KR20080044858A - 몸통 회전 운동 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 몸통 회전 장치는 어깨, 엉덩이, 무릎, 등, 허벅다리 복근과 같은 신체의 동적 운동을 사용한다. 상기 장치는 회전 토크와 관련된 복부, 허리, 가슴 부위의 근육을 포함하는 몸통 근육 및 척주를 운동시키기 위한 방법을 제공한다. 바람직한 실시예에서, 상기 장치는 골프 연습 및 유연성 기구이다. 상기 골프 연습 장치는 골프 스윙하는 동안 기능적 자세에서 상기 골퍼의 축 골격의 근육들을 강화시키고 훈련시키기 위해 골퍼에게 저항력을 제공한다.

Description

몸통 회전 운동 장치 및 방법{TRUNK ROTATION}

본 발명은 일반적으로 신체의 동적 운동을 사용하는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 어깨, 엉덩이, 무릎, 등, 허벅다리, 복근 등에 사용될 수 있다. 본 발명은 특히 척주의 유연성과 기능적 자세에서의 회전 토크와 관련된 복부, 허리, 가슴 부위의 근육을 포함하는 몸통의 근육을 더 크게 운동시키고 발달시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적인 실시 형태에서, 본 발명은 신체를 좋은 모습으로 유지시키는 운동 및 유연성 기구에 관한 것이다. 바람직한 실시 형태에서, 본 발명은 골프 연습 및 유연성 기구에 관한 것이고, 특히 골퍼가 골프 스윙하는 동안 상기 골퍼의 축방향 골격의 근육들을 강화시키고 훈련시키기 위해 저항력을 제공하는 골프 연습 기구에 관한 것이다.

본 발명은 운동과 골프와 관련하여 설명되지만, 이 장치는 일반적인 훈련, 물리 치료, 및 훈련과 유연성이 요구되는 수영, 테니스 등과 같은 스포츠에도 널리 사용될 수 있다. 일 실시 형태에서, 본 발명은 근육통을 방지하거나 최소화하는데 도움이 된다.

최근, 골프는 다양한 운동 능력, 근골격 힘, 유연성, 지구력을 갖는 모든 나이대의 많은 사람들이 즐기는 운동이다. 과도한 근골격 없이도 골프 스윙을 하는 것이 가능하지만, 더 큰 체력, 유연성, 지구력은 골퍼가 골프공을 더 정확하고 일관되게 더 멀리 칠 수 있도록 도와주고 근육통을 최소화한다.

현재 골퍼의 근육이 최적의 골프 스윙 경로를 따라 움직이도록 훈련하는데 도움을 주는 장치들이 시중에 유통되고 있다. 이러한 장치들은 골퍼의 스윙 경로를 골프클럽이 지나가야할 하나의 평면으로 제한한다. 그러나, 동작 중 상기 골퍼의 어깨, 몸통 상부, 엉덩이, 다리 상부의 회전 방향에 대해 아무런 저항력이 제공되지 않는다. 이 장치들은 근육 훈련 또는 유연성에 도움이 되도록 디자인되지 않았다.

규칙적인 운동은 신체를 좋은 모습으로 유지시켜 주지만, 모든 운동이 똑같이 효과적인 것은 아니다. 시중의 운동 기구, 특히 헬스 클럽의 많은 운동 기구들은, 특히 골프나 이와 유사한 운동에서 요구되는 회전 운동과 관련해서는 고객들이 생각하는 것만큼 효과적이지 않다. 문제는 헬스 클럽에서 이용할 수 있는 대부분의 기구들이 주로 선형의, 하나의 평면 운동으로 훈련시키고, 하나의 근육 그룹을 분리시키는 것으로 제한된다는 것이다. 신체가 하나의 평면상으로만 움직이는 일은 거의 없고 대개 다양한 근육 그룹들의 협력을 요구한다. 대부분의 신체 운동은 회전과 비스듬한 형태의 운동을 수반한다.

모든 3차원 평면 동작 성분들로 이루어진 운동을 가능하게 하고, 신체의 특정 부위의 분리, 가장 바람직한 동작을 가능하게 하는 운동, 훈련, 재활 장치에 대한 수요가 존재한다. 이와 같은 장치는 물리 치료사, 지압사 또는 트레이너 또는 다른 교육 장치들이 사용자의 목적에 맞추어 사용자의 운동을 조절할 수 있게 할 것이다.

도 1은 몸통 회전 훈련 장치의 기초 요소, 사용자의 자세와 상기 장치를 사용자 사이즈에 맞추는 방법을 도시한 측면도이다.

도 2는 사용자의 엉덩이와 어깨를 도시한 측면 사시도이다.

도 3은 사용자가 왼쪽으로 돌린 상태를 보여주는 도 2의 사시도의 정면도이다.

도 4는 몸통과 골반 저항 암 운동 축에서의 회전에 대한 저항력을 제공하는 저항 수단을 보여주는 도면이다.

도 5는 본 발명에 따른 어깨 회전을 도시한 도면이다.

도 6은 본 발명에 따른 좌우 및 전후 회전을 도시한 도면이다.

도 7은 등 받침과 실시간 표시 유닛의 바람직한 실시예를 보여주는 정면도이다.

도 8은 마그네틱 제동기와 조절가능한 몸통 각도 조절기의 바람직한 실시예를 보여주는 단면도이다.

도 9는 조절가능한 등 하부 받침 조절기의 바람직한 실시예를 보여주는 단면도이다.

도 10은 어깨 장구를 위한 래칫(ratchet)의 바람직한 실시예를 보여주는 단면도이다.

도 11은 실시간 자세 표시기의 바람직한 실시예를 보여주는 단면도이다.

도 12는 마그네틱 제동 조절기의 바람직한 실시예를 보여주는 단면도이다.

본 발명에 따른 장치는 골퍼의 골프 스윙에 필요한 동작을 따라하는 연습 동안 골퍼의 축방향 골격과 다리부의 근육을 강화시키고 훈련시키기 위해 저항력을 제공하는 골프 운동 및 훈련 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 지지 바닥; 상기 지지 바닥에 축회전하게 설치된 부재; 상기 축회전하게 설치된 부재에 연결되고 축회전하게 설치되는 몸통 축방향 샤프트; 및 상기 축회전하게 설치된 부재에 연결되고 축회전하게 설치되는 골반 축방향 샤프트를 포함한다. 상기 몸통 축방향 샤프트에는 어깨 장구가 연결되고; 상기 골반 축방향 샤프트에는 엉덩이 장구가 연결된다. 독립된 몸통 토크 저항기가 상기 몸통 축방향 샤프트에 연결되고, 적어도 두 방향으로 저항력을 제공하는 수단을 포함한다.

또한, 독립된 골반 토크 저항기가 상기 골반 축방향 샤프트에 연결되고, 적어도 두 방향으로 저항력을 제공하는 수단을 포함한다. 바람직한 실시 형태에서, 상기 장치는 상기 몸통 샤프트를 독립적으로 중립 위치로 고정시키는 수단과 상기 골반 샤프트를 독립적으로 중립 위치로 고정시키는 수단을 포함한다.

이 새로운 장치의 이점은 선 자세, 기능 자세에서 사용자가 결정하는 다양한 저항력을 제공한다는 것이다. 수직선으로부터의 경사각은 골프, 하키, 또는 야구와 같은 다양한 스포츠에서의 자세를 더 잘 따라하도록 사용자에 의해 변경될 수 있다. 몸통 회전 근육 힘을 강화하도록 디자인된 다른 장치들은 사용자가 앉은 자세에 놓이게 하며, 이는 골반 동작을 제한하고 부과된 압력의 많은 부분을 척추에 분배하여 상해 가능성을 증가시킨다. 본 발명은 몸통과 골반의 자연스런 회전 운동을 제한하지 않으면서 몸통과 골반의 회전에 저항력을 제공한다. 본 발명의 장치는 사용자가 기능 자세에서 결코 힘 운동을 하게 하지 않는다.

본 발명에 따른 운동 장치는 운동 방향에 대한 저항력과 운동의 반대 방향에 대한 저항력을 제공한다. 이 장치는, 운동을 제공하는 수단; 저항력을 제어하는 수단; 운동을 조절하는 수단;을 포함한다. 운동 방향에 대한 저항력과 운동 반대 방향에 대한 저항력을 제공하는 본 발명의 방법은, 운동 장치를 제공하는 단계; 운동을 제공하도록 사용자를 상기 장치에 위치시키는 단계; 상기 운동에 저항력을 제공하는 단계; 상기 운동에 대한 저항력을 제어하는 단계; 상기 운동을 조절하는 단계;를 포함한다.

본 발명의 다른 목적과 이점은 이하의 바람직한 실시예와 첨부된 도면의 상세한 설명을 살펴봄으로써 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백해질 것이다.

본 발명에 따른 몸통 회전 훈련 장치는 다음과 같이 구성된다. 사용자는 많은 스포츠(예를 들면, 골프, 야구 또는 하키)에서의 자세를 모의 훈련하는 웨이트 지지 자세에 있다. 경사(자세)의 각은 선 자세에서의 개인적 차이를 맞추도록 축에 대하여 조절할 수 있다.

도 1은 상기 몸통 회전 훈련 장치의 기초 요소, 사용자의 자세와 상기 장치를 사용자 사이즈에 맞추는 방법을 도시한 측면도이다. 골프 연습 장치의 바람직한 실시예에서, 상기 장치는 골퍼의 골프 스윙을 모방하는 연습 동안 골퍼의 축방향 골격과 다리부의 근육을 강화시키기 위해 저항력을 제공한다.

도 1은 어깨, 엉덩이, 무릎, 등, 복근의 동적 움직임을 사용하는 운동을 하는 동안 사용자(12)의 축방향 골격과 다리부의 근육을 강화시키기 위해 저항력을 제공하는 운동 장치(10)를 나타낸다. 상기 장치(10)는 지지 바닥(14), 상기 지지 바닥에 축회전하게 설치된 부재(16), 축회전하게 설치된 부재(16)에 연결되고 축회전하게 설치되는 가변 저항 몸통 축방향 샤프트(18), 몸통 축방향 샤프트(18)에 연결되는 어깨 장구(22), 골반 축방향 샤프트(20)에 연결되는 엉덩이 장구(24), 몸통 축방향 샤프트(18)에 연결되는 독립된 몸통 토크 저항기(26), 및 골반 축방향 샤프트(20)에 연결되는 독립된 골반 토크 저항기(28)를 포함한다. 상기 경사(자세)의 각은 축 A-A'를 따라 조절가능하다.

도 1은 상기 장치 내에 사용자가 서있는 중립 자세를 도시한다. 상기 사용자는 회동지점에서 축 "A" 둘레를 회전하는 암에 단단히 연결된 구속부를 사용하여 어깨와 엉덩이에서 끈으로 고정된다. 이 암의 길이는 다른 사이즈/키의 사용자에 맞추도록 조절할 수 있다.

도 1은 또한 전형적인 회로(도시되지 않음)를 통해 운동 장치(10)를 조종하는 제어부(140)와 컴퓨터(142)를 보여준다. 제어부(140)와 컴퓨터(142)는 전형적인 회로(도시되지 않음)를 통해 장치(10)내의 각 드라이브, 센서, 작동기에 전송된다.

도 2는 사용자(12)의 엉덩이와 어깨를 도시한 측면 사시도이다. 상기 엉덩이와 어깨의 회전은 도 3에 더 자세히 나타나 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 장치(10)는 지지 바닥, 상기 지지 바닥에 축회전하게 설치된 부재; 상기 축회전하게 설치된 부재에 연결되고 축회전하게 설치되는 몸통 축방향 샤프트; 및 상기 축회전하게 설치된 부재에 연결되고 축회전하게 설치되는 골반 축방향 샤프트를 포함한다.

도 3은 어깨와 엉덩이가 왼쪽으로 회전된 상태를 보여주는 정면도이다. 사용자는 운동 동작의 회전축 A-A'가 엉덩이와 어깨의 바람직한 회전축인 사용자(12)의 척추를 지나도록 장치(10)내에 위치된다. 도 3은 위쪽과 왼쪽으로 회전된 어깨 장구 부분(22L)과 엉덩이 장구 부분(24L)을 보여준다. 또한 아래쪽과 왼쪽으로 회전된 어깨 장구 부분(22R)과 엉덩이 장구 부분(24R)이 나타나 있다.

도 2와 도 3은 사용자의 몸통과 골반의 왼쪽 회전을 도시한다. 어깨 장구는 몸통 축방향 샤프트에 연결되어 있고; 엉덩이 장구는 골반 축방향 샤프트에 연결되어 있다. 독립된 몸통 토크 저항기는 상기 몸통 축방향 샤프트에 연결되어 있고 적어도 두 방향으로 저항력을 제공하는 수단을 포함한다. 엉덩이와 어깨에는 디스크 제동기 형태의 회동지점 둘레에서 가변 저항이 제공된다(도 4). 이 제동기는 건조마찰, 유체감쇠, 와전류, 또는 마그네토-헤테로다인(magneto-heterodyne) 유형일 수 있다. 상기 제동기는 가능한 운동의 범위에 걸쳐 각각의 방향에 대한 저항력을 제공할 것이다.

도 3은 사용자의 몸통과 골반의 왼쪽 회전을 도시한 정면도이다. 독립된 골반 토크 저항기는 또한 골반 축방향 샤프트에 연결되고, 적어도 두 방향에 한 저항력을 제공하는 수단을 포함한다. 바람직한 실시예에서, 상기 장치는 상기 몸통 샤프트를 독립적으로 중립 위치로 고정시키는 수단과 상기 골반 샤프트를 독립적으로 중립 위치로 고정시키는 수단을 포함한다. 상기 몸통과 골반의 각위치를 측정하기 위해 선형 전위차계(linear potentiometer)가 상기 회동지점에 제공된다. 사용자가 발휘한 힘을 측정하기 위해 하중계가 상기 몸통과 골반에 독립적으로 상기 회동지점에 위치된다.

도 4는 유압 디스크 제동기를 보여주는 도면이다. 다른 실시예에서는, 몸통과 골반 저항 암 운동 축에서의 회전에 대한 저항력을 제공하는 마그네틱 제동기가 도시될 것이다. 상기 장치는 이하의 추가적인 특성을 갖는다. 상기 어깨와 엉덩이의 저항력은 독립적으로 조절할 수 있고, 상기 장치내에서 사용자의 손이 닿는 곳에 위치한 제어판을 통해 사용자에 의해 결정되고 제어될 수 있다. 상기 몸통과 골반 회전 암은 다른 구성요소에 대한 운동을 분리시키기 위해 독립적으로 중립 위치에 고정될 수 있다.

도 4는 저항기(26, 28)를 더 자세하게 보여준다. 저항기(26, 28)는 각각 캘리퍼(30), 회전 암(32), 로터(34), 토크와 각 측정 장치(36)를 포함한다. 이것들은 하우징(38)을 통해 축(18, 20)을 부재(16)에 연결한다. 몸통과 골반에 의해 가해진 토크 및 자세에 관한 실시간 디지탈 표시 유닛이 사용자에게 제공될 것이다. 몸통과 골반 사이 각의 최대 차이가 매 운동 사이클마다 연산되고 표시될 것이다.

도 5는 본 발명에 따른 어깨 회전을 도시한 것이다. 상기 운동 장치는 어깨, 엉덩이, 무릎, 등, 복근의 동적인 치료 동작을 사용하여 운동을 하는 동안 사용자의 축방향 골격과 다리부의 근육을 강화시키기 위해 저항력을 제공한다. 그것은 모든 방향에 대한 조절가능한 저항력과 모든 방향에 대한 조절가능한 조력을 받는 스트레칭을 제공하는 수단을 포함한다.

도 6은 본 발명에 따른 좌우 및 전후 회전을 도시한 것이다. 이는 어깨, 엉덩이, 무릎, 등, 복근의 동적인 치료 동작을 사용하여 운동을 하는 동안 사용자의 축방향 골격과 다리부의 근육을 강화시키기 위해 저항력을 제공하는 운동 장치를 제공하는 단계; 및 모든 방향에 대한 조절가능한 저항력과 모든 방향에 대한 조절가능한 조력을 받는 스트레칭을 제공하는 단계를 포함한다.

도 7은 등 받침과 실시간 표시 유닛을 포함하는 바람직한 실시예를 보여주는 정면도이다. 도 7은 어깨 장구(22), 등 상부 받침(72), 등 하부 받침(74), 실시간 표시 유닛(76), 지지 바닥(14)을 보여준다. 표시 유닛(76)은 바람직하게는 사용자가 상기 표시를 볼 수 있는 곳에 배치된다. 표시 유닛(76)은 전형적인 회로(도시되지 않음)를 통해 제어부(140)와 컴퓨터(142)에 연결된다.

도 8은 마그네틱 제동기와 조절가능한 몸통 각 조절기의 바람직한 실시예를 보여주는 단면도이다. 도 8은 마그네틱 제동기(80, 82)에 연결되는 등 상부 암(18)과 등 하부 암(20)을 보여준다. 마그네틱 제동기(80, 82)는 도 4에 도시된 디스크 또는 저항 제동기를 대체한다. 부재(16)는 마그네틱 제동기(80, 82)를 지지하고 수용한다. 또한 부재(16)는 장치(10)에 조절가능한 몸통 각을 제공하는 조절기(84)를 지지하고 수용한다. 조절가능한 몸통 각 조절기(84)는 몸통 각을 제어하기 위한 레버, 슬롯, 로드를 포함한다.

도 9는 조절가능한 등 하부 받침 조절기의 바람직한 실시예를 보여주는 단면도이다. 도 9는 등 하부 암(20)과 등 하부 받침(74) 사이에 연결되고 배치되는 조절가능한 등 하부 조절기(90)를 보여준다. 조절기들(92)은 사용자의 엉덩이 사이즈에 따른 조절기능을 제공한다.

도 10은 어깨 장구를 위한 래칫(ratchet)의 바람직한 실시예를 보여주는 단면도이다. 도 10은 어깨 장구(22)를 위한 래칫(100)과 등 상부 받침(72)을 보여준다.

도 11은 실시간 자세 표시 유닛(76)의 바람직한 실시예를 보여주는 단면도이다. 표시 유닛(76)는 실행 화면(110), 현재 상태 화면(112), 사용 사이클 화면(114), 소프트 기능 키(116)와 전형적인 키 패드(118)를 포함한다.

도 12는 마그네틱 제동 조절기의 바람직한 실시예를 보여주는 단면도이다. 도 12는 마그네틱 제동 조절기(120, 122)를 포함하는 제어부(140)를 보여준다. 조절기(120, 122)는 전형적인 회로(도시되지 않음)를 통해 제어부(140), 컴퓨터(142) 및 마그네틱 제동기(80, 82)에 연결된다.

일 실시예에서, 시간에 따른 동작의 모든 면을 탐지하는 컴퓨터 칩을 사용할 수 있다. 이 실시예에서, 동작의 적어도 하나 또는 모든 면을 측정하고 모니터링되고 있는 동작을 나타내는 전기 신호로 변환시키는 수단이 사용될 수 있다. 상기 컴퓨터 칩을 포함하는 프로그램된 마이크로프로세서는 모니터링되고 있는 동작을 나타내는 신호를 확인하도록 구성된다. 또한 상기 프로그램된 마이크로프로세서는 모니터링되고 있는 파라미터(동작)를 확인하고 저장하도록 구성된다. 이렇게 향상된 장치를 이용하여, 트레이너는 사용자를 관찰할 수 있다. 또한 이것은 물리 치료사와 지압사가 환자를 관찰하는데 사용될 수 있다.

다른 실시예에서, 어깨 장구(22)는 끈이나 벨트와 같은 수단에 의해 사용자의 어깨에 연결되는 진정한 장구가 아닐 수 있다. 바람직하게는, 어깨 장구(22)는 말단부에 손잡이를 구비할 수 있다. 사용자는 상기 손잡이를 잡고 장치(10)를 사용할 수 있다.

또 다른 실시예에서, 바닥(14)에 프로그램된 마이크로프로세서에 신호를 제공하는 센서를 포함할 수 있다. 이것은 예를 들면 PGA 프로선수가 연습생의 골프 스윙 중 무게 이동을 관찰하는데 도움을 줄 수 있다. 오른손잡이 골퍼의 무게가 백스윙의 최고점일 때 오른발 안쪽에 있는지를 관찰하는 것은 유용한 훈련 방법이다. 또한, 스윙이 끝난 시점에 왼발 바깥쪽으로의 무게 이동을 관찰하는 것도 유용한 훈련 방법이다.

이상의 본 발명의 상세한 기술은 단지 설명을 위한 것이다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범위로부터 벗어남이 없이 수많은 변화와 변경이 이루어질 수 있다는 것은 명백하다. 따라서, 상술한 모든 설명은 예시적인 의미로 해석되어야 하고 한정적인 의미로 해석되어서는 안되며, 본 발명의 범위는 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.

Claims (31)

1. 어깨, 엉덩이, 무릎, 등, 복근, 다리 근육의 동적 움직임을 사용하는 운동을 하는 동안 사용자의 축방향 골격과 다리부의 근육을 강화시키기 위해 저항력을 제공하는 운동 장치로서,

   지지 바닥;

   상기 지지 바닥에 축회전하게 설치된 부재;

   상기 축회전하게 설치된 부재에 연결되고, 축회전하게 설치되는 가변 저항 몸통 축방향 샤프트;

   상기 축회전하게 설치된 부재에 연결되고, 축회전하게 설치되는 가변 저항 골반 축방향 샤프트;

   상기 몸통 축방향 샤프트에 연결되는 어깨 장구;

   상기 골반 축방향 샤프트에 연결되는 엉덩이 장구;

   상기 몸통 축방향 샤프트에 연결되는 독립된 몸통 토크 저항기;

   상기 골반 축방향 샤프트에 연결되는 독립된 골반 토크 저항기;를 포함하는 운동 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 몸통 샤프트를 독립적으로 중립 위치에 고정시키는 수단을 포함하는 운동 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 골반 샤프트를 독립적으로 중립 위치에 고정시키는 수단을 포함하는 운동 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 몸통 토크 저항기는 2 이상의 방향으로 가변 저항을 제공하는 운동 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 골반 토크 저항기는 2 이상의 방향으로 가변 저항을 제공하는 운동 장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 몸통 토크 저항기는 제동기인 운동 장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 골반 토크 저항기는 제동기인 운동 장치.
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 사용자의 동작의 하나 이상의 면 또는 모든 면을 측정하고, 측정된 동작을 화면 표시로 변환시키는 실시간 표시 유닛를 포함하는 운동 장치.
9. 제 1 항에 있어서,

   상기 몸통 축방향 샤프트에 연결되는 등 상부 받침을 포함하는 운동 장치.
10. 제 1 항에 있어서,

    상기 골반 축방향 샤프트에 연결되는 등 하부 받침을 포함하는 운동 장치.
11. 제 1 항에 있어서,

    상기 지지 바닥에 축회전하게 설치된 부재에 연결되는 조절가능한 몸통 각 조절기를 포함하는 운동 장치.
12. 제 10 항에 있어서,

    상기 골반 축방향 샤프트와 엉덩이 장구 사이에 연결되고 배치되는 조절가능한 등 하부 받침의 조절기를 포함하는 운동 장치.
13. 제 9 항에 있어서,

    어깨 장구를 위한 래칫(ratchet)을 포함하며, 상기 등 상부 받침은 상기 몸통 축방향 샤프트와 어깨 장구 사이에 연결되는 운동 장치.
14. 제 1 항에 있어서,

    상기 몸통 토크 저항기는 마그네틱 제동기이고, 상기 골반 토크 저항기는 마그네틱 제동기인 운동 장치.
15. 제 14 항에 있어서,

    상기 마그네틱 제동기를 제어하는 마그네틱 제동 조절기를 포함하는 운동 장치.
16. 골퍼의 골프 스윙에 필요한 동작을 따라하는 연습을 수행하는 동안 골퍼의 축방향 골격과 다리부의 근육을 강화시키기 위해 저항력을 제공하는 골프 연습 장치로서,

    지지 바닥;

    상기 지지 바닥에 축회전하게 설치된 부재;

    상기 축회전하게 설치된 부재에 연결되고, 축회전하게 설치되는 가변 저항 몸통 축방향 샤프트;

    상기 축회전하게 설치된 부재에 연결되고, 축회전하게 설치되는 골반 축방향 샤프트;

    상기 몸통 축방향 샤프트에 연결되는 어깨 장구;

    상기 골반 축방향 샤프트에 연결되는 엉덩이 장구;

    상기 몸통 축방향 샤프트에 연결되는 독립된 몸통 토크 저항기;

    상기 골반 축방향 샤프트에 연결되는 독립된 골반 토크 저항기;를 포함하는 골프 연습 장치.
17. 제 16 항에 있어서,

    상기 몸통 샤프트를 독립적으로 중립 위치에 고정시키는 수단과, 상기 골반 샤프트를 독립적으로 중립 위치에 고정시키는 수단을 포함하는 골프 연습 장치.
18. 제 16 항에 있어서,

    상기 몸통 토크 저항기는 2 이상의 방향으로 가변 저항을 제공하고, 상기 골반 토크 저항기는 2 이상의 방향으로 가변 저항을 제공하는 골프 연습 장치.
19. 제 16 항에 있어서,

    상기 몸통 토크 저항기는 제동기이고, 상기 골반 토크 저항기는 제동기인 골프 연습 장치.
20. 제 19 항에 있어서,

    상기 제동기는 디스크 제동기 또는 마그네틱 제동기인 골프 연습 장치.
21. 제 20 항에 있어서,

    상기 디스크 제동장치는 건조마찰, 유체감쇠, 와전류, 또는 마그네토-헤테로다인(magneto-heterodyne) 제동기인 골프 연습 장치.
22. 제 16 항에 있어서,

    상기 몸통 축방향 샤프트와 골반 축방향 샤프트는 각각 독립적으로 상기 골퍼의 각위치를 측정하기 위한 각 감지 장치를 포함하는 골프 연습 장치.
23. 제 22 항에 있어서,

    상기 각 감지 장치는 전위차계 또는 광학인코더인 골프 연습 장치.
24. 제 23 항에 있어서,

    상기 전위차계는 선형 또는 회전 장치인 골프 연습 장치.
25. 제 16 항에 있어서,

    상기 몸통 축방향 샤프트는 독립적으로 상기 골퍼가 가한 힘을 측정하는 토크 변환기를 포함하는 골프 연습 장치.
26. 골퍼의 골프 스윙을 따라하는 연습을 하는 동안 상기 골퍼의 축방향 골격과 다리부의 근육을 강화시키기 위해 저항력을 제공하는 골프 연습 장치를 제공하는 단계;

    사용자를 스포츠 자세를 모의 훈련하는 웨이트 지지 자세로 위치시키는 단계;

    상기 사용자의 선 자세에서의 개인적 차이를 조절하기 위해 상기 장치의 회동지점에 대한 경사각을 조절하는 단계;

    사용자를 상기 장치 내부에 연습 동작의 회전축이 상기 사용자의 척추를 지나가도록 하는 자세로 위치시키는 단계;

    상기 사용자에게 연결되어 가변 저항을 제공하는 독립된 몸통 토크 저항기를 제공하는 단계;

    상기 사용자에게 연결되어 가변 저항을 제공하는 독립된 골반 토크 저항기를 제공하는 단계;를 포함하는 골프 연습 방법.
27. 제 26 항에 있어서,

    상기 몸통 토크 저항기를 독립적으로 중립 위치에 고정시키는 단계와, 상기 골반 토크 저항기를 독립적으로 중립 위치에 고정시키는 단계를 포함하는 골프 연습 방법.
28. 제 26 항에 있어서,

    상기 몸통 토크 저항기에 2 이상의 방향으로 가변 저항을 제공하는 단계와 상기 골반 토크 저항기에 2 이상의 방향으로 가변 저항을 제공하는 단계를 포함하는 골프 연습 방법.
29. 제 26 항에 있어서,

    상기 사용자의 어깨와 엉덩이에 대한 저항을 독립적으로 조절하는 단계를 포함하는 골프 연습 방법.
30. 어깨, 엉덩이, 무릎, 등, 복근, 다리 근육의 동적인 치료 동작을 사용하는 운동을 하는 동안 사용자의 축방향 골격과 다리부의 근육을 강화시키고 훈련시키기 위해 저항력을 제공하는 수단;

    몸통 축방향 샤프트에 연결되고, 2 이상의 방향으로 저항을 제공하는 수단을 포함하는 독립된 몸통 토크 저항기;

    골반 축방향 샤프트에 연결되고, 2 이상의 방향으로 저항을 제공하는 수단을 포함하는 독립된 골반 토크 저항기;

    상기 사용자의 동작의 하나 이상의 면 또는 모든 면을 측정하고 상기 측정된 동작을 나타내는 전기 신호로 변환시키는 수단;

    상기 동작을 나타내는 신호를 확인하도록 구성된 마이크로 칩을 포함하며, 모니터링된 파라미터(동작)를 확인하고 저장하도록 구성된 프로그램된 마이크로프로세서;를 포함하는 운동 방법을 관찰하는 장치.
31. 운동을 하는 동안 사용자의 축방향 골격과 다리부의 근육을 강화시키고 훈련시키기 위해 저항력을 제공하는 운동 장치를 제공하는 단계;

    사용자를 상기 장치 내부에 스포츠 자세를 모의 훈련하는 자세로 위치시키는 단계;

    상기 사용자에게 연결되어 가변 저항을 제공하는 독립된 몸통 토크 저항기를 제공하는 단계;

    상기 사용자에게 연결되어 가변 저항을 제공하는 독립된 골반 토크 저항기를 제공하는 단계;

    상기 사용자 동작의 하나 이상의 면 또는 모든 면을 측정하는 단계;

    상기 측정된 동작을 전기 신호로 변환하는 단계;

    상기 동작을 나타내는 신호를 확인하도록 구성된 마이크로 칩을 포함하는 프로그램된 마이크로프로세서를 제공하는 단계;

    상기 프로그램된 마이크로프로세서가 모니터링된 파라미터(동작)를 확인하고 저장하도록 구성하는 단계;를 포함하는 운동 방법.