KR20080008264A - 공작 기계 장치와 이송 장치 사이의 정보 교환용 시스템 - Google Patents

공작 기계 장치와 이송 장치 사이의 정보 교환용 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 공작 기계(1)와, 블랭크 또는 미리 기계가공된 공작물 또는 공구를 공작 기계(1)에 공급하거나 공작 기계(1)로부터 기계가공된 제품 또는 공구를 제거하는 이송 장치(11) 사이에서 정보를 교환하기 위한 시스템이며, 공작 기계(1)는 제어 유닛(3)과, 인터페이스(4)를 포함하고, 제어 유닛(3)은 공작 기계(1)의 기계가공 상태를 모니터링하여 제어하고, 인터페이스(4)를 통해 공작 기계(1)의 기계가공 상태에 관한 정보를 이송 장치(11)에 전송하여 이송 장치(11)를 작동시키고, 상기 이송 장치(11)는 이송 장치(11)에 배정된 인터페이스(14)를 통해 정보를 수신하고, 이송 장치(11)에 배정된 제어 유닛(13)으로 상기 정보를 처리하고, 상기 정보에 응답하여 반응하고, 프린터 인터페이스는 공작 기계(1)의 인터페이스(4)로서 사용되는 정보 교환용 시스템에 관한 것이다.
정보 교환 시스템, 공작 기계, 이송 장치, 제어 유닛, 인터페이스

Description

공작 기계 장치와 이송 장치 사이의 정보 교환용 시스템{A SYSTEM FOR THE EXCHANGE OF INFORMATION BETWEEN A MACHINING APPARATUS AND A TRANSFER DEVICE}
본 발명은 예컨대 선반, 밀링 기계, 스파크 침식 기계, 와이어 침식 기계(wire erosion machine) 등인 공작 기계 장치와, 아직 기계가공되지 않은(블랭크) 또는 부분적으로 기계가공된 공작편 또는 공구를 공작 기계 장치로 수송하거나 기계가공된 공작물 또는 공구를 공작 기계 장치로부터 제거하기 위한, 예컨대 로봇과 같은 이송 장치 사이의 정보 교환용 장치에 관한 것이다.
이송 장치는 특히, 대량 생산이 가능하지 않은 경우, 즉 소량의 기계가공품의 제조시 빈번히 그 기계가공을 위해 특정 공구를 필요로 하는, 다양한 작업편이 기계가공되어야 하는 경우에 사용된다.
이송 장치는 공작물 및/또는 공구의 교환을 수행하며, 이때 그 특정 작동 단계가 동기화되는 한 이송 장치와 기계가공 장치는 조화를 이루는 것이 보장되어야만 한다. 공작 기계 장치와 이송 장치 양자 모두는 그 작업 시퀀스를 제어하기 위한 제어 유닛을 구비하며, 공작 기계 장치의 제어 유닛은 기계가공 작동의 시퀀스를 제어한다. 공작 기계 장치와 이송 장치의 신뢰성 있고 정확한 협력을 보장하도 록, 그 특정 제어 유닛은 각각 정보 및 데이터의 교환을 수행해야만 한다. 이러한 정보의 교환은 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 전달 장치는 그 제어 유닛을 통해 공작 기계 장치의 제어 유닛에 정보를 전송할 수 있거나, 또는 공작 기계 장치는 이송 장치의 제어 유닛에 정보를 전송할 수 있다. 전송된 정보에 따라, 순차적으로 공작 기계 장치와 이송 장치의 동기화 및 단계별 클록 측정이 수행된다. 그러나, 공작 기계 장치와 이송 장치의 제어를 위한 상위 시스템을 제공하는 것도 또한 가능하다.
본 명세서에서, 소위 마스터로서 기능하는 공작 기계 장치가, 공작기계 장치에 의해 수행되는 기계가공 단계에 대응하는 이송 장치에 정보를 전송하고 그에 의해 이송 장치를 활성화시키는 경우가 고려되어야만 한다. 이 경우는 이송 장치의 부가에 의해 업그레이드되는 이미 실제 사용하는 많은 기계가공 장치가 있기 때문에 실제로 자주 발생할 것이다.
기계 가공 장치의 제어 유닛과 이송 장치 중 하나 사이의 정보 및 통신의 교환은 보통 기계가공 장치와 이송 장치의 특정 인터페이스를 통해 실현된다. 기계가공 장치의 제어 유닛과 이송 장치의 제어 유닛 사이의 통신이 아무런 문제없이 행해지는 것을 보장하도록 특정 인터페이스가 서로에 대해 적응되어야만 한다.
최근의 문헌 CH 681 397 A5호는 수치 제어식 기계 공구와 그에 할당된 제어 유닛을 포함하며, 공구와 공작물이 수납부에 수납되어 있는 제조 조립체를 개시한다. 공구와 공작물은 균일한 지지 부내에 장착되며 처리 장치(이송 장치)에 의해 기계 공구를 향해 그리고 기계 공구로부터 이송된다. 이들은 기계 공구 내의 잘 규정된 위치에 클램핑되도록 구성된다. 지지 부재는 기계 공구의 기계가공 작동을 제어하기 위한 그리고 공구 및 공작물을 식별하기 위한 데이터를 포함하는 전자 기억 매체를 구비한다. 기억 매체에 포함된 데이터는 처리 장치의 부품이며 기계가공 공구의 제어 유닛에 작동식으로 연결되는 데이터 작업 유닛에 의해 판독될 수 있다. 기계 공구와 처리 장치 사이의 통신을 위해 종합 인터페이스가 제공된다. 이러한 인터페이스에 의해, 제어 유닛은 이송이 수행된 후 필요한 공작물의 지시를 호출할 수 있다. 이송 동안에, 기억 매체 내에 저장된 데이터와 공작물의 추가적인 기계가공을 위한 포함 정보는 제어 유닛으로 이송된다.
문헌 DE 39 38 950 A1호는 서로 연결된 NC 기계의 그룹을 포함하며 이로써 시스템 내에서 NC 기계들 사이에 기계가공 프로그램이 교환되고 집합적으로 사용되는 수치적으로 제어된 기계가공용 시스템을 언급한다. 외부 장치와 통신하고 그에 의해 데이터를 외부 장치로 그리고 외부 장치로부터 이송하는 예컨대 RS-232C 인터페이스 형태의 데이터 전달 인터페이스가 NC 기계에 할당되어 있다. 이러한 인터페이스에 의해, 프로그램 로딩 요청은 하나의 NC 기계로부터 다른 NC 기계로 전송되고, 결과적으로 요청된 기계가공 프로그램은 기억 매체로부터 추출되며 선택된 NC 기계로 공급된다. 이 문헌은 공작물 및/또는 공구의 이송을 언급하지는 않지만 NC 기계들 사이의 기계가공 프로그램의 전달에 관해 언급한다.
문헌 DE 43 23 950 A1호는 매니퓰레이터에 의한 소정의 경로를 따라 이동되는 공구의 이동 및/또는 공정을 제어하기 위한 방법 및 장치를 언급한다. 이동 및/또는 공정은 펑션 제너레이터(function generator)에 의해 동기적으로 제어되며 경로를 따른 공급 이동에 첨가된다. 이동 및/또는 공정의 펑션은 동일 또는 적어도 비례하는 크기의 펑션 섹션에 입력되고 적어도 부분적으로 저장된다. 초기화 이후에, 펑션 섹션의 반복된 주기적 실행은 동기적으로 수행된다. 펑션 섹션은 적어도 펑션 섹션의 주기 동안 저장부에 보관되는 인자에 의거하여 계산된다. 따라서, 이 문헌은 기계가공 동작 동안의 공구의 이동 및/또는 공정의 동기화를 언급한다.
문헌 WO 98/44399 A2 호는 안전 지향 제어 시스템의 프로그래밍 방법을 언급하며, 여기서 입력 신호 및 출력 신호를 소프트웨어 매크로명령의 형태로 링크하기 위한 안전 지향 제어는 제어 시스템의 스테이션 내에 저장된다. 지시는 프로그래밍 장치에 의해 스테이션으로 전송되며, 이에 의해 입력 및 출력 정보를 할당하기 위해 매크로 명령에 포함된 명령 시퀀스가 호출된다. 따라서, 이 문헌은 (종합) 제어 유닛에 대한 매크로명령의 사용을 개시한다.
문헌 US 6,145,020 A호는 마이크로 제어 유닛을 언급한다. 그에 의해, 프린터 인터페이스를 주변(제어) 장치를 마이크로 제어 유닛에 연결하기 위한 바람직한 인터페이스(직렬 및 병렬:센트로닉스 및 RS-232C 및 RS-449)로 사용하는 것이 제안된다.
현 기술 상태에 따른 최신 문헌 CH 681 397 A5를 고려하여, 정보의 교환이 어려움 없이 수행되며 상당한 노력없이 이송 장치를 구비한 공작 기계의 연속적인 업그레이드가 허용되는 기계가공 공구와 이송 장치 사이의 정보 교환용 시스템을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다. 특히, 공작 기계의 업그레이드의 경우에도 이송 장치의 작동이 가능한 한 용이한 방식으로 가능할 것이다.
이러한 목적은 본 발명에 따른 특허청구범위 제1항에 규정된 시스템에 의해 충족된다. 종속항인 특허청구범위 제2항 내지 제13항은 제1항에 따른 시스템의 특정 실시예를 나타낸다.
본 발명에 따르면, 블랭크 또는 사전 기계가공된 공작물 또는 공구를 공작 기계에 공급하기 위한 또는 공작 기계로부터 기계가공된 제품 또는 공구를 제거하기 위한 공작 기계와 이송 장치 사이의 정보 교환용 시스템이며, 이로써 공작 기계는 제어 유닛과 인터페이스를 포함하고, 이로써 제어 유닛은 공작 기계의 기계가공 상태를 모니터하고 제어하며 인터페이스를 통해 공작 기계의 기계가공 상태에 관한 정보를 이송 장치에 전송하여 이송 장치를 작동시키고, 이에 할당된 인터페이스를 통해 정보를 수신하며 상기 정보를 이에 할당된 제어 유닛에 의해 처리하며 이 정보에 대응하여 반응하며, 이로써 프린터 인터페이스는 공작 기계의 인터페이스로 사용되는 정보 교환용 시스템이 개시된다. 공작 기계의 인터페이스로서, 특히 프린터 인터페이스가 사용된다. 프린터를 연결하기 위한 이러한 인터페이스는 보통 프로토콜을 프린팅하거나 데이터를 처리하기 위한 공작 기계에서 제공되며 따라서 공작 기계가 이송 장치를 부가함에 의해 업그레이드되는 경우 이러한 인터페이스는 정보를 그 작동을 위해 이송 장치에 추가적인 노력없이 공급하도록 사용될 수 있 다.
따라서, 본 발명에 따르면, 프린터용으로 제공된 공작 기계의 제어 유닛의 인터페이스는 지시를 각각 내리거나 "프린팅"하기 위해 사용된다. 현 인터페이스의 프로그래밍은 ISO 코드를 사용하여 용이하게 수행될 수 있다. 이송 장치의 끝에서, 대응하는 소정의 프로토콜의 작동이 개시된다. 이러한 인터페이스는 이송될 단편의 위치의 수에 독립적인 것이 바람직하다. 인터페이스는 직렬 프린터 인터페이스, 구체적으로는 RS-232/422 인터페이스이거나 병렬 프린터 인터페이스, 구체적으로는 센트로닉스(Centronics) 인터페이스일 수 있다.
공작 기계에 의한 기계가공 상태에 관련된 정보는 공작물 및/또는 작업 공구에 대한 이송 지시를 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 이송 지시는 수납부 위치 번호, 공작물 및/또는 공구의 배치 위치, 및/또는 이송 장치에 대한 피봇 작용을 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 정보는 공작 기계의 부품 교환을 위해 필요한 정보이다.
구체적으로, 본 발명에 따른 시스템에는 공작 기계와 이송 장치를 협동시키고 단계별로 클록 측정하기 위해 동기화 수단이 제공된다. 각각의 경우에 있어서, 이러한 동기화 수단은 공작 기계와 이송 장치의 디지털 입력부/출력부를 포함하는 것이 바람직하다. 구체적으로, 동기화 수단은 송출된 정보와 송출된 이송 지시에 각각 응답하여 핸드셰이킹을 피드백시키기 위해서도 사용되는데, 그 이유는 프린터 인터페이스가 단향성이기 때문이다. 프린터 인터페이스와 마찬가지로, 디지털 입력부/출력부가 사전에 공작 기계 내에 존재하여 제어 유닛으로부터의 신호가 송출 하거나 공작 기계 내로 판독될 수 있게 한다.
바람직하게는, 공작 기계의 프린터 인터페이스의 초기 설정은 이송 장치에 정보를 내리는 매크로 명령을 로딩함으로써 수행되며, 이송 장치의 제어 유닛은 정보 수신시 대응하는 프로토콜을 작동시킴으로써 반응한다. 상술한 바와 같이, 매크로 명령을 로딩하는 것은 적절한 ISO 코드를 프로그래밍함으로써 공작 기계 작업자에 의해 용이하게 수행될 수 있다.
구체적으로, 이송 장치는 이송 장치의 제어 유닛이 공작 기계의 프린터 인터페이스로부터 교환 지시를 수신한 것에 응답하여 공작물 또는 공구의 교환을 수행한다.
또한, 공작 기계가 공작 기계의 디지털 출력부에 대응하는 신호를 송신함으로써 공작물 및/또는 공구의 교환을 위한 준비 상태 신호를 보내고, 이러한 신호는 이송 장치의 디지털 입력부에 공급되고 공작 기계가 더 이상 교환을 할 수 없게 되면 재설정된다. 그러나, 공작 기계의 제어 유닛은 프린터 인터페이스로 송신되는 주기적으로 반복되는 공작물 또는 공구 교환 요청 신호를 생성한다. 이러한 특성에 의해, 교환 지시는 공작 기계가 더 이상 공작물 또는 공구 교환을 할 수 없게 되면 제거된다. 이로 인해, 공작 기계와 이송 기계의 안정성이 높아진다.
바람직하게는, 공작 기계의 제어 유닛은 점검 합계와 함께 교환 신호를 프린터 인터페이스로 송출한다. 이 점검 합계에 의해, 전송된 정보의 데이터 무결성이 보장된다.
공작 기계의 측부에는 공작 기계의 제어 유닛, 프린터 인터페이스 및 디지털 입력부/출력부를 포함하는 제어 래크가 제공되지만, 이송 장치의 측부에는 이송 장치의 제어 유닛, 프린터 인터페이스 및 디지털 입력부/출력부를 포함하는 제어 래크가 제공된다. 이로 인해, 공작 기계의 제어 래크와 이송 장치의 제어 래크는 공작 기계 및 이송 장치의 부가 장치가 될 수 있는 단일 유닛을 바람직하게 형성하지만, 제어 래크는 공작 기계 또는 이송 장치에 내장되거나 개별적인 독립 래크일 수도 있다.
본 발명의 상술된 특성과 추가 특성 및 상세는 본 발명의 특성을 예로써 나타내는 첨부한 도면과 이하의 상세한 설명으로부터 당업자에게 더 명백해질 것이다.
본 발명에 따르면, 이송 장치를 구비하는 공작 기계를 업그레이드하고 공작 기계를 현저히 개조할 필요가 없이 이들을 조정하는 것이 용이하게 가능하다. 공작기계가 "교환 명령"을 이송 장치로 이송장치를 작동시키도록 전달하는 것이 가능하도록 매크로 명령을 로딩하는 것만이 요구된다.
이하에서 본 발명은 양호한 실시예의 조력과 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명될 것이다.
도1은 본 발명에 따른 시스템의 블록도를 도시한다. 시스템은 공작 기계(1)와 이송 장치(11)를 포함한다. 공작 기계(1)는 선반, 밀링 기계, 스파크 침식 기계, 와이어 침식 기계(wire erosion machine) 등일 수 있다. 이송장치(11)는 예컨 대, 블랭크 공작물 또는 공구를 공작 기계(1)로 전달 또는 가공된 공작물 또는 공구를 공작 기계(1)로부터 제거하도록 구성된 로봇으로서 설계될 수 있다. 공작 기계(1)와 이송 장치(11) 사이의 조정은 이들 사이의 정보의 교환에 의해 수행된다.
기계 공구와 이송 장치 사이의 정보의 교환은 순차적인 인터페이스에 의한 시퀀스(sequence)를 실행함에 의해 실현될 수 있다. 예컨대 특정 프로토콜에 따라 작동하는 프로피버스(profibus) 또는 알에스232/알에스422(RS232/RS422) 인터페이스와 같은 이러한 인터페이스가 사용될 수 있다. 순차적인 인터페이스를 사용하는 것은 단순하고 신뢰성 있는 접속이 실현될 수 있고 부품의 로딩을 위한 위치의 숫자에 대한 의존성이 없다는 장점이 있다. 그러나, 이에 관해, 공작 기계의 소프트웨어를 구성하는 것이 요구되며, 이것은 공작 기계의 제조자에 의해서만 행해질 수 있는 경우가 많다. 특히 이미 실제 사용되는 공작 기계의 경우, 기계 소프트웨어의 부가는 쉽게 가능하지 않거나 불가능하다.
또한, 위치를 계산하기 위한 이송 장치에 의해 사용될 수 있는 디지탈 출력에서 나타나는 논리 비트 패턴(logical bit pattern)을 생성시킬 가능성이 있다. 이에 관해, 비트 패턴의 발생은 ISO 코드를 사용한 간단한 프로그래밍에 의해 작업자에 의해 행해질 수 있다. 그러나, 기존의 공작 기계에서는 충분치 못한 디지털 출력이 입수되고, 때로는 현재의 공작 기계에 더 이상의 디지털 출력을 추가할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 필요한 디지털 출력의 개수는 전송된 신호가 저장될 수 있는 이송 장치의 기억 영역의 크기에 달려있다.
예컨대, 이하에서 본 발명의 교시를 따르는, 공작 기계와 이송 장치 사이의 정보의 통신 교환의 간단한 실시예가 설명된다.
도1에서 도시되는 바와 같이, 공작 기계(1)는 제어 유닛(3), 직렬 또는 병렬 프린터 인터페이스(4) 및 디지털 입출력장치(5)를 포함하는 제어 래크(control rack, 2)를 포함하며, 이송 장치(11)는 제어 유닛(13), 프린터 인터페이스에 대응하는 직렬 또는 병렬 인터페이스(4) 및 디지털 입출력장치(15)를 포함하는 제어 래크(12)를 포함한다. 실제로, 양자 모두 공작 기계(1)용인 단일 제어 래크(2, 12)와 이송 장치(11)가 구비되는데, 대체로 공작 기계(1) 또는 이송 장치(11)에 부착되거나 내부에 설치되거나 또는 독립적으로 설치된다. 그러나, 도1에서, 별도로 도시된 제어 래크(2, 12)의 표시는 특정 제어 유닛(3 및 13)과, 인터페이스(4 및 14)와, 디지털 입출력장치(5 및 15, 정상적으로는 24V)의 특정 공작 기계(1) 및 이송 장치(11)에의 할당을 명확히 하도록 선택되었다.
또한, 인터페이스(4)와 인터페이스(14) 그리고 디지털 입출력 장치(5)와 디지털 입출력 장치(15) 사이의 특정 정보 또는 데이터 흐름(a 및 b)이 각각 도시되어 있다.
정보 흐름(a)은 공작 기계(1)의 프린터 인터페이스(4)로부터 이송 장치(11)의 인터페이스(14)까지 일방향으로 진행한다. 정보 흐름(a)은 이것이 프린터 인터페이스(4)로부터 발생되었다는 사실에 기인하여 프린터 명령인 명령을 포함하는데, 이것은 하나의 단편 예컨대 공작 기계의 공작물 또는 공구가 교환되어야만 하는 것을 요구한다. 이 정보, 즉 이송 장치(11)의 작동을 위한 교환 명령은 이송 장치(11)의 인터페이스(14)를 통해 이송 장치(11)의 제어 유닛(13)에 의해 수신되며 이송 장치(11)의 제어 유닛(13)이, 도2를 참조하여 더욱 상세하게 설명될 상이한 작동 단계를 수행하는 프로토콜을 활성화시키도록 야기한다.
정보 흐름(b)은 공작 기계(1)의 디지털 입출력장치(5)와 이송 장치(11)의 디지털 입출력장치(15) 사이의 양 방향으로 진행된다. 이것은 도2를 참조하여 역시 더욱 상세하게 설명될, 공작 기계(1)와 이송 장치(11)의 동기화에 대한 신호를 포함한다.
도2는 도1에 도시된 본 발명에 따른 시스템의 작동을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 흐름도는 두 개의 부분으로 나뉘는데, 각각의 경우에 공작 기계(1)의 측면에서의 작동과 이송 장치(11)의 측면에서의 작동을 각각 도시한다.
첫째로, 단계 S1에서, 공작 기계(1)와 이송 장치(11)를 구비하는 시스템이 작동된다. 이에 관해, 작동자는 특별한 매크로 명령, 일반적으로는 ISO 코드를 공작 기계(1)의 제어 유닛(3) 내에 로딩한다. 결과는 제어 유닛(13)이 예컨대 공작물의 기계가공이 종료된 후에 프린터 인터페이스(4)가 "인쇄 요청" 즉, 공작물의 교환을 요구하는 정보(a)를 전송하는 것을 기동한다는 것이며, "인쇄 요청" 및 정보(a), 각각은 이송 장치(11)의 인터페이스(14)로 전달될 수 있다. 또한, "인쇄 요청"(a)의 전송은 기계가공될 공작물을 공작 기계(1)에 로딩하도록 공작물의 기계가공에 앞서 발생될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 또한, "인쇄 요청"은 공구를 로딩하거나 교환하기 위해 발생될 수 있다.
또한, 단계 S1 동안, 공작 기계(1)와 이송 장치(11) 사이, 특히 디지털 입출력장치(5와 15) 사이에서뿐만 아니라 인터페이스(4와 14) 사이에서 접속이 형성된 다. 또한, 이송 장치(11)의 측면에서, 단계 S2에 의해, 이송 장치(11)의 대기 단계가 도시되어 있다. 이송 장치(11)의 측면에서, 단계 S3에서, 시스템이 설치되었는지 여부가 점검된다. 또한, 단계 S3에서, 후에 설명된 제2 실시예에 따르면 공작 기계(1)가 공작물 및/또는 공구를 교환하기에 준비된 상태에 있는지 여부가 점검될 수 있다. 점검의 결과가 아니오이면, 단계S2에서의 대기 상태에 대한 리셋이 수행된다. 다르게는, 점검의 결과가 예이면, 이송 장치(11)의 측면에서의 프로그램 시퀀스는 단계 S6으로 진행된다.
단계 S1이 공작 기계(1)의 측면에서 완료된 후에, 시스템은 공작 기계(1)가 이송 장치(11)에 의해 로딩될 수 있도록 준비되고, 공작 기계(1)의 측면에서 시퀀스는 단계 S4로 진행된다. 단계 S4에서, 공작 기계(1)의 측면에서 교환이 요구되는 경우 교환을 요구하는 보조 프로그램이 공작 기계(1)의 제어 유닛(3)에 의해 시작되며, 이러한 요구는 공작 기계(1)의 제어 유닛(3)에 의해 결정된다. 전술한 보조 프로그램의 시작시, 주 프로그램은 예컨대 이하의 인자, 즉 수납부 내의 공작물 또는 공구의 위치 식별, 위치설정 식별 즉, 공작물 또는 공구가 어디에 위치되어야 하는지 그리고 가능하게는 이송 장치에 의해 수행될 이송 이동의 설명을 보조 프로그램으로 이송한다. 보조 프로그램이 시작되면, 공작 기계(1)의 측면에서의 시퀀스는 직렬 또는 병렬 프린터 인터페이스(4)가 전술한 바와 같은 "인쇄 요청"을 이송 장치(11)의 직렬 또는 병렬 인터페이스(14)로 보낼 단계 S5로 이어진다. 그 후에, 공작 기계(1)의 측면에서의 시퀀스는 "인쇄 요청"을 발신함에 의해 요청된 공작물 또는 공구의 교환의 확인을 위해 제어 유닛이 대기하는 단계 S9으로 이어진 다.
동시에, 이송 장치(11)의 측면에서는 단계S6에서 "인쇄 요청"이 인터페이스(14)에 의해 수신되었는지 여부와 이 "인쇄 요청"이 유효한지 여부를 점검한다. "인쇄 요청"의 유효성은 예컨대, "인쇄 요청" 내의 정보를 점검 합계(check-sum)와 함께 전송함에 의해 점검될 수 있다. 단계 S6에서의 답이 아니오라면, 이송 장치(11)의 측면에서의 시퀀스는 단계 S2에서의 대기 상태로 리셋된다. 그러나, 단계 S6에서의 답이 예인 경우라면, 이송 장치(11)의 측면에서의 시퀀스는 단계 S3에서의 보조 프로그램으로 전달된 인자에 기초하여 "인쇄 요청"에 의해 기동되는 공작물 또는 공구의 교환이 수행되는 단계 S7으로 이어진다.
단계 S7 이후에, 이송 장치(11)의 측면에서의 시퀀스는 공작 기계(1) 내에서 공작물 및/또는 공구가 교환되었다는 것이 확인되는 단계 S8로 이어진다. 이러한 확인은 신호를 이송 장치(11)의 디지털 출력(15)으로부터 공작 기계(1)의 디지털 입력장치(5)로 보내는 것에 의해 실현될 수 있는데, 공작 기계(1)의 프린터 인터페이스(4)가 오직 공작 기계(1)로부터 이송 장치(11)로만 신호를 전송할 수 있기 때문이다.
이송 장치(11)의 측면에서, 단계 S8 이후의 시퀀스는 단계 S2에서의 대기 상태로 복귀되면서 공작 기계(1)의 측면에서, 단계 S9에서 공작물 및/또는 공구의 교환이 이송 장치(11)에 의해 인정되었는지 여부의 점검이 수행된다. 답이 아니오라면, 공작 기계(1)의 측면에서의 시퀀스는 후에 설명될 제1 실시예에 따라 "인쇄 요청"이 전송된 단계 S4로 복귀하거나, 제2 실시예에 따라, 답이 예가 될 때까지 대 기하도록 시퀀스는 정지된다. 답이 예인 경우라면, 공장 기계(1)의 측면에서의 시퀀스는 공작 기계(1)에 의해 수행될 기계가공 프로그램이 개시되는 단계 S10으로 이어지며, 이것은 보조 프로그램이 남고 주 프로그램이 재개되는 것을 의미한다.
본 명세서에서 이전에 간략히 언급된 제1 및 제2 실시예는 공작 기계(1)가 공작물 및/또는 공구의 교환에 대해 준비가 되지 않은 경우에 관한 것이다. 시스템의 신뢰성 있는 작동에 관련된 이 경우에, 교환은 강제적으로 일어날 수 없다는 것이 요구되며, 결과는 "인쇄 요청" 및 교환 요청이 각각 취소되어야만 한다는 것이다. 이것은 두 개의 가능한 방식 중 하나로 달성될 수 있다.
제1 실시예에서, "인쇄 요청"은 본 명세서에서 전술한 설명에 따라, 주기적으로 반복될 수 있으며, 이것은 공작물 및/또는 공구의 교환의 확인이 대기되는 단계 S9에서의 답이 아니오인 경우이다.
제2 실시예에서, 예컨대 단계 S4에서의 보조 프로그램이 호출된 후에, 신호는 교환의 준비를 지시하는 공작 기계(1)의 디지털 출력장치(5)로 보내질 수 있다. 이송 장치(11)의 디지털 입력장치(15)에서 나타나는 그 신호는 단계 S3와 관련하여 이전에 설명된 것과 같이 이송 장치(11)의 제어 유닛(13)에 의해 인식되며, 이 신호는 제어 유닛(13)에 의해 일시적으로 보관되거나 버퍼링된다. 이 경우에, 공작물 및/또는 공구의 교환의 확인의 수령만이 단계 S8에서 대기 되어야하고, 단계 S6의 반복된 실행은 회피된다. 그러나, 공작 기계(1)의 디지털 출력(5)에서의 교환에 대한 준비를 지시하는 신호는 공작물 및/또는 공구가 단계 S8(예)에서 교환되었다는 확인이 수신된 후에 리셋 되어야만 한다.
공작물 및/또는 공구의 단일 교환에 대한 시퀀스는 전술되었다. 본 발명의 시스템에 따라, 기계가공 프로그램에 의해 공작물이 최종적으로 기계가공될 때마다 보조 프로그램을 단순히 기동하는 것에 의해 이러한 교환이 수행될 수 있고, 따라서 주 프로그램(기계가공 프로그램) 및 보조 프로그램은 교대로 실행된다.
도1은 공작 기계 및 이송 장치를 구비하는 본 발명에 따른 시스템의 블록도.
도2는 도1에 도시된 본 발명에 따른 시스템의 작동을 설명하기 위한 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 공작 기계
11: 이송 장치
2, 12: 제어 래크
3, 13: 제어 유닛
4, 14: 직렬 또는 병렬 프린터 인터페이스
5, 15: 디지털 입출력장치

Claims (13)

  1. 공작 기계(1)와, 블랭크 또는 미리 기계가공된 공작물 또는 공구를 공작 기계(1)에 공급하거나 공작 기계(1)로부터 기계가공된 제품 또는 공구를 제거하는 이송 장치(11) 사이에서 정보를 교환하기 위한 시스템이며,
    공작 기계(1)는 제어 유닛(3)과, 인터페이스(4)를 포함하고,
    제어 유닛(3)은 공작 기계(1)의 기계가공 상태를 모니터링하여 제어하고, 인터페이스(4)를 통해 공작 기계(1)의 기계가공 상태에 관한 정보를 이송 장치(11)에 전송하여 이송 장치(11)를 작동시키고,
    상기 이송 장치(11)는 이송 장치(11)에 배정된 인터페이스(14)를 통해 정보를 수신하고, 이송 장치(11)에 배정된 제어 유닛(13)으로 상기 정보를 처리하고, 상기 정보에 응답하여 반응하고,
    프린터 인터페이스가 공작 기계(1)의 인터페이스(4)로서 사용되는 정보 교환용 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 공작 기계(1)의 인터페이스(4)로 사용된 프린터 인터페이스는 직렬 프린터 인터페이스, 특히 RS232/422 인터페이스 또는 병렬 프린터 인터페이스, 특히 센트로닉스(Centronics) 인터페이스인 것을 특징으로 하는 정보 교환용 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 공작 기계(1)의 기계가공 상태에 관한 정보는 공작물 및/또는 공구에 대한 교환 요구를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 교환용 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 교환 요구는 이송 장치(11)에 대한 피봇 작동 및/또는 공작물 및/또는 공구에 대한 수납부 위치 번호 및 위치설정 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 교환용 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 동기화 장치(5, 15)가 공작 기계(1) 및 이송 장치(11)의 동기화 및 단계별 클록 측정을 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 정보 교환용 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 각각의 경우의 동기화 장치(5, 15)는 공작 기계(1) 및 이송 장치(11)의 디지털 입출력 장치(5, 15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 교환용 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 공작 기계(1)의 프린터 인터페이스(4)의 기동은 정보를 이송 장치(11)에 보내기 위한 매크로 명령을 로딩하는 것에 의해 실현되며, 이송 장치(11)의 제어 유닛(13)은 정보를 수용함에 있어서의 대응하는 프로토콜을 작동시킴에 의해 반응하는 것을 특징으로 하는 정보 교환용 시스 템.
  8. 제7항에 있어서, 이송 장치(11)는 그 제어 유닛(13)에 의해 공작 기계(1)의 프린터 인터페이스(4)로부터의 교환 요구를 수신시, 프로토콜에 따라 공작물 또는 공구 교환을 수행하는 것을 특징으로 하는 정보 교환용 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 공작 기계(1)는 그 디지털 출력장치(5)에서의 신호를 제공함에 의해 공작물 및/또는 공구의 교환에 대한 준비를 지시하며, 상기 신호는 이송 장치(11)의 디지털 입력장치(15)로 공급되며 공작 기계(1)가 교환에 대해 더 이상 준비가 되어있지 않으면 리셋되는 것을 특징으로 하는 정보 교환용 시스템.
  10. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 공작 기계(1)의 제어 유닛(3)은 프린터 인터페이스(4)의 교환 요청의 주기적으로 반복된 전송을 실행하는 것을 특징으로 하는 정보 교환용 시스템.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 공작 기계(1)의 제어 유닛(3)은 프린터 인터페이스(4)에 대한 점검 합계와 함께 교환 요청을 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 교환용 시스템.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 공작 기계(1)의 측면에서, 제어 유닛(3), 프린터 인터페이스(4) 및 디지털 입출력장치(5)를 포함하는 제어 래크(2)를 포함하면서, 이송 장치(11)의 측면에는 제어 유닛(13), 프린터 인터페이스(14) 및 디지털 입출력장치(15)를 포함하는 제어 래크(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 교환용 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 공작 기계(1)의 제어 래크(2) 및 이송 장치(11)의 제어 래크(12)는 단일 유닛을 형성하고, 이것은 공작 기계(1) 또는 이송 유닛(11)에 부착되거나 내장되거나, 독립적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 정보 교환용 시스템.
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