 검사방법에 관한 것으로서, 특히 항해 장비 중에서 알람 호에 관련한 디지털 신호를 출력하는 항해장비의 디지털 항해 데이터를 입력받아 통합항해시스템(전자해도/레이더/코닝 시스템)으로 공급하는 항해 디지털 입력장치의 정상동작여부를 신속하고 정확하게 검사할 수 있도록 한 통합항해시스템의 항해 디지털 입력장치 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for inspecting a nautical digital input device of an integrated navigation system. In particular, an integrated navigation system (electronic chart / radar / corning system) receives digital navigation data of navigation equipment that outputs a digital signal related to an alarm call among navigation equipment. The present invention relates to a method of inspecting a navigational digital input device of an integrated navigation system, which enables to quickly and accurately inspect whether or not the navigational digital input device is normally operated.

항해장비에는 IEC 61162-1의 데이터 신호를 출력하는 장비 이외에 알람 호에 관련한 디지털 데이터를 출력하는 항해장비가 사용되고 있고, 이러한 디지털 신호 출력 항해장비로부터 디지털 항해 데이터를 입력받아 통합 항해시스템의 전자해도 시스템, 레이더, 코닝으로 공급하는 항해 디지털 입력장치가 적용되고 있으며, 상기 디지털 신호로 알람을 발생하여 화면에 표현한다.In addition to the equipment that outputs the data signal of IEC 61162-1, the navigation equipment is used to output digital data related to the alarm call, and the electronic navigation system of the integrated navigation system receives digital navigation data from the digital signal output navigation equipment. A nautical digital input device for supplying radar and corning is applied, and an alarm is generated by the digital signal and displayed on the screen.

상기한 항해 디지털 입력장치는 디지털 신호를 출력하는 항해장비로부터 디지털 항해 데이터를 수신한 후 오차없이 통합 항해시스템으로 공급해야만 한다.Said navigation digital input device must receive digital navigation data from navigation equipment that outputs a digital signal and then supply it to the integrated navigation system without error.

그러나, 종래에는 항해 디지털 입력장치의 정상동작여부를 검사할 수 있는 기술이 제공되지 않았기 때문에 항해 디지털 입력장치의 정상여부를 신속, 정확하게 검사할 수 없는 문제점이 발생하고 있었다.However, in the related art, since there is no technology for checking whether the navigation digital input device is normally operated, there is a problem in that it is not possible to quickly and accurately check whether the navigation digital input device is normal.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 알람 입력 검사모듈에서 디지털 출력 시뮬레이터로 출력제어명령을 송신하는 제 1 과정과; 디지털 출력 시뮬레이터가 출력제어명령에 따라 디지털 항해 데이터를 항해 디지털 입력장치로 출력하고, 상기 항해 디지털 입력장치는 입력된 디지털 항해 데이터를 TCP/IP 통신방식으로 전자해도/레이더/코닝 시스템의 알람입력 결과모듈에 전송하는 제 2 과정과; 알람 입력 검사모듈이 항해 디지털 출력 시뮬레이터의 출력값과 알람입력 결과모듈의 입력값을 비교하여 항해 디지털 입력장치의 정상작동 여부를 검사하는 제 3 과 정; 으로 구성하므로서, 항해 장비 중에서 알람 호에 관련한 디지털 신호를 출력하는 항해장비의 디지털 항해 데이터를 입력받아 통합항해시스템(전자해도/레이더/코닝 시스템)으로 공급하는 항해 디지털 입력장치의 정상동작여부를 신속하고 정확하게 검사할 수 있도록 한 통합항해시스템의 항해 디지털 입력장치 검사방법을 제공함을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention for solving the above problems is a first step of transmitting an output control command from the alarm input inspection module to the digital output simulator; The digital output simulator outputs the digital navigation data to the navigation digital input device according to the output control command, and the navigation digital input device outputs the input digital navigation data by the TCP / IP communication method, and the alarm input result of the radar / corning system. A second process of transmitting to the module; A third step in which the alarm input inspection module compares the output value of the nautical digital output simulator with the input value of the alarm input result module to check whether the nautical digital input device is operating normally; It is possible to quickly operate the nautical digital input device that receives the digital navigation data of the navigation equipment that outputs the digital signal related to the alarm call among the navigation equipment and supplies it to the integrated navigation system (electronic chart / radar / corning system). The purpose of the present invention is to provide a method of inspecting the navigational digital input device of the integrated navigation system, which can be inspected accurately and accurately.

상기 목적달성을 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

청구범위 제 1 항에 의하여, 항해 디지털 출력시뮬레이터의 출력이 항해 디지털 입력장치로 공급되도록 연결되고, 상기 항해 디지털 입력장치의 출력이 전자해도/레이더/코닝 시스템의 알람입력 결과모듈로 공급되며, 알람 입력 검사모듈이 상기 알람입력 결과모듈과 항해디지털 출력시뮬레이터에 연결된 것에 있어서, 상기 알람 입력 검사모듈에서 디지털 출력 시뮬레이터로 출력제어명령을 송신하는 제 1 과정과; 디지털 출력 시뮬레이터가 출력제어명령에 따라 디지털 항해 데이터를 항해 디지털 입력장치로 출력하고, 상기 항해 디지털 입력장치는 입력된 디지털 항해 데이터를 TCP/IP 통신방식으로 전자해도/레이더/코닝 시스템의 알람입력 결과모듈에 전송하는 제 2 과정과; 알람 입력 검사모듈이 항해 디지털 출력 시뮬레이터의 출력값과 알람입력 결과모듈의 입력값을 비교하여 항해 디지털 입력장치의 정상작동 여부를 검사하는 제 3 과정; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.According to claim 1, the output of the navigation digital output simulator is connected to be supplied to the navigation digital input device, the output of the navigation digital input device is supplied to the alarm input result module of the electronic chart / radar / corning system, the alarm An input inspection module coupled to the alarm input result module and the navigation digital output simulator, the first step of sending an output control command from the alarm input inspection module to the digital output simulator; The digital output simulator outputs the digital navigation data to the navigation digital input device according to the output control command, and the navigation digital input device outputs the input digital navigation data by the TCP / IP communication method, and the alarm input result of the radar / corning system. A second process of transmitting to the module; A third step of the alarm input checking module comparing the output value of the nautical digital output simulator with the input value of the alarm input result module to check whether the nautical digital input device operates normally; Characterized in that consisting of.

청구범위 제 2 항에 의하여, 상기 제 1 과정에서 출력제어명령은 항해 디지털 출력 시뮬레이터에서 출력되는 디지털 항해 데이터의 디지털 출력 채널번호와 디지털 출력값인 것을 특징으로 한다.According to claim 2, the output control command in the first process is characterized in that the digital output channel number and the digital output value of the digital navigation data output from the navigation digital output simulator.

청구범위 제 3 항에 의하여, 상기 제 3 과정은 항해 디지털 출력 시뮬레이터의 출력값과 알람입력 결과모듈로 입력된 디지털 입력값을 비교하여 미리 설정된 오차범위 이내일때 항해 디지털 입력장치가 정상인 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.According to claim 3, wherein the third process is characterized by comparing the digital input value input to the alarm input result module with the output value of the navigation digital output simulator and determines that the navigation digital input device is normal when within the preset error range. It is done.

청구범위 제 4 항에 의하여, 상기 알람 입력 검사모듈은 디지털 출력값이 '하이'인 것과 '로우'인 것을 순차적으로 테스트하여 모두 정상일때 비로소 항해 디지털 입력장치가 정상인 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.According to claim 4, the alarm input inspection module is characterized in that it is determined that the nautical digital input device is normal only when all of the digital output values are 'high' and 'low' by sequentially testing.

이하, 첨부된 도면 도 1 과 도 2 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 and 2.

본 발명의 구현을 위하여 도 1 과 같은 검사장치를 구현한다.In order to implement the present invention, an inspection apparatus as shown in FIG. 1 is implemented.

상기 검사장치는 도 1 에 도시된 바와같이 전자해도/레이더/코닝 시스템(1)의 알람입력결과 모듈(2)에 항해디지털 입력장치(4)를 연결하고, 상기 항해디지털 입력장치(4)의 입력단에 항해 디지털 출력 시뮬레이터(3)를 연결하며, The inspection apparatus connects the navigation digital input device 4 to the alarm input result module 2 of the electronic chart / radar / corning system 1 as shown in FIG. Connect the navigation digital output simulator (3) to the input,

상기 항해 디지털 출력시뮬레이터(3)에 출력제어명령을 송신하고 그에 대응하여 알람입력 결과모듈(2)에 입력되는 디지털 항해 데이터를 검사하여 항해 디지털 입력장치(4)의 정상여부를 판단하는 알람 입력 검사모듈(5)을 상기 항해 디지털 출력 시뮬레이터(3)에 연결하여 구성한다.An alarm input test for determining whether the navigation digital input device 4 is normal by sending an output control command to the navigation digital output simulator 3 and inspecting digital navigation data input to the alarm input result module 2 accordingly. It is configured by connecting the module 5 to the nautical digital output simulator 3.

이와같이 구성된 검사장치에 의해 구현되는 본 발명의 검사방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the inspection method of the present invention implemented by the inspection device configured as described above are as follows.

먼저, 상기 알람 입력 검사모듈(5)에서 디지털 출력 시뮬레이터(3)로 출력제어명령을 송신한다.First, an output control command is transmitted from the alarm input inspection module 5 to the digital output simulator 3.

상기 출력제어명령은 항해 디지털 출력 시뮬레이터(3)에서 출력되는 디지털 항해 데이터의 ①디지털 출력 채널번호와 ②디지털 출력값 으로서, 이러한 출력제어명령에 따라 항해 디지털 출력 시뮬레이터(3)에서 항해 디지털 입력장치(4)로 디지털 항해 데이터가 공급된다.The output control command is a digital output channel number and a digital output value of the digital voyage data output from the nautical digital output simulator 3, and the nautical digital input device 4 in the nautical digital output simulator 3 according to the output control command. Digital navigation data is supplied.

이때, 알람 입력 검사모듈(5)은 디지털 출력값이 '하이(High)'인 데이터와 '로우(Low)'인 데이터가 순차 출력되도록 출력제어명령을 디지털 출력 시뮬레이터(3)에 공급한다.At this time, the alarm input inspection module 5 supplies an output control command to the digital output simulator 3 so that the data having the digital output value 'high' and the data 'low' are sequentially output.

이에따라, 상기 항해 디지털 출력 시뮬레이터(3)에서 출력된 출력값이 '하이', '로우'인 디지털 항해 데이터를 입력받은 항해 디지털 입력장치(4)는 입력된 디지털 항해 데이터를 TCP/IP 통신방식으로 전자해도/레이더/코닝 시스템(1)의 알람입력 결과모듈(2)에 전송한다.Accordingly, the nautical digital input device 4 that receives the digital voyage data having the output values 'high' and 'low' output from the nautical digital output simulator 3 transmits the input digital voyage data by TCP / IP communication. It transmits to the alarm input result module (2) of the chart / radar / corning system (1).

그리고, 알람 입력 검사모듈(5)은 상기 항해 디지털 출력 시뮬레이터(3)의 출력값과 알람입력 결과모듈(2)의 입력값을 비교하여 항해 디지털 입력장치(4)의 정상작동 여부를 검사하는데, 정상여부 판정은 항해 디지털 출력 시뮬레이터(3)의 출력값과 알람입력 결과모듈(2)로 입력된 디지털 입력값을 비교하여 일치할때에만 항해 디지털 입력장치(4)가 정상인 것으로 판정한다.In addition, the alarm input inspection module 5 compares the output value of the navigation digital output simulator 3 with the input value of the alarm input result module 2 and examines whether the navigation digital input device 4 operates normally. The determination is made as to whether the nautical digital input device 4 is normal only when the output value of the nautical digital output simulator 3 and the digital input value input to the alarm input result module 2 are compared and matched.

예를들어, 알람 입력 검사모듈(5)에서 출력된 출력제어명령에 따라 디지털 출력 시뮬레이터(3)에서 채널 1 의 디지털 출력 하이 상태의 데이터가 출력되었다 면, 알람입력 결과모듈(2)로 디지털 출력 하이 상태의 디지털 데이터가 입력되고, For example, if data of the digital output high state of the channel 1 is output from the digital output simulator 3 according to the output control command output from the alarm input inspection module 5, the digital output is output to the alarm input result module 2. Digital data of high state is input,

또한, 디지털 출력 시뮬레이터(3)에서 채널 1 의 디지털 출력 로우 상태의 데이터가 출력되었다면 알람입력 결과모듈(2)로 디지털 출력 로우 상태의 디지털 데이터가 입력되었을때 항해 디지털 입력장치(4)가 정상작동하는 것으로 판정하게되는 것이다.Also, if the digital output low state data of channel 1 is output from the digital output simulator 3, the navigation digital input device 4 operates normally when the digital data of the digital output low state is input to the alarm input result module 2. Will be judged.

상기 설명과 같이 디지털 출력 '하이' '로우' 상태의 디지털 신호에 대해서 모두 만족할 경우 항해 디지털 입력장치의 정상동작상태를 판정하도록 하므로서 디지털 입력장치의 검사결과에 대한 신뢰도를 한층 더 향상시킬 수 있게된다.As described above, when all of the digital signals in the digital output 'high' and 'low' states are satisfied, the normal operation state of the navigational digital input device can be determined, thereby improving the reliability of the inspection result of the digital input device. .

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 알람 입력 검사모듈에서 디지털 출력 시뮬레이터로 출력제어명령을 송신하는 제 1 과정과; 디지털 출력 시뮬레이터가 출력제어명령에 따라 디지털 항해 데이터를 항해 디지털 입력장치로 출력하고, 상기 항해 디지털 입력장치는 입력된 디지털 항해 데이터를 TCP/IP 통신방식으로 전자해도/레이더/코닝 시스템의 알람입력 결과모듈에 전송하는 제 2 과정과; 알람 입력 검사모듈이 항해 디지털 출력 시뮬레이터의 출력값과 알람입력 결과모듈의 입력값을 비교하여 항해 디지털 입력장치의 정상작동 여부를 검사하는 제 3 과정; 으로 구성하므로서, 항해 장비 중에서 알람 호에 관련한 디지털 신호를 출력하는 항해장비의 디지털 항해 데이터를 입력받아 통합항해시스템(전자해도/레이더/코닝 시스템)으로 공급하는 항해 디지털 입력장치의 정상동작여부를 신속하고 정확하게 검사할 수 있도록 한 통합항해시스템의 항해 디지털 입력장치 검사방법을 제공하는 효 과를 기대할 수 있다.As described above, the present invention includes a first process of transmitting an output control command from the alarm input inspection module to the digital output simulator; The digital output simulator outputs the digital navigation data to the navigation digital input device according to the output control command, and the navigation digital input device outputs the input digital navigation data by the TCP / IP communication method, and the alarm input result of the radar / corning system. A second process of transmitting to the module; A third step of the alarm input checking module comparing the output value of the nautical digital output simulator with the input value of the alarm input result module to check whether the nautical digital input device operates normally; It is possible to quickly operate the nautical digital input device that receives the digital navigation data of the navigation equipment that outputs the digital signal related to the alarm call among the navigation equipment and supplies it to the integrated navigation system (electronic chart / radar / corning system). It can be expected to provide a method of inspecting the navigational digital input device of the integrated navigation system, which can be inspected accurately and accurately.

Claims (4)

항해 디지털 출력시뮬레이터의 출력이 항해 디지털 입력장치로 공급되도록 연결되고, 상기 항해 디지털 입력장치의 출력이 전자해도/레이더/코닝 시스템의 알람입력 결과모듈로 공급되며, 알람 입력 검사모듈이 상기 알람입력 결과모듈과 항해디지털 출력시뮬레이터에 연결된 것에 있어서, The output of the navigation digital output simulator is connected to supply the navigation digital input device, the output of the navigation digital input device is supplied to the alarm input result module of the electronic chart / radar / corning system, and the alarm input inspection module is supplied to the alarm input result. Connected to the module and the navigation digital output simulator, 상기 알람 입력 검사모듈에서 디지털 출력 시뮬레이터로 출력제어명령을 송신하는 제 1 과정과; A first step of transmitting an output control command from the alarm input inspection module to a digital output simulator; 디지털 출력 시뮬레이터가 출력제어명령에 따라 디지털 항해 데이터를 항해 디지털 입력장치로 출력하고, 상기 항해 디지털 입력장치는 입력된 디지털 항해 데이터를 TCP/IP 통신방식으로 전자해도/레이더/코닝 시스템의 알람입력 결과모듈에 전송하는 제 2 과정과; The digital output simulator outputs the digital navigation data to the navigation digital input device according to the output control command, and the navigation digital input device outputs the input digital navigation data by the TCP / IP communication method, and the alarm input result of the radar / corning system. A second process of transmitting to the module; 알람 입력 검사모듈이 항해 디지털 출력 시뮬레이터의 출력값과 알람입력 결과모듈의 입력값을 비교하여 항해 디지털 입력장치의 정상작동 여부를 검사하는 제 3 과정; 으로 구성된 것을 특징으로 하는 통합항해시스템의 항해 디지털 입력장치 검사방법.A third step of the alarm input checking module comparing the output value of the nautical digital output simulator with the input value of the alarm input result module to check whether the nautical digital input device operates normally; Digital navigation system inspection method of the integrated navigation system, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 1 과정에서 출력제어명령은 항해 디지털 출력 시뮬레이터에서 출력되는 디지털 항해 데이터의 디지털 출력 채널번호와 디지털 출력값인 것을 특징으 로 하는 통합항해시스템의 항해 디지털 입력장치 검사방법.In the first process, the output control command is a digital output channel number and a digital output value of the digital navigation data output from the nautical digital output simulator. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 3 과정은 항해 디지털 출력 시뮬레이터의 출력값과 알람입력 결과모듈로 입력된 디지털 입력값을 비교하여 미리 설정된 오차범위 이내 일 때 항해 디지털 입력장치가 정상인 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 통합항해시스템의 항해 디지털 입력장치 검사방법.The third step is to compare the output value of the navigation digital output simulator and the digital input value input to the alarm input result module to determine that the navigation digital input device is normal when within the preset error range. Digital input device inspection method. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 알람 입력 검사모듈은 디지털 출력값이 '하이'인 것과 '로우'인 것을 순차적으로 테스트하여 모두 정상일때 비로소 항해 디지털 입력장치가 정상인 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 통합항해시스템의 항해 디지털 입력장치 검사방법.The alarm input inspection module sequentially tests that the digital output values are 'high' and 'low' and determines that the nautical digital input device is normal only when all of the digital output values are normal to determine that the nautical digital input device is integrated navigation system. .
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