KR20080013019A - Oil pressure control valve of power sterring system for vehicle - Google Patents

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하헌관
표승용
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주식회사 만도
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Abstract

A noise reduction type oil pressure control valve of a power steering system for a vehicle is provided to form a pressure formation curve very gently by processing an edge formed in a passage groove of a valve shaft. A noise reduction type oil pressure control valve of a power steering system for a vehicle comprises: a cylindrical valve shaft(1) provided with a passage groove(12) formed inside both ends for passing fluid. A curved type edge(114) is formed in the passage groove formed in a length direction on an outer diameter surface. The curved type edge includes a portion where an inflection point(P) is smoothly changed. The inflection point is a point where linear and curved portions located from the edge of the passage groove cross each other.

Description

차량용 파워스티어링 시스템의 노이즈 저감형 유압제어밸브{OIL PRESSURE CONTROL VALVE OF POWER STERRING SYSTEM FOR VEHICLE}Noise Reduction Hydraulic Control Valve for Automotive Power Steering System {OIL PRESSURE CONTROL VALVE OF POWER STERRING SYSTEM FOR VEHICLE}

본 발명은 자동차의 핸들을 가볍게 조작시키기 위한 파워스티어링 시스템에 설치되는 유압제어밸브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오리피스 단면적 변화에 따라 유압되는 유체의 통과량을 조절함으로 인하여 압력의 발생 정도를 조절하는 밸브에 있어서, 입력축의 외경면에서 축직각 방향으로 그루브를 형상하고 그 그루브의 축방향으로 형성되는 에지를 곡선형으로 함으로써 유체의 흐름을 원활하게 하여 유체저항을 줄이고 이로 인한 진동을 소음을 현저히 감소시킨 유압제어밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control valve installed in a power steering system for lightly operating a steering wheel of a vehicle, and more particularly, to adjust the degree of pressure generation by adjusting the passage amount of the hydraulic fluid according to the change of the orifice cross-sectional area. In the valve, the groove is formed in the axially perpendicular direction at the outer diameter surface of the input shaft, and the edge formed in the axial direction of the groove is curved to smooth the flow of the fluid, thereby reducing the fluid resistance and thereby significantly reducing the noise. To a hydraulic control valve.

일반적으로 차량의 파워스티어링 시스템에는 조향저항(바퀴와 지면사이)에 대한 조향 보조력을 발생시키는 파워실린더와 이 파워실린더에 작동하는 유체의 흐름방향을 제어하는 유압제어밸브를 구비한다.In general, a power steering system of a vehicle includes a power cylinder for generating a steering assist force for steering resistance (between the wheel and the ground) and a hydraulic control valve for controlling the flow direction of a fluid acting on the power cylinder.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 차량용 파워스티어링 시스템에 설치되는 유압제어밸브는 일측은 조향핸들과 함께 회전하도록 조향축(미도시)에 연결되고 다른 일측은 피니언축(6)에 연장 형성된 출력축(7)에 설치된 스톱퍼에 의해 그 회전각이 제한을 받는 밸브샤프트(1)와, 이 밸브샤프트(1) 내측 중공부(11)에는 일단부는 출력축(7)에 스플라인식으로 결합되고 다른 일단부는 다월핀에 의해 조향축에 키이 묻힘되어 회전력을 전달하는 동시에 소정각도 만큼 비틀림이 가능한 토션바(3)가 설치된다.1 and 2, a hydraulic control valve installed in a conventional vehicle power steering system is connected to a steering shaft (not shown) so that one side rotates with a steering wheel and the other side is pinion shaft (6). A valve shaft 1 whose rotation angle is limited by a stopper provided on the extended output shaft 7 and one end portion of the valve shaft 1 inner hollow portion 11 are splined to the output shaft 7. The other end is provided with a torsion bar 3 which is buried in the steering shaft by a dowel pin to transmit the rotational force and at the same time be twisted by a predetermined angle.

한편, 밸브샤프트(1)의 외주부에 장착되며 바퀴측의 출력축(7)과 함께 회전되도록 출력축(7)과 결합되는 원통상의 밸브바디(2)가 설치되며, 이 밸브바디(2)의 양단부 내측 공간에는 브로칭으로 가공된 통로홈(12)에 유압이 발생할 수 있도록 슬리브(5)가 압입 끼워지며, 밸브바디(2), 밸브샤프트(1)의 외측에는 이들을 회동가능하게 지지하는 동시에 밀폐구조를 이루도록 이들의 외곽을 감싸며 오일탱크로의 유압 포트가 형성된 하우징(4)이 설치된다.On the other hand, a cylindrical valve body (2) mounted on the outer periphery of the valve shaft (1) and coupled with the output shaft (7) to be rotated together with the output shaft (7) on the wheel side is provided, and both ends of the valve body (2) The sleeve 5 is press-fitted into the inner space so that hydraulic pressure can be generated in the passage groove 12 processed by broaching. The valve body 2 and the outside of the valve shaft 1 are rotatably supported while being sealed. The housing 4 is formed to surround the outer portion of the structure to form a hydraulic port of the oil tank.

또한, 밸브샤프트(1)의 외주면에는 축방향으로 길게 형성되고 외주면에 등간격을 이루도록 형성되는 다수의 통로홈(12)이 형성되며, 이때 통로홈(12)은 유체의 공급을 안내하는 공급유로(12a)와 유체의 복귀를 안내하는 복귀유로(12b)로 서로 번갈아 형성되며, 이 통로홈(12)의 복귀유로(12b)에는 밸브샤프트(1)의 내측 중공부(11)와 연통되는 제1복귀공(12c)이 형성되어 있다. 또 통로홈(12)과 일정거리 이격된 밸브샤프트(1)의 일측에는 제1복귀공(12c)이 형성되어 있다. 또 통로홈(12)과 일정거리 이격된 밸브샤프트(1)의 일측에는 제1복귀공(12c)을 통해 중공부(11)로 유입된 유체가 오일탱크 쪽으로 복귀될 수 있도록 중공부(11)와 외면이 연통되는 다수의 제2복귀공(12d)이 형성되어 있다.In addition, a plurality of passage grooves 12 are formed on the outer circumferential surface of the valve shaft 1 in the axial direction and formed at equal intervals on the outer circumferential surface, and the passage grooves 12 are supply passages for guiding the supply of fluid. 12a and a return passage 12b for guiding the return of the fluid, which are alternately formed. The return passage 12b of the passage groove 12 communicates with the inner hollow portion 11 of the valve shaft 1. One return hole 12c is formed. In addition, a first return hole 12c is formed at one side of the valve shaft 1 spaced apart from the passage groove 12 by a predetermined distance. In addition, one side of the valve shaft 1 spaced apart from the passage groove 12 by a first return hole (12c) through the hollow portion 11 so that the fluid introduced into the hollow portion 11 can be returned to the oil tank side A plurality of second return holes 12d are formed in communication with the outer surface.

그리고, 밸브바디(2) 외주면에는 외주면을 따라 골이 파이도록 형성된 공급 주연홈(13), 좌현주연홈(14), 우현주연홈(15)이 형성되어 있다. 이들 주연홈은 밸브바디(2)의 회전중심축(9)을 따라 서로 축방향으로 이격되어 있다. 이때 공급주연홈(13)은 오일펌프에서 공급되는 유로와 연결되게 구성하고 좌현주연홈(14), 우현주연홈(15)은 각각 파워실린더의 좌,우측 공간과 연결된 유로와 연통되게 한다. 또한, 밸브바디(2)의 내주면에는 축방향으로 길게 형성되며 상호 등간격을 이루도록 형성되는 다수의 통로홈(16,17)이 형성되는데 이들 통로홈(16,17)에는 좌현주연홈(14), 우현주연홈(15)과 연통되는 연통공(14a,15a)이 형성되는데 이 연통공(14a,15a)은 좌,우현주연홈(14,15)에 번갈아 형성되어 일측 통로홈의 연통공이 좌현주연홈(14)에 연통될 경우 그 양측의 연통공은 우현주연홈(15)과 연통되게 형성된다. 또한 공급주연홈(13)과 연통되어 오일펌프에서 공급되는 유체가 유입되는 유입공(18)이 형성되어 있다.In addition, the outer peripheral surface of the valve body 2 is provided with a supply peripheral groove 13, a port peripheral peripheral groove 14, a starboard peripheral groove 15 formed so as to pit along the outer peripheral surface. These peripheral grooves are axially spaced apart from each other along the central axis of rotation 9 of the valve body 2. At this time, the supply peripheral groove 13 is configured to be connected to the flow path supplied from the oil pump, and the port peripheral groove 14, starboard peripheral groove 15 is in communication with the flow path connected to the left and right space of the power cylinder, respectively. In addition, a plurality of passage grooves 16 and 17 are formed on the inner circumferential surface of the valve body 2 in the axial direction and are formed at equal intervals. The passage grooves 16 and 17 have port peripheral peripheral grooves 14. Communication holes 14a and 15a are formed in communication with the starboard peripheral grooves 15. The communication holes 14a and 15a are alternately formed in the left and starboard peripheral grooves 14 and 15 so that the communication holes of one side passage groove are ported. When communicating with the peripheral groove 14, the communication holes on both sides are formed to communicate with the starboard peripheral groove (15). In addition, the inlet hole 18 is formed in communication with the supply peripheral groove 13, the fluid supplied from the oil pump is introduced.

도 3을 참조하여 이러한 종래 차량용 파워스티어링 시스템에 설치되는 유압제어밸브의 작용을 설명한다.Referring to Figure 3 will be described the operation of the hydraulic control valve installed in such a conventional vehicle power steering system.

유압제어밸브는 조향핸들의 회전시 타이어의 노면저항으로 밸브샤프트(1)가 토션바(3)의 비틀림으로 소정의 각도만큼 화살표 방향으로 회전하게 되면 밸브샤프트(1)의 통로홈(12)중에서 공급유로(12a)는 유입공(18)과 파워실린더의 우측공간이 연통된 밸브바디(2)의 일측 통로홈(16) 및 연통공(14a)을 연통시켜 파워실린더의 우측공간으로 유입되어 조향 보조력을 발생한다.The hydraulic control valve is rotated in the direction of the arrow by a predetermined angle due to the torsion of the torsion bar 3 due to the road surface resistance of the tire when the steering wheel is rotated. The supply passage 12a communicates with the one side groove 16 and the communication hole 14a of the valve body 2 in which the inflow hole 18 and the right space of the power cylinder communicate with each other, and flow into the right space of the power cylinder to steer. Generate assistance.

이와 동시에 파워실린더 내의 작동유체는 파워실린더의 좌측공간과 연통된 밸브바디(2)의 타측 통로홈(17) 및 연통공(15a)과 연통되고 밸브샤프트(1)의 통로 홈(12)중에서 제1복귀공(12c)이 형성된 복귀유로(12b)를 통해서 작동유체가 밸브샤프트(1)의 중공부(11)로 유입되게 된다. 그리고 이 중공부(11)로 유입된 유체는 중공부(11)와 제2복귀공(12)을 통해 오일탱크로 복귀되어 계속 순환하게 되어 조향이 이루어 지도록 하며 좌회전시에는 반대로 작동하게 된다.At the same time, the working fluid in the power cylinder communicates with the other passage groove 17 and the communication hole 15a of the valve body 2 which communicates with the left space of the power cylinder and is formed in the passage groove 12 of the valve shaft 1. The working fluid is introduced into the hollow portion 11 of the valve shaft 1 through the return passage 12b in which the first return hole 12c is formed. In addition, the fluid introduced into the hollow part 11 is returned to the oil tank through the hollow part 11 and the second return hole 12 to continue to circulate to be steered and to operate in reverse when the left side is turned.

상기한 바와 같이 작동유체는 밸브샤프트와 밸브바디의 상대 변위에 의하여 그 유로가 변경됨으로써 조향을 하게 된다.As described above, the working fluid is steered by changing the flow path by the relative displacement of the valve shaft and the valve body.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상대변위 진행과정에서 밸브샤프트와 밸브바디 사이에 오리피스 단면적 크기가 변화하고, 오리피스 단면적 변화에 따라 유입되는 유체의 통과량을 조절함으로써 압력 발생 정도를 조절한다.That is, as shown in FIG. 3, the size of the orifice cross-sectional area is changed between the valve shaft and the valve body during the relative displacement process, and the degree of pressure generation is controlled by adjusting the passage amount of the fluid flowing according to the change of the orifice cross-sectional area.

이러한 오리피스 단면적 크기가 변화는 도 2에 도시된 바와 같이, 밸브샤프트의 외경면에 축직각 방향으로 형성된 통로홈에 의해서 이루어진다.The change in the size of the orifice cross-sectional area is made by a passage groove formed in the axially perpendicular direction on the outer diameter surface of the valve shaft, as shown in FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 상대변위에 의한 오리피스 단면적이 줄어들 때 작동유체는 오리피스에서 강한 저항을 받으면서 흐르므로 이때 유체의 압력이 급증하여 스티어링 장치의 진동요인으로 작용한다.As shown in FIG. 3, when the orifice cross-sectional area due to relative displacement is reduced, the working fluid flows under strong resistance at the orifice, so the pressure of the fluid rapidly increases and acts as a vibration factor of the steering apparatus.

상기한 진동요인을 감소시키기 위하여 통로홈의 끝에는 도 4에 도시된 바와 같이, 통로홈의 길이방향으로 연마 휠에 의해 유체의 이동을 원활하게 하는 직선 형상의 에지(14)를 형성한다.In order to reduce the vibration factor, at the end of the passage groove, as shown in FIG. 4, a straight edge 14 is formed to smoothly move the fluid by the abrasive wheel in the longitudinal direction of the passage groove.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 에지(14)에 의한 압력 형성커브를 완만할수록 진동요인이 감소되는 것이다. That is, as shown in Figure 4, the gentler the pressure forming curve by the edge 14, the less the vibration factor.

본 발명은 전술한 바왁 같이 밸브샤프트의 통로홈에 형성되는 에지를 곡선형으로 가공함으로써 에지에 의한 압력형성 커브를 극히 완만하게 형성하기 위한 것이다. 다시 말해 에지를 곡선형으로 오리피스 단면적 변화에 의한 유체의 압력이 변할때 진동요인을 최소화 시킨 노이즈 저감형 밸브를 제공하고자 한다.The present invention is to form the pressure-forming curve by the edge very gently by processing the edge formed in the passage groove of the valve shaft as described above. In other words, it is to provide a noise-reducing valve that minimizes the vibration factor when the pressure of the fluid is changed by the change of the orifice cross-sectional area with the curved edge.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 일측은 조향핸들과 함께 회전하도록 조향핸들측의 조향축에 연결되고 다른 일측은 피너언축에 연장 형성된 출력축에 설치된 스톱퍼에 의해 그 회전각이 제한을 받는 밸브샤프트와; 상기 밸브샤프트의 외주부에 장착되며 바퀴측의 출력축과 함께 회전되도록 출력축과 결합되고, 양단부 내측 공간에는 통로홈이 형성된 원통상의 밸브바디를 포함하여 이루어진 차량용 파워 스티어링 시스템의 유압제어밸브에 있어서, 밸브샤프트의 외경면에 형성되는 통로홈에 길이방향으로 곡선형의 에지가 형성되며, 상기 곡선형의 에지는 통로홈의 가장자리로부터 배치된 직선부와 곡선부가 만나는 변곡포인트(P)가 완만하게 변하는 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 파워 스티어링 시스템의 노이즈 저감형 유압제어밸브를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a valve shaft in which one side is connected to a steering shaft of a steering handle side to rotate together with a steering handle and the other side is limited by a stopper installed on an output shaft extending to a pinion shaft. Wow; In the hydraulic control valve of the vehicle power steering system is mounted on the outer periphery of the valve shaft and coupled to the output shaft to rotate together with the output shaft on the wheel side, the inner space at both ends includes a cylindrical valve body formed with a passage groove, A curved edge is formed in a longitudinal direction in a passage groove formed in the outer diameter surface of the shaft, and the curved edge portion is a portion where the inflection point P where the curved portion meets the straight portion disposed from the edge of the passage groove is gently changed. It provides a noise reduction hydraulic control valve of a vehicle power steering system comprising a.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

기존의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용한다.The same reference numerals are used for the same configuration as the existing configuration.

본 발명에 따른 유압제어밸브는 도 5와 도 6 및 도 3에 도시된 바와 같이, 일측은 조향핸들과 함께 회전 하도록 조향핸들측의 조향축에 연결되고 다른 일측은 피니언축(106)에 연장 형성된 출력축(107)에 설치된 스톱퍼에 의해 그 회전각이 제한을 받는 밸브샤프트(101)와, 이 밸브샤프트(101) 내측 중공부에는 일단부는 출력축(107)에 스플라인식으로 결합되고 다른 일단부는 다월핀에 의해 조향축에 키가 묻힘되어 회전력을 전달하는 동시에 소정각도 만큼 비틀림이 가능한 토션바(103)가 설치된다.5 and 6 and 3, the hydraulic control valve according to the present invention, one side is connected to the steering shaft of the steering wheel side to rotate together with the steering wheel and the other side is formed extending to the pinion shaft 106 A valve shaft 101 whose rotation angle is limited by a stopper provided on the output shaft 107, one end of which is splined to the output shaft 107 and the other end of the dowel pin is coupled to the inner hollow portion of the valve shaft 101. The torsion bar 103 is provided with a key buried in the steering shaft to transmit the rotational force and at the same time be twisted by a predetermined angle.

한편, 밸브샤프트(101)의 외주부에 장착되며 바퀴측의 출력축(107)과 함께 회전되도록 출력축(107)과 결합되는 원통형의 밸브바디(102)가 설치되며, 이 밸브바디(102)의 양단부 내측 공간에는 브로칭으로 가공된 통로홈(112)에 유압이 발생할 수 있도록 슬리브(105)가 압입 끼워지며, 밸브바디(102), 밸브샤프트(101)의 외측에는 이들을 회동가능하게 지지하는 동시에 밀폐구조를 이루도록 이들의 외곽을 감싸며 오일탱크로의 유입 포트가 형성된 하우징(104)이 설치된다.On the other hand, a cylindrical valve body 102 is installed on the outer periphery of the valve shaft 101 and coupled to the output shaft 107 so as to rotate together with the output shaft 107 on the wheel side, and both ends of the valve body 102 inside In the space, the sleeve 105 is press-fitted so that hydraulic pressure can be generated in the passage groove 112 processed by broaching. The valve body 102 and the outside of the valve shaft 101 are rotatably supported while being sealed. Surrounding these to form a housing 104 is formed with an inlet port of the oil tank is formed.

또한, 밸브샤프트(101)의 외주면에는 축직각 방향으로 길게 형성되고 외주면에 등간격을 이루도록 형성되는 다수의 통로홈(112)이 형성되며, 이때 통로홈(112)은 유체의 공급을 안내하는 공급유로(112a)와 유체의 복귀를 안내하는 복귀유로(112b)로 서로 번갈아 형성되며, 이 통로홈의 복귀유로(112b)에는 밸브샤프트(101)의 내측 중공부와 연통되는 제1복귀공(112c)이 형성되어 있다. 또 통로홈(112)과 일정거리 이격된 밸브샤프트(101)의 일측에는 제1복귀공(112c)을 통해 중공부로 유입된 유체가 오일탱크 쪽으로 복귀될 수 있도록 중공부와 외면이 연통되는 다수의 제2복귀공(112d)이 형성되어 있다.In addition, a plurality of passage grooves 112 are formed on the outer circumferential surface of the valve shaft 101 in the axially perpendicular direction and are formed at equal intervals on the outer circumferential surface, and the passage grooves 112 are supplied to guide the supply of fluid. The flow path 112a and the return flow path 112b which guide the return of the fluid are alternately formed, and the return flow path 112b of this passage groove communicates with the inner hollow part of the valve shaft 101, 112c. ) Is formed. In addition, the one side of the valve shaft 101 spaced apart from the passage groove 112 by a plurality of the communication between the hollow portion and the outer surface so that the fluid introduced into the hollow portion through the first return hole (112c) can be returned to the oil tank side. The second return hole 112d is formed.

상기한 바와 같이, 밸브샤프트(101)의 외경면에 축직각 방향으로 형성되는 통로홈(112)의 길이 방향으로 에지(114)가 형성된다.As described above, the edge 114 is formed in the longitudinal direction of the passage groove 112 formed in the axially perpendicular direction on the outer diameter surface of the valve shaft 101.

상기 에지(114)는 도 7에 일점쇄선으로 표기된 바와 같이 곡선으로 형성한다. 도 7에 직선으로 표기된 바와 같이 기존의 에지(14) 단면은 직선과 곡선이 뚜렷한 변곡 포인트(P)가 형성되어 있었으나 본 발명에서는 직선과 곡선이 완만하게 점진적으로 변하는 것을 알 수 있다. 즉, 도 7에서와 같이 본 발명의 에지(114)는 통로홈(112)의 가장자리로부터 안쪽으로 가면서 직선부와 곡선부가 순서대로 형성되며, 직선부와 곡선부가 만나는 변곡포인트(P)가 완만하게 변하는 부분(즉, 라운드 처리된 부분)을 포함한다.The edge 114 is formed in a curved line as indicated by a dashed line in FIG. 7. As indicated by a straight line in FIG. 7, the inverted point P having a clear straight line and a curved line has been formed in the cross section of the existing edge 14, but in the present invention, the straight line and the curved line gradually change gradually. That is, as shown in Figure 7, the edge 114 of the present invention is formed in a straight line and a curved portion in order from the edge of the passage groove 112 inward, the inflection point (P) smoothly meets the straight portion and the curved portion The changing part (ie, the rounded part).

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 의한 밸브의 작용을 설명하면 다음과 같다. 도 6과 도 7 및 도 3에 도시된 바와 같이, 조향핸들의 회전시 타이어의 노면저항으로 밸브샤프트(101)가 토션바(103)의 비틀림으로 소정의 각도 만큼 회전하게 되어 밸브바디(102)와 상대변위가 일어나면 밸브샤프트(101)의 통로홈(112) 중에서 공급유로(12a)는 유입공(118)과 파워실린더의 우측공간이 연통된 밸브바디(102)의 일측 통로홈(미도시) 및 연통공(미도시)을 연통시켜 파워실린더의 우측공간으로 유입되어 조향 보조력을 발생한다.Referring to the operation of the valve according to the present invention configured as described above are as follows. 6, 7 and 3, the valve shaft 101 is rotated by a predetermined angle by the torsion of the torsion bar 103 due to the road surface resistance of the tire during the rotation of the steering wheel valve body 102 And a relative displacement occurs, the supply passage 12a of the passage groove 112 of the valve shaft 101 is one passage groove (not shown) of the valve body 102 in which the inlet hole 118 and the right space of the power cylinder communicate with each other. And communicating a communication hole (not shown) to flow into the right space of the power cylinder to generate steering assistance.

이와 동시에 파워실린더 내의 작동유체는 파워실린더의 좌측공간과 연통된 밸브바디(102)의 타측 통로홈(미도시) 및 연통공(미도시)과 연통되고 밸브샤프트(101)의 통로홈(112)중에서 제1복귀공(112c)이 형성된 복귀유로(112b)를 통해서 작동유체가 밸브샤프트(101)의 중공부(111)로 유입되게 된다. 그리고 중공부(111)로 유입된 유체는 중공부(111)와 제2복귀공(112d)을 통해 오일탱크로 복귀되어 계 속 순환하게 되어 조향이 이루어 지고 좌회전시는 반대로 작동하게 된다.At the same time, the working fluid in the power cylinder communicates with the other passage groove (not shown) and the communication hole (not shown) of the valve body 102 in communication with the left space of the power cylinder, and the passage groove 112 of the valve shaft 101. The working fluid is introduced into the hollow portion 111 of the valve shaft 101 through the return flow path 112b in which the first return hole 112c is formed. In addition, the fluid introduced into the hollow part 111 is returned to the oil tank through the hollow part 111 and the second return hole 112d to continuously circulate, and steering is performed.

상기에서 밸브샤프트(101)의 회전으로 밸브바디(102)와 상대변위가 일어나면 밸브샤프트(101)의 통로홈(112)과 밸브바디(102) 사이에는 유로가 개폐되는 과정에서 오리피스의 단면적 변화가 발생된다. 그리고 오리피스 단면적이 줄어들때는 급격한 압력 변동 때문에 도 8에 도시된 바와 같은 압력 형성 커브가 형성된다. 기존과 같이 직선형의 에지(14)가 적용된 때에는 압력 형성 커브가 실선으로 표기된 바와 같이, 급격하게 이루어져 있으나 본 발명의 라운드 처리된 변곡포인트 부분을 가지는 곡선형 에지(114)가 적용된 때에는 압력 형성 커브가 일점 쇄선으로 표기된 바와 같이 완만하게 이루어진다. 즉 토크변화에 대한 압력 변화가 완만하다.When the relative displacement occurs with the valve body 102 due to the rotation of the valve shaft 101, the cross-sectional area of the orifice changes in the process of opening and closing the flow path between the passage groove 112 and the valve body 102 of the valve shaft 101. Is generated. And when the orifice cross-sectional area is reduced, a pressure forming curve as shown in Fig. 8 is formed due to the rapid pressure fluctuations. As described above, when the straight edge 14 is applied, as shown in the solid line, the pressure forming curve is abruptly formed, but when the curved edge 114 having the rounded inflection point portion of the present invention is applied, the pressure forming curve is It is smooth as indicated by the dashed-dotted line. That is, the pressure change to the torque change is gentle.

이러한 완만한 압력 형성 커브는 유체의 흐름이 원활하게 이루어짐을 나타내고, 이로 인해 유체 저항이 감소함으로써 진동 발생 요인이 현저하게 감소하게 된다.This gentle pressure build-up curve indicates that the fluid flows smoothly, which causes the fluid resistance to decrease, thereby significantly reducing the vibration generating factor.

전술한 바와 같이 본 발명에 따르면 밸브샤프트의 외경면에서 축직각 방향으로 통로홈이 형성되고, 통로홈의 길이 방향으로 형성된 에지를 가장자리로부터 직선부와 곡선부로 순서대로 형성하되, 직선부와 곡선부가 만나는 변곡포인트 부분(P)을 완만하게 라운드 처리함으로써 유체의 저항을 줄여 유체의 흐름을 원할하게 하고 그 결과로서 밸브에 의한 진동 발생요인을 현저하게 감소시켰다. As described above, according to the present invention, the passage groove is formed in the axially perpendicular direction at the outer diameter surface of the valve shaft, and the edge formed in the longitudinal direction of the passage groove is formed in the order from the edge to the straight portion and the curved portion, the straight portion and the curved portion The gentle rounding of the inflection point portion P, which meets, reduces the resistance of the fluid to smooth the flow of the fluid and consequently significantly reduces the vibration generating factor by the valve.

도 1은 종래 차량용 파워스티어링 시스템에서 유압제어밸브의 전체적인 구성을 보인 종단면도이다.1 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of a hydraulic control valve in a conventional vehicle power steering system.

도 2는 종래 유압제어밸브에 구비되는 밸브샤프트와 밸브바디의 구조를 보인 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the structure of the valve shaft and the valve body provided in the conventional hydraulic control valve.

도 3은 본 발명과 종래 차량용 파워스티어링 시스템에서 유압제어밸브의 작용을 설명하는 단면도이다.3 is a cross-sectional view illustrating the operation of the hydraulic control valve in the present invention and a conventional vehicle power steering system.

도 4는 종래 유압제어밸브 오리피스 단면부의 에지부분을 나타낸 것이다.Figure 4 shows the edge portion of the cross section of the conventional hydraulic control valve orifice.

도 5는 본 발명에 따른 차량용 파워스티어링 시스템에서 유압제어밸브의 전체적인 구성을 나타낸 종단면도이다.Figure 5 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of a hydraulic control valve in a vehicle power steering system according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 유압제어밸브에 구비되는 밸브샤프트와 밸브바디의 구조를 나타낸 사시도이다.Figure 6 is a perspective view showing the structure of the valve shaft and the valve body provided in the hydraulic control valve according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 유압제어밸브 오리피스 단면부의 에지부분을 나타낸 것이다.Figure 7 shows the edge portion of the hydraulic control valve orifice cross section according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 곡선형의 에지와 종래의 직선형 에지가 각각 적용되었을 때 입력토크에 대한 유압변화를 나타낸 것이다.Figure 8 shows the hydraulic change for the input torque when the curved edge and the conventional straight edge according to the present invention is applied respectively.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

101 : 밸브샤프트 102 : 밸브바디101: valve shaft 102: valve body

103 : 토션바 106 : 피니언축103: torsion bar 106: pinion shaft

107 : 출력축 111 : 중공부107: output shaft 111: hollow part

112 : 통로홈 112a : 공급유로112: aisle groove 112a: supply flow path

112b : 복귀유로 112c : 제1복귀공112b: return path 112c: first return hole

112d : 제2복귀공112d: Second Return Ball

114 : 에지114: edge

Claims (2)

양단부 내측 공간에는 유체가 통과하도록 슬롯형태의 통로홈이 형성된 원통형의 밸브샤프트를 포함하여 이루어진 차량용 파워 스티어링 시스템의 유압제어밸브에 있어서,In the hydraulic control valve of the vehicle power steering system comprising a cylindrical valve shaft formed with a slot-shaped passage groove in the inner space at both ends, 상기 밸브샤프트의 외경면에 형성되는 통로홈에 길이방향으로 곡선형의 에지가 형성되며, 상기 곡선형의 에지는 통로홈의 가장자리로부터 배치된 직선부와 곡선부가 만나는 변곡포인트(P)가 완만하게 변하는 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 파워 스티어링 시스템의 노이즈 저감형 유압제어밸브.A curved edge is formed in a longitudinal direction in the passage groove formed on the outer diameter surface of the valve shaft, and the curved edge has a smooth inflection point P where the straight portion disposed from the edge of the passage groove meets the curved portion. Noise reduction hydraulic control valve of a vehicle power steering system comprising a changing portion. 양단부 내측 공간에는 유체가 통과하도록 슬롯형태의 통로홈이 형성된 원통형의 밸브샤프트를 포함하여 이루어진 유압제어밸브에 있어서,In the hydraulic control valve comprising a cylindrical valve shaft formed with a slot-shaped passage groove in the inner space at both ends, 상기 밸브샤프트의 외경면에 형성되는 통로홈에 길이방향으로 곡선형의 에지가 형성되며, 상기 곡선형의 에지는 통로홈의 가장자리로부터 배치된 직선부와 곡선부가 만나는 변곡포인트(P)가 완만하게 변하는 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 저감형 유압제어밸브.A curved edge is formed in a longitudinal direction in the passage groove formed on the outer diameter surface of the valve shaft, and the curved edge has a smooth inflection point P where the straight portion disposed from the edge of the passage groove meets the curved portion. Noise reduction hydraulic control valve comprising a changing portion.
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