KR20080007524A - Embroidery frame support device - Google Patents

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KR20080007524A
KR20080007524A KR1020067020323A KR20067020323A KR20080007524A KR 20080007524 A KR20080007524 A KR 20080007524A KR 1020067020323 A KR1020067020323 A KR 1020067020323A KR 20067020323 A KR20067020323 A KR 20067020323A KR 20080007524 A KR20080007524 A KR 20080007524A
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embroidery
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이쿠오 다지마
토모아키 요시무라
타케오 후지모리
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도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
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Abstract

An embroidery frame support device for supporting the front end part of an embroidery frame (6) installed in a cantilevered state in an embroidery sewing machine. The embroidery frame support device (7) comprises a base member (11) forming a base part for mounting the embroidery frame support device (7) in the embroidery sewing machine and a Y-slide rail (12) (support member) having a movable end movable relative to the base member (11). The front end part of the embroidery frame (6) is supported from the underside through an X-slide rail (15) installed at the tip part of the Y-slide rail (12). The embroidery frame support device (7) can be installed in the sewing machine by fixing the base member (11) to a cylinder bed (3) with screws. The fixing of the base member (11) to the cylinder bed (3) with screws can be performed from the upper side of a sewing machine table (1).

Description

자수틀 지지 장치{SUPPORTING DEVICE FOR EMBROIDERING FRAME}Embroidery frame support device {SUPPORTING DEVICE FOR EMBROIDERING FRAME}

본 발명은 T-셔츠나 모자 등의 통 형상 피자수물에 자수를 행할 수 있는 자수 미싱에 있어서, 피자수물을 유지하는 자수틀의 설치를 지지하는 자수틀 지지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an embroidery frame support apparatus that supports the installation of an embroidery frame for holding pizzas in an embroidery sewing machine capable of embroidering a cylindrical pizzas such as a T-shirt or a hat.

종래부터, 자수 미싱에 있어서, T-셔츠나 모자 등의 통 형상 피자수물에 자수를 행할 때는 피자수물을 유지한 자수틀을 편지(片持; cantilever: 외팔보식 지지)한 상태에서 지지하도록 구성되어 있다. 예를 들면, T-셔츠나 트레이너 등에 대해 자수를 행할 때는 틀 구동체로부터 편지 형상으로 뻗어 나온 유지팔에 의해 자수틀을 지지하도록 되어 있다. 이와 같은 구성에 있어서, 피자수물의 중량이 큰 경우, 편지 형상의 유지팔이 해당 피자수물의 중량에 의해 아래 방향으로 휘어지고 말아, 자수틀의 전단측이 아래로 처져 재봉에 악영향을 미친다고 하는 문제가 생겼다. 이 문제를 방지하기 위한 기술로서, 자수틀의 전단부를 보조적으로 지지하도록 한 자수틀 지지 장치가 종래부터 알려져 있었다(예를 들면, 하기 특허문헌 1(일본 특개 제2000-303339호 공보) 참조).Background Art [0002] Conventionally, in embroidery sewing machines, when embroidering a cylindrical pizza sack such as a T-shirt or a hat, the embroidery frame holding the pizza sack is supported so as to be supported in a letter cantilever state. have. For example, when embroidering on a T-shirt, trainer, or the like, the embroidery frame is supported by a holding arm that extends in a letter shape from the frame driving body. In such a configuration, when the weight of the pizza water is large, the letter-shaped retaining arm is bent downward by the weight of the pizza water, and the front end side of the embroidery frame sags downward, which adversely affects sewing. Has appeared. As a technique for preventing this problem, an embroidery frame supporting apparatus which has been conventionally supported to support the front end portion of the embroidery frame has been known (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-303339).

상기 특허문헌 1의 자수틀 지지 장치는 가마를 내장한 실린더 베드의 양측부에 배치된 지지팔과, 지지팔의 선단에 고정되어 지지 부재로서 기능하는 지지판을 구비한다. 상기 지지팔은 실린더 베드의 측면에 고정된 선형 가이드(linear guide)를 통해 실린더 베드에 대해 전후 이동 가능하게 지지되는 동시에, 그 후단부는 자수틀의 전후로 이동하는 Y방향 구동체(미싱에 대해 전후방향의 구동을 담당하는 부재)의 아래면에 고정된다. 이것에 의해, 지지팔의 선단에 고정된 지지판은 자수틀의 전후 이동과 일체적으로 전후로 이동하게 된다. 상기 특허문헌 1의 자수틀 지지 장치에 의하면, 상술한 바와 같이 구성된 지지판이 자수틀의 전단부를 아래면 측에서 지지함으로써, 피자수물의 중량이 큰 경우라도 자수틀의 전단측이 아래로 처지는 것을 방지하고, 이로써 봉재에 악영향을 미치는 문제를 해소하였다.The embroidery frame support apparatus of the said patent document 1 is provided with the support arm arrange | positioned at the both side parts of the cylinder bed incorporating a kiln, and the support plate fixed to the front-end | tip of a support arm and functioning as a support member. The support arm is supported to be movable back and forth with respect to the cylinder bed through a linear guide fixed to the side of the cylinder bed, while its rear end is moved in the Y-direction driving body (forward and backward relative to the sewing machine). Is fixed to the lower surface of the member responsible for driving. Thereby, the support plate fixed to the front-end | tip of a support arm moves back and forth integrally with the front-back movement of an embroidery frame. According to the embroidery frame support apparatus of the said patent document 1, since the support plate comprised as mentioned above supports the front end part of an embroidery frame from the lower side side, even if the weight of pizza water is large, the front side of an embroidery frame is prevented from falling down. This solves the problem of adversely affecting the bar.

상술한 바와 같은 자수 미싱, 즉 T-셔츠나 모자 등의 통 형상을 이루는 피자수물에 대해 자수를 행하는 미싱에서는 피자수물의 형상에 따른 복수 종류의 자수틀이 세팅(setting)될 수 있게 되어 있다. 상기 복수 종류의 자수틀에는 예를 들면 쌈지를 유지하기 위한 쌈지틀, 모자를 유지하는 모자틀, 혹은 원반물을 유지하기 위한 원반(原反)틀이다.In the above-described embroidery sewing machine, that is, a sewing machine which embroiders a tubular pizza such as a T-shirt or a hat, a plurality of kinds of embroidery frames according to the shape of the pizza can be set. The plurality of types of embroidery frames are, for example, a bag for holding a bag, a hat frame for holding a hat, or a disc for holding a disk.

자수 미싱에 세팅되는 자수틀의 종류를 변경한 경우, 사용하는 자수틀의 종류에 따라 이 자수틀을 지지하기 위한 지지체를 변경할 필요가 있다. 즉, 상기 특허문헌 1에 개시된 자수틀 지지 장치는 사용할 수 있는 틀이 쌈지틀에 한정되어 있었기 때문에, 모자틀이나 원반틀 등과 그 외 종류의 틀을 사용할 때에는 이것을 떼어내지 않으면 안되었다. 상기 자수틀 지지 장치의 제거 작업은 자수틀 지지 장치 의 지지팔을 Y방향 구동체로부터 떼어내는 동시에, 이 지지팔의 선형 가이드를 실린더 베드로부터 떼어내어야 하는 번잡한 작업이며, 또 이 자수틀 지지 장치를 설치하는 작업에서는 상기 부재(지지팔이나 선형 가이드) 등의 설치 정밀도를 내기 위한 조정 시간이 소요된다. 즉, 자수틀 변경시의 순서 바꾸기에 품과 시간이 필요했기 때문에 작업 효율이 나빴다.When the type of embroidery frame set for the embroidery sewing machine is changed, it is necessary to change the support for supporting the embroidery frame according to the type of embroidery frame to be used. That is, since the frame which can be used for the embroidery frame support disclosed by the said patent document 1 was limited to the swatch, it had to be removed when using a hat, a disk, etc., and other types of frames. The operation of removing the embroidery frame support device is a complicated operation of removing the support arm of the embroidery frame support device from the Y-direction driving body and removing the linear guide of the support arm from the cylinder bed. In the installation work, it takes time to adjust the installation accuracy of the member (support arm or linear guide). That is, the work efficiency was bad because the time and the time were required to change the order when changing the embroidery frame.

또, 쌈지틀에 한정해도 그 크기는 다양하며, 피자수물의 크기에 따라 다른 크기의 자수틀(쌈지틀)로 변경하고 있다. 그렇지만, 상기 특허문헌 1에 나타난 자수틀 지지 장치의 구성에서는 지지팔의 선단에 설치한 지지판을 쌈지틀의 전단부 아래면에 위치시키지 않으면 안되는 구성이기 때문에, 쌈지틀의 크기에 따라 길이가 다른 지지팔을 복수개 준비하여 지지팔을 적절히 변경해야 한다는 문제가 있었다.In addition, the size is varied even if only the ssamzie, and is changed to the embroidery frame of different sizes according to the size of the pizza water. However, in the configuration of the embroidery frame support device shown in Patent Document 1, the support plate provided at the front end of the support arm has to be located on the lower surface of the front end of the bag, so that the length varies depending on the size of the bag. There was a problem in that a plurality of arms were prepared and the support arms had to be changed appropriately.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 이루어진 것으로, 착탈작업에 품이 들지 않고 편의성이 높은 자수틀 지지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of the point mentioned above, Comprising: It aims at providing the embroidery frame support apparatus which is easy to carry out detachment work, and is highly convenient.

본 발명은 자수 미싱에 있어서 편지 형상으로 지지되어 이동 가능한 자수틀의 자유단을 이 자수틀의 움직임에 따라 움직여 지지하기 위한 자수틀 지지 장치로서, 상기 자수 미싱의 소정 부위에 고정적으로 장착되는 베이스 부재와, 상기 베이스 부재에서 상기 베이스 부재에 대해 상대적으로 이동 가능하게 지지되고, 또한 상기 자수틀의 자유단을 이동 가능하게 지지하는 지지 부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention is an embroidery frame support device for moving and supporting a free end of an embroidery frame that is supported in a letter shape in a embroidery sewing machine in accordance with the movement of the embroidery frame, the base member fixedly mounted to a predetermined portion of the embroidery sewing machine. And a support member that is supported by the base member so as to be movable relative to the base member, and which supports the free end of the embroidery frame so as to be movable.

또, 본 발명에 관한 자수틀 지지 장치는 상기 지지 부재가 상기 자수틀의 Y방향의 움직임에 추종하여 Y방향으로 신축이 자유롭게 구성된 Y슬라이드 기구를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 지지 부재는 상기 자수틀의 자유단을 X방향으로 미끄러질 수 있도록 지지하는 X슬라이드(slide) 기구를 포함하는 것을 특징으로 한다.Moreover, the embroidery frame support apparatus which concerns on this invention is characterized by including the Y slide mechanism in which the said support member is freely expanded and contracted in a Y direction following the movement of the embroidery frame in the Y direction. In addition, the support member is characterized in that it comprises an X slide (slide) mechanism for supporting the free end of the embroidery frame to slide in the X direction.

본 발명에 의하면, 베이스 부재를 자수 미싱의 소정 부위에 고정적으로 장착하고, 상기 베이스 부재에서 상기 베이스 부재에 대해 상대적으로 이동 가능하게 지지 부재를 지지하고, 또한 이 지지 부재에 상기 자수틀의 자유단을 이동 가능하게 지지하는 구성이기 때문에, 지지 부재와 베이스 부재를 일체화한 상태로 자수틀 지지 장치를 자수 미싱에 장착할 수 있고, 또 자수틀 지지 장치를 자수 미싱으로부터 떼어낼 수 있다. 지지 부재와 베이스 부재를 일체화함으로써, 자수틀 지지 장치 설치시의 정밀도를 내기 위한 품이 생략될 수 있는 동시에 자수틀 지지 장치의 착탈작업 자체도 용이해진다는 뛰어난 효과를 나타낸다. 또, 자수 미싱에 장착하는 자수틀을 바꾸는 경우에는 지지 부재에 자수틀의 자유단을 장착하는 구조를 교환 후의 자수틀에 맞춘 것으로 변경하는 것만으로 끝나버리므로, 베이스 부재와 지지 부재의 설치구조를 변경하는 일 없이 다른 타입의 자수틀로 변경하는 작업을 용이하게 행할 수 있다. 또, 상기 지지 부재는 상기 자수틀의 Y방향의 움직임에 추종하여 Y방향으로 신축이 자유롭게 구성된 Y슬라이드 기구를 포함함으로써, 다양한 크기의 자수틀에 자유롭게 대응할 수 있게 된다. 따라서, 사용하는 자수틀의 크기 및/또는 타입을 변경하는 경우라도 자수틀 지지 장치의 구성을 크게 변경함 없이 대처할 수 있다는 뛰어난 효과를 나타낸다.According to the present invention, the base member is fixedly mounted to a predetermined portion of the embroidery sewing machine, the support member is supported so as to be movable relative to the base member in the base member, and the free end of the embroidery frame is supported on the support member. Since it is a structure which supports so that a movement is possible, an embroidery frame support apparatus can be attached to an embroidery sewing machine in the state which integrated the support member and a base member, and the embroidery frame support apparatus can be removed from an embroidery sewing machine. By integrating the support member and the base member, the article for achieving the accuracy when installing the embroidery frame support device can be omitted, and the detaching operation itself of the embroidery frame support device is also facilitated. In addition, when changing the embroidery frame to be attached to the embroidery sewing machine, only the structure for attaching the free end of the embroidery frame to the supporting member is changed to the one adapted to the embroidery frame after the replacement, thereby changing the mounting structure of the base member and the supporting member. The work of changing to another type of embroidery frame can be easily performed. In addition, the support member includes a Y-slide mechanism freely stretched in the Y direction in accordance with the movement of the embroidery frame in the Y direction, so that the support member can freely respond to embroidery frames of various sizes. Therefore, even when changing the size and / or type of the embroidery frame to be used, the present invention exhibits an excellent effect of being able to cope without significantly changing the configuration of the embroidery frame supporting apparatus.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 관한 자수 미싱을 비스듬히 위쪽에서 본 전체 사시도이다.1 is an overall perspective view of an embroidery sewing machine according to an embodiment of the present invention as viewed obliquely from above.

도 2는 동실시예에 관한 자수 미싱의 자수틀 부분을 위에서 본 평면도이다.Fig. 2 is a plan view of the embroidery frame portion of the embroidery sewing machine according to the same embodiment as seen from above.

도 3은 동실시예에 관한 자수틀 지지 장치를 추출하여 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view showing an embroidery frame support device according to the embodiment.

도 4는 도 3에 나타내는 자수틀 지지 장치의 실린더 베드에 대한 설치 구조를 설명하기 위한 사시도이다.It is a perspective view for demonstrating the installation structure with respect to the cylinder bed of the embroidery frame support apparatus shown in FIG.

도 5는 동실시예에 관한 실린더 베드로서, 자수틀 지지 장치를 장착하고 있지 않은 상태를 나타내는 사시도이다.Fig. 5 is a perspective view of the cylinder bed according to the embodiment, showing a state in which the embroidery frame support device is not attached.

도 6은 동실시예에 관한 자수틀 지지 장치를 위쪽에서 본 단면도이다.6 is a cross-sectional view of the embroidery frame support device according to the embodiment as seen from above.

도 7은 동실시예에 관한 자수틀 지지 장치의 선단부에서의 X슬라이드 레일의 설치 구조를 설명하기 위한 사시도이다.Fig. 7 is a perspective view for explaining the installation structure of the X slide rails at the distal end portion of the embroidery frame supporting apparatus according to the embodiment.

도 8은 도 7의 A-A선 단면도이다.FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 7.

도 9는 동실시예에 관한 자수틀을 윗면에서 본 사시도로서, 이 자수틀을 자수 미싱 및 자수틀 지지 장치로부터 떼어낸 상태를 나타내는 도면이다.Fig. 9 is a perspective view of the embroidery frame of the same embodiment as seen from above, showing a state in which the embroidery frame is removed from the embroidery sewing machine and the embroidery frame supporting apparatus.

도 10은 상기 도 2와 같은 상면(上面) 평면도로서, 자수틀이 이동한 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 10 is a top plan view as shown in FIG. 2, illustrating a state in which the embroidery frame is moved.

도 11은 동실시예에 관한 자수틀 지지 장치를 적용가능한 원반틀을 나타내는 사시도이다.It is a perspective view which shows the disk frame to which the embroidery frame support apparatus which concerns on this embodiment is applicable.

발명을 실시하기Implement the invention 위한 최선의 형태 Best form for

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 한 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 이 실시예에 관한 단두식 자수 미싱을 전방에서 비스듬히 위쪽에서 본 전체 사시도이다. 이 실시예에서는 미싱을 전면에서 볼 때 그 좌우(옆) 방향을「X방향」, 전후 방향을「Y방향」이라 칭한다. 동일한 도면에서 부호 1은 테이블, 부호 2는 미싱 헤드, 부호 3은 실린더 베드이다. 테이블(1)의 전면부(앞 테이블)(1a)는 종래부터 알려진 이 종류의 미싱과 같이 상하 위치 변경 가능하게 구성되어 있고, 이 앞 테이블(1a)을 아래쪽 위치에 위치시킴으로써 소위 통 형상의 피자수물에 대해 자수할 수 있게 된다. 미싱 헤드(2)는 미싱 주축의 회전에 따라 상하 이동하는 재봉침, 천칭 및 옷감 누름(布押) 등을 포함하여 구성된다. 실린더 베드(3)는 상기 미싱 주축과 동기하여 회전 구동되는 샤프트(shaft)를 가지며, 상기 샤프트의 선단에는 가마가 고정된다. 주지된 바와 같이, 이 가마와 미싱 헤드(2)에 설치된 재봉 침과의 협동에 의해 미싱 재봉이 행해진다.Fig. 1 is an overall perspective view of the guillotine embroidery sewing machine according to this embodiment seen obliquely from the front. In this embodiment, when the sewing machine is viewed from the front, the left and right directions are referred to as "X directions" and the front and rear directions are referred to as "Y directions". In the same figure, 1 is a table, 2 is a missing head, 3 is a cylinder bed. The front part (front table) 1a of the table 1 is comprised so that up-and-down position change is possible like this kind of sewing machine known conventionally, and what is called a pizza of so-called cylinder shape by placing this front table 1a in a lower position. I can embroider it. The sewing head 2 is configured to include a sewing needle, a balance, and a cloth pressing, which move up and down according to the rotation of the sewing spindle. The cylinder bed 3 has a shaft which is rotationally driven in synchronization with the sewing machine main shaft, and a kiln is fixed to the tip of the shaft. As is well known, sewing is performed by cooperation of the kiln and a sewing needle provided in the sewing head 2.

부호 4는 Y방향 구동체이며, 테이블(1)의 아래면에 설치된 도시하지 않는 Y방향 구동기구에 의해 Y방향으로만 구동된다. 또, 부호 5는 X방향 구동체이다. X방향 구동체(5)는 Y방향 구동체(4)에 장착되어 있고, Y방향 구동체(4)가 테이블(1) 에 대해 Y방향으로 이동하면, 상기 Y방향 구동체(4)와 일체적으로 Y방향으로 이동한다. 또, X방향 구동체(5)는 상기 Y방향 구동체(4)상에 탑재된 X방향 구동기구(도시하지 않음)에 의해 상기 Y방향 구동체(4)에 대해 상대적으로 X방향으로 구동된다. 즉, X방향 구동체(5)는 X방향 구동기구에 의해 X방향으로 구동되는 것이지만, Y방향 구동기구에 따른 Y방향 구동체(4)의 이동과 일체적으로 Y방향으로도 이동한다. 즉, X방향 및 Y방향으로 구동 가능하다. 부호 6은 피자수물을 유지하는 자수틀이다. 자수틀(6)은 틀의 후단부에서 X방향 구동체(5)에 장착됨으로써 해당 미싱에 대해 편지 형상으로 장착된다. 자수틀(6)은 X방향 구동체(5)에 장착되어 있으므로 X방향 구동체(5)의 X방향 및 Y방향의 이동에 수반하여 상기 X방향 구동체(5)와 일체적으로 X방향 및 Y방향으로 이동한다. X방향 및 Y방향 구동기구는 실행해야 할 자수 내용에 따른 자수 데이터에 의거하여 구동 제어되는 것이다. 따라서, 자수틀(6)은 Y방향 구동체(4) 및 X방향 구동체(5)를 통해 상기 자수 데이터에 기초하여 X방향 및 Y방향으로 구동하게 된다.Reference numeral 4 is a Y-direction drive body, and is driven only in the Y-direction by a non-illustrated Y-direction drive mechanism provided on the lower surface of the table 1. Reference numeral 5 is an X-direction driving body. The X-direction driving body 5 is mounted to the Y-direction driving body 4, and when the Y-direction driving body 4 moves in the Y direction with respect to the table 1, it is integrated with the Y-direction driving body 4. In the Y direction. In addition, the X-direction drive body 5 is driven in the X direction relative to the Y-direction drive body 4 by an X-direction drive mechanism (not shown) mounted on the Y-direction drive body 4. . That is, although the X direction drive body 5 is driven to an X direction by the X direction drive mechanism, it moves also in the Y direction integrally with the movement of the Y direction drive body 4 by a Y direction drive mechanism. That is, it can drive in a X direction and a Y direction. Reference numeral 6 is an embroidery frame for holding pizza water. The embroidery frame 6 is attached to the X-direction driving body 5 at the rear end of the frame and mounted in letter shape with respect to the sewing machine. Since the embroidery frame 6 is mounted on the X-direction driving body 5, the X-direction driving body 5 is integrally formed with the X-direction driving body 5 with the movement of the X-direction driving body 5 in the X-direction and the Y-direction. Move in the Y direction. The X- and Y-direction driving mechanisms are driven and controlled based on the embroidery data according to the embroidery contents to be executed. Therefore, the embroidery frame 6 is driven in the X direction and the Y direction based on the embroidery data through the Y direction drive body 4 and the X direction drive body 5.

부호 7은 자수틀 지지 장치이며, 이것은 편지 형상으로 장착된 자수틀(6)을 보조적으로 지지하기 위한 것이다. 자수틀 지지 장치(7)는 자수틀(6)의 아래면 측에 배치되어 있고, 상기 자수틀(6)의 전단부(자유단)를 아래쪽에서 지지하고 있다. 자세한 것은, 후술하는 바와 같이, 이 실시예에 관한 자수틀 지지 장치(7)는 미싱 본체에 대한 착탈 작업이 용이하고, 또 자수틀(6)의 각종 크기에 대응 가능하게 구성되는 점에 특징이 있다.Reference numeral 7 is an embroidery frame support device, which is intended to assist the embroidery frame 6 mounted in a letter shape. The embroidery frame support apparatus 7 is arrange | positioned at the lower surface side of the embroidery frame 6, and supports the front end part (free end) of the said embroidery frame 6 from the lower side. Specifically, as will be described later, the embroidery frame support device 7 according to this embodiment is characterized in that the attachment / detachment work to the sewing machine main body is easy, and the embroidery frame support device 7 is configured to be compatible with various sizes of the embroidery frame 6. have.

도 2는 도 1의 미싱의 자수틀(6) 부근을 윗면에서 본 평면도이다. 동일한 도면에 나타내는 바와 같이, 자수틀 지지 장치(7)는 자수틀(6)의 아래면 측에서 테이블(1)로부터 미싱 전방으로 향해 뻗는 실린더 베드(3)와 동일한 축, 즉 미싱 전후방향으로 뻗도록 배치되며, 그 선단부가 대체로 자수틀(6)의 전방 단부에 위치하고 있다. 도 3은 자수틀 지지 장치(7)를 추출하여 나타내는 사시도이며, 도 4는 자수틀 지지 장치(7)의 설치 설명도이다.FIG. 2 is a plan view of the vicinity of the embroidery frame 6 of the sewing machine of FIG. As shown in the same figure, the embroidery frame support device 7 extends in the same axis as the cylinder bed 3 extending from the table 1 toward the sewing front at the lower side of the embroidery frame 6, that is, in the sewing machine front-rear direction. The tip is generally located at the front end of the embroidery frame (6). 3 is a perspective view of the embroidery frame support device 7 extracted and shown, and FIG. 4 is an explanatory view of the embroidery frame support device 7.

도 2 및 도 3에서, 자수틀 지지 장치(7)는 대체로 지지 장치(7)의 설치 기초부가 되는 베이스 부재(11)와, 상기 베이스 부재(11)에 고정된 Y방향 슬라이드 레일(이하, "Y슬라이드 레일"이라 함)(12)과, 레일 커버(13)로 구성된다. 베이스 부재(11)는 단면 ㄷ자형의 부재이며, 자수틀 지지 장치(7)를 실린더 베드(3)에 고정하기 위한 3개의 나사(N1)를 삽입해야 할 3개의 나사구멍이 소정 위치에 형성되어 있다. 또, 실린더 베드(3)의 상면 측에도 3개의 나사(N1)를 삽입해야 할 3개의 나사구멍이 소정위치에 형성되어 있다(도 4 등을 참조). 그리고, 3개의 나사(N1)에 의해 상기 베이스 부재(11)를 실린더 베드(3)에 나사 고정함으로써 자수틀 지지 장치(7)가 실린더 베드(3)에 고정, 즉 미싱 본체에 장착된다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 베이스 부재(11)와 실린더 베드(3)의 나사 고정은 위쪽에서 행할 수 있다. 즉, 상기 나사 고정 작업은 미싱 테이블(1)(도 1 참조)의 상면측에서 행할 수 있으므로 작업을 실시하는 것이 작업자에 있어서 용이하다. 또한, 베이스 부재(11)는 실린더 베드(3)에 한정하지 않고, 미싱 프레임 등과 그 외 적당한 미싱 본체측의 부위에 고정하도록 해도 된다.In FIGS. 2 and 3, the embroidery frame support device 7 generally includes a base member 11 serving as a mounting base of the support device 7 and a Y-direction slide rail fixed to the base member 11 (hereinafter, “. Y slide rail "12 and the rail cover 13 are comprised. The base member 11 is a cross-section c-shaped member, and three screw holes for inserting three screws N1 for fixing the embroidery frame supporting device 7 to the cylinder bed 3 are formed at predetermined positions. have. In addition, three screw holes into which the three screws N1 are to be inserted are formed at predetermined positions on the upper surface side of the cylinder bed 3 (see FIG. 4 and the like). And the embroidery frame support apparatus 7 is fixed to the cylinder bed 3, ie, it is attached to the sewing machine main body by screwing the said base member 11 to the cylinder bed 3 with three screws N1. As shown in FIG. 4, the screwing of the base member 11 and the cylinder bed 3 can be performed from above. That is, the screwing operation can be performed on the upper surface side of the sewing table 1 (refer to FIG. 1), so that the operation is easy for the worker. In addition, the base member 11 is not limited to the cylinder bed 3, but may be fixed to a sewing frame etc. and other site | parts on the appropriate sewing machine main body side.

도 5는 자수틀 지지 장치(7)를 장착하고 있지 않은 상태의 실린더 베드(3)를 나타내는 사시도이다. 도 4 및 도 5를 참조하여 자수틀 지지 장치(7)의 설치 순서에 대해 설명한다. 또한, 도 5에서 샤프트(8) 및 샤프트의 선단에 설치된 가마(9)를 상상선(점선)으로 나타내고 있다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 자수틀 지지 장치(7)를 장착하고 있지 않은 상태에서는 실린더 베드(3)의 상면에는 커버(10)가 3개소의 나사고정에 의해 장착되어 있다. 커버(10)의 나사고정 개소는 자수틀 지지 장치(7)의 베이스 부재(11)를 나사고정 하는 개소와 동일해도 된다.5 is a perspective view illustrating the cylinder bed 3 in a state where the embroidery frame support device 7 is not mounted. The installation procedure of the embroidery frame support apparatus 7 is demonstrated with reference to FIG. 4 and FIG. 5, the kiln 9 provided in the shaft 8 and the front end of a shaft is shown by imaginary line (dotted line). As shown in FIG. 5, in the state where the embroidery frame support apparatus 7 is not attached, the cover 10 is attached to the upper surface of the cylinder bed 3 by screwing three places. The screw fixing point of the cover 10 may be the same as the screwing point of the base member 11 of the embroidery frame support device 7.

자수틀 지지 장치(7)를 장착할 때에는 이 커버(10)를 떼어내고, 도 4에 나타내는 바와 같이, 자수틀 지지 장치(7)를 실린더 베드(3)에 3개의 나사(N1)에 의해 장착한다. 즉, 베이스 부재(11) 및 실린더 베드(3)에 설치된 3개의 나사구멍의 대응하는 것 끼리를 합치시키도록 자수틀 지지 장치(7)를 실린더 베드(3)의 위쪽에 피복하도록 배치하고, 3개의 나사(N1)를 사용하여 베이스 부재(11)의 위쪽에서 자수틀 지지 장치(7)와 실린더 베드(3)를 나사 고정하는 것만으로 된다. 반대로, 자수틀 지지 장치(7)의 제거는 베이스 부재(11)의 위쪽의 3개의 나사(N1)를 제거하여 자수틀 지지 장치(7)의 고정을 푸는 것만으로 된다.When attaching the embroidery frame support device 7, this cover 10 is removed, and as shown in FIG. 4, the embroidery frame support device 7 is attached to the cylinder bed 3 with three screws N1. do. That is, the embroidery frame support device 7 is disposed so as to cover the upper part of the cylinder bed 3 so as to match the corresponding ones of the three screw holes provided in the base member 11 and the cylinder bed 3, and 3 Only the screw N1 is used to screw the embroidery frame support device 7 and the cylinder bed 3 above the base member 11. On the contrary, removal of the embroidery frame support apparatus 7 only removes the three screws N1 of the upper part of the base member 11, and loosens the fixation of the embroidery frame support apparatus 7.

베이스 부재(11)의 윗면측은 작업자에게 있어서 테이블 윗면 또는 미싱 바로 앞측에 드러나고 있는 위치이므로, 자수틀 지지 장치(7)의 윗면 측에서의 나사 고정에 의해 자수틀 지지 장치(7)를 고정하는 구성으로 함으로써 지지 장치(7)의 미싱에 대한 착탈 작업이 간편, 용이해진다.Since the upper surface side of the base member 11 is a position which is exposed to the table upper surface or the front side of the sewing machine immediately by the operator, it is set as the structure which fixes the embroidery frame support apparatus 7 by screwing on the upper surface side of the embroidery frame support apparatus 7. The detachable work with respect to the sewing machine of the support apparatus 7 becomes simple and easy.

도 2, 도 3 또는 도 4에 나타내는 바와 같이, Y슬라이드 레일(12)은 베이스 부재(11)의 좌우 측면의 안쪽에 장착된 한 쌍의 레일 부재이며, 그 선단부(미싱 전 방측의 단부)는 베이스 부재(11)로부터 미싱 전방측으로 향해 뻗어 있다. 도 6은 자수틀 지지 장치(7)의 평면 단면도이다. 도 6에 나타내는 바와 같이, Y슬라이드 레일(12)은 아우터 채널(outer channel)(12a), 상기 아우터 채널(12a) 위를 슬라이드 이동 가능하게 설치된 제1 이너 채널(inner channel)(12b) 및 상기 제1 이너 채널(12b) 위를 슬라이드 이동 가능하게 설치된 제2 이너 채널(12c)의 3단식의 레일 부재에 의해 구성되어 있다. Y슬라이드 레일(12)은 가장 바깥쪽에 위치하는 아우터 채널(12a)에서 베이스 부재(11)에 고정되어 있고, 이것에 의해 제1 및 제2 이너 채널(12b,12c)이 실린더 베드(3)에 대해 상대적으로 Y방향으로 이동할 수 있다. 또한, Y슬라이드 레일(12)은 예를 들면 옷장의 서랍 등에 사용되는 주지의 레일 구성이라도 되고, 제2 이너 채널(12c)의 선단부가 자수틀 지지 장치(7) 전체의 선단부(가동단부)가 된다. 또, 도 6에서는 상기 Y슬라이드 레일(12)을 구성하는 각 채널의 연결 부재나 스토퍼 등의 도시 및 설명을 생략하고 있다. 또한, Y슬라이드 레일(12)의 구조는 도시된 예와 같은 3단 구성의 채널 부재(12a~12c)로 이루어지는 것에 한정되지 않고, 2단 구성 또는 4단 이상의 구성이라도 되며, 또 채널 부재(12a~12c)를 이용한 것에 한정되지 않고 신축 가능한 구조이면 어떠한 구조라도 된다.As shown in FIG. 2, FIG. 3, or FIG. 4, the Y slide rail 12 is a pair of rail member mounted inside the left and right side of the base member 11, The front end part (edge part before sewing machine) is It extends toward the sewing machine front side from the base member 11. 6 is a plan sectional view of the embroidery frame supporting device 7. As shown in FIG. 6, the Y slide rail 12 includes an outer channel 12a, a first inner channel 12b provided to be slidably movable on the outer channel 12a, and It is comprised by the 3-stage rail member of the 2nd inner channel 12c provided so that the slide on the 1st inner channel 12b is possible. The Y slide rail 12 is fixed to the base member 11 at the outermost outer channel 12a, whereby the first and second inner channels 12b and 12c are attached to the cylinder bed 3. Relative to the Y direction. In addition, the Y slide rail 12 may be the well-known rail structure used for the drawer of a closet, etc., for example, and the front end part (movable end part) of the whole embroidery frame support apparatus 7 is a front end part of the 2nd inner channel 12c. do. In addition, in FIG. 6, illustration and description of connection members, a stopper, etc. of each channel which comprise the said Y slide rail 12 are abbreviate | omitted. In addition, the structure of the Y slide rail 12 is not limited to what consists of channel members 12a-12c of the 3-stage structure like the example shown in figure, and may be a 2-stage structure, 4 or more stages, and the channel member 12a Any structure may be used as long as it is a structure which can be stretched without being limited to the one using ˜12c).

레일 커버(13)는 베이스 부재(11) 및 Y슬라이드 레일(12)의 양측면의 외측에 설치된 커버 부재이다. 레일 커버(13)는 제2 이너 채널(12c)의 선단 부근에서 스터드(stud)(14)를 통해 4개소에서 고정(도 6 참조)되어 있고, Y슬라이드 레일(12)의 Y방향의 슬라이드 이동과 일체적으로 이동할 수 있다.The rail cover 13 is a cover member provided on the outer side of both side surfaces of the base member 11 and the Y slide rail 12. The rail cover 13 is fixed in four places (refer FIG. 6) through the stud 14 near the front-end | tip of the 2nd inner channel 12c, and slide movement of the Y slide rail 12 in the Y direction. It can move integrally with.

또, 도 3에서 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이, Y슬라이드 레일(12)(제2 이너 채널(12c))의 선단부에는 브래킷(16)을 통해 X슬라이드 레일(15)이 장착되어 있고, 레일 커버(13)의 선단부 윗면에는 X슬라이드 레일(15)의 배치를 허용하는 홈(13a)이 형성되어 있다. 도 2에 나타내는 바와 같이, X슬라이드 레일(15)은 자수틀(6)의 전단부 아래면 측에 배설되어 있다. 즉, 자수틀 지지 장치(7)는 상기 X슬라이드 레일(15)에서 자수틀(6)의 전단부(자유단)를 지지하고 있다. 도 7은 브래킷(16) 및 X슬라이드 레일(15)을 추출하여 나타내는 사시도이며, Y슬라이드 레일(12) 및 레일 커버(13)의 선단부에 대한 설치 구조를 나타내고 있다. 또, 도 8은 도 7의 브래킷(16) 및 X슬라이드 레일(15)의 A-A선 단면도이다.3, the X slide rail 15 is attached to the front-end | tip part of the Y slide rail 12 (2nd inner channel 12c) via the bracket 16, and the rail cover A groove 13a is formed in the upper surface of the tip of 13 to allow the X slide rail 15 to be disposed. As shown in FIG. 2, the X slide rail 15 is arrange | positioned at the lower surface side of the front-end | tip part of the embroidery frame 6. As shown in FIG. That is, the embroidery frame support apparatus 7 supports the front end part (free end) of the embroidery frame 6 in the said X slide rail 15. Fig. 7 is a perspective view of the bracket 16 and the X slide rails 15 taken out and shown, showing the mounting structure of the front end portions of the Y slide rails 12 and the rail cover 13. 8 is a sectional view taken along the line AA of the bracket 16 and the X slide rail 15 of FIG.

도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이, X슬라이드 레일(15)은 자수틀(6)의 좌우 방향의 길이와 대략 동일한 길이인 아우터 채널(15a)과, 상기 아우터 채널(15a)의 안쪽에 배설된 이너 채널(15b)로 구성되어 있고, 이너 채널(15b)은 아우터 채널(15a)내를 상대적으로 미싱 좌우 방향(X방향)으로 슬라이드 이동할 수 있다. X슬라이드 레일(15)은 도 8에 나타내는 바와 같이 이너 채널(15b)에서 나사(N2)를 통해 브래킷(16)에 고정되고, 도 9에 나타내는 바와 같이 아우터 채널(15a)에서 나사(N4)를 통해 자수틀(6)의 전단부(자유단)에 고정된다. 따라서, X슬라이드 레일(15)의 아우터 채널(15a)은 브래킷(16)에 대해 상대적으로 X방향으로 이동할 수 있다. 브래킷(16)은 브리지 형상으로 형성된 부재이며, 좌우의 다리부(脚部)에서 각각 대응하는 제2 이너 채널(12c)의 선단부에 나사(N3)에 의해 고정됨으로써 좌우의 제2 이너 채널(12c)간에 횡가(橫架)된다(도 7 참조). 따라서, X슬라이드 레 일(15)의 아우터 채널(15a)은 자수틀(6)의 X방향의 이동에 수반하여 실린더 베드(3)에 대해 상대적으로 X방향으로 이동 가능하게 장착되게 된다.As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the X slide rail 15 has an outer channel 15a having a length substantially equal to the length in the left and right directions of the embroidery frame 6, and disposed inside the outer channel 15a. It consists of the inner channel 15b, and the inner channel 15b can slide in the outer channel 15a relatively in the sewing machine left-right direction (X direction). The X slide rail 15 is fixed to the bracket 16 via the screw N2 in the inner channel 15b as shown in FIG. 8, and the screw N4 is fixed in the outer channel 15a as shown in FIG. 9. It is fixed to the front end (free end) of the embroidery frame (6). Thus, the outer channel 15a of the X slide rail 15 can move in the X direction relative to the bracket 16. The bracket 16 is a member formed in the shape of a bridge, and is fixed to the distal end of the second inner channel 12c corresponding to each of the left and right leg portions by screws N3, so that the left and right second inner channels 12c Is transverse between (see FIG. 7). Therefore, the outer channel 15a of the X slide rail 15 is mounted to be movable in the X direction relative to the cylinder bed 3 with the movement of the embroidery frame 6 in the X direction.

도 9는 자수틀(6)을 전방에서 비스듬히 위쪽에서 본 사시도이다. 도 9에 나타내는 바와 같이, 자수틀(6)은 전체적인 바깥틀을 구성하는 수용틀(17)과, 상기 수용틀(17)과 협동하여 피자수물을 끼워 넣기 위한 가압틀(18)을 가지며, 수용틀(17)과 가압틀(18)에는 각각 창구멍(17a,18a)이 형성되어 있다. 이 창구멍(17a,18a)이 자수틀(6)의 자수 범위가 된다. 도 2에서는, 상기 창구멍(17a,18a)에 대한 실린더 베드(3)의 선단부(가마(9)의 내장 개소)의 위치로부터 명백한 바와 같이, 자수 범위의 중앙에 재봉이 행해질 때의 자수틀(6)의 위치가 도시되어 있다. 도 9에서, 자수틀(6)의 후방 가장자리부를 따라 설치된 브래킷(19)은 X방향 구동체(5)에 고정되어 있다. 즉, 자수틀(6)은 이 브래킷(19)을 통해 X방향 구동체(5)에 고정된다. 브래킷(19)의 윗면에 고정된 지지축을 통해 요동 가능하게 설치된 한 쌍의 에어 실린더(20)와 한 쌍의 베어링 부재(21)가 배치되어 있다. 상기 한 쌍의 베어링 부재(21)의 각 선단부의 사이에는 샤프트(22)가 횡가되어 있고, 상기 샤프트(22)의 양단에는 각각 회동암(arm)(23)이 회전 가능하게 지지되어 있다. 양 회동암(23)의 한쪽 단부(미싱 후방측 단부) 사이에는 샤프트(24)가 횡가되어 있고, 상기 샤프트(24)에 대해 에어 실린더(20)의 선단부가 연결된다. 또, 회동암(23)의 다른쪽 단부(미싱 전방측 단부)에는 가압틀(18)의 후방 가장자리부 형상에 대략 따르는 ㄷ자형으로 형성된 지지암(25)이 장착되어 있고, 상기 지지암(25)은 그 양 단부에서 가압틀(18)의 좌우변의 대략 중앙부를 회전 가능하게 지지하고 있다. 상기 구성에 의해 에어 실린더(20)의 작동에 따라 회동암(23)이 회동되고, 상기 회동암(23)에 연동하여 가압틀(18)이 상하로 이동된다. 따라서, 에어 실린더(20)의 작동에 따른 가압틀(18)의 아래쪽 이동에 의해 수용틀(17)에 장착한 피자수물을 밀어 넣을 수 있다. 이와 같이, 자수틀(6)에서는 가압틀(18)과 수용틀(17)에 의해 피자수물을 끼워 넣어 유지한다.9 is a perspective view of the embroidery frame 6 viewed obliquely from the front. As shown in FIG. 9, the embroidery frame 6 has a housing frame 17 constituting the entire outer frame, and a pressing frame 18 for sandwiching pizza water in cooperation with the housing frame 17. The window 17a and 18a are formed in the mold 17 and the press mold 18, respectively. These window holes 17a and 18a serve as the embroidery range of the embroidery frame 6. In Fig. 2, the embroidery frame 6 when sewing is performed in the center of the embroidery range, as is apparent from the position of the tip portion (inner portion of the kiln 9) of the cylinder bed 3 with respect to the window holes 17a and 18a. Is shown. In FIG. 9, the bracket 19 provided along the rear edge of the embroidery frame 6 is fixed to the X-direction driving body 5. That is, the embroidery frame 6 is fixed to the X direction drive body 5 via this bracket 19. As shown in FIG. A pair of air cylinders 20 and a pair of bearing members 21 are arranged so as to be able to swing through a support shaft fixed to an upper surface of the bracket 19. The shaft 22 is transverse between the front-end portions of the pair of bearing members 21, and the rotational arms 23 are rotatably supported at both ends of the shaft 22, respectively. The shaft 24 is transverse between one end (the sewing machine rear end) of both the rotational arms 23, and the tip of the air cylinder 20 is connected to the shaft 24. In addition, a support arm 25 formed in a U shape roughly conforming to the shape of the rear edge portion of the pressing frame 18 is attached to the other end (the sewing front side end) of the rotation arm 23, and the support arm 25 ) Rotatably supports approximately the central portion of the left and right sides of the pressing die 18 at both ends thereof. By the above configuration, the rotational arm 23 is rotated in accordance with the operation of the air cylinder 20, and the pressing frame 18 is moved up and down in association with the rotational arm 23. Therefore, the pizza water attached to the housing frame 17 can be pushed in by the downward movement of the pressing frame 18 according to the operation of the air cylinder 20. In this way, the embroidery frame 6 sandwiches and holds the pizza water by the pressing mold 18 and the receiving mold 17.

도 9에 나타내는 바와 같이, 자수틀 지지 장치(7)의 선단에 설치된 X슬라이드 레일(15)은 아우터 채널(15a)을 통해 자수틀(6)(수용틀(17))의 선단부 아래면 측에 고정된다. 즉, 자수틀 지지 장치(7)는 선단에 설치된 X슬라이드 레일(15)에서 미싱 본체에 대해 편지 형상으로 장착된 자수틀(6)의 선단을 보조적으로 지지한다(도 2 등도 참조). 이것에 의해, 자수틀(6)에 유지하는 피자수물의 중량이 큰 경우라도 자수틀(6)의 선단이 밑으로 처지는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 9, the X slide rail 15 provided in the front-end | tip of the embroidery frame support apparatus 7 is located in the lower end side side of the front end of the embroidery frame 6 (receiving frame 17) via the outer channel 15a. It is fixed. That is, the embroidery frame support device 7 assists the tip of the embroidery frame 6 mounted in the letter shape with respect to the sewing machine main body in the X slide rail 15 provided at the front end (refer also FIG. 2 etc.). This can prevent the tip of the embroidery frame 6 from sagging even when the weight of the pizza water held in the embroidery frame 6 is large.

도 10은 도 2와 같은 자수틀(6) 부분을 추출하여 나타내는 상면 평면도로서, 자수틀(6)이 작업자에 대해 가장 바로 앞쪽에 전방 이동 또는 실린더 베드(3)에 대해 좌측으로 옆 이동한 상태를 나타내고 있다. 이 도면으로부터도 명백한 바와 같이, 자수틀(6)이 X슬라이드 레일(15)을 통해 자수틀 지지 장치(7)의 선단에 고정되어 있기 때문에, 자수틀(6)의 전방 또는 후방 이동(Y방향 이동)에 따라 Y슬라이드 레일(12)이 신장 또는 단축하고, 또 자수틀(6)의 횡 방향(X방향) 이동에 대해서는 X슬라이드 레일(15)이 개재하고 있음으로써, 상기 자수틀(6)이 자수틀 지지 장치(7)에 대해 상대적으로 옆 이동한다. 이와 같이 Y슬라이드 레일(12)과 X슬라이드 레일(15)을 통해 자수틀 지지 장치(7)의 선단에 자수틀(6)을 고정하는 구성으로 함으로써, 상기 자수틀 지지 장치(7)에 의해 자수틀(6)의 전단을 지지하면서 자수틀(6)의 미싱 본체에 대한 전후좌우 방향으로의 자유를 확보할 수 있다. 또, 전후좌우 방향의 이동을 Y슬라이드 레일(12) 및 X슬라이드 레일(15)을 통해 적극적으로 가이드 하므로, 피자수물의 중량이 큰 경우라도 자수틀(6)의 이동이 원활하게 행해진다.FIG. 10 is a top plan view showing an embroidery frame 6 portion as shown in FIG. 2, in which the embroidery frame 6 is moved forward to the front of the operator or to the left of the cylinder bed 3. Indicates. As is also apparent from this figure, since the embroidery frame 6 is fixed to the tip of the embroidery frame support device 7 via the X slide rail 15, the front or rear movement of the embroidery frame 6 (Y direction). Y slide rail 12 is extended or shortened according to the movement), and X slide rail 15 is interposed in the transverse direction (X direction) of embroidery frame 6, whereby the embroidery frame 6 It is moved laterally relative to the embroidery frame supporting device 7. Thus, the embroidery frame 6 is embroidered by the embroidery frame support device 7 by setting the embroidery frame 6 to the tip of the embroidery frame support device 7 via the Y slide rail 12 and the X slide rail 15. While supporting the front end of the frame 6, freedom in the front, rear, left and right directions with respect to the sewing machine body of the embroidery frame 6 can be ensured. In addition, since the movement in the front, rear, left and right directions is actively guided through the Y slide rail 12 and the X slide rail 15, the embroidery frame 6 is smoothly moved even when the weight of the pizza water is large.

상기 구성으로부터 이루어지는 자수 미싱에서 자수를 행하는 순서에 대해 간단히 설명한다. 자수틀(6)은 그 후단측에서 브래킷(19)을 통해 편지 형상으로 미싱 본체에 대해 장착되는 동시에 그 전단부 아래면 측을 자수틀 지지 장치(7)에 의해 보조적으로 지지되어 있다. 자수 작업시에는 먼저 자수틀(6)의 에어 실린더(20)를 작동시켜서 가압틀(18)을 위쪽에 이동시킴으로써 수용틀(17)과 가압틀(18) 사이에 통 형상의 피자수물을 장착한 후, 상기 에어 실린더(20)를 역방향으로 작동시켜서 가압틀(18)을 아래쪽으로 이동시키고, 수용틀(17)과 가압틀(18)에 피자수물을 끼워 넣음으로써 이것을 자수틀(6)에 유지한다. 그리고, 실행해야 할 자수 내용에 따른 자수 데이터에 의거하여, Y방향 구동체(4), X방향 구동체(5)를 구동하여 자수틀(6)을 X, Y방향으로 구동시키면서 미싱 헤드(2)의 재봉침과 가마(9)의 협동에 의해 재봉을 행한다. 이것에 의해 피자수물로의 자수를 행한다. 이 때, 자수틀 지지 장치(7)에 의해 자수틀(6)의 전단을 지지하고 있으므로, 자수틀(6)의 선단이 밑으로 처지는 것을 효과적으로 방지할 수 있고, 재봉에 악영향을 미치는 일이 없다. 또, 자수틀(6)의 자수틀 지지 장치(7)에 대한 X 및 Y방향으로의 이동은 Y슬라이드 레일(12), X슬라이드 레일(15)의 개재에 의해 허용되고 있다.The procedure for embroidering in the embroidery sewing machine which consists of the said structure is demonstrated briefly. The embroidery frame 6 is attached to the sewing machine main body in the form of a letter through the bracket 19 on the rear end side thereof, and is supported by the embroidery frame supporting device 7 on the lower side of the front end thereof. At the time of embroidery work, first, by operating the air cylinder 20 of the embroidery frame 6 and moving the pressing frame 18 upward, a cylindrical pizza water is mounted between the receiving frame 17 and the pressing frame 18. Thereafter, the air cylinder 20 is operated in the reverse direction to move the pressing die 18 downward, and to hold this in the embroidery frame 6 by inserting pizza water into the receiving die 17 and the pressing die 18. do. Then, the sewing head 2 is driven while driving the embroidery frame 6 in the X and Y directions by driving the Y-direction drive body 4 and the X-direction drive body 5 based on the embroidery data according to the embroidery contents to be executed. Sewing is performed by the cooperation of the sewing needle of 9) and the kiln 9. This embroiders the pizzas. At this time, since the front end of the embroidery frame 6 is supported by the embroidery frame support device 7, the tip of the embroidery frame 6 can be effectively prevented from falling down, and the sewing is not adversely affected. . In addition, the movement of the embroidery frame 6 in the X and Y directions with respect to the embroidery frame support device 7 is permitted by the interposition of the Y slide rail 12 and the X slide rail 15.

다음에, 다른 종류의 자수틀을 사용하기 위해 현재 미싱에 장착되어 있는 자수틀(6)과 자수틀 지지 장치(7)를 떼어내는 경우에 대해 설명한다. 처음에, 브래킷(16)을 Y슬라이드 레일(12)에 고정하고 있는 나사(N3)를 떼어내는(도 7 참조) 동시에, 자수틀(6)(브래킷(19))을 X방향 구동체(5)로부터 떼어낸다. 상기 제거된 자수틀(6)은 도 9에 나타내는 바와 같이 X슬라이드 레일(15), 브래킷(16)이 장착된 상태로 자수 미싱으로부터 떼어내진다. 다음에, 자수틀 지지 장치(7)를 실린더 베드(3)에 고정하고 있는 3개의 나사(N1)를 빼서 자수틀 지지 장치(7)를 상기 실린더 베드(3)로부터 떼어낸다(도 4 참조). 그리고, 실린더 베드(3)의 윗면에 커버(10)를 장착하고, 다른 종류의 자수틀(예를 들면, 모자틀 등) 및 그 지지체를 자수 미싱에 장착하면 된다. 또한, 자수틀(6), 자수틀 지지 장치(7)를 장착할 때는 반대의 순서에 의해 작업이 행해진다.Next, the case where the embroidery frame 6 and the embroidery frame support device 7 currently attached to the sewing machine are removed to use another type of embroidery frame will be described. Initially, the screw N3 fixing the bracket 16 to the Y slide rail 12 is removed (see FIG. 7), and the embroidery frame 6 (bracket 19) is moved to the X-direction driving body 5. ) As shown in Fig. 9, the removed embroidery frame 6 is detached from the embroidery sewing machine with the X slide rail 15 and the bracket 16 mounted. Next, the embroidery frame support device 7 is removed from the cylinder bed 3 by removing the three screws N1 holding the embroidery frame support device 7 to the cylinder bed 3 (see FIG. 4). . Then, the cover 10 may be attached to the upper surface of the cylinder bed 3, and other kinds of embroidery frames (for example, hattles, etc.) and their supports may be attached to the embroidery sewing machine. In addition, when attaching the embroidery frame 6 and the embroidery frame support apparatus 7, work is performed in the reverse order.

상기의 실시예에서는 본 발명에 관한 자수틀 지지 장치(7)를 자수틀(6)의 보조적인 지지에 사용하는 예를 나타내었다. 이하에, 본 발명에 관한 자수틀 지지 장치(7)의 다른 사용예로서 원반물을 유지하는 원반틀의 지지에 사용하는 예를 소개한다.In the above embodiment, an example of using the embroidery frame support device 7 according to the present invention for the auxiliary support of the embroidery frame 6 is shown. Below, as an example of another use of the embroidery frame support apparatus 7 which concerns on this invention, the example used for the support of the disk frame which holds a disk is introduced.

도 11은 원반물을 유지하는 원반틀(26)의 일예를 나타내는 사시도이다. 주지하는 바와 같이, 원반틀(26)은 자수용 클립(27)을 사용하여 자수 대상이 되는 원단 피륙을 유지하는 구성으로 되어 있다. 원반틀(26)은 그 후단부 에서 X방향 구동체(5)에 나사에 의해 고정되는 것으로, 자수 미싱에 대해 좌우 방향(X방향)으로 구동 가능하게 장착된다. 이 원반틀(26)의 전단부 아래면에 X슬라이드 레일(15) 및 브래킷(16)을 장착함으로써, 전술한 자수틀(6)의 설치 구조와 동일하게 원반틀(26)의 전단부를 자수틀 지지 장치(7)로 지지할 수 있다. 즉, 원반틀(26)은 그 후단부에서 X방향 구동체(5)에 고정됨으로써 미싱에 있어서 편지 형상으로 지지되는 동시에, 자수틀 지지 장치(7)에 의해 그 전단부측이 밑으로 처지지 않도록 지지된다. 따라서, 본 발명에 관한 자수틀 지지 장치(7)를 구비한 자수 미싱에서는 편지 형상으로 지지되는 자수틀(6)과 동일한 지지 형태에 의해 원반틀(26)을 장착할 수 있게 되며, 양자의 교환이 가능하다. 종래부터 알려진 자수 미싱에서 원반틀(26)을 사용할 때에는, 일반적으로 상하 위치변경 가능한 앞 테이블(1a)(도 1 참조)의 위치를 상부 위치로 설정하고, 상기 앞 테이블(1a)에 의해 원반틀(26)의 전체를 지지하도록 되어 있었다. 따라서, 자수틀(6)과 원반틀(2)을 교환할 때에는, 앞 테이블(1a)(도 1 참조)의 위치를 변경할 필요가 있었다. 이 점에 대해 본 발명에 관한 자수틀 지지 장치(7)를 사용하고, 원반틀(26)의 전단부를 Y슬라이드 레일(12), X슬라이드 레일(15)에 의해 지지함으로써, 자수틀(6)에 대체하여 원반틀(26)을 사용할 때라도 앞 테이블의 위치 변경이 불필요하게 된다. 따라서, 자수틀(6)과 원반틀(26)의 상호 사용이 보다 간편하게 된다.11 is a perspective view showing an example of a disk mold 26 for holding a disk object. As is well known, the disk frame 26 is configured to hold the fabric landing to be embroidered by using the embroidery clip 27. The disk frame 26 is fixed to the X-direction drive body 5 at its rear end by screws, and is mounted to be capable of being driven in the left-right direction (X direction) with respect to the embroidery sewing machine. By attaching the X slide rail 15 and the bracket 16 to the lower surface of the front end of the disc 26, the front end of the disc 26 is embroidered in the same manner as the above-described structure of the embroidery frame 6. It can be supported by the support device 7. That is, the disk frame 26 is fixed to the X-direction drive body 5 at the rear end thereof so that the disk frame 26 is supported in a letter shape in the sewing machine and the front end side is not sag down by the embroidery frame support device 7. Supported. Therefore, in the embroidery sewing machine provided with the embroidery frame supporting device 7 according to the present invention, the disk frame 26 can be mounted by the same support form as the embroidery frame 6 supported in the letter shape, and both of them are exchanged. This is possible. When using the disc 26 in a conventionally known embroidery sewing machine, the position of the front table 1a (see FIG. 1), which can be generally changed up and down, is set to the upper position, and the disc frame is formed by the front table 1a. It was supposed to support the whole of (26). Therefore, when replacing the embroidery frame 6 and the disk frame 2, it was necessary to change the position of the front table 1a (refer FIG. 1). In this regard, the embroidery frame 6 is supported by using the embroidery frame support device 7 according to the present invention and supporting the front end of the disk 26 by the Y slide rail 12 and the X slide rail 15. In addition, even when the disc 26 is used, it is unnecessary to change the position of the front table. Therefore, the mutual use of the embroidery frame 6 and the disk frame 26 becomes simpler.

이상 설명한 바와 같이, 이 실시예에 의하면, 자수틀 지지 장치(7)는 3개의 나사(N1)를 사용한 나사 고정에 의해 실린더 베드(3)(미싱 본체)에 대해 고정할 수 있고, 상기 3개의 나사(N1)의 나사 고정 작업은 미싱 테이블(1)의 바로 앞의 위쪽에서 행할 수 있도록 구성되어 있기 때문에, 자수틀 지지 장치(7)의 착탈 작업이 매우 용이하게 행할 수 있게 된다.As described above, according to this embodiment, the embroidery frame support device 7 can be fixed to the cylinder bed 3 (the sewing body) by screwing using three screws N1, Since the screw fixation work of the screw N1 is comprised so that it may be performed directly in front of the sewing table 1, the attachment / detachment work of the embroidery frame support apparatus 7 can be performed very easily.

또, 자수틀 지지 장치(7)에서 Y슬라이드 레일(12)(지지 부재)과 자수틀 지지 장치(7)의 설치 기초부가 되는 베이스 부재(11)를 유닛(unit)화 함으로써, 베이스 부재(11)에 Y슬라이드 레일(12)(지지 부재)을 장치한 채의 상태로 자수틀 지지 장치(7)를 착탈할 수 있다. 따라서, 자수틀 지지 장치(7)를 실린더 베드(3)에 설치했을 때에 Y슬라이드 레일(12)의 정밀도 내기 위한 작업이 불필요하다. 이 때문에, 자수틀 지지 장치(7)의 착탈 작업을 효율적으로 행할 수 있다.Moreover, the base member 11 is unitized by uniting the base member 11 which becomes the installation base part of the Y slide rail 12 (support member) and the embroidery frame support apparatus 7 in the embroidery frame support apparatus 7. ), The embroidery frame support device 7 can be attached or detached in a state where the Y slide rail 12 (support member) is attached. Therefore, when the embroidery frame support apparatus 7 is attached to the cylinder bed 3, the work for the precision of the Y slide rail 12 is unnecessary. For this reason, the removal operation of the embroidery frame support apparatus 7 can be performed efficiently.

또, 자수틀(6)을 자수틀 지지 장치(7)로부터 떼어내는 작업에 대해서도, 작업자에게 있어서 바로 앞쪽에 위치하는 나사(N3)를 떼어내는 것으로, Y슬라이드 레일(12)로부터 브래킷(16)을 제거하는 것으로, X슬라이드 레일(15)과 함께 자수틀(6)을 떼어낼 수 있고(도 9의 상태를 참조), 매우 용이하게 제거할 수 있게 된다. 또, 자수틀(6)의 교환에 있어서는 Y슬라이드 레일(12)을 실린더 베드(3)로부터 떼어낼 필요가 없기 때문에, 매우 간편하며 교환 작업이 용이해진다.Moreover, also about the operation | work which removes the embroidery frame 6 from the embroidery frame support apparatus 7, the worker removes the screw N3 located immediately in front of the bracket 16 from the Y slide rail 12. By removing this, the embroidery frame 6 can be removed together with the X slide rail 15 (see the state of FIG. 9), and can be removed very easily. In addition, since the Y slide rail 12 does not need to be removed from the cylinder bed 3 in the replacement of the embroidery frame 6, the replacement operation becomes very simple.

또, 상기 실시예에 관한 자수틀 지지 장치(7)에 의하면, 길이가 가변하는 Y슬라이드 레일(12)의 선단에서 자수틀(6)을 지지하도록 구성함으로써, 다양한 크기의 자수틀에 자유자재로 대응할 수 있게 된다. 즉, Y슬라이드 레일(12)의 슬라이드 양을 사용되는 최대 크기의 자수틀에 대응할 수 있도록 충분히 취해 둠으로써, 동일한 자수틀 지지 장치(7)에 의해 다양한 크기의 자수틀에 자유자재로 대응할 수 있게 된다.In addition, according to the embroidery frame support device 7 according to the above embodiment, the embroidery frame 6 is supported at the tip of the Y slide rail 12 having a variable length, whereby the embroidery frame of various sizes can be freely used. It becomes possible to cope. That is, by sufficiently taking the slide amount of the Y slide rail 12 to correspond to the embroidery frame of the maximum size used, the same embroidery frame support device 7 can freely cope with embroidery frames of various sizes. do.

또한, 상기 실시예에 있어서, 자수틀(6)을 떼어낼 때에 Y슬라이드 레일(12)과 브래킷(16)을 고정하고 있는 나사(N3)를 떼어내는 것으로서 설명하였으나(도 7 참조), 이에 한정하지 않고 X슬라이드 레일(15)과 브래킷(16)을 고정하고 있는 나사(N2)를 떼어내도록 해도 된다(도 8 참조). 나사(N2)를 떼어낼 때는 아래쪽에서의 나사 제거작업을 행하는 것으로 되나, 어느 쪽이든 나사 고정 개소가 미싱의 바로 앞쪽이기 때문에 이것을 용이하게 행할 수 있다.In addition, in the above embodiment, the removal of the embroidery frame 6 has been described as removing the screw N3 fixing the Y slide rail 12 and the bracket 16 (see FIG. 7), but is not limited thereto. Instead, the screw N2 fixing the X slide rail 15 and the bracket 16 may be removed (see FIG. 8). When the screw N2 is removed, the screw is removed from the lower side. However, since the screw fixing point is just in front of the sewing machine, this can be easily performed.

또, 상기 실시예에서는, 자수틀 지지 장치(7)의 선단부에서 자수틀(6)을 지지하는 부재로서 2단의 채널 부재로 이루어지는 X슬라이드 레일(15)을 설치하는 예에 대해 설명하였으나, X슬라이드 레일(15) 대신에 선형 레일(레일과 상기 레일에 맞물림 하는 접동자)로 하고, 레일을 자수틀(6)의 선단부 아래면에 설치하고 접동자를 브래킷(16)에 설치하는 구성으로 해도 된다. 요컨대, 자수틀(6)과 브래킷(16)이 Y방향에는 일체적으로 이동하고, 또한 X방향에는 자수틀(6)이 브래킷(16)에 대해 상대적으로 이동하는 것과 같은 구성이기만 하면 된다.Further, in the above embodiment, an example in which the X slide rail 15 made of two-stage channel members is provided as a member for supporting the embroidery frame 6 at the distal end of the embroidery frame support device 7 is described. Instead of the slide rails 15, a linear rail (sliding member engaged with the rail and the rail) may be used, and the rail may be provided on the lower surface of the front end of the embroidery frame 6, and the sliding member may be provided to the bracket 16. . In other words, the embroidery frame 6 and the bracket 16 may move integrally in the Y direction and the embroidery frame 6 may move relative to the bracket 16 in the X direction.

또, 자수틀(6)에 대체하여 쌈지틀을 사용할 수도 있다. 이 경우, X슬라이드 레일(15)로 대체하여 쌈지틀의 전단부를 재치 가능한 지지 부재(Y방향에는 쌈지틀과 일체적으로 이동하고, X방향에는 적재된 쌈지틀의 접동을 허용할 수 있는 것)를 설치하면 된다. 이 경우, Y슬라이드 레일(12)을 대체할 필요가 없으므로, 다른 타입의 자수틀의 교환에 있어서는 매우 간편하게 된다.In addition, it is also possible to use a wrapper instead of the embroidery frame 6. In this case, a supporting member capable of placing the front end of the bag as a substitute for the X slide rail 15 (which can move integrally with the bag in the Y direction and allow sliding of the loaded bag in the X direction). Just install In this case, since it is not necessary to replace the Y slide rail 12, it becomes very simple when replacing another type of embroidery frame.

또한, 본 발명에 있어서 자수틀의 자유단을 지지한다는 것은 반드시 자수틀의 자유단(선단) 그 자체를 엄밀하게 지지하는 것에 한정되는 것은 아니며, 자유단(선단) 쪽의 적당한 개소를 지지하도록 되어 있으면 된다.In addition, in the present invention, supporting the free end of the embroidery frame is not necessarily limited to strictly supporting the free end (tip) itself of the embroidery frame, but is to support a suitable location on the free end (tip) side. All you need is

Claims (5)

자수 미싱에서 편지 형상으로 지지되어 이동 가능한 자수틀의 자유단을 상기 자수틀의 움직임에 따라 움직여 지지하기 위한 자수틀 지지 장치로서,An embroidery frame support apparatus for moving and supporting a free end of an embroidery frame which is supported in a letter shape in an embroidery sewing machine in accordance with the movement of the embroidery frame, 상기 자수 미싱의 소정 부위에 고정적으로 장착되는 베이스 부재와,A base member fixedly mounted to a predetermined portion of the embroidery sewing machine, 상기 베이스 부재에서 상기 베이스 부재에 대해 상대적으로 이동 가능하게 지지되고, 또한 상기 자수틀의 자유단을 이동 가능하게 지지하는 지지 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 자수틀 지지 장치.And a support member movably supported relative to the base member in the base member and movably supporting a free end of the embroidery frame. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지 부재는 상기 자수틀의 Y방향의 움직임에 추종하여 Y방향으로 신축이 자유롭게 구성된 Y슬라이드 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수틀 지지 장치.And the support member includes a Y slide mechanism configured to freely expand and contract in the Y direction in accordance with the movement in the Y direction of the embroidery frame. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지 부재는 상기 자수틀의 자유단을 X방향으로 슬라이드 가능하게 지지하는 X슬라이드 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수틀 지지 장치.And the support member includes an X slide mechanism for slidably supporting the free end of the embroidery frame in the X direction. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 지지 부재는 상기 자수틀의 자유단을 X방향으로 슬라이드 가능하게 지 지하는 X슬라이드 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수틀 지지 장치.The support member includes an X-slide mechanism for slidably supporting the free end of the embroidery frame in the X direction. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 X슬라이드 기구는 X방향으로 서로 상대적으로 슬라이드하는 제1 및 제2 슬라이드 부재를 포함하고, 상기 제1 슬라이드 부재가 상기 Y슬라이드 기구에 결합하여, 상기 제2 슬라이드 부재가 상기 자수틀의 자유단에 결합하고, 상기 제1 슬라이드 부재와 상기 Y슬라이드 기구의 결합을 해제함으로써 상기 X슬라이드 기구를 수반한 채 상기 자수틀을 상기 자수틀 지지 장치로부터 분리하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 자수틀 지지 장치.The X slide mechanism includes first and second slide members that slide relative to each other in the X direction, wherein the first slide member is coupled to the Y slide mechanism, so that the second slide member is at the free end of the embroidery frame. And detaching the embroidery frame from the embroidery frame support device with the X slide mechanism by releasing the engagement of the first slide member and the Y slide mechanism.
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