KR20080028218A - Apparatus for measuring deformation of glass loading cassette - Google Patents

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신경안
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Abstract

An apparatus for inspecting a glass loading cassette is provided to measure the transformation of support bars and support rods accurately and measure the external transformation of the cassette accurately, thereby determining whether the cassette is used to prevent the damage of glasses and the cassette. A first guide unit(110) is positioned in the glass entrance side of a cassette(CS) on which glasses are loaded. A measurement assembly is positioned inside of the cassette to measure the internal transformation of the cassette while moving up and down along the first guide unit. A first driving unit(130) moves the measurement assembly up and down.

Description

글라스 적재용 카세트 검사장치{APPARATUS FOR MEASURING DEFORMATION OF GLASS LOADING CASSETTE}Cassette Inspection System for Glass Loading {APPARATUS FOR MEASURING DEFORMATION OF GLASS LOADING CASSETTE}

도 1은 일반적인 글라스 적재용 카세트를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a typical glass stacking cassette,

도 2는 일반적인 대형 글라스 적재용 카세트를 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view of a typical large glass stacking cassette,

도 3은 본 발명의 글라스 적재용 카세트 검사장치의 일실시예를 도시한 평면도,3 is a plan view showing an embodiment of the glass loading cassette inspection apparatus of the present invention,

도 4는 본 발명의 글라스 적재용 카세트 검사장치의 일실시예를 도시한 정면도,Figure 4 is a front view showing an embodiment of a glass loading cassette inspection apparatus of the present invention,

도 5는 본 발명의 글라스 적재용 카세트의 일실시예를 구성하는 제3 구동 유닛의 변형예를 도시한 평면도.5 is a plan view showing a modification of the third drive unit constituting an embodiment of the glass stacking cassette of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

50; 서포트 봉 60; 서포트 바50; Support rod 60; Support bar

110; 제1 가이드 유닛 111; 가이드 부재110; First guide unit 111; Guide member

112; 슬라이딩 블록 121; 몸체 부재112; Sliding block 121; Body member

122,125; 고정바 123,126; 위치감지센서122,125; Fixed bars 123,126; Position sensor

124; 지지 축 130; 제1 구동 유닛124; Support shaft 130; First drive unit

140; 제3 구동 유닛 150; 측면 가이드 유닛140; Third drive unit 150; Side guide unit

160; 베이스 바 170; 제2 구동 유닛160; Base bar 170; Second drive unit

180; 제1 센서 190; 제2 센서180; First sensor 190; Second sensor

U1; 제1 측정 유닛 U2; 제2 측정 유닛U1; First measuring unit U2; Second measuring unit

CS; 카세트CS; cassette

본 발명은 검사장치에 관한 것으로, 특히, 글라스가 적재되는 카세트가 대형화될 경우에도 카세트의 슬롯 및 서포팅 부재들의 변형을 정확하게 검사할 수 있을 뿐만 아니라 구성을 간단하게 할 수 있도록 한 글라스 적재용 카세트 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus, and in particular, even when the cassette on which the glass is to be enlarged, the inspection of the cassette for loading the glass can not only accurately check the deformation of the slot and the supporting members of the cassette, but also simplify the configuration. Relates to a device.

일반적으로 엘시디(LCD; Liquid Crystal Display)는 판형 글라스에 박판 트랜지스터와 같은 구동 소자들 등이 구비된 하부 기판과, 판형 글라스에 컬러 필터층 등이 구비된 상부 기판과, 그 하부 기판과 상부 기판을 접합시키는 실링재와, 그 하부 기판과 상부 기판사이에 충진된 액정층을 포함하여 구성된다.In general, LCD (Liquid Crystal Display) (LCD) is bonded to the lower substrate with a drive element such as a thin plate transistor in the plate glass, the upper substrate with a color filter layer or the like on the plate glass, the lower substrate and the upper substrate is bonded And a liquid crystal layer filled between the sealing material and the lower substrate and the upper substrate.

상기 엘시디는 하부 기판에 형성된 구동 소자들에 의해 액정층의 액정 분자들을 구동시키게 되며 그 액정 분자들의 구동에 의해 그 액정층을 투과하는 광량을 제어함으로써 정보를 표시하게 된다. The LCD drives the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer by driving elements formed on the lower substrate, and displays information by controlling the amount of light passing through the liquid crystal layer by driving the liquid crystal molecules.

상기한 바와 같은 엘시디는 여러 공정들을 거쳐 제작되는데, 그 생산성을 높이기 위하여 마더 글라스에 엘시디를 구성하는 액정 패널 구조를 다수 개 형성한 다음 그 마더 글라스에 형성된 액정 패널 구조들을 각각 절단하여 액정 패널들을 제작하게 된다.As described above, the LCD is manufactured through various processes. In order to increase the productivity, a plurality of liquid crystal panel structures constituting the LCD are formed on the mother glass, and then liquid crystal panel structures are formed by cutting the liquid crystal panel structures formed on the mother glass, respectively. Done.

상기 마더 글라스에 액정 패널 구조들을 형성하고 그 액정 패널 구조들을 절단하는 일련의 과정들은 그 마더 글라스들이 카세트에 적재되어 이동되면서 진행된다. 상기 카세트는 마더 글라스의 특성이나 크기 등에 따라 다양한 종류가 있다.A series of processes for forming liquid crystal panel structures in the mother glass and cutting the liquid crystal panel structures proceed as the mother glasses are loaded into a cassette and moved. There are various kinds of cassettes according to the nature, size, etc. of the mother glass.

도 1은 카세트의 일예를 도시한 사시도로, 이에 도시한 바와 같이, 상기 카세트는 일정 두께를 갖는 사각 형태의 글라스들이 내부에 적층되도록 육면체 형태로 형성된다. 상기 카세트는 사각 형태로 각각 형성된 하부 프레임(10) 및 상부 프레임(20)과, 상기 상,하부 프레임(10)(20) 사이에 결합되는 복수 개의 측면 지지부재(30)들과, 상기 상,하부 프레임(10)(20) 사이에 결합되는 복수 개의 후면 지지부재(40)들과, 상기 측면 지지부재(40)들에 각각 일정 간격을 두고 결합되어 글라스의 양단부를 지지하는 서포트 봉(50)들과, 상기 후면 지지부재(40)들에 각각 일정 간격을 두고 결합되어 글라스의 중간 부분을 지지하는 서포트 바(60)들을 포함하여 구성된다. 1 is a perspective view illustrating an example of a cassette, and as shown in the drawing, the cassette is formed in a hexahedral shape such that rectangular glasses having a predetermined thickness are stacked therein. The cassette has a lower frame 10 and an upper frame 20 each formed in a quadrangular shape, a plurality of side support members 30 coupled between the upper and lower frames 10 and 20, and A plurality of rear support members 40 coupled between the lower frames 10 and 20 and the support rods 50 coupled to the side support members 40 at regular intervals to support both ends of the glass, respectively. And support bars 60 coupled to the rear support members 40 at regular intervals to support the middle portion of the glass.

상기 상,하부 프레임(10)(20)은 각각 사각 형태의 프레임(11)(21) 내부에 다수 개의 부재들이 결합된 형태로 이루어진다. The upper and lower frames 10 and 20 each have a shape in which a plurality of members are coupled to each other in the frame 11 and 21 having a rectangular shape.

상기 측면 지지부재(30)들과 후면 지지부재(40)들은 일정 길이를 가지며 단면이 사각 형인 바 형태로 형성되며, 그 측면 지지부재(30)들은 상,하부 프레임(10)(20)의 양측 테두리에 일정 간격을 두고 결합되고, 그 후면 지지부재(40)들은 상,하부 프레임(10)(20)의 후측 테두리에 일정 간격을 두고 결합된다.The side support members 30 and the rear support members 40 have a predetermined length and are formed in a bar shape having a rectangular cross section, and the side support members 30 are both sides of the upper and lower frames 10 and 20. It is coupled at regular intervals to the rim, and the rear support members 40 are coupled to the rear rim of the upper and lower frames 10 and 20 at regular intervals.

상기 서포트 바(60)는 일정 길이를 갖도록 형성되며 그 서포트 바(60)들은 카세트의 내부측을 향할 뿐만 아니라 글라스가 유입되는 출입구 측을 향하도록 후면 지지부재(40)에 각각 결합된다. 상기 서포트 봉(50)들은 카세트의 내부측을 향하도록 상기 측면 지지부재(30)들에 결합되며, 그 일측 측면 지지부재(30)들에 결합된 서포트 봉(50)들과 그 타측 측면 지지부재(30)들에 결합된 서포트 봉(50)들은 서로 마주보게 위치하게 된다.The support bar 60 is formed to have a predetermined length and the support bars 60 are respectively coupled to the rear support member 40 so as not only toward the inner side of the cassette but also toward the entrance side through which the glass is introduced. The support rods 50 are coupled to the side support members 30 so as to face the inner side of the cassette, and the support rods 50 coupled to the one side support members 30 and the other side support members. The support rods 50 coupled to the 30 are positioned to face each other.

글라스가 상기 카세트에 적재시 그 글라스는 카세트의 출입구로 유입되어 그 글라스의 양단부는 양측 측면 지지부재(30)들에 각각 결합된 서포트 봉(50)들에 지지되고 그 글라스의 가운데 부분은 서포트 바(60)들에 의해 지지된다.When the glass is loaded into the cassette, the glass flows into the entrance and exit of the cassette so that both ends of the glass are supported by support rods 50 respectively coupled to both side support members 30, and the center portion of the glass is the support bar. Supported by 60.

한편, 상기 카세트에 마더 글라스들이 적재된 후 그 카세트가 이송 로봇 등에 의해 공정 라인을 따라 이동되면서 그 카세트에 적재된 마더 글라스들이 일련의 공정들을 마치고 나면, 다시 그 카세트에 공정이 진행될 마더 글라스들이 적재되어 일련의 과정을 반복하게 되며, 이때 상기 카세트에 마더 글라스를 적재하기 전 그 카세트가 변형되었는지 검사하게 된다. 상기 카세트가 변형된 경우 마더 글라스를 카세트에 적재할 때 그 마더 글라스가 카세트에 충돌하게 되어 고가인 카세트 및 마더 글라스의 파손을 유발시키게 된다. On the other hand, after the mother glass is loaded on the cassette, the cassette is moved along the process line by a transfer robot or the like, and after the mother glasses loaded on the cassette have completed a series of processes, the mother glasses to be processed are loaded on the cassette again. It repeats a series of processes, at this time it is checked whether the cassette is deformed before loading the mother glass in the cassette. When the cassette is deformed, when the mother glass is loaded into the cassette, the mother glass collides with the cassette, causing damage to the expensive cassette and the mother glass.

상기 카세트를 검사하는 방법 및 장치는 다양하게 제시되고 있다. 상기 카세트의 변형을 검사하는 방법 중의 하나로, 카세트의 양측에 검출 센서를 각각 위치시킨 다음 그 검출 센서들을 상하로 이동시키면서 카세트의 내부에 위치하는 서포트 바(60)들의 변형을 검사하고, 또한 카세트의 양측 내부에 검출 센서들을 위치시 킨 다음 그 검출 센서들을 상하로 이동시키면서 그 서포트 봉(50)들의 변형을 검사하게 된다.Various methods and apparatus for inspecting the cassette have been presented. As a method of inspecting the deformation of the cassette, the detection sensors are positioned on both sides of the cassette, and then the deformation of the support bars 60 located inside the cassette is examined while moving the detection sensors up and down. Positioning the detection sensors inside both sides and then moving the detection sensors up and down to check the deformation of the support rods 50.

한편, 현재 엘시디 액정 패널의 대형화와 함께 생산성을 극대화하기 위하여 마더 글라스의 크기가 점점 커지는 추세이며, 이에 따라 그 마더 글라스를 적재하는 카세트도 대형화되고 있다. 이와 같이 대형 카세트의 경우 그 내부에 대형의 마더 글라스를 적재시 그 카세트의 변형을 방지하기 위하여, 도 2에 도시한 바와 같이, 카세트의 측면 지지부재(30)들 및 후면 지지부재(40)들에 보강 부재(70)들을 결합시켜 구조적 강도를 보강시키게 된다.On the other hand, the size of the mother glass is gradually increasing in order to maximize productivity with the enlargement of the LCD liquid crystal panel, and accordingly, the cassette for loading the mother glass is also enlarged. In the case of a large cassette as described above, in order to prevent deformation of the cassette when a large mother glass is loaded therein, the side support members 30 and the rear support members 40 of the cassette are shown in FIG. 2. Reinforcing members 70 are coupled to each other to reinforce structural strength.

그러나 카세트에 보강 부재(70)들이 구비된 경우 그 위와 같은 검사 방법으로 카세트의 변형을 검사할 때 그 보강 부재(70)들에 의해 카세트의 양측면에 각각 구비된 서포트 봉(50)들의 변형을 검사하기가 곤란하게 된다.However, when the cassette is provided with the reinforcing members 70, the deformation of the support rods 50 provided on both sides of the cassette is inspected by the reinforcing members 70 when the deformation of the cassette is inspected by the same inspection method. It is difficult to do it.

또한 카세트의 크기가 크기 때문에 그 카세트의 양측면에 각각 위치한 검출 센서로 서포팅 바들의 변형을 감지하는데 어려움이 있을 뿐만 아니라 오차와 에러의 발생된다.In addition, since the size of the cassette is large, it is difficult to detect deformation of the supporting bars with detection sensors located on both sides of the cassette, as well as errors and errors.

또한 카세트의 양측면에 각각 검출 센서 및 검출 부재를 상하로 이동시키기 위한 구동 수단이 각각 구비되어야 하므로 구성이 복잡하게 된다.In addition, since the drive means for moving the detection sensor and the detection member up and down, respectively, must be provided on both sides of the cassette, the configuration becomes complicated.

상기한 바와 같은 점들을 감안하여 고안한 본 발명의 목적은 글라스가 적재되는 카세트가 대형화될 경우에도 카세트의 슬롯 및 서포팅 부재들의 변형을 정확하게 검사할 수 있을 뿐만 아니라 구성을 간단하게 할 수 있도록 한 글라스 적재용 카세트 검사장치를 제공함에 있다.An object of the present invention devised in view of the above-mentioned points is that the glass not only can accurately check the deformation of the slot and the supporting members of the cassette even when the cassette on which the glass is to be enlarged, but also can simplify the construction. The present invention provides a cassette cassette inspection device.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 글라스가 적재되는 카세트의 글라스 출입구측에 위치하는 제1 가이드 유닛과, 상기 카세트의 내부에 위치하며 상기 제1 가이드 유닛을 따라 상하로 움직이면서 카세트의 내부 변형을 측정하는 측정 어셈블리와, 상기 측정 어셈블리를 상하로 이동시키는 제1 구동 유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 검사장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the first guide unit is located on the glass entrance side of the cassette is loaded glass, and the inside of the cassette while moving up and down along the first guide unit Provided is a cassette inspection apparatus for glass loading comprising a measuring assembly for measuring deformation and a first drive unit for moving the measuring assembly up and down.

또한, 글라스가 적재되는 카세트의 글라스 출입구측에 위치하는 제1 가이드 유닛과, 상기 카세트의 내부에 위치하며 상기 제1 가이드 유닛을 따라 상하로 움직이면서 카세트의 내부 변형을 측정하는 측정 어셈블리와, 상기 측정 어셈블리를 상하로 이동시키는 제1 구동 유닛과, 상기 카세트의 외형 변형을 측정하는 외형 측정 어셈블리를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 검사장치가 제공된다.In addition, a first guide unit located at the glass entrance side of the cassette to which the glass is loaded, a measurement assembly which is located inside the cassette and moves up and down along the first guide unit to measure the internal deformation of the cassette, and the measurement Provided is a cassette inspection apparatus for glass loading, comprising a first drive unit for moving the assembly up and down, and an outline measurement assembly for measuring the deformation of the cassette.

이하, 본 발명의 글라스 적재용 카세트 검사장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the glass stacking cassette inspection apparatus of the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 글라스 적재용 카세트 검사장치의 일실시예를 평면도이고, 도 4는 상기 글라스 적재용 카세트 검사장치의 정면도이다.Figure 3 is a plan view of one embodiment of the glass stacking cassette inspection device of the present invention, Figure 4 is a front view of the glass stacking cassette inspection device.

이에 도시한 바와 같이, 상기 글라스 적재용 카세트 검사장치는 글라스들이 적층되는 카세트(CS)가 놓여지는 베이스 테이블(T)의 일측에 제1 가이드 유닛(110)이 설치된다. As shown in the drawing, the glass stacking cassette inspection apparatus is provided with a first guide unit 110 on one side of the base table T on which the cassettes CS are stacked.

상기 제1 가이드 유닛(110)은 일정 길이를 가지며 수직 방향으로 위치하는 가이드 부재(111)와, 상기 가이드 부재(111)에 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 블록(112)을 포함하여 구성된다. 상기 제1 가이드 유닛(110)은 일정 간격을 두고 두 개 설치됨이 바람직하며, 그 제1 가이드 유닛(110)은 세 개 이상 설치될 수 있다.The first guide unit 110 includes a guide member 111 having a predetermined length and positioned in the vertical direction, and a sliding block 112 slidably coupled to the guide member 111 in the longitudinal direction. . Preferably, two first guide units 110 are installed at predetermined intervals, and three or more first guide units 110 may be installed.

상기 제1 가이드 유닛(110)들에 그 제1 가이드 유닛(110)을 따라 상하로 움직이면서 카세트(CS)의 내부 변형을 측정하는 측정 어셈블리가 장착되고, 상기 베이스 테이블(T)에 상기 측정 어셈블리를 상하로 구동시키는 제1 구동 유닛(130)이 장착된다.The first guide units 110 are mounted with a measurement assembly for measuring the internal deformation of the cassette CS while moving up and down along the first guide unit 110, and attaching the measurement assembly to the base table T. The first driving unit 130 for driving up and down is mounted.

상기 측정 어셈블리는 상기 제1 가이드 유닛(110)의 슬라이딩 블록(112)에 고정 결합되며 상기 제1 구동 유닛(130)의 구동력을 전달받아 움직이는 몸체 부재(121)와, 상기 카세트(CS)의 글라스 출입구측에 위치하도록 몸체 부재(121)에 고정 결합되어 카세트(CS)의 서포트 바(60)들의 간격을 측정하는 제1 측정 유닛(U1)을 포함하여 구성된다. 상기 제1 측정 유닛(U1)은 상기 서포트 바(60)들이 배열된 서포트 바 라인의 수와 상응하는 개수로 구비된다. 상기 제1 측정 유닛(U1)은 카세트(CS)의 글라스 출입구의 내부에 위치함이 바람직하다.The measuring assembly is fixedly coupled to the sliding block 112 of the first guide unit 110 and the body member 121 and the movable movement of the first driving unit 130 is received and the glass of the cassette (CS) It is configured to include a first measuring unit (U1) is fixedly coupled to the body member 121 to be located at the doorway side to measure the interval of the support bars 60 of the cassette (CS). The first measuring unit U1 is provided in a number corresponding to the number of support bar lines on which the support bars 60 are arranged. The first measuring unit U1 is preferably located inside the glass entrance of the cassette CS.

상기 제1 측정 유닛(U1)은 일정 길이를 가지며 상기 몸체 부재(121)에 일정 간격을 두고 고정 결합되는 한 쌍의 고정바(122)와, 그 한 쌍의 고정바(122)에 각각 결합되는 센서 송신부 및 센서 수신부를 포함하여 구성되는 위치감지센서(123)를 포함하여 구성된다.The first measuring unit U1 has a predetermined length and is coupled to the pair of fixing bars 122 and the pair of fixing bars 122 that are fixedly coupled to the body member 121 at regular intervals, respectively. It is configured to include a position sensor 123 is configured to include a sensor transmitter and a sensor receiver.

상기 한 쌍을 이루는 두 개의 고정바(122)들은 서로 같은 길이로 형성되며, 그 두 개의 고정바(122)들은 서포트 바(60)의 폭보다 넓은 간격을 두고 상기 몸체 부재(121)에 고정 결합된다. 그 두 개의 고정바(122)들 끝 부분에 각각 위치감지센서(123)를 구성하는 센서 송신부와 센서 수신부가 각각 장착된다. 상기 위치감지센서(123)는 센서 송신부에서 신호를 송신하고 그 센서 수신부에서 그 신호를 수신하게 된다.The pair of two fixing bars 122 are formed to have the same length, and the two fixing bars 122 are fixedly coupled to the body member 121 at a wider interval than the width of the support bar 60. do. At the ends of the two fixing bars 122, a sensor transmitter and a sensor receiver, respectively constituting the position sensor 123, are mounted. The position sensor 123 transmits a signal from a sensor transmitter and receives the signal from the sensor receiver.

상기 몸체 부재(121)에 상기 카세트(CS)의 서포트 봉(50)들의 변형을 측정하는 제2 측정 유닛(U2)들이 회전 또는 직선 왕복 운동 가능하게 결합된다. 상기 제2 측정 유닛(U2)들은 카세트(CS)의 양측에 각각 배열된 서포트 봉(50)들의 변형을 측정하기 위하여 두 개로 이루어지며, 그 두 개의 제2 측정 유닛(U2)들은 서로 일정 간격을 두고 그 몸체 부재(121)에 결합된다. 상기 두 개의 제2 측정 유닛(U2)들 사이에 상기 제1 측정 유닛(U1)들이 위치하게 된다.The second measuring units U2 for measuring the deformation of the support rods 50 of the cassette CS are coupled to the body member 121 so as to rotate or linearly reciprocate. The second measuring units U2 are formed in two to measure the deformation of the support rods 50 arranged on both sides of the cassette CS, and the two second measuring units U2 are spaced apart from each other. It is coupled to the body member 121. The first measuring units U1 are positioned between the two second measuring units U2.

상기 제2 측정 유닛(U2)은 일정 길이를 가지며 상기 몸체 부재(121)에 연결되어 상기 카세트(CS)의 내부에 위치하는 지지 축(124)과, 상기 지지 축(124)에 일정 간격을 두고 결합되는 한 쌍의 고정바(125)가 복수 개 구비된 바 세트들과, 상기 바 세트들을 구성하는 한 쌍의 고정바(125)에 각각 결합되는 센서 송신부 및 센서 수신부를 포함하여 구성되는 위치감지센서(126)를 포함하여 구성된다.The second measuring unit U2 has a predetermined length and is connected to the body member 121 so as to be spaced apart from the support shaft 124 positioned inside the cassette CS and the support shaft 124. A pair of bar sets provided with a plurality of fixed bars 125 coupled to each other, and a position sensing unit including a sensor transmitter and a sensor receiver coupled to the pair of fixed bars 125 constituting the bar sets, respectively. It is configured to include a sensor 126.

상기 바 세트들을 구성하는 한 쌍의 고정바(125)는 상기 카세트(CS)의 측면 지지부재(30)들의 수와 대응되는 개수로 이루어지며, 그 한 쌍의 고정바(125)는 그 지지 축(124)에 수직을 이루도록 위치하게 된다. 그 한 쌍의 고정바(125)에 각각 결합된 센서 송신부와 센서 수신부를 포함하는 위치감지센서(126)가 그 측면 지지부재(30)에 일렬로 배열된 서포트 봉(50)들의 변형을 측정하게 된다.The pair of fixing bars 125 constituting the bar sets may have a number corresponding to the number of side support members 30 of the cassette CS, and the pair of fixing bars 125 may have a support shaft. Position perpendicular to 124. A position sensor 126 comprising a sensor transmitter and a sensor receiver coupled to the pair of fixed bars 125, respectively, to measure the deformation of the support rods 50 arranged in a row on the side support member 30. do.

상기 몸체 부재(121)에 상기 제2 측정 유닛(U2)을 움직이는 제3 구동 유닛(140)이 장착된다. 상기 제3 구동 유닛(140)은 상기 제2 측정 유닛(U2)의 지지 축(124)을 회전시키는 회전 모터를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 지지 축(124)은 상기 몸체 부재(121)에 회전 가능하게 결합되며, 그 지지 축(124)은 상기 회전 모터의 모터 축에 연결된다. 상기 제2 측정 유닛(U2)은 상기 제3 구동 유닛(140)의 작동에 따라 그 지지 축(124)이 각회전하면서 그 지지 축(124)에 결합된 한 쌍의 고정바(125)들로 이루어진 바 세트들이 수평 방향으로 위치하거나 수직 방향으로 위치하게 된다. 상기 한 쌍의 고정바(125)들이 수직 방향으로 위치할 때 그 한 쌍의 고정바(125) 사이에 서포트 봉(50)이 위치하게 되며 그 한 쌍의 고정바(125)의 끝부분과 서포트 봉(50)의 끝 부분이 중첩된다.The third driving unit 140 that moves the second measuring unit U2 is mounted to the body member 121. The third drive unit 140 is configured to include a rotary motor for rotating the support shaft 124 of the second measuring unit (U2). At this time, the support shaft 124 is rotatably coupled to the body member 121, the support shaft 124 is connected to the motor shaft of the rotary motor. The second measuring unit U2 includes a pair of fixing bars 125 coupled to the supporting shaft 124 while the supporting shaft 124 rotates in accordance with the operation of the third driving unit 140. The made bar sets are positioned in the horizontal direction or in the vertical direction. When the pair of fixing bars 125 are located in the vertical direction, the support bar 50 is positioned between the pair of fixing bars 125 and the ends and the support of the pair of fixing bars 125 are located. The ends of the rods 50 overlap.

상기 제3 구동 유닛(140)의 변형예로, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 제3 구동 유닛(140)은 상기 몸체 부재(121)의 상면에 구비된 가이드 레일(142)과, 그 가이드 레일(142)에 슬라이딩 가능하게 결합됨과 아울러 상기 지지 축(124)이 고정 결합되는 슬라이딩 블록(143)과, 상기 슬라이딩 블록(143)에 결합된 볼 스크류(144)와 그 볼 스크류(144)를 회전시키는 회전 모터(145)를 포함하여 구성된다. 상기 회전 모터(145)의 정, 역회전에 따라 볼 스크류(144)가 회전하면서 그 슬라이딩 블록(143)을 왕복 운동시키게 되며, 그 슬라이딩 블록(143)의 왕복 운동에 따라 상기 지지 축(124)이 직선 왕복 운동하게 된다. 상기 지지 축(124)이 직선 왕복 운 동함에 따라 그 지지 축(124)에 결합된 한 쌍의 고정바(125)들이 서포트 봉(50)과 중첩되거나 그 중첩에서 벗어나게 된다.As a modification of the third drive unit 140, as shown in FIG. 5, the third drive unit 140 includes a guide rail 142 provided on an upper surface of the body member 121, and a guide thereof. The sliding block 143 is slidably coupled to the rail 142 and the support shaft 124 is fixedly coupled, and the ball screw 144 and the ball screw 144 coupled to the sliding block 143 are provided. It is configured to include a rotating motor 145 to rotate. As the ball screw 144 rotates according to the forward and reverse rotation of the rotary motor 145, the sliding block 143 is reciprocated, and the support shaft 124 is reciprocated according to the reciprocating motion of the sliding block 143. This linear reciprocating motion is performed. As the support shaft 124 linearly reciprocates, a pair of fixing bars 125 coupled to the support shaft 124 overlap or deviate from the support rod 50.

상기 베이스 테이블(T에 상기 카세트(CS)의 외형에 대한 변형을 측정하는 외형 측정 어셈블리가 장착된다.The base table T is equipped with an outline measuring assembly for measuring the deformation of the cassette CS against the outline.

상기 외형 측정 어셈블리는 상기 카세트(CS)의 양측면과 일정 간격을 두고 각각 위치하는 측면 가이드 유닛(150)들과, 상기 측면 가이드 유닛(150)의 슬라이딩 부품에 고정 결합되는 베이스 바(160)와, 상기 베이스 바(160)를 상하로 이동시키는 제2 구동 유닛(160)과, 상기 카세트(CS)의 측면 지지부재(30)들에 각각 대응되게 상기 베이스 바(160)에 장착되어 그 측면 지지부재(30)들의 변형을 측정하는 제1 센서(180)들과, 상기 베이스 바(160)에 장착되어 카세트(CS)의 가로 방향으로 위치하는 상,하부 프레임(10)(20)의 변형을 측정하는 제2 센서(190)를 포함하여 구성된다.The contour measuring assembly may include side guide units 150 positioned at regular intervals from both sides of the cassette CS, and a base bar 160 fixedly coupled to a sliding component of the side guide unit 150. The second driving unit 160 for moving the base bar 160 up and down, and the side support member is mounted to the base bar 160 to correspond to the side support members 30 of the cassette CS, respectively. The first sensors 180 measuring the deformation of the 30 and the deformation of the upper and lower frames 10 and 20 mounted on the base bar 160 and positioned in the horizontal direction of the cassette CS are measured. It is configured to include a second sensor 190.

상기 측면 가이드 유닛(150)들은 상기 카세트(CS)의 양측면에 각각 위치하도록 두 개임이 바람직하다.The side guide units 150 are preferably two so as to be located at both sides of the cassette CS.

상기 측면 가이드 유닛(150)은 일정 면적과 길이를 가지며 상기 베이스 테이블에 고정 결합되는 베이스 프레임(151)과, 일정 간격을 두고 상기 베이스 프레임(151)에 고정 결합되는 제1,2 가이드 부재(152)(153)들과, 상기 제1,2 가이드 부재(152)(153)에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 블록(154)들을 포함하여 구성된다.The side guide unit 150 has a predetermined area and length and has a base frame 151 fixedly coupled to the base table, and first and second guide members 152 fixedly coupled to the base frame 151 at regular intervals. 153 and sliding blocks 154 slidably coupled to the first and second guide members 152 and 153, respectively.

상기 베이스 바(160)는 상기 카세트(CS)의 측면 폭보다 큰 길이로 형성되며 그 베이스 바(160)는 상기 제1,2 가이드 부재(152)(153)에 각각 결합된 슬라이딩 블록(154)들에 고정 결합된다. 상기 베이스 바(160)는 수평 방향으로 위치하게 된다.The base bar 160 is formed to have a length greater than the side width of the cassette CS, and the base bar 160 is coupled to the first and second guide members 152 and 153, respectively. Fixedly coupled to them. The base bar 160 is positioned in the horizontal direction.

상기 제2 구동 유닛(170)은 상기 베이스 프레임(151)에 고정 결합됨과 아울러 상기 베이스 바(160)에 연결되며, 그 제2 구동 유닛(170)의 구동에 의해 상기 베이스 바(160)가 상하로 움직이게 된다. 상기 제2 구동 유닛(170)은 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 그 일예로, 볼 스크류(171)와 회전 모터(172)를 포함하여 구성될 수 있다.The second driving unit 170 is fixedly coupled to the base frame 151 and connected to the base bar 160, and the base bar 160 is vertically driven by driving the second driving unit 170. Will move to. The second driving unit 170 may be configured in various forms. For example, the second driving unit 170 may include a ball screw 171 and a rotation motor 172.

상기 제1 센서(180)들은 상기 베이스 바(160)의 상면에 상기 측면 지지부재(30)들의 위치와 상응하게 일정 간격을 두고 장착되고, 상기 제2 센서(190)들은 상기 베이스 바(160)의 양단부에 각각 위치하도록 두 개로 이루어진다. 상기 베이스 바(160)의 양단부에 일정 길이를 갖는 부재가 각각 결합되고 그 부재에 제2 센서(190)가 각각 결합되며 그 제2 센서(190)들은 서로 마주보게 위치되고 그 제1 센서(180)와 제2 센서(190)는 수직 방향으로 위치한다.The first sensors 180 are mounted on the upper surface of the base bar 160 at regular intervals corresponding to the positions of the side support members 30, and the second sensors 190 are mounted on the base bar 160. It consists of two so as to be located at both ends of each. Members having a predetermined length are respectively coupled to both ends of the base bar 160, and second sensors 190 are respectively coupled to the members, and the second sensors 190 are positioned to face each other, and the first sensors 180 are disposed to face each other. ) And the second sensor 190 are positioned in the vertical direction.

이하, 본 발명의 글라스 적재용 카세트 검사장치의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operational effects of the glass stacking cassette inspection device of the present invention will be described.

먼저 제3 구동 유닛(140)을 작동시켜 그 지지 축(124)에 결합된 바 세트가 카세트(CS)의 서포트 봉(50)들과 중첩되지 않도록 위치시키게 된다.First, the third drive unit 140 is operated to position the bar set coupled to the support shaft 124 so as not to overlap the support rods 50 of the cassette CS.

그리고 이송 로봇 등의 이송 수단에 의해 카세트(CS)를 수평으로 이동하여 베이스 테이블(T) 위에 올려지게 된다. 이때 상기 카세트(CS)의 출입구로 제1 측정 유닛(U1)들과 제2 측정 유닛(U2)들이 유입되어 그 제1 측정 유닛(U1)들이 카세트(CS)의 양측면을 이루는 측면 지지부재(30)들과 대면되게 위치하게 되고 그 제2 측정 유닛(U2)들은 카세트(CS)의 서포트 바(60)의 변형을 측정하도록 위치하게 된다. 즉, 제2 측정 유닛(U2)을 구성하는 한 쌍의 고정바(125) 사이에 서포트 바(60)가 위치하게 되며 그 서포트 바(60)는 한 쌍의 고정바(125)와 중첩된다.The cassette CS is moved horizontally by a transfer means such as a transfer robot and placed on the base table T. At this time, the first measuring unit U1 and the second measuring unit U2 flow into the entrance and exit of the cassette CS so that the first measuring unit U1 forms both side surfaces of the cassette CS. ) And the second measuring units U2 are positioned to measure the deformation of the support bar 60 of the cassette CS. That is, the support bar 60 is positioned between the pair of fixed bars 125 constituting the second measuring unit U2, and the support bar 60 overlaps the pair of fixed bars 125.

상기 제3 구동 유닛(140)을 작동시켜 그 지지 축(124)에 고정 결합된 한 쌍의 고정바(125)들을 수평 방향으로 위치시킨다. 이때 그 한 쌍의 고정바(125) 사이에 서포트 봉(50)이 위치하게 되며 아울러 그 한 쌍의 고정바(125)와 서포트 봉(50)이 서로 중첩된다.The third driving unit 140 is operated to position the pair of fixing bars 125 fixedly coupled to the support shaft 124 in the horizontal direction. At this time, the support rod 50 is positioned between the pair of fixing bars 125 and the pair of fixing bars 125 and the support rods 50 overlap each other.

또한, 베이스 테이블(T) 위에 놓여진 상기 카세트(CS)의 양측면과 각각 일정 간격을 두고 측면 가이드 유닛(150)이 위치하게 된다. 이때 상기 베이스 바(160)에 장착된 제2 센서(190)들은 그 카세트(CS)의 측면을 이루는 측면 지지부재(30)들과 각각 대면되게 위치하게 된다.In addition, the side guide unit 150 is positioned at a predetermined distance from both sides of the cassette CS placed on the base table T, respectively. In this case, the second sensors 190 mounted on the base bar 160 are positioned to face the side support members 30 forming the side surface of the cassette CS.

이와 같은 상태에서, 상기 제1 구동 유닛(130)을 작동시켜 그 몸체 부재(121)를 상하 방향으로 이동시키게 되며 그 몸체 부재(121)가 상하로 이동함에 따라 그 몸체 부재(121)에 결합된 제1 측정 유닛(U1)과 제2 측정 유닛(U2)이 상하로 이동하면서 그 제1 측정 유닛(U1)의 위치감지센서(123)가 서포트 바(60)들의 변형을 측정하게 되고 그 제2 측정 유닛(U2)의 위치감지센서(126)가 서포트 봉(50)들의 변형을 측정하게 된다.In this state, the first driving unit 130 is operated to move the body member 121 in the vertical direction, and the body member 121 is coupled to the body member 121 as the body member 121 moves up and down. As the first measuring unit U1 and the second measuring unit U2 move up and down, the position sensor 123 of the first measuring unit U1 measures the deformation of the support bars 60 and the second The position sensor 126 of the measuring unit U2 measures the deformation of the support rods 50.

이와 동시에 상기 제2 구동 유닛(170)을 작동시켜 베이스 바(160)를 측면 가 이드 유닛(150)을 따라 상하로 이동시키게 되며 그 베이스 바(160)가 상하로 이동하면서 그 베이스 바(160)에 장착된 제1 센서(180)들과 제2 센서(190)들이 측면 지지부재(30)들의 변형을 각각 측정하게 된다. 이때 상기 제2 센서(190)들에 의해 카세트(CS)의 하부 프레임(10)의 사각 프레임(11)의 변형도 함께 측정하게 된다.At the same time, the second driving unit 170 is operated to move the base bar 160 up and down along the side guide unit 150, and the base bar 160 moves up and down. The first sensors 180 and the second sensors 190 mounted on the sides measure the deformation of the side support members 30, respectively. In this case, the deformation of the rectangular frame 11 of the lower frame 10 of the cassette CS is also measured by the second sensors 190.

상기 제1 측정 유닛(U1)에 의해 카세트(CS)의 서포트 바(60)들의 변형을 측정하고, 제2 측정 유닛(U2)에 의해 카세트(CS)의 서포트 봉(50)들의 변형을 측정하며 또한 제1,2 센서(180)(190)들에 의해 카세트(CS)의 외형 변형을 측정하고 나면 상기 제3 구동 유닛(140)을 작동시켜 제2 측정 유닛(U2)을 움직여 그 제2 측정 유닛(U2)과 서포트 봉(50)들의 중첩을 해제시키게 된다.The deformation of the support bars 60 of the cassette CS is measured by the first measuring unit U1, and the deformation of the support rods 50 of the cassette CS is measured by the second measuring unit U2. In addition, after measuring the external deformation of the cassette CS by the first and second sensors 180 and 190, the third driving unit 140 is operated to move the second measuring unit U2 to measure the second deformation. The unit U2 and the support rods 50 are not overlapped.

그리고 이송 로봇 등과 같은 이송 수단에 의해 그 카세트(CS)를 베이스 테이블(T)에서 이동시키게 된다.Then, the cassette CS is moved from the base table T by a transfer means such as a transfer robot.

본 발명은 외형 측정 어셈블리를 제외한 구성만으로 이루어질 경우 그 카세트(CS)의 내부 변형만을 측정하게 되고, 그 외형 측정 어셈블리를 포함하게 될 경우 카세트(CS)의 내부 변형 및 외부 변형을 측정하게 된다.According to the present invention, only the internal deformation of the cassette CS is measured when the configuration includes only the external measurement assembly, and the internal deformation and the external deformation of the cassette CS are measured when the external measurement assembly is included.

이와 같이 본 발명은 측정 어셈블리를 구성하는 제1 측정 유닛(U1)과 제2 측정 유닛(U2)이 출입구를 통해 카세트(CS)의 내부에 위치하여 그 제1 측정 유닛(U1)을 구성하는 위치감지센서(123)와 제2 측정 유닛(U2)을 구성하는 위치감지센서(126)가 각각 서포트 바(60)들과 서포트 봉(50)들에 가깝고 중첩되게 위치하여 그 서포트 바(60)들의 변형과 서포트 봉(50)들의 병형을 측정하게 되므로 그 서포트 바(60)들의 변형 및 서포트 봉(50)들의 변형 측정이 정확하게 된다. 아울러, 카 세트(CS)가 대형일 경우에도 그 카세트(CS)의 내부에 제1 측정 유닛(U1)과 제2 측정 유닛(U2)이 위치하여 그 서포트 바(60)들과 서포트 봉(50)들의 변형을 측정하게 되므로 그 측정이 정확하게 된다.As described above, the present invention is a position in which the first measurement unit U1 and the second measurement unit U2 constituting the measurement assembly are positioned inside the cassette CS through the entrance and constitute the first measurement unit U1. The position sensor 126 constituting the detection sensor 123 and the second measuring unit U2 is positioned close to and overlapping with the support bars 60 and the support rods 50, respectively. Since the deformation and the bottle shape of the support rods 50 are measured, the deformation of the support bars 60 and the deformation of the support rods 50 are accurate. In addition, even when the cassette CS is large, the first measuring unit U1 and the second measuring unit U2 are positioned inside the cassette CS so that the support bars 60 and the support rods 50 are located. Since the deformation is measured, the measurement is accurate.

또한 본 발명은 카세트(CS)의 내부 변형을 측정하는 구성 부품이 하나의 어셈블리로 구성되므로 구조가 간단하게 된다.In addition, the structure of the present invention is simplified because the component for measuring the internal deformation of the cassette CS is composed of one assembly.

대형 카세트의 구조적 강도를 강화하기 위하여 카세트(CS)의 측면에 보강부재(70)가 구비되어도 그 카세트(CS)의 내부에 제1,2 측정 유닛(U1)(U2)이 위치하여 그 서포트 바(60)들과 서포트 봉(50)들의 변형을 측정하게 되므로 측정이 곤란하지 않고 수월하게 된다.Even if the reinforcing member 70 is provided on the side of the cassette CS in order to reinforce the structural strength of the large cassette, the first and second measuring units U1 and U2 are located inside the cassette CS, so that the support bar is provided. Since the deformation of the 60 and the support rods 50 is measured, the measurement is not difficult and is easy.

또한 본 발명은 외형 측정 어셈블리가 카세트(CS)의 양측면에 인접하게 위치하여 카세트(CS)의 외형을 측정하게 되므로 그 카세트(CS)의 외형 변형 측정이 정확하게 된다.In addition, according to the present invention, since the shape measuring assembly is positioned adjacent to both sides of the cassette CS to measure the shape of the cassette CS, the shape deformation measurement of the cassette CS is accurate.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 글라스 적재용 카세트 검사장치는 글라스를 적재하는 카세트의 내부 변형, 즉 서포트 바들과 서포트 봉들의 변형을 정확하게 측정하게 될 뿐만 아니라 그 카세트의 외형 변형을 정확하게 측정하게 됨으로써 카세트의 사용 여부를 정확하게 판단하게 되어 글라스를 카세트에 적재시 카세트 변형으로 인하여 글라스 및 카세트의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the glass loading cassette inspection apparatus of the present invention not only accurately measures the internal deformation of the cassette for loading the glass, that is, the deformation of the support bars and the support rods, but also accurately measures the external deformation of the cassette. Accurate determination of the use of the cassette has the effect of preventing the breakage of the glass and the cassette due to the deformation of the cassette when loading the glass in the cassette.

또한, 본 발명은 특히 카세트의 내부 변형을 측정하는 구성 부품들이 하나의 구동 유닛에 의해 구동하게 됨으로써 구성이 간단하게 될 뿐만 아니라 카세트의 내 부 변형 측정 시간이 단축되는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of not only simplifying the configuration but also shortening the internal strain measurement time of the cassette by constituting the component for measuring the internal deformation of the cassette by one drive unit.

Claims (14)

글라스가 적재되는 카세트의 글라스 출입구측에 위치하는 제1 가이드 유닛과;A first guide unit positioned at the glass entrance side of the cassette into which the glass is loaded; 상기 카세트의 내부에 위치하며 상기 제1 가이드 유닛을 따라 상하로 움직이면서 카세트의 내부 변형을 측정하는 측정 어셈블리와;A measurement assembly positioned inside the cassette and measuring an internal deformation of the cassette while moving up and down along the first guide unit; 상기 측정 어셈블리를 상하로 이동시키는 제1 구동 유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 검사장치.And a first driving unit for moving the measurement assembly up and down. 글라스가 적재되는 카세트의 글라스 출입구측에 위치하는 제1 가이드 유닛과;A first guide unit positioned at the glass entrance side of the cassette into which the glass is loaded; 상기 카세트의 내부에 위치하며 상기 제1 가이드 유닛을 따라 상하로 움직이면서 카세트의 내부 변형을 측정하는 측정 어셈블리와;A measurement assembly positioned inside the cassette and measuring an internal deformation of the cassette while moving up and down along the first guide unit; 상기 측정 어셈블리를 상하로 이동시키는 제1 구동 유닛과;A first drive unit for moving the measurement assembly up and down; 상기 카세트의 외형 변형을 측정하는 외형 측정 어셈블리를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 검사장치.Apparatus for inspecting the cassette for loading glass, characterized in that it comprises a contour measuring assembly for measuring the deformation of the cassette. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제1 가이드 유닛은 일정 길이를 가지며 수직 방향으로 위치하는 가이드 부재와, 상기 가이드 부재에 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 블록을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라 스 적재용 카세트 검사장치.According to claim 1 or claim 2, wherein the first guide unit is characterized in that it comprises a guide member having a predetermined length and positioned in the vertical direction, and a sliding block slidably coupled to the guide member in the longitudinal direction Glass cassette inspection device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제1 가이드 유닛은 일정 간격을 두고 두 개 설치된 것을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 검사장치.The apparatus for inspecting cassettes for loading glass according to claim 1 or 2, wherein two first guide units are provided at regular intervals. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 측정 어셈블리는 상기 제1 가이드 유닛의 슬라이딩 부품에 고정 결합되는 몸체 부재와, 상기 카세트의 글라스 출입구 내부에 위치하도록 상기 몸체 부재에 고정 결합되어 글라스의 중간 부분을 지지하는 카세트의 서포트 바들의 변형을 측정하는 제1 측정 유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 검사장치. The intermediate part of the glass according to claim 1 or 2, wherein the measurement assembly is fixedly coupled to the body member so as to be fixedly coupled to the sliding part of the first guide unit, and to be located inside the glass entrance of the cassette. And a first measuring unit for measuring deformation of the support bars of the cassette for supporting the cassette. 제 5 항에 있어서, 상기 제1 측정 유닛은 복수 개인 것을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 검사장치.6. The glass loading cassette inspection apparatus according to claim 5, wherein the first measurement unit is provided in plural. 제 5 항에 있어서, 상기 제1 측정 유닛은 상기 몸체 부재에 일정 간격을 두고 고정 결합되는 한 쌍의 고정바와, 그 한 쌍의 고정바에 각각 결합되는 센서 송신부 및 센서 수신부를 포함하여 구성되는 위치감지센서를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 검사장치.The position sensing device of claim 5, wherein the first measuring unit comprises a pair of fixed bars fixedly coupled to the body member at a predetermined interval, and a sensor transmitter and a sensor receiver respectively coupled to the pair of fixed bars. Glass loading cassette inspection device, characterized in that configured to include a sensor. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 측정 어셈블리는 상기 제1 가이드 유 닛의 슬라이딩 부품에 고정 결합되는 몸체 부재와, 상기 카세트의 글라스 출입구 내부에 위치하도록 몸체 부재에 고정 결합되어 상기 카세트의 내부에 적재되는 글라스의 중간 부분을 지지하는 카세트의 서포트 바들의 변형을 측정하는 제1 측정 유닛과, 상기 카세트의 내부에 위치하도록 상기 몸체 부재에 일정 간격을 두고 구비되어 그 몸체 부재의 움직임에 따라 글라스의 양단을 각각 지지하는 카세트의 서포트 봉들의 변형을 측정하는 제2 측정 유닛들과, 상기 제2 측정 유닛을 움직이는 제3 구동 유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 검사장치. 3. The measuring assembly of claim 1 or 2, wherein the measuring assembly is fixedly coupled to the body member to be fixedly coupled to the sliding part of the first guide unit and to the interior of the cassette. The first measuring unit for measuring the deformation of the support bars of the cassette for supporting the middle portion of the glass to be loaded on the, and the body member is provided at regular intervals so as to be located inside the cassette, the glass in accordance with the movement of the body member And a second measuring unit for measuring the deformation of the support rods of the cassette respectively supporting the both ends of the cassette, and a third driving unit for moving the second measuring unit. 제 8 항에 있어서, 상기 제1 측정 유닛은 복수 개인 것을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 검사장치.9. The cassette stacker inspection apparatus according to claim 8, wherein the first measurement unit is provided in plural. 제 8 항에 있어서, 상기 제1 측정 유닛은 상기 몸체 부재에 일정 간격을 두고 고정 결합되는 한 쌍의 고정바와, 그 한 쌍의 고정바에 각각 결합되는 센서 송신부 및 센서 수신부를 포함하여 구성되는 위치감지센서를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 검사장치.The position sensing device of claim 8, wherein the first measuring unit comprises a pair of fixed bars fixedly coupled to the body member at a predetermined interval, and a sensor transmitter and a sensor receiver respectively coupled to the pair of fixed bars. Glass loading cassette inspection device, characterized in that configured to include a sensor. 제 8 항에 있어서, 상기 제2 측정 유닛은 상기 몸체 부재에 연결되어 상기 카세트의 내부에 위치하는 지지 축과, 상기 지지 축에 일정 간격을 두고 결합되는 한 쌍의 고정바가 글라스의 측단부를 지지하는 서포트 봉의 배열 라인에 상응하게 구비되는 바 세트들과, 상기 바 세트들을 구성하는 한 쌍의 고정바에 각각 결합되는 센서 송신부 및 센서 수신부를 포함하여 구성되는 위치감지센서를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 검사장치.10. The side end of the glass of claim 8, wherein the second measuring unit is connected to the body member and is supported by a support shaft positioned inside the cassette, and a pair of fixing bars coupled to the support shaft at regular intervals. Bar sets provided corresponding to the array line of the support rod, and a position sensing sensor comprising a sensor transmitter and a sensor receiver coupled to a pair of fixed bars constituting the bar sets, respectively, characterized in that the Cassette Inspection System for Glass Loading. 제 8 항에 있어서, 상기 제3 구동 유닛은 상기 몸체 부재에 장착되어 상기 제2 측정 유닛을 회전시키는 회전 모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 검사장치.The glass loading cassette inspection apparatus according to claim 8, wherein the third driving unit includes a rotating motor mounted to the body member to rotate the second measuring unit. 제 8 항에 있어서, 상기 제3 구동 유닛은 제2 측정 유닛을 직선 운동시키는 볼 스크류 및 그 볼 스크류를 회전시키는 회전 모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 검사장치. The apparatus for inspecting a cassette for glass loading according to claim 8, wherein the third driving unit comprises a ball screw for linearly moving the second measuring unit and a rotating motor for rotating the ball screw. 제 2 항에 있어서, 상기 외형 측정 어셈블리는 상기 카세트의 양측면에 일정 간격을 두고 각각 위치하는 측면 가이드 유닛과, 상기 측면 가이드 유닛의 슬라이딩 부품에 고정 결합되는 베이스 바와, 상기 베이스 바를 상하로 이동시키는 제2 구동 유닛과, 상기 카세트의 세로 방향의 지지 부재들의 위치에 대응되게 상기 베이스 바에 각각 장착되어 그 지지 부재들의 변형을 측정하는 제1 센서들과, 상기 베이스 바에 장착되어 카세트의 가로 방향의 지지 부재들의 변형을 측정하는 제2 센서를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 검사장치.The apparatus of claim 2, wherein the contour measuring assembly comprises side guide units positioned on both sides of the cassette at regular intervals, a base bar fixedly coupled to sliding parts of the side guide unit, and a base for moving the base bar up and down. 2 driving units, first sensors respectively mounted on the base bar to correspond to the position of the longitudinal support members of the cassette to measure deformation of the support members, and horizontal support members of the cassette mounted on the base bar. Glass loading cassette inspection device, characterized in that it comprises a second sensor for measuring the deformation of these.
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KR101331617B1 (en) * 2013-05-30 2013-11-22 (주)진성이엔지 Apparatus for measuring deformation of glass loading cassette

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