JP6903311B2 - Suspension device - Google Patents

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Description

本発明は、左右の車輪を少なくとも有する車両に用いられるサスペンション装置に関するものである。 The present invention relates to a suspension device used in a vehicle having at least left and right wheels.

近年、エネルギー効率及びスペース効率に鑑みて、細いタイヤ及び薄いホイールを用いた、車幅の小さい前２輪、後ろ１輪配置の３輪パーソナルモビリティの提案が相次いでいる。 In recent years, in view of energy efficiency and space efficiency, there have been a series of proposals for three-wheel personal mobility with two narrow front wheels and one rear wheel using thin tires and thin wheels.

細いタイヤ及び薄いホイールは大きな横力には耐えられない。また、車幅が小さいと、必然的に前２輪のトレッドも小さくなるため、そのままでは横転限界が低くなってしまう。そこで、横転を防ぐために、路面に対して車体及びタイヤ面を傾ける（つまりリーンさせる）ためのなんらかの機構を設けることが一般的である。 Thin tires and thin wheels cannot withstand large lateral forces. In addition, if the vehicle width is small, the treads of the two front wheels are inevitably small, so that the rollover limit is lowered as it is. Therefore, in order to prevent the rollover, it is common to provide some mechanism for tilting (that is, leaning) the vehicle body and the tire surface with respect to the road surface.

リーン機能を有する前二輪型車両の一例が下記特許文献１〜３に示されている。しかしながら、これらの機構においては、ショック吸収機能の一部を犠牲にしているか、あるいは、ショック吸収機能を持たせるためにサスペンション機構が複雑化するという問題があった。 An example of a front two-wheeled vehicle having a lean function is shown in Patent Documents 1 to 3 below. However, in these mechanisms, there is a problem that a part of the shock absorbing function is sacrificed or the suspension mechanism is complicated in order to have the shock absorbing function.

特開２０１３−２２９９３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-22993 特開２０１０−１６３１４５号公報JP-A-2010-163145 特開平６−１７１５６９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-171569

本発明は、前記した状況に基づいてなされたものである。本発明の主な目的は、比較的に簡素な構成でありながら、リーン機能とショック吸収機能とを有するサスペンション装置を提供することである。 The present invention has been made based on the above situation. A main object of the present invention is to provide a suspension device having a lean function and a shock absorbing function while having a relatively simple configuration.

前記した課題を解決する手段は、以下の項目のように記載できる。 The means for solving the above-mentioned problems can be described as the following items.

（項目１）
左右の車輪を少なくとも有する車両に用いられるサスペンション装置であって、
フレームと、センターピボットと、ロアアームと、左右一対のアッパーアームと、左右一対のナックルアームとを備えており、
前記フレームは、前記センターピボットを中心として前記ロアアームに対して相対的に回転可能とされており、
前記ロアアームは、板バネ部を含み、かつ左右一体の構成となっており、
前記ロアアームの中間部は、前記センターピボットに固定されており、
前記ロアアームの両端は、前記左右のナックルアームに、回転可能なように取り付けられており、
前記左右のアッパーアームの一端は、前記フレームに、回転可能なようにそれぞれ取り付けられており、
前記左右のアッパーアームの他端は、前記ナックルアームに、回転可能なようにそれぞれ取り付けられており、
前記左右のナックルアームは、前記左右の車輪を支持している
サスペンション装置。 (Item 1)
A suspension device used in a vehicle having at least left and right wheels.
It is equipped with a frame, a center pivot, a lower arm, a pair of left and right upper arms, and a pair of left and right knuckle arms.
The frame is rotatable relative to the lower arm about the center pivot.
The lower arm includes a leaf spring portion and has a left-right integrated configuration.
The middle part of the lower arm is fixed to the center pivot, and is fixed to the center pivot.
Both ends of the lower arm are rotatably attached to the left and right knuckle arms.
One ends of the left and right upper arms are attached to the frame so as to be rotatable.
The other ends of the left and right upper arms are rotatably attached to the knuckle arm.
The left and right knuckle arms are suspension devices that support the left and right wheels.

（項目２）
さらに、回転角制御部を備えており、
前記回転角制御部は、前記フレームに対する前記センターピボットの相対的な回転角度を制御する構成となっている
項目１に記載のサスペンション装置。 (Item 2)
Furthermore, it is equipped with a rotation angle control unit.
The suspension device according to item 1, wherein the rotation angle control unit controls the rotation angle of the center pivot relative to the frame.

（項目３）
前記回転角制御部は、前記相対的な回転角度を手動で制御するためのハンドル、ペダル、又はレバーである
項目２に記載のサスペンション装置。 (Item 3)
The suspension device according to item 2, wherein the rotation angle control unit is a handle, a pedal, or a lever for manually controlling the relative rotation angle.

（項目４）
前記回転角制御部は、前記相対的な回転角度を電子的に制御するための制御アクチュエータである
項目２に記載のサスペンション装置。 (Item 4)
The suspension device according to item 2, wherein the rotation angle control unit is a control actuator for electronically controlling the relative rotation angle.

（項目５）
前記ロアアームに取り付けられて、前記ロアアームの弾性変形に対する緩衝作用を行うダンパをさらに備えている
項目１〜４のいずれか１項に記載のサスペンション装置。 (Item 5)
The suspension device according to any one of items 1 to 4, further comprising a damper attached to the lower arm and performing a cushioning action against elastic deformation of the lower arm.

（項目６）
前記左右のナックルアームに取り付けられる前記左右の車輪の向きを、前記フレームに対して操作するための操舵機構をさらに備える
項目１〜５のいずれか１項に記載のサスペンション装置。 (Item 6)
The suspension device according to any one of items 1 to 5, further comprising a steering mechanism for operating the direction of the left and right wheels attached to the left and right knuckle arms with respect to the frame.

（項目７）
前記フレームに対する前記センターピボットの相対的な回転角度を固定するためのロック機構をさらに備える
項目１〜６のいずれか１項に記載のサスペンション装置。 (Item 7)
The suspension device according to any one of items 1 to 6, further comprising a locking mechanism for fixing the relative rotation angle of the center pivot with respect to the frame.

（項目８）
項目１〜７のいずれか１項に記載のサスペンション装置を備えた車両。 (Item 8)
A vehicle provided with the suspension device according to any one of items 1 to 7.

本発明によれば、比較的に簡素な構成でありながら、リーン機能とショック吸収機能とを有するサスペンション装置を提供することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to provide a suspension device having a lean function and a shock absorbing function while having a relatively simple configuration.

本発明の第１実施形態におけるサスペンション装置の概略的な構成を示すための説明図であって、前方から見た状態での斜視図である。It is explanatory drawing for showing the schematic structure of the suspension device in 1st Embodiment of this invention, and is the perspective view in the state seen from the front. 図１を背面方向から見た斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of FIG. 1 as viewed from the rear direction. 図１の装置の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation of the apparatus of FIG. 図１の装置のリーン動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the lean operation of the apparatus of FIG. 図１の装置のショック吸収動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the shock absorption operation of the apparatus of FIG. 図１の装置のショック吸収動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the shock absorption operation of the apparatus of FIG. 本発明の第２実施形態におけるサスペンション装置の概略的な構成を示すための要部拡大図であって、前方から見た状態での斜視図である。It is an enlarged view of the main part for showing the schematic structure of the suspension device in the 2nd Embodiment of this invention, and is the perspective view in the state seen from the front. 本発明の第３実施形態におけるサスペンション装置の概略的な構成を示すための要部拡大図であって、前方から見た状態での斜視図である。It is an enlarged view of the main part for showing the schematic structure of the suspension device in 3rd Embodiment of this invention, and is the perspective view in the state seen from the front. 本発明の第４実施形態におけるサスペンション装置の概略的な構成を示すための要部拡大図であって、前方から見た状態での斜視図である。It is an enlarged view of the main part for showing the schematic structure of the suspension device in 4th Embodiment of this invention, and is the perspective view in the state seen from the front. 本発明の第５実施形態におけるサスペンション装置の概略的な構成を示すための要部拡大図であって、前方から見た状態での斜視図である。It is an enlarged view of the main part for showing the schematic structure of the suspension device in 5th Embodiment of this invention, and is the perspective view in the state seen from the front.

（第１実施形態の構成）
以下、本発明の第１実施形態に係るサスペンション装置を、図１及び図２を参照しながら説明する。このサスペンション装置は、フレーム１と、センターピボット２と、ロアアーム３と、左右一対のアッパーアーム４と、左右一対のナックルアーム５とを備えている。また、このサスペンション装置は、左右の車輪６を少なくとも有する車両、たとえば前二輪型車両に用いられるものである。以降の説明では、説明の便宜上、このサスペンション装置を前二輪型車両に用いるものとするが、これに制約されるものではない。 (Structure of the first embodiment)
Hereinafter, the suspension device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. This suspension device includes a frame 1, a center pivot 2, a lower arm 3, a pair of left and right upper arms 4, and a pair of left and right knuckle arms 5. Further, this suspension device is used for a vehicle having at least left and right wheels 6, for example, a front two-wheel type vehicle. In the following description, for convenience of explanation, this suspension device will be used for the front two-wheeled vehicle, but the present invention is not limited thereto.

（フレーム）
フレーム１は、センターピボット２を中心として、ロアアーム３に対して相対的に回転可能とされている。フレーム１は、乗員のための座席や後輪（図示せず）を支持するようになっているが、図ではフレーム１の一部のみ示している。 (flame)
The frame 1 is rotatable about the center pivot 2 relative to the lower arm 3. The frame 1 supports the seats for the occupants and the rear wheels (not shown), but only a part of the frame 1 is shown in the figure.

（ロアアーム）
ロアアーム３は、板バネ部３１を含み、かつ左右一体の構成となっている。板バネ部３１は、この実施形態では、右板バネ部３１Ｒと左板バネ部３１Ｌとから構成されている。なお、この明細書の説明においては、左右一対の部材に対する符号については、進行方向（図１では左方向）を見たときに右側となる部材に添え字Ｒ、左側となる部材に添え字Ｌを付して区別し、特に区別の必要のないときは添え字なしの符号を用いる。 (Lower arm)
The lower arm 3 includes a leaf spring portion 31 and has a left-right integrated configuration. In this embodiment, the leaf spring portion 31 is composed of a right leaf spring portion 31R and a left leaf spring portion 31L. In the description of this specification, regarding the reference numerals for the pair of left and right members, the subscript R is attached to the member on the right side and the subscript L is attached to the member on the left side when the traveling direction (left direction in FIG. 1) is viewed. When there is no need to distinguish, use a code without a subscript.

ロアアーム３の中間部は、センターピボット２の下面に固定されている。これによりロアアーム３は、センターピボット２と一体で、フレーム１に対して相対回転できるようになっている。 The intermediate portion of the lower arm 3 is fixed to the lower surface of the center pivot 2. As a result, the lower arm 3 is integrated with the center pivot 2 and can rotate relative to the frame 1.

ロアアーム３の左右両端は、左右の回転軸３２を介して、左右のナックルアーム５に、回転可能なように取り付けられている。 The left and right ends of the lower arm 3 are rotatably attached to the left and right knuckle arms 5 via the left and right rotation shafts 32.

本実施形態のロアアーム３には、ロアアーム３の弾性変形に対する緩衝作用を行うダンパ３３が取り付けられている。ダンパ３３は、ロアアーム３の左右両端近傍を連結しており、これらの変位速度に応じた緩衝作用を行うようになっている。 A damper 33 that acts as a buffer against elastic deformation of the lower arm 3 is attached to the lower arm 3 of the present embodiment. The damper 33 connects the vicinity of both left and right ends of the lower arm 3 and performs a buffering action according to the displacement speeds thereof.

本実施形態のロアアーム３は、車輪６の車軸より高い位置に配置されており、ロアアーム３の下方に空間を形成できるようになっている。 The lower arm 3 of the present embodiment is arranged at a position higher than the axle of the wheel 6, so that a space can be formed below the lower arm 3.

（アッパーアーム）
左右のアッパーアーム４の一端は、フレーム１に、フレーム側回転軸４１を介して回転可能なようにそれぞれ取り付けられている。また、左右のアッパーアーム４の他端は、ナックルアーム５に、ナックル側回転軸４２を介して、回転可能なようにそれぞれ取り付けられている。 (Upper arm)
One ends of the left and right upper arms 4 are attached to the frame 1 so as to be rotatable via the frame-side rotating shaft 41. Further, the other ends of the left and right upper arms 4 are attached to the knuckle arm 5 so as to be rotatable via the knuckle side rotating shaft 42.

（ナックルアーム）
左右のナックルアーム５は、左右の車輪６を支持している。より具体的には、左右のナックルアーム５の先端には、操舵機構７を構成するキングピン７１が取り付けられており（図２参照）、このキングピン７１を介して、車輪６の車軸が支持されている。キングピン７１は、ハンドル等の適宜の操作機構（図示せず）を接続するための接続部７２を有しており、これにより、操作機構を用いて回転操作されるようになっている。この構成により、本実施形態の操舵機構７は、左右の車輪６の向きを、フレーム１に対して操作できるようになっている。 (Knuckle arm)
The left and right knuckle arms 5 support the left and right wheels 6. More specifically, kingpins 71 constituting the steering mechanism 7 are attached to the tips of the left and right knuckle arms 5 (see FIG. 2), and the axles of the wheels 6 are supported via the kingpins 71. There is. The kingpin 71 has a connecting portion 72 for connecting an appropriate operating mechanism (not shown) such as a handle, whereby the kingpin 71 can be rotated by using the operating mechanism. With this configuration, the steering mechanism 7 of the present embodiment can operate the directions of the left and right wheels 6 with respect to the frame 1.

（本実施形態の動作）
つぎに、図３〜図６をさらに参照して、前記したサスペンション装置の基本的な動作を説明する。なお、これらの図面においては、説明の便宜のため、部材を模式化して簡略に記載している。例えば、各部の接続部分の丸形状は、回転自在なリンク接続を示している。乗員の荷重と車両の自重のみがフレーム１に作用し、車輪６が直立な状態を、基本姿勢として図３に示す。また、これらの図３〜図６では、動作の理解を容易とするため、ナックルアームの記載は省略し、車輪６がロアアーム３とアッパーアーム４とに連結された状態を模式的に示している。 (Operation of this embodiment)
Next, the basic operation of the suspension device described above will be described with reference to FIGS. 3 to 6. In these drawings, the members are schematically shown for convenience of explanation. For example, the round shape of the connecting portion of each part indicates a rotatable link connection. FIG. 3 shows a state in which only the load of the occupant and the weight of the vehicle act on the frame 1 and the wheels 6 are upright as the basic posture. Further, in FIGS. 3 to 6, in order to facilitate understanding of the operation, the description of the knuckle arm is omitted, and the state in which the wheel 6 is connected to the lower arm 3 and the upper arm 4 is schematically shown. ..

（リーン動作）
まず、リーン動作について説明する。そのためには、フレーム１とロアアーム３との間の、センターピボット２を中心とする相対的な回転角度を操作する。回転角度を操作する手法としては、人力やアクチュエータによるものが考えられるが、特に制約されず、たとえば、コーナリングによる遠心力や操作者自身の重心移動による方法でもよい。 (Lean operation)
First, the lean operation will be described. For that purpose, the relative rotation angle between the frame 1 and the lower arm 3 about the center pivot 2 is manipulated. As a method of manipulating the rotation angle, a method of manpower or an actuator can be considered, but there are no particular restrictions, and for example, a method of centrifugal force due to cornering or a method of moving the center of gravity of the operator himself may be used.

このように回転角度が変化すると、本実施形態では、図４に示されるように、左右一体であるロアアーム３に対して、フレーム１及びアッパーアーム４がそれぞれ変位するので、左右の車輪６を同じ方向に傾ける（つまりリーンさせる）ことができる。 When the rotation angle changes in this way, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the frame 1 and the upper arm 4 are displaced with respect to the lower arm 3 which is integrated on the left and right, so that the left and right wheels 6 are the same. It can be tilted (that is, leaned) in a direction.

（ショック吸収動作）
つぎに、ショック吸収動作について説明する。フレーム１に重量が作用した場合、あるいは、車輪６に突き上げ力が作用した場合は、図５に示すように、ロアアーム３の板バネ部３１の弾性によって、フレーム１が車輪６に対して相対的に沈み込むことができる。このような力が解除されたときには、ロアアーム３の板バネ部３１の弾性力によって、図３に示す初期位置に復帰することができる。ここで、本実施形態では、ダンパ３３の作用により、板バネ部３１の弾性力に対する緩衝作用を行うことができる。 (Shock absorption operation)
Next, the shock absorption operation will be described. When a weight acts on the frame 1 or a pushing force acts on the wheel 6, as shown in FIG. 5, the frame 1 is relative to the wheel 6 due to the elasticity of the leaf spring portion 31 of the lower arm 3. Can sink into. When such a force is released, it can be returned to the initial position shown in FIG. 3 by the elastic force of the leaf spring portion 31 of the lower arm 3. Here, in the present embodiment, the action of the damper 33 can act as a buffer against the elastic force of the leaf spring portion 31.

また、図５の場合とは逆方向の力がフレーム１又は車輪６に作用したときは、図６に示すように、ロアアーム３の板バネ部３１の弾性によって、フレーム１が車輪６に対して相対的に浮き上がることができる。そして、このような力が解除されたときには、ロアアーム３の板バネ部３１の弾性力によって、図３に示す初期位置に復帰することができる。ここでも、ダンパ３３の作用により、板バネ部３１の弾性力に対する緩衝作用を行うことができる。 Further, when a force in the direction opposite to that in the case of FIG. 5 acts on the frame 1 or the wheel 6, as shown in FIG. 6, the frame 1 acts on the wheel 6 due to the elasticity of the leaf spring portion 31 of the lower arm 3. Can float relatively. Then, when such a force is released, it can be returned to the initial position shown in FIG. 3 by the elastic force of the leaf spring portion 31 of the lower arm 3. Here, too, the action of the damper 33 can provide a buffering action against the elastic force of the leaf spring portion 31.

このように、本実施形態におけるリーン動作とショック吸収動作とでは、作用する部品が異なり、それぞれ独立した動作となっている。したがって、本実施形態では、簡素な機構でありながら、リーン動作とショック吸収動作とを複合して行うことができるという利点がある。なお、ダンパ３３は上下ストローク動作のみに対して緩衝作用を発揮し、ロール動作に対する緩衝作用は発揮しないが、人力あるいはアクチュエータによるリーン動作すなわちロール制御を行うことができるため、緩衝作用がないことによる不都合は生じない。 As described above, the lean operation and the shock absorbing operation in the present embodiment have different parts that act on each other, and are independent operations. Therefore, the present embodiment has an advantage that the lean operation and the shock absorbing operation can be performed in combination, although the mechanism is simple. It should be noted that the damper 33 exerts a buffering action only for the vertical stroke movement and does not exert a buffering action for the roll movement, but it can perform a lean motion, that is, a roll control by human power or an actuator, and therefore has no buffering action. No inconvenience occurs.

また、本実施形態の装置によれば、ロアアーム３の下方に比較的に広い空間を形成できるので、操舵時における車輪６と他の部品との干渉を生じにくい。また、車両としての最低地上高を十分確保することができる。さらには、ロアアーム３の下方の空間を利用して荷物の運搬や他の部品の搭載もできるという利点がある。 Further, according to the apparatus of the present embodiment, since a relatively wide space can be formed below the lower arm 3, interference between the wheel 6 and other parts during steering is unlikely to occur. In addition, the minimum ground clearance as a vehicle can be sufficiently secured. Further, there is an advantage that the space below the lower arm 3 can be used to carry luggage and mount other parts.

（第２実施形態）
つぎに、本発明の第２実施形態に係るサスペンション装置を、図７を参照して説明する。この第２実施形態の説明においては、前記した第１実施形態の構成要素と基本的に共通する要素については、同一符号を用いることにより、説明の煩雑を避ける。 (Second Embodiment)
Next, the suspension device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7. In the description of the second embodiment, the same reference numerals are used for the elements that are basically common to the components of the first embodiment described above, thereby avoiding the complexity of the description.

第２実施形態のサスペンション装置は、回転角制御部８を有している。この第２実施形態の回転角制御部８は、相対的な回転角度を電子的に制御するための制御モータ８１により構成されている。この制御モータ８１は、マイクロコンピュータなどの適宜の制御機構（図示せず）により制御されて、フレーム１に対するセンターピボット２の相対的な回転角度や回転タイミングを制御できるようになっている。また、この実施形態では、ダンパ３３が省略されている。 The suspension device of the second embodiment has a rotation angle control unit 8. The rotation angle control unit 8 of the second embodiment is composed of a control motor 81 for electronically controlling the relative rotation angle. The control motor 81 is controlled by an appropriate control mechanism (not shown) such as a microcomputer so that the relative rotation angle and rotation timing of the center pivot 2 with respect to the frame 1 can be controlled. Further, in this embodiment, the damper 33 is omitted.

この第２実施形態の装置によれば、制御モータ８１により、フレーム１に対するセンターピボット２の相対的な回転角度を制御することによって、車輪６のリーン角やリーン時期を適切に制御できるという利点がある。 According to the device of the second embodiment, the control motor 81 controls the relative rotation angle of the center pivot 2 with respect to the frame 1, so that the lean angle and the lean timing of the wheels 6 can be appropriately controlled. is there.

本実施形態における他の構成及び利点は、前記した第１実施形態と基本的に同様なので、これ以上詳しい説明は省略する。 Since the other configurations and advantages in the present embodiment are basically the same as those in the first embodiment described above, further detailed description thereof will be omitted.

（第３実施形態）
つぎに、本発明の第３実施形態に係るサスペンション装置を、図８を参照して説明する。この第３実施形態の説明においては、前記した第１及び第２実施形態の構成要素と基本的に共通する要素については、同一符号を用いることにより、説明の煩雑を避ける。 (Third Embodiment)
Next, the suspension device according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the description of the third embodiment, the same reference numerals are used for the elements that are basically common to the components of the first and second embodiments described above, thereby avoiding the complexity of the description.

第３実施形態のサスペンション装置における回転角制御部８は、制御モータ８１により駆動されるウオームギヤ８２と、センターピボット２に取り付けられたウオームホイール８３とをさらに備えている。ウオームギヤ８２とウオームホイール８３とを介して、制御モータ８１により、フレーム１に対するセンターピボット２の相対的な回転角度や回転タイミングを制御できるようになっている。 The rotation angle control unit 8 in the suspension device of the third embodiment further includes a worm gear 82 driven by the control motor 81 and a worm wheel 83 attached to the center pivot 2. The control motor 81 can control the relative rotation angle and rotation timing of the center pivot 2 with respect to the frame 1 via the worm gear 82 and the worm wheel 83.

本実施形態における他の構成及び利点は、前記した第２実施形態と基本的に同様なので、これ以上詳しい説明は省略する。 Since the other configurations and advantages in the present embodiment are basically the same as those in the second embodiment described above, further detailed description thereof will be omitted.

（第４実施形態）
つぎに、本発明の第４実施形態に係るサスペンション装置を、図９を参照して説明する。この第４実施形態の説明においては、前記した第１及び第２実施形態の構成要素と基本的に共通する要素については、同一符号を用いることにより、説明の煩雑を避ける。 (Fourth Embodiment)
Next, the suspension device according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the description of the fourth embodiment, the same reference numerals are used for the elements that are basically common to the components of the first and second embodiments described above, thereby avoiding the complexity of the description.

第４実施形態のサスペンション装置は、フレーム１に対するセンターピボット２の相対的な回転角度を手動で制御するための回転角制御部８を有している。より具体的には、この第４実施形態の回転角制御部８は、左右のペダル８４と、リンクアーム８５と、回動体８６とを有している。左右のペダル８４は、ペダル軸８７により正逆方向に所定角度だけ回転可能とされており、それぞれが所定角度範囲で回転することにより、リンクアーム８５を介して回動体８６を所定角度だけ回転させることができるようになっている。 The suspension device of the fourth embodiment has a rotation angle control unit 8 for manually controlling the rotation angle of the center pivot 2 relative to the frame 1. More specifically, the rotation angle control unit 8 of the fourth embodiment has left and right pedals 84, a link arm 85, and a rotating body 86. The left and right pedals 84 can be rotated by a predetermined angle in the forward and reverse directions by the pedal shaft 87, and each of them rotates within a predetermined angle range to rotate the rotating body 86 by a predetermined angle via the link arm 85. You can do it.

この第４実施形態の装置によれば、フレーム１に対するセンターピボット２の相対的な回転角度、すなわち、車輪６のリーン角度やリーン時期を、乗員の意志に沿って制御することができるという利点がある。 According to the device of the fourth embodiment, there is an advantage that the relative rotation angle of the center pivot 2 with respect to the frame 1, that is, the lean angle and the lean timing of the wheel 6 can be controlled according to the will of the occupant. is there.

本実施形態における他の構成及び利点は、前記した第１及び第２実施形態と基本的に同様なので、これ以上詳しい説明は省略する。 Since the other configurations and advantages in this embodiment are basically the same as those in the first and second embodiments described above, further detailed description thereof will be omitted.

（第５実施形態）
つぎに、本発明の第５実施形態に係るサスペンション装置を、図１０を参照して説明する。この第５実施形態の説明においては、前記した第１実施形態の構成要素と基本的に共通する要素については、同一符号を用いることにより、説明の煩雑を避ける。 (Fifth Embodiment)
Next, the suspension device according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the description of the fifth embodiment, the same reference numerals are used for the elements that are basically common to the components of the first embodiment described above, thereby avoiding the complexity of the description.

第５実施形態のサスペンション装置は、フレーム１に対するセンターピボット２の相対的な回転角度を固定するためのロック機構９を備えている。より具体的には、このロック機構９は、センターピボット２に固定されたディスクロータ９１と、フレーム１側に固定されたキャリパ９２とから構成されており、キャリパ９２がディスクロータ９１を挟み込むことで、フレーム１とセンターピボット２との相対的な回転角度を所望のタイミングで固定できるようになっている。 The suspension device of the fifth embodiment includes a lock mechanism 9 for fixing the rotation angle of the center pivot 2 with respect to the frame 1. More specifically, the lock mechanism 9 is composed of a disc rotor 91 fixed to the center pivot 2 and a caliper 92 fixed to the frame 1 side, and the caliper 92 sandwiches the disc rotor 91. , The relative rotation angle between the frame 1 and the center pivot 2 can be fixed at a desired timing.

この第５実施形態の装置によれば、フレーム１に対するセンターピボット２の相対的な回転角度を固定することによって、例えばコーナリング中の遠心力による車体の起き上がりや停車時における車両の傾きを防止することができるという利点がある。 According to the device of the fifth embodiment, by fixing the rotation angle of the center pivot 2 with respect to the frame 1, for example, it is possible to prevent the vehicle body from rising or tilting when the vehicle is stopped due to centrifugal force during cornering. There is an advantage that it can be done.

本実施形態における他の構成及び利点は、前記した第１実施形態と基本的に同様なので、これ以上詳しい説明は省略する。 Since the other configurations and advantages in the present embodiment are basically the same as those in the first embodiment described above, further detailed description thereof will be omitted.

なお、本発明の内容は、前記各実施形態に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲に記載された範囲内において、具体的な構成に対して種々の変更を加えうるものである。 The content of the present invention is not limited to each of the above-described embodiments. The present invention may make various changes to a specific configuration within the scope of the claims.

例えば、前記した各実施形態では、車両として、前二輪型車両を例示したが、これに限らず、後二輪型車両でもよい。また、いわゆる平行二輪型車両（車輪として平行二輪のみを持つ車両）であってもよい。要するに、左右の２輪を有する車両であれば、本発明は適用可能である。また、車両の駆動力としては、自転車のように人力によるもの、原動機付車両のように原動機によるもの、重力によるもの、モータによるものなど、各種のものが可能であり、特に制約されない。 For example, in each of the above-described embodiments, the front two-wheeled vehicle is exemplified as the vehicle, but the present invention is not limited to this, and a rear two-wheeled vehicle may be used. Further, it may be a so-called parallel two-wheeled vehicle (a vehicle having only two parallel wheels as wheels). In short, the present invention is applicable to any vehicle having two wheels on the left and right. Further, the driving force of the vehicle can be various, such as a human-powered vehicle such as a bicycle, a motor-powered vehicle such as a motorized vehicle, a gravity-powered vehicle, and a motor-powered vehicle, and is not particularly limited.

また、前記した各実施形態においては、センターピボット２として、実在する軸を用いたが、これに限らず、リンク機構などにより構成される仮想的な軸をセンターピボットとすることもできる。この場合、ロアアームがセンターピボットと一体で移動（回転及び並進）する状態であれば、ロアアームはセンターピボットに固定されていると言える。 Further, in each of the above-described embodiments, an existing axis is used as the center pivot 2, but the present invention is not limited to this, and a virtual axis configured by a link mechanism or the like can be used as the center pivot. In this case, if the lower arm moves (rotates and translates) integrally with the center pivot, it can be said that the lower arm is fixed to the center pivot.

さらに、前記した各実施形態では、ロアアーム３を、車輪６の車軸より高い位置に配置したが、これに限るものではなく、ロアアーム３を車輪６の車軸と同じかそれより低い位置に配置することもできる。 Further, in each of the above-described embodiments, the lower arm 3 is arranged at a position higher than the axle of the wheel 6, but the present invention is not limited to this, and the lower arm 3 is arranged at the same position as or lower than the axle of the wheel 6. You can also.

また、前記実施形態では、ロアアーム３の一部に板バネ部３１を配置したが、これに限らず、例えば、ロアアーム３全体が板バネであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the leaf spring portion 31 is arranged as a part of the lower arm 3, but the present invention is not limited to this, and for example, the entire lower arm 3 may be a leaf spring.

さらに、前記した各実施形態において、車輪６として回転体を用いたが、これに限らず、例えばソリやスノーモービルにおける滑走板あるいは履帯であってもよい。 Further, in each of the above-described embodiments, a rotating body is used as the wheel 6, but the present invention is not limited to this, and for example, a sliding plate or a track in a sled or a snowmobile may be used.

また、前記した各実施形態の構成を、必要に応じて複合して備える構成も当然に可能である。例えば、一つの車両において、回転角制御部８とロック機構９とを備えることができる。 In addition, it is naturally possible to provide a configuration in which the configurations of the above-described embodiments are combined as needed. For example, one vehicle may include a rotation angle control unit 8 and a lock mechanism 9.

１ フレーム
２ センターピボット
３ ロアアーム
３１ 板バネ部
３２ 回転軸
３３ ダンパ
４ アッパーアーム
４１ フレーム側回転軸
４２ ナックル側回転軸
５ ナックルアーム
６ 車輪
７ 操舵機構
７１ キングピン
８ 回転角制御部
８１ 制御モータ
８２ ウオームギヤ
８３ ウオームホイール
８４ ペダル
８５ リンクアーム
８６ 回動体
８７ ペダル軸
９ ロック機構
９１ ディスクロータ
９２ キャリパ 1 Frame 2 Center Pivot 3 Lower Arm 31 Leaf Spring 32 Rotating Shaft 33 Damper 4 Upper Arm 41 Frame Side Rotating Shaft 42 Knuckle Side Rotating Shaft 5 Knuckle Arm 6 Wheels 7 Steering Mechanism 71 Kingpin 8 Rotating Angle Control Unit 81 Control Motor 82 Worm Gear 83 Worm Wheel 84 Pedal 85 Link Arm 86 Rotating Body 87 Pedal Shaft 9 Lock Mechanism 91 Disc Rotor 92 Caliper

Claims (7)

左右の車輪を少なくとも有する車両に用いられるサスペンション装置であって、
フレームと、センターピボットと、ロアアームと、左右一対のアッパーアームと、左右一対のナックルアームと、回転角制御部とを備えており、
前記フレームは、前記センターピボットを中心として前記ロアアームに対して相対的に回転可能とされており、
前記ロアアームは、板バネ部を含み、かつ左右一体の構成となっており、
前記ロアアームの中間部は、前記センターピボットに固定されており、
前記ロアアームの両端は、前記左右のナックルアームに、回転可能なように取り付けられており、
前記左右のアッパーアームの一端は、前記フレームに、回転可能なようにそれぞれ取り付けられており、
前記左右のアッパーアームの他端は、前記ナックルアームに、回転可能なようにそれぞれ取り付けられており、
前記左右のナックルアームは、前記左右の車輪を支持しており、
前記回転角制御部は、前記車両の運転中に、前記フレームに対する前記センターピボットの相対的な回転角度を操作することにより、前記車輪のリーン角及びリーン時期を常時又は継続的に制御する構成となっている
サスペンション装置。 A suspension device used in a vehicle having at least left and right wheels.
It is equipped with a frame, a center pivot, a lower arm, a pair of left and right upper arms, a pair of left and right knuckle arms, and a rotation angle control unit.
The frame is rotatable relative to the lower arm about the center pivot.
The lower arm includes a leaf spring portion and has a left-right integrated configuration.
The middle part of the lower arm is fixed to the center pivot, and is fixed to the center pivot.
Both ends of the lower arm are rotatably attached to the left and right knuckle arms.
One ends of the left and right upper arms are attached to the frame so as to be rotatable.
The other ends of the left and right upper arms are rotatably attached to the knuckle arm.
The left and right knuckle arms support the left and right wheels .
The rotation angle control unit is configured to constantly or continuously control the lean angle and lean timing of the wheels by manipulating the relative rotation angle of the center pivot with respect to the frame while driving the vehicle. Suspension device that has become. 前記回転角制御部は、操作量に応じた前記相対的な回転角度の変化を手動で制御するためのハンドル、ペダル、又はレバーである
請求項１に記載のサスペンション装置。 The suspension device according to claim 1 , wherein the rotation angle control unit is a handle, a pedal, or a lever for manually controlling a change in the relative rotation angle according to an operation amount. 左右の車輪を少なくとも有する車両に用いられるサスペンション装置であって、
フレームと、センターピボットと、ロアアームと、左右一対のアッパーアームと、左右一対のナックルアームと、回転角制御部とを備えており、
前記フレームは、前記センターピボットを中心として前記ロアアームに対して相対的に回転可能とされており、
前記ロアアームは、板バネ部を含み、かつ左右一体の構成となっており、
前記ロアアームの中間部は、前記センターピボットに固定されており、
前記ロアアームの両端は、前記左右のナックルアームに、回転可能なように取り付けられており、
前記左右のアッパーアームの一端は、前記フレームに、回転可能なようにそれぞれ取り付けられており、
前記左右のアッパーアームの他端は、前記ナックルアームに、回転可能なようにそれぞれ取り付けられており、
前記左右のナックルアームは、前記左右の車輪を支持しており、
前記回転角制御部は、前記相対的な回転角度を電子的に制御するための制御アクチュエータであるサスペンション装置。 A suspension device used in a vehicle having at least left and right wheels.
It is equipped with a frame, a center pivot, a lower arm, a pair of left and right upper arms, a pair of left and right knuckle arms, and a rotation angle control unit.
The frame is rotatable relative to the lower arm about the center pivot.
The lower arm includes a leaf spring portion and has a left-right integrated configuration.
The middle part of the lower arm is fixed to the center pivot, and is fixed to the center pivot.
Both ends of the lower arm are rotatably attached to the left and right knuckle arms.
One ends of the left and right upper arms are attached to the frame so as to be rotatable.
The other ends of the left and right upper arms are rotatably attached to the knuckle arm.
The left and right knuckle arms support the left and right wheels.
The rotation angle control unit, Oh Rusa scan pension system control actuator for electronically controlling the relative rotation angle. 左右の車輪を少なくとも有する車両に用いられるサスペンション装置であって、
フレームと、センターピボットと、ロアアームと、左右一対のアッパーアームと、左右一対のナックルアームと、ダンパとを備えており、
前記フレームは、前記センターピボットを中心として前記ロアアームに対して相対的に回転可能とされており、
前記ロアアームは、板バネ部を含み、かつ左右一体の構成となっており、
前記ロアアームの中間部は、前記センターピボットに固定されており、
前記ロアアームの両端は、前記左右のナックルアームに、回転可能なように取り付けられており、
前記左右のアッパーアームの一端は、前記フレームに、回転可能なようにそれぞれ取り付けられており、
前記左右のアッパーアームの他端は、前記ナックルアームに、回転可能なようにそれぞれ取り付けられており、
前記左右のナックルアームは、前記左右の車輪を支持しており、
前記ダンパは、前記ロアアームに取り付けられて、前記ロアアームの弾性変形に対する緩衝作用を行う構成となっているサスペンション装置。 A suspension device used in a vehicle having at least left and right wheels.
It is equipped with a frame, a center pivot, a lower arm, a pair of left and right upper arms, a pair of left and right knuckle arms, and a damper.
The frame is rotatable relative to the lower arm about the center pivot.
The lower arm includes a leaf spring portion and has a left-right integrated configuration.
The middle part of the lower arm is fixed to the center pivot, and is fixed to the center pivot.
Both ends of the lower arm are rotatably attached to the left and right knuckle arms.
One ends of the left and right upper arms are attached to the frame so as to be rotatable.
The other ends of the left and right upper arms are rotatably attached to the knuckle arm.
The left and right knuckle arms support the left and right wheels.
The damper is a suspension device that is attached to the lower arm and has a configuration that acts as a buffer against elastic deformation of the lower arm. 前記左右のナックルアームに取り付けられる前記左右の車輪の向きを、前記フレームに対して操作するための操舵機構をさらに備える
請求項１〜４のいずれか１項に記載のサスペンション装置。 The suspension device according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a steering mechanism for operating the direction of the left and right wheels attached to the left and right knuckle arms with respect to the frame. 前記フレームに対する前記センターピボットの相対的な回転角度を固定するためのロック機構をさらに備える
請求項１〜５のいずれか１項に記載のサスペンション装置。 The suspension device according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a locking mechanism for fixing a rotation angle of the center pivot relative to the frame. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のサスペンション装置を備えた車両。 A vehicle provided with the suspension device according to any one of claims 1 to 6.
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