KR20000055500A - Rotary valve of power steering apparatus - Google Patents
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- B62D5/083—Rotary valves
Abstract
Description
본 발명은 차량용 동력조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밸브바디와 밸브샤프트의 상대변위에 의해 오일펌프로부터 파워실린더로 공급되는 작동유체의 흐름방향을 제어하는 로터리밸브의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle power steering apparatus, and more particularly to a structure of a rotary valve for controlling the flow direction of the working fluid supplied from the oil pump to the power cylinder by the relative displacement of the valve body and the valve shaft.
일반적으로 차량의 조향장치에는 조향 저항에 대한 보조력을 발생시키는 동력조향장치가 설치되어 있다. 이 동력조향장치는 조향보조력을 발생시키는 파워실린더와, 이 파워실린더에 공급되는 작동유체(유압)를 조향방향 및 조향저항을 고려하여 작동유체의 흐름 방향을 제어하는 로터리밸브가 구비되어 있다. 즉, 조향저항이 크면 로터리밸브로부터 파워실린더로 향하여 공급되는 유압을 증대시켜 조향저항에 대한 조향 보조력을 발생시키는 구성인 것이다.In general, a steering device of a vehicle is provided with a power steering device for generating an assist force for steering resistance. The power steering apparatus is provided with a power cylinder for generating steering assist force, and a rotary valve for controlling the flow direction of the working fluid in consideration of the steering direction and steering resistance of the working fluid (hydraulic) supplied to the power cylinder. In other words, if the steering resistance is large, the hydraulic pressure supplied from the rotary valve to the power cylinder is increased to generate steering assistance for the steering resistance.
이러한 로터리밸브의 구성을 도 1과 도 2를 참조하여 설명한다. 도 1은 종래 로터리밸브의 밸브샤프트와 밸브바디의 구성을 보인 사시도이고, 도 2는 종래 로터리밸브의 구조를 보인 단면도로, 일본에서 특허 출원되어 공개된 특개평 7-323856호의 종래기술로 제시된 도면을 인용한 것이다.The configuration of such a rotary valve will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 is a perspective view showing a configuration of a valve shaft and a valve body of a conventional rotary valve, Figure 2 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional rotary valve, it is presented in the prior art of Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-323856 It is quoted.
종래 로터리밸브는 조향핸들과 함께 회전되도록 조향핸들측의 입력축에 연결되는 밸브샤프트(10)와, 이 밸브샤프트(10)의 외주부에 장착되며 바퀴측의 피니언축과 함께 회전되도록 피니언축에 결합되는 원통상의 밸브바디(20)가 구비되어 있다.Conventional rotary valve is coupled to the pin shaft to be coupled to the valve shaft 10, which is connected to the input shaft of the steering handle side to rotate together with the steering handle, the outer shaft of the valve shaft 10 and the pinion shaft of the wheel side A cylindrical valve body 20 is provided.
밸브샤프트(10)의 외주면에는 축방향으로 길게 형성되며 외주면에 등간격을 이루도록 형성되는 다수의 통로홈(11)이 마련되는데, 이들 통로홈(11)은 상호 번갈아가며 유체의 공급을 안내하는 공급유로부(11a)와 유체의 복귀를 안내하는 복귀유로부(11b)를 이루게 된다. 그리고, 통로홈의 복귀유로부(11b)에는 밸브샤프트(10)의 내측 중공부(12)와 연통되는 제 1복귀공(13)이 형성되어 있다. 또 통로홈과 일정거리 이격된 밸브샤프트(10)의 일측에는 상기 제 1복귀공(13)을 통해 중공부(12)로 유입된 유체가 하우징(미도시)에 형성되는 유로를 통해 오일탱크(T) 쪽으로 복귀될 수 있도록 내측 중공부(12)와 외면이 연통되는 다수의 제 2복귀공(14)이 형성되어 있다.The outer circumferential surface of the valve shaft 10 is provided with a plurality of passage grooves 11 which are formed long in the axial direction and formed at equal intervals on the outer circumferential surface, and these passage grooves 11 are alternately supplied to guide the supply of fluid. A return flow path portion 11b for guiding the return of the fluid with the flow path portion 11a is formed. In addition, a first return hole 13 communicating with the inner hollow part 12 of the valve shaft 10 is formed in the return flow path part 11b of the passage groove. In addition, at one side of the valve shaft 10 spaced apart from the passage groove, the oil tank (fluid) introduced into the hollow part 12 through the first return hole 13 is formed in a housing (not shown). A plurality of second return holes 14 are formed in which the inner hollow portion 12 and the outer surface communicate with each other so as to be returned to T).
또한, 밸브샤프트(10)의 외주면과 접하는 밸브바디(20)의 내주면에는 밸브샤프트와 마찬가지로 축방향으로 길게 형성되며 상호 등간격을 이루도록 형성되는 다수의 통로홈(21,22)이 마련되어 있다. 그리고, 밸브바디(20)의 외주면에는 외주면을 따라 골이 파이도록 형성된 환형의 제 1, 제 2, 제 3홈부(23,24,25)가 형성되어 있다.In addition, a plurality of passage grooves 21 and 22 are formed on the inner circumferential surface of the valve body 20 in contact with the outer circumferential surface of the valve shaft 10 so as to extend in the axial direction and form equal intervals with each other. In addition, annular first, second, and third grooves 23, 24, and 25 are formed on the outer circumferential surface of the valve body 20 so that the valleys may be dug along the outer circumferential surface.
이때, 중앙의 제 2홈부(24)는 오일펌프(P)에서 공급되는 유로와 연결되고, 양측의 제 1, 제 3홈부(23,25)는 파워실린더(P/C)의 좌·우측공간(CL,CR)과 연결된 유로와 각각 연통되어 있다. 그리고, 밸브바디(20)의 내주면에 형성된 다수의 통로홈(21,22)에는 외주면의 제 1, 제 3홈부(23,25)와 연통되는 연통공(21a,22a)이 형성되는데, 이 연통공은 제 1, 제 3홈부(23,25)에 번갈아 형성되어 일측 통로홈이 제 1홈부(23)와 연통될 경우, 그 양측의 통로홈은 제 3홈부(25)와 연통되게 형성된다.At this time, the center of the second groove 24 is connected to the flow path supplied from the oil pump (P), the first and third grooves (23, 25) on both sides of the left and right space of the power cylinder (P / C) It is in communication with each of the flow paths connected to (CL, CR). In addition, the plurality of passage grooves 21 and 22 formed on the inner circumferential surface of the valve body 20 are provided with communication holes 21a and 22a communicating with the first and third grooves 23 and 25 of the outer circumferential surface. When the ball is alternately formed in the first and third grooves 23 and 25 so that one side passage groove communicates with the first groove portion 23, the passage grooves on both sides thereof are formed to communicate with the third groove portion 25.
그리고, 밸브바디(20)의 통로홈(21)과 인접 통로홈(22) 사이의 랜드면에는 상기 제 2홈부(24)와 연통되어 오일펌프(P)에서 공급되는 유체가 유입되는 유입공(26)이 형성되어 있다.In addition, the land surface between the passage groove 21 and the adjacent passage groove 22 of the valve body 20 communicates with the second groove 24 to introduce the inflow hole into which the fluid supplied from the oil pump P is introduced. 26) is formed.
이와 같이 구성된 종래 동력조향장치의 로터리밸브는 도 2에 도시된 바와 같이, 조향핸들의 회전으로 밸브샤프트(10)가 소정의 각도만큼 화살표 방향으로 회전되게 되면, 밸브샤프트(10)의 통로홈 중에서 공급유로부(11a)는 유입공(26)과 파워실린더(P/C)의 우측공간(CR)이 연통된 밸브바디(20)의 일측 통로홈(22) 및 연통공(22a)을 연통시켜, 파워실린더의 우측공간(CR)으로 유체가 유입되게 한다.In the rotary valve of the conventional power steering device configured as described above, as shown in FIG. 2, when the valve shaft 10 is rotated in a direction of an arrow by a predetermined angle due to the rotation of the steering wheel, a passage groove of the valve shaft 10 is formed. The supply flow passage part 11a communicates with one of the passage grooves 22 and the communication hole 22a of the valve body 20 in which the inflow hole 26 and the right space CR of the power cylinder P / C communicate with each other. The fluid flows into the right space CR of the power cylinder.
이와 동시에, 밸브샤프트(10)의 통로홈 중에서 제 1복귀공(13)이 형성된 복귀유로부(11b)는 파워실린더의 좌측공간(CL)과 연통된 밸브바디(20)의 타측 통로홈(21) 및 연통공(21a)과 연통되어, 파워실린더의 좌측공간(CL)의 유체가 밸브샤프트의 중공부(12)로 유입되게 된다. 그리고, 중공부(12)로 유입된 유체는 중공부와 제 2복귀공(14)을 통해 오일탱크(T)로 복귀되어 계속 순환하게 된다.At the same time, the return passage portion 11b in which the first return hole 13 is formed among the passage grooves of the valve shaft 10 is the other passage groove 21 of the valve body 20 in communication with the left space CL of the power cylinder. ) And the communication hole 21a, the fluid in the left space CL of the power cylinder is introduced into the hollow portion 12 of the valve shaft. Then, the fluid introduced into the hollow portion 12 is returned to the oil tank (T) through the hollow portion and the second return hole 14 to continue to circulate.
그러나, 이러한 종래 동력조향장치의 로터리밸브는 순환하는 유체가 오일탱크(T)로 복귀되는 복귀유로를 구성함에 있어서, 밸브샤프트(10)에 다수의 제 1복귀공(13)과 제 2복귀공(14)이 형성됨에 따라, 밸브샤프트(10)의 제작이 복잡하고 까다로운 문제가 있었다.However, in the rotary valve of the conventional power steering device, a plurality of first return holes 13 and second return holes are provided in the valve shaft 10 in forming a return flow path in which the circulating fluid is returned to the oil tank T. As 14 was formed, the fabrication of the valve shaft 10 was complicated and difficult.
즉, 종래 밸브샤프트(10)는 외주면에 형성되는 다수의 통로홈(11a,11b) 가운데, 복귀유로부(11b)를 이루는 통로홈이 내측 중공부(12)가 연통되는 다수개의 제 1복귀공(13)이 형성되어야 하고, 또한, 밸브샤프트(10)의 일측에는 제 1복귀공(13)을 통해 중공부(12)의 내측으로 유입된 유체가 오일탱크(T) 쪽으로 흘러가도록 다수의 제 2복귀공(14)이 형성되는데, 이들 복귀공(13,14)은 밸브샤프트를 가공하는 과정에서 드릴링 가공등을 통해 일일이 형성되기 때문에 밸브샤프트(10)의 제조공정을 복잡하게 하는 요인이 될 뿐만 아니라, 밸브샤프트의 제조비용을 상승시키는 원인이 되었다.That is, the conventional valve shaft 10 has a plurality of first return holes through which the inner hollow portion 12 communicates with the passage groove forming the return flow path portion 11b among the plurality of passage grooves 11a and 11b formed on the outer circumferential surface thereof. 13 is to be formed, and, on one side of the valve shaft 10, a plurality of agents so that the fluid introduced into the hollow portion 12 through the first return hole 13 flows toward the oil tank T. Two return holes 14 are formed, and these return holes 13 and 14 are formed by drilling, etc. in the process of machining the valve shaft, which may complicate the manufacturing process of the valve shaft 10. In addition, the manufacturing cost of the valve shaft was increased.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 로터리밸브의 복귀유로 구조를 개선하여 밸브샤프트의 구성을 크게 단순화시킴으로써 로터리밸브의 제작이 용이하여 제조비용이 절감될 수 있게 하는 동력조향장치의 로터리밸브를 제공하는 것이다.The present invention is to solve such a problem, an object of the present invention is to improve the structure of the return flow path of the rotary valve to greatly simplify the configuration of the valve shaft to facilitate the manufacture of the rotary valve power can be reduced manufacturing cost It is to provide a rotary valve of the steering device.
도 1은 종래 로터리밸브의 밸브샤프트와 밸브바디의 사시도이다.1 is a perspective view of a valve shaft and a valve body of a conventional rotary valve.
도 2는 종래 로터리밸브의 구조를 보인 횡단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional rotary valve.
도 3은 본 발명에 따른 로터리밸브의 전체적인 구성을 보인 종단면도이다.Figure 3 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of a rotary valve according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 밸브바디와 밸브샤프트의 구조를 보인 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the structure of the valve body and the valve shaft according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 로터리밸브의 구조를 보인 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing the structure of a rotary valve according to the present invention.
도 6과 도 7은 본 발명에 따른 로터리밸브의 구조를 보인 단면도로, 밸브의 동작상태를 도시한 것이다.6 and 7 are cross-sectional views showing the structure of a rotary valve according to the present invention, showing the operation state of the valve.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
30: 랙바,31: 피니언축,30: rack bar, 31: pinion shaft,
32: 하우징,40: 밸브샤프트,32: housing, 40: valve shaft,
41: 중공부,42: 토션바,41: hollow part, 42: torsion bar,
43: 밸브샤프트의 통로홈,43a: 공급유로부,43: passage groove of the valve shaft, 43a: supply flow path,
43b: 복귀유로부,50: 밸브바디,43b: return flow path, 50: valve body,
51,52: 밸브바디의 통로홈,51a,52a: 연통공,51, 52: passage groove of the valve body, 51a, 52a: communication hole,
53: 제 1홈부,54: 제 2홈부,53: first groove, 54: second groove,
55: 제 3홈부,56: 유입공,55: third groove, 56: inlet hole,
57: 오일복귀공,58: 오일복귀홈.57: oil return hole, 58: oil return groove.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 내주면에 축방향으로 길게 형성되며 원주방향으로 상호 등간격을 이루는 다수의 통로홈이 마련된 원통상의 밸브바디와, 상기 밸브바디의 내측에 상대적으로 회전 변위가 가능하게 끼워져 결합되고 상기 밸브바디의 통로홈과 함께 공급 또는 복귀유로를 형성하도록 그 외주면에 축방향으로 길게 형성되며 원주방향으로 상호 등간격을 이루는 다수의 통로홈이 마련된 밸브샤프트와, 상기 밸브바디의 통로홈과 조향장치의 파워실린더 좌·우공간이 연통되도록 상기 밸브바디에 내·외부가 연통되게 형성되는 다수의 유로가 구비된 동력조향장치의 로터리밸브에 있어서,The present invention for achieving the above object is a cylindrical valve body provided with a plurality of passage grooves formed in the axial direction long in the circumferential direction and equally spaced in the circumferential direction, and the rotational displacement relative to the inside of the valve body A valve shaft having a plurality of passage grooves formed in the circumferential direction thereof and being axially elongated on the outer circumferential surface thereof so as to be fitted and coupled to each other and to form a supply or return flow path together with the passage groove of the valve body; In the rotary valve of the power steering apparatus having a plurality of flow paths formed in the valve body to communicate with the inner and outer space of the body so that the passage groove of the body and the left and right space of the power cylinder of the steering apparatus,
상기 밸브샤프트의 통로홈은 상기 파워실린더로 공급되는 유체가 흐르는 공급유로부와 상기 파워실린더에서 복귀되는 유체가 흐르는 복귀유로부가 번갈아 형성되고, 상기 복귀유로부는 상기 공급유로부의 길이보다 일측이 길게 연장 형성되며, 상기 복귀유로부의 연장된 일단부와 연통이 되어 복귀되는 유체가 빠져나가도록 상기 밸브바디의 일측에는 내측와 외측이 관통되는 오일복귀공이 형성된 것을 특징으로 하는 구성이다.The passage groove of the valve shaft is alternately formed with a supply flow path through which the fluid supplied to the power cylinder flows and a return flow path through which the fluid returned from the power cylinder flows, and the return flow path extends one side longer than the length of the supply flow path. And an oil return hole is formed at one side of the valve body so as to communicate with the extended one end portion of the return flow path and return the fluid.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 로터리밸브의 전체적인 구성을 보인 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 밸브바디와 밸브샤프트의 구조를 보인 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 로터리밸브의 구조를 보인 단면도이다. 그리고 도 6과 도 7은 본 발명에 따른 로터리밸브의 구조를 보인 단면도로, 밸브의 동작상태를 도시한 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 3 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a rotary valve according to the present invention, Figure 4 is a perspective view showing the structure of the valve body and the valve shaft according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the structure of a rotary valve according to the present invention. to be. 6 and 7 are cross-sectional views showing the structure of a rotary valve according to the present invention, showing the operation state of the valve.
본 발명에 따른 로타리밸브는 이에 도시된 바와 같이, 조향핸들과 함께 회전되도록 조향핸들측의 입력축에 연결되는 밸브샤프트(40)와, 이 밸브샤프트의 외주부에 장착되며 랙바(30)와 이물림되는 피니언축(31)과 함께 회전되도록 피니언축(31)에 결합되는 원통상의 밸브바디(50)가 구비된다.Rotary valve according to the present invention, as shown in the valve shaft 40 is connected to the input shaft on the steering wheel side to rotate together with the steering wheel, and is mounted on the outer peripheral portion of the valve shaft and is separated from the rack bar 30 A cylindrical valve body 50 is provided which is coupled to the pinion shaft 31 so as to rotate together with the pinion shaft 31.
또한, 밸브샤프트(40)의 내측 중공부(41)에는 입력축(미도시)과 피니언축(31)을 연결하여 회전력을 전달하는 동시에 소정각도 만큼 비틀림이 가능한 토션바(42)가 설치되고, 밸브바디(50)와 밸브샤프트(40)의 외측에는 이들을 회동 가능하게 지지하는 동시에 밀폐구조를 이루도록 이들의 외측을 감싸는 하우징(32)이 설치된다.In addition, the inner hollow portion 41 of the valve shaft 40 is connected to the input shaft (not shown) and the pinion shaft 31 is provided with a torsion bar 42, which is capable of twisting by a predetermined angle while transmitting a rotational force, the valve On the outer side of the body 50 and the valve shaft 40 is provided a housing 32 which surrounds the outer side so as to support them rotatably and to form a hermetic structure.
도 4와 도 5를 참조하면, 상기 밸브샤프트(40)의 외주면에는 축방향으로 길게 형성되고 외주면에 등간격을 이루도록 형성되는 다수의 통로홈(43)이 마련된다. 이때, 통로홈(43)은 길이가 짧게 형성되어 유체의 공급을 안내하는 공급유로부(43a)와, 길이가 길게 형성되어 유체의 복귀를 안내하는 복귀유로부(43b)로 구성되는데, 공급유로부(43a)와 복귀유로부(43b)는 상호 번갈아 형성된다.4 and 5, the outer circumferential surface of the valve shaft 40 is provided with a plurality of passage grooves 43 that are formed long in the axial direction and formed at equal intervals on the outer circumferential surface. At this time, the passage groove 43 is composed of a supply passage portion 43a which is formed to have a short length to guide the supply of fluid and a return passage portion 43b which is formed to have a long length to guide the return of the fluid. The portion 43a and the return flow passage 43b are alternately formed.
또한, 밸브샤프트(40)의 외주면과 접하는 밸브바디(50)의 내주면에는 밸브샤프트(40)와 마찬가지로 축방향으로 길게 형성되며 상호 등간격을 이루도록 형성되는 다수의 통로홈(51,52)이 마련되는데, 이들 통로홈(51,52)의 길이는 밸브샤프트(40)에 형성된 공급유로부(43a)의 길이와 일치되도록 형성된다. 그리고, 밸브바디(50) 및 밸브샤프트(40)에 형성되는 통로홈은 각각 6개의 통로홈으로 구성되며 이들은 상호 60°의 간격을 이루도록 형성된다.In addition, a plurality of passage grooves 51 and 52 are formed on the inner circumferential surface of the valve body 50, which is in contact with the outer circumferential surface of the valve shaft 40, is formed long in the axial direction and formed at equal intervals, similar to the valve shaft 40. The length of these passage grooves (51, 52) is formed to match the length of the supply passage portion (43a) formed in the valve shaft (40). In addition, the passage grooves formed in the valve body 50 and the valve shaft 40 are each composed of six passage grooves, which are formed to form an interval of 60 ° to each other.
여기에서, 본 실시 예는 설명의 편의상 통로홈이 6개로 구성된 것을 제시하지만, 밸브의 유로를 구성함에 있어 통로홈을 4개 또는 8개로 구성하거나 그 이상의 개수로도 구성할 수 있다.Here, the present embodiment shows that six passage grooves are provided for convenience of description, but in the configuration of the valve flow path, four or eight passage grooves may be configured, or the number of passage grooves may be greater.
또한, 밸브바디(50)의 외주면에는 외주면을 따라 골이 파이도록 형성된 환형의 제 1, 제 2, 제 3홈부(53,54,55)가 순서적으로 형성된다. 이때, 중앙의 제 2홈부(54)는 오일펌프(P)에서 공급되는 유로와 연결되게 구성되고, 양측의 제 1, 제 3홈부(53,55)는 파워실린더(P/C)의 좌·우측공간(CL,CR)과 연결된 유로와 각각 연통되게 구성된다.In addition, on the outer circumferential surface of the valve body 50, annular first, second, and third groove portions 53, 54, and 55 are formed in this order so that the valleys are dug along the outer circumferential surface. At this time, the second groove 54 in the center is configured to be connected to the flow path supplied from the oil pump (P), the first, third grooves 53, 55 on both sides of the power cylinder (P / C) It is configured to communicate with flow paths connected to the right spaces CL and CR, respectively.
그리고, 밸브바디(50)의 내주면에 형성된 다수의 통로홈(51,52)에는 외주면의 제 1, 제 3홈부(53,55)와 연통되는 연통공(51a,52a)이 형성되는데, 이 연통공들은 제 1, 제 3홈부(53,55)에 번갈아 형성되어, 일측 통로홈(51)이 제 1홈부(53)와 연통될 경우, 그 양측의 통로홈(52)은 제 3홈부(55)와 연통되게 형성된다.In addition, the plurality of passage grooves 51 and 52 formed on the inner circumferential surface of the valve body 50 are provided with communication holes 51a and 52a communicating with the first and third grooves 53 and 55 of the outer circumferential surface. The balls are alternately formed in the first and third grooves 53 and 55, so that when one side groove 51 communicates with the first groove 53, the passage grooves 52 on both sides thereof are the third groove 55. It is formed in communication with).
또한, 밸브바디(50)의 내면에 형성되는 통로홈(51)과 인접 통로홈(52) 사이의 랜드면에는 상기 제 2홈부(54)와 연통되어 오일펌프(P)에서 공급되는 유체가 유입되는 유입공(56)이 형성되는데, 이 유입공(56)들은 간격이 상호 120°를 이루도록 형성된다.In addition, in the land surface between the passage groove 51 and the adjacent passage groove 52 formed on the inner surface of the valve body 50, the fluid supplied from the oil pump P communicates with the second groove portion 54. Inlet hole 56 is formed, these inlet holes 56 are formed so that the interval 120 ° to each other.
그리고, 본 발명에 따른 밸브바디(50)의 일측 단부에는 밸브바디(50)에 밸브샤프트(40)가 결합되었을 때, 밸브샤프트의 외주면에 형성되는 통로홈(43a,43b) 중에서 길이가 긴 복귀유로부(43b)와 밸브바디(50)의 외주면이 연통되어 복귀되는 유체가 흐를 수 있도록 오일복귀공(57)이 형성된다.(도 4참조)In addition, when the valve shaft 40 is coupled to the valve body 50 at one end of the valve body 50 according to the present invention, the length of the passage grooves 43a and 43b formed on the outer circumferential surface of the valve shaft is returned. An oil return hole 57 is formed so that the fluid flows through the flow path 43b and the outer circumferential surface of the valve body 50 so that the returned fluid can flow (see FIG. 4).
이때, 오일복귀공(56)이 형성되는 밸브바디(50)의 내면에는 밸브샤프트(40)가 회전되더라도 밸브샤프트의 복귀유로부(43b)와 오일복귀공(57)이 늘 연통된 상태를 유지하도록 환상의 오일복귀홈(58)이 형성된다.At this time, even if the valve shaft 40 is rotated on the inner surface of the valve body 50 in which the oil return hole 56 is formed, the return flow path portion 43b of the valve shaft and the oil return hole 57 are in constant communication with each other. An annular oil return groove 58 is formed.
다음은 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 로터리밸브의 동작을 설명한다.The following describes the operation of the rotary valve according to the present invention configured as described above.
도 6에 도시된 바와 같이, 조향핸들의 회전으로 밸브샤프트(40)가 소정의 각도만큼 일방향으로 회전되게 되면, 밸브샤프트(40)의 통로홈 중에서 공급유로부(43a)는 유입공(56)과 파워실린더(P/C)의 우측공간(CR)이 연통된 밸브바디(50)의 일측 통로홈(52) 및 연통공(52a)이 연통되어, 오일펌프에서 공급되는 유체가 파워실린더의 우측공간(CR)으로 유입되게 한다.As shown in FIG. 6, when the valve shaft 40 is rotated in one direction by a predetermined angle due to the rotation of the steering wheel, the supply passage part 43a of the passage groove of the valve shaft 40 is an inlet hole 56. And the one side passage groove 52 and the communication hole 52a of the valve body 50 in which the right space CR of the power cylinder P / C communicates with each other, so that the fluid supplied from the oil pump is on the right side of the power cylinder. It enters the space CR.
이와 동시에, 밸브샤프트(40)의 통로홈 중에서 복귀유로부(43b)는 파워실린더의 좌측공간(CL)과 연통된 밸브바디(50)의 타측 통로홈(51) 및 연통공(51a)과 연통이 된다. 따라서, 파워실린더의 좌측공간(CL)의 유체는 밸브바디(50)의 타측 통로홈(51) 및 연통공(51a)을 통해 밸브샤프트의 복귀유로부(43b)로 안내되게 된다.At the same time, the return flow passage 43b communicates with the other passage groove 51 and the communication hole 51a of the valve body 50 in communication with the left space CL of the power cylinder among the passage grooves of the valve shaft 40. Becomes Therefore, the fluid in the left space CL of the power cylinder is guided to the return flow path 43b of the valve shaft through the other passage groove 51 and the communication hole 51a of the valve body 50.
이때, 밸브샤프트의 복귀유로부(43b)는 공급유로부(43a)보다 길게 형성되어 있기 때문에, 밸브바디(50)의 일측에 형성된 오일복귀공(57)과 항상 연통이 되게 된다. 따라서, 복귀유로부(43b)로 안내된 복귀 유체는 오일복귀공(57)을 통해 오일탱크(T) 쪽으로 복귀되어 계속 순환하게 된다.At this time, since the return passage portion 43b of the valve shaft is formed longer than the supply passage portion 43a, the return passage portion 43b is always in communication with the oil return hole 57 formed at one side of the valve body 50. Therefore, the return fluid guided to the return flow path portion 43b returns to the oil tank T through the oil return hole 57 and continues to circulate.
그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, 밸브샤프트(40)가 역방향으로 회전되게 되면, 밸브샤프트(40)의 통로홈 중에서 공급유로부(43a)는 유입공(56)과 파워실린더(P/C)의 좌측공간(CL)이 연통된 밸브바디(50)의 반대쪽 통로홈(51) 및 연통공(51a)이 연통되어, 오일펌프에서 공급되는 유체가 파워실린더의 좌측공간(CL)으로 유입되게 된다.And, as shown in Figure 7, when the valve shaft 40 is rotated in the reverse direction, the supply passage portion 43a in the passage groove of the valve shaft 40, the inlet hole 56 and the power cylinder (P / C) The passageway groove 51 and the communication hole 51a opposite to the valve body 50 in communication with the left side space CL of the c) communicate with each other so that the fluid supplied from the oil pump flows into the left space CL of the power cylinder. do.
이와 동시에, 밸브샤프트(40)의 통로홈 중에서 복귀유로부(43b)는 파워실린더의 우측공간(CR)과 연통된 밸브바디(50)의 타측 통로홈(52) 및 연통공(52a)과 연통이 된다. 따라서, 파워실린더의 우측공간(CR)의 유체가 밸브바디(50)의 타측 통로홈(52) 및 연통공(52a)을 통해 밸브샤프트의 복귀유로부(43b)로 안내되게 되어 오일복귀공을 통해 오일탱크(T) 쪽으로 복귀되게 된다.At the same time, the return flow passage 43b communicates with the other passage groove 52 and the communication hole 52a of the valve body 50 which communicates with the right space CR of the power cylinder among the passage grooves of the valve shaft 40. Becomes Therefore, the fluid in the right space CR of the power cylinder is guided to the return flow path 43b of the valve shaft through the other passage groove 52 and the communication hole 52a of the valve body 50, thereby providing the oil return hole. Through the oil tank (T) will be returned to.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 동력조향장치의 로터리밸브는 밸브샤프트에 형성되는 통로홈 중에 복귀유로부의 길이가 길게 형성되고, 이 복귀유로부와 연통되도록 밸브바디의 일측에 오일복귀공이 형성되어 복귀유로의 구성이 크게 단순화 되었다. 따라서, 종래 밸브샤프트에 형성되었던 다수의 오일 복귀공들이 형성되지 않아도 되므로, 밸브샤프트의 제조공정이 크게 단순화되어 로터리밸브의 제작이 용이하게 되고, 제조비용이 크게 절감되는 이점이 있다.As described above in detail, the rotary valve of the power steering apparatus according to the present invention has a length of the return passage portion is formed long in the passage groove formed in the valve shaft, the oil return hole on one side of the valve body to communicate with the return passage portion The formation of the return flow path has been greatly simplified. Therefore, since a plurality of oil return holes formed in the conventional valve shaft do not have to be formed, the manufacturing process of the valve shaft is greatly simplified, so that the manufacture of the rotary valve is easy and the manufacturing cost is greatly reduced.
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