KR20080009249A - 횡단보도에서의 신호등 점등시스템 및 점등방법 - Google Patents

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박태운
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Abstract

본 발명은 횡단보도에서의 신호등 점등시스템 및 그 점등방법에 관한 것으로, 구체적으로 횡단보도에서 보행자의 통행을 허용함을 표시하기 위한 제1램프와, 보행자의 통행을 불허용함을 표시하기 위한 제2램프를 구비한 신호등 점등시스템에 있어서, 제1램프의 점등 등을 제어하기 위한 제1램프구동부; 제2램프의 점등 등을 제어하기 위한 제2램프구동부; 및 보행신호구간 중 보행신호구간의 시작시점부터 존재하는 소정의 제1구간 동안 제1램프가 점등되고, 보행신호구간 중 제1구간 후의 소정의 제2구간 동안 제1램프가 점멸되고, 보행신호구간 중 제1구간의 종료 후의 소정의 제3구간 동안 제2램프가 점멸되고, 차량통행신호구간 동안 제2램프가 점등되고, 제1램프가 소등된 상태가 유지되도록 제1램프구동부 및 제2램프구동부를 제어하기 위한 신호등제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등시스템 및 이를 이용한 신호등 점등방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 기존의 신호등에 별도의 하드웨어적인 장치를 부가하지 않으면서도 보행자들에게 보다 자세히 보행신호구간의 남은 시간을 알 수 있도록 하는 장점이 있다.
횡단보도 신호등

Description

횡단보도에서의 신호등 점등시스템 및 점등방법{System for controlling traffic light at crosswalk and method therefor}
본 발명은 횡단보도에서의 신호등 점등시스템 및 그 점등방법에 관한 것으로, 구체적으로 기존의 신호등에 별도의 장비를 추가하지 않으면서도 보행자에게 언제 신호가 변경될 것인지에 대한 정보를 좀 더 자세히 제공할 수 있는 신호등 점등시스템 및 그 시스템에서 사용되는 신호등 점등방법에 관한 것이다.
자동차가 운행하는 도로의 곳곳에는 보행자가 차도를 횡단하기 위한 횡단보도가 구비되어 있으며, 각 횡단보도에는 신호등이 설치되어 있다.
횡단보도에서 보행자용 신호등에는 적색과 녹색의 두가지 램프가 구비되어 있어서, 적색등이 점등되어 있는 중에는 보행자의 통행이 제한되고, 녹색등이 점등되어 있는 동안에는 보행자의 통행이 제한된다.
도 1에는 일반적인 보행자용 신호등의 점등 방법에 도시되어 있다.
보행자가 도로를 횡단할 수 있는 보행신호구간이 되면 신호등의 녹색등이 점등되어(10) 보행자의 횡단을 허용하고, 소정의 시간이 지난 후에는 적색등이 점등되어(20) 보행자의 횡단을 차단하게 된다.
그런데, 녹색등이 점등된 후 바로 횡단보도를 건너는 보행자의 경우는 안전하게 횡단보도를 통해 도로를 건널 수 있지만, 녹색등이 점등된 후 어느 정도 이상의 시간이 경과된 후 횡단보도에 도착한 보행자들은 정확히 언제 신호가 적색으로 변경될지 알 수가 없는 상태에서 횡단보도를 건너게 되어 불안하고, 또한 이러한 불안을 무릅쓰고 도로를 건너게 되면 도로를 건너는 도중에 신호등이 적색으로 신호가 바뀌게 되어 곤란을 겪게 되는 경우도 있다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 도 2 및 도 3과 같이 기존의 신호등에 별도로 보행이 가능한 잔여시간을 표시하는 장치(30, 40)를 부가하고, 점등된 화살표(도 2)의 개수로 잔여시간을 알려주거나, 직접 남은 시간을 표시(도 3)하도록 하여 보행자들이 남은 시간을 알 수 있도록 하는 시스템이 개발되어 보급되고 있다.
도 2 및 도 3과 같은 신호등은 보행자가 보행신호구간이 어느 정도 남았는지를 알 수 있어 대단히 편리하기는 하지만, 기존의 신호등에 별개의 장치를 설치하여야 하므로 별도의 비용이 들어서, 전국의 모든 신호등을 이러한 시스템으로 변경하기 위해서는 막대한 자본이 필요하다는 문제가 있다.
상기한 문제를 해결하기 위해서 본 발명에서는 기존의 신호등에 새로운 하드웨어 장치를 구비하지 않으면서도 보행자들에게 보행신호구간이 어느 정도 남았는지를 보다 자세히 안내할 수 있는 신호등 점등시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 문제를 해결하기 위해서 본 발명에서는 상기한 신호등 점등시스템에서 신호등을 점등하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 횡단보도에서 보행자의 통행을 허용함을 표시하기 위한 제1램프와, 상기 보행자의 통행을 불허용함을 표시하기 위한 제2램프를 구비한 신호등의 점등방법에 있어서, 상기 횡단보도에서 보행자의 통행을 허용하기 위한 보행신호구간 중 상기 보행신호구간의 시작시점부터 존재하는 소정의 제1구간 동안 상기 제1램프를 점등하는 단계; 상기 보행신호구간 중 상기 제1구간 후의 소정의 제2구간 동안 상기 제1램프를 점멸하는 단계; 상기 보행신호구간 중 상기 제1구간의 종료 후 소정의 제3구간 동안 상기 제2램프를 점멸하는 단계; 및 상기 횡단보도에서 보행자의 통행을 불허용하는 차량통행신호구간 동안 상기 제2램프가 점등되고, 상기 제1램프가 소등된 상태가 유지되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등방법을 제공한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 횡단보도에서 보행자의 통 행을 허용함을 표시하기 위한 제1램프와, 상기 보행자의 통행을 불허용함을 표시하기 위한 제2램프를 구비한 신호등 점등시스템에 있어서, 상기 제1램프의 점등, 점멸 및 소등을 제어하기 위한 제1램프구동부; 상기 제2램프의 점등, 점멸 및 소등을 제어하기 위한 제2램프구동부; 및 상기 횡단보도에서 보행자의 통행을 허용하기 위한 보행신호구간 중 상기 보행신호구간의 시작시점부터 존재하는 소정의 제1구간 동안 상기 제1램프가 점등되고, 상기 보행신호구간 중 상기 제1구간 후의 소정의 제2구간 동안 상기 제1램프가 점멸되고, 상기 보행신호구간 중 상기 제1구간의 종료 후 소정의 제3구간 동안 상기 제2램프가 점멸되고, 상기 횡단보도에서 보행자의 통행을 불허용하는 차량통행신호구간 동안 상기 제2램프가 점등되고, 상기 제1램프가 소등된 상태가 유지되도록 상기 제1램프구동부 및 상기 제2램프구동부를 제어하기 위한 신호등제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등시스템을 제공한다.
여기서, 상기 제2구간은 상기 제1구간의 종료시점에 시작되고, 상기 보행신호구간이 종료되기 전에 종료되며, 상기 제3구간은 상기 제2구간의 중간에 시작되고, 상기 보행신호구간이 종료되는 시점에 종료되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제2구간은 상기 제1구간의 종료시점에 시작되어 상기 보행신호구간이 종료되는 시점에 종료되며, 상기 제3구간은 상기 제2구간이 시작된 후의 소정의 시점에 시작되어, 상기 제2구간과 동시에 종료되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제2구간은 상기 제1구간의 종료시점에 시작되어 상기 보행신호구간 중에 종료되며, 상기 제3구간은 상기 제2구간의 종료시점에 시작되어 상기 보행 신호구간이 종료되는 시점에 종료되는 것이 바람직하다.
또한, 신호등제어부는 상기 보행신호구간 중 상기 제3구간의 종료 후의 제4구간 동안 상기 제2램프를 점등하도록 상기 제2램프구동부를 제어하는 기능을 더 포함하고, 상기 제2구간은 상기 제1구간의 종료시점에 시작되어 상기 보행신호구간이 종료되는 시점에 종료되고, 상기 제3구간은 상기 제2구간이 시작된 후의 소정의 시점에 시작되며, 상기 제4구간은 상기 제3구간의 종료시점에 시작되어 상기 보행신호구간이 종료되는 시점에 종료되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 신호등제어부는 상기 제2구간동안 상기 제1램프가 제1점멸주기로 점멸된 후, 상기 제1점멸주기와 다른 제2점멸주기로 점멸되도록 상기 제1램프구동부를 제어하고, 상기 제3구간동안 상기 제2램프가 제1점멸주기로 점멸된 후, 상기 제1점멸주기와 다른 제2점멸주기로 점멸되도록 상기 제2램프구동부를 제어하는 것이 바람직하다.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 횡단보도에서 보행자의 통행을 허용함을 표시하기 위한 제1램프와, 상기 보행자의 통행을 불허용함을 표시하기 위한 제2램프를 구비한 신호등의 점등방법에 있어서, 상기 횡단보도에서 보행자의 통행을 허용하기 위한 보행신호구간 중 상기 보행시간의 시작시점부터 존재하는 소정의 제1구간 동안 상기 제1램프를 점등하는 단계; 상기 보행신호구간 중 상기 제1구간 후의 소정의 제2구간 동안 상기 제1램프를 제1점멸주기로 점멸하는 단계; 상기 보행신호구간 중 상기 제2구간의 종료 후의 소정의 제3구간 동안 상기 제1램프를 상기 제1점멸주기와는 다른 제2점멸주기로 점멸하는 단계; 및 상기 횡단보도 에서 보행자의 통행을 불허용하는 차량통행신호구간 동안 상기 제2램프가 점등되고, 상기 제1램프가 소등된 상태가 유지되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등의 점등방법을 제공한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 횡단보도에서 보행자의 통행을 허용함을 표시하기 위한 제1램프와, 상기 보행자의 통행을 불허용함을 표시하기 위한 제2램프를 구비한 신호등 점등시스템에 있어서, 상기 제1램프의 점등, 점멸 및 소등을 제어하기 위한 제1램프구동부; 상기 제2램프의 점등, 점멸 및 소등을 제어하기 위한 제2램프구동부; 및 상기 횡단보도에서 보행자의 통행을 허용하기 위한 보행신호구간 동안 상기 제2램프는 소등되고, 상기 제1램프는 점등, 제1점멸주기로 점멸 및 상기 제1점멸주기와는 다른 제2점멸주기로 점멸의 순으로 점등이 되도록 상기 제1램프구동부 및 상기 제2램프구동부를 제어하기 위한 신호등제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등시스템을 제공한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 상기한 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
본 발명에 따르면, 기존의 신호등에 별도의 하드웨어적인 장치를 부가하지 않으면서도 보행자들에게 보다 자세히 보행신호구간의 남은 시간을 알 수 있도록 하는 장점이 있다.
심지어 별도로 잔여시간 표시장치가 있는 신호등 체계보다도 보행자의 안전을 더 확실하게 보장할 수 있는 바, 그 이유는 보행자 스스로 잔여시간 표시기에 표시된 화살표의 개수나 숫자로 표시된 시간으로부터 잔여시간과 걸음걸이를 조정하게 하는데 반해 본 발명의 신호등 체계는 일단 적색 신호등의 점멸 시작은 간단명료하여, 그것이 의미하는 바를 보행자에게 확실히 전달하는 효과를 가져오기 때문이다.
즉, 본 발명에서는 보행신호구간 동안 적색등이 점멸되는 구간을 추가적으로 두어 보행신호구간이 얼마남지 않았다는 경고를 훨씬 강하게 보행자에게 전하여 보행자의 안전사고를 미연에 방지하는 효과를 가져온다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 4은 본 발명의 신호등 점등시스템의 구성을 도시한 블록선도이다.
본 발명의 신호등 점등시스템은 제1램프구동부(110), 제2램프구동부(120) 및 신호등제어부(130)를 포함하여 구성된다.
제1램프구동부(110)는 횡단보도에서 보행자의 통행을 허용함을 표시하기 위한 제1램프, 즉 녹색등의 점등, 점멸 및 소등을 제어한다.
제2램프구동부(120)는 횡단보도에서 보행자의 통행을 차단함을 표시하기 위한 제2램프, 즉 적색등의 점등, 점멸 및 소등을 제어한다.
적색등 및 녹색등의 점등, 점멸 및 소등은 종래의 일반적인 신호등에서 수행되는 방법과 동일하고, 점등을 할 것인지 소등을 할 것인지 여부, 점멸을 하는 경우 그 점멸주기는 어떻게 할 것인지 여부는 신호등제어부(130)에 의해 결정된다.
신호등제어부(130)는 제1램프구동부(110) 및 제2램프구동부(120)를 제어하 여, 설정된 내용에 따라 녹색등 및 적색등이 점등, 점멸 및 소등되도록 한다.
구체적으로, 신호등제어부(130)는 횡단보도에서 보행자의 통행을 허용하기 위한 보행신호구간 중 보행신호구간의 시작시점부터 존재하는 소정의 제1구간 동안 제1램프(녹색등)가 점등되고, 보행신호구간 중 제1구간 후의 소정의 제2구간 동안 제1램프(녹색등)가 점멸되고, 보행신호구간 중 제1구간의 종료 후 소정의 제3구간 동안 제2램프(적색등)가 점멸되고, 횡단보도에서 보행자의 통행을 불허용하는 차량통행신호구간 동안 제2램프(적색등)가 점등되고, 제1램프(녹색등)가 소등된 상태가 유지되도록 제1램프구동부(110) 및 제2램프구동부(120)를 제어한다.
신호등제어부(130)에 의한 상기한 방식의 제어는 보행신호구간 동안 신호등의 녹색등과 적색등이 단독으로 또는 같이 점멸 또는 점등되는 구간을 두어, 이러한 녹색등과 적색등의 점등 및/또는 점멸의 조합에 의해 보행신호구간을 나누어 각 구간을 구분할 수 있게 하여, 보행자가 조합된 신호를 보고 보행신호구간이 어느 정도 남았는지를 알 수 있게 한다.
보행신호구간을 분할한 각 구간을 표시하기 위해 녹색등 및 적색등의 점등 및/또는 점멸을 어떤 방식으로 조합할지, 각 구간의 시간을 어떻게 설정할지에 대해서는 제한이 없으며, 가능한 모든 방법이 사용될 수 있다.
도 5는 이러한 조합의 예인 제1실시예를 도시하고 있다.
도 5에서 녹색등이 점등되는 제1구간은 보행신호구간이 시작되는 시점부터 시작되며, 녹색등이 점멸되는 제2구간은 제1구간의 종료시점에 시작되고, 보행신호구간이 종료되기 전의 어느 한 시점에서 종료되며, 적색등이 점멸되는 제3구간은 제2구간의 중간에 시작되고, 보행신호구간이 종료되는 시점에 종료된다.
이러한 결과, 처음의 제1구간동안 녹색등만이 점등되고(51), 제2구간이 시작되어 녹색등만이 점멸되며(52), 제2구간 중에 제3구간이 시작되어 녹색등과 적색등이 동시에 점멸되며(53), 제2구간이 종료된 후 제3구간이 종료되기 전까지는 적색등만이 점멸되며(54), 보행신호구간이 종료되면 적색등만이 점등된다(55).
도 1에서와 같이 녹색등의 점등되어 있다가 바로 적색등이 점등되는 경우, 녹색등이 언제 종료될지 모르기 때문에 횡단보도를 건너고 있는 보행자도 불안함을 느끼게 된다.
또한 녹색등의 점등 후 일정시간이 지난 후 녹색등의 점멸이 있고 다시 적색등이 점등되는 경우와 같이 설정이 되어 있는 경우에도, 녹색등의 점멸시간이 상대적으로 길어서 녹색등의 점멸신호가 시작된 후에도 빠른 걸음걸이로 충분히 건널 수 있는 경우가 많기 때문에, 많은 보행자들은 횡단보도를 건너는 경우가 많이 있다.
이 경우에도, 단순히 녹색등의 점등과 적색등의 점등만으로 신호를 표시하는 경우에 발생할 수 있는 문제점, 즉 언제 녹색등의 점멸이 종료될지 모르는 상태에서 횡단보도에 들어섰다가 신호가 바뀌어 차량이 운행하는 도로에 멈춰서야 하는 사태에 직면할 수 있는 문제점이 여전히 해소되지 않고 그대로 유지되는 문제점이 있다.
본 실시예에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 녹색등의 점멸구간(52, 53) 외에 적색등이 점멸되는 구간(53, 54)을 두어, 녹색등만의 점멸 구간이 끝나고 적색등의 점멸이 시작되면 더욱 강력한 횡단 금지신호임을 횡단을 시작하려는 보행자에게 전달되어 횡단보도 횡단을 포기하게 하는 효과를 가져와 보행자의 안전사고를 미연에 방지하게 된다.
그리고 이미 횡단보도를 보행하고 있는 보행자도 잔여시간을 정확히 파악할 수 있어서 편안한 마음으로 횡단보도를 횡단 할 수 있게 한다.
도 6은 도 5의 녹색등과 적색등의 점멸 순서를 조합한 본 발명의 신호등 체계에서 시간에 따른 녹색등과 적색등의 점등 스위치의 온/오프 상태를 보여 주고 있는 것으로, 온/오프 신호의 간격이 1초이며, 6b는 왕복 8차선도로(도로 폭을 16m로 가정)와 같은 넓은 도로, 6c는 이보다 도로폭이 좁은 경우를 가정하여 각 신호가 점멸되는 시간을 도시한 것이다.
이 때, 녹색등이 점멸되기 시작하는 시점부터 보행신호구간이 종료되는 시점까지의 시간, 즉 도 6에서 (t1 + t2 + t3)(이하 '보행안전시간')의 시간은 일반인의 걸음걸이로 횡단보도를 건널 수 있는 시간이 되도록 하는 것이 바람직하다.
예를 들어, 일반인의 보폭이 1초에 1m를 걷는다고 가정할 때 녹색등이 점등된 순간 T0에 횡단보도를 건너기 시작한 보행자는 적색등이 점등되지 않은 시점에 반대편에 도착하게 되며, T1(녹색등이 점멸되기 시작한 시점)에 횡단보도를 건너기 시작한 보행자는 반대편에 도착하면 적색등이 점등된다.
또한, t1은 상기한 보행안전시간(t1 + t2 + t3)의 사분의 일 내지 사분의 삼, 바람직하게는 이분의 일이 되도록 하고, t2와 t3는 각각 t1의 팔분의 일 내지 팔분 의 육, 바람직하게는 이분의 일이 되도록 하는 것이 바람직하다.
만약 보행자의 통행이 많은 횡단보도의 경우 일상적인 출발보다 늦게 출발하게 되는 경우가 많아, 정해진 시간 내에 횡단보도를 건너기 위해서는 될 경우 평상시의 걸음걸이보다 훨씬 빠른 걸음걸이로 건너야 할 때가 많다. 이 때, 단순히 녹색등만이 점멸되는 신호 체계에서는 어느 정도의 걸음걸이 속도로 조절하여야 하는지 알 수 없지만, 본 발명의 녹색등과 적색등의 점멸되는 구간이 포함되는 신호 체계에서는 보다 정확한 잔여시간을 예측가능하게 하여 그에 따라 보행의 속도를 조절할 수 있고 불안한 마음이 없이 횡단보도를 횡단하게 되는 것이다.
따라서 T2와 T3의 목적은 T2가 시작되는 시점에는 횡단보도의 반을 건널 수 있는 잔여시간이, T3가 시작하는 시점에는 횡단보도의 사분의 일을 건널 수 있는 잔여시간이 있다는 것을 알려줌으로 이에 따른 도보의 속도를 조절하도록 하기 위함이다.
도 7은 신호등 조합의 또 다른 예인 제2실시예를 도시한 것이다.
도 7에서 녹색등이 점등되는 제1구간은 보행신호구간이 시작되는 시점부터 시작되며, 녹색등이 점멸되는 제2구간은 제1구간의 종료시점에 시작되고, 보행신호구간이 종료되는 시점에서 종료되며, 적색등이 점멸되는 제3구간은 제2구간의 중간에 시작되고, 보행신호구간이 종료되는 시점에 제2구간과 동시에 종료된다.
이러한 결과, 처음의 제1구간동안 녹색등만이 점등되고(71), 제2구간이 시작되어 녹색등만이 점멸되며(72), 제2구간 중에 제3구간이 시작되어 녹색등과 적색등 이 동시에 점멸되며(73), 그 후 제2구간 및 제3구간이 보행신호구간과 같이 종료되면 적색등만이 점등된다(74).
상기한 바와 같이, 도 7은 도 5에 나타난 본 발명의 녹색등과 적색등의 점멸 조합 중에서 적색등만의 점멸 구간을 생략한 경우를 보여주고 있는데 이는 기존의 녹색등만의 점멸방법에 익숙하여진 보행자들이 새로운 신호등 점멸방법에의 적응을 좀 더 쉽게 하기 위하여 기존의 점멸방법에 한 가지만 추가하는 방안을 보여주며, 도 6에 나타난 시간구간과 연결시키면 t3 구간이 없어지는 결과이다.
이 경우 녹색등과 적색등의 동시 점멸구간이 보행자에게는 잔여시간을 알려주는 기능을 담당하게 된다. 이와 같이 적색등 점멸을 일상적인 보행신호체계에서 제외시킬 경우 특별한 경우에 적색등만의 점멸을 적용할 수 있게 된다.
예를 들면 정전사태 등으로 인한 교통신호체계 비상사태 시에 이를 알릴 수 있는 신호로서 적색등의 점멸을 이용할 수 있다. 만약 적색등의 점멸을 보행자가 보게 된다면 교통신호체계의 비상사태임을 인지하고 그 상황에 맞는 수칙에 따라 횡단보도를 이용하게 된다.
도 8은 신호등 조합의 또 다른 예인 제3실시예를 도시한 것이다.
도 8에서 녹색등이 점등되는 제1구간은 보행신호구간이 시작되는 시점부터 시작되며, 녹색등이 점멸되는 제2구간은 제1구간의 종료시점에 시작되고, 보행신호구간 중의 어느 한 시점에서 종료되며, 적색등이 점멸되는 제3구간은 제2구간의 종료시점에서 시작되고, 보행신호구간이 종료되는 시점에 종료된다.
이러한 결과, 처음의 제1구간동안 녹색등만이 점등되고(81), 제2구간이 시작되어 녹색등만이 점멸되며(72), 제2구간 후 제3구간이 시작되어 적색등만이 점멸되며(83), 그 후 제3구간이 보행신호구간과 같이 종료되면 적색등만이 점등된다(84).
도 8은 도 7과 마찬가지로 보행 잔여시간을 알려주는 기능을 적색등만의 점멸로 나타내는 방법으로, 이는 녹색등과 적색등의 점멸이 동시에 이루어지는 경우 보행자의 혼동을 야기 시킬 수 있는 경우를 고려하여, 일반적인 보행신호체계에서 제외시킨 것이다. 이러한 방식에 따르면, 녹색등과 적색등의 동시 점멸보다 더 강한 시각적인 표시로 보행 잔여시간의 촉박함을 알려주는 기능으로 선택할 수 있게 된다.
이와 같이 녹색등과 적색등의 동시 점멸을 일상적인 보행신호체계에서 제외시킬 경우 특별한 경우에 녹색등과 적색등의 동시 점멸을 적용할 수 있게 된다. 예를 들면 정전사태 등으로 인한 교통신호체계 비상사태 시에 이를 알릴 수 있는 신호로서 녹색등과 적색등의 동시 점멸을 이용할 수 있다. 만약 녹색등과 적색등의 동시 점멸을 보행자가 보게 된다면 교통신호체계의 비상사태임을 인지하고 그 상황에 맞는 수칙에 따라 횡단보도를 이용할 수 있게 되어 바람직하다.
도 9는 신호등 조합의 또 다른 예인 제4실시예를 도시한 것으로, 도 9의 실시예에서는 보행신호구간 중에 적색등이 점등되는 구간도 포함되도록 한 점에 특징이 있다.
도 9에서 녹색등이 점등되는 제1구간은 보행신호구간이 시작되는 시점부터 시작되며, 녹색등이 점멸되는 제2구간은 제1구간의 종료시점에 시작되고, 보행신호 구간이 종료되는 시점에서 종료되며, 적색등이 점멸되는 제3구간은 제2구간의 중간의 어느 한 시점에 시작되고, 보행신호구간이 종료되기 전의 어느 한 시점에서 종료되며, 보행신호구간 중에 적색등이 점등되는 제4구간은 제3구간의 종료시점에 시작되어 보행신호구간이 종료되는 시점까지 유지된다.
이러한 결과, 처음의 제1구간동안 녹색등만이 점등되고(91), 제2구간이 시작되어 녹색등만이 점멸되며(92), 제2구간 중에 제3구간이 시작되어 녹색등과 적색등이 동시에 점멸되며(93), 그 후 제2구간 중에 제3구간이 종료되고 제4구간이 시작되어 적색등은 점등되고, 녹색등은 점멸되고(94), 그 후 보행신호구간이 종료되면 적색등만이 점등된다(95).
도 9는 도 5에 나타난 적색등만의 점멸 신호를 녹색등의 점멸과 적색등의 점등의 동시신호로 대체된 횡단보도 신호체계이다. 이 경우 도 5와 달리 적색등의 점멸신호를 특수한 상황 예를 들면 교통신호체계의 비상사태 시에 사용될 수 있게 해 준다. 즉 보행자가 적색등만의 점멸 신호를 보게 되면 일상적인 보행신호가 아닌 비상 신호체계임을 알고 그에 따른 보행 수칙을 따르게 되는 것이다.
도 10은 신호등의 점멸주기를 변경하여 보행신호구간의 잔여시간을 표시하는 예인 제5실시예를 도시한 것으로, 도 6에 나타난 신호등 전기신호 모식도에서 녹색등과 적색등의 동시 점멸 신호를 대체하기 위해 녹색등의 점멸주기, 점등지속시간 등을 달리하는 방법으로 녹색등 점멸 구간을 세분하여 기존의 녹색등 점멸 신호만을 갖는 보행자 신호등 체계를 유지하면서도 잔여시간 개념을 도입할 수 있는 방법을 보여주고 있다.
즉, 녹색등의 점멸구간을 t1과 t2의 두 구간으로 나누어, t1 동안에는 점멸주기를 보다 길게 하고, t2 동안에는 점멸주기를 짧게 하여, 같은 녹색등의 점멸이 이루어지더라도 양 구간이 구분될 수 있도록 하고 있다.
이 때, 점멸주기로 구분되는 양 구간을 보다 확연히 구분되도록 하기 위해, 양 구간의 점멸주기의 비 또는 한 주기 동안 녹색등의 점등지속시간의 비는 2 이상으로 하는 것이 바람직하다.
도 10에서와 같이 녹색등의 점멸구간을 나누어서 점멸주기를 달리하게 되면적색등의 점멸을 추가하지 않더라도(도 10에서 t3 = 0에 해당되는 경우) 기존의 녹색등 점멸 구간을 두 개 이상의 구간으로 세분할 수 있어서, 어느 하나의 램프의 점멸만을 이용하더라도 앞서 예를 들은 바와 같은 효과, 즉 보행신호구간을 여러 개의 구간으로 나누어서 나누어진 각 구간마다 각기 다른 신호가 출력되도록 하여 보행자들이 잔여시간을 알 수 있도록 하는 효과를 달성할 수 있다.
즉, 적색등 점멸되는 구간이 없이, 녹색등 점등, 녹색등 점멸 및 적색등 점등의 순으로 신호등의 신호가 출력되는 신호체계에서도, (1) 녹색등 점등(보행신호구간 시작), (2) 제1점멸주기로 녹색등 점멸, (3) 제2점멸주기로 녹색등 점멸, (4) 적색등 점등(보행신호구간종료)의 순으로 신호가 출력되도록 하는 방법과 같이 단순히 녹색등이 점멸되는 구간을 2 이상의 구간으로 나누어, 나누어진 각 구간의 녹색등 점멸주기 또는 한 주기 동안의 녹색등의 점등지속시간을 서로 다르게 하여 보행신호구간이 나누어지도록 하여 보행자에게 잔여시간을 예측할 수 있도록 할 수 도 있다.
도 10에서는 녹색등이 점멸되는 구간을 점멸주기가 다른 두 개의 구간으로 나눈 예를 도시하였으나, 적색등이 점멸되는 구간만을 점멸주기가 다른 두 개의 구간으로 나눌 수도 있고, 녹색등이 점멸되는 구간 및 적색등이 점멸되는 구간에 모두 적용되도록 할 수도 있다.
또한, 점멸주기를 이용하여 나누는 구간의 수를 3개 이상의 복수의 구간으로 하는 것도 물론 가능하다. 이 때에도 2개의 구간으로 나눈 경우와 마찬가지로 각 구간 상호간의 점멸주기의 비 또는 1주기 동안 녹색등의 점등지속시간의 비는 2 이상으로 하는 것이 바람직하다.
도 11은 본 발명의 방법을 도시한 흐름도이다.
먼저, 신호등제어부(130)는 시스템 내에 설정된 내용에 따라 제1램프(녹색등)와 제2램프(적색등)의 점등, 소등 및 점멸을 하기 위한 각 구간이 시작되었는지를 판단한다(201).
보행신호구간이 시작되어 녹색등이 점등되는 제1구간이 시작된 것으로 판단되면(202), 제1램프구동부(110)를 제어하여 녹색등이 점등되도록 하고, 제2램프구동부(120)를 제어하여 적색등이 소등되도록 한다(203).
녹색등이 점멸되는 제2구간이 시작된 것으로 판단되면(204), 신호등제어부(130)는 제1램프구동부(110)를 제어하여 녹색등이 점멸되도록 한다(205).
또한, 적색등이 점멸되는 제3구간이 시작된 것으로 판단되면(206), 신호등제어부(130)는 제2램프구동부(120)를 제어하여 적색등이 점멸되도록 한다(207).
또한, 적색등이 점등되는 제4구간이 시작된 것으로 판단되면(208), 신호등제어부(130)는 제2램프구동부(120)를 제어하여 적색등이 점등되도록 한다(209).
보행신호구간이 종료되고, 차량통행신호구간이 시작되면(210), 신호등제어부(130)는 제1램프구동부(110) 및 제2램프구동부(120)를 제어하여 녹색등은 소등되고, 적색등은 점등되도록 한다(211).
도 11에서는 설명의 편의상, 제1구간, 제2구간, 제3구간 및 제4구간의 판단을 순차적으로 하는 것으로 도시하였으나, 상기한 판단은 시스템에 설정된 내용에 따라 순서가 정해지며, 녹색등 및 적색등의 제어가 병렬적으로 이루어져, 양 램프의 제어가 서로 독립적으로 이루어질 수도 있다.
일 예로, 앞의 실시예에서 예를 든 바와 같이, 제2구간의 중간에 제3구간과 제4구간이 모두 실시되는 경우에는 녹색등이 점멸되는 단계(205)가 종료되기 전에, 이와 독립적으로 단계(206) 내지 단계(211)이 수행될 수 있다.
또한, 앞에서 설명한 바와 같이, 각 램프가 점멸되는 구간은 점멸주기를 달리하는 복수의 구간으로 나누어서 신호가 출력될 수도 있다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예의 방법을 도시한 흐름도이다. 도 12에서는 도 10과 연관하여 설명한 바와 같이, 보행신호구간에 적색등의 점멸구간을 넣지 않고 녹색등의 점멸주기를 달리하여 보행신호구간의 각 구간이 구분되도록 한 점에 특징이 있다.
이에 따르면, 먼저 신호등제어부(130)는 보행신호구간이 시작되면 녹색등이 점등되도록 제1램프구동부(110)를 제어하고(301), 녹색등 점등구간이 종료되면 녹 색등이 제1점멸주기로 점멸되도록 하고(302), 다시 제1점멸주기로 점멸하는 구간이 종료되면 제1점멸주기와는 다른 제2점멸주기로 점멸되도록 하고(303), 보행신호구간이 종료되면 녹색등이 소등되고, 적색등이 점등되도록 제어한다(304).
본 발명의 상기 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
도 1 내지 도 3은 종래의 신호등의 점등방법을 설명하기 위한 도면
도 4은 본 발명의 신호등 점등시스템의 구성을 도시한 블록선도
도 5 내지 도 10은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하기 위한 도면
도 5는 녹색등 점등, 녹색등 점멸, 녹색등과 적색등 동시에 점멸, 적색등 점멸, 적색등 점등의 순으로 신호등이 점등되는 실시예를 도시한 도면
도 6은 도 5의 녹색등과 적색등의 점멸 순서를 조합한 신호등 체계에서 시간에 따른 녹색등과 적색등의 온/오프 상태를 보여 주고 있는 것
도 7은 녹색등 점등, 녹색등 점멸, 녹색등과 적색등 동시에 점멸, 적색등 점등의 순으로 신호등이 점등되는 실시예를 도시한 도면
도 8은 녹색등 점등, 녹색등 점멸, 적색등 점멸, 적색등 점등의 순으로 신호등이 점등되는 실시예를 도시한 도면
도 9는 녹색등 점등, 녹색등 점멸, 녹색등과 적색등 동시에 점멸, 녹색등 점멸과 동시에 적색등 점등, 적색등 점등의 순으로 신호등이 점등되는 실시예를 도시한 도면
도 10은 신호등의 점멸주기를 변경하여 보행신호구간의 잔여시간을 표시하는 예를 도시한 도면
도 11은 본 발명의 방법을 도시한 흐름도
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예의 방법을 도시한 흐름도

Claims (17)

  1. 횡단보도에서 보행자의 통행을 허용함을 표시하기 위한 제1램프와, 상기 보행자의 통행을 불허용함을 표시하기 위한 제2램프를 구비한 신호등의 점등방법에 있어서,
    상기 횡단보도에서 보행자의 통행을 허용하기 위한 보행신호구간 중 상기 보행신호구간의 시작시점부터 존재하는 소정의 제1구간 동안 상기 제1램프를 점등하는 단계;
    상기 보행신호구간 중 상기 제1구간 후의 소정의 제2구간 동안 상기 제1램프를 점멸하는 단계;
    상기 보행신호구간 중 상기 제1구간의 종료 후의 소정의 제3구간 동안 상기 제2램프를 점멸하는 단계; 및
    상기 횡단보도에서 보행자의 통행을 불허용하는 차량통행신호구간 동안 상기 제2램프가 점등되고, 상기 제1램프가 소등된 상태가 유지되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2구간은 상기 제1구간의 종료시점에 시작되고, 상기 보행신호구간이 종료되기 전에 종료되며,
    상기 제3구간은 상기 제2구간의 중간에 시작되고, 상기 보행신호구간이 종료되는 시점에 종료되는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2구간은 상기 제1구간의 종료시점에 시작되어 상기 보행신호구간이 종료되는 시점에 종료되며,
    상기 제3구간은 상기 제2구간이 시작된 후의 소정의 시점에 시작되어, 상기 제2구간과 동시에 종료되는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제2구간은 상기 제1구간의 종료시점에 시작되어 상기 보행신호구간 중에 종료되며,
    상기 제3구간은 상기 제2구간의 종료시점에 시작되어 상기 보행신호구간이 종료되는 시점에 종료되는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등방법.
  5. 제1항에 있어서, 신호등 점등방법은
    상기 보행신호구간 중 상기 제3구간의 종료 후의 제4구간 동안 상기 제2램프를 점등하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제2구간은 상기 제1구간의 종료시점에 시작되어 상기 보행신호구간이 종료되는 시점에 종료되고,
    상기 제3구간은 상기 제2구간이 시작된 후의 소정의 시점에 시작되며,
    상기 제4구간은 상기 제3구간의 종료시점에 시작되어 상기 보행신호구간이 종료되는 시점에 종료되는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제2구간동안 상기 제1램프를 점멸하는 단계는
    제1점멸주기로 상기 제1램프를 점멸하는 단계; 및
    상기 제1점멸주기로 소정 시간 동안 상기 제1램프를 점멸한 후, 상기 제1점멸주기와 다른 제2점멸주기로 상기 제1램프를 점멸하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제3구간동안 상기 제2램프를 점멸하는 단계는
    제1점멸주기로 상기 제2램프를 점멸하는 단계; 및
    상기 제1점멸주기로 소정 시간 동안 상기 제2램프를 점멸한 후, 상기 제1점멸주기와 다른 제2점멸주기로 상기 제2램프를 점멸하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등방법.
  8. 횡단보도에서 보행자의 통행을 허용함을 표시하기 위한 제1램프와, 상기 보행자의 통행을 불허용함을 표시하기 위한 제2램프를 구비한 신호등 점등시스템에 있어서,
    상기 제1램프의 점등, 점멸 및 소등을 제어하기 위한 제1램프구동부;
    상기 제2램프의 점등, 점멸 및 소등을 제어하기 위한 제2램프구동부; 및
    상기 횡단보도에서 보행자의 통행을 허용하기 위한 보행신호구간 중 상기 보행신호구간의 시작시점부터 존재하는 소정의 제1구간 동안 상기 제1램프가 점등되고, 상기 보행신호구간 중 상기 제1구간 후의 소정의 제2구간 동안 상기 제1램프가 점멸되고, 상기 보행신호구간 중 상기 제1구간의 종료 후의 소정의 제3구간 동안 상기 제2램프가 점멸되고, 상기 횡단보도에서 보행자의 통행을 불허용하는 차량통행신호구간 동안 상기 제2램프가 점등되고, 상기 제1램프가 소등된 상태가 유지되도록 상기 제1램프구동부 및 상기 제2램프구동부를 제어하기 위한 신호등제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제2구간은 상기 제1구간의 종료시점에 시작되고, 상기 보행신호구간이 종료되기 전에 종료되며,
    상기 제3구간은 상기 제2구간의 중간에 시작되고, 상기 보행신호구간이 종료되는 시점에 종료되는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등시스템.
  10. 제8항에 있어서, 상기 제2구간은 상기 제1구간의 종료시점에 시작되어 상기 보행신호구간이 종료되는 시점에 종료되며,
    상기 제3구간은 상기 제2구간이 시작된 후의 소정의 시점에 시작되어, 상기 제2구간과 동시에 종료되는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등시스템.
  11. 제8항에 있어서, 상기 제2구간은 상기 제1구간의 종료시점에 시작되어 상기 보행신호구간 중에 종료되며,
    상기 제3구간은 상기 제2구간의 종료시점에 시작되어 상기 보행신호구간이 종료되는 시점에 종료되는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등시스템.
  12. 제8항에 있어서, 신호등제어부는 상기 보행신호구간 중 상기 제3구간의 종료 후의 제4구간 동안 상기 제2램프를 점등하도록 상기 제2램프구동부를 제어하는 기능을 더 포함하고,
    상기 제2구간은 상기 제1구간의 종료시점에 시작되어 상기 보행신호구간이 종료되는 시점에 종료되고,
    상기 제3구간은 상기 제2구간이 시작된 후의 소정의 시점에 시작되며,
    상기 제4구간은 상기 제3구간의 종료시점에 시작되어 상기 보행신호구간이 종료되는 시점에 종료되는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등시스템.
  13. 제8항에 있어서, 상기 신호등제어부는
    상기 제2구간동안 상기 제1램프가 제1점멸주기로 점멸된 후, 상기 제1점멸주기와 다른 제2점멸주기로 점멸되도록 상기 제1램프구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등시스템.
  14. 제8항에 있어서, 상기 신호등제어부는
    상기 제3구간동안 상기 제2램프가 제1점멸주기로 점멸된 후, 상기 제1점멸주기와 다른 제2점멸주기로 점멸되도록 상기 제2램프구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등시스템.
  15. 횡단보도에서 보행자의 통행을 허용함을 표시하기 위한 제1램프와, 상기 보행자의 통행을 불허용함을 표시하기 위한 제2램프를 구비한 신호등의 점등방법에 있어서,
    상기 횡단보도에서 보행자의 통행을 허용하기 위한 보행신호구간 중 상기 보행시간의 시작시점부터 존재하는 소정의 제1구간 동안 상기 제1램프를 점등하는 단계;
    상기 보행신호구간 중 상기 제1구간 후의 소정의 제2구간 동안 상기 제1램프를 제1점멸주기로 점멸하는 단계;
    상기 보행신호구간 중 상기 제2구간의 종료 후의 소정의 제3구간 동안 상기 제1램프를 상기 제1점멸주기와는 다른 제2점멸주기로 점멸하는 단계; 및
    상기 횡단보도에서 보행자의 통행을 불허용하는 차량통행신호구간 동안 상기 제2램프가 점등되고, 상기 제1램프가 소등된 상태가 유지되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등의 점등방법.
  16. 횡단보도에서 보행자의 통행을 허용함을 표시하기 위한 제1램프와, 상기 보행자의 통행을 불허용함을 표시하기 위한 제2램프를 구비한 신호등 점등시스템에 있어서,
    상기 제1램프의 점등, 점멸 및 소등을 제어하기 위한 제1램프구동부;
    상기 제2램프의 점등, 점멸 및 소등을 제어하기 위한 제2램프구동부; 및
    상기 횡단보도에서 보행자의 통행을 허용하기 위한 보행신호구간 동안 상기 제2램프는 소등되고, 상기 제1램프는 점등, 제1점멸주기로 점멸 및 상기 제1점멸주기와는 다른 제2점멸주기로 점멸의 순으로 점등이 되도록 상기 제1램프구동부 및 상기 제2램프구동부를 제어하기 위한 신호등제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 신호등 점등시스템.
  17. 제1항 내지 제7항 및 제15항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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