RU143039U1 - PORTABLE DIAGNOSTIC DEVICE FOR MAINTENANCE OF LOCOMOTIVE SAFETY DEVICES - Google Patents
PORTABLE DIAGNOSTIC DEVICE FOR MAINTENANCE OF LOCOMOTIVE SAFETY DEVICES Download PDFInfo
- Publication number
- RU143039U1 RU143039U1 RU2014106336/11U RU2014106336U RU143039U1 RU 143039 U1 RU143039 U1 RU 143039U1 RU 2014106336/11 U RU2014106336/11 U RU 2014106336/11U RU 2014106336 U RU2014106336 U RU 2014106336U RU 143039 U1 RU143039 U1 RU 143039U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- microcontroller
- locomotive safety
- locomotive
- maintenance
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Переносное устройство диагностики для технического обслуживания локомотивных устройств безопасности, содержащее блок анализа, проверки, программирования и имитации, включающий микроконтроллер, первый, второй, третий и четвертый порты которого соединены соответственно с входами первого, второго и третьего драйверов и входом драйвера формирователя частот, а их выходы соединены соответственно с интерфейсами CAN A, CAN В, RS-485 и сигнальной линией связи, которые предназначены для подключения к локомотивному устройству безопасности, вход/выход микроконтроллера через интерфейс USB соединен с выходом/входом персонального компьютера.A portable diagnostic device for maintenance of locomotive safety devices, containing an analysis, verification, programming and simulation unit, including a microcontroller, the first, second, third, and fourth ports of which are connected respectively to the inputs of the first, second, and third drivers and the driver input of the frequency driver, and their the outputs are connected respectively to the CAN A, CAN B, RS-485 interfaces and the signal communication line, which are designed to be connected to a locomotive safety device, input / output the microcontroller via a USB interface is connected to the output / input of a personal computer.
Description
Полезная модель относится к области железнодорожного транспорта и может быть использована для проверки функционирования составных частей входящих в состав оборудования так и системы в целом, при проведении работ на контрольных пунктах и дорожных центрах по ремонту приборов безопасности, линейных эксплуатирующих предприятий отрасли для проведения диагностики функций бортового оборудования подключаемого к локомотивному устройству безопасности с расширенными функциональными возможностями и связанных с ним приборов управления подвижного состава, комплексную проверку на заводах изготовителях.The utility model relates to the field of railway transport and can be used to verify the functioning of the component parts of the equipment and the system as a whole, when performing work at checkpoints and road centers for the repair of safety devices, linear operating enterprises of the industry for diagnosing the functions of onboard equipment connected to a locomotive safety device with advanced functionality and related control devices zhnogo composition, a comprehensive inspection on the manufacturer.
Известно устройство ПК-КЛУБ-У (Руководство по эксплуатации 36991-950-00РЭ, 24.10.2006), предназначенное для проверки работоспособности его составных частей на этапах входного контроля и технического облуживания в пунктах технического обслуживания и контрольно-ремонтных пунктах локомотивных депо или организациях сигнализации и связи.A device PK-CLUB-U is known (Operation manual 36991-950-00RE, October 24, 2006), designed to test the operability of its components at the stages of incoming inspection and technical maintenance at service points and control and repair points of locomotive depots or alarm organizations and communication.
Недостатки этого устройства заключаются в больших массогабаритных показателях, в невозможности проведения проверки непосредственно на локомотиве, а также в отсутствии возможности автоматизации процесса измерений.The disadvantages of this device are the large overall dimensions, the impossibility of conducting the test directly on the locomotive, and the lack of automation of the measurement process.
Известен пульт проверки монтажа и функций ППМ-КЛУБ (техническое описание и инструкция по эксплуатации Ижевского радиозавода, 15.06.1995) для эксплуатации в отсеках локомотива и стационарных помещениях депо, состоящий из схемы контроля питания, блока контроля входных сигналов, блока формирования и индикации выходных сигналов, блока эквивалентной нагрузки. Устройство передает сигналы в выходные цепи проверки работоспособности исполнительных устройств и цепей их подключения, осуществляет прием и индикацию входных сигналов посредством ламп, а также осуществляет контроль короткого замыкания в этих цепях с указанием вида короткого замыкания.Known remote control installation and functions of the PPM-CLUB (technical description and operating instructions of the Izhevsk Radio Plant, 06/15/1995) for operation in the compartments of the locomotive and stationary premises of the depot, consisting of a power control circuit, an input signal control unit, a unit for generating and indicating output signals block equivalent load. The device transmits signals to the output circuits for verifying the operability of actuators and their connection circuits, carries out reception and indication of input signals by means of lamps, and also monitors the short circuit in these circuits indicating the type of short circuit.
Недостатки этого пульта заключаются в использовании старой элементной базы, ручного механического процесса измерения параметров и функций, в отсутствии возможности сохранения на электронном носителе результатов измерений, а также возможности наращивания проверяемых функций.The disadvantages of this remote control are the use of the old element base, manual mechanical process of measuring parameters and functions, the inability to save the measurement results on an electronic medium, as well as the possibility of building up the tested functions.
Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство диагностики монтажных цепей и функций бортового оборудования, содержащее микроконтроллер, с подключенными к нему блоком ввода информации, блоком индикации, модемом, приемником спутниковой навигации и двух блоков памяти, в один из которых записана программа диагностики контролируемого объекта, а другой предназначен для записи результатов измерений, вход/выход микроконтроллера подключен к CAN-интерфейсу, который соединен с микроконтроллером блока коммутации, вход/выход которого соединен с блоком реле, выводы которого предназначены для подключения цепей диагностируемого объекта (RU 95305, B61L 25/00, 25/04 от 27.06.2010)Closest to the claimed device is a diagnostic device for wiring circuits and on-board equipment functions, containing a microcontroller, with an information input unit, an indication unit, a modem, a satellite navigation receiver and two memory units connected to it, one of which contains a diagnostic program for the controlled object, and the other is for recording measurement results, the input / output of the microcontroller is connected to a CAN interface that is connected to the microcontroller of the switching unit, the input / output of which th unit is connected to the relay, which terminals are intended for connection circuits diagnosed object (RU 95305, B61L 25/00, 25/04 from 27.06.2010)
Недостатки этого устройства заключаются в невозможности обеспечить необходимую достоверность результатов проверок и испытаний ввиду ограниченного набора воздействующих факторов и их диапазонов.The disadvantages of this device are the inability to provide the necessary reliability of the results of inspections and tests due to the limited set of influencing factors and their ranges.
Технический результат полезной модели заключается в повышении достоверности результатов проверок и расширении функциональных возможностей за счет увеличения проверяемых функций с возможностью их дальнейшего наращивания, введения автоматической последовательности выбора проверяемых функций контролируемого объекта и связанных с ним приборов управления подвижным составом, обеспечения сохранения результатов проводимых проверок с их визуализацией, а также в уменьшении времени диагностики.The technical result of the utility model is to increase the reliability of the test results and expand the functionality by increasing the functions being tested with the possibility of further building them up, introducing an automatic sequence for selecting the functions to be checked of the controlled object and associated rolling stock control devices, and ensuring that the results of the tests carried out are visualized , as well as reducing the time of diagnosis.
Технический результат достигается тем, что переносное устройство диагностики для технического обслуживания локомотивных устройств безопасности, содержит блок анализа, проверки, программирования и имитации, включающий микроконтроллер, первый, второй, третий и четвертый порты которого соединены соответственно с входами первого, второго и третьего драйверов и входом драйвера формирователя частот, а их выходы соединены соответственно с интерфейсами CAN A, CAN B, RS-485 и сигнальной линией связи, которые предназначены для подключения к локомотивному устройству безопасности, вход/выход микроконтроллера через интерфейс USB соединен с выходом/входом персонального компьютера.The technical result is achieved by the fact that the portable diagnostic device for the maintenance of locomotive safety devices contains an analysis, verification, programming and simulation unit, including a microcontroller, the first, second, third and fourth ports of which are connected respectively to the inputs of the first, second and third drivers and the input drivers of the frequency driver, and their outputs are connected respectively to the CAN A, CAN B, RS-485 interfaces and the signal communication line, which are designed to connect to the locomotive security device, the input / output of the microcontroller via USB is connected to the output / input of a personal computer.
На чертеже представлена схема переносного устройства диагностики для технического обслуживания локомотивных устройств безопасности.The drawing shows a diagram of a portable diagnostic device for maintenance of locomotive safety devices.
Переносное устройство диагностики для технического обслуживания локомотивных устройств безопасности, содержит блок 1 анализа, проверки, программирования и имитации (АППИ 1), включающий микроконтроллер 2, первый, второй, третий и четвертый порты которого соединены соответственно с входами с входами первого, второго и третьего драйверов (5, 6, 7) и входом драйвера 8 формирователя частот, а их выходы соединены соответственно с интерфейсами CAN A, CAN B, RS-485 и сигнальной линией связи, которые предназначены для подключения к локомотивному устройству 9 безопасности, вход/выход микроконтроллера 2 через интерфейс USB соединен с выходом/входом персонального компьютера 3.A portable diagnostic device for the maintenance of locomotive safety devices contains an analysis, verification, programming and simulation unit 1 (APPI 1), including a microcontroller 2, the first, second, third and fourth ports of which are connected respectively to the inputs with the inputs of the first, second and third drivers (5, 6, 7) and the driver 8 input of the frequency driver, and their outputs are connected respectively to the CAN A, CAN B, RS-485 interfaces and the signal communication line, which are designed to be connected to the locomotive device 9 pretensioners, input / output microcontroller 2 via the USB interface connected to the output / input of the PC 3.
Переносное устройство диагностики для технического обслуживания локомотивных устройств безопасности работает следующим образом.A portable diagnostic device for the maintenance of locomotive safety devices operates as follows.
Устройство начинает работать сразу после его подключения к разъему диагностируемого объекта (локомотивного устройства 9 безопасности), подачи питания на блок АППИ 1 и запуска управляющей программы на персональном компьютере 3 (ПК3), предназначенном для контроля и управления ходом выполняемых проверок, а также для формирования управляющих команд.The device begins to work immediately after it is connected to the connector of the diagnosed object (locomotive safety device 9), power is supplied to the APPI block 1 and the control program is launched on the personal computer 3 (PC3), designed to monitor and control the progress of the checks performed, as well as to form control teams.
При проведении комплексной проверки локомотивного устройства 9 безопасности, посредством программного обеспечения, установленного в ПК 3, команды по интерфейсу USB поступают в микроконтроллер 2 блока АППИ 1, порты которого соединены с входами первого, второго и третьего драйверов (5, 6, 7) и входом драйвера 8 формирователя частот, а их выходы подключены через соответственно интерфейсы CAN A, CAN B, RS-485 и сигнальную линию связи к локомотивному устройству 9 безопасности.When conducting a comprehensive check of the locomotive safety device 9, using the software installed in PC 3, commands via the USB interface are sent to the microcontroller 2 of the APPI block 1, the ports of which are connected to the inputs of the first, second and third drivers (5, 6, 7) and the input driver 8 of the frequency driver, and their outputs are connected via CAN A, CAN B, RS-485 interfaces and a signal communication line to the locomotive safety device 9, respectively.
В микроконтроллере 2 осуществляется интерпретация и обработка принятых команд от персонального компьютера ПК 3 и передача их через драйверы 5, 6. 7, 8, и соответственно интерфейсы CAN A, CAN B, RS-485 и сигнальную линию связи в локомотивное устройство 9 безопасности.In the microcontroller 2, the received commands are interpreted and processed from the personal computer PC 3 and transmitted via drivers 5, 6, 7, 8, and, respectively, CAN A, CAN B, RS-485 interfaces and a signal communication line to the locomotive safety device 9.
Блок АППИ 1 осуществляет формирование на локомотивное устройство 9 безопасности сигналов АЛС с последующим их сравнением по обратной связи. По команде оператора, с помощью управляющей программы установленной на персональном компьютере ПК 3, по интерфейсу USB осуществляется передача в микроконтроллер 2 команды на установку сигналов АЛС, который принимает данную команду и обрабатывает ее. На основании принятой команды микроконтроллер 2 формирует на вход драйвера 8 формирователя частот установленный сигнал АЛС, который с выхода драйвера 8 формирователя частот через сигнальную линию связи поступает на локомотивное устройство безопасности 9, где осуществляется его прием и обработка. После обработки принятого локомотивным устройством безопасности 9 сигнала, формируется сигнал, который по CAN-интерфейсам передается через первый и второй драйверы 5, 6 на микроконтроллер 2, где осуществляется его обработка и передача по интерфейсу USB в персональный компьютер ПК 3, который производит сравнение сформированного и принятого сигналов, а также визуальный контроль принятых данных.Block APPI 1 implements the formation on the locomotive device 9 safety signals ALS with their subsequent comparison by feedback. At the operator’s command, using the control program installed on the PC 3 personal computer, the USB interface transfers commands to the microcontroller 2 to set the ALS signals, which receives this command and processes it. Based on the received command, the microcontroller 2 generates an installed ALS signal to the input of the driver 8 of the frequency driver, which from the output of the driver 8 of the frequency driver passes through the signal line to the locomotive safety device 9, where it is received and processed. After processing the signal received by the locomotive safety device 9, a signal is generated, which is transmitted via CAN interfaces through the first and second drivers 5, 6 to the microcontroller 2, where it is processed and transmitted via USB to a personal computer PC 3, which compares the generated and received signals, as well as visual control of received data.
Блок АППИ 1 осуществляет формирование на локомотивное устройство 9 безопасности сигналов точечного канала САУТ, с последующим их сравнением по обратной связи. По команде оператора, с помощью управляющей программы установленной на персональный компьютер ПК 3, по интерфейсу USB осуществляется передача в микроконтроллер 2 команды на формирование сигнала точечного канала САУТ, который принимает данную команду и обрабатывает ее. На основании принятой команды микроконтроллер 2 формирует на вход драйвера 8 формирователя частот установленный сигнал точечного канала САУТ, который с выхода формирователя частот 8 через сигнальную линию связи поступает на локомотивное устройство 9 безопасности, где осуществляется его прием и обработка. После обработки принятого локомотивным устройством безопасности 9 сигнала, формируется сигнал, который по CAN-интерфейсу передается через первый и второй драйверы 5, 6 на микроконтроллер 2, где осуществляется его обработка и передача по интерфейсу USB в персональный компьютер ПК 3, который производит сравнение сформированного и принятого сигналов, а также визуальный контроль принятых данных.Block APPI 1 implements the formation on the locomotive safety device 9 of the signals of the point channel SAUT, with their subsequent comparison by feedback. At the operator’s command, using the control program installed on the PC 3 personal computer, commands are sent to the microcontroller 2 via the USB interface to generate the signal of the point channel channel Saut, which receives this command and processes it. Based on the received command, the microcontroller 2 generates the installed signal of the point channel SAUT at the input of the driver 8 of the frequency driver, which from the output of the frequency driver 8 passes through the signal line to the locomotive safety device 9, where it is received and processed. After processing the signal received by the locomotive safety device 9, a signal is generated, which is transmitted via the CAN interface through the first and second drivers 5, 6 to the microcontroller 2, where it is processed and transmitted via the USB interface to the personal computer PC 3, which compares the generated and received signals, as well as visual control of received data.
Переносное устройство диагностики для технического обслуживания локомотивных устройств безопасности обеспечивает автоматический выбор последовательности проверяемых функций с помощью файла-сценария проверки. По команде оператора «Открыть», с помощью управляющей программы установленной на персональный компьютер ПК 3, осуществляется выбор файла-сценария проверки. По команде оператора «Запуск», управляющая программа через персональный компьютер ПК 3 запускает автоматическую проверку. После запуска проверки, команды по интерфейсу USB поступают в микроконтроллер 2 блока АППИ 1, где осуществляется их интерпретация и обработка с последующим формированием в соответствии с файлом-сценарием команд и сигналов АЛС, и сигналов точечного канала САУТ, которые по CAN-интерфейсу передаются через первый, второй и третий драйверы (5, 6, 7), а сформированные сигналы АЛС и точечного канала САУТ через драйвер 8 формирователя частот, по сигнальной линии связи, поступают на локомотивное устройство 9 безопасности, где осуществляется их обработка по встроенным алгоритмам. После обработки принятые сигналы и команды формируются по CAN-интерфейсу (на чертеже не показано) диагностируемого локомотивного устройства 9 безопасности и передаются по CAN-интерфейсу через первый, второй драйверы (5, 6) в микроконтроллер 2, где осуществляется их обработка и передача по интерфейсу USB в персональный компьютер ПК 3, где осуществляется сравнение сформированных сигналов и команд с принятыми данными, а также их визуальный контроль.A portable diagnostic device for the maintenance of locomotive safety devices provides automatic selection of the sequence of functions to be checked using the verification script file. At the command of the Open operator, using the control program installed on the PC 3 personal computer, a scan script file is selected. At the command of the “Start” operator, the control program starts the automatic check through the PC 3 personal computer. After starting the test, the commands via the USB interface are sent to the microcontroller 2 of the APPI 1 unit, where they are interpreted and processed, followed by the generation of the commands and signals of the ALS and the signals of the point channel SAUT, which are transmitted via the first interface via the first interface, in accordance with the script file , the second and third drivers (5, 6, 7), and the generated signals of the ALS and the point channel of the SAUT through the driver 8 of the frequency driver, via the signal line, are sent to the locomotive safety device 9, where they are processed by about built-in algorithms. After processing, the received signals and commands are generated via the CAN interface (not shown) of the diagnosed locomotive safety device 9 and transmitted via the CAN interface through the first, second drivers (5, 6) to microcontroller 2, where they are processed and transmitted via the interface USB to PC 3 personal computer, where the generated signals and commands are compared with the received data, as well as their visual control.
Блок АППИ 1 осуществляет установку встроенного программного обеспечения в выбранные модули, входящие в состав локомотивного устройства 9 безопасности. Для установки программного обеспечения в выбранный модуль, он должен быть подключен к выходу пятого драйвера (на рисунке не показано). По команде оператора «Открыть», с помощью управляющей программы установленной на персональный компьютер ПК 3, осуществляется открытие файла предназначенного для установки в выбранный модуль. По команде оператора «Установить» управляющая программа через персональный компьютер ПК 3 по интерфейсу USB передает данные файла в микроконтроллер 2, где осуществляется их обработка с последующей передачей данных через первый драйвер 5, с выхода которого через CAN интерфейс данные поступают в выбранный модуль (диагностируемого локомотивного устройства 9 безопасности), где осуществляется их запись.Block APPI 1 performs the installation of embedded software in the selected modules that are part of the locomotive safety device 9. To install the software in the selected module, it must be connected to the output of the fifth driver (not shown in the figure). At the command of the “Open” operator, using the control program installed on the PC 3 personal computer, the file intended for installation in the selected module is opened. At the command of the “Install” operator, the control program transfers the file data via the USB 3 interface to the microcontroller 2, where it is processed and then transmitted via the first driver 5, from the output of which the data is transmitted via the CAN interface to the selected module (diagnosed locomotive safety devices 9) where they are recorded.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014106336/11U RU143039U1 (en) | 2014-02-20 | 2014-02-20 | PORTABLE DIAGNOSTIC DEVICE FOR MAINTENANCE OF LOCOMOTIVE SAFETY DEVICES |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014106336/11U RU143039U1 (en) | 2014-02-20 | 2014-02-20 | PORTABLE DIAGNOSTIC DEVICE FOR MAINTENANCE OF LOCOMOTIVE SAFETY DEVICES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU143039U1 true RU143039U1 (en) | 2014-07-10 |
Family
ID=51219935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014106336/11U RU143039U1 (en) | 2014-02-20 | 2014-02-20 | PORTABLE DIAGNOSTIC DEVICE FOR MAINTENANCE OF LOCOMOTIVE SAFETY DEVICES |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU143039U1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2579401C1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-04-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System for remote monitoring of locomotive safety device based on digital radio communication |
RU198805U1 (en) * | 2020-03-10 | 2020-07-29 | Олег Глебович Толстунов | MULTIFUNCTIONAL PORTABLE UNIT WITH REMOTE CONTROL FOR TEST AND DIAGNOSTICS OF ONBOARD AUTOMATIC LOCOMOTIVE SIGNALING EQUIPMENT |
RU204559U1 (en) * | 2019-10-03 | 2021-05-31 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") | DIAGNOSTIC DEVICE PD2-SAUT |
CN115083033A (en) * | 2022-07-14 | 2022-09-20 | 郑州森鹏电子技术股份有限公司 | Vehicle remote inspection method and vehicle-mounted terminal system |
RU2828299C1 (en) * | 2024-01-11 | 2024-10-09 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Device for checking satellite antenna of “клуб-у” complex |
-
2014
- 2014-02-20 RU RU2014106336/11U patent/RU143039U1/en active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2579401C1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-04-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System for remote monitoring of locomotive safety device based on digital radio communication |
EA027956B1 (en) * | 2015-02-13 | 2017-09-29 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System for remote monitoring of locomotive safety device based on digital radio communication |
RU204559U1 (en) * | 2019-10-03 | 2021-05-31 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") | DIAGNOSTIC DEVICE PD2-SAUT |
RU198805U1 (en) * | 2020-03-10 | 2020-07-29 | Олег Глебович Толстунов | MULTIFUNCTIONAL PORTABLE UNIT WITH REMOTE CONTROL FOR TEST AND DIAGNOSTICS OF ONBOARD AUTOMATIC LOCOMOTIVE SIGNALING EQUIPMENT |
CN115083033A (en) * | 2022-07-14 | 2022-09-20 | 郑州森鹏电子技术股份有限公司 | Vehicle remote inspection method and vehicle-mounted terminal system |
RU2828299C1 (en) * | 2024-01-11 | 2024-10-09 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Device for checking satellite antenna of “клуб-у” complex |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU143039U1 (en) | PORTABLE DIAGNOSTIC DEVICE FOR MAINTENANCE OF LOCOMOTIVE SAFETY DEVICES | |
CN103744781B (en) | A kind of method of testing of interlocking software and test macro | |
CN103676657A (en) | Verification system for satellite integrated electronic system | |
US20190382140A1 (en) | System and method for performing a test procedure | |
CN105759146A (en) | Onboard fault locating system for ICNI device | |
KR101577011B1 (en) | Portable device for checking control units of fire control system | |
CN108319516B (en) | Test system and test method | |
CN111968354B (en) | Automatic debugging system of fire alarm system of motor train unit | |
CN105550083A (en) | MSS (maintenance support subsystem) automatic test method and system | |
RU2579973C1 (en) | Software-hardware system for monitoring of parameters of radio stations r-168-25u | |
CN203722647U (en) | Testing system for high-frequency transceiver | |
CN107315664A (en) | Video card automatic checkout system and method | |
US11509748B2 (en) | HART modem and diagnostic system | |
RU2550242C1 (en) | Stationary diagnostic device for maintenance of locomotive safety devices | |
CN203722646U (en) | Testing system of very high frequency (VHF) transceiver | |
RU2633530C1 (en) | Method and device for automated functional test and fault diagnostics of radioelectronic equipment | |
CN102890494A (en) | Functional verification method of automobile diagnosis instrument | |
CN109491359B (en) | Motor train unit pantograph dynamic monitoring equipment overhaul test system | |
CN205750522U (en) | Diagnostic trouble code testing tool | |
KR20150062744A (en) | Method and Apparatus for Testing Vehicle and Engine | |
RU2616207C2 (en) | Device for reading and analyzing locomotive light-signal or locomotive indication unit and complex for automated check of on-board equipment of automatic locomotive signalling system | |
RU2612072C1 (en) | Portable diagnostic complex | |
RU2789850C1 (en) | Method for studying electroic control systems of complex technical objects and a test bench for studying electroic control systems of complex technical objects | |
EP3540601A3 (en) | Detection of wiring faults in serial bus connected components | |
KR101003783B1 (en) | Method of Testing Navigation Digital Input Device for Integration Navigation System |