KR20080010120A - Turning stablity apparatus for vehicles - Google Patents

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KR20080010120A
KR20080010120A KR1020060070179A KR20060070179A KR20080010120A KR 20080010120 A KR20080010120 A KR 20080010120A KR 1020060070179 A KR1020060070179 A KR 1020060070179A KR 20060070179 A KR20060070179 A KR 20060070179A KR 20080010120 A KR20080010120 A KR 20080010120A
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Abstract

An apparatus for stabilizing vehicle steering is provided to ensure the steering stability of a vehicle and improve a steering contact force by allowing the position of a lower arm to be changed to maintain a camber angle. An apparatus for stabilizing vehicle steering comprises a steering column(200), which is rotated by a steering wheel, a lower arm(300) hinged at a knuckle supporting vehicle wheels, and a lower arm gear box(100), which includes a housing(110) attached to the chassis and a width direction moving apparatus(120) mounted on the housing. The lower arm gear box moves the lower arm in the width direction by the rotation of the steering column. The width direction moving apparatus includes a rack gear part(121) engaging with the steering column and moving in the width direction when the steering column rotates, and a lower arm joining part(122) installed on the both sides of the rack gear part to join the lower arm.

Description

차량의 선회 안정화 장치{TURNING STABLITY APPARATUS FOR VEHICLES}TURNING STABLITY APPARATUS FOR VEHICLES}

도 1은 종래기술에 따른 차량의 조향장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a steering apparatus of a vehicle according to the prior art.

도 2a는 종래기술에 따른 차량의 조향장치를 도시한 평면도.Figure 2a is a plan view showing a steering device of a vehicle according to the prior art.

도 2b는 종래기술에 따른 차량의 조향장치의 작동상태를 도시한 평면도.Figure 2b is a plan view showing the operating state of the steering apparatus of the vehicle according to the prior art.

도 3a는 본 발명에 따른 차량의 선회 안정화 장치를 개략적으로 도시한 평면도.3A is a plan view schematically showing a turning stabilization device for a vehicle according to the present invention;

도 3b는 도 3a의 "AA" 부분을 도시한 정면도.3B is a front view of the portion “AA” of FIG. 3A;

도 4는 본 발명에 따른 차량의 선회 안정화 장치를 개략적으로 도시한 부분 정면도.4 is a partial front view schematically showing a turning stabilization device for a vehicle according to the present invention;

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 차량의 선회 안정화 장치가 차량 좌회전시 적용되는 상태를 도시한 작동 상태도.5a and 5b is an operating state diagram showing a state in which the turning stabilization device of the vehicle according to the present invention is applied when the vehicle turns left.

도 6a 및 도 5b는 본 발명에 따른 차량의 선회 안정화 장치가 차량 우회전시 적용되는 상태를 도시한 작동 상태도.6a and 5b is an operating state diagram showing a state that the turning stabilization device of the vehicle according to the present invention is applied when the vehicle is turned to the right.

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

100 : 로아암기어박스 110 : 하우징100: low arm gearbox 110: housing

120 : 폭방향이동수단 200 : 스티어링 컬럼120: width moving means 200: steering column

300 : 로어암 310 : 너클300: lower arm 310: knuckle

320 : 차륜 400 : 스티어링기어박스320: wheel 400: steering gear box

본 발명은 차량의 선회 안정화 장치에 관한 것으로서, 스티어링 컬럼의 회전에 의해 로어암이 차량의 폭방향으로 이동되도록 구성하므로, 차량의 선회성을 향상시키고 안정적인 차량 운행이 이루어지게 하는 차량의 선회 안정화 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turning stabilization device for a vehicle, and is configured to move the lower arm in the width direction of the vehicle by the rotation of a steering column, thereby improving the turning stability of the vehicle and allowing stable vehicle driving. It is about.

도 1은 차량의 선회가 안정적으로 구현되기 위한 종래 차량의 조향장치를 나타낸 도면이고, 도 2a 및 도 2b는 종래 차량의 조향장치에 대한 동작 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view illustrating a steering apparatus of a conventional vehicle for stably implementing a turning of a vehicle, and FIGS. 2A and 2B are views illustrating an operating state of a steering apparatus of a conventional vehicle.

도 1 내지 도 2b에 도시된 바와 같이, 종래 차량의 조향장치는 차륜(50)이 회전 가능하도록 지지하는 너클(10)과, 스티어링 휠의 회전에 따라 너클(10)의 일측과 연결된 스티어링 링크(21)를 좌우로 이송시키는 기어박스(20)로 구성된다. 특히, 차륜(50)이 회전 가능하게 설치된 너클(10) 상측에는 완충작용을 위한 코일스프링(71)과 쇽업저버(72)가 마련된 스트럿(70)이 체결되고, 너클(10)의 하측에는 로어암(60)이 힌지 체결되는데, 이러한 로어암(60)은 해당 일측이 너클(10)의 하측 에 힌지 체결되고, 해당 타측은 도시되지 않은 마운팅브라켓등의 지지수단을 통해 차체 측에 고정된다. As shown in FIGS. 1 and 2B, a steering apparatus of a conventional vehicle includes a knuckle 10 for supporting the wheel 50 to be rotatable, and a steering link connected to one side of the knuckle 10 according to the rotation of the steering wheel ( 21 is composed of a gear box 20 for feeding left and right. Particularly, a strut 70 having a coil spring 71 and a shock absorber 72 for cushioning action is fastened to an upper side of the knuckle 10 in which the wheel 50 is rotatably fastened, and a lower side of the knuckle 10 is lowered. Arm 60 is hinged, this lower arm 60 is hinged to one side of the lower side of the knuckle 10, the other side is fixed to the vehicle body side through a support means such as a mounting bracket not shown.

또한, 너클(10)에는 스티어링기어박스(20)에 연결된 스티어링 링크(21)가 연결되는데, 이러한 스티어링 링크(21)는 스티어링 휠이 회전하는 경우 스티어링 링크(21)가 좌우로 이동하면서 너클(10)을 회동시키게 됨에 따라, 너클(10)에 연결된 차륜(50)이 조향되도록 한다.In addition, the knuckle 10 is connected to a steering link 21 connected to the steering gear box 20. The steering link 21 is the knuckle 10 while the steering link 21 moves left and right when the steering wheel rotates. As it rotates, the wheel 50 connected to the knuckle 10 is steered.

그러나 이러한 구성에서는 차량 선회시 차량의 무게 중심이 선회되는 외측방향으로 이동하게 됨에 따라 선회 안정성이 저하되는 문제가 있었다. 특히, 차륜의 그립을 높게하여 차량의 코너링 성능을 향상시키는 관점에서 보면 차체 컴버(Camber)를 네가티브로 유지시키는 것이 바람직하므로, 컴버를 네가티브로 변화시키기 위한 장치가 요구되었다.However, this configuration has a problem in that the turning stability decreases as the center of gravity of the vehicle moves in the outward direction in which the vehicle turns. In particular, in view of improving the cornering performance of the vehicle by increasing the grip of the wheels, it is desirable to keep the body camber negative, so an apparatus for changing the cumber negative is required.

본 발명의 목적은 전술된 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 선회시 유리한 캠버(Camber)값이 확보되도록 하여 안정적인 차량 운행이 이루어지도록 하는 차량의 선회 안정화 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, to provide a turning stabilization apparatus of a vehicle to ensure stable vehicle operation by ensuring an advantageous camber value when turning the vehicle.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 스티어링 휠에 의해 회전되는 스티어링 컬럼과, 차륜을 지지하는 너클에 힌지 연결되는 로어암과, 차체에 고정되는 하 우징과 상기 하우징에 마련되는 폭방향이동수단이 구비되는 로어암기어박스를 포함하고, 상기 스티어링 컬럼의 회전에 의해 상기 로어암이 차량의 폭방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a steering column rotated by a steering wheel, a lower arm hinged to a knuckle supporting a wheel, a housing fixed to a vehicle body, and a width moving means provided in the housing. It includes a lower arm gear box provided, characterized in that the lower arm is moved in the width direction of the vehicle by the rotation of the steering column.

이때, 상기 폭방향이동수단은 상기 스티어링 컬럼의 회전운동이 수평운동으로 변환되도록 중심부에 상기 스티어링 컬럼이 맞물리고 차량의 폭방향으로 연장형성되는 랙기어부와, 상기 랙기어부의 양단부에 마련되어 상기 로어암이 각각 고정 설치되는 로어암고정부를 포함하고, 상기 로어암은 상기 너클을 통해 차륜의 하부를 지지하는 것이 바람직하다. In this case, the width direction moving means is provided with a rack gear portion which is engaged with the steering column in the center and extends in the width direction of the vehicle so that the rotational movement of the steering column is converted into a horizontal movement, and is provided at both ends of the rack gear portion; Preferably, the arms include lower arm fixing parts each fixedly installed, and the lower arm supports the lower part of the wheel through the knuckle.

또한, 상기 스티어링 컬럼의 회전에 의해 차륜을 조향하는 스티어링기어박스가 더 설치되고, 상기 로어암기어박스와 스티어링기어박스는 상기 스티어링 컬럼의 작동에 의해 연동될 수 있다.In addition, the steering gear box for steering the wheel by the rotation of the steering column is further installed, the lower arm gear box and the steering gear box may be interlocked by the operation of the steering column.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3a은 본 발명에 따른 차량의 선회 안정화 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이고, 도 3b는 도 3a의 "AA" 부분을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 차량의 선회 안정화 장치를 개략적으로 나타낸 부분 정면도이다.Figure 3a is a plan view schematically showing a turning stabilization device of the vehicle according to the present invention, Figure 3b is a view showing the "AA" portion of Figure 3a, Figure 4 schematically shows a turning stabilization device of the vehicle according to the invention Partial front view.

도 3a 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 스티어링 컬럼(200)과 로어암(300) 사이에 로어암기어박스(100)를 마련하여 상기 스티어링 컬럼(200)의 회전시 로어암(300)이 차량의 폭방향으로 이동되도록 하는 구조이다. As shown in FIGS. 3A to 4, the present invention provides a lower arm gear box 100 between the steering column 200 and the lower arm 300 to rotate the lower arm 300 when the steering column 200 is rotated. ) Moves in the width direction of the vehicle.

구체적으로 상기 스티어링 컬럼(200)은 스티어링 휠의 조작에 의해 후술하는 스티어링기어박스(400)와 로어암기어박스(100)를 작동시키기 위한 것으로, 일측으로 도시되지 않은 스티어링 휠과 연결되고, 타측으로 피니언부(210),(210')가 형성되어 상기 스티어링기어박스(400)와 로어암기어박스(100)에 회전력이 전달되도록 구성된다.Specifically, the steering column 200 is for operating the steering gear box 400 and the lower arm gear box 100 to be described later by operating the steering wheel, is connected to a steering wheel (not shown) to one side, and to the other side Pinion parts 210 and 210 'are formed to transmit rotational force to the steering gear box 400 and the lower arm gear box 100.

상기 로어암(300)의 일측에는 스티어링 링크(420)를 통해 스티어링기어박스(400)와 연결되는 너클(310)이 연결되고, 상기 로어암(300)의 타측에는 이를 고정하는 로어암기어박스(100)가 연결된다. 이때, 상기 로어암기어박스(100)는 내측에 소정공간이 형성되어 차체에 고정 설치되는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)내에 마련되어 상기 스티어링 컬럼(200)의 회전운동을 수평운동으로 변환하여 상기 로어암(300)을 차량의 폭방향으로 이동시키기 위한 폭방향이동수단(120)을 포함하여 구성된다. One side of the lower arm 300 is connected to the knuckle 310 connected to the steering gear box 400 through a steering link 420, the lower arm gear box for fixing the other side of the lower arm 300 ( 100) is connected. At this time, the lower arm gear box 100 has a predetermined space is formed inside the housing 110 is fixed to the vehicle body, and provided in the housing 110 to convert the rotational movement of the steering column 200 to a horizontal movement It comprises a width direction moving means 120 for moving the lower arm 300 in the width direction of the vehicle.

상기 폭방향이동수단(120)은 상기 스티어링 컬럼(200)에 수직으로 맞물리며 상기 스티어링 컬럼(200)의 회전시 차량의 폭방향으로 이동되는 랙기어부(121)와 상기 랙기어부(121)의 양단부에 설치되어 상기 로어암(300)을 고정하는 로어암고정부(122)로 구성된다. 예컨대, 상기 랙기어부(121)는 상기 하우징(110)내에서 차량 폭방향으로 이동 가능한 바(bar) 형상으로 형성되고, 해당 상부에는 상기 스티어링 컬럼(200)에 형성된 피니언부(210)와 치합 연결되는 랙기어가 형성되며, 해당 양단부에는 로어암(300)을 고정하는 로어암고정부(122)가 마련된다. 여기서, 상기 로어암고정부(122)는 상기 랙기어부(121)의 폭방향운동을 로어암(300)에 전달하기 위한 것으로, 너클(310)의 하부에 힌지 연결된 로어암(300)을 상기 랙기어부(121)의 양 단부에 고정시킨다. The width moving means 120 is vertically engaged with the steering column 200 and the rack gear portion 121 and the rack gear portion 121 which are moved in the width direction of the vehicle when the steering column 200 is rotated. It is installed on both ends is composed of a lower arm fixing portion 122 for fixing the lower arm (300). For example, the rack gear portion 121 is formed in a bar shape that is movable in the vehicle width direction in the housing 110, and the upper gear meshes with the pinion portion 210 formed in the steering column 200. A rack gear is connected to each other, and a lower arm fixing part 122 fixing the lower arm 300 is provided at both ends thereof. Here, the lower arm fixing portion 122 is for transmitting the widthwise movement of the rack gear portion 121 to the lower arm 300, the lower arm hinged to the lower portion of the knuckle 310, the rack It is fixed to both ends of the gear portion 121.

종래의 차량 조향장치의 경우 너클(310)에 힌지 연결된 로어암(300)이 차체에 고정되는 구성으로 인해, 차량의 선회시 선회되는 외측방향으로 차량의 무게 중심이 이동되어 선회 안정성이 저하되는 단점이 있지만, 본 발명에 의한 차량의 선회 안정화 장치는 너클(310)에 힌지 연결된 로어암(300)이 로어암기어박스(100)에 고정되어 차체의 폭방향으로 이동가능한 구성으로, 차량의 선회시 차체의 안정된 거동 자세가 유지될 수 있다. 특히, 로어암(300)이 차륜(320)의 하부를 선회 외측으로 밀어주어 상대적으로 차륜(320)의 상부가 선회 내측으로 기울어짐에 따라 좌,우측 차륜(320)의 캠버값이 제로 또는 네가티브 값으로 유지되도록 할 수 있다. In the case of the conventional vehicle steering device, due to the configuration in which the lower arm 300 hinged to the knuckle 310 is fixed to the vehicle body, the center of gravity of the vehicle is moved in the outward direction that is turned during the turning of the vehicle, thereby reducing the turning stability. However, the swing stabilization device of the vehicle according to the present invention has a configuration in which the lower arm 300 hinged to the knuckle 310 is fixed to the lower arm gear box 100 and is movable in the width direction of the vehicle body. The stable behavior posture of the body can be maintained. In particular, as the lower arm 300 pushes the lower part of the wheel 320 outward to the outside, the camber values of the left and right wheels 320 are zero or negative as the upper part of the wheel 320 is inclined inwardly. Can be kept at a value.

한편, 상기 로어암기어박스(100)의 인접 위치에는 차륜(320)을 조향하는 스티어링기어박스(400)가 설치된다. 상기 스티어링기어박스(400)에는 상기 스티어링 컬럼(200)의 피니언부(210')와 맞물리는 랙바(410)가 설치되고, 상기 랙바(410)의 양단에는 한 쌍의 스티어링 링크(420)가 차륜(320)에 힌지 연결된다. Meanwhile, a steering gear box 400 for steering the wheel 320 is installed at an adjacent position of the lower arm gear box 100. The steering gear box 400 is provided with a rack bar 410 meshing with the pinion portion 210 ′ of the steering column 200, and a pair of steering links 420 are provided at both ends of the rack bar 410. It is hinged to (320).

이러한 구성의 스티어링기어박스(400)에 스티어링 컬럼(200)을 통해 회전 변위가 전달되면 상기 스티어링기어박스(400)의 랙바(410)는 상기 스티어링 컬럼(200)의 회전 변위를 직선 변위로 변환시키고, 이렇게 변환된 직선 변위는 랙바(410)의 양단에 연결된 스티어링 링크(420)를 통해 차륜(320)의 힌지축에 전달되어 차량의 진행 방향을 결정한다.When the rotational displacement is transmitted to the steering gear box 400 of the configuration through the steering column 200, the rack bar 410 of the steering gear box 400 converts the rotational displacement of the steering column 200 into a linear displacement. In addition, the converted linear displacement is transmitted to the hinge shaft of the wheel 320 through the steering link 420 connected to both ends of the rack bar 410 to determine the traveling direction of the vehicle.

여기서, 상기 스티어링기어박스(400)는 상기 로어암기어박스(100)를 작동시키는 스티어링 컬럼(200)과 연결되는데, 이로써 하나의 스티어링 컬럼(200)의 작동 에 의해 상기 로어암기어박스(100)와 스티어링기어박스(400)가 동시에 연동될 수 있다. 즉, 스티어링 휠의 조작에 의해 상기 스티어링 컬럼(200)이 일방향으로 회전하게 되면 스티어링 컬럼(200)에 연결된 로어암기어박스(100)는 차륜(320)을 차량의 폭방향으로 이동시키고, 이와 동시에 상기 스티어링기어박스(400)는 차륜(320)을 소정각도 회전시켜 차량이 선회되도록 한다. Here, the steering gear box 400 is connected to the steering column 200 for operating the lower arm gear box 100, whereby the lower arm gear box 100 by the operation of one steering column 200. And the steering gear box 400 may be interlocked at the same time. That is, when the steering column 200 is rotated in one direction by the operation of the steering wheel, the lower arm gear box 100 connected to the steering column 200 moves the wheel 320 in the width direction of the vehicle. The steering gear box 400 rotates the wheel 320 by a predetermined angle to allow the vehicle to turn.

이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made of such a configuration as follows.

도 5a 및 도 5b는 차량 좌회전시 본 발명에 따른 차량의 선회 안정화 장치가 적용되는 상태의 평면도 및 정면도를 나타낸 도면이다.5A and 5B are a plan view and a front view of a state in which the turning stabilization device of the vehicle according to the present invention is applied when the vehicle turns left.

먼저, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 좌측 방향으로의 차량 이동을 위해 차량의 스티어링 휠을 조작하면, 상기 스티어링 휠의 회전에 의해 스티어링 컬럼(200)이 회전되고, 스티어링 컬럼(200)의 회전은 상기 로어암기어박스(100)와 스티어링기어박스(400)를 동시에 작동시킨다. First, as shown in FIGS. 5A and 5B, when the steering wheel of the vehicle is operated to move the vehicle in the left direction, the steering column 200 is rotated by the rotation of the steering wheel, and the steering column 200 is rotated. Rotation of the lower arm gear box 100 and the steering gear box 400 operates at the same time.

즉, 상기 로어암기어박스(100)에 스티어링 컬럼(200)의 회전력이 전달되면,상기 스티어링 컬럼(200)의 피니언부(210)이 회전하여 상기 피니언부(210)에 치합된 랙기어부(121)를 차체의 우측방향으로 이동시킨다. 상기 랙기어부(121)의 우측방향이동에 의해 로어암고정부(122)에 고정된 로어암(300)도 차체의 우측방향으로 수평이동하게 된다. 이때, 상기 로어암(300)은 너클(310)을 통해 차륜(320)의 하부와 연결되는 바, 상기 로어암(300)의 우측방향 이동에 의해 우측 차륜(320)의 하부는 차량의 선회 외측방향을 향하게 되고, 우측 차륜(320)의 상부는 차량의 선회 내 측방향을 향하게 된다. 이에 따라 차륜(320)의 캠버값은 제로 또는 네가티브 값으로 유지된다. That is, when the rotational force of the steering column 200 is transmitted to the lower arm gear box 100, the rack gear part engaged with the pinion part 210 by rotating the pinion part 210 of the steering column 200 ( 121) to the right of the body. The lower arm 300 fixed to the lower arm fixing part 122 also moves horizontally in the right direction of the vehicle body by the right direction movement of the rack gear part 121. In this case, the lower arm 300 is connected to the lower portion of the wheel 320 through the knuckle 310, and the lower portion of the right wheel 320 is moved outside of the vehicle by moving the lower arm 300 in the right direction. Direction, and the upper portion of the right wheel 320 is oriented in the turning direction of the vehicle. Accordingly, the camber value of the wheel 320 is maintained at zero or negative value.

한편, 상기 스티어링기어박스(400)에 스티어링 컬럼(200)의 회전력이 전달되면, 상기 스티어링기어박스(400)는 스티어링 컬럼(200)의 피니언부(210')에서 전달받는 회전력을 직선운동을 변환하여 스티어링 링크(420)에 전달하고, 상기 스티어링 링크(420)는 차륜(320)의 회전각을 조절하여 차량이 우측 방향으로 선회되도록 한다.On the other hand, when the rotational force of the steering column 200 is transmitted to the steering gear box 400, the steering gearbox 400 converts the linear force to the rotational force transmitted from the pinion portion 210 'of the steering column 200. The steering link 420 is transferred to the steering link 420, and the steering link 420 adjusts the rotation angle of the wheel 320 to allow the vehicle to turn in the right direction.

도 6a 및 도 6b은 차량 우회전시 본 발명에 따른 차량의 선회 안정화 장치가 적용되는 상태의 평면도와 정면도를 나타낸 도면이다.6A and 6B are a plan view and a front view of a state in which the turning stabilization device of the vehicle according to the present invention is applied when the vehicle is turned to the right;

도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 우측 방향으로의 차량 이동을 위해 차량의 스티어링 휠을 조작하면, 상기 스티어링 휠의 회전에 의해 스티어링 컬럼(200)이 회전된다. 6A and 6B, when the steering wheel of the vehicle is operated to move the vehicle in the right direction, the steering column 200 is rotated by the rotation of the steering wheel.

이렇게 상기 스티어링 컬럼(200)이 회전하게 되면, 상기 스티어링 컬럼(200)의 피니언부(210)에 수직으로 맞물린 상기 랙기어부(121)는 차체의 좌측방향으로 이동하게 되고, 상기 랙기어부(121)의 좌측방향이동에 의해 로어암(300)도 차체의 좌측방향으로 수평이동하게 된다. 이때, 상기 로어암(300)은 너클(310)을 통해 차륜(320)의 하부와 연결되는 바, 상기 로어암(300)의 좌측방향 이동에 의해 좌측 차륜(320)의 하부는 차량의 선회 외측방향을 향하게 되고, 좌측 차륜(320)의 상부는 차체의 내측방향을 향하게 된다. 이에 따라 차륜의 캠버값은 제로 또는 네가티브 값으로 유지된다. When the steering column 200 is rotated in this way, the rack gear portion 121 engaged vertically to the pinion portion 210 of the steering column 200 is moved to the left side of the vehicle body, and the rack gear portion ( The lower arm 300 also moves horizontally to the left side of the vehicle body by the leftward movement of 121. In this case, the lower arm 300 is connected to the lower portion of the wheel 320 through the knuckle 310, and the lower portion of the left wheel 320 is moved outside of the vehicle by the left direction movement of the lower arm 300. Direction, and the upper portion of the left wheel 320 is directed inward of the vehicle body. Accordingly, the camber value of the wheel is maintained at zero or negative value.

또한, 상기 스티어링 컬럼(200)이 회전되면, 상기 스티어링기어박스(400)는 스티어링 컬럼(200)에서 전달받는 회전력을 직선운동을 변환하여 스티어링 링크(420)에 전달하고, 상기 스티어링 링크(420)는 차륜(320)의 회전각을 조절하여 차량이 좌측 방향으로 선회되도록 한다.In addition, when the steering column 200 is rotated, the steering gear box 400 converts the rotational force transmitted from the steering column 200 to the steering link 420 by converting the linear motion, and the steering link 420 Adjusts the rotation angle of the wheel 320 so that the vehicle is turning in the left direction.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 자명할 것이다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be appreciated that the invention can be variously modified and varied without departing from the spirit or scope of the invention as provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량이 선회하는 경우 로어암의 위치를 캠버(Camber) 확보에 유리하도록 변경하므로 차량의 선회성을 향상시키고 안정적인 차량 운행이 이루어지게 할 수 있다는 이점이 있다.As described above, according to the present invention, when the vehicle is turning, the position of the lower arm is changed to be advantageous for securing the camber, thereby improving the turning ability of the vehicle and making it possible to perform stable vehicle operation.

본 발명은 좌,우측 차륜의 캠버값이 제로 또는 네가티브 값으로 유지되도록 하여 차량의 선회 안정성을 확보하고, 선회 접지력을 향상시킬 수 있는 이점이 있다. The present invention has the advantage that the camber value of the left and right wheels are maintained at zero or negative value to secure the turning stability of the vehicle and improve the turning traction force.

본 발명은 차량의 선회시 차체의 안정된 거동 자세를 유지하고, 차량의 주행성능 향상에 따른 최적의 승차감을 구현하여 차량에 대한 소비자의 선호도가 증진되도록 하는 이점이 있다. The present invention has the advantage of maintaining a stable behavior posture of the vehicle body when turning the vehicle, and implements the optimum riding comfort according to the improvement of the driving performance of the vehicle to increase the consumer's preference for the vehicle.

Claims (4)

스티어링 휠에 의해 회전되는 스티어링 컬럼과,A steering column rotated by the steering wheel, 차륜을 지지하는 너클에 힌지 연결되는 로어암과,A lower arm hinged to the knuckle supporting the wheel, 차체에 고정되는 하우징과 상기 하우징에 마련되는 폭방향이동수단이 구비되는 로어암기어박스를 포함하고,A lower arm gear box having a housing fixed to the vehicle body and a widthwise movement means provided in the housing; 상기 로어암기어박스는 상기 스티어링 컬럼의 회전에 의해 상기 로어암을 차량의 폭방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 선회 안정화 장치. And the lower arm gear box moves the lower arm in the width direction of the vehicle by the rotation of the steering column. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 폭방향이동수단은The width direction moving means 상기 스티어링 컬럼의 회전운동이 수평운동으로 변환되도록 중심부에 상기 스티어링 컬럼이 치합 연결되고 차량의 폭방향으로 연장형성되는 랙기어부와,A rack gear unit connected to the center of the steering column and extending in the width direction of the vehicle so that the rotational movement of the steering column is converted into a horizontal movement; 상기 랙기어부의 양단부에 마련되어 상기 로어암이 각각 고정 설치되는 로어암고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회 안정화 장치. And a lower arm fixing part provided at both ends of the rack gear part to fix the lower arm, respectively. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 로어암은The lower arm is 상기 너클을 통해 차륜의 하부를 지지하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회 안정화 장치. The stabilization device of the vehicle, characterized in that for supporting the lower portion of the wheel through the knuckle. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 청구항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 스티어링 컬럼의 회전에 의해 차륜을 조향하는 스티어링기어박스가 더 설치되고,The steering gear box for steering the wheel by the rotation of the steering column is further installed, 상기 로어암기어박스와 스티어링기어박스는 상기 스티어링 컬럼의 작동에 의해 연동되는 것을 특징으로 하는 차량의 선회 안정화 장치. And the lower arm gear box and the steering gear box are interlocked by the operation of the steering column.
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