KR20080007787A - 엑스선 촬영장치 및 이를 이용한 두부계측 촬영방법 - Google Patents

엑스선 촬영장치 및 이를 이용한 두부계측 촬영방법 Download PDF

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Abstract

X선 촬영장치 및 이를 이용한 두부계측 촬영방법을 제공한다. 상기 X선 촬영장치는 X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 회전암을 구비하는 X선 촬영부 및 두부계측 센서를 구비하는 두부계측 촬영부를 포함한다. 상기 X선 촬영장치를 이용한 두부계측 촬영방법은 상기 X선 광원부와 상기 두부계측센서를 대상물을 스캔하는 방향과 같은 방향으로 동시에 이동시켜 촬영하는 것을 특징으로 한다. X선 광원부에서 발생되는 X선이 균일하게 두부계측센서에 검출되도록 하여 균일하고 고선명한 두부계측 화상을 얻을 수 있다는 이점을 제공한다.
X선 촬영장치, 두부계측 촬영방법

Description

엑스선 촬영장치 및 이를 이용한 두부계측 촬영방법{X-RAY PHOTOGRAPHING APPARATUS AND METHOD FOR CEPHALOMETRIC PHOTOGRAPHING USING THAT}
도 1은 본 발명에 따른 X선 촬영장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 X선 촬영장치를 이용한 두부계측 촬영방법을 설명하는 평면도,
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 X선 촬영장치를 이용한 두부계측 촬영방법을 설명하는 평면도,
도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 X선 촬영장치를 이용한 두부계측 촬영방법을 설명하는 평면도,
도 5 및 도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 X선 촬영장치를 이용한 두부계측 촬영방법을 설명하는 평면도 및 정면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100, 200, 300, 400, 500 : X선 촬영장치
100a : 파노라마 및 CT 촬영부
100b : 두부계측 촬영부
110, 210, 310, 410, 510 : X선 광원부
120, 220, 320, 420, 520 : X선 센서부
130, 230, 330, 430, 530 : 회전암
140 : 회전암 지지부재 150 : 회전암 구동수단
160 : 베이스 170 : 승강부재
180 : 지지기둥 11, 21 : 두부계측 센서부
12 : 콜리메이터 13 : 수평암
14 : 두부고정수단
본 발명은 X선 촬영장치 및 이를 이용한 두부계측 촬영방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두부계측 촬영시 X선촬영부에 구비된 X선 광원부와 두부계측 센서를 동일 방향으로 동시에 이동시켜 균일한 X선이 두부계측센서에 검출되도록 함으로써 영상의 질을 향상시키는 X선 촬영장치 및 이를 이용한 두부계측 촬영방법에 관한 것이다.
의과 진료 분야에서, CT(Computerized Tomography) X선 촬영장치는 일정량의 X선속을 촬영하고자 하는 신체부위에 투과시키고, X선 센서가 (상기) 투과된 X선양을 측정하여 그 측정된 데이터를 메모리에 기록하고, 컴퓨터에 의해 신체촬영부위의 각 점의 X선 흡수율을 구해 이것을 영상으로 재구성하는 촬영장치이다. 치과 진료 분야에서, 파노라마 X선 촬영장치는 치열궁의 형태에 맞게 필요한 궤적을 따라 회전하면서 단층 촬영을 하는 촬영장치이다. 두부계측 X선 촬영장치는 교정치료나 악교정수술 주로 사용하는 촬영장치로서, 환자의 두부를 촬영하는 장치이다.
상기 두부계측 촬영장치를 이용한 두부계측 촬영방법은 일반적으로 X선 광원부에서 발생한 X선을 두부계측센서에서 검출하여 촬영하는 장치이다. 이러한 상기 두부계측 촬영방법은 X선 광원부와 두부계측센서가 이원화되어 있어 각각의 구동수단 및 제어수단을 지니고 있기 때문에, 상기 X선 광원부와 두부계측센서가 서로 다른 구동을 하면서 상기 두부계측촬영을 수행한다.
그러나, 상기와 같은 종래의 두부계측촬영장치는 X선 광원부와 두부계측센서의 서로 다른 구동으로 인한 기하학적인 위치 차이가 발생하여 촬영된 대상물의 영상이 스캔 위치에 따라 달라지는 문제점이 있다. 즉, 상기 X선 광원부에서 조사된 X선이 촬영된 대상물의 위치에 따라 다른 파장 대역을 지녀 두부계측센서에 검출되는 영상 신호가 불규칙해지고, 이로 인해 촬영된 영상의 질이 저하되는 문제가 발생하는 것이다
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 두부계측촬영 내내 X선 광원부에서 발생되는 X선이 균일하게 두부계측센서에 검출되도록 조절함으로써 균일하고 고선명한 두부계측 화상을 얻을 수 있는 X선 촬영장치 및 이를 이용한 두부계측 촬영방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제들을 이루기 위하여 본 발명의 일면은 X선 촬영장치를 제공 한다. 상기 X선 촬영장치는 X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 X선 촬영부 및 두부계측 센서를 구비하는 두부계측 촬영부를 포함하며, 두부계측 촬영시 상기 X선 촬영부와 상기 두부계측 센서는 동일 방향으로 동시에 이동하는 것을 특징으로 한다. 상기 X선 센서부는 파노라마센서 및/또는 CT센서를 구비할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 촬영장치는 X선 광원부와 X선 센서부를 서로 대향하여 배치하는 회전암 및 상기 회전암을 지지하는 회전암 지지부재를 더욱 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선촬영장치는 상기 회전암 지지부재 내부에 구비되며 상기 회전암을 상기 두부계측 센서의 이동방향과 동일 방향으로 동시에 이동시키는 회전암 구동수단을 더욱 구비할 수 있다. 상기 회전암 구동수단은 상기 회전암 지지부재 내부에 구비되며 엘엠(LM:Linear Motion)가이드와 볼 스크류를 구비하는 이송수단 또는 벨트방식의 이송수단일 수 있으며 또한, 다양한 방식의 이송수단으로 구비될 수 있다. 두부계측 촬영시 상기 X선 광원부를 구비하는 회전암은 상기 회전암 지지부재의 길이방향으로 이동할 수 있다.
상기 기술적 과제들을 이루기 위하여 본 발명의 일면은 다른 X선 촬영장치를 제공한다. 상기 X선 촬영장치는 X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 X선 촬영부, 두부계측 센서를 구비하는 두부계측 촬영부 및 두부계측 촬영시 상기 X선촬영부를 상기 두부계측 센서와 동일방향으로 동시에 이동시키는 X선촬영부 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 X선 센서부는 파노라마센서 및/또 는 CT센서를 구비할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 촬영장치는 X선 광원부와 X선 센서부를 서로 대향하여 배치하는 회전암 및 상기 회전암을 지지하는 회전암 지지부재를 더욱 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선촬영부 구동수단은 상기 회전암을 구동시킬 수 있다. 상기 X선 촬영부 구동수단은 상기 회전암 지지부재 내부에 구비되며 엘엠(LM:Linear Motion)가이드와 볼 스크류를 구비하는 이송수단 또는 벨트방식의 이송수단일 수 있으며 또한, 다양한 방식의 이송수단으로 구비될 수 있다. 두부계측 촬영시 상기 X선 광원부를 구비하는 회전암은 상기 회전암 지지부재의 길이방향으로 이동할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 두부계측 촬영부는 상기 두부계측 센서에 대향하여 배치되는 콜리메이터를 더욱 구비할 수 있으며, 두부계측 촬영시 상기 두부계측 센서, 상기 콜리메이터 및 상기 X선 광원부는 같은 방향으로 동시에 이동할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 두부계측 촬영부는 상기 두부계측센서가 탈착되는 두부계측 센서장착부를 더욱 구비할 수 있으며, 상기 두부계측센서는 라인스캔센서일 수 있다. 또한, 상기 두부계측센서는 파노라마촬영시 사용되는 파노라마 센서와 동일한 센서일 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 센서부는 파노라마 및/또는 CT 센서가 탈착되는 센서장착부를 더욱 구비할 수 있다.
상기 기술적 과제들을 이루기 위하여 본 발명의 다른 일면은 다른 X선 촬영장치를 이용한 두부계측 촬영방법을 제공한다. 상기 X선 촬영장치는 X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 X선촬영부와, 두부계측센서를 구비하는 두부계측 촬영부를 구비하며, 상기 두부계측 촬영방법은 대상물을 촬영 장소에 위치시키는 준비단계 및 상기 X선 광원부와 상기 두부계측센서를 같은 방향으로 동시에 이동시켜 두부계측촬영을 진행하는 촬영단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선은 상기 두부계측센서와 상기 콜리메이터를 연결하는 선의 연장선과 소정 각도를 유지하며, 상기 두부계측 촬영방법은 상기 촬영단계 전에, X선이 상기 두부계측센서에 검출되도록 상기 X선 광원부를 소정 방향으로 틸트(tilt)시키는 정렬단계를 더욱 포함할 수 있다. 이때, 상기 파노라마센서 및/또는 CT센서는 상기 X선 센서부에 고정되어 있을 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선은 상기 두부계측센서와 상기 콜리메이터를 연결하는 선의 연장선과 평행하며, 상기 두부계측 촬영방법은 상기 촬영단계 전에, X선이 상기 두부계측센서에 검출되도록 상기 X선 광원부를 소정 방향으로 슬라이드시키는 정렬단계를 더욱 포함할 수 있다. 이때, 상기 파노라마센서 및/또는 CT센서는 상기 X선 센서부에 고정되어 있을 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선은 상기 두부계측센서와 상기 콜리메이터를 연결하는 선의 연장선과 동일 선상에 위치하며, 상기 두부계측 촬영방법은 상기 촬영단계 전에, 상기 X선 센서부를 소정 방향으로 슬라이드시키는 정렬단계를 더욱 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 센서부는 파노라마 및/또는 CT 센서가 탈착되는 센서장착부를 구비하고, 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선은 상기 두부계측센서와 상기 콜리메이터를 연결하는 선의 연장선과 동일 선상에 위치하며, 상기 두부계측 촬영방법은 상기 촬영단계 전에, 상기 센서부에 구비되어 있는 센서를 분리시켜 상기 X선광원부와 상기 두부계측센서를 정렬시키는 정렬단계를 더욱 포함할 수 있다. 이때, 상기 X선 센서부는 하나의 센서가 탈착되는 센서장착부를 구비할 수 있다. 또한, 상기 X선 센서부는 파노라마센서가 장착되는 제1 센서장착부 및 CT센서가 장착되는 제2 센서장착부를 구비할 수 있으며, 상기 제1 센서장착부는 상기 X선 광원부로부터 가까운 쪽에 구비되고, 상기 제2 센서장착부는 상기 X선 광원부로부터 먼 쪽에 구비되는 것이 바람직하다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 두부계측 촬영부는 상기 두부계측센서가 탈착되는 두부계측 센서장착부를 더욱 구비할 수 있으며, 상기 촬영단계는 파노라마촬영시 사용하는 파노라마센서를 상기 두부계측 센서장착부에 장착하여 수행할 수 있다.
이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어 지는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 X선 촬영장치의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 상기 X선 촬영장치(100)는 X선을 발광 및 수광하여 촬영을 하는 X선촬영부(100a)와, 두부계측 촬영부(100b), 지면에서 상기 X선촬영부를 지지하는 베이스(160) 및 지지기둥(180)과, 상기 X선촬영부를 승하강시키는 승강부재(170)를 포함한다. 상기 X선촬영장치(100)는 파노라마 및 CT센서를 구비되는 파노라마 및 CT 촬영부(100a)와, 두부계측(cephalometric) 센서를 구비하는 두부계측 촬영부(100b)를 이용하여 파노라마 및 CT촬영과 함께 두부계측촬영을 할 수 있다.
상기 베이스(160)는 상기 구성요소들이 설치된 지지기둥(180)을 지지하며, 상기 지지기둥(180)에는 승강부재(170)가 설치되어 있다. 상기 승강부재(170)는 제어 모터 등이 구비되어 있어 상하로 이동되므로 상기 X선촬영부를 상하로 변위시킨다.
또한, 상기 X선 촬영부는 상기의 파노라마 및 CT촬영부(100a)가 설치되는 회전암(130)과, 상기 회전암(130)을 지지하는 회전암 지지부재(140)와, 상기 회전암(130)을 회전 및 상기 회전암지지부재의 길이방향으로 이동시키는 회전암 구동수단(150)을 포함한다.
상기 회전암(130)은 X선을 발광시키는 X선광원부(110)와, 상기 X선광원부(110)에서 발광된 X선을 수광하는 파노라마 및/또는 CT센서가 설치되는 X센서부(120)가 상호 대향되도록 배치된다. 상기 회전암(130)은 두부계측촬영시, 상기 두부계측촬영부(100b)에 설치되는 두부계측센서(11-2)와 상기 X선 광원부(110)가 일치되도록 상기 회전암 지지부재(140)의 길이방향으로 이동된다.
상기 회전암 지지부재(140)는 상기 승강부재(170)의 전면에 연결되어 상기 승강부재(170)의 구동에 따라 상하로 승하강되며 상기 회전암(130)을 지지한다.
상기 회전암 구동수단(150)은 상기 회전암지지부재(140)의 내측에서 리니어 모션(Linear Motion)의 이송수단 또는 벨트방식의 이송수단을 포함하여 상기 회전암지지부재(140)의 길이방향으로 상기 회전암(130)을 이동시키고, 또한 상기 회전암(130)을 일방향으로 회전시켜 상기 두부계측센서(11-2)와 상기 X선 광원부(130)가 상호 일직선상에 위치할 수 있도록 상기 회전암(130)을 회전시킨다.
이때 상기 회전암 구동수단(150)은 상술한 리니어모션의 이송수단 또는 벨트방식을 채용함에 따라 상기 회전암(130)이 상기 회전암 지지부재(140)의 길이방향으로 구동할 때 발생할 수 있는 진동을 방지할 수 있으며, 그 결과 획득 영상에 블러(blur)가 발생하는 것을 막을 수 있다. 여기서 상기 회전암 구동수단(150)은, 예를 들면, 상기 회전암 지지부재(140) 내에 엘엠(LM:Linear Motion) 가이드 및/또는 볼스크류로서 상기 회전암(130)이 상기 회전암 지지부재(140)의 길이방향으로 구동할 수 있도록 함이 바람직하다. 이때 상기 회전암 구동수단(150)은 상기 회전암(130)을 상기 두부계측센서(11-2)와 동시에 동일방향으로 동일속도로 이동시킨다. 상기 회전암 지지부재(140)에는 상기 회전암 구동수단(150)이 이동할 수 있도록 라인들이 형성되어 있어서(도시하지 않음) 상기 라인을 따라 구동할 수 있다.
상기 X선 광원부(110)는 X선 광원(도시하지 않음) 및 콜리메이터(collimator, 도시하지 않음)가 구비될 수 있으며, 상기 콜리메이터는 상기 광원에서 발생된 X선을 평행 X선으로 전환시켜 투과시킨다. 이때, 상기 콜리메이터는 파노라마촬영, CT촬영 또는 두부계측촬영에 따라 통과되는 X선의 양을 조절할 수 있다. 아울러 상기 X선 광원부(110)는 상기 회전암 구동수단(150)의 구동에 의해 하기의 두부계측 센서부(11)와 일치되는 위치로서 지향되어, 상기 두부계측센서부(11)의 이동되는 위치에 일치되도록 상기 회전암지지부재(140)의 길이방향으로 이동된다. 아울러 상기 X선 광원부(110)는 상기 회전암(130)의 회전에 의해 소정 방향으로 틸트(tilt)되거나 상기 회전암(130)에서 전후방향으로 슬라이딩되어 상기 두부계측센서부(11)와 일치되는 위치로 슬라이딩되는 구성을 포함하며, 이는 하기의 각 실시예의 구성에서 설명한다.
상기 X선 센서부(120)는 X선을 받아들여 전기신호로 바꾸어지는 장치로서, 상기 X선 광원부(110)에서 발생한 X선을 검출하여 영상을 획득한 후 획득한 영상을 외부로 전송한다. 상기 X선 센서부(120)는 파노라마센서 및/또는 CT센서를 고정식으로 부착하거나 탈착식으로 구비함으로써 두부계측촬영시에 상기 X선광원부(110)와 상기 두부계측센서부(11)가 일치될 수 있도록 센서를 탈착하거나 일방향으로 슬라이딩시킬 수 있다. 이는 하기의 실시예 설명에서 상세히 설명한다.
상기 두부계측 촬영부(100b)는 상기 승강부재(170)의 일면에 연결되는 연결부재(15)에 의해 지지되는 수평암(13)과, 상기 수평암(13)의 길이방향으로 이동되는 두부계측센서부(11)와 콜리메이터(12)와, 상기 두부계측센서부(11)와 콜리메이터(12) 사이에서 촬영대상자의 두부를 고정시키는 두부고정수단(14)을 포함한다.
상기 수평암(13)은 상기 두부계측 센서부(11)를 일측에 배치하고, 상기 두부계측 센서부(11)에 대향하여 상기 콜리메이터(12)를 배치하고 있다. 또한, 상기 두 부계측 센서부(11)와 상기 콜리메이터(12) 사이에 두부 고정수단(14)을 배치하고 있다.
상기 두부계측 센서부(11)와 상기 콜리메이터(12)는 두부계측 촬영시 상기 회전암(130)이 상기 회전암 지지부재(140)의 길이방향으로 구동됨에 따라 이동되는 상기 X선광원부와 동시에 동일방향으로 동일속도로 같이 구동한다. 따라서, 상기 X선 광원부(110), 콜리메이터(12) 및 두부계측센서(11)는 두부계측촬영 내내 일렬로 정렬됨에 따라 상기 X선 광원부(110)에서 발생된 X선이 상기 콜리메이터(12)를 통해 상기 두부계측센서(11-2)에서 검출된다. 결국, 본 발명에 따른 두부계측촬영장치는 두부계측촬영 내내 균일한 강도의 X선을 사용할 수 있어 영상의 질을 향상시킬 수 있다.
이때, 상기 수평암(13)은 내부에 이송수단 또는 벨트방식의 이송수단을 구비하여 상기 두부계측 센서부(11)와 상기 콜리메이터(12)가 이동시 발생할 수 있는 진동을 방지하며, 상기 X선 광원부(110), 콜리메이터(12) 및 두부계측센서(11)가 동일방향으로 동일속도로 동시에 이동할 수 있도록 하여준다. 예를 들면, 상기 X선 광원부(110)가 구비된 상기 회전암(130)은 LM가이드와 볼 스크류에 의해 상기 회전암지지부재의 길이방향으로 이송되며, 이와 동시에 상기 콜리메이터(12) 및 두부계측센서(11)는 타이밍벨트와 같은 벨트방식의 이송수단에 의해 이동된다.
또한, 상기 두부계측 센서부(11)는 두부계측 센서(11-2)가 탈착되는 두부계측 센서장착부(11-3)를 구비하고 있어, 수동으로 상기 두부계측 센서(11-2)를 장착하거나 분리할 수 있다.
상기 두부계측센서(11-2)는 싱글 라인스캔센서나 멀티 라인스캔센서 등과 같은 라인스캔센서를 사용할 수 있으며, 이 경우 파노라마센서를 상기 두부계측센서(11-2)로서 사용할 수 있다.
이하, X선 광원부, X선 센서부, 콜리메이터 및 두부계측 센서가 구비되는 위치가 다양한 X선 촬영장치를 이용하여 두부계측 촬영을 수행하는 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 X선 촬영장치를 이용한 두부계측 촬영방법을 설명하는 평면도이며, 이를 이용하여 본 발명에 따른 X선촬영장치를 이용한 두부계측촬영방법의 제 1 실시예를 설명한다.
본 발명에 따른 X선촬영장치(200)를 이용한 두부계측 촬영방법은 X선광원부(210)와 두부계측센서를 정렬시키는 정렬단계와, 두부계측센서의 위치와 일치되도록 상기 X선광원부(210)를 이동시키면서 촬영하는 촬영단계를 포함한다.
상기 정렬단계는, 상기 X선 촬영장치(200)에서 상기 X선 광원부(210)와 상기 두부계측 센서부(21)와 제2 콜리메이터(22)를 일직선상으로 위치하도록 정렬시키는 단계이다.
먼저, 상기 정렬단계는 상기 X선광원부(210), 상기 X선센서부(220), 상기 두부계측 센서부(21) 및 상기 제 2 콜리메이터(22)가 상호간에 일직선상에 놓여지지 않은 상태에서 상기 X선 광원부(210) 내부의 X선 광원(201)과 제1 콜리메이터(202)를 일정방향으로 틸트(tilt)시켜 상기 두부계측센서부(21), 상기 제 2 콜리메이 터(22)와 상기 X선광원부(210)를 일치시키게 된다.
이를 상세히 설명하면, 상기 X선광원부(210)와 상기 두부계측센서부(21) 사이에는 상기 X선센서부(220)가 위치됨에 따라 두부계측촬영시에는 상기 X선광원(220)부와 상기 두부계측센서부(21)가 그 사이에 위치된 X선 센서부(220)를 피하여 상호 대향되도록 위치되어야만이 두부계측촬영이 진행가능하다. 따라서, 상기 회전암(230)을 회전시켜 상기 X선센서부(220)를 상기 두부계측센서부(21)와 상기 X선광원부(210) 사이의 바깥위치에 위치시킨 뒤 상기 X선광원부(210)와 상기 두부계측센서부(21)가 서로 대향되도록 상기 X선 광원부(210)를 적절히 틸트(Tilt) 시킨다.
예를 들면, 상기 회전암(230) 내부에 X선 광원부 구동수단(도시하지 않음)을 설치하여 상기 X선 광원부(210)가 상기 회전암(230)으로부터 자동으로 틸트되도록 조절할 수 있다. 여기서 상기 X선 센서부(220)는 파노라마센서 및/또는 CT센서가 구비될 수 있다. 또한, 상기 X선 광원부(210)이 구비된 회전암(230)이 회전가능하므로 상기 파노라마센서 및/또는 CT센서를 고정식으로 설치가능하다. 또한, 상기 두부계측 센서부(21)는 두부계측센서가 장착되는 두부계측센서장착부가 구비될 수 있다. 이때, 상기 두부계측센서는 상기 X선 센서부(220)에 구비되는 파노라마센서를 그대로 사용할 수 있다.
상기 촬영단계는 상기 X선 광원(201-1)에서 발생되어 상기 제1 콜리메이터(202-1)를 통과한 X선이 상기 제2 콜리메이터(22-1)를 통해 상기 두부계측센서부(21-2)에 구비된 두부계측 센서에 검출되도록 상기 제2 콜리메이터(22-1) 및 상 기 두부계측센서부(21-1)를 상기 대상물(16)을 스캔하는 방향으로 동시에 이동시켜 두부계측 촬영을 수행하는 단계이다.
이때 상기 X선촬영장치(200)는 상기 회전암(230)을 상기 제2 콜리메이터(22-1) 및 두부계측센서부(21-1)가 이동되는 것과 함께 상기 회전암 지지부재(140)의 길이방향으로 이동시킨다. 즉, 본 발명에서는 제2 콜리메이터(22-1), 두부계측센서부(21-1)에 구비된 두부계측센서 및 X선 광원부(210)를 상기 대상물(16)을 스캔하는 방향으로 동시에 동일속도로 함께 이동시켜 촬영 내내 일렬로 정렬된 상태에서 두부계측 촬영을 수행한다.
따라서, 상기 X선 광원부(210, 210-1)에서 발생된 X선 빔 프로파일 중에서 일정한 강도를 갖는 X선을 사용하여 균일한 촬영을 수행할 수 있다. 또한, 영상의 질을 높이기 위하여 상기 X선 광원부(210, 210-1)에서 발생된 X선 빔 프로파일 중에서 높은 강도를 갖는 X선을 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 피폭량을 줄이기 위하여 낮은 강도를 갖는 X선을 사용할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 X선 촬영장치를 이용한 두부계측 촬영방법을 설명하는 평면도이다
도 3을 참조하면, X선 촬영장치(300)는 상기 X선 광원부(310)와 X선 센서부(320)를 연결하는 선이 두부계측 센서부(21)와 제2 콜리메이터(22)가 평행한 위치에 구비되어 있다. 상기 X선 광원부(310) 내부에는 X선 광원(301)과 제1 콜리메이터(302)가 구비되어 있다. 또한, 상기 X선 광원부(310)는 소정방향으로 슬라이드될 수 있도록 구비되어 있다. 예를 들면, 회전암(330) 내부에 X선 광원부 구동수 단(도시하지 않음)을 설치하여 상기 X선 광원부(310)가 상기 회전암(330)으로부터 자동으로 슬라이드되도록 조절할 수 있다. 상기 X선 센서부(320)는 파노라마센서 및/또는 CT센서가 구비될 수 있고, 상기 센서는 고정되어 있을 수 있다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 두부계측 촬영방법은 상기 X선 광원부(310)와 상기 두부계측센서부(21)가 일치되도록 정렬시키는 정렬단계와, 상기 두부계측센서부(21)와 상기 X선 광원부(310)를 같은 방향으로 동시에 이동시켜 두부계측촬영을 수행하는 촬영단계를 포함한다.
먼저, 상기 정렬단계는 대상물(16)인 환자의 두부를 촬영장소에 위치시키고, 상기 두부 고정수단(14)으로 상기 대상물(16)의 두부를 고정시키고 상기 두부계측센서부(21)와 상기 X선 광원부(310)를 상호 대향되는 위치로 정렬시키는 단계이다.
여기서 상기 X선광원부(310-1)는 상술한 바와 같이 슬라이드구성에 의해 상기 회전암(330)에 구비되어 있다. 따라서, 상기 X선 광원부(410)와 X선 센서부(420)를 연결하는 선이 두부계측 센서부(21)와 제2 콜리메이터(22)를 연결하는 선의 연장선과 동일 선상에 구비되지 않은 경우에, 상기 회전암(330)을 별도로 회전시키지 않고 상기 X선 광원부(310)를 소정 방향으로 슬라이드시켜 상기 회전암(330)의 측방향으로 돌출시킴으로써 상기 두부계측센서부(21), 제2 콜리메이터(22) 및 상기 X선 광원부(310-1)가 일치하도록 정렬시킬 수 있게 된다.
이때, 상기 정렬단계는 대상물을 촬영장소로 위치시키는 단계보다 앞서서 수행하여도 상관없다.
상기 촬영단계는 제2 콜리메이터(22-1), 두부계측센서를 구비하는 두부계측 센서부(21-1) 및 X선 광원부(310)를 구비하는 회전암(330)을 상기 대상물(16)을 스캔하는 방향으로 동시에 함께 이동시켜 촬영 내내 일렬로 정렬된 상태에서 두부계측 촬영을 수행한다.
도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 X선 촬영장치를 이용한 두부계측 촬영방법을 설명하는 평면도이다.
도 4를 참조하면, X선 촬영장치(400)는 X선 광원부(410)와 X선 센서부(420)를 연결하는 선이 두부계측 센서부(21)와 제2 콜리메이터(22)를 연결하는 선의 연장선과 동일 선상에 구비되어 있다. 상기 X선 광원부(420)에는 X선 광원(401)과 제1 콜리메이터(402)가 구비되어 있다. 상기 X선 센서부(420)는 파노라마센서 및/또는 CT센서가 구비될 수 있다. 또한, 상기 X선 센서부(420)는 소정방향으로 슬라이드될 수 있도록 구비되어 있다. 예를 들면, 회전암(430)내부에 X선 센서부 구동수단(도시하지 않음)을 설치하여 상기 X선 센서부(410)가 상기 회전암(430)으로부터 자동으로 슬라이드되도록 조절할 수 있다.
본 발명의 제 3 실시예에서는 상기와 같은 구성을 포함하며, 이를 통해 두부계측촬영을 수행하는 촬영방법의 제 3 실시예에 대한 설명을 개시한다.
본 발명의 실시예에 따른 두부계측 촬영방법은 상기 X선 광원부(410)와 상기 두부계측센서부(21)가 일치되도록 정렬시키는 정렬단계와, 상기 두부계측센서부(21)와 상기 X선 광원부(410)를 같은 방향으로 동시에 이동시켜 두부계측촬영을 수행하는 촬영단계를 포함한다.
상기 정렬단계는 대상물(16)인 환자의 두부를 촬영장소에 위치시키고, 상기 두부 고정수단(14)으로 상기 대상물(16)의 두부를 고정시키고, 상기 X선 센서부(420)를 소정 방향으로 슬라이드시켜 상기 X선 광원부(410)에서 발생되는 X선을 검출하지 않도록 정렬한다. 즉, X선 광원(401)에서 발생되어 상기 제1 콜리메이터(402)를 통과한 X선이 상기 제2 콜리메이터(22)를 통해 상기 두부계측센서부(21)에 구비된 두부계측센서에 검출될 수 있도록 상기 X선 센서부(420-1)를 슬라이드시킨다.
상기 촬영단계는 제2 콜리메이터(22-1), 두부계측센서를 구비하는 두부계측센서부(21-1) 및 X선 광원부(410)를 구비하는 회전암(430)을 상기 대상물(16)을 스캔하는 방향으로 동시에 함께 이동시켜 촬영 내내 일렬로 정렬된 상태에서 두부계측 촬영을 수행한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 X선 촬영장치를 이용한 두부계측 촬영방법을 설명하는 평면도와 정면도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, X선 촬영장치(500)는 X선 광원부(510)와 X선 센서부(520)를 연결하는 선이 두부계측 센서부(21)와 제2 콜리메이터(22)를 연결하는 선의 연장선과 동일 선상에 구비되어 있다. 상기 X선 광원부(520)에는 X선 광원(501)과 제1 콜리메이터(502)가 구비되어 있다. 상기 X선 센서부(520)는 파노라마 및/또는 CT 센서(520-2)가 탈착되는 센서장착부(520-1)를 구비할 수 있다. 이때, 상기 X선 센서부(520)는 하나의 센서가 탈착되는 센서장착부가 구비될 수 있다. 또한, 상기 X선 센서부(520)는 파노라마센서가 장착되는 제1 센서장착부 및 CT센서가 장착되는 제2 센서장착부가 구비될 수도 있으며, 상기 제1 센서장착부는 상기 X선 광원부로부터 가까운 쪽에 구비되고, 상기 제2 센서장착부는 상기 X선 광원부로부터 먼 쪽에 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명의 제 4 실시예에서는 상기와 같은 구성을 포함하며, 이를 통해 두부계측촬영을 수행하는 촬영방법의 제 4 실시예에 대한 설명을 개시한다.
본 발명의 실시예에 따른 두부계측 촬영방법은 상기 X선 광원부(410)와 상기 두부계측센서부(21)가 일치되도록 정렬시키는 정렬단계와, 상기 두부계측센서부(21)와 상기 X선 광원부(410)를 같은 방향으로 동시에 이동시켜 두부계측촬영을 수행하는 촬영단계를 포함한다.
상기 정렬단계는 대상물(16)인 환자의 두부를 촬영장소에 위치시키고, 상기 두부 고정수단(14)으로 상기 대상물(16)의 두부를 고정시킨다. 이어서, 상기 센서장착부(520-1)에서 장착되어 있는 상기 파노라마 및/또는 CT 센서(520-2)를 분리하여 상기 X선 광원부(510)에서 발생되는 X선을 검출하지 않도록 정렬한다. 즉, X선 광원(501)에서 발생되어 상기 제1 콜리메이터(502)를 통과한 X선이 상기 제2 콜리메이터(22)를 통해 상기 두부계측센서장착부(21-3)에 구비된 두부계측센서(21-2)에 검출될 수 있도록 파노라마 및/또는 CT 센서(520-2)를 분리한다.
상기 촬영단계는 제2 콜리메이터(22-1), 두부계측센서(21-2)를 구비하는 두부계측센서부(21-1) 및 X선 광원부(510)를 구비하는 회전암(530)을 상기 대상물(16)을 스캔하는 방향으로 동시에 함께 이동시켜 촬영 내내 일렬로 정렬된 상태에서 두부계측 촬영을 수행한다.
상술한 것을 제외하고는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 X선 촬영장치를 이용 한 두부계측 촬영방법과 동일하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, X선 광원부와 두부계측 센서를 동일 방향으로 동시에 이동시킴으로써, X선 광원부에서 발생되는 X선이 균일하게 두부계측센서에 검출되도록 하여 균일하고 고선명한 두부계측 화상을 얻을 수 있다는 이점을 제공한다. 즉, 본 발명은 두부계측 촬영 내내 균일한 강도의 X선이 두부계측센서에 검출되도록 조절하여 촬영할 수 있고 또한, X선 광원부에서 발생되는 X선 빔 프로파일 중 원하는 강도의 X선을 선택하여 당해 강도의 X선 빔으로 균일하게 두부계측촬영을 할 수 있다는 이점을 제공한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 X선 촬영부; 및
    두부계측 센서를 구비하는 두부계측 촬영부;를 포함하며,
    두부계측 촬영시, 상기 X선 촬영부와 상기 두부계측 센서는 동일 방향으로 동시에 이동하는 것을 특징으로 X선 촬영장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 X선 촬영장치는
    X선 광원부와 X선 센서부를 서로 대향하여 배치하는 회전암; 및
    상기 회전암을 지지하는 회전암 지지부재;를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 X선촬영장치는
    상기 회전암 지지부재 내부에 구비되며 상기 회전암을 상기 두부계측 센서의 이동방향과 동일 방향으로 동시에 이동시키는 회전암 구동수단을 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
  4. X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 X선 촬영부;
    두부계측 센서를 구비하는 두부계측 촬영부; 및
    두부계측 촬영시, 상기 X선촬영부를 상기 두부계측 센서와 동일방향으로 동시에 이동시키는 X선촬영부 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 X선촬영장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 X선 촬영장치는
    X선 광원부와 X선 센서부를 서로 대향하여 배치하는 회전암; 및
    상기 회전암을 지지하는 회전암 지지부재;를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 X선촬영부 구동수단은 상기 회전암을 구동시키는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 X선 촬영부 구동수단은
    상기 회전암 지지부재 내부에 구비되며 엘엠(LM:Linear Motion)가이드와 볼 스크류를 구비하는 이송수단인 것을 특징으로 하는 X선촬영장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 X선 촬영부 구동수단은
    상기 회전암 지지부재 내부에 구비되며 벨트방식의 이송수단인 것을 특징으로 하는 X선촬영장치.
  9. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 두부계측 촬영부는 상기 두부계측 센서에 대향하여 배치되는 콜리메이터를 더욱 구비하며, 두부계측 촬영시 상기 두부계측 센서, 상기 콜리메이터 및 상기 X선 광원부는 같은 방향으로 동시에 이동하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
  10. X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 X선촬영부와, 두부계측센서를 구비하는 두부계측 촬영부를 구비하는 X선촬영장치를 이용한 두부계측 촬영방법에 있어서,
    대상물을 촬영 장소에 위치시키는 준비단계; 및
    상기 X선 광원부와 상기 두부계측센서를 같은 방향으로 동시에 이동시켜 두부계측촬영을 진행하는 촬영단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 두부계측 촬영방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 X선 센서부는 파노라마센서 및/또는 CT센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 두부계측 촬영방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 두부계측 촬영방법은
    상기 촬영단계 전에, X선이 상기 두부계측센서에 검출되도록 상기 X선 광원부를 소정 방향으로 틸트(tilt)시키는 정렬단계;를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 두부계측 촬영방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 두부계측 촬영방법은
    상기 촬영단계 전에, X선이 상기 두부계측센서에 검출되도록 상기 X선 광원부를 소정 방향으로 슬라이드시키는 정렬단계;를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 두부계측 촬영방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 두부계측 촬영방법은
    상기 촬영단계 전에, 상기 X선 센서부를 소정 방향으로 슬라이드시키는 정렬단계;를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 두부계측 촬영방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 두부계측 촬영방법은
    상기 X선 센서부에 구비된 센서를 분리시켜 상기 X선광원부와 상기 두부계측센서를 정렬시키는 정렬단계;를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 두부계측 촬영방법.
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