KR20080013202A - A pushed prevent system for a vehicle at slope - Google Patents

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KR20080013202A
KR20080013202A KR1020060074382A KR20060074382A KR20080013202A KR 20080013202 A KR20080013202 A KR 20080013202A KR 1020060074382 A KR1020060074382 A KR 1020060074382A KR 20060074382 A KR20060074382 A KR 20060074382A KR 20080013202 A KR20080013202 A KR 20080013202A
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변석주
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Abstract

A slip prevention system for a vehicle on a slope is provided to drive forward the vehicle without engine stall by preventing the vehicle from slipping on a slope. A slip prevention system for a vehicle on a slope comprises a vehicle speed sensor(600) sensing a running speed of the vehicle, a vehicle inclination sensor(500) sensing an inclination of the vehicle, a BCM(300) outputting a signal for controlling a RPM of an engine at a proper level and simultaneously outputting a signal for changing a viscosity of an ER fluid(200) according to the sensed values of the vehicle speed sensor and vehicle inclination sensor, a brake pedal(100) rotating back and forth about a fixed shaft according to the viscosity of the ER fluid, and a booster(400) keeping and releasing braking force of a brake according to the rotation state of the brake pedal.

Description

경사지에서의 차량 밀림 방지장치{a pushed prevent system for a vehicle at slope}A pushed prevent system for a vehicle at slope}

도 1은 본 발명인 경사지에서의 차량 밀림 방지장치를 보인 구성도1 is a block diagram showing a vehicle rolling prevention device in the present inventors slope

도 2는 본 발명인 경사지에서의 차량 밀림 방지장치용 브레이크 페달의 설치상태를 보인 측면도Figure 2 is a side view showing the installation state of the brake pedal for the vehicle rolling prevention device in the present inventors slope

도 3은 본 발명인 경사지에서의 차량 밀림 방지장치용 브레이크 페달을 보인 정면도이다.Figure 3 is a front view showing a brake pedal for the vehicle rolling prevention device on the incline of the present invention.

도 4는 본 발명인 경사지에서의 차량 밀림 방지장치용 브레이크 페달의 상부를 보인 요부확대도Figure 4 is an enlarged view of the main portion showing the upper portion of the brake pedal for vehicle rolling prevention device on the incline of the present inventors

도 5는 본 발명인 경사지에서의 차량 밀림 방지장치의 작동상태를 보인 흐름도Figure 5 is a flow chart showing the operation state of the vehicle anti-roller device on the slope of the inventors

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 브레이크 페달 110 : 페달아암100: brake pedal 110: pedal arm

120 : 날개편 130 : 고정축120: wing 130: fixed shaft

200 : ER유체 300 : BCM200: ER Fluid 300: BCM

400 : 부스터 500 : 차량기울기감지센서400: booster 500: vehicle tilt detection sensor

600 : 차속감지센서 700 : 함체600: vehicle speed sensor 700: enclosure

710 : 스위치710: switch

본 발명은 경사지에서의 차량 밀림 방지장치에 관한 것으로서 더욱더 상세하게는 경사지에서 차량이 일시 정지하였다가 출발할 때 차량이 밀리는 것을 방지하여, 수동변속기를 운행하는 초보운전자도 경사지에서 효과적으로 출발할 수 있도록 하는 경사지에서의 차량 밀림 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-vehicle device on a slope, and more particularly, to prevent the vehicle from being pushed when the vehicle pauses and starts on the slope, so that even a novice driver who operates a manual transmission can effectively start on the slope. It relates to a vehicle skid prevention device on the slope.

일반적으로 차량에는 차량을 주행시키는데 필요한 동력발생장치로서 가솔린 엔진이나 디젤엔진 등의 내연기관이 설치되고 이러한 내연기관에서 발생되는 동력의 힘(토크)은 가속 페달로서 가감되어 조절된다. 또한 차량에는 엔진의 동력을 구동바퀴에 전달하거나 끊어주는 클러치와, 자동차의 주행상태에 따라 구동력을 증감시키는 변속기가 동력전달장치로 설치되고 또한 주행중인 차량의 속도를 감속시키거나 정지시켜 주는 브레이크 장치가 설치된다.In general, a vehicle is provided with an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine as a power generating device for driving the vehicle, and the power (torque) of the power generated in the internal combustion engine is adjusted as an accelerator pedal. In addition, the vehicle is provided with a clutch that transmits or cuts engine power to the drive wheels and a transmission that increases or decreases the driving force according to the driving state of the vehicle as a power transmission device, and a brake device that slows or stops the speed of the vehicle being driven. Is installed.

상기의 장치중 클러치를 조작하는 페달과 브레이크를 조작하는 페달은 각각 가속페달과 함께 운전석 하단에 페달로 설치하여 발로 조작하도록 되어 있으며, 변속기는 레버로 형성하여 손으로 조작하도록 되어 있으므로 운전자는 오른손으로 변속레버를 조작하고 오른발로는 가속페달과 브레이크 페달을, 왼발로는 클러치를 조 작하여야 하는데 이는 수동변속기가 장착된 차량의 경우에 해당되는 것이고, 자동변속기가 장착된 차량의 경우에는 손으로 조작하는 자동변속기 레버외에 오른발로 조작하는 가속페달과 브레이크 페달만이 있을 뿐 클러치 페달이 없다.Among the above devices, the pedal for operating the clutch and the pedal for controlling the brake are respectively installed as pedals at the bottom of the driver's seat together with the accelerator pedal, and are operated by the foot. The shift lever should be operated, the right pedal should be operated with an accelerator pedal and a brake pedal, and the left foot should be operated with a clutch, which is the case with a vehicle equipped with a manual transmission. In addition to the automatic transmission lever, there is only a right pedal operated pedal and brake pedal, there is no clutch pedal.

그런데 수동변속기가 장착된 차량의 경우 경사로를 주행하여 올라가다가 신호나 차량의 정체로 인해 또는 돌발사고에 의해 일단 정지하려면 먼저 왼발로 클러치를 완전히 밟아서 엔진의 동력이 바퀴에 전달되지 않도록 한 상태에서 브레이크 페달을 오른발로 밟아야만 시동이 꺼지지 않고 정지한 상태를 유지할 수가 있다.However, in the case of a vehicle equipped with a manual transmission, if you are going up a ramp and want to stop due to a signal or traffic jam or a sudden accident, first press the clutch completely with your left foot so that the engine power is not transmitted to the wheels. You must step on the pedal with your right foot to keep the engine from stopping.

이때 차량의 브레이크장치는 대개 승용차를 예로하여 설명하면 전륜에는 휠디스크 양면을 패드로 잡아 제동케 하는 디스크브레이크를 사용하고 있고, 후륜에는 백플레이트의 휠실린더로 작동되는 브레이크 슈가 벌어지면서 드럼의 내부면에 밀착되면 제동되게 하는 드럼식 브레이크를 사용하고 있는데, 브레이크 페달을 놓으면 전륜의 패드가 휠디스크에서 떨어지고 후륜의 브레이크슈는 드럼 내주면에서 떨어짐에 따라 제동력이 해제되도록 구성되어 있다.In this case, the brake device of the vehicle is generally described as a passenger car, and the front wheel uses a disc brake that grips both sides of the wheel disk with a pad, and the brake wheel operated by the wheel cylinder of the back plate opens on the rear wheel. The drum brake is used to brake when it is in close contact with the brake pad. When the brake pedal is released, the pad of the front wheel falls off the wheel disk, and the brake shoe of the rear wheel is configured to release the braking force as it falls off the inner peripheral surface of the drum.

따라서 기존의 브레이크장치는 페달에서 발을 떼는 순간 브레이크의 제동력이 곧바로 해제되므로 경사로에서 정지한 상태에서 다시 출발하려할 때 브레이크 페달을 놓아주면 차량은 자중에 의해 뒤로 밀리는 현상이 발생하게 된다.Therefore, in the conventional brake system, the braking force of the brake is immediately released when the foot is released from the pedal, and when the vehicle is stopped on the slope and the brake pedal is released, the vehicle is pushed back by its own weight.

그러므로 이때보다 부드럽게 출발을 하려면 왼발로 밟고 있는 클러치 페달을 약간 놓아주어 반클러치 상태를 만든 후 브레이크 페달을 밟고 있는 오른발을 신속히 가속페달로 옮겨 밟으면서 왼발로 밟고 있는 클러치 페달을 완전히 놓아주어야만 동력기어가 주로 물리면서 차량이 전진하게 되는데 이때 가속페달을 밟아 주면 서 클러치 페달을 너무 급히 떼어 주다보면 시동을 꺼뜨리게 된다.Therefore, if you want to start more smoothly, release the clutch pedal on your left foot slightly to create a half-clutch state, and then move the right foot on the brake pedal quickly to the accelerator pedal, and then release the clutch pedal on your left foot completely before the power gear is released. The vehicle will move forward while being bitten. At this time, if you press the accelerator pedal too quickly and release the clutch pedal, it will turn off the engine.

따라서 이러한 각 페달의 부드러운 조작은 상당히 숙련된 기술을 필요로 하며, 초보운전자의 경우 가장 힘들어 하는 부분이 정차하였다가 다시 출발하는 것을 반복할 때라고 할 수 있는데, 이와 같이 경사지에서 정차후 출발을 못하여 차량이 계속 뒤로 밀리게되면 뒤차와의 추돌을 염려하여 초보운전자들의 경우 상당히 당황하게 되며, 또한 차량의 흐름을 방해하게 됨에 따라 정체현상을 더욱 가중시키는 결과가 되었다.Therefore, smooth operation of each of these pedals requires a very skilled skill, and for the novice driver, the most difficult part is the time to stop and start again. In this way, the vehicle cannot start after stopping at the slope. If the driver pushes the vehicle backwards, the new driver may be very embarrassed about the collision with the driver behind the car, and further impede the congestion as it hinders the flow of the vehicle.

특히, 차량의 정체로 인해 이와 같은 경사지에서의 출발이 장시간 지속될 경우 초보운전자는 물론 노후차량 및 과적차량을 운전하는 운전자는 발과 다리의 피로와 함께 정신적 스트레스를 상당히 받게 되었다.In particular, when the start of such a slope lasts for a long time due to the congestion of the vehicle, the beginner driver as well as the driver who drives the aging vehicle and the overload vehicle are severely stressed with the foot and leg fatigue.

그리고 상기한 문제점으로 인해 현재 많은 운전자들이 경사로에서 차량의 밀림이 적으면서 시동을 꺼트리지 않고 출발을 원활히 할 수 있는 자동변속기 차량을 선호하고 있기는 하나, 상기 자동변속기를 장착할 경우에는 수동변속기 장차 차량에 비해 차량가격이 비싸면서도 출고후 운행시 연료 소모량이 약20% 정도 많이 소요되어 유지비가 많이 드는 문제점이 있다.And, due to the above problems, many drivers currently prefer an automatic transmission vehicle that can smoothly start without stopping the start of the vehicle on the slope, but when the automatic transmission is equipped with a manual transmission in the future Although the vehicle price is higher than that of the vehicle, fuel consumption is increased by about 20% when the vehicle is shipped after leaving the factory, which causes a lot of maintenance costs.

본 발명은 수동변속기를 장착한 차량으로서 경사로에서 정차하였다가 출발할 때 차량의 밀림을 방지할 수 있도록 하여 클러치 페달과 브레이크 페달, 가속페달의 조작이 서투른 초보운전자들이라 하더라도 경사지에서 차량의 시동을 꺼트리지 않고 보다 원활히 전진시킬 수 있는 경사지에서의 차량 밀림 방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is a vehicle equipped with a manual transmission to stop the vehicle when starting from the ramp to stop the start of the vehicle in the slope even if the operation of the clutch pedal, brake pedal, accelerator pedal is poor beginners It is an object of the present invention to provide a vehicle skid prevention device on a slope that can be moved more smoothly without a trillion.

본 발명의 다른 목적은 숙련된 운전자가 경사로에서 출발시 엔진의 RPM을 순간적으로 2000 ∼ 3000 까지 높이지 않아도 밀림현상이 발생하지 않으며 출발이 이루어지도록 함으로써, 불필용하게 과도하게 많은 연료의 소모가 이루어지지 않도록 하는 경사지에서의 차량 밀림 방지장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is that even if a skilled driver does not increase the RPM of the engine up to 2000-3000 instantaneously when starting from the slope, the jungle does not occur, so that the start is made, unnecessarily excessive consumption of fuel is made An object of the present invention is to provide an anti-vehicle vehicle on a slope.

이러한 본 발명의 목적은 차량의 운행 속도를 감지하는 차속감지센서(600)와, 상기 차속감지센서(600)가 설치되어 있는 차량의 기울기를 감지하는 차량기울기감지센서(500)와, 상기 차속감지센서(600)와 차량기울기감지센서(500)에서 감지된 값에 따라 엔진의 RPM을 적정수준으로 조절되도록 신호를 출력함과 동시에 ER유체(200)의 점성이 변화되도록 신호를 출력시키는 BCM(300)과, 상기 ER유체(200)의 점성상태에 따라 고정축(130)을 중심으로 차실의 전후부로 회전이 이루어지는 브레이크 페달(100)과, 상기 브레이크 페달(100)의 회전상태에 따라 브레이크의 제동력을 유지 및 해제시키는 부스터(400)로 구성되는 것에 의해 달성된다.An object of the present invention is a vehicle speed sensor 600 for detecting a driving speed of the vehicle, a vehicle tilt sensor 500 for detecting the inclination of the vehicle in which the vehicle speed sensor 600 is installed, the vehicle speed detection BCM (300) for outputting a signal to change the viscosity of the ER fluid 200 and at the same time outputting a signal to adjust the RPM of the engine to an appropriate level according to the value detected by the sensor 600 and the vehicle tilt sensor 500 And the brake pedal 100 rotating around the fixed shaft 130 around the fixed shaft 130 according to the viscous state of the ER fluid 200, and the braking force of the brake according to the rotation state of the brake pedal 100. Is achieved by the configuration of a booster 400 to maintain and release.

이러한 본 발명에 따르면 차량을 운행시 경사로에 정치하게 되면 차속감지센서(600)와 차량기울기감지센서(500)가 각각 차속과 차량의 기울기를 감지하게되고, 상기 차속감지센서(600)와 차량기울기감지센서(500)에서 감지된 값에 따라 BCM(300)은 엔진의 RPM 및 ER유체(200)의 점성이 적정상태가 되도록 신호를 출력하 게 되며, 상기 ER유체(200)의 점성상태에 따라 브레이크 페달(100)은 고정축(130)을 중심으로 차실의 전후부로 회전이 이루어지면서 부스터(400)의 제동력을 발생 및 해제시키게 된다.According to the present invention, the vehicle speed sensor 600 and the vehicle tilt sensor 500 detect the inclination of the vehicle speed and the vehicle, respectively, when the vehicle is stationary on the incline, and the vehicle speed sensor 600 and the vehicle tilt. According to the value detected by the sensor 500, the BCM 300 outputs a signal such that the RPM of the engine and the viscosity of the ER fluid 200 are in an appropriate state, and according to the viscosity state of the ER fluid 200. The brake pedal 100 generates and releases a braking force of the booster 400 while the front and rear portions of the compartment are rotated about the fixed shaft 130.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 그 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows.

도 1은 본 발명인 경사지에서의 차량 밀림 방지장치를 보인 구성도이고, 도 2는 본 발명인 경사지에서의 차량 밀림 방지장치용 브레이크 페달의 설치상태를 보인 측면도 이며, 도 3은 본 발명인 경사지에서의 차량 밀림 방지장치용 브레이크 페달을 보인 정면도이다.1 is a configuration diagram showing the vehicle rolling prevention device on the incline of the present invention, Figure 2 is a side view showing the installation state of the brake pedal for vehicle rolling prevention device on the incline of the present invention, Figure 3 is a vehicle on the incline of the present invention Front view showing a brake pedal for a skid prevention device.

도 4는 본 발명인 경사지에서의 차량 밀림 방지장치용 브레이크 페달의 상부를 보인 요부확대도 이고, 도 5는 본 발명인 경사지에서의 차량 밀림 방지장치의 작동상태를 보인 흐름도 이다.Figure 4 is an enlarged main portion showing the upper portion of the brake pedal for vehicle rolling prevention device on the incline of the present invention, Figure 5 is a flow chart showing the operating state of the vehicle rolling prevention device on the incline of the present invention.

본 발명인 경사지에서의 차량 밀림 방지장치는 도 1에 도시하고 있는 바와 같이, 차량의 운행 속도를 감지하는 차속감지센서(600)와, 상기 차속감지센서(600)가 설치되어 있는 차량의 기울기를 감지하는 차량기울기감지센서(500)와, 상기 차속감지센서(600)와 차량기울기감지센서(500)에서 감지된 값에 따라 엔진의 RPM을 적정수준으로 조절되도록 신호를 출력함과 동시에 ER유체(200)의 점성이 변화되도록 신호를 출력시키는 BCM(300)과, 상기 ER유체(200)의 점성상태에 따라 고정축(130)을 중심으로 차실의 전후부로 회전이 이루어지는 브레이크 페달(100)과, 상기 브레이크 페달(100)의 회전상태에 따라 브레이크의 제동력을 유지 및 해제시키 는 부스터(400)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the apparatus for preventing vehicle rolling on the slope of the present invention detects the inclination of the vehicle in which the vehicle speed detection sensor 600 and the vehicle speed detection sensor 600 are installed to detect the traveling speed of the vehicle. The vehicle tilt sensor 500 and the vehicle speed sensor 600 and the vehicle tilt sensor 500 according to the value detected to output a signal to adjust the engine RPM to an appropriate level and at the same time ER fluid 200 BCM (300) for outputting a signal to change the viscosity of the) and the brake pedal 100 is rotated to the front and rear of the vehicle around the fixed shaft 130 in accordance with the viscosity state of the ER fluid 200, It is composed of a booster 400 for maintaining and releasing the braking force of the brake according to the rotation state of the brake pedal 100.

한편, 상기 ER유체(200)는 도 2와 도 3 및 도 4에 도시하고 있는 바와 같이, 속이빈 함체(700)의 내부에 충진되고, 상기 함체(700)에는 BCM(300)에서 출력되는 신호에 따라 온오프가 이루어지면서 ER유체(200)의 점성이 변화되도록 전원을 공급 및 차단시키는 스위치(710)가 설치되며, 상기 스위치(710)의 온오프 상태에 따라 점성이 변화되는 ER유체(200)가 내부에 충진되어 있는 함체(700)의 내부에는 브레이크 페달(100)의 페달아암(110) 상단부가 회전 가능하게 결합되는 고정축(130)이 설치된다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 2, 3, and 4, the ER fluid 200 is filled in the hollow housing 700, and the signal output from the BCM 300 is provided to the housing 700. In accordance with the on-off is made is a switch 710 for supplying and cutting off the power so that the viscosity of the ER fluid 200 is changed, the ER fluid 200 is changed in viscosity depending on the on-off state of the switch 710 The inside of the housing 700 is filled therein is a fixed shaft 130 is rotatably coupled to the upper end of the pedal arm 110 of the brake pedal (100).

또한, 상기 고정축(130)에 힌지 결합되어 있는 브레이크 페달(100)의 페달아암(110) 상부 좌우 양측에는 함체(700)에 충진되어 있는 ER유체(200)의 점성이 강해지면 브레이크 페달(100)이 고정축(130)을 중심으로 회전어 부스터(400)를 가압시키는 방향으로 이동되도록 하는 날개편(120)이 외측으로 돌출되게 형성된다.In addition, the brake pedal 100 when the viscosity of the ER fluid 200 which is filled in the housing 700 on both sides of the upper and left sides of the pedal arm 110 of the brake pedal 100 hinged to the fixed shaft 130 is strong. ) Is formed so as to protrude outward wing piece 120 to move in the direction to press the rotary gear booster 400 around the fixed shaft 130.

한편, 상기 BCM(300)은 차속감지센서(600)에서 감지된 차속이 0이고, 차량기울기감지센서(500)에서 감지된 차량기울기가 10。 이상인 경우에만 엔진의 RPM 조절됨과 동시에 ER유체(200)의 점성이 증대되어 경화되도록 신호를 출력하게 됨을 밝혀 둔다.On the other hand, the BCM (300) is the vehicle speed is detected by the vehicle speed sensor 600, the vehicle tilt is detected only when the vehicle tilt detected by the vehicle tilt sensor 500, 10 ° or more and at the same time ER fluid 200 Note that the signal outputs to increase the viscosity of the).

이와 같이 구성되는 본 발명은 경사로를 주행하는 차량이 신호나 차량의 정체로 또는 돌발사고에 의해 일단 정지하려고 브레이크 페달을 밟으면 부스터(400)가 작동되어 차량이 정지하게 된다.According to the present invention configured as described above, when the vehicle traveling on the ramp presses the brake pedal to stop once due to a signal, a traffic jam, or a sudden accident, the booster 400 is operated to stop the vehicle.

이때, 차속감지센서(600)와 차량기울기감지센서(500)는 각각 차량운행속도와 차량의 기울기를 감지하하여 BCM(300)에 입력되고, 상기 BCM(300)은 차속감지센서(600)와 차량기울기감지센서(500)에서 감지된 차속이 "0"이고 차량을 기울기가 10°이상인 경우 엔진의 RPM이 1000이 되도록 상승시킴과 동시에 ER유체(200)의 점성이 증가되도록 함체(700)에 설치된 스위치(710)를 "온"시키게 된다.At this time, the vehicle speed sensor 600 and the vehicle tilt sensor 500 is input to the BCM 300 by detecting the vehicle driving speed and the inclination of the vehicle, respectively, the BCM 300 is the vehicle speed sensor 600 and When the vehicle speed detected by the vehicle tilt sensor 500 is "0" and the vehicle is inclined at 10 ° or more, the engine 700 is raised to be 1000 and the viscosity of the ER fluid 200 is increased at the same time. Turn on the switch 710 installed.

상기 스위치(710)가 온되는 것에 의해 함체(700)로 전원이 공급되면, 상기 함체(700)에 출진되어 있는 ER유체(200)는 점성이 강해지면서 브레이크 페달(100)의 페달아암(110)이 브레이크 작동방향으로 고정축(130)을 중심으로 회전되도록 날개편(120)을 가압시키게 된다.When power is supplied to the enclosure 700 by turning on the switch 710, the pedal arm 110 of the brake pedal 100 becomes stronger as the ER fluid 200 is discharged from the enclosure 700. The wing piece 120 is pressed to rotate about the fixed shaft 130 in the brake operation direction.

이러한 상태에서 차량을 다시 출발시키려면 상술한 바와 같이 브레이크 페달(100)에서 가속페달로 발을 옮겨 밟아야 하는데, 브레이크 페달(100)에서 발을 떼는 순간 브레이크 페달(100)이 부스터(400)를 가압시키고 있는 상태를 그대로 유지하므로 브레이크 페달(100)에서 발을 떼더라도 차량이 뒤로 밀리는 것이 방지된다.In order to start the vehicle again in this state, as described above, the foot must be moved from the brake pedal 100 to the accelerator pedal. As soon as the foot is released from the brake pedal 100, the brake pedal 100 pressurizes the booster 400. The vehicle is prevented from being pushed back even when the foot is released from the brake pedal 100 because it is maintained as it is.

그리고 그후 가속페달을 밟아 차량이 출발을 할 때에는 차속이 " 0 "이상인 관계로, BCM(300)에서 ER유체(200)가 충진되어 있는 함체(700)에 공급되는 전원이 차단되도록 스위치(710)를 오프시키게 되고, 상기 스위치가 오프되는 것에 의해 ER유체(200)에 전원이 공급되지 않아 점성이 약해 짐으로써, 브레이크 페달(100)이 평상시와 같은 조작력으로 조작이 이루어지게 된다.Then, when the vehicle starts by pressing the accelerator pedal, since the vehicle speed is "0" or more, the power supplied to the enclosure 700 in which the ER fluid 200 is filled in the BCM 300 is switched off 710. By turning off the switch, the power is not supplied to the ER fluid 200 by the switch off, the viscosity is weakened, the brake pedal 100 is operated with the normal operating force as usual.

이상에서와 같이 본 발명은 가격이 비싸고 연비가 낮은 자동변속기를 사용하지 않고서도 즉, 수동변속기를 장착한 차량으로서 경사지에서 정차하였다가 출발할 때 차량의 밀림을 방지하여 효과적으로 출발을 할 수가 있으므로 특히 클러치 페달과 브레이크 페달, 가속페달의 조작이 서투른 초보운전자의 경우 경사지에서 차량의 시동을 꺼트리지 않고 보다 원활히 차량을 운행할 수가 있어 차량의 흐름을 보다 부드럽게 유지시킬 수가 있는 것이며, 또한 차량의 정체로 인해 경사지에서의 출발이 장시간 지속되더라도 많은 운전자들이 신체적, 정신적 스트레스를 받지않고 차량을 원활하게 운행할 수가 있는 것으로서 경쟁력 향상에 상당히 기여할 수 있는 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention can effectively start by avoiding the rolling of the vehicle when starting and stopping on the slope as a vehicle equipped with a manual transmission, that is, without using an automatic transmission, which is expensive and low fuel economy. For beginner drivers who are not good at clutch pedals, brake pedals and accelerator pedals, the vehicle can run more smoothly without turning off the vehicle on the slopes, so that the flow of the vehicle can be maintained more smoothly. Because of this, even if the departure from the slope lasts for a long time, many drivers can operate the vehicle smoothly without being physically and mentally stressed.

Claims (4)

차량의 운행 속도를 감지하는 차속감지센서(600)와, 상기 차속감지센서(600)가 설치되어 있는 차량의 기울기를 감지하는 차량기울기감지센서(500)와, 상기 차속감지센서(600)와 차량기울기감지센서(500)에서 감지된 값에 따라 엔진의 RPM을 적정수준으로 조절되도록 신호를 출력함과 동시에 ER유체(200)의 점성이 변화되도록 신호를 출력시키는 BCM(300)과, 상기 ER유체(200)의 점성상태에 따라 고정축(130)을 중심으로 차실의 전후부로 회전이 이루어지는 브레이크 페달(100)과, 상기 브레이크 페달(100)의 회전상태에 따라 브레이크의 제동력을 유지 및 해제시키는 부스터(400)로 구성됨을 특징으로 하는 경사지에서의 차량 밀림 방지장치.Vehicle speed detection sensor 600 for detecting a driving speed of the vehicle, vehicle tilt detection sensor 500 for detecting the inclination of the vehicle in which the vehicle speed detection sensor 600 is installed, and the vehicle speed detection sensor 600 and the vehicle BCM 300 for outputting a signal to change the viscosity of the ER fluid 200 and at the same time outputting a signal to adjust the RPM of the engine to an appropriate level according to the value detected by the tilt sensor 500, and the ER fluid The brake pedal 100 which rotates around the fixed shaft 130 around the fixed shaft 130 according to the viscosity state of the 200 and the booster which maintains and releases the braking force of the brake according to the rotation state of the brake pedal 100. Vehicle rolling prevention device on the slope, characterized in that consisting of 400. 청구항 1에 있어서, 상기 ER유체(200)는 속이빈 함체(700)의 내부에 충진되고, 상기 함체(700)에는 BCM(300)에서 출력되는 신호에 따라 온오프가 이루어지면서 ER유체(200)의 점성이 변화되도록 전원을 공급 및 차단시키는 스위치(710)가 설치되며, 상기 스위치(710)의 온오프 상태에 따라 점성이 변화되는 ER유체(200)가 내부에 충진되어 있는 함체(700)의 내부에는 브레이크 페달(100)의 페달아암(110) 상단부가 회전 가능하게 결합되는 고정축(130)이 설치됨을 특징으로 하는 경사지에서의 차량 밀림 방지장치.The ER fluid 200 of claim 1, wherein the ER fluid 200 is filled in the hollow housing 700, and the housing 700 is turned on and off according to a signal output from the BCM 300. A switch 710 is provided to supply and cut off power to change the viscosity of the enclosure 700 in which the ER fluid 200 whose viscosity changes according to the on / off state of the switch 710 is filled therein. The vehicle anti-roller device on the slope, characterized in that the fixed shaft 130 is rotatably coupled to the upper end of the pedal arm (110) of the brake pedal (100). 청구항 1에 있어서, 상기 고정축(130)에 힌지 결합되어 있는 브레이크 페달(100)의 페달아암(110) 상부 좌우 양측에는 함체(700)에 충진되어 있는 ER유체(200)의 점성이 강해지면 브레이크 페달(100)이 고정축(130)을 중심으로 회전어 부스터(400)를 가압시키는 방향으로 이동되도록 하는 날개편(120)이 외측으로 돌출되게 형성됨을 특징으로 하는 경사지에서의 차량 밀림 방지장치.2. The brake of claim 1, wherein when the viscosity of the ER fluid 200 filled in the housing 700 increases, the brake arm 100 is hinged to the fixed shaft 130. Vehicle pedal prevention device on the slope, characterized in that the pedal piece 120 is formed to protrude outward so that the pedal 100 is moved in the direction of pressing the rotary gear booster 400 around the fixed shaft (130). 청구항 1에 있어서, 상기 BCM(300)은 차속감지센서(600)에서 감지된 차속이 0이고, 차량기울기감지센서(500)에서 감지된 차량기울기가 10。 이상인 경우에만 엔진의 RPM 조절됨과 동시에 ER유체(200)의 점성이 증대되어 경화되도록 신호를 출력하게 됨을 특징으로 하는 경사지에서의 차량 밀림 방지장치.According to claim 1, The BCM 300 is the vehicle speed is detected by the vehicle speed sensor 600 is 0, the vehicle tilt detected by the vehicle tilt sensor 500, 10 ° or more at the same time the RPM control of the engine and ER The apparatus for preventing vehicle rolling on a slope, characterized in that for outputting a signal such that the viscosity of the fluid 200 increases and hardens.
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