KR20080048038A - 축방향 유격 보상부를 포함하는 트랜스미션 구동 유닛 - Google Patents

축방향 유격 보상부를 포함하는 트랜스미션 구동 유닛 Download PDF

Info

Publication number
KR20080048038A
KR20080048038A KR1020087007278A KR20087007278A KR20080048038A KR 20080048038 A KR20080048038 A KR 20080048038A KR 1020087007278 A KR1020087007278 A KR 1020087007278A KR 20087007278 A KR20087007278 A KR 20087007278A KR 20080048038 A KR20080048038 A KR 20080048038A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shaft
drive unit
transmission drive
compensating element
axial
Prior art date
Application number
KR1020087007278A
Other languages
English (en)
Inventor
한스-위르겐 오베를레
프란츠 슈벤데만
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20080048038A publication Critical patent/KR20080048038A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/04—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only
    • F16C17/08—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only for supporting the end face of a shaft or other member, e.g. footstep bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
    • F16C25/02—Sliding-contact bearings
    • F16C25/04—Sliding-contact bearings self-adjusting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
    • F16C27/08—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement primarily for axial load, e.g. for vertically-arranged shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/04—Wound springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19623—Backlash take-up

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

본 발명은, 샤프트(2) 및 지지 부재(5)를 포함하고, 상기 샤프트(2)와 지지 부재(5) 사이에 상기 샤프트(2)의 축방향 유격을 보상하기 위한 보상 소자(4)가 배치되는 트랜스미션 구동 유닛에 관한 것이고, 상기 보상 소자(4)는 실질적으로 실린더형을 가지고, 외경을 넓히고 예비 인장력(FR)을 축방향(X-X)으로 상기 샤프트(2)에 가하기 위해, 예비 인장된 상태에서 방사 방향으로 확장될 수 있는 것을 특징으로 한다.
보상 소자, 나선부, 정지 소자, 금속 밴드, 와인딩

Description

축방향 유격 보상부를 포함하는 트랜스미션 구동 유닛{AXIAL BACKLASH-ADJUSTED TRANSMISSION DRIVE UNIT}
본 발명은 샤프트의 축방향 유격에 대한 축방향 유격 보상부를 포함하는 트랜스미션 구동 유닛에 관한 것이다.
작동시 나타나는 축방향 힘은, 예컨대 스핀들 트랜스미션과 같은 트랜스미션 또는 서보 모터 내의 샤프트의 축방향 유격을 야기한다. 이러한 유격은 가능한 저지되어야하고, 바람직하게 축방향 유격 조절부는, 마모시에도 부재의 수명에 걸쳐 축방향 유격 조절을 제공하도록 설계되어야 한다. 예시로서, DE 101 14 153 A1에는, 샤프트의 축방향 유격 보상이 포트형 슬리브 부품의 외주에 배치되는 댐핑 수단에 의해 이루어지는 트랜스미션 구동 유닛이 공지된다. 샤프트의 단부는 포트형 슬리브 부품 내에 위치한다.
축방향 유격을 보상하는 공지된 다른 조치들은 예컨대 조절 나사가 제공되는 것이고, 상기 조절 나사는 샤프트와 동축으로 배치되고, 샤프트가 축방향 유격을 가지지 않을 때까지 조정될 수 있다. 또한, 샤프트의 단부와 지지 부재 사이에 보상 디스크가 배치되는 것이 공지되어 있고, 보상 디스크들은 샤프트의 주어진 축방향 유격에 따라, 상이한 두께를 가진 다수의 보상 디스크들로부터 선택된다. 이 경우에는 상당히 많은 개수의 다양한 보상 디스크들이 준비되어 있어야 한다.
이와 달리, 청구항 제 1 항의 특징들을 가진 본 발명에 따른 트랜스미션 구동 유닛은, 자동 조절 축방향 보상을 제공하는 장점을 가진다. 샤프트의 축방향 유격의 보상은 신설 상태 및 사용에 의한 마모시에도 트랜스미션 구동 유닛의 전체 수명에 걸쳐 보장될 수 있다. 이로써, 본 발명에 따라 다수의 상이한 두께의 보상 디스크들이 준비되어 있을 필요가 없고, 정확한 보상 디스크를 선택하기 위한 축방향 유격의 복잡한 측정 과정들이 생략될 수 있다. 이것은 본 발명에 따라, 예컨대 하우징부와 같은 지지 부재와 시작 레일 사이에 배치되는, 축방향 유격의 보상을 위한 보상 소자가 제공됨으로써 달성되고, 상기 보상 소자는 실질적으로 실린더형이고, 방사 방향으로 확대될 수 있다. 이로써 보상 소자는 예비 인장력을 방사방향으로 아마추어 샤프트에 가할 수 있다. 이로써, 실질적으로 실린더형인 보상 소자는 샤프트와 하우징부 사이에서, 샤프트의 축방향이 실질적으로 실린더형인 보상 소자의 축방향에 대해 수직으로 놓이게 배치될 수 있다.
종속 청구항들은 본 발명의 바람직한 실시예를 제시한다.
바람직하게, 보상 소자의 후조정력은 샤프트에 작용하는 축방향 힘에 대해 또는 샤프트의 축방향에 대해 수직이다. 이로써, 샤프트에 작용하는 축방향 힘, 및 보상 소자의 후조정력의 상호 영향이 방지되므로, 예컨대 샤프트에 작용하는 축방향 힘이 없는 경우, 보상 소자의 후조정력에 의해 샤프트가 분리되는 것이 방지될 수 있다.
특히 바람직하게는 보상 소자가 나선부이다. 나선부는 바람직하게 금속 재료로 제조되고 인장을 위해 방사방향으로 당겨진다. 나선부의 인장시, 특히 외경이 감소하므로, 특히 간단하고 용이한 조립이 가능하다. 나선부가 조립되면, 인장된 나선부가 간단하게 릴리즈될 수 있고 그 고유 탄성에 의해 나선부가, 이완된 출발 상태로 돌아가고, 그 외경이 다시 확대된다. 이로써 간단하게 나선부를 이용한 자동 조절 축방향 유격 보상이 달성된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 나선부는 평면 금속 밴드로 형성되고 적어도 2 개의 와인딩들을 포함한다. 와인딩들은 서로 접촉하게 형성된다. 이로써, 개별 와인딩들 사이에 마찰이 일어나고, 이로써 나선부의 큰 방사방향 힘이 제공될 수 있다.
나선부의 정확한 위치 설정을 보장하기 위해, 나선부는 바람직하게 외부로 돌출하는 위치 설정 영역을 포함하고, 상기 위치 설정 영역은 지지 부재 또는 이와 유사한 것에 지지된다. 나선부의 위치 설정 영역은 지지 부재 내의 리세스 내에 바람직하게 배치되거나 또는 지지 부재에 형성된 돌출부에 지지된다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따라, 보상 소자는 스프링 와이어로 이루어진 나선형 스프링이다. 상기 나선형 스프링은 특히 간단하고 저렴하게 제공될 수 있다.
또한, 바람직하게는 정지 면을 가지는 정지 소자가 제공되는데, 정지 소자는 샤프트를 향하는, 보상 소자의 측면에 배치된다. 정지 면은 샤프트의 중심 축에 대해 90°가 아닌 각도로 배치된다.
바람직하게 보상 소자는 스프링 와이어로 제조되는 실린더형 스프링이다.
또한, 바람직하게 샤프트의 하나의 단부와 보상 소자 사이에 스페이서 디스크가 배치된다. 이 경우, 본 발명에 따라, 보상 소자가 사용됨으로써, 다수의 다양한 스페이서 디스크가 준비될 필요 없이, 사전에 정해진 두께를 가진 스페이서 디스크가 사용될 수 있고, 보상 소자는 경우에 따라 생기는 축방향 유격을 보상한다.
본 발명에 따른 트랜스미션 구동 유닛은, 바람직하게는 아마추어 샤프트에 직접 배치되는 트랜스미션 부재, 예컨대 웜기어를 포함하는 전기 기계이다. 전기 기계는 바람직하게 전기 모터로서 형성되고 윈도우 리프터, 전기 선 루프, 전기 좌석 조절부와 같은 차량의 편의 구동부들 내에서 사용된다.
하기에는 첨부 도면과 연관하여 본 발명의 실시예들이 상세하게 설명된다.
도 1은 조립 동안의 제 1 실시예에 따른 트랜스미션 구동 유닛의 개략적 평면도,
도 2는 도 1의 라인 A-A를 따른 개략적 단면도,
도 3은 조립된 상태에서 도 1의 트랜스미션 구동 유닛의 개략적 평면도,
도 4는 도 3의 라인 B-B를 따른 개략적 단면도,
도 5는 마모가 생긴 경우, 도 1의 트랜스미션 구동 유닛의 개략적 평면도,
도 6은 도 5의 라인 C-C를 따른 개략적 단면도,
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 트랜스미션 구동 유닛의 개략적 평면 도,
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 트랜스미션 구동 유닛의 단면도이다.
하기에는 도 1 내지 도 6과 연관해서 본 발명의 제 1 실시예에 따른 트랜스미션 구동 유닛(1)이 설명된다.
트랜스미션 구동 유닛(1)은 샤프트(2)를 구비하는 전기 모터를 포함하고, 상기 샤프트에는 웜 기어(3)가 배치된다. 여기에서 샤프트(2)는 전기 모터의 아마추어 샤프트이다. 특히 도 2에 도시되듯이, 샤프트의 단부에는 볼(7) 또는 볼형부가 배치되고, 상기 볼형부는 예컨대 콘(cone)으로서도 형성될 수 있고 점형태의 축방향 지지부를 형성한다.
샤프트(2)는 하우징부(5) 내에 배치된다. 또한, 샤프트(2)의 축방향 유격을 보상하기 위한 보상 소자(4)는 샤프트(2)의 축방향(X-X)으로 제공된다. 보상 소자(4)는 샤프트(3)의 단부에 있는 스페이서 디스크(spacer disc)(6)와 하우징부(5) 사이에 배치되고, 상기 샤프트의 단부는 본 실시예에서 볼(7)로 형성된다. 하우징부(5)는 보상 소자를 위한 지지 부재로서 사용된다. 특히 도 1에 도시되듯이, 하우징부(5) 내에는 제 1 지지면(5a) 및 제 2 지지면(5b)을 가지는 컷아웃(5c)이 형성된다. 제 1 지지면(5a)은 이 경우 제 2 지지면(5b)에 대해 수직으로 배치된다.
보상 소자(4)는 평면 금속 밴드로 제조되는 나선부이다. 도 1에 도시되듯이, 보상 소자(4)는 외부를 향하는 위치 설정 영역(4a) 및 내부를 향하는 예비 인장 영역(4b)을 포함한다. 여기에서 위치 설정 영역(4a) 또는 예비 인장 영역(4b) 은 각각 평면 밴드 재료의 단부로 형성된다. 보상 소자(4)는 실질적으로 실린더 형상을 가진다. 보상 소자(4)의 축방향(Y-Y)이 샤프트의 축방향(X-X)에 대해 수직이도록, 보상 소자(4)가 샤프트(2)에 대해 배치된다(도 2 참조).
보상 소자(4)는 샤프트(2)의 축방향(X-X)으로 작용하는 방사방향 힘(FR)을 제공할 수 있다.
또한 볼(7)과 보상 소자(4) 사이에는 스페이서 디스크(6)가 배치되고, 상기 스페이서 디스크는 조립 상태에서 샤프트(2)의 단부와 보상 소자(4) 사이에 고정된다. 또한, 하우징부(5) 내에는 리세스(8)가 형성되고, 상기 리세스 내에 보상 소자(4)의 위치 설정 영역(4a)이 배치된다. 이로써, 리세스(8)는 한편으로는 조립을 용이하게 하고, 다른 한편으로는 보상 소자(4)가 항시 정확한 위치에 유지되게 한다.
도 1에는 보상 소자의 조립 상태가 도시된다. 보상 소자(4)가 예비 인장 영역(4b)에 걸쳐 롤링되며 예비 인장되고, 텐션 토크(MA)가 보상 소자(4)로 가해진다. 도 1에 도시되듯이, 텐션 토크는 시계 방향으로 작용한다. 이로써 보상 소자(4)의 외경은 보상 소자(4)가 이완되어 있었던 출발 상태로부터 외경(D1)으로 감소된다. 바람직하게, 보상 소자(4)의 예비 인장은, 보상 소자(4)가 하우징(5) 내에 배치된 후에 실시되는데, 그 이유는 그 후에야 위치 설정 영역(4a)이 리세스(8) 내에 배치되어 있기 때문이다. 이것은 보상 소자의 예비 인장 과정을 용이하게 한다. 도 1에 도시되듯이 보상 소자(4)가 예비 인장되면, 스페이서 디스크(6)가 샤프트(2)와 보상 소자(4) 사이로 쉽게 삽입될 수 있다. 조립 과정에 관련해서, 보상 소자(4)가 조립되지 않은 채, 스페이서 디스크(6)가 먼저 조립되고, 보상 소자(4)는 트랜스미션 구동 유닛(1) 외부에서 예비 인장되어, 보상 소자가 작은 외경(D1)을 가지고 나서 조립되는 것도 물론 가능하다.
트랜스미션 구동 유닛(1)의 모든 부품들이 조립되면, 보상 소자(4)의 예비 인장이 해제되므로 상기 소자는 이완된다. 이로써, 방사방향 힘(FR)이 스페이서 디스크(6)에 작용되고, 스페이서 디스크(6)는 샤프트(2)의 볼(7)에 대해 가압된다(도 4 참조). 이 경우, 도 3에 도시되듯이 보상 소자(4)의 외경이 D2로 더 커진다. 이로써, 보상 소자(4)는 지속적으로 예비 인장력을 스페이서 디스크(6) 및 샤프트(2)에 가한다. 보상 소자(4)는 하우징부(5)의 제 1 및 제 2 지지면(5a, 5b)에 지지된다. 보상 소자(4)의 이완 과정에 의해 표준 토크(MN)가 생기고, 이로써 보상 소자(4)에는 후조정력(FN)이 생긴다. 상기 후조정력(FN)은 보상 소자(4)와 스페이서 디스크(6) 사이의 접촉점에 접선으로 작용하므로, 경우에 따라 샤프트(2)에 작용하는 축방향 힘(FA)은 후조정력(FN)에 대해 수직이다(도 3 참조). 이로써, 보상 소자(4)의 예비 인장력에 의해, 축방향 힘(FA)에 의해 보상 소자(4)가 부하를 받는 경우 나타나는 샤프트(2)의 분리가 특히 방지된다. 실질적으로 실린더형인 보상 소자(4)는 조립 공간을 최적화할 수 있는데, 그 이유는 방사 방향 예비 인장력이 보상 소자(4)의 회전 운동에 의해 제공될 수 있기 때문이다.
오랜 작동으로 인해, 부재들의 마모, 특히 부재들의 축방향 길이와 관련한 마모가 생기면, 본 발명에 따른 보상 소자(4)는 축방향 유격의 보상을 자동으로 제공한다. 도 5 및 도 6에는 예컨대 스페이서 디스크(6)에서의 마모(V)가 도시된다. 본 발명에 따른 보상 소자(4)가 없다면, 마모(V) 크기의 축방향 유격이 생길 것이다. 마모(V)에 의해 보상 소자(4)가 다른 회전 운동을 하므로, 보상 소자(4)의 외경은 D3로 확대되고, 여기에서 D3 = D2 + V이다. 이로써, 샤프트의 축방향(X-X)으로 부재들 간의 유격이 존재하지 않는다.
도 1, 도 3 및 도 5의 비교로부터 알 수 있듯이, 보상 소자(4)는 시계 방향으로 예비 인장되고 그 직경의 확대에 의해 시계 반대 방향으로 이완된다. 이것은 도 1, 도 3 및 도 5의 예비 인장 영역(4b)의 각각의 위치에 의해서도 알 수 있다. 보상 소자의 외경의 확대는, 마모에 의해 경우에 따라 생기는 트랜스미션 구동 유닛(1)의 유격을 보상하는, 축방향(X-X)으로 작용하는 방사방향 힘(FR)을 항상 제공한다.
보상 소자(4)가 롤링된 평면 재료로 제조되기 때문에, 접촉하고 있는 개별 와인딩들 사이에 각각 마찰이 작용하고, 이로써 각각의 위치에서 충분한 방사방향 힘(FR)이 샤프트(2)에 작용할 수 있다.
보상 소자(4)의 기능을 트랜스미션 구동 유닛의 전체 수명에 걸쳐 확실하게 보장하기 위해, 보상 소자(4)는 단지, 신설시의 공차, 및 경우에 따라 나타나는 최대 마모가 그 외경의 확대에 의해 각각 보상되게 예비 인장되면 된다.
하기에는, 도 7과 관련해서, 본 발명의 제 2 실시에에 따른 트랜스미션 구동 유닛(1)이 설명되고, 동일하거나 또는 동일한 기능을 하는 부품은 제 1 실시예와 동일한 도면 부호로 표시된다.
제 2 실시예는 실질적으로 제 1 실시예에 상응하고, 차이점은 정지 소자(9)가 제공되는 것이다. 정지 소자(9)는 2 개의 웨지형 경사부들을 포함하고, 상기 웨지형 경사부들은 스페이서 디스크(6)에 배치된다. 정지 소자(9)는 샤프트(2)의 중간 축(X-X)에 대해 각도(α)로 배치되는 정지 면(9a)을 포함한다. 이 경우 각도(α)는 약 60°이다. 정지 소자가 제공됨으로써, 도 7에 화살표 F로 표시되는 힘 작용 지점의 개수가 4 개로 커진다. 정지 소자(9)가 스페이서 디스크(6) 상에 배치되기 때문에, 스페이서 디스크(6)가 트랜스미션 구동 유닛(1) 내의 정확한 위치에 조립되는 것이 보장되어야 한다.
도 8에는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 트랜스미션 구동 유닛(1)이 도시된다. 동일하거나 또는 기능이 동일한 부품에는 전술한 실시예와 동일한 도면 번호가 주어진다.
제 3 실시예에서는 보상 소자(4)로서, 스프링 와이어로 제조되는 실린더형 스프링이 제공되는 것이 제 1 실시예와의 차이점이다. 제 1 실시예에 도시된 나선부와 같이 실린더형 스프링이 와이어에 대한 토크의 작용에 의해 일정 범위로 예비 인장되므로, 실린더형 스프링의 외주가 감소한다. 외주는 특히 와이어의 종류, 와인딩 개수, 와이어의 강성 및 와이어의 두께에 따라 변한다. 보상 소자(4)의 실린더형 축(Y-Y)이 축방향(X-X)에 대해 수직으로 조립되고, 예비 인장된 상태에서 조 립된 후 이완되므로, 지속적인 방사 방향 힘이 스페이서 디스크(6)에 작용할 수 있다. 그 밖의 점에서는, 상기 실시예가 제 1 실시예에 상응하므로, 전술된 설명을 참조할 수 있다.

Claims (12)

  1. 샤프트(2) 및 지지 부재(5)를 포함하고,
    상기 샤프트(2)의 단부와 상기 지지 부재(5) 사이에 상기 샤프트(2)의 축방향 유격을 보상하기 위한 보상 소자(4)가 배치되는 트랜스미션 구동 유닛에 있어서,
    상기 보상 소자(4)는 실질적으로 실린더형상을 가지며, 외경을 넓히고 예비 인장력(FR)을 축방향(X-X)으로 상기 샤프트(2)에 가하기 위해, 예비 인장된 상태에서 방사 방향으로 확대될 수 있는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 보상 소자(4)의 후조정력(FN)이 상기 샤프트(2)의 축방향(X-X)에 대해 수직인 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 보상 소자(4)가 나선부인 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  4. 제 3 항에 있어서,
    나선부로서 형성된 상기 보상 소자(4)가 평면 금속 밴드 또는 스프링 와이어 로 형성되고 적어도 2 개의 와인딩들을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  5. 제 4 항에 있어서,
    인접한 상기 와인딩들이 서로 접촉하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 나선부는 상기 지지 부재(5)에 지지되는 외부를 향하는 위치 설정 영역(4a)을 포함하는 것을 특징으로 트랜스미션 구동 유닛.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 지지 부재(5)는 상기 보상 소자(4)의 위치 설정 영역(4a)이 지지되는 리세스(8) 또는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 보상 소자(4)가 실린더형 스프링인 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    정지 면(9a)을 가지는 정지 소자(9)가 제공되고,
    상기 정지 소자(9)는 상기 샤프트(2)를 향하는, 상기 보상 소자(4)의 측면에 배치되고, 상기 정지 면(9a)은 상기 샤프트(2)의 중심 축(X-X)에 대해 각도(α)로 배치되고, 상기 각도는 90°가 아닌 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 샤프트(2)의 하나의 단부와 상기 보상 소자(4) 사이에 스페이서 디스크(6)가 배치되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 샤프트(2)에 트랜스미션 부재(3)가 배치되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 샤프트(2)는 전기 모터의 아마추어 샤프트인 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
KR1020087007278A 2005-09-26 2006-08-11 축방향 유격 보상부를 포함하는 트랜스미션 구동 유닛 KR20080048038A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005045919A DE102005045919A1 (de) 2005-09-26 2005-09-26 Getriebe-Antriebseinheit mit Axialspielausgleich
DE102005045919.6 2005-09-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080048038A true KR20080048038A (ko) 2008-05-30

Family

ID=37232908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087007278A KR20080048038A (ko) 2005-09-26 2006-08-11 축방향 유격 보상부를 포함하는 트랜스미션 구동 유닛

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20100154574A1 (ko)
EP (1) EP1931896B1 (ko)
KR (1) KR20080048038A (ko)
CN (1) CN101365898B (ko)
DE (2) DE102005045919A1 (ko)
WO (1) WO2007036385A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2242142A1 (en) * 2009-04-13 2010-10-20 Moteck Electric Corp. Rotating mechanism having buffering function
DE102014100377B3 (de) * 2014-01-14 2014-12-24 J.G.Anschütz GmbH & Co. KG Abzugssystem einer Schusswaffe
DE102015209528A1 (de) * 2015-05-22 2016-11-24 Robert Bosch Gmbh Getriebeantriebseinrichtung und Verfahren zur Fertigung einer Getriebeantriebseinrichtung
EP3270490B1 (de) * 2016-07-13 2020-04-29 Schwarzer Precision GmbH & Co. KG Pumpe und verfahren zur verringerung oder beseitigung von störgeräuschen und/oder vibrationen bei pumpen
FR3067084B1 (fr) * 2017-05-31 2019-07-19 Jtekt Europe Bouchon d’etancheite pour carter de reducteur portant un chariot de compensation de jeu d’engrenement
DE102018126054A1 (de) * 2018-10-19 2020-04-23 Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh Ausgleichsanordnung zum Axialspielausgleich und Getriebeeinheit
DE102018009030A1 (de) * 2018-11-16 2020-05-20 Zf Active Safety Gmbh Lageranordnung
DE102021203722A1 (de) 2021-04-15 2022-10-20 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Getriebe-Antriebseinheit mit Axialspielausgleich

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2538598Y2 (ja) * 1990-05-14 1997-06-18 自動車電機工業株式会社 モータ軸のスラスト受け装置
JPH04134161U (ja) * 1991-06-04 1992-12-14 株式会社三ツ葉電機製作所 ウオーム減速機付モータ
DE4210302C2 (de) * 1992-03-28 1994-11-24 Licentia Gmbh Getriebemotor, insbesondere elektromotorischer Fensterantrieb oder Schiebedachantrieb
DE9313949U1 (de) * 1993-09-15 1995-01-26 Bosch Gmbh Robert Aggregat zum Verstellen von zu einem Kraftfahrzeug gehörenden Bauteilen zwischen zwei Endlagen
DE69737869T2 (de) * 1996-05-03 2008-02-28 Arvinmeritor Light Vehicle Systems-France Getriebemotor, insbesondere zum Antrieb von Zubehörteilen in Kraftfahrzeugen
JPH1194053A (ja) * 1997-09-19 1999-04-09 Aisin Seiki Co Ltd ウオームギヤのバックラッシュ強制除去装置
JP4079512B2 (ja) * 1998-05-25 2008-04-23 デルタ工業株式会社 車両用シートの減速装置
US5973429A (en) * 1998-09-04 1999-10-26 Valeo Electrical Systems, Inc. Self-adjusting end play eliminator system and method
US6269709B1 (en) * 1999-11-02 2001-08-07 Trw Inc. Apparatus for automatic control of the clearance between gears
IT248788Y1 (it) * 1999-11-30 2003-02-20 Gate Spa Dispositivo per la ripresa del gioco assiale in un motoriduttore.
DE10034410A1 (de) * 2000-07-14 2002-01-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Herstellen einer Welle sowie Vorrichtung beinhaltend eine solche Welle
FR2819774B1 (fr) * 2001-01-19 2006-09-29 Koyo Seiko Co Articulation et systeme de direction assistee l'utilisant
JP4275039B2 (ja) * 2003-11-10 2009-06-10 株式会社ミツバ 減速機構付モータ及び減速機構付パワーシートモータ

Also Published As

Publication number Publication date
US20100154574A1 (en) 2010-06-24
CN101365898A (zh) 2009-02-11
EP1931896A1 (de) 2008-06-18
DE102005045919A1 (de) 2007-03-29
EP1931896B1 (de) 2010-03-24
WO2007036385A1 (de) 2007-04-05
DE502006006529D1 (de) 2010-05-06
CN101365898B (zh) 2012-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20080048038A (ko) 축방향 유격 보상부를 포함하는 트랜스미션 구동 유닛
US5839321A (en) Backlash compensating assembly
US5934144A (en) Split gear assembly for use in a worm gear drive
US6997076B2 (en) Gear backlash elimination and adjustable gear backlash mechanism
EP0860007B1 (en) A tape head actuator assembly having a shock suppression sleeve
EP2912347B1 (en) Tensioner
US7465248B2 (en) Planetary gear type reduction gear with torque limiter
US6311576B1 (en) Anti-backlash nut for lead screw
EP1812730B1 (en) Antiback-lash nut
EP1599928A1 (de) Elektrische maschine mit einem permanentmagnet
WO1996003598A1 (de) Einrichtung zur dämpfung von federschwingungen
CN109789891A (zh) 用于电动助力转向设备的变速箱组件
US20040253912A1 (en) Double flank delash gear mechanism
JPS589286B2 (ja) 軸受
US20220060079A1 (en) Axial anti-backlash stepper/servo motor
KR20100031598A (ko) 엑시얼 디스크의 기계적 록킹 배열체
US11187302B2 (en) Reduction gear and gear motor
DE10331958A1 (de) Elektrische Maschine mit einem Permanentmagnet
US20020163267A1 (en) Drive device
US10738837B2 (en) Torque limiter assembly
CN113167869A (zh) 用于旋转镜轴承的预载荷机构
US20080034903A1 (en) Device for Pressing on a Rack
JP2007057012A (ja) 転がり軸受装置
US20060123938A1 (en) Lead screw nut support arrangement
JP4981567B2 (ja) オートテンショナ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application