JP2005262929A - Hydraulic power steering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車速等の車両の運転状態に応じて操舵補助特性を変更可能な油圧パワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic power steering apparatus capable of changing a steering assist characteristic in accordance with a driving state of a vehicle such as a vehicle speed.
操舵補助力発生用油圧アクチュエータに供給される圧油の油圧を、入力シャフトと出力シャフトの相対回転量に応じて制御する油圧制御バルブと、入力シャフトに同行回転するように接続される接続部位と出力シャフトに同行回転するように接続される接続部位とを有するトーションバーとを備え、入力シャフトとの接続部位と出力シャフトとの接続部位との間におけるトーションバーの捩れにより、操舵トルクに応じて入出力シャフトの相対回転を規制する弾力を生じる油圧パワーステアリング装置においては、操舵トルクに応じて操舵補助特性を変化させることができる。 A hydraulic control valve for controlling the hydraulic pressure of the pressure oil supplied to the hydraulic actuator for generating the steering assist force according to the relative rotation amount of the input shaft and the output shaft, and a connecting portion connected to rotate together with the input shaft; A torsion bar having a connection portion connected to the output shaft so as to rotate together, and depending on a steering torque due to torsion of the torsion bar between the connection portion to the input shaft and the connection portion to the output shaft In the hydraulic power steering apparatus that generates elasticity that restricts the relative rotation of the input / output shaft, the steering assist characteristic can be changed according to the steering torque.
そのような油圧パワーステアリング装置において、入出力シャフトの中の一方に設けた押し付け部材により、入出力シャフトの中の他方を車速に応じた力で押し付けることにより、車速に応じて操舵補助特性を変化させることが行われている。これにより、高速走行時は車両の走行安定性を向上し、低速走行時は操舵に対する応答性を向上できる。
また、トーションバーにおける入力シャフトとの接続部位と出力シャフトとの接続部位との間において、出力シャフトに径方向に移動する一対の移動部材を設け、両移動部材を介してトーションバーを挟み込む弾力を予圧として作用させることが提案されている(特許文献1参照)。この場合、操舵トルクが予圧に対応する値になるまでは、トーションバーは入力シャフトとの接続部位と両移動部材による挟み込み位置との間において捩れ、トーションバーの剛性は大きな状態とされ、操舵トルクが予圧に対応する値を超えると、トーションバーは入力シャフトとの接続部位と出力シャフトとの接続部位との間において捩れるため、トーションバーの剛性は小さな状態とされる。これにより、操舵トルクが小さい時は車両の走行安定性を向上し、操舵トルクが大きくなると操舵に対する応答性を向上できる。
Further, between the connection portion of the torsion bar with the input shaft and the connection portion of the output shaft, the output shaft is provided with a pair of moving members that move in the radial direction, and the elasticity that sandwiches the torsion bar via both moving members is provided. It has been proposed to act as a preload (see Patent Document 1). In this case, until the steering torque reaches a value corresponding to the preload, the torsion bar is twisted between the connection portion of the input shaft and the sandwiched position by both moving members, and the rigidity of the torsion bar is increased, and the steering torque When the value exceeds the value corresponding to the preload, the torsion bar is twisted between the connection portion with the input shaft and the connection portion with the output shaft, so that the rigidity of the torsion bar is reduced. Thereby, when the steering torque is small, the running stability of the vehicle can be improved, and when the steering torque becomes large, the response to steering can be improved.
従来の押し付け部材により入力シャフトまたは出力シャフトを押し付ける構造では、押し付け部材と入出力シャフトとの間の摩擦の影響が大きく操舵フィーリングが低下する。また、トーションバーを挟み込む予圧を作用させる構造では、トーションバーの剛性を2段階にしか調節できず、しかも、その予圧の設定に応じてしかトーションバーの剛性を調節できない。本発明は、そのような従来技術の問題を解決することのできる油圧パワーステアリング装置を提供することを目的とする。 In the structure in which the input shaft or the output shaft is pressed by the conventional pressing member, the influence of the friction between the pressing member and the input / output shaft is large, and the steering feeling is lowered. Further, in the structure in which the preload that sandwiches the torsion bar is applied, the rigidity of the torsion bar can be adjusted only in two stages, and the rigidity of the torsion bar can be adjusted only according to the setting of the preload. It is an object of the present invention to provide a hydraulic power steering apparatus that can solve such problems of the prior art.
本発明は、入力シャフトと、前記入力シャフトに対して同軸心に配置される出力シャフトと、前記入力シャフトに同行回転するように接続される接続部位と前記出力シャフトに同行回転するように接続される接続部位とを有するトーションバーと、操舵補助力発生用油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに供給される圧油の油圧を、前記入出力シャフトの相対回転量に応じて制御する油圧制御バルブとを備え、前記入力シャフトとの接続部位と前記出力シャフトとの接続部位との間における前記トーションバーの捩れにより、操舵トルクに応じた前記入出力シャフトの相対回転を規制する弾力を生じる油圧パワーステアリング装置において、前記入出力シャフトの中の一方と前記トーションバーとに、前記入出力シャフトの軸方向に移動可能かつ軸中心に同行回転可能に接続される移動部材と、前記移動部材を、前記入出力シャフトの軸方向に車両の運転状態に応じて変位させる変位装置とが設けられ、前記トーションバーにおける前記入力シャフトとの接続部位と前記出力シャフトとの接続部位との距離が、前記移動部材の移動距離に応じて変更されることを特徴とする。
本発明によれば、操舵トルクに応じてトーションバーは入力シャフトとの接続部位と出力シャフトとの接続部位との間において捩れ、両接続部位の間の距離は移動部材の移動距離に応じて変更される。その移動部材は車両の運転状態に応じて変位するので、トーションバーの捩れ剛性を摩擦の影響を大きく受けることなく車両の運転状態に応じて変化させることができる。
The present invention is connected to an input shaft, an output shaft arranged coaxially with the input shaft, a connection portion connected to rotate together with the input shaft, and a rotation connected to the output shaft. A torsion bar having a connecting portion, a steering assist force generating hydraulic actuator, and a hydraulic control valve for controlling the hydraulic pressure of the pressure oil supplied to the hydraulic actuator in accordance with the relative rotation amount of the input / output shaft. And a hydraulic power steering device that generates elasticity that restricts relative rotation of the input / output shaft according to steering torque by twisting of the torsion bar between a connection portion with the input shaft and a connection portion with the output shaft In the axial direction of the input / output shaft to one of the input / output shaft and the torsion bar A movable member connected to be movable and to be able to rotate along the shaft center, and a displacement device for displacing the movable member in the axial direction of the input / output shaft according to a driving state of the vehicle are provided. A distance between a connection site with the input shaft and a connection site with the output shaft is changed according to a moving distance of the moving member.
According to the present invention, the torsion bar is twisted between the connection part of the input shaft and the connection part of the output shaft according to the steering torque, and the distance between the two connection parts is changed according to the moving distance of the moving member. Is done. Since the moving member is displaced according to the driving state of the vehicle, the torsional rigidity of the torsion bar can be changed according to the driving state of the vehicle without being greatly affected by friction.
前記移動部材は転動体を介して前記トーションバーに接続されるのが好ましい。これにより移動部材を円滑に移動させることができる。 The moving member is preferably connected to the torsion bar via a rolling element. Thereby, a moving member can be moved smoothly.
前記変位装置は、前記入出力シャフトの中の一方の内周と前記トーションバーの外周との間に設けられる油室と、前記油室に供給される圧油の油圧を車両の運転状態に応じて調節する油圧調節機構とを有し、前記移動部材は、前記油室に供給される圧油の圧力に応じて前記入出力シャフトの軸方向に移動可能なように、その圧油の圧力を受ける受圧部を有するのが好ましい。
これにより、操舵補助力発生用の圧油を利用して移動部材を移動させることができ、複雑な構造を要することなく、確実にトーションバーにおける入力シャフトとの接続部位と出力シャフトとの接続部位との距離を車両の運転状態に応じて変更することができる。
The displacement device includes an oil chamber provided between one inner periphery of the input / output shaft and an outer periphery of the torsion bar, and the hydraulic pressure of the pressure oil supplied to the oil chamber according to a driving state of the vehicle. A hydraulic pressure adjusting mechanism that adjusts the pressure oil pressure so that the moving member can move in the axial direction of the input / output shaft according to the pressure oil pressure supplied to the oil chamber. It is preferable to have a pressure receiving part.
Accordingly, the moving member can be moved using the pressure oil for generating the steering assist force, and the connecting portion between the input shaft and the output shaft in the torsion bar can be reliably connected without requiring a complicated structure. Can be changed according to the driving state of the vehicle.
前記変位装置は、前記移動部材と同行回転するロータと前記入出力シャフトの中の一方に取り付けられるステータとから構成されるモータと、前記ロータの回転の制動装置と、前記ロータの回転量が車両の運転状態に応じて変化するように前記モータと前記制動装置を制御する制御装置とを有し、前記移動部材は、前記入出力シャフトと同心に前記トーションバーの外周に設けられた雄ねじ部にねじ合わされる雌ねじ部を有し、前記入出力シャフトの軸方向に移動可能かつ軸中心に同行回転するように前記ロータに接続されるのが好ましい。これにより、ロータの回転により雌ねじ部が雄ねじ部から軸方向力を受け、移動部材は入出力シャフトの軸方向に移動するので、確実にトーションバーにおける入力シャフトとの接続部位と出力シャフトとの接続部位との距離を車両の運転状態に応じて変更することができる。 The displacement device includes a motor configured to rotate with the moving member and a stator attached to one of the input / output shafts, a braking device for rotating the rotor, and a rotation amount of the rotor that is a vehicle. A control device for controlling the motor and the braking device so as to change according to the operating state of the motor, the moving member being concentric with the input / output shaft on a male screw portion provided on the outer periphery of the torsion bar It is preferable to have a female screw portion to be screwed together and to be connected to the rotor so as to be movable in the axial direction of the input / output shaft and to rotate along the axis. As a result, the female screw part receives axial force from the male screw part due to the rotation of the rotor, and the moving member moves in the axial direction of the input / output shaft. Therefore, the connection part between the input shaft and the output shaft in the torsion bar is reliably connected The distance to the part can be changed according to the driving state of the vehicle.
本発明の油圧パワーステアリング装置によれば、操舵フィーリングを低下させることなく操舵補助特性を車両の運転状態に応じて任意に変化させることができる。 According to the hydraulic power steering apparatus of the present invention, the steering assist characteristic can be arbitrarily changed according to the driving state of the vehicle without lowering the steering feeling.
図1に示す本発明の第1実施形態のラックピニオン式油圧パワーステアリング装置1は、車両のステアリングホイール(図示省略)に連結される筒状の入力シャフト2と、入力シャフト2に対して同軸心に配置される出力シャフト3と、入力シャフト2を貫通するトーションバー6を備えている。トーションバー6は、一端においてピン4により入力シャフト2に連結され、他端においてセレーション5を介して出力シャフト3に連結される。入力シャフト2の一端側はベアリング8を介してハウジング7により支持される。入力シャフト2の他端側は、出力シャフト3の一端に形成された保持孔3aに挿入されると共に、その保持孔3aの内周によりブッシュ12を介して支持される。出力シャフト3は、ベアリング10、11を介してハウジング7により回転可能に支持されている。出力シャフト3の他端側外周にピニオン15が一体的に形成され、ピニオン15に噛み合うラック16に車輪(図示省略)が連結される。これにより、操舵による入力シャフト2の回転は、トーションバー6を介してピニオン15に伝達され、ピニオン15の回転によりラック16は車両幅方向に移動し、ラック16の移動により車両の舵角が変化する。入力シャフト2とハウジング7との間および出力シャフト3とハウジング7との間にオイルシール17、18が設けられている。なお、ラック16を支持するサポートヨーク40がバネ41の弾力によりラック16に押し付けられている。
A rack and pinion type hydraulic
操舵補助力発生用油圧アクチュエータとして油圧シリンダ20が設けられている。油圧シリンダ20は、ハウジング7と一体のシリンダチューブと、ラック16に一体化されるピストン21を備え、シリンダチューブ内にピストン21により仕切られる油室22、23が形成されている。
A
油圧シリンダ20に供給される圧油の油圧を、入力シャフト2と出力シャフト3の相対回転量に応じて制御するロータリー式油圧制御バルブ30が設けられている。制御バルブ30は、ハウジング7に回転可能に挿入されている筒状の第1バルブ部材31と、第1バルブ部材31に同軸中心に相対回転可能に挿入されている第2バルブ部材32を備えている。第1バルブ部材31は出力シャフト3にピン33を介して同軸中心に同行回転するよう連結されている。第2バルブ部材32は入力シャフト2の外周に一体的に成形され、これにより第2バルブ部材32は入力シャフト2と同軸中心に同行回転する。ハウジング7に、圧油吐出用ポンプ42に接続されるポート42aと、タンク43に接続されるポート43aと、油圧シリンダ20の一方の油室22に接続されるポート22aと、他方の油室23に接続されるポート22bが設けられ、各ポートは第1バルブ部材31と第2バルブ部材32の間における弁間流路27を介して互いに連通する。弁間流路27における絞り部の開度が入出力シャフト2、3の相対回転量に応じて変化する。例えば図2に示すように、制御バルブ30は、第1バルブ部材31の内周における複数の第1溝48の軸方向縁と、第2バルブ部材32の外周における複数の第2溝49の軸方向縁との間が絞り部A、B、C、Dとされる。一方の油室22に通じる第1溝48と、他方の油室23に通じる第1溝48とが周方向において交互に配置される。ポンプ42に通じる第2溝49と、タンク43に通じる第2溝49とが周方向において交互に配置される。なお、タンク43に通じる第2溝49は、入力シャフト2に形成された油通路2aと、トーションバー6の外周と入力シャフト2の内周との間を介してタンク43に接続されるポート43aに通じる。これにより、図3に示す油圧回路が構成される。操舵が行なわれていない時は、各絞り部A、B、C、Dが開き油圧は上昇しないので操舵補助力は発生しない。右操舵時は、入力シャフト2と出力シャフト3の相対回転量に応じて絞り部A、Dの開度が大きくなり、絞り部B、Cの開度が小さくなり、一方の油室22に圧油が供給され、他方の油室23からタンク43に油が還流し、その相対回転量に応じた右方向への操舵補助力を油圧シリンダ20は発生する。左操舵時は、絞り部A、B、C、Dの開度が右操舵時と逆になり、その相対回転量に応じた左方向への操舵補助力を油圧シリンダ20は発生する。
A rotary
図4、図5に示すように、出力シャフト3とトーションバー6とに、入出力シャフト2、3の軸方向に移動可能かつ軸中心に同行回転するように移動部材51が接続されている。本実施形態の移動部材51は、出力シャフト3の一端に形成された保持孔3a内に配置され、円環状の受圧部51aと、受圧部51aと一体の円筒状の接続部51bを有する。受圧部51aは、保持孔3aに挿入されると共にその中心孔にトーションバー6が挿入されている。保持孔3aの内周から張り出すバネ受け3bが移動部材51の上方に配置され、バネ受け3bと移動部材51との間に圧縮バネ52が配置される。なお、バネ受け3bは例えば円環状とされて保持孔3aの内周にねじ合わされることで出力シャフト3に連結される。
As shown in FIGS. 4 and 5, a moving
受圧部51aの外周と保持孔3aの内周との間、受圧部51aの内周とトーションバー6の外周との間、およびトーションバー6の下端外周と保持孔3aの内周との間は、それぞれシール部材53、54、55を介して油密状にシールされている。これにより、保持孔3aの内周とトーションバー6の外周との間に油室56が設けられている。
Between the outer periphery of the
移動部材51の接続部51bは油室56内に配置され、複数のボール(転動体)57a、57bを介して出力シャフト3とトーションバー6に接続されている。すなわち、保持孔3aの内周に周方向間隔をおいて設けられた複数の軸方向溝3a′と、接続部51bの外周に周方向間隔と軸方向間隔をおいて設けられた複数の軸方向溝51b′との間にボール57aが挟み込まれる。また、トーションバー6の外周に周方向間隔をおいて設けられた複数の軸方向溝6′と、接続部51bの内周に周方向間隔をおいて設けられた複数の軸方向溝51b″との間にボール57bが挟み込まれている。本実施形態では、各溝3a′、6′、51b′、51b″の内面は軸方向視でV字状の軸方向案内面とされる。これにより、移動部材51は出力シャフト3と同行回転し、また、ボール57a、57bを介して入出力シャフト2、3の軸方向に案内される。
The connecting
図1に示すように、トーションバー6は、ピン4を介して入力シャフト2に連結される部位が、入力シャフト2に同行回転するように接続される接続部位6aとされている。また、図4に示すように、トーションバー6は、その接続部位6aに最も近接するボール57bを介して出力シャフト3に接続される部位が、出力シャフト3に同行回転するように接続される接続部位6bとされている。その入力シャフト2との接続部位6aと出力シャフト3との接続部位6bとの間におけるトーションバー6の捩れにより、操舵トルクに応じた入出力シャフト2、3の相対回転を規制する弾力を生じる。
As shown in FIG. 1, in the
移動部材51を入出力シャフト2、3の軸方向に車両の運転状態に応じて変位させる変位装置が設けられている。変位装置は、上記油室56と油圧調節機構60とから構成される。油室56はポンプ42に油圧調節機構60を介して接続される。油圧調節機構60は、油室56に供給される圧油の油圧を車両の運転状態に応じて調節する。図6に示すように、油圧調節機構60は、ハウジング7に形成された保持孔61に相対回転しないように挿入された筒状スリーブ62と、スリーブ62に自身の軸中心に相対回転可能に挿入されたスプール63を備えている。スリーブ62に、制御バルブ30を介してポンプ42に通じる圧油導入ポート62aと、ハウジング7と出力シャフト3に形成される油通路を介して油室56に通じる圧油送り出しポート62bが形成されている。スプール63に、圧油導入ポート62aに通じる外周溝63aと、圧油送り出しポート62bと重なる位置に配置される通孔63bと、外周溝63aと通孔63bを接続する圧油通路63cと、通孔63bを保持孔61に接続する絞り通路63dが形成される。保持孔61内はドレン流路63eを介してタンク43に通じる。図7に示すように、スリーブ62の圧油送り出しポート62bとスプール63の通孔63bとの重なり部分(図においてハッチングで示す)は可変絞り60aを構成し、可変絞り60aの開度はスプール63の回転量に応じて変化する。スプール63は減速機構65を介してモータ66に接続され、モータ66の回転量は制御装置67により制御される。モータ66として例えばステッピングモータを用いることができる。制御装置67は、車両の運転状態を検知するセンサからの信号に応じてモータ66を制御する。本実施形態の制御装置67は、車両の運転状態として車速を検出するセンサからの車速信号に基づき、車速が高速になる程に可変絞り60aの開度が大きくなるようにモータ66を制御する。すなわち、高速走行時には可変絞り60aの開度を大きくすることで油室56に供給される圧油の圧力を大きくする。これにより受圧部51aに作用する油圧が大きくなるので、移動部材51はバネ52の弾力に抗して図4上方への移動量が増加する。車速が低下する程に可変絞り60aの開度を小さくすることで油室56に供給される圧油の圧力を小さくする。これにより受圧部51aに作用する油圧が小さくなるので、移動部材51はバネ52の弾力により図4下方への移動量が増加する。すなわち、受圧部51aが油室56に供給される圧油の圧力を受け、その圧力に応じて移動部材51は入出力シャフト2、3の軸方向に移動する。
A displacement device that displaces the moving
上記第1実施形態によれば、トーションバー6における入力シャフト2との接続部位6aと出力シャフト3との接続部位6bとの距離(図1においてL)は、車速に応じた移動部材51の移動距離に応じて変更される。トーションバー6は、操舵トルクに応じて入力シャフト2との接続部位6aと出力シャフト3との接続部位6bとの間において捩れることから、トーションバー6の捩れ剛性を摩擦の影響を大きく受けることなく車速に応じて変化させることができる。すなわち、高速走行時は距離Lが短くなってトーションバー6の捩れ剛性が大きくなる。よって、入出力シャフト2、3の相対回転を規制する弾力を大きくし、入出力シャフト2、3の相対回転量に応じて制御バルブ30により制御される操舵補助力発生用油圧を低減し、走行安定性を向上できる。低速走行時は距離Lが長くなってトーションバー6の捩れ剛性が小さくなる。よって、入出力シャフト2、3の相対回転を規制する弾力を小さくし、操舵補助力発生用油圧を増加し、操舵に対する応答性を向上できる。
According to the first embodiment, the distance (L in FIG. 1) between the
図8〜図10は本発明の第2実施形態を示し、第1実施形態と相違する移動部材と変位装置を有する。第1実施形態と同様部分は同一符号で示して説明を省略し、相違点を説明する。まず、第2実施形態においては、入力シャフト2とトーションバー6とに、入出力シャフト2、3の軸方向に移動可能かつ軸中心に同行回転するように移動部材151が接続されている。筒状入力シャフト2は、制御バルブ30の上方において内外径が拡大された大径部2′を有し、大径部2′内に移動部材151が配置される。本実施形態の移動部材151はボールナットにより構成されることで、その内周に雌ねじ部151aを有する。雌ねじ部151aは、トーションバー6に一体的に形成されたボールスクリューシャフトの雄ねじ部151bに、ボール(転動体)151cを介して入出力シャフト2、3と同心にねじ合わされる。
8 to 10 show a second embodiment of the present invention, which has a moving member and a displacement device that are different from the first embodiment. The same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and differences will be described. First, in the second embodiment, a moving
トーションバー6は、図8に示すように、セレーション5を介して出力シャフト3に連結される部位が、出力シャフト3に同行回転するように接続される接続部位6cとされている。また図9に示すように、トーションバー6は、その接続部位6cに最も近接するボール151cを介して入力シャフト2に接続される部位が、入力シャフト2に同行回転するように接続される接続部位6dとされている。その入力シャフト2との接続部位6dと出力シャフト3との接続部位6cとの間におけるトーションバー6の捩れにより、操舵トルクに応じて入出力シャフト2、3の相対回転を規制する弾力を生じる。
As shown in FIG. 8, the
移動部材151を入出力シャフト2、3の軸方向に車両の運転状態に応じて変位させる変位装置は、モータ160、制動装置161および制御装置167から構成される。モータ160は、入出力シャフト2、3の軸中心に移動部材151と同行回転するロータ160aと、入力シャフト2に取り付けられるステータ160bとを有し、例えばステッピングモータとされる。ロータ160aは入力シャフト2の内周によりベアリング171、172を介して支持される。制動装置161は、ロータ160aの回転を制動可能なもので、例えばロータ160aと入力シャフト2を摩擦板を介して接続状態と接続解除状態にする電磁クラッチにより構成される。移動部材151はロータ160aに、例えばスプラインSを介して、入出力シャフト2、3の軸方向に移動可能かつ軸中心に同行回転するようにロータ160aに接続される。
A displacement device that displaces the moving
制御装置167は、ロータ160aの回転量が車両の運転状態に応じて変化するようにモータ160と制動装置161を制御する。本実施形態の制御装置167は、車両の運転状態として車速を検出するセンサからの車速信号に基づき、車速が高速になる程にロータ160aの一方向への回転量が多くなるようにモータ160を制御する。ロータ160aの一方向への回転により、移動部材151は図9において下方に移動し、トーションバー6の出力シャフト3との接続部位6cに近接するものとされている。また、車速が低下する程にロータ160aの他方向への回転量が多くなるようにモータ160は制御される。ロータ160aの他方向への回転により、移動部材151は図9において上方に移動し、トーションバー6の出力シャフト3との接続部位6cから離隔する。
The
上記第2実施形態によれば、トーションバー6における入力シャフト2との接続部位6dと出力シャフト3との接続部位6cとの距離(図8においてL′)は、車速に応じた移動部材151の移動距離に応じて変更される。トーションバー6は、操舵トルクに応じて入力シャフト2との接続部位6dと出力シャフト3との接続部位6cとの間において捩れることから、トーションバー6の捩れ剛性を摩擦の影響を大きく受けることなく車速に応じて変化させることができる。すなわち、高速走行時は距離L′が短くなってトーションバー6の捩れ剛性が大きくなる。よって、入出力シャフト2、3の相対回転を規制する弾力を大きくし、入出力シャフト2、3の相対回転量に応じて制御バルブ30により制御される操舵補助力発生用油圧を低減し、走行安定性を向上できる。低速走行時は距離L′が長くなってトーションバー6の捩れ剛性が小さくなる。よって、入出力シャフト2、3の相対回転を規制する弾力を小さくし、操舵補助力発生用油圧を増加し、操舵に対する応答性を向上できる。
According to the second embodiment, the distance (L ′ in FIG. 8) between the
本発明は上記実施形態に限定されない。例えば第1実施形態において、出力シャフトに代えて入力シャフトに移動部材を接続するようにしてもよい。また、第2実施形態において、入力シャフトに代えて出力シャフトに移動部材を接続するようにしてもよい。車両の運転状態は車速に限定されず、例えば舵角に応じて移動部材を変位させるようにしてもよい。本発明はラックピニオン式以外の油圧パワーステアリング装置にも適用でき、例えば出力シャフトがボールスクリューシャフトに一体化されているボールスクリュー式油圧パワーステアリング装置に適用してもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the first embodiment, a moving member may be connected to the input shaft instead of the output shaft. In the second embodiment, a moving member may be connected to the output shaft instead of the input shaft. The driving state of the vehicle is not limited to the vehicle speed, and the moving member may be displaced according to the steering angle, for example. The present invention can be applied to hydraulic power steering devices other than the rack and pinion type. For example, the present invention may be applied to a ball screw type hydraulic power steering device in which an output shaft is integrated with a ball screw shaft.
2 入力シャフト
3 出力シャフト
6 トーションバー
6a、6b、6c、6d 接続部位
20 油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)
30 油圧制御バルブ
51、151 移動部材
51a 受圧部
56 油室
60 油圧調節機構
67、167 制御装置
151a 雌ねじ部
151b 雄ねじ部
160 モータ
160a ロータ
160b ステータ
161 制動装置
2
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記入力シャフトに対して同軸心に配置される出力シャフトと、
前記入力シャフトに同行回転するように接続される接続部位と前記出力シャフトに同行回転するように接続される接続部位とを有するトーションバーと、
操舵補助力発生用油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに供給される圧油の油圧を、前記入出力シャフトの相対回転量に応じて制御する油圧制御バルブとを備え、
前記入力シャフトとの接続部位と前記出力シャフトとの接続部位との間における前記トーションバーの捩れにより、操舵トルクに応じた前記入出力シャフトの相対回転を規制する弾力を生じる油圧パワーステアリング装置において、
前記入出力シャフトの中の一方と前記トーションバーとに、前記入出力シャフトの軸方向に移動可能かつ軸中心に同行回転可能に接続される移動部材と、
前記移動部材を、前記入出力シャフトの軸方向に車両の運転状態に応じて変位させる変位装置とが設けられ、
前記トーションバーにおける前記入力シャフトとの接続部位と前記出力シャフトとの接続部位との距離が、前記移動部材の移動距離に応じて変更されることを特徴とする油圧パワーステアリング装置。 An input shaft;
An output shaft disposed coaxially with respect to the input shaft;
A torsion bar having a connection part connected to rotate together with the input shaft and a connection part connected to rotate together with the output shaft;
A hydraulic actuator for generating steering assist force;
A hydraulic control valve for controlling the hydraulic pressure of the pressure oil supplied to the hydraulic actuator according to the relative rotation amount of the input / output shaft;
In the hydraulic power steering apparatus that generates elasticity that restricts relative rotation of the input / output shaft according to steering torque by twisting the torsion bar between a connection site with the input shaft and a connection site with the output shaft,
A moving member connected to one of the input / output shafts and the torsion bar so as to be movable in the axial direction of the input / output shaft and to be able to rotate along the axis.
A displacement device for displacing the moving member in the axial direction of the input / output shaft according to a driving state of the vehicle;
The hydraulic power steering device according to claim 1, wherein a distance between a connection portion of the torsion bar and the input shaft and a connection portion of the output shaft is changed according to a moving distance of the moving member.
前記移動部材は、前記油室に供給される圧油の圧力に応じて前記入出力シャフトの軸方向に移動可能なように、その圧油の圧力を受ける受圧部を有する請求項1または2に記載の油圧パワーステアリング装置。 The displacement device includes an oil chamber provided between one inner periphery of the input / output shaft and an outer periphery of the torsion bar, and the hydraulic pressure of the pressure oil supplied to the oil chamber according to a driving state of the vehicle. A hydraulic adjustment mechanism that adjusts
The said moving member has a pressure receiving part which receives the pressure of the pressure oil so that it can move to the axial direction of the said input / output shaft according to the pressure of the pressure oil supplied to the said oil chamber. The hydraulic power steering apparatus described.
前記移動部材は、前記入出力シャフトと同心に前記トーションバーの外周に設けられた雄ねじ部にねじ合わされる雌ねじ部を有し、前記入出力シャフトの軸方向に移動可能かつ軸中心に同行回転するように前記ロータに接続される請求項1または2に記載の油圧パワーステアリング装置。 The displacement device includes a motor configured to rotate with the moving member and a stator attached to one of the input / output shafts, a braking device for rotating the rotor, and a rotation amount of the rotor that is a vehicle. A control device for controlling the motor and the braking device so as to change according to the operating state of
The moving member has a female threaded portion that is screwed to a male threaded portion provided on the outer periphery of the torsion bar concentrically with the input / output shaft, and is movable in the axial direction of the input / output shaft and rotates together with the shaft center. The hydraulic power steering apparatus according to claim 1, wherein the hydraulic power steering apparatus is connected to the rotor as described above.
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-
2004
- 2004-03-16 JP JP2004075137A patent/JP2005262929A/en active Pending
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